DE102012205906A1 - Method for manufacturing dynamic braid pattern for fiber reinforcement element of fiber composite component, involves changing number of nodes with fiber strands or number of fiber strands with constant number of nodes in various regions - Google Patents

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Abstract

The method involves changing a number of nodes with equal number of fiber strands or a number of parallel running fiber strands with constant number of nodes in various regions of a fiber composite component depending on an expected load situation during manufacturing fibers reinforcement element. The fiber strands are not interrupted and twisted on a core, where the fiber strands comprise an angle to a longitudinal axis of the core. The angle is influenced by feed speed of the core. Multiple feed plates (3) are moved by gear units (2) and individually or combinedly actuated. The fibers are selected from carbon fibers, glass fibers, aramid and textile fibers, natural fibers and metallic wires. Independent claims are also included for the following: (1) a fiber composite component (2) a radial braiding machine (3) a method for operating a radial braiding machine.

Description

Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Verfahren zur Variation des Flechtmusters von faserverstärkten Bauteilen ohne Unterbrechung des Flechtprozesses. Weitere Gegenstände sind eine Vorrichtung zur Herstellung von faserverstärkten Bauteilen mit variablen Flechtmustern sowie die Verwendung derartiger Bauteile.The present invention is a method for varying the weave pattern of fiber-reinforced components without interrupting the braiding process. Further objects are an apparatus for the production of fiber-reinforced components with variable braiding patterns and the use of such components.

Bauteile, insbesondere faserverstärkte Bauteile, sind häufig über ihre Abmessungen variierenden Belastungen ausgesetzt. Während an bestimmten Bauteilabschnitten bspw. Zugbelastungen vorherrschen, denen unidirektionale Faserverstärkungen besonders gut widerstehen, greifen an anderen Bauteilabschnitten bspw. Torsionsbelastungen an, die besonders gut durch geneigte vielfach gekreuzte Faserführungen aufgenommen werden. Es ist bekannt, dass die Lastaufnahmefähigkeit der Bauteile aus faserverstärktem Kunststoff sowohl von Faserart, -anzahl und -richtung abhängig ist, als auch von der Zahl der Kreuzungspunkte der Fasern. Unter starken Zugbelastungen können die Kreuzungspunkte zu Schwachstellen führen, da an diesen Stellen die Fasern geknickt werden. Andererseits führen Kreuzungspunkte zu Stabilisierungen der Positionen der Fasern zueinander und es ist möglich, durch Flechten Formen zu bilden, die mit Wickeln nicht erzielt werden können.Components, in particular fiber-reinforced components, are frequently subjected to varying loads over their dimensions. While at certain component sections, for example, tensile loads prevail, which are particularly well-resisted by unidirectional fiber reinforcements, torsional loads, for example, which are particularly well absorbed by inclined, multiply crossed fiber guides, act on other component sections. It is known that the load-bearing capacity of the fiber-reinforced plastic components depends on both the type, number and direction of the fiber, as well as the number of crossing points of the fibers. Under strong tensile loads, the crossing points can lead to weak points, since at these points the fibers are kinked. On the other hand, crossing points lead to stabilizations of the positions of the fibers to each other and it is possible to form by braiding forms that can not be achieved with winding.

Gegenwärtige Verfahren sehen vor, besonders beanspruchte Bauteilbereiche zu verstärken. Dies geschieht beispielsweise durch die Verwendung von Einlegern, die einen Teil der Last aufnehmen (z. B. DE 10 2009 051 459 A1 ). Problematisch dabei ist, dass neben einer komplexeren Herstellung auch die sichere Kraftübertragung an den Einleger gewährleistet werden muss. Darüber hinaus ist an den Kanten der Einleger mit Lastspitzen zu rechnen, die unter Umständen das faserverstärkte Material überlasten. Current methods are to reinforce particularly stressed component areas. This is done, for example, by the use of inserts which absorb part of the load (eg. DE 10 2009 051 459 A1 ). The problem with this is that in addition to a more complex production and the safe power transmission to the depositor must be guaranteed. In addition, load peaks can be expected at the edges of the inserts, which may overload the fiber-reinforced material.

Eine andere Verfahrensweise ( DE 3344866 A1 ) sieht vor, dass während eines Flechtprozesses zusätzliche Verstärkungsfasern in axialer Richtung eingezogen werden, die eine erhöhte Längsstabilität bewirken sollen. Diese Verstärkungsfasern fangen Lastspitzen ab, sind jedoch auch in Bauteilabschnitten vorhanden, die eine derartige Verstärkung nicht benötigen.Another procedure ( DE 3344866 A1 ) provides that during a braiding process additional reinforcing fibers are drawn in the axial direction, which should cause increased longitudinal stability. These reinforcing fibers intercept load peaks, but are also present in component sections that do not require such reinforcement.

Die DE 102006006337A beschreibt eine Kombination von Fadenablagesystemen, die für die Ausbildung eines dreidimensionalen Bauteils genutzt werden sollen. Dabei werden kreuzungsfrei abgelegte Verstärkungsfasergruppen durch geflochtene oder ähnliche Fadensysteme stabilisiert. Es ist jedoch nicht vorgesehen, dass die Gruppen von Verstärkungsfasern Kreuzungspunkte aufweisen, oder dass die Zahl derartiger Kreuzungspunkte beanspruchungsabhängig variiert wird.The DE 102006006337A describes a combination of yarn storage systems that are to be used for the formation of a three-dimensional component. In this process, interleaved reinforcement fiber groups are stabilized by braided or similar thread systems. However, it is not intended that the groups of reinforcing fibers have crossing points, or that the number of such crossing points is varied as a function of the stress.

Verfahren zur Herstellung lastangepasster Geflechte sind aus dem Stand der Technik bekannt.Methods for producing load-adapted braids are known from the prior art.

Die EP 724034B1 beschreibt eine Vorrichtung zur Herstellung eines dreidimensionalen Geflechts, bei dem mehrere Spulenpfade parallel verlaufen, und bei dem Spulen an definierten Übergabepunkten zwischen diesen Pfaden wechseln können. Es ist jedoch nicht vorgesehen, den Übergang zwischen verschiedenen Spulenpfaden wahlfrei zu gestalten oder die Spulenpfade durch Programmierung der Vorrichtung während des Flechtprozesses zu verändern.The EP 724034B1 describes a device for producing a three-dimensional mesh, in which a plurality of coil paths run parallel, and can change at the coils at defined transfer points between these paths. However, it is not intended to make the transition between different coil paths optional or to change the coil paths by programming the device during the braiding process.

Es stellt sich somit die Aufgabe, ein Verfahren vorzuschlagen, das es ermöglicht die Zahl der Knoten (Faserkreuzungspunkte) in den Geflechten von faserverstärkten Kunststoffbauteilen dynamisch der zu erwartenden Lastsituation im jeweiligen Bauteilabschnitt anzupassen. Darüber hinaus bedarf es einer Vorrichtung, die geeignet ist, derartige dynamische Flechtstrukturen herzustellen.It is therefore the task of proposing a method that allows the number of nodes (fiber crossing points) in the braids of fiber-reinforced plastic components dynamically adapt to the expected load situation in each component section. In addition, a device is required which is capable of producing such dynamic braiding structures.

Die Begriffe Fasern und Faserstränge werden im Folgenden synonym benutzt. Unter „parallele Faserstränge“ werden Faserstränge verstanden, die gemeinsam wenigstens durch Teilbereiche des Geflechts geführt werden, d. h. sie liegen unmittelbar nebeneinander auf derselben Seite des oder der kreuzenden Faserstränge. The terms fibers and fiber strands are used synonymously below. By "parallel fiber strands" is meant fiber strands which are jointly guided at least through subregions of the braid, i. H. they lie directly next to each other on the same side of the crossing fiber strands.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit dem Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Ein erfindungsgemäß hergestelltes Bauteil wird in Anspruch 2 beschrieben. Die Vorrichtung nach Anspruch 3 ist geeignet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Anspruch 7 offenbart ein Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den rückbezogenen Unteransprüchen offenbart.According to the invention the object is achieved by the method according to claim 1. A component produced according to the invention is described in claim 2. The device according to claim 3 is suitable for carrying out the method according to the invention. Claim 7 discloses a method for operating the device. Advantageous embodiments are disclosed in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, die Zahl der Kreuzungspunkte in der geflochtenen Faserverstärkung von Bauteilen, insbesondere von Kunststoffbauteilen, in Abhängigkeit von der zu erwartenden Belastungssituation, zu variieren. In Bereichen hoher Belastung wird die Zahl der Kreuzungspunkte reduziert. Die Struktur der Faserverstärkung nähert sich den Verhältnissen einer gewickelten Faserverstärkung an. In Bereichen, in denen mit einer geringeren Belastung zu rechnen ist, wird die Zahl der Kreuzungspunkte erhöht, so dass die stabile Ablage der Fasern auf dem Flechtkern auch in Krümmungsbereichen sehr zuverlässig erfolgt. Darüber hinaus ist es möglich, Fasern vom Flechtprozess über vorbestimmte Bauteilabschnitte hinweg auszusparen.The inventive method provides to vary the number of crossing points in the braided fiber reinforcement of components, in particular of plastic components, depending on the expected load situation. In high stress areas, the number of crossing points is reduced. The structure of fiber reinforcement approximates the ratios of wound fiber reinforcement. In areas where a lower load is to be expected, the number of crossing points is increased, so that the stable placement of the fibers on the braid core is very reliable even in bending areas. Moreover, it is possible to eliminate fibers from the braiding process over predetermined component sections.

Aufgrund der Kreuzung von Fasersträngen bei geflochtenen Faserverstärkungen entstehen Knickpunkte der Kettfäden, die den Abstand der Schussfäden voneinander erhöhen. Die Faserbedeckung des Flechtkerns ist somit direkt von der Zahl der Kreuzungspunkte abhängig. Due to the intersection of fiber strands in braided fiber reinforcements arise break points of the warp threads, which increase the distance of the weft threads from each other. The fiber coverage of the braided core is thus directly dependent on the number of crossing points.

Herkömmliche Flechtverfahren sehen vor, dass sich ein oder mehrere Faserstränge mit wiederum einem oder mehreren Fasersträngen in einem bestimmten Winkel, häufig 90°, kreuzen. Die Faserstränge werden dabei üblicherweise auf einen Kern geflochten und weisen dabei einen Winkel zur Längsachse des Kerns auf. Dieser Winkel kann mittels der Vorschubgeschwindigkeit des Kerns beeinflusst werden. Nicht beeinflusst wird jedoch die Zahl der sich kreuzenden Faserstränge. Conventional braiding methods provide that one or more fiber strands intersect again with one or more fiber strands at a certain angle, often 90 °. The fiber strands are usually braided on a core and thereby have an angle to the longitudinal axis of the core. This angle can be influenced by the feed rate of the core. However, the number of intersecting fiber strands is not affected.

Das erfindungsgemäße Verfahren sieht nunmehr vor, dass die Zahl der sich kreuzenden Faserstränge variabel, ohne Unterbrechung, innerhalb eines Bauteils, gestaltet wird. So verläuft bevorzugt in Bereichen, in denen für das Bauteil mit hohen Belastungen gerechnet werden muss, eine Mehrzahl von Fasersträngen parallel, ohne sich mit anderen Fasersträngen zu kreuzen. Vorteilhaft wird so eine sehr hohe Faserbedeckung erreicht. In Bereichen mit geringerer zu erwartender Belastung wird eine höhere Zahl von Kreuzungspunkten vorgesehen. Die Zahl parallel verlaufender Stränge ohne Kreuzungspunkte sinkt, die Faserbedeckung sinkt ebenfalls. The inventive method now provides that the number of intersecting fiber strands is variable, without interruption, within a component designed. Thus, in areas in which the component must be expected to be subject to high loads, it is preferable for a plurality of fiber strands to run parallel, without crossing with other fiber strands. Advantageously, a very high fiber coverage is achieved. In areas with lower expected load, a higher number of crossings is provided. The number of parallel strands without crossing points decreases, the fiber coverage also decreases.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, die Zahl parallel laufender Faserstränge während des Flechtprozesses zu reduzieren oder zu erhöhen. Dies wird erreicht, indem eine variable Zahl von Fasersträngen am Flechtprozess teilnimmt. Auf diese Weise können in Abschnitten des geflochtenen Bauteils mehr oder weniger im Wesentlichen axial verlaufende Faserstränge (Stehfasern) angeordnet werden, die nach Bedarf in den Flechtprozess einbezogen werden.A further preferred embodiment provides for reducing or increasing the number of parallel fiber strands during the braiding process. This is achieved by a variable number of fiber strands participating in the braiding process. In this way, more or less substantially axially extending fiber strands (standing fibers) can be arranged in sections of the braided component, which are included as needed in the braiding process.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Herstellung dynamischer Flechtmuster variiert somit innerhalb eines Bauteils die Zahl der Knoten bei gleicher Zahl von Fasersträngen und/oder die Zahl parallel verlaufender Faserstränge bei konstanter Zahl der Knoten, wobei die Faserstränge nicht unterbrochen werden. The inventive method for producing dynamic braiding thus varies within a component, the number of nodes with the same number of fiber strands and / or the number of parallel fiber strands with a constant number of nodes, the fiber strands are not interrupted.

Die Auslegung, wie das Flechtmuster über die Bauteilabmessungen hinweg zu verändern ist, erfolgt bevorzugt im Vorhinein auf der Grundlage computergestützter Berechnungen. In diesen Berechnungen werden die Lastfälle simuliert und ein geeignetes variables Flechtmuster ermittelt. Besonders bevorzugt werden dabei die Steuerdaten für die computergestützte Ausführung des Verfahrens auf einer erfindungsgemäßen Flechtmaschine errechnet.The design of how to change the braided pattern across the component dimensions is preferably done in advance on the basis of computer-aided calculations. In these calculations, the load cases are simulated and a suitable variable braiding pattern is determined. In this case, the control data for the computer-aided execution of the method on a braiding machine according to the invention is particularly preferably calculated.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es somit, Faserverbundbauteile mit einer geflochtenen Faserverstärkung sowie einem die Faserverstärkung umgebenden Matrixmaterial herzustellen, wobei die Faserverstärkung in Abhängigkeit von der zu erwartenden Belastung des Faserverbundbauteils unterschiedliche Flechtbereiche aufweist. Die Flechtbereiche unterscheiden sich insbesondere dadurch, dass bei gleicher Zahl von Fasersträngen die Zahl der Knoten variiert und/oder bei gleicher Zahl von Knoten die Zahl der parallel verlaufenden Faserstränge variiert wobei zwischen den Flechtbereichen keine Unterbrechungen von Fasersträngen auftreten.The method according to the invention thus makes it possible to produce fiber composite components with a braided fiber reinforcement and a matrix material surrounding the fiber reinforcement, wherein the fiber reinforcement has different braiding regions as a function of the expected load of the fiber composite component. The braiding areas differ in particular in that, given the same number of fiber strands, the number of nodes varies and / or the number of parallel fiber strands varies with the same number of nodes, with no interruptions of fiber strands between the braiding areas.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist prinzipiell für alle Faserarten für Faserverstärkungen von Verbundwerkstoffen geeignet. Insbesondere für Kohlefasern, Glasfasern, Aramid- und Textilfasern, Naturfasern, metallische Drähte und sogar für Bänder oder bandförmige flechtbare Halbzeuge.The inventive method is suitable in principle for all fiber types for fiber reinforcements of composite materials. In particular for carbon fibers, glass fibers, aramid and textile fibers, natural fibers, metallic wires and even for tapes or band-shaped braided semi-finished products.

Herkömmliche Radialflechtmaschinen (Flechträder) sehen an einem ringförmigen Träger angeordnete Spulenträger (Klöppel) vor, die durch eine umlaufende Reihe von mit Mitnahmenuten versehenen Transportscheiben (Flügelräder) bewegt werden. Die Spulenträger tragen die eigentlichen Spulen von denen im Flechtprozess die Faserstränge abgewickelt werden. Die Transportscheiben werden von einem oder mehreren, bevorzugt vier, Motoren angetrieben, die über Getriebe die Antriebskraft auf die Transportrollen übertragen. Die Spulenträger bewegen sich in Führungsschienen. Somit sind Antrieb (Transportrollen) und Führung (Schienen) für die Spulenträger getrennt. Im Mittelpunkt des ringförmigen Trägers ist ein Kern angeordnet, auf den geflochten wird und der dabei parallel zur Mittelachse des Trägers bewegt werden kann, so dass je nach Bedarf eine oder mehrere Lagen Geflechtes übereinander hergestellt werden können. Optional werden die Fasern über einen Flechtring (Flechtauge) auf den Kern umgelenkt.Conventional radial braiding machines (braiding wheels) provide bobbins (clappers) arranged on an annular support, which are moved by a circumferential row of driving grooves (impellers) provided with driving grooves. The coil carriers carry the actual coils of which the fiber strands are unwound in the braiding process. The transport discs are driven by one or more, preferably four, motors which transmit the driving force to the transport rollers via gears. The coil carriers move in guide rails. Thus, drive (transport rollers) and guide (rails) are separated for the bobbin. In the center of the annular support, a core is arranged, is braided on and can be moved parallel to the central axis of the carrier, so that one or more layers of braid can be produced one above the other as needed. Optionally, the fibers are redirected to the core via a braiding ring (braiding eye).

Der Flechtvorgang erfolgt, indem zwei benachbarte Spulenträger ihre Position vertauschen und dabei die von den Spulen auf den Kern abgewickelten Fasern kreuzen. So gehören zwei benachbarte Spulen jeweils einer anderen Spulenträgergruppe an, wobei die beiden Spulenträgergruppen gegenläufig auf dem ringförmigen Träger um den Kern herumlaufen, und wobei bei jedem Positionswechsel eine Fadenkreuzung erfolgt.The braiding is done by two adjacent bobbins exchange their position, thereby crossing the wound from the coils on the core fibers. Thus, two adjacent coils each belong to a different coil support group, wherein the two coil support groups run in opposite directions on the annular support around the core, and wherein at each position change a crosshairs occurs.

Die Vorrichtung zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht nunmehr vor, dass entgegen dem Stand der Technik nicht mehr bei jedem Positionswechsel eines Spulenträgers eine Fadenkreuzung erfolgt. Damit dies möglich ist, müssen die Spulenträger in ihrer Bewegung einander passieren könne, ohne dass es zu einer Fadenkreuzung kommt. The device for carrying out the method according to the invention now provides that, contrary to the state of the art, no cross-hairs are made at every position change of a bobbin carrier. For this to be possible, the bobbins must move in their movement could happen without it comes to a crosshair.

Dies wird erreicht, indem nicht mehr eine einzelne Reihe von Transportscheiben vorgesehen wird, sondern indem mindestens drei umlaufende Reihen vorgesehen werden. Die Transportscheiben sind über Ihre Antriebe bzw. die zugehörigen Getriebe einzeln oder in Gruppen getrennt ansteuerbar. Die Steuerung, welcher Spulenträger welchen Weg nimmt, das heißt an welche benachbarte Transportscheibe der Spulenträger von der aktuellen Transportscheibe übergeben wird, erfolgt bevorzugt computergesteuert. Jeder einzelne Spulenträger kann dabei innerhalb einer umlaufenden Reihe an die nächste bzw. vorhergehende Transportscheibe übergeben werden, oder aber er wird an eine Transportscheibe in einer benachbarten Reihe übergeben. Auf diese Weise können beliebige Spulenträger fast beliebige Wege nehmen und so hochkomplexe dreidimensionale Strukturen geflochten werden. Zum Wechsel der Wege weisen die Führungsschienen, in denen sich die Spulenträger bewegen, Weichen auf, die den Übergang der Spulenträger von einer Reihe von Transportscheiben zu einer anderen bestimmen. Dies erfolgt bevorzugt, indem computergesteuert der zu nehmende Weg in der Schiene freigegeben wird.This is achieved by no longer providing a single row of transport discs, but by providing at least three circumferential rows. The transport discs can be controlled individually or in groups via your drives or the associated gear units. The controller, which takes the coil carrier which path, that is to which adjacent transport disc of the coil carrier is transferred from the current transport disc, is preferably carried out computer-controlled. Each individual bobbin carrier can be handed over to the next or previous transport disk within a circulating row, or it can be transferred to a transport disk in an adjacent row. In this way, any coil carrier can take almost any paths and so highly complex three-dimensional structures are braided. To change the paths, the guide rails in which move the bobbin, turnouts, which determine the transition of the bobbin from a series of transport discs to another. This is preferably done by computer-controlled the way to be taken in the rail is released.

Die Ausgestaltung der Transportscheiben entspricht den aus dem Stand der Technik bekannten Ausführungsformen. Weiterhin ist es möglich, das Flechtmuster während des Flechtvorganges zu variieren. Auf diese Weise werden, abhängig von der Position des Kernes die gerade überflochten wird, mehr oder weniger Kreuzungspunkte der Fasern hergestellt.The design of the transport discs corresponds to the known from the prior art embodiments. Furthermore, it is possible to vary the braiding pattern during the braiding process. In this way, depending on the position of the core which is being braided, more or less crossing points of the fibers are produced.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann durch den Einsatz von weiteren Flügelrädern, die gezielt abgebremst, angehalten und wieder angefahren werden können, Spulenträger mit Spulen und deren Fasern auch aus dem Flechtmuster herausgenommen und quasi geparkt werden. Die Spulen tragen dann keine Fasern zum Geflecht bei oder die Fasern erstrecken sich als sogenannte Stehfasern im Wesentlichen axial über den Kern. Das Flechtrad weist dazu bevorzugt in mindestens einem Abschnitt des Flechtrades mehr als drei Reihen von Transportscheiben auf, wobei die äußeren Reihen bevorzugt dem „Parken“ von Spulenträgern über den gesamten Flechtprozess oder eine vorbestimmte Zeitspanne dienen. Die Transportscheiben, die dem „Parken“ dienen müssen nicht eine vollständige Reihe auf dem Innenumfang des Flechtrades bilden. Sie können auch in lediglich einem oder mehreren Abschnitten angeordnet sein. Das Anhalten der Transportscheiben erfolgt bevorzugt über Kupplungen in den Getrieben der Transportscheiben.In a preferred embodiment, coil carriers with coils and their fibers can also be taken out of the braiding pattern and virtually parked by the use of further impellers, which can be selectively braked, stopped and restarted. The coils then contribute no fibers to the braid or the fibers extend as so-called standing fibers substantially axially over the core. For this purpose, the braiding wheel preferably has more than three rows of transport discs in at least one section of the braided wheel, the outer rows preferably serving to "park" coil carriers over the entire braiding process or for a predetermined period of time. The transport discs serving the "parking" need not form a complete row on the inner periphery of the wicker wheel. They can also be arranged in only one or more sections. The stopping of the transport discs is preferably carried out via couplings in the gearboxes of the transport discs.

Die Spulenträger werden zum Anhalten („Parken“) bevorzugt auf die äußeren Flügelräder gefahren und diese dann gestoppt. Die Fasern der Spulen dieser Spulenträger werden somit nicht mit eingeflochten. Um die Fasern wieder einzuflechten werden die Spulenträger dann wieder zu den inneren Flügelrädern bewegt, wo sie dann wieder am Flechtprozess teilnehmen. Die Fasern der Spulen der zwischenzeitlich geparkten Spulenträger erstrecken sich dann längs (im Wesentlichen axial) über das Bauteil. Bei mehrmaligem Beflechten von Bauteilen, wobei der Kern im Flechtrad mehrmals vor und zurück fährt, können vorteilhaft Bereiche des Kerns mit kleineren Durchmessern gezielt mit weniger Fasern bedeckt werden. (Bsp. die Enden eines Drucktanks) The bobbins are preferred to stop ("parking") driven on the outer vanes and then stopped. The fibers of the coils of this coil carrier are thus not interlaced. To rewrap the fibers, the bobbins are then moved back to the inner vanes, where they then participate in the braiding process again. The fibers of the coils of the meantime parked coil carriers then extend longitudinally (substantially axially) over the component. In the case of repeated lamination of components, wherein the core travels back and forth several times in the braiding wheel, advantageously areas of the core with smaller diameters can be purposefully covered with fewer fibers. (Eg the ends of a pressure tank)

Damit ist vorteilhaft nicht nur eine Veränderung des Flechtmusters während des Prozesses sondern auch eine Änderung der Faserzahl während des Prozesses möglich. This advantageously not only a change in the braiding pattern during the process but also a change in the number of fibers during the process is possible.

Figuren und AusführungsbeispieleFigures and embodiments

1 zeigt schematisch ein herkömmliches Flechtmuster nach dem Stand der Technik, bei dem jeweils zwei Faserstränge in jede Richtung miteinander verflochten sind. Die Faserstränge stehen hier rechtwinklig aufeinander. 1 schematically shows a conventional braiding pattern according to the prior art, in which two fiber strands are intertwined in each direction. The fiber strands are perpendicular to each other here.

2 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Flechtmuster, bei dem dynamisch, während des Flechtprozesses die Zahl der jeweils parallel geführten Faserstränge von zwei (Bereich A) auf vier (Bereich B) erhöht wurde. Zur leichteren Darstellbarkeit wurde eine zweidimensionale Darstellung gewählt. Der Kern, auf den eine derartige Struktur aufgeflochten wird, würde in bevorzugten Ausführungsformen bspw. im Winkel von ca. 45° zu den Fasersträngen verlaufen. 2 schematically shows a braiding according to the invention, in which, during the braiding process, the number of parallel fiber strands was increased from two (area A) to four (area B) dynamically. For ease of illustration, a two-dimensional representation has been chosen. The core, to which such a structure is braided, would in preferred embodiments, for example, extend at an angle of approximately 45 ° to the fiber strands.

3 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Flechtmuster, bei dem während des Flechtprozesses die Faserzahl reduziert und anschließend wieder erhöht wurde. Im Bereich A ist ein herkömmliches Flechtmuster mit jeweils zwei parallellaufenden Fasersträngen, die von zwei orthogonal dazu verlaufenden Fasersträngen gekreuzt und auf jeweils wechselnden Seiten passiert werden. Im Bereich B erfolgt ein Übergang analog zu 2 und es verlaufen in einer Richtung vier anstatt zwei Faserstränge parallel. Eine Reduzierung der vier Faserstränge im Bereich C auf drei parallele Faserstränge schließt sich an. In diesem Fall wird die Reduzierung der Zahl der unmittelbar parallel verlaufenden Faserstränge dadurch reduziert, dass ein Stehfaden (4) vorübergehend nicht am Flechtprozess teilnimmt. Der Bereich C geht anschließend wieder in einen Bereich B über, indem der Stehfaden (4) wieder in den Flechtprozess einbezogen wird.. Dargestellt ist lediglich die Variation der parallel verlaufenden Faserstränge in eine Richtung. Selbstverständlich kann dies in beide Faserrichtungen erfolgen. 3 schematically shows a braiding according to the invention, in which the number of fibers was reduced during the braiding process and then increased again. In region A is a conventional braiding pattern, each with two parallel running fiber strands, which are crossed by two orthogonal extending fiber strands and passed on each changing sides. In area B there is a transition analogous to 2 and four instead of two fiber strands are parallel in one direction. A reduction of the four fiber strands in region C to three parallel fiber strands follows. In this case, the reduction in the number of fiber strands running in parallel is reduced by 4 ) temporarily does not participate in the braiding process. The area C then goes back into an area B by the stave thread ( 4 ) is again included in the braiding process. Shown is only the variation of the parallel fiber strands in one direction. Of course, this can be done in both directions of fiber.

4 zeigt einen schematischen Ausschnitt aus einem komplexen erfindungsgemäßen Flechtmuster, bei dem die Zahl paralleler Faserstränge sowohl in Kett- als auch in Schussrichtung variiert wurde. 4 shows a schematic section of a complex braid according to the invention, in which the number of parallel fiber strands was varied both in the warp and in the weft direction.

5 zeigt schematisch einen Ausschnitt eines Flechtrades (1). Das Flechtrad (1) weist drei Reihen von Transportscheiben (3) auf. Jede Transportscheibe (3) weist vorzugsweise vier Nuten auf, die Spulenträger erfassen und an eine benachbarte Transportscheibe weitergeben können. Die Transportscheiben (3) werden durch Antriebseinheiten (2) bewegt, wobei die Transportscheiben (3) einzeln oder gruppenweise angesteuert werden können. Die Antriebseinheiten tragen die Flügelräder und werden ihrerseits vom ringförmigen Träger (5) des Flechtrades (Radialflechtmaschine) (1) gehalten. Die Ansteuerung erfolgt vorzugsweise computergestützt. In der Darstellung ist nur ein Teil des Innenumfangs des ringförmigen Trägers (5) mit Antriebseinheiten (2) und Transportscheiben (3) bestückt. In der tatsächlichen Ausführung sind mindestens drei Reihen von Antriebseinheiten (2) mit Transportscheiben (3) umlaufend um den gesamten Innenumfang des ringförmigen Trägers (1) angeordnet. 5 schematically shows a section of a wicker ( 1 ). The braiding wheel ( 1 ) has three rows of transport discs ( 3 ) on. Each transport disc ( 3 ) preferably has four grooves, which can detect coil carriers and pass them on to an adjacent transport disc. The transport discs ( 3 ) are driven by drive units ( 2 ), wherein the transport discs ( 3 ) can be controlled individually or in groups. The drive units carry the impellers and are in turn supported by the annular support ( 5 ) of the braiding wheel (radial braiding machine) ( 1 ) held. The control is preferably computerized. In the illustration, only a part of the inner circumference of the annular support ( 5 ) with drive units ( 2 ) and transport discs ( 3 ) equipped. In the actual design, at least three rows of drive units ( 2 ) with transport discs ( 3 ) circumferentially around the entire inner circumference of the annular support ( 1 ) arranged.

6 zeigt schematisch den Aufbau eines erfindungsgemäßen Flechtrades (1). Das Flechtrad (1) unterscheidet sich von der in 5 gezeigten Ausführungsform durch die Parkbereiche, die Getriebeeinheiten (2a) sowie Transportscheiben (3a) aufweisen, die dazu dienen, Spulenträger, die vorrübergehend nicht am Flechtprozess teilnehmen sollen zu parken. Die Spulenträger werden durch die Flügelräder (3) an die Flügelräder (3a) in den parkbereichen übergeben. Anschließend werden die Flügelräder (3a) gestoppt, indem beispielsweise im Getriebe (2a) eine Kupplung gelöst wird. 6 schematically shows the structure of a wicker wheel according to the invention ( 1 ). The braiding wheel ( 1 ) is different from the one in 5 shown embodiment by the parking areas, the transmission units ( 2a ) as well as transport discs ( 3a ), which serve to park coil carriers that are temporarily not to participate in the braiding process. The coil carriers are controlled by the impellers ( 3 ) to the impellers ( 3a ) in the park areas. Then the impellers ( 3a ) stopped by, for example, in the transmission ( 2a ) a clutch is released.

Ausführungsbeispiel 1 Venturidüse (Fig. 7)Embodiment 1 Venturi nozzle (FIG. 7)

7 zeigt, wie über einem Bauteil, hier einer Venturidüse die Flechtmuster angeordnet sein können, um eine möglichst lastangepasste Musterstruktur zu erreichen. 7 shows how the braiding patterns can be arranged above a component, in this case a Venturi nozzle, in order to achieve a sample structure adapted to the load as much as possible.

Als Verstärkungsmaterial kommen E-Glasfasern mit 2400 tex zum Einsatz. Matrixmaterial ist Epoxidharz. Die Faserzahl beträgt 100.As reinforcement material E-glass fibers with 2400 tex are used. Matrix material is epoxy resin. The number of fibers is 100.

Bei dieser Venturidüse sind die Intensionen zur Mustergestaltung folgende:

  • – Der jeweils gerade Rohrbereich soll eine möglichst hohe Festigkeit und Steifigkeit aufweisen, daher wird ein unverkreuztes Muster (Muster C) gewählt.
  • – Bei den Flanschanschlüssen muss die Preform (das trockene Geflecht) noch verschoben werden. Hier ist ein Muster mit vielen Kreuzungspunkte (Muster A) notwendig, damit die Fasern sich nicht zu stark entflechten.
  • – Die Durchmesserübergänge sollen eine relativ hohe Festigkeit haben. Hier braucht man aber wenige Kreuzungspunkte, die es ermöglichen, dass man den Flechtwinkel über die Durchmesseränderung anpassen kann. Dies ist bei dem Muster ohne Kreuzungspunkte nicht möglich. Es wurde daher Muster B gewählt.
In this Venturi nozzle, the intentions for the pattern design are as follows:
  • - The straight pipe area should have the highest possible strength and rigidity, therefore, an uncrossed pattern (pattern C) is selected.
  • - For the flange connections, the preform (the dry mesh) must still be moved. Here is a pattern with many crossing points (pattern A) necessary, so that the fibers do not become too strong.
  • - The diameter transitions should have a relatively high strength. Here you need but few crossing points, which make it possible that you can adjust the braid angle on the change in diameter. This is not possible with the pattern without crossing points. Therefore, sample B was chosen.

Eigenschaften Muster A:

  • – viele Kreuzungspunkte
  • – sehr gute Preformstabilität und Drapierbarkeit (Ausbildung der Flansche durch nachträgliches Zusammenschieben des Geflechtes)
  • – starke Flechtwinkeländerungen möglich
  • – verminderte Festigkeit im Vergleich zu einem Verbund mit gestreckt liegenden Fasern (z.B. Wicklung)
  • – hohe Energieaufnahme (Crash), relativ hohe Duktilität bei Verformung, gute Eigenschaften bei komplexen Belastungen
Properties Pattern A:
  • - many crossing points
  • - very good preform stability and drapability (formation of the flanges by subsequent collapse of the braid)
  • - Strong braid angle changes possible
  • - reduced strength compared to a composite with stretched fibers (eg winding)
  • - high energy absorption (crash), relatively high ductility during deformation, good properties under complex loads

Eigenschaften Muster B:

  • – wenige Kreuzungspunkte (beliebig einstellbar, an gewünschte Eigenschaften einstellbar, dimensionsabhängig)
  • – mäßige Preformstabilität und Drapierbarkeit
  • – leichte Flechtwinkeländerungen möglich (Winkel muss über Durchmesseränderungen angepasst werden, trotzdem gute Eigenschaften)
  • – Festigkeiten und Steifigkeiten zwischen Muster A und C
  • – Energieaufnahme (Crash), Duktilität, Eigenschaften bei komplexer Belastung zwischen A und C
Properties pattern B:
  • - few crossing points (arbitrarily adjustable, adjustable to desired properties, dimension-dependent)
  • - moderate preform stability and drapability
  • - slight braid angle changes possible (angle must be adjusted via diameter changes, nevertheless good properties)
  • Strengths and stiffness between patterns A and C
  • - Energy absorption (Crash), ductility, properties under complex load between A and C.

Eigenschaften Muster C:

  • – keine Kreuzungspunkte
  • – schlechte Preformstabilität, schlechte Drapierbarkeit
  • – kaum Faserwinkeländerungen möglich
  • – hohe Festigkeiten und Steifigkeiten (höher als bei gewickelten Bauteilen) hohe mechanische Eigenschaften entscheidend)
  • – Energieaufnahme (Crash), Duktilität, Eigenschaften bei komplexer Belastung reduziert im Vergleich zu Muster A und B
Properties pattern C:
  • - no crossing points
  • - poor preform stability, poor drapability
  • - hardly any fiber angle changes possible
  • - high strength and stiffness (higher than with wound components) high mechanical properties are crucial)
  • - Energy absorption (Crash), ductility, properties under complex load reduced compared to samples A and B.

Ausführungsbeispiel 2 B-Säule (Fig. 8)Embodiment 2 B-pillar (Fig. 8)

8 zeigt, wie die erfindungsgemäße Flechtmustervariation zur lastabhängigen Gestaltung einer B-Säule für einen PKW eingesetzt wird. 8th shows how the Flechtmustervariation invention is used for load-dependent design of a B-pillar for a car.

Das Verstärkungsfasergeflecht besteht aus Kohlenstofffasern, IMS65, 12k. Die Faserzahl beträgt 160. Als Matrixmaterial wird Polypropylen (PP) eingesetzt.The reinforcing fiber braid is made of carbon fibers, IMS65, 12k. The number of fibers is 160. The matrix material used is polypropylene (PP).

Die Struktur der B-Säule wird in verschiedene Bereiche mit unterschiedlichen Anforderungen aufgeteilt, für die dann jeweils geeignete Flechtmuster angewendet werden:

  • – Bereiche zur Aufnahme der Crashenergie (viele Kreuzungspunkte) (Muster A),
  • – Bereiche hoher Steifigkeit und Festigkeit für Leichtbau (kaum Kreuzungspunkte), es sind keine Flechtwinkeländerungen und keine komplexen Formänderungen notwendig (Muster C),
  • – Bereiche mit höherer Geometriekomplexität und Durchmesserunterschieden (mäßige Anzahl an Kreuzungspunkten); Bereich des T-Stoßes, der nicht ohne Kreuzungspunkte gefertigt werden kann, jedoch eine möglichst hohe Steifigkeit und Festigkeit aufweisen soll (Muster B),
  • – Anbindung z.B. für Gurt bringt hohe Beanspruchung senkrecht zur Faserrichtung, hohe Sicherheit bei Crash notwendig (viele Kreuzungspunkte); erhöhte Duktilität und Crashenergieaufnahme notwendig (Muster A).
The structure of the B-pillar is divided into different areas with different requirements, for which suitable braiding patterns are then applied:
  • - areas for recording the crash energy (many crossing points) (pattern A),
  • Areas of high rigidity and strength for lightweight construction (hardly crossing points), no braiding angle changes and no complex changes in shape are necessary (sample C),
  • - areas with higher geometry complexity and diameter differences (moderate number of crossing points); Area of the T-joint, which can not be manufactured without crossing points, but should have the highest possible rigidity and strength (sample B),
  • - Connection eg for belt brings high stress perpendicular to the fiber direction, high safety in crash necessary (many crossing points); increased ductility and Crashenergieaufnahme necessary (sample A).

Die Flechtmuster A, B und C entsprechend den für die Venturidüse beschriebenen.The braiding patterns A, B and C correspond to those described for the Venturi nozzle.

Ausführungsbeispiel 3 Tank (Fig. 9)Embodiment 3 Tank (Fig. 9)

9 zeigt die lastabhängige Flechtmustervariation am Beispiel eines Flüssigkeitstanks für die Luft- und Raumfahrt. 9 shows the load-dependent braiding pattern variation using the example of a liquid tank for aerospace applications.

Das Verstärkungsfasergeflecht wird aus Kohlenstofffaser, STS40, 24k mit einer Faserzahl von 200 hergestellt. Als Matrixmaterial kommt Epoxidharz zum Einsatz.The reinforcing fiber braid is made of carbon fiber, STS40, 24k with a fiber count of 200. The matrix material used is epoxy resin.

Im zylindrischen Bereich gewährleisten viele Fasern eine hohe Festigkeit und eine geringe Gesamtverformung. (Muster C)In the cylindrical area, many fibers ensure high strength and low overall deformation. (Sample C)

Im Übergang vom zylindrischen Bereich zum Polbereich erfolgt eine starke Veränderung des Flechtwinkels. Möglichst viele Kreuzungspunkte verhindern ein Verrutschen der Fasern auf dem Kern. Es wird ein hoher Bedeckungsgrad angestrebt, um eine hohe Bauteilfestigkeit zu erreichen (Muster A).In the transition from the cylindrical region to the pole region there is a strong change in the braiding angle. As many crossing points as possible prevent the fibers from slipping on the core. A high degree of coverage is sought in order to achieve high component strength (sample A).

An den runden Endbereichen (Polen) erfolgt eine Reduzierung der Faserzahl bis auf 40 (Muster B1, B2). Es sind weniger Fasern notwendig um den kleineren Durchmesser realisieren zu können, ohne eine Aufdickung des Geflechts hervorzurufen. Die Anzahl der Fasern kann so variiert werden, dass die Lagendicke über den runden Endbereich je nach Anforderungsprofil eingestellt werden kann. Es ist somit eine sehr homogene Gestaltung der Polkappenkontur möglich.At the round end areas (Poland), the number of fibers is reduced to 40 (samples B1, B2). Fewer fibers are needed to realize the smaller diameter without causing thickening of the braid. The number of fibers can be varied so that the layer thickness can be adjusted over the round end depending on the requirements. It is thus possible a very homogeneous design of the Polkappenkontur.

Die Flechtmuster A, B und C entsprechend den für die Venturidüse beschriebenen, wobei das Muster B in Muster B1 und B2 aufgeteilt ist und wobei gilt, dass die Faserzahl von Muster B2 kleiner ist als die von B1.The braiding patterns A, B and C correspond to those described for the Venturi nozzle, the pattern B being divided into patterns B1 and B2, and it being understood that the number of fibers of pattern B2 is smaller than that of B1.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Flechtrad braiding
22
Getriebeeinheit der Transportscheibe (Flügelrad) Transmission unit of the transport disc (impeller)
2a2a
Getriebeeinheit der Transportscheibe in Parkbereich für Spulenträgher Transmission unit of the transport disc in the parking area for bobbin carriers
33
Transportscheibe (Flügelrad) Transport disc (impeller)
3a3a
Transportscheibe (Flügelrad) in Parkbereich für Spulenträger Transport disc (impeller) in parking area for coil carrier
3131
Nut in der Transportscheibe zur Bewegung der Spulenträger Groove in the transport disc for moving the coil carriers
44
Stehfaden filler thread
55
ringförmiger Träger der Radialflechtmaschine annular carrier of the radial braiding machine

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 3344866 A1 [0004] DE 3344866 A1 [0004]
  • DE 102006006337 A [0005] DE 102006006337 A [0005]
  • EP 724034 B1 [0007] EP 724034 B1 [0007]

Claims (8)

Verfahren zur Herstellung dynamischer Flechtmuster für die Faserverstärkung eines Faserverbundbauteils, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Herstellung der Faserverstärkung die Zahl der Knoten bei gleicher Zahl von Fasersträngen und/oder die Zahl parallel verlaufender Faserstränge bei konstanter Zahl der Knoten in verschiedenen Bereichen des Faserverbundbauteils in Abhängigkeit von der zu erwartenden Belastungssituation verändert wird, wobei die Faserstränge nicht unterbrochen werden.Method for producing dynamic braiding patterns for the fiber reinforcement of a fiber composite component, characterized in that in the manufacture of the fiber reinforcement the number of nodes with the same number of fiber strands and / or the number of parallel fiber strands with constant number of nodes in different areas of the fiber composite component in dependence the expected load situation is changed, the fiber strands are not interrupted. Faserverbundbauteil, aufweisend eine geflochtene Faserverstärkung sowie ein die Faserverstärkung umgebendes Matrixmaterial, wobei die Faserverstärkung in Abhängigkeit von der zu erwartenden Belastung des Faserverbundbauteils unterschiedliche Flechtbereiche aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass – die Flechtbereiche sich unterscheiden, indem bei gleicher Zahl von parallel verlaufenden Fasersträngen die Zahl der Knoten variiert und/oder – bei gleicher Zahl von Knoten die Zahl der parallel verlaufenden Faserstränge variiert, wobei die Faserstränge zwischen den Flechtbereichen unterbrechungsfrei verlaufen.A fiber composite component, comprising a braided fiber reinforcement and a matrix material surrounding the fiber reinforcement, the fiber reinforcement having different braiding regions as a function of the expected load of the fiber composite component, characterized in that The braiding areas differ in that, given the same number of parallel fiber strands, the number of nodes varies and / or For the same number of nodes, the number of parallel fiber strands varies, wherein the fiber strands run without interruption between the braiding areas. Radialflechtmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass diese einen ringförmigen Träger aufweist, der den zu beflechtenden Kern ringförmig umgibt, dadurch gekennzeichnet, dass der ringförmige Träger an seinem Innenumfang mindestens drei parallele Reihen von Antriebseinheiten mit Transportscheiben aufweist, wobei die Transportscheiben geeignet sind Faserspulen zwischen zwei benachbarten Transportscheiben der selben oder einer benachbarten Reihe zu übergeben.Radial braiding machine, characterized in that it comprises an annular support which surrounds the core to be wetted annularly, characterized in that the annular support has on its inner circumference at least three parallel rows of drive units with transport discs, wherein the transport discs are suitable fiber coils between two adjacent transport discs to hand over to the same or a neighboring row. Radialflechtmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Innenumfang des ringförmigen Trägers wenigstens abschnittsweise mehr als drei Reihen von Antriebseinheiten mit Transportscheiben aufweist.Radialflechtmaschine according to claim 3, characterized in that the inner circumference of the annular support has at least partially more than three rows of drive units with transport discs. Radialflechtmaschine nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportscheiben über Ihre Antriebseinheiten einzeln oder in Gruppen getrennt so ansteuerbar sind, dass vorgegeben werden kann, an welche benachbarte Transportscheibe der selben oder einer benachbarten Reihe die Spule übergeben wird.Radialflechtmaschine according to claim 3 or 4, characterized in that the transport discs are separately controlled by your drive units individually or in groups that can be specified to which adjacent transport disc of the same or an adjacent row, the coil is transferred. Radialflechtmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportscheiben einzeln gestoppt werden können. Radialflechtmaschine according to claim 5, characterized in that the transport discs can be stopped individually. Verfahren zum Betrieb einer Radialflechtmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Spulen auf unterschiedlichen Reihen von Transportscheiben aneinander vorbeigeführt werden, ohne dass es zu einer Kreuzung der Faserstränge dieser Spulen kommt.A method of operating a radial braiding machine according to any one of claims 3 to 6, characterized in that coils are guided past each other on different rows of transport discs, without causing an intersection of the fiber strands of these coils. Verfahren zum Betrieb einer Radialflechtmaschine nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass Spulen „geparkt“ werden, indem die Transportscheibe, die die Spule bewegt gestoppt wird und der Faserstrang dieser Spule an keinen Flechtprozessen mehr teilnimmt, bis die Spule wieder in Bewegung gesetzt wird, indem die Transportscheibe die Spule an eine benachbarte Transportscheibe übergibt.A method for operating a radial braiding machine according to any one of claims 3 to 6, characterized in that the coils are "parked" by the transport disc, which moves the coil is stopped and the fiber strand of this coil does not participate in any braiding processes until the coil is again in motion is set by the transport disc passes the coil to an adjacent transport disc.
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