DE10118668B4

DE10118668B4 - Coordinate measuring

Info

Publication number: DE10118668B4
Application number: DE2001118668
Authority: DE
Inventors: Ralf Dr. Jedamzik; Sven Jessen
Original assignee: Schott Glaswerke AG
Current assignee: Schott AG
Priority date: 2001-04-14
Filing date: 2001-04-14
Publication date: 2004-02-05
Anticipated expiration: 2021-04-15
Also published as: DE10118668A1

Abstract

Koordinatenmeßvorrichtung (1) zur dreidimensionalen Koordinatenvermessung eines Meßstückes (M);
1.1 mit einem Meßtaster (2) zum Abtasten der Oberfläche des Meßstückes (M);
1.2 mit einer Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung (3) zur Positionsermittlung des Meßtasters (2);
1.3 mit einer Steuereinrichtung (4) zum Steuern der Distanz- und Winkelmeßeinrichtung (3);
1.4 die Steuereinrichtung (4) umfaßt ein Mikrofon (6) zur Eingabe von Sprachbefehlen (5);
1.5 die Steuereinrichtung (4)umfaßt ein Spracherkennungssystem (8) zum Umwandeln von Sprachbefehlen (5) in Steuerbefehle;
1.6 das Spracherkennungssystem (4) umfaßt eine Datenbank (10) mit Speichereinträgen von einzelnen vollständigen Speichersprachbefehlen (11) in einem Befehlssatz (12);
1.7 die Speichersprachbefehle (11) sind als Hidden-Markov-Modelle abgespeichert.Coordinate measuring device (1) for three-dimensional coordinate measurement of a measuring piece (M);
1.1 with a probe (2) for scanning the surface of the measuring piece (M);
1.2 with a distance and angular position measuring device (3) for determining the position of the probe (2);
1.3 with a control device (4) for controlling the distance and angle measuring device (3);
1.4 the control device (4) comprises a microphone (6) for entering voice commands (5);
1.5 the control device (4) comprises a speech recognition system (8) for converting voice commands (5) into control commands;
1.6 the speech recognition system (4) comprises a database (10) with storage entries of individual complete storage speech commands (11) in a command set (12);
1.7 the storage voice commands (11) are stored as hidden Markov models.

Description

Die Erfindung betrifft eine Koordinatenmessvorrichtung zur dreidimensionalen Koordinatenvermessung eines Messstückes.The invention relates to a coordinate measuring device for three-dimensional coordinate measurement of a measuring piece.

Koordinatenmessvorrichtungen für dreidimensionale Koordinatenvermessungen sind bekannt. Beispielsweise sei auf die sogenannten Laser Tracker verwiesen, bei denen ein Bediener einen Reflektor an das Messobjekt hält, und der Laser Tracker dann aus einer Distanz- und Winkellagenmessung die genaue Position des Reflektors ermittelt.Coordinate measuring devices for three-dimensional Coordinate measurements are known. For example, be on the referred to as laser trackers, in which an operator Holds the reflector to the measurement object, and the laser tracker from a distance and angular position measurement exact position of the reflector determined.

An Stellen des Messobjektes, an denen man den Reflektor nicht auf die entsprechende Messposition ablegen kann, muss der Reflektor möglichst ruhig mit beiden Händen gehalten werden, um ein genaues Messergebnis zu erhalten. Die Messung selber muss dann von einem zweiten Bediener am Steuercomputer ausgelöst werden.At places on the measuring object where one does not place the reflector on the corresponding measuring position can, the reflector must if possible calm with both hands be held to obtain an accurate measurement result. The measurement itself must then be triggered by a second operator on the control computer.

Eine solche Vorrichtung ist daher zu personalintensiv und birgt, aufgrund des notwendigen Zusammenarbeitens mehrerer Bediener, die Gefahr von Mess- beziehungsweise Bedienungsfehlern.Such a device is therefore too personnel-intensive and hides because of the necessary cooperation multiple operators, the risk of measurement or operating errors.

Spracherkennungssysteme für die unterschiedlichsten Einsatzzwecke sind aus einer Vielzahl von Dokumenten bekannt geworden.Speech recognition systems for the most varied Areas of application have become known from a large number of documents.

So beschreibt US 5,991,726 ein Spracherkennungssystem, welches einen Dialog mit einem Benutzer führt und insbesondere zur,gefahrlosen Steuerung von Werkzeugmaschinen in einer Fabrik eingesetzt werden kann.So describes US 5,991,726 a speech recognition system which conducts a dialog with a user and can in particular be used for the safe control of machine tools in a factory.

Aus DE 36 29 689 ist eine Positions-Messvorrichtung zur Bestimmung der Position eines Punktes, der durch ein Messvolumen relativ zu einer Gruppe von Bezugsachsen beweglich ist, bekannt geworden.Out DE 36 29 689 A position measuring device for determining the position of a point which is movable through a measuring volume relative to a group of reference axes has become known.

Die WO 88-07656 betrifft ein Interferometer zur Bestimmung der Position eines Objektes.WO 88-07656 relates to an interferometer for Determination of the position of an object.

DE 195 33 541 betrifft ein Sprachbediensystem, bei dem ein Verfahren zur automatischen Steuerung von Geräten per Sprachdialog angewendet wird. DE 195 33 541 relates to a voice control system in which a method for the automatic control of devices by voice dialog is applied.

Dokument DE 196 25 294 stellt ein Spracherkennungssystem zur Bedienung eines Telefons in einem Kraftfahrzeug dar.document DE 196 25 294 represents a speech recognition system for operating a telephone in a motor vehicle.

Die DE 198 54 420 beschreibt ein Verfahren und eine Einrichtung zur Verarbeitung von Schaltsignalen, insbesondere in Telekommunikationseinrichtungen.The DE 198 54 420 describes a method and a device for processing switching signals, in particular in telecommunication devices.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Koordinatenmessvorrichtung darzustellen, die von einem einzigen Bediener bedient werden kann, einen einfachen Aufbau aufweist, betriebssicher und fehlerfrei gesteuert werden kann und zu zuverlässigen Messergebnissen führt. Weiterhin soll ein Verfahren zum Steuern einer solchen Messvorrichtung angegeben werden, das sich durch einfache Bedienungsabläufe und hohe Zuverlässigkeit auszeichnet und gleichzeitig ein kostengünstiges Messen ermöglicht.Object of the present invention is to represent a coordinate measuring device by a can be operated by a single operator, has a simple structure, can be operated reliably and error-free and for reliable measurement results leads. Furthermore, a method for controlling such a measuring device is to be specified be characterized by simple operating procedures and high reliability distinguished and at the same time enables cost-effective measurement.

Diese Aufgabe wird durch die unabhängigen Vorrichtungs- und Verfahrensansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche zeigen besonders vorteilhafte Ausgestaltungen.This task is accomplished by the independent device and procedural claims solved. The dependent Expectations show particularly advantageous configurations.

Ertindungsgemäß umfaßt die Koordinatenmeßvorrichtung neben einem Meßtaster zum Abtasten der Oberfläche eines Meßstückes, eine Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung zur Positionsermittlung des Meßtasters, eine Steuereinrichtung zum Steuern der Distanz- und Winkelmessung. Dieser Steuereinrichtung können mittels Sprachbefehlen Eingaben gemacht werden, sie wird sozusagen ferngesteuert. Dafür umfaßt die erfindungsgemäße Steuereinrichtung ein Mikrofon zur Umsetzung der in Form von akkustischen Signalen vorliegenden Sprachbefehle in elektrische Impulse und ein Spracherkennungssystem zum Umwandeln der Sprachbefehle in Steuerbefehle.According to the invention, the coordinate measuring device comprises next to a probe to scan the surface a measuring piece, a Distance and angular position measuring device for determining the position of the probe, a control device for controlling the distance and angle measurement. This control device can inputs are made using voice commands, so to speak remote controlled. Therefore comprises the control device according to the invention a microphone to implement the in the form of acoustic signals present voice commands in electrical impulses and a speech recognition system to convert the voice commands into control commands.

Der Bediener der erfindungsgemäßen Koordinatenmeßvorrichtung hat somit beide Hände frei für die Positionierung des Meßtasters auf der Oberfläche des Meßstückes und kann trotzdem gleichzeitig die Steuereinrichtung bedienen.The operator of the coordinate measuring device according to the invention thus has both hands free for the Positioning the probe on the surface of the measuring piece and can still operate the control device at the same time.

Das erfindungsgemäße Spracherkennungssystem umfaßt eine Datenbank, in welcher einzelne Sprachbefehle als Speicliersprachbefehle abgelegt sind. Dabei sind die einzelnen Speichersprachbefehle vollständig abgelegt, das heißt nicht zergliedert in Silben oder Wortteile (Phoneme), was den Vorteil einer besonders zuverlässigen Spracherkennung aufweist. Da zur Steuerung einer Koordinatenmeßvorrichtung nur wenige Befehle benötigt werden, umfaßt die Datenbank einen oder mehrere Befehlssätze, vorzugsweise mit einer nur kleinen Anzahl von Speichersprachbefehlen, zum Beispiel 15 bis 20, was den Vorteil eines geringen Speicherbedarts und eines geringen Verwaltungsaufwandes für die Steuereinheit bietet.The voice recognition system according to the invention comprises a database in which individual voice commands are stored as memory voice commands. The individual storage voice commands are stored completely, that is, not broken down into syllables or parts of words (phonemes), which has the advantage of particularly reliable speech recognition. Since only a few commands are required to control a coordinate measuring device, the database comprises one or more command sets, preferably with only a small number of storage language commands, for example 15 to 20 , which offers the advantage of a low memory requirement and a low administrative effort for the control unit.

Zusätzlich kann ein solcher kleiner Befehlssatz von einem neuen Benutzer in kürzester Zeit "trainiert" werden.In addition, such can be smaller Instruction set can be "trained" by a new user in the shortest possible time.

Das Trainieren kann dabei auf folgende Art und Weise erfolgen:

– zunächst spricht der Benutzer nacheinander alle einzelnen Befehle des gewünschten Befehlssatzes;
– während er einen Befehl ausspricht, betätigt er eine Tastatureingabe beziehungsweise hält eine Tastenkombination gedrückt;
– der Sprachbefehl wird durch das Spracherkennungssystem in der Datenbank abgelegt, vorteilhaft wird auch die Tastatureingabe in der Datenbank abgelegt und mit dem abgelegten Speichersprachbefehl verknüpft.

Training can be done in the following ways:

- First the user speaks all the individual commands of the desired command set one after the other;
- While pronouncing a command, he presses a keyboard input or keeps a key combination pressed;
- The voice command is stored in the database by the voice recognition system, the keyboard input is also advantageously stored in the database and linked to the stored storage voice command.

Durch die begrenzte Anzahl der abgelegten Speichersprachbefehle kann die Fehlerrate der Spracherkennung besonders gering gehalten werden.Due to the limited number of stored voice commands can keep the error rate of speech recognition particularly low become.

Die (trainierten) Speichersprachbefehle werden als Hidden-Markov-Modelle (HMM) in der Datenbank abgelegt. Dazu wurde insbesondere während des Trainings jeder einzelne Sprachbefehl dreimal gesprochen und aus den drei aufgenommenen Befehlen ein HMM ermittelt, welches das zu trainierende Wort gut repräsentiert. The (trained) memory voice commands are stored in the database as hidden Markov models (HMM). This was especially during the Trainings every single voice command spoken three times and out an HMM determines the three recorded commands, which the training word well represented.

Durch den einfachen Aufbau ist die erfindungsgemäße Koordinatenmeßvorrichtung auch besonders für eine mobile Koordinatenvermessung geeignet, das heißt die Koordinatenmeßvorrichtung ist insbesondere als mobiles System beziehungsweise als mobile Einheit ausgeführt. Besonders vorteilhaft kann das Mikrofon zusammen mit einem Kopfhörer als sogenanntes Headset ausgeführt sein. Die Steuervorrichtung kann dann derart ausgeführt sein, daß Sprachsignale als Eingabeerwiderung oder Eingabebestätigung über den Kopfhörer ausgegeben werden, und somit dem Benutzer eine einfache Möglichkeit der Steuerungsüberwachung zur Verfügung gestellt wird.Due to the simple structure it is Coordinate measuring device according to the invention also especially for a mobile coordinate measurement is suitable, that is, the coordinate measuring device is particularly as a mobile system or as a mobile unit executed. The microphone can be used particularly advantageously together with a headphone so-called headset executed his. The control device can then be designed such that speech signals output as an input reply or input confirmation via the headphones be, and thus the user an easy way of control monitoring to disposal is provided.

In einer besonders einfachen Ausführung der Erfindung kann die Steuereinrichtung mittels Tastatureingaben beziehungsweise Tastenkombinationen bedient werden. Zusätzlich sind Mittel vorgesehen, mit denen den einzelnen Tastatureingaben beziehungsweise Tastenkombinationen Sprachbefehle zugeordnet werden können. Als Basis eignen sich dann herkömmliche, durch eine Tastatur bedienbare Meßsysteme, die zusätzlich mit den zur Spracherkennung dargestellten Merkmalen beziehungsweise den Mitteln zum Zuordnen der Sprachbefehle zu den Tastatureingaben ausgestattet werden.In a particularly simple version of the The control device can be invented by means of keyboard inputs or Shortcuts can be operated. In addition, funds are provided with which the individual keystrokes or key combinations Voice commands can be assigned. The basis is then suitable conventional, measuring systems that can be operated using a keyboard and are also equipped with the features shown for speech recognition or Means for assigning the voice commands to the keyboard inputs become.

Weiterhin zeichnet sich eine Weiterbildungen der Erfindung durch eine besonders kleine Fehlerrate bei der Spracherkennung aus:
Zur Erkennung eines Sprachbefehles wird zunächst überprüft, ob das akustische Signal des Sprachbefehles genügend Energie aufweist. Nur Sprachbefehlssignale mit einem Energiegehalt oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes werden im Spracherkennungssystem weiterverarbeitet beziehungsweise dem Spracherkennungssystem überhaupt zugeleitet. Damit wird verhindert, daß eine Erkennung leiser (Hintergrund-)Geräusche versucht wird.A further development of the invention is also distinguished by a particularly low error rate in speech recognition:
To recognize a voice command, it is first checked whether the acoustic signal of the voice command has sufficient energy. Only voice command signals with an energy content above a predetermined limit value are processed further in the voice recognition system or are even forwarded to the voice recognition system. This prevents quiet (background) noise from being attempted to be detected.

Dadurch, daß die Sprachbefehle mit den Einträgen der Datenbank (den Speichersprachbefehlen) verglichen werden, wobei die Einträge ausschließlich vollständige Speichersprachbefehle beziehungsweise Wörter umfassen, ist das System beziehungsweise Verfahren zwar nicht für die Erkennung eines besonders großen Wortschatzes geeignet, da für die Verarbeitung eines großen Wortschatzes die Worte in Wortteile (sogenannte Phoneme) entsprechend den verschiedenen sprachlichen Grundlauten aufgeteilt werden müßten, aber es zeichnet sich gerade dadurch durch einen geringen Bedarf an Rechenzeit und Speicher aus, und gewährleistet eine geringere Fehlerrate als ein auf Wortteilen basierendes System.The fact that the voice commands with the entries the database (the storage voice commands) are compared, where the entries only complete storage voice commands or words include, the system or method is not for detection one particularly big one Vocabulary suitable for processing a large Vocabulary the words in word parts (so-called phonemes) corresponding to the different linguistic basic sounds would have to be divided, but it is characterized by a low need for computing time and Memory out, and guaranteed a lower error rate than a word-based system.

Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles näher verdeutlicht werden. Es zeigen:The invention is intended to be explained below of an embodiment clarified in more detail become. Show it:

1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Koordinatenmeßvorrichtung; 1 an embodiment of a coordinate measuring device according to the invention;

2 ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung für eine erfindungsgemäße Meßvorrichtung. 2 an embodiment of a control device for a measuring device according to the invention.

In 1 erkennt man ein zu vermessendes Meßobjekt M und eine Koordinatenmeßvorrichtung 1. An der Oberfläche des Meßobjektes M ist ein Meßtaster 2 angeordnet. Mittels einer Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung 3 wird die Position des Meßtasters 2 ermittelt. Die Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung 3 umfaßt dabei ein laseroptisches System, und der Meßtaster 2 umfaßt einen Reflektor, zum Beispiel einen Tripple-Spiegel. Die Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung 3 sendet mittels des laser-optischen Systems einen Laserstrahl auf den Meßtaster 2. Dieser Laserstrahl wird mittels des Reflektors gespiegelt und zur Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung zurück übermittelt. Anhand des Ausstrahl- beziehungsweise Einstrahlwinkels des Laserstrahls beziehungsweise anhand des Versatzes zwischen Laserstrahlaustritt und Laserstrahleintritt wird die Position des Meßtasters 2 ermittelt. Aus den verschiedenen Positionsmessungen des Meßtasters 2 an verschiedenen Stellen der Oberfläche des Meßobjektes M können die Koordinaten des Meßobjektes M vermessen werden.In 1 one recognizes a measurement object M to be measured and a coordinate measuring device 1 , There is a probe on the surface of the measuring object M. 2 arranged. By means of a distance and angular position measuring device 3 becomes the position of the probe 2 determined. The distance and angular position measuring device 3 includes a laser-optical system, and the probe 2 comprises a reflector, for example a triple mirror. The distance and angular position measuring device 3 sends a laser beam to the probe using the laser-optical system 2 , This laser beam is reflected by the reflector and transmitted back to the distance and angular position measuring device. The position of the probe is determined on the basis of the beam angle or beam angle of the laser beam or on the basis of the offset between the laser beam exit and the laser beam entry 2 determined. From the various position measurements of the probe 2 The coordinates of the measurement object M can be measured at various points on the surface of the measurement object M.

Die Distanz- und Winkelmeßeinrichtung 3 wird mittels einer Steuereinrichtung 4 gesteuert. Die Steuereinrichtung 4 umfaßt ein Mikrofon 6 zum Empfang von Sprachbefehlen, dargestellt durch die Schlangenlinien und gekennzeichnet durch die Bezugsziffer 5. Die mittels des Mikrofones 6 empfangenen Sprachbefehle werden einem Spracherkennungssystem 8 übermittelt und mittels des Spracherkennungssystemes 8 in Steuerbefehle umgewandelt. Die Steuerbefehle werden der Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung 3 übermittelt, welche entsprechend der Steuerbefehle eine Positionsermittlung des Meßtasters durchführt.The distance and angle measuring device 3 is by means of a control device 4 controlled. The control device 4 includes a microphone 6 for receiving voice commands, represented by the serpentine lines and identified by the reference number 5 , Using the microphone 6 received voice commands become a voice recognition system 8th transmitted and by means of the speech recognition system 8th converted into control commands. The control commands are the distance and angular position measuring device 3 transmitted, which carries out a position determination of the probe according to the control commands.

2 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Steuereinrichtung 4. Die Steuereinrichtung 4 umfaßt ein Spracherkennungssystem 8. Das Spracherkennungssystem 8 umfaßt eine Datenbank 10 mit einem Befehlssatz 12 mit abgelegten Speichersprachbefehlen 11. Die im Speicher abgelegten Sprachbefehle, welche analog oder digitalisiert abgelegt sein können, sind dabei zur Unterscheidung gegenüber den in Form von akkustischen Signalen vorliegenden, sozusagen gerade ausgesprochenen Sprachbefehlen 5 mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichnet und werden als Speichersprachbefehl bezeichnet. Die Speichersprachbefehle 11 wurden von einem Benutzer mittels des Mikrofones 6 eingegeben und in Form von Hidden-Markov-Modellen (HMM) (dargestellt durch die dreifache Unterteilung der Speichersprachbefehle 11) in der Datenbank 10 abgelegt. Zusätzlich zu den Speichersprachbefehlen 11 wurden vom Benutzer Tastatureingaben 13 mittels der Tastatur 20 für jeden einzelnen Speichersprachbefehl 11 eingegeben, die mittels eines Prozessors 15 den abgelegten Speichersprachbefehlen 11 jeweils zugeordnet sind. 2 shows an embodiment of a control device 4 , The control device 4 comprises a speech recognition system 8. The speech recognition system 8th includes a database 10 with an instruction set 12 with stored memory voice commands 11 , The voice commands stored in the memory, which can be stored in analog or digitized form, are used to distinguish them from the voice commands present, so to speak, just in the form of acoustic signals 5 with the reference number 11 marked and are referred to as a storage voice command. The storage voice commands 11 were made by a user using the microphone 6 entered and in the form of hidden Markov models (HMM) (represented by the threefold division of the storage language commands 11 ) in the database 10 stored. In addition to the storage voice commands 11 were typed by the user 13 using the keyboard 20 for each individual storage voice command 11 entered by means of a processor 15 the stored storage voice commands 11 are each assigned.

Das Spracherkennungssystem 8 umfaßt weiterhin einen Speicher 17 (Arbeitsspeicher), auf den der Prozessor 15 zugreift, das heißt in den der Prozessor Daten schreibt und aus welchem er Daten ausliest.The speech recognition system 8th further includes a memory 17 (Memory) on which the processor 15 accesses, that is, in which the processor writes data and from which it reads data.

Wenn das Spracherkennungssystem 8 "trainiert" ist, das heißt ein Befehlssatz 12 mit einzelnen Speichsprachbefehlen 11 und zugeordneten Tastatureingaben 13 in der Datenbank 10 abgelegt wurden, ist die dargestellte Steuerung 4 zum Steuern einer Distanz- und Winkellagenmeßeinrichtung 3 gemäß 1 betriebsbereit. Der Betrieb läuft dann beispielsweise wie folgt ab:
Der Benutzer tätigt Sprachbefehle 5, die mittels des Mikrofones 6 erfaßt werden. Aufgrund eines Mittels 19, welches zwischen das Mikrofon 6 und das Spracherkennungssystem 8 geschaltet ist, werden nur Sprachbefehle beziehungsweise erfaßte Geräusche an das Spracherkennungssystem 8 weitergeleitet, deren akustisches Signal einen genügend hohen Energiegehalt aufweist, das heißt dessen Energiegehalt oberhalb eines vorgegebenen Grenzwertes liegt. Damit wird verhindert, daß eine Erkennung leiser Geräusche versucht wird.If the speech recognition system 8th " trained ", that is, an instruction set 12 with individual save voice commands 11 and assigned keyboard inputs 13 in the database 10 has been stored is the control shown 4 for controlling a distance and angular position measuring device 3 according to 1 operational. The operation then proceeds as follows, for example:
The user issues voice commands 5 using the microphone 6 be recorded. Because of an agent 19 which is between the microphone 6 and the speech recognition system 8th is switched, only voice commands or recorded sounds are sent to the speech recognition system 8th forwarded, whose acoustic signal has a sufficiently high energy content, that is, whose energy content is above a predetermined limit. This prevents quiet sounds from being tried.

Die zum Spracherkennungssystem 8 weitergeleiteten Sprachbefehle 5 werden mittels des Prozessors 15 in den Speicher 17 geschrieben und anschließend mittels des Prozessors mit den Einträgen des Befehlssatzes 12 in der Datenbank 10 verglichen, Sobald eine ausreichende Übereinstimmung zwischen dem Sprachbefehl im Speicher 17 und einem Speichersprachbefehl 11 aus dem Befehlssatz 12 festgestellt ist, wird ein Steuerbefehl ausgegeben, welcher einer dem Speichersprachbefehl 11 zugeordneten Tastatureingabe 13 entspricht. Dieser Steuerbefehl wird der Distanz- und Winkellagenmesseinrichtung 3 (wie zum Beispiel in 1 dargestellt) übermittelt und somit die Koordinatenvermessung gesteuert.The speech recognition system 8th forwarded voice commands 5 are by means of the processor 15 in the store 17 written and then by means of the processor with the entries of the instruction set 12 in the database 10 compared, once there is a sufficient match between the voice command in memory 17 and a storage voice command 11 from the instruction set 12 is determined, a control command is issued, which one of the storage voice command 11 assigned keyboard input 13 equivalent. This control command is the distance and angular position measuring device 3 (such as in 1 shown) transmitted and thus controlled the coordinate measurement.

11: KoordinatenmeßvorrichtungCoordinate measuring
22: Meßtasterprobe
33: Distanz- und WinkellagenmeßeinrichtungDistance- and angular position measuring device
44: Steuereinrichtungcontrol device
55: Sprachbefehlvoice command
66: Mikrofonmicrophone
88th: SpracherkennungssystemVoice recognition system
1010: DatenbankDatabase
1111: SpeichersprachbefehlMemory voice command
1212: Befehlssatzcommand set
1313: Tastatureingabekeyboard input
1515: Prozessorprocessor
1717: SpeicherStorage
1919: Mittel zum Messen des Energiegehaltesmedium for measuring the energy content
2020: Tastaturkeyboard
MM: MeßstückMeßstück

Claims

Coordinate measuring device ( 1 ) for three-dimensional coordinate measurement of a measuring piece (M); 1.1 with a probe ( 2 ) for scanning the surface of the measuring piece (M); 1.2 with a distance and angular position measuring device ( 3 ) for determining the position of the probe ( 2 ); 1.3 with a control device ( 4 ) to control the distance and angle measuring device ( 3 ); 1.4 the control device ( 4 ) includes a microphone ( 6 ) for entering voice commands ( 5 ); 1.5 the control device ( 4 ) includes a speech recognition system ( 8th ) for converting voice commands ( 5 ) in control commands; 1.6 the speech recognition system ( 4 ) includes a database ( 10 ) with memory entries of individual complete memory language commands ( 11 ) in a command set ( 12 ); 1.7 the storage voice commands ( 11 ) are saved as hidden Markov models.

Coordinate measuring device according to claim 1, characterized in that 2.1 the control device ( 4 ) a keyboard ( 20 ) for entering commands; and 2.2 the control device ( 4 ) Medium ( 15 ) for assigning keyboard inputs ( 13 ) in particular key combinations for the individual storage language commands ( 11 ) includes.

Coordinate measuring device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the control device ( 4 ) Medium ( 19 ) for measuring the energy content of the acoustic signal of a voice command ( 5 ) includes.

Coordinate measuring device according to one of claims 1 to 3, characterized in that 4.1 the distance and angular position measuring device ( 3 ) comprises a laser optical system; and 4.2 the probe ( 2 ) comprises a reflector, in particular a triple mirror.

Method for controlling a coordinate measuring device, characterized by the following steps: 5.1 by means of a distance and angular position measuring device ( 3 ) the position of a probe ( 2 ), which is arranged on the surface of a measuring piece (M), determined; 5.2 the distance and angular position measuring device ( 3 ) is controlled by a control device ( 4 ) controlled; 5.3 the control device ( 4 ) controls the distance and angular position measuring device ( 3 ) depending on by means of a speech recognition system ( 8th ) voice commands converted into control commands ( 5 ); 5.4 the voice commands ( 5 ) are entered using a microphone; 5.5 the voice commands ( 5 ) with storage voice commands ( 11 ), which as entries of an instruction set ( 12 ) in a database ( 10 ) are stored, compared, the entries complete storage language commands ( 11 ), which are stored as hidden Markov models.

A method according to claim 5, characterized in that the control device ( 4 ) using a keyboard ( 20 ) Commands are entered and the individual storage language commands ( 11 ) Keystrokes ( 13 ) keyboard shortcuts in particular.

Method according to one of claims 5 or 6, characterized in that 7.1 the energy content of the acoustic signal of a voice command ( 5 ) is measured; and 7.2 only voice command signals with an energy content above a predetermined limit value to the voice recognition system ( 8th ) are transmitted.