DE102012204929A1 - Procedure for commissioning a clutch - Google Patents

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Jürgen Eich
Ekkehard Reibold
Thorsten Essig
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte ausgeführt werden: Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Druckverlauf, und Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung.The present invention relates to a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual clutch transmission system, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, characterized in that the following steps are carried out: closing and / or opening the clutch, detecting a pressure profile by means of of the pressure sensor during the closing and / or opening of the clutch, determining a clamping force characteristic curve for the clutch from the pressure curve, and using the clamping force characteristic curve in the subsequent operation of the clutch.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The present invention relates to a method having the features according to the preamble of claim 1 and to a method having the features according to the preamble of claim 7.

Insbesondere wird durch die vorliegende Erfindung die Inbetriebnahme eines Doppelkupplungsgetriebes mit einer Kupplungsaktorik, die einen Drucksensor aufweist, wie dies beispielsweise in der DE 10 2010 047 800 A1 sowie der DE 10 2010 047 801 A1 dargestellt ist, beschrieben. Bei der Kupplungsaktorik handelt es sich um einen so genannten hydrostatischen Kupplungsaktor HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). Unter einem derartigen Hydrostataktor ist ein Aktor mit einer hydrostatischen Übertragungsstrecke, beispielsweise einer Druckleitung mit Hydraulikflüssigkeit, zu verstehen. Der Druck in der Druckleitung wird durch den Drucksensor erfasst. Soll durch den Hydrostataktor ein damit verbundenes Element bewegt werden, wird in der Übertragungsstrecke bzw. der Druckleitung Hydraulikflüssigkeit bewegt, beispielsweise verursacht durch einen Geberzylinder, der einen Nehmerzylinder, gekoppelt durch die Hydraulikflüssigkeit, bewegt. Soll das Element seine Position halten, so ruht die Hydraulikflüssigkeit in der Übertragungsstrecke, sodass ein hydrostatischer Zustand der Hydraulikflüssigkeit, der diesem Aktor seinen Namen gibt, vorliegt. In particular, by the present invention, the commissioning of a dual-clutch transmission with a Kupplungsaktorik having a pressure sensor, as shown for example in the DE 10 2010 047 800 A1 as well as the DE 10 2010 047 801 A1 is shown described. The clutch actuator is a so-called hydrostatic clutch actuator HCA (Hydrostatic Clutch Actuator). Under such a hydrostatic actuator is an actuator with a hydrostatic transmission path, for example, a pressure line with hydraulic fluid to understand. The pressure in the pressure line is detected by the pressure sensor. If an associated element is to be moved by the hydrostatic actuator, hydraulic fluid is moved in the transmission path or the pressure line, for example caused by a master cylinder which moves a slave cylinder coupled by the hydraulic fluid. If the element is to hold its position, the hydraulic fluid in the transmission path rests so that there is a hydrostatic state of the hydraulic fluid that gives its name to this actuator.

Üblicherweise ist die Inbetriebnahme von Doppelkupplungsgetrieben – wie sie beispielsweise in der DE 10 2010 012 756 A1 dargestellt ist – aufwendig und erfolgt mit Hilfe von Momentensignalen. Voraussetzung für die vollständige Inbetriebnahme ist im Allgemeinen ein Getriebeprüfstand oder Rollenprüfstand, wodurch hohe Kosten entstehen. Daneben besteht eine starke Abhängigkeit von der Genauigkeit der externen Momentensignale.Usually, the commissioning of dual-clutch transmissions - as they are for example in the DE 10 2010 012 756 A1 is shown - consuming and is done with the help of torque signals. A prerequisite for complete commissioning is generally a transmission test bench or chassis dynamometer, which results in high costs. In addition, there is a strong dependence on the accuracy of the external torque signals.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Doppelkupplungsgetriebes anzugeben, das kostengünstig in der Anwendung ist, und vorzugsweise ohne einen Getriebeprüfstand oder Rollenprüfstand auskommt.It is therefore an object of the present invention to provide a method for commissioning a dual-clutch transmission, which is inexpensive to use, and preferably manages without a transmission tester or chassis dynamometer.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 7 gelöst.The object is achieved by a method having the features according to claim 1 and by a method having the features according to claim 7.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe also durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor. Dazu ist vorgesehen, dass folgende Schritte ausgeführt werden:

  • a. Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,
  • b. Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,
  • c. Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Druckverlauf, und
  • d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung.
This object is achieved according to the invention by a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor. It is intended that the following steps be carried out:
  • a. Closing and / or opening the coupling,
  • b. Detecting a pressure profile by means of the pressure sensor during the closing and / or opening of the clutch,
  • c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the pressure curve, and
  • d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.

Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, das in einem Kupplungsund/oder Getriebesteuergerät und/der einem anderen Steuergerät eines Kraftfahrzeugs zur Inbetriebnahme der Kupplung hinterlegbar ist bzw. hinterlegt ist. Jedoch kann das Verfahren auch nicht automatisiert durchgeführt werden.In particular, the present invention relates to a method which can be stored or stored in a clutch and / or transmission control unit and / or another control unit of a motor vehicle for commissioning the clutch. However, the method can not be carried out automatically.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele sind in den abhängigen Ansprüchen dargelegt. Vorzugsweise handelt es sich bei der Kupplung um eine Kupplung für ein Kraftfahrzeug. Die Kupplung ist in besonders vorteilhafter Weise eine Kupplung eines Mehrfachkupplungssystems, insbesondere eine Kupplung eines Doppelkupplungssystems. Ferner ist die Kupplung insbesondere als reibschlüssige Kupplung ausgebildet.Preferred embodiments are set forth in the dependent claims. The clutch is preferably a clutch for a motor vehicle. The clutch is in a particularly advantageous manner a clutch of a multiple clutch system, in particular a clutch of a dual clutch system. Furthermore, the coupling is designed in particular as a frictional clutch.

Bei dem Kupplungsaktor handelt es sich vorzugsweise um einen hydrostatischen Kupplungsaktor. Der Drucksensor ist vorzugsweise in den Kupplungsaktor, insbesondere in den hydrostatischen Kupplungsaktor, integriert, kann aber auch als separates Bauteil zur Erfassung des Druckverlaufs beim Schließen und Öffnen der Kupplung beispielsweise an einer Druckleitung vorgesehen sein.The clutch actuator is preferably a hydrostatic clutch actuator. The pressure sensor is preferably integrated in the clutch actuator, in particular in the hydrostatic clutch actuator, but can also be provided as a separate component for detecting the pressure curve during closing and opening of the clutch, for example on a pressure line.

Vorzugsweise wird die Kupplung geschlossen und geöffnet, um während des Schließens und Öffnens den Druckverlauf, das heißt die Höhe des Drucks in Abhängigkeit von der Schließungs- bzw. Öffnungsposition der Kupplung bzw. des Aktors, durch den Drucksensor zu messen, also um eine Weg/Druck-Kennlinie zu erfassen.Preferably, the clutch is closed and opened to measure during the closing and opening the pressure curve, that is, the amount of pressure as a function of the closing or opening position of the clutch or of the actuator, by the pressure sensor, ie a way / To record the pressure characteristic.

Vorzugsweise wird die Kupplung zur Durchführung des Verfahrens genau einmal geschlossen und anschließend genau einmal geöffnet.Preferably, the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein Öffnen und Schließen der Kupplung zur Ermittlung der Weg/Druck-Kennlinie mehrmals hintereinander durchgeführt. In an alternative embodiment of the invention, an opening and closing of the clutch for determining the path / pressure characteristic is performed several times in succession.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Kupplung während der Inbetriebnahme langsam geschlossen und geöffnet wird, das heißt langsamer als das Einrücken und Ausrücken der Kupplung im normalen Betrieb durchgeführt wird. Somit kann eine Beschädigung der noch nicht kalibrierten Kupplung vermieden werden.In particular, it is advantageous if the clutch is slowly closed and opened during commissioning, that is slower than the engagement and disengagement of the clutch is carried out in normal operation. Thus, damage to the not yet calibrated clutch can be avoided.

Vorzugsweise wird die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet, während der Druckverlauf erfasst wird. Preferably, the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the pressure profile is detected.

Weiterhin vorzugsweise wird aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie der Kupplung ermittelt. Hierbei wird die Höhe des Drucks in einem zusätzlichen Schritt mit dem Schließungsweg bzw. Öffnungsweg, das heißt mit der Position der Anpressplatte der Kupplung bzw. des Aktors über die Zeit in Bezug gesetzt.Further preferably, a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure curve. Here, the amount of pressure in an additional step with the closing path or opening, that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.

Insbesondere ist es somit von Vorteil, wenn aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird.In particular, it is thus advantageous if the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven in up to a predetermined threshold value of the pressure and then fully driven up again.

In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird.In an alternative preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the pressure and then completely closed again.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / pressure characteristic of the clutch is determined from the detected pressure curve.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / pressure characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie eine Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / engagement force characteristic of the clutch is determined from the determined path / pressure characteristic.

Erfindungsgemäß gelöst wird diese Aufgabe auch durch ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor und einem Kraftsensor. Dazu ist vorgesehen, dass folgende Schritte ausgeführt werden:

  • a. Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,
  • b. Erfassen eines Kraftverlaufs mittels des Kraftsensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung,
  • c. Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Kraftverlauf, und
  • d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung.
According to the invention, this object is also achieved by a method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator and a force sensor. It is intended that the following steps be carried out:
  • a. Closing and / or opening the coupling,
  • b. Detecting a force curve by means of the force sensor during the closing and / or opening of the clutch,
  • c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the force curve, and
  • d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Kraftsensor in den Kupplungsaktor integriert ist, oder sich zwischen Kupplungsaktor und Kupplung also insbesondere zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte der Kupplung als separates Bauteil zur Erfassung der vom Aktor auf die Kupplung übertragenen Kraft insbesondere zur Erfassung des Kraftverlaufs beim Schließen und Öffnen der KupplungIn a preferred embodiment of the invention, it is provided that the force sensor is integrated into the clutch actuator, or between clutch actuator and clutch in particular between the clutch actuator and pressure plate of the clutch as a separate component for detecting the force transmitted from the actuator to the clutch in particular for detecting the force curve when closing and opening the clutch

Vorzugsweise wird die Kupplung geschlossen und geöffnet, um während des Schließens und Öffnens den Kraftverlauf, das heißt den Betrag der Kraft in Abhängigkeit von der Schließungsbzw. Öffnungsposition der Kupplung bzw. des Aktors, durch den Kraftsensor zu messen, also um eine Weg/Kraft-Kennlinie zu erfassen.Preferably, the clutch is closed and opened to during the closing and opening the force curve, that is, the amount of force depending on the Schließbzwzw. Opening position of the clutch or the actuator to be measured by the force sensor, so to capture a path / force characteristic.

Vorzugsweise wird die Kupplung zur Durchführung des Verfahrens genau einmal geschlossen und anschließend genau einmal geöffnet.Preferably, the clutch is closed to perform the method exactly once and then opened exactly once.

In einer alternativen Ausführungsform der Erfindung wird ein Öffnen und Schließen der Kupplung zur Ermittlung der Weg/Kraft-Kennlinie mehrmals hintereinander durchgeführt. In an alternative embodiment of the invention, an opening and closing of the clutch for determining the path / force characteristic curve is performed several times in succession.

Insbesondere ist es von Vorteil, wenn die Kupplung während der Inbetriebnahme langsam geschlossen und geöffnet wird, das heißt langsamer als das Einrücken und Ausrücken der Kupplung im normalen Betrieb durchgeführt wird. Somit kann eine Beschädigung der noch nicht kalibrierten Kupplung vermieden werden.In particular, it is advantageous if the clutch is slowly closed and opened during commissioning, that is slower than the engagement and disengagement of the clutch is carried out in normal operation. Thus, damage to the not yet calibrated clutch can be avoided.

Vorzugsweise wird die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet, während der Kraftverlauf erfasst wird.Preferably, the clutch is closed and / or opened by the clutch actuator, while the force curve is detected.

Weiterhin vorzugsweise wird aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt. Hierbei wird der Wert der Kraft in einem zusätzlichen Schritt mit dem Schließungsweg bzw. Öffnungsweg, das heißt mit der Position der Anpressplatte der Kupplung bzw. des Aktors über die Zeit in Bezug gesetzt.Further preferably, a path / force characteristic of the clutch is determined from the detected force curve. Here, the value of the force in an additional step with the closing path or opening path, that is, with the position of the pressure plate of the clutch or the actuator over time in relation.

Insbesondere ist es somit von Vorteil, wenn aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird.In particular, it is thus advantageous if the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is retracted up to a predetermined threshold value of the force and then fully driven up again.

In einer alternativen bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird.In an alternative preferred embodiment of the invention, it is provided that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the force and then completely closed again.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / force characteristic curve of the clutch is determined from the detected force profile.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic of the coupling is determined from the determined path / force characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie durch Mittelung bezüglich Hysterese-Effekten eine Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / engagement force characteristic of the clutch is determined from the determined path / force characteristic by averaging with respect to hysteresis effects.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung eine Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that a path / leaf spring force characteristic curve of the clutch is determined from the determined path / engagement force characteristic of the clutch.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie sowie der Weg/Blattfederkraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie der Kupplung bestimmt wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the clamping force characteristic curve of the coupling is determined from the determined path / engagement force characteristic and the path / leaf spring force characteristic.

In einer weiteren besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmkraftkennlinie der Kupplung durch Subtraktion der ermittelten Weg/Blattfederkraft-Kennlinie von der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie bestimmt wird.In a further particularly preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping force characteristic of the clutch is determined by subtracting the determined path / leaf spring force characteristic from the determined path / engagement force characteristic.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels eines Momentensignals während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird. In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque which can be transmitted by the clutch is detected by means of a torque signal during commissioning or in the subsequent operation of the clutch.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels Reibwertadaption im anschließenden Betrieb der Kupplung angepasst wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque transferable by the clutch is adapted by means of friction value adaptation in the subsequent operation of the clutch.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Tastpunkt der Kupplung während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird und zur Anpassung im Sinne einer Adaption der Klemmkraftkennlinie an die vorhandene Kupplungshardware verwendet wird.In a preferred embodiment of the invention, it is provided that the touch point of the clutch is detected during commissioning or in the subsequent operation of the clutch and is used for adaptation in the sense of an adaptation of the clamping force characteristic to the existing coupling hardware.

Vorzugsweise wird ein durch die Kupplung übertragbares Drehmoment während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst und zur Anpassung der Kupplungsmomentenkennlinie verwendet. Hierdurch ist es möglich, dem Einlaufverhalten und der sich beim Einlaufen häufig noch stark ändernden Kupplungscharakteristik Rechnung zu tragen.Preferably, a transmittable by the clutch torque during commissioning or subsequent operation of the clutch is detected and used to adapt the clutch torque characteristic. This makes it possible to take into account the running-in behavior and the frequently changing clutch characteristics when entering.

Weiterhin ist es von Vorteil, wenn der Tastpunkt der Kupplung, das heißt der Punkt, an dem die Kupplung gerade ein geringes Moment – von ca. 5 Nm – überträgt, während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird und zur Adaption der Klemmkraftkennlinie verwendet wird. Auch hierdurch wird die Kalibrierung der Kupplung während des Einlaufens und/oder im dauerhaften Betrieb der Kupplung unterstützt.Furthermore, it is advantageous if the touch point of the clutch, that is, the point at which the clutch just a small moment - of about 5 Nm - transmits, during commissioning or subsequent operation of the clutch is detected and to adapt the clamping force characteristic is used. This also assists with the calibration of the clutch during running-in and / or during permanent operation of the clutch.

Ebenso ist es von Vorteil, wenn die Klemmkraftkennlinie durch Adaption von Steigung und Form, die gemäß aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren durchgeführt wird, im anschließenden Betrieb der Kupplung angepasst wird.It is likewise advantageous if the clamping force characteristic curve is adapted in the subsequent operation of the coupling by adapting the pitch and the shape, which is carried out according to methods known from the prior art.

Das zuvor erläuterte Verfahren weist insbesondere die folgenden Vorteile auf:

  • – Inbetriebnahme ohne aufwendige externe Hilfsmittel wie Getriebeprüfstände,
  • – Unterstützung von druckbasierten Steuerungsmethoden, z.B. der druckbasierten Tastpunktadaption, wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2011 014 572.9 ausgeführt.
The method explained above has the following advantages in particular:
  • - commissioning without complex external aids such as transmission test stands,
  • - Support of pressure-based control methods, such as pressure-based touch point adaptation, such as in the German patent application with the file number 10 2011 014 572.9 executed.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand von bevorzugten Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den zugehörigen Figuren näher erläutert. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Figuren sowie deren Beschreibung.The present invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments in conjunction with the accompanying figures. Further advantages and advantageous embodiments of the invention are the subject of the following figures and their description.

Es zeigen im Einzelnen:They show in detail:

1 ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zur Inbetriebnahme einer Kupplung: Erweitertes Kupplungsmodell mit Druckpfad. 1 a block diagram of an embodiment of a method for commissioning a clutch: extended clutch model with pressure path.

2 Positionsrampen mit Druckmessung 2 Position ramps with pressure measurement

3 Weg-Druck-Kennlinie mit mehrfacher Wiederholung der Messung 3 Path-pressure characteristic with multiple repetition of the measurement

4 Approximation der Weg-Druck-Kennlinie durch eine eindeutige (hysteresefreie) Kurve 4 Approximation of the path-pressure curve by a unique (hysteresis-free) curve

5 Einrückkraftkennlinie der Kupplung 5 Engagement force characteristic of the clutch

6 Bestimmung der Klemmkraftkennlinie 6 Determination of the clamping force characteristic

In 1 ist ein Ausführungsbeispiel eines Verfahrens zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere eines Doppelkupplungsgetriebes, dargestellt. Merkmale bzw. Verfahrensschritte, die in der vorliegenden Beschreibung nicht als erfindungswesentlich gekennzeichnet sind, sind als optional zu verstehen. Daher betrifft die nachfolgende Beschreibung auch weitere Ausführungsbeispiele des Verfahrens, die Teilkombinationen der im Folgenden zu erläuternden Merkmale bzw. Verfahrensschritte aufweisen. In 1 is an embodiment of a method for commissioning a clutch, in particular a dual-clutch transmission, shown. Features or method steps that are not marked in the present description as essential to the invention are to be understood as optional. Therefore, the following description also relates to further exemplary embodiments of the method, which have sub-combinations of the features or method steps to be explained below.

Bei neuen Kupplungssystemen, insbesondere Doppelkupplungssystemen mit hydrostatischem Kupplungsaktor steht ein Drucksensor, der ein Drucksignal ausgibt, zur Verfügung. Ursprünglich als Schutzmaßnahme gegen Überlast eingeführt, kann der Drucksensor auch zur Steuerung der Kupplung verwendet werden, beispielsweise zur Verbesserung der Tastpunktadaption.In new clutch systems, in particular dual-clutch systems with hydrostatic clutch actuator is a pressure sensor that outputs a pressure signal available. Originally introduced as a protection against overload, the pressure sensor can also be used to control the clutch, for example, to improve the Tastpunktadaption.

Im Zusammenhang mit der druckbasierten Tastpunktadaption besteht dann aber der Bedarf, den Zusammenhang zwischen Kupplungsposition und Drucksignal an einer Kupplung während der Inbetriebnahme zu erfassen. In connection with the pressure-based sensing point adaptation, however, there is the need to record the relationship between the coupling position and the pressure signal at a coupling during commissioning.

Um das Drucksignal des Kupplungsaktors zur Kupplungskennlinienadaption nutzen zu können, wird zunächst das Kupplungsmomentenmodell – üblicherweise Kupplungsmoment als Funktion der Kupplungsaktorposition – um einen Pfad zur Druckberechnung erweitert. Man erhält dann ein Blockschaltbild wie in 1 dargestellt.In order to use the pressure signal of the clutch actuator for clutch characteristic adaptation, first the clutch torque model - usually clutch torque as a function of the clutch actuator position - is extended by a path for pressure calculation. You then get a block diagram as in 1 shown.

Aus dem Blockschaltbild gemäß 1 ist ersichtlich, dass aus der Kupplungsaktorposition LClutch zunächst mittels einer Kennlinie die Klemmkraft FClamp der Kupplung berechnet wird. Aus dieser Größe wird dann einerseits das übertragbare Kupplungsmoment TClutch, anderseits das Drucksignal pHCA des Kupplungsaktors abgeleitet. From the block diagram according to 1 It can be seen that the clamping force F Clamp of the clutch is first calculated from the clutch actuator position L Clutch by means of a characteristic curve. From this size, then, on the one hand, the transmittable clutch torque T Clutch and , on the other hand, the pressure signal p HCA of the clutch actuator are derived.

Zur Inbetriebnahme einer Kupplung mit hydrostatischem Kupplungsaktor HCA wird die Kupplung langsam bis zu einem zulässigen Maximaldruck zu- und wieder aufgefahren. Dabei wird der Druckverlauf aufgezeichnet. 2 zeigt Positionsrampen (oben) mit Druckmessung. (unten)To start up a clutch with hydrostatic clutch actuator HCA, the clutch is slowly started up to a maximum permissible pressure and retracted. The pressure profile is recorded. 2 shows position ramps (top) with pressure measurement. (below)

3 zeigt die daraus ermittelte Weg-Druck-Kennlinie. 3 shows the resulting path-pressure curve.

Die gemessene Weg-Druck-Kennlinie entspricht dem Übertragungspfad von LClutch zu pHCA in 1. Zur Lösung der Aufgabe muss nun rückwärts auf die Klemmkraft FClamp als Funktion der Kupplungsposition LClutch geschlossen werden. Dagegen kann der weitgehend lineare Zusammenhangs zwischen der Klemmkraft FClamp und dem Kupplungsmoment TClutch, das heißt dem Drehmoment, das die Kupplung zum gegenwärtigen Zeitpunkt maximal übertragen kann, entweder ergänzend über ein Momentensignal während der Inbetriebnahme gelernt oder im normalen Fahrbetrieb mittels Reibwertadaption angepasst werden.The measured path-pressure curve corresponds to the transmission path from L Clutch to p HCA in 1 , To solve the problem now has to be closed backwards to the clamping force F Clamp as a function of the clutch position L clutch . In contrast, the largely linear relationship between the clamping force F Clamp and the clutch torque T Clutch , that is, the torque that can transmit the clutch at the present time maximum, either complementarily learned via a torque signal during commissioning or adjusted in the normal driving mode by friction coefficient.

Die bereits angesprochene Ermittlung der Klemmkraftkennlinie 630 kann schrittweise wie folgt durchgeführt werden:
Die Weg-Druck-Kennlinie 400 in 3 und 4 zeigt eine typische Hysterese, die für die Bestimmung der Klemmkraftkennlinie unerwünscht ist. Daher wird in einem ersten Schritt die Weg-Druck-Kennlinie 400 durch eine eindeutige Zuordnung approximiert, wie beispielsweise eine Mean-Fit-Approximation 410 in 4. Als Nebenergebnis kann dabei auch die Größe der Druckhysterese erfasst und beispielsweise im Speicher des Getriebesteuergerätes hinterlegt werden.The already mentioned determination of the clamping force characteristic 630 can be carried out step by step as follows:
The path-pressure characteristic 400 in 3 and 4 shows a typical hysteresis, which is undesirable for the determination of the clamping force characteristic. Therefore, in a first step, the path-pressure characteristic 400 approximated by a unique assignment, such as a mean-fit approximation 410 in 4 , As a by-product, the size of the pressure hysteresis can also be detected and stored, for example, in the memory of the transmission control unit.

Im nächsten Schritt wird die mittlere Druckkennlinie 410 durch Multiplikation mit der Nehmerkolbenfläche der Kupplungsaktorik in eine Einrückkraft FEngage der Kupplung umgerechnet. Das Resultat ist in 5 dargestellt. Dabei wird deutlich, dass auch im Bereich kleiner Kupplungspositionen, bei denen die Kupplung noch keinerlei Moment überträgt, eine Einrückkraft aufgebracht werden muss. Diese Kraft resultiert aus Federelementen – üblicherweise Blattfedern –, die zum sicheren Trennen von Kupplungsscheibe und Anpressplatten in der Kupplung angebracht werden. Um ein Moment an der Kupplung zu übertragen, müssen zunächst die Anpressplatten der Kupplung gegen die Blattfederkräfte FLeafSpring sowie aufeinander zu bewegt werden, dass ein Kontakt mit der Kupplungsscheibe erfolgt. Erst ab diesem Punkt kann eine Klemmkraft und damit eine Reibmoment zwischen Kupplungsscheibe und Anpressplatten aufgebaut werden.The next step is the mean pressure characteristic 410 multiplied by the slave piston surface of the clutch actuator into an engagement force F Engage the clutch converted. The result is in 5 shown. It becomes clear that an engagement force has to be applied even in the area of small clutch positions where the clutch does not transmit any moment. This force results from spring elements - usually leaf springs - which are mounted for safe separation of clutch disc and pressure plates in the clutch. To transmit a moment on the clutch, the pressure plates of the clutch must first be moved against the leaf spring forces F LeafSpring and on each other so that contact with the clutch disc takes place. Only from this point on a clamping force and thus a friction between the clutch disc and pressure plates can be built.

Wird anstatt eines Drucksensors ein Kraftsensor verwandt ergibt sich als Weg-Kraft-Kennlinie ein ähnlicher Kurvenverlauf wie ihn die Weg-Druck-Kennlinie 400 zeigt. Das weitere Vorgehen ist analog dem Verfahren mit der Weg-Druck-Kennlinie 400. Die Weg-Kraft-Kennlinie wird also durch eine eindeutige Zuordnung approximiert, wie beispielsweise die oben beschriebenen Mean-Fit-Approximation, sodass sich ein Verlauf analog 5, nämlich die Einrückkraft FEngage der Kupplung als Funktion der Kupplungsposition ergibt. Auf diese Weise hat sich eine Kennlinie der Einrückkraft FEngage der Kupplung als Funktion der Kupplungsposition sowohl mit einem Drucksensor wie mit einem Kraftsensor ergeben. Das weitere Verfahren kann in beiden Fällen identisch erfolgen. Der verwendete Kraftsensor kann beispielsweise in den Kupplungsaktor integriert sein, oder sich zwischen Kupplungsaktor und Kupplung befinden, sich also insbesondere zwischen Kupplungsaktor und Anpressplatte der Kupplung befinden beispielsweise als separates Bauteil zur Erfassung der vom Aktor auf die Kupplung übertragenen Kraft.If a force sensor is used instead of a pressure sensor, the result is a similar curve as the path-force characteristic, as is the path-pressure characteristic curve 400 shows. The further procedure is analogous to the method with the path-pressure curve 400 , The path-force characteristic is therefore approximated by a unique assignment, such as the mean-fit approximation described above, so that a curve is analog 5 , Namely, the engaging force F Engage results in the clutch as a function of clutch position. In this manner, a characteristic of the engaging force F Engage has revealed the clutch as a function of clutch position both with a pressure sensor as a force sensor. The further procedure can be identical in both cases. The force sensor used may, for example, be integrated in the clutch actuator, or be located between the clutch actuator and the clutch, ie in particular between the clutch actuator and the pressure plate of the clutch, for example as separate component for detecting the transmitted from the actuator to the clutch force.

Das weitere Vorgehen besteht daher im Auftrennen von FEngage 610 in eine Blattfederkraft FLeafSpring 620 sowie die Klemmkraft FClamp. 630. Dieser Vorgang wird anhand von 6 verdeutlicht.The further procedure therefore consists in separating F Engage 610 in a leaf spring force F LeafSpring 620 as well as the clamping force F clamp . 630 , This process is based on 6 clarified.

Solange die Kupplung im Bereich des Lüftspiels betrieben wird, weist die Einrückkraft 610 einen sehr geringen Gradienten auf. Dieser Bereich kann durch eine Gerade 620 approximiert werden (Blattfederkraft FLeafSpring 620 in 6). Es ist zweckmäßig, die Kenngrößen der Blattfeder-Geraden 620 (Steigung sowie Vorlastkraft, die dem y-Achsen-Abschnitt der Geraden 620 entspricht) ebenfalls als Parameter des Kupplungssystems im Speicher der Getriebesteuerung zu hinterlegen.As long as the clutch is operated in the area of the clearance, the engagement force indicates 610 a very small gradient. This area can be defined by a straight line 620 be approximated (leaf spring force F LeafSpring 620 in 6 ). It is useful to the characteristics of the leaf spring straight lines 620 (Slope and preload force, which is the y-axis section of the line 620 corresponds) also as a parameter of the clutch system in the memory of the transmission control deposit.

Nach diesen Vorarbeiten erhält man die Klemmkraftkurve 630 durch Subtraktion der Blattfederkraftkurve 620 von der Einrückkraftkurve 610. Das Resultat wird durch die FClamp-Kurve 630 in 6 verdeutlicht. After this preliminary work, the clamping force curve is obtained 630 by subtracting the leaf spring force curve 620 from the engagement force curve 610 , The result is the F clamp curve 630 in 6 clarified.

Die Klemmkraftkennlinie 630 an sich lässt sich auf verschiedene Weisen im Getriebesteuergerät hinterlegen, beispielsweise als Polygonzug oder – in Anlehnung an bestehende Kupplungsmodelle in Kupplungs- oder Getriebesteuerungen – als modifizierte Nominalkennlinie. Dabei wird die nominelle Kennlinie mit Hilfe der Parameter Tastpunktposition, Skalierungsfaktor wie beispielsweise Reibwert und Formfaktoren so modifiziert, dass die bei der Inbetriebnahme oder im Fahrbetrieb beobachtete Kennlinienform approximiert wird.The clamping force characteristic 630 per se can be stored in various ways in the transmission control unit, for example as a polygonal or - based on existing clutch models in clutch or transmission controls - as a modified nominal characteristic. The nominal characteristic curve is modified with the aid of the parameters touch point position, scaling factor such as coefficient of friction and shape factors in such a way that the characteristic shape observed during commissioning or during driving is approximated.

Das zuvor erläuterte Verfahren weist insbesondere die folgenden Vorteile auf:

  • – Inbetriebnahme ohne aufwendige externe Hilfsmittel wie Getriebeprüfstände,
  • – Unterstützung von druckbasierten Steuerungsmethoden, z.B. der druckbasierten Tastpunktadaption, wie beispielsweise in der deutschen Patentanmeldung mit dem Aktenzeichen 10 2011 014 572.9 ausgeführt.
The method explained above has the following advantages in particular:
  • - commissioning without complex external aids such as transmission test stands,
  • - Support of pressure-based control methods, such as pressure-based touch point adaptation, such as in the German patent application with the file number 10 2011 014 572.9 executed.

Bei neuen Kupplungssystemen mit Hydrostatischen Kupplungsaktor (HCA) steht ein Drucksignal zur Verfügung. Es wird vorgeschlagen, dieses Drucksignal auch zur Inbetriebnahme des Kupplungssystems zu verwenden. Zu diesem Zweck wird der Zusammenhang zwischen Aktorweg und Drucksignal gemessen und bezüglich der Klemmkraftkennlinie der Kupplung ausgewertet.For new coupling systems with Hydrostatic Coupling Actuator (HCA), a pressure signal is available. It is proposed to use this pressure signal for commissioning the coupling system. For this purpose, the relationship between Aktorweg and pressure signal is measured and evaluated with respect to the clamping force characteristic of the coupling.

Die vorangegangenen Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Doppelkupplung, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor, mit den folgenden Schritten: Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Erfassen eines Druckverlaufs mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Druckverlauf, und Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung.The preceding embodiments relate to a method for starting up a clutch, in particular a double clutch, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, comprising the following steps: closing and / or opening the clutch, detecting a pressure profile by means of the pressure sensor during closing and / or opening the clutch, determining a clamping force characteristic for the clutch from the pressure curve, and using the clamping force characteristic in the subsequent operation of the clutch.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

LL
Weg path
FF
Kraft force
TT
Drehmoment torque
pp
Druck print
LClutchLClutch
Kupplungsaktorposition clutch actuator
FClampFClamp
Klemmkraft der Kupplung Clamping force of the coupling
TClutchTClutch
übertragbares Kupplungsmoment Transmittable clutch torque
pHCApHCA
Aktordrucksignal Aktordrucksignal
FEngageFEngage
Einrückkraft der Kupplung Engagement force of the clutch
FClutchFClutch
Kräfte an der Kupplung Forces on the clutch
400400
Weg-Druck-Kennlinie: Messdaten Distance-pressure curve: measured data
410410
Weg-Druck-Kennlinie: Approximation Distance-pressure curve: Approximation
610610
Einrückkraft der Kupplung Engagement force of the clutch
620620
Blattfederkraft Leaf spring
630630
Klemmkraft clamping force

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Claims (15)

Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor, insbesondere einem hydrostatischen Kupplungsaktor, und einem Drucksensor, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte ausgeführt werden: – Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, – Erfassen eines Druckverlaufs (400) mittels des Drucksensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, – Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie (630) für die Kupplung aus dem Druckverlauf (400, 410), und – Verwenden der Klemmkraftkennlinie (630) im anschließenden Betrieb der Kupplung.Method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator, in particular a hydrostatic clutch actuator, and a pressure sensor, characterized in that the following steps are performed: - closing and / or opening the clutch, - detecting a pressure curve ( 400 ) by means of the pressure sensor during closing and / or opening of the coupling, - determination of a clamping force characteristic ( 630 ) for the clutch from the pressure curve ( 400 . 410 ), and - using the clamping force characteristic ( 630 ) in the subsequent operation of the clutch. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet wird, während der Druckverlauf erfasst wird.A method according to claim 1, characterized in that the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the pressure profile is detected. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird und/oder dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert des Drucks aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the clutch is closed to a predetermined threshold value of the pressure and then fully driven up again and / or that the clutch is driven up to a predetermined threshold value of the pressure and then completely closed again. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten Druckverlauf eine Weg/Druck-Kennlinie (400, 410) der Kupplung ermittelt wird.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that from the detected pressure curve, a path / pressure characteristic ( 400 . 410 ) of the coupling is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie (400, 410) die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that from the determined path / pressure characteristic ( 400 . 410 ) the clamping force characteristic ( 630 ) of the coupling is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Druck-Kennlinie (400, 410) eine Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that from the determined path / pressure characteristic ( 400 . 410 ) a path / engagement force characteristic of the clutch ( 610 ) is determined. Verfahren zur Inbetriebnahme einer Kupplung, insbesondere einer Kupplung eines Doppelkupplungsgetriebesystems, mit einem Kupplungsaktor und einem Kraftsensor, dadurch gekennzeichnet, dass folgende Schritte ausgeführt werden: a. Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, b. Erfassen eines Kraftverlaufs mittels des Kraftsensors während dem Schließen und/oder Öffnen der Kupplung, c. Bestimmung einer Klemmkraftkennlinie für die Kupplung aus dem Kraftverlauf, und d. Verwenden der Klemmkraftkennlinie im anschließenden Betrieb der Kupplung. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung durch den Kupplungsaktor geschlossen und/oder geöffnet wird, während der Kraftverlauf erfasst wird.Method for starting up a clutch, in particular a clutch of a dual-clutch transmission system, with a clutch actuator and a force sensor, characterized in that the following steps are carried out: a. Closing and / or opening the coupling, b. Detecting a force curve by means of the force sensor during the closing and / or opening of the clutch, c. Determining a clamping force characteristic curve for the coupling from the force curve, and d. Use the clamping force characteristic in the subsequent operation of the coupling. A method according to claim 7, characterized in that the clutch is closed by the clutch actuator and / or opened while the force curve is detected. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft zugefahren wird und anschließend wieder vollständig aufgefahren wird und/oder dass die Kupplung bis zu einem vorgegebenen Schwellenwert der Kraft aufgefahren wird und anschließend wieder vollständig zugefahren wird.A method according to claim 7 or 8, characterized in that the clutch is fed to a predetermined threshold of force and then fully driven up again and / or that the clutch is driven up to a predetermined threshold of force and then fully retracted again. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem erfassten Kraftverlauf eine Weg/Kraft-Kennlinie der Kupplung ermittelt wird.Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that from the detected force curve, a path / force characteristic of the clutch is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 7 to 10, characterized in that from the determined path / force characteristic curve, the clamping force characteristic ( 630 ) of the coupling is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Kraft-Kennlinie eine Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird. Method according to one of the preceding claims 7 to 11, characterized in that from the determined path / force characteristic curve a path / engagement force characteristic of the clutch ( 610 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) eine Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung (620) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that from the determined path / engagement force characteristic of the clutch ( 610 ) a path / leaf spring force characteristic of the coupling ( 620 ) is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass aus der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) sowie der Weg/Blattfederkraft-Kennlinie der Kupplung (620) die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 13, characterized in that from the determined path / engagement force characteristic of the clutch ( 610 ) and the way / leaf spring force characteristic of the coupling ( 620 ) the clamping force characteristic ( 630 ) of the coupling is determined. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmkraftkennlinie (630) der Kupplung durch Subtraktion der ermittelten Weg/Blattfederkraft-Kennlinie (620) der Kupplung von der ermittelten Weg/Einrückkraft-Kennlinie der Kupplung (610) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims 1 to 14, characterized in that the clamping force characteristic ( 630 ) of the coupling by subtraction of the determined path / leaf spring force characteristic ( 620 ) of the clutch from the determined path / engagement force characteristic of the clutch ( 610 ) is determined. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusammenhang zwischen der Klemmkraft der Kupplung und dem durch die Kupplung übertragbaren Drehmoment mittels eines Momentensignals während der Inbetriebnahme oder im anschließenden Betrieb der Kupplung erfasst wird. Method according to at least one of claims 1 to 15, characterized in that the relationship between the clamping force of the clutch and the torque transferable by the clutch by means of a torque signal during commissioning or during subsequent operation of the clutch.
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