DE102010039309A1 - Method for determining the efficiency of an electrically actuated parking brake in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Bei einem Verfahren zur Ermittlung des Wirkungsgrads einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse in einem Fahrzeug wird das Umkehrspiel der Feststellbremse aus der Zeitdifferenz zwischen dem Beginn des Lösevorgangs und dem Reduzieren der Klemmkraft bestimmt und der Wirkungsgrad als Funktion des Umkehrspiels ermittelt.In a method for determining the efficiency of an electrically actuated parking brake in a vehicle, the backlash of the parking brake is determined from the time difference between the start of the release process and the reduction of the clamping force and the efficiency is determined as a function of the backlash.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Ermittlung des Wirkungsgrades einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse in einem Fahrzeug.The invention relates to a method for determining the efficiency of an electrically actuated parking brake in a vehicle.

Stand der TechnikState of the art

In der DE 103 61 042 B3 wird ein Verfahren zur Steuerung einer Feststellbremse beschrieben, die als Aktuator einen Elektromotor umfasst, welcher einen Reibbelag gegen eine Bremsscheibe zur Erzeugung einer Brems- bzw. Feststellkraft drückt. Um Änderungen der Zustellkraft zu kompensieren, welche aufgrund von Verschleiß, thermischen Einflüssen oder einer Änderung des elektrischen Widerstands entstehen, wird die Höhe des Abschaltstroms des Elektromotors als Funktion der Anzahl der Betätigungen der Feststellbremse bestimmt. Über ein selbstsperrendes Getriebe wird bewirkt, dass auch nach dem Abschalten des Elektromotors die erreichte Feststellkraft aufrechterhalten bleibt.In the DE 103 61 042 B3 a method for controlling a parking brake is described, which comprises as an actuator an electric motor which presses a friction lining against a brake disc for generating a braking or locking force. To compensate for changes in the feed force due to wear, thermal effects, or a change in electrical resistance, the magnitude of the cut-off current of the electric motor is determined as a function of the number of actuations of the parking brake. About a self-locking gear causes the achieved locking force is maintained even after switching off the electric motor.

Die Anpassung der Feststellkraft erfolgt bei der DE 103 61 042 B3 in Abhängigkeit der Anzahl von Betätigungen der Feststellbremse, um einen sich verschlechternden Wirkungsgrad kompensieren zu können. Dies setzt jedoch einen linearen Zusammenhang zwischen der Anzahl der Betätigungen und dem Wirkungsgrad voraus.The adjustment of the locking force takes place at the DE 103 61 042 B3 depending on the number of actuations of the parking brake in order to compensate for a deteriorating efficiency can. However, this requires a linear relationship between the number of operations and the efficiency.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichend hohe Feststellbremskraft in einer Feststellbremse über einen langen Betriebszeitraum und mit hoher Genauigkeit bereitzustellen.The invention has for its object to provide a sufficiently high parking brake force in a parking brake over a long period of operation and with high accuracy.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruches 1 gelöst. Die Unteransprüche geben zweckmäßige Weiterbildungen an.This object is achieved with the features of claim 1. The dependent claims indicate expedient developments.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der aktuelle Wirkungsgrad einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse in einem Fahrzeug mit hoher Genauigkeit ermittelt. Der Wirkungsgrad wird als Funktion des Umkehrspiels in der Feststellbremse berechnet, bei dem es sich um das Spiel der mechanischen Strecke in der Feststellbremse handelt, also im Kraftübertragungsweg zwischen einem elektrischen Bremsaktuator der Feststellbremse und dem Bremskolben bzw. einer mit einem Bremssattel zusammenwirkenden Reibbremseinheit. Das Umkehrspiel kommt zum Tragen, wenn nach dem Erzeugen einer Feststell- bzw. Klemm- oder Zuspannkraft und dem damit einhergehenden Festsetzen des Fahrzeugs die Feststellbremse wieder gelöst wird. Bei diesem Vorgang ist zunächst das Umkehrspiel zu überwinden, bevor die Feststellkraft reduziert wird.In the method according to the invention, the current efficiency of an electrically actuated parking brake in a vehicle is determined with high accuracy. The efficiency is calculated as a function of the backlash in the parking brake, which is the play of the mechanical distance in the parking brake, ie in the power transmission path between an electric brake actuator of the parking brake and the brake piston or a friction brake unit cooperating with a brake caliper. The backlash comes into play when the parking brake is released again after generating a locking or clamping or clamping force and the concomitant setting of the vehicle. In this process, the backlash is first overcome before the locking force is reduced.

Die Höhe des Umkehrspiels unterliegt verschiedenen Einflussfaktoren. Zum einen hängt das Umkehrspiel von Bauteiltoleranzen ab, zum andern unterliegt das Umkehrspiel insbesondere bei längeren Betriebszeiträumen und häufigen Betätigungen der Feststellbremse auch äußeren Einflüssen wie Verschleiß oder thermisch bedingten Änderungen.The amount of backlash is subject to various factors. On the one hand, the backlash depends on component tolerances, on the other hand, the backlash is subject to external influences such as wear or thermally induced changes, especially for longer periods of operation and frequent actuations of the parking brake.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird der Wirkungsgrad der Feststellbremse als Funktion des Umkehrspiels ermittelt. Zwischen dem Wirkungsgrad und dem Umkehrspiel besteht ein an sich bekannter Zusammenhang, welcher in einem Regel- bzw. Steuergerät hinterlegt sein kann, so dass bei Kenntnis des Umkehrspiels auch der Wirkungsgrad ermittelt werden kann. In Abhängigkeit des aktuellen Wirkungsgrades kann wiederum die Höhe der Zuspannkraft eingestellt werden, also die Höhe der von dem elektrischen Bremsaktuator erzeugten Kraft bzw. des Momentes, die bzw. das mittels Übertragungseinheiten wie ein Getriebe oder eine Spindeleinrichtung auf die Reibbremseinheit zur Erzeugung einer gewünschten Feststellkraft übertragen wird.In the method according to the invention, the efficiency of the parking brake is determined as a function of the backlash. Between the efficiency and the backlash there is a known relationship, which can be stored in a control or control device, so that with knowledge of the backlash and the efficiency can be determined. Depending on the current efficiency, in turn, the height of the application force can be adjusted, ie the amount of force generated by the electric brake actuator or the moment or transfer by means of transmission units such as a gear or a spindle device to the friction brake unit to produce a desired locking force becomes.

Das Umkehrspiel, welches der Wirkungsgradermittlung zugrunde liegt, hängt mit der Zeitdifferenz zwischen dem Beginn des Lösevorgangs und dem Reduzieren der Klemmkraft zusammen. Hierbei wird eine Kenngröße des elektrischen Bremsaktuators der Feststellbremse betrachtet und aus dem Verlauf der Kenngröße die Zeitdifferenz zwischen Beginn des Lösevorgangs und dem Reduzieren der Klemmkraft bestimmt. Insbesondere der Zeitpunkt, bei dem die Klemmkraft abgebaut wird, ist durch einen charakteristischen Verlauf der Kenngröße des elektrischen Bremsaktuators gekennzeichnet, was durch eine Auswertung der Kenngröße festgestellt werden kann. Somit ist es möglich, aus dem Verlauf der Kenngröße den Zeitpunkt des Reduzierens der Klemmkraft zu bestimmen und bei Kenntnis des Beginns des Lösevorgangs die Zeitdifferenz zu ermitteln, welche ein Maß für das Umkehrspiel der Feststellbremse ist.The backlash underlying the efficiency determination is related to the time difference between the beginning of the release operation and the reduction of the clamping force. Here, a characteristic of the electric brake actuator of the parking brake is considered and determined from the course of the characteristic, the time difference between the beginning of the release operation and reducing the clamping force. In particular, the time at which the clamping force is reduced, is characterized by a characteristic profile of the characteristic of the electric brake actuator, which can be determined by an evaluation of the characteristic. Thus, it is possible to determine from the course of the characteristic the time of reducing the clamping force and to determine the time difference, which is a measure of the backlash of the parking brake with knowledge of the beginning of the release operation.

Die Kenngröße des elektrischen Bremsaktuators, die für das Umkehrspiel betrachtet wird, kann eine elektrische oder eine mechanische Kenngröße sein. Als elektrische Kenngrößen kommen die Spannung bzw. der Strom des elektrischen Bremsaktuators in Betracht, als mechanische Kenngröße die Drehzahl oder die Klemmkraft bzw. das Moment, das vom Bremsaktuator erzeugt wird. Vorteilhafterweise wird eine Kenngröße herangezogen, welche ohne zusätzlichen Hardwareaufwand zu ermitteln ist, vorzugsweise der Strom, die Spannung bzw. die Drehzahl des Bremsmotors. Soweit auch die Klemmkraft bzw. das vom Bremsaktuator generierte Moment ermittelbar ist, kann auch dieses herangezogen werden. Gegebenenfalls ist ein zusätzlicher Sensor zur Ermittlung der Kraft bzw. des Momentes erforderlich.The characteristic of the electric brake actuator, which is considered for the backlash, may be an electrical or a mechanical characteristic. As electrical parameters are the voltage or the current of the electric brake actuator into consideration, as a mechanical parameter, the speed or the clamping force or the torque generated by the brake actuator. Advantageously, a parameter is used, which is to be determined without additional hardware expenditure, preferably the current, the voltage or the rotational speed of the brake motor. As far as the clamping force or the torque generated by the brake actuator can be determined, this can also be used. Optionally, an additional sensor for determining the force or the moment is required.

Der charakteristische Verlauf der Kenngröße zum Zeitpunkt des plötzlichen Losbrechens der Klemmkraft entsteht durch eine sprungartig auf den elektrischen Bremsaktuator geschaltete Last, woraufhin die Kenngröße einen erkennbaren Wendepunkt und/oder Knickpunkt im Verlauf aufweist, was durch eine Auswertung der Kenngröße festgestellt werden kann. Der Wendepunkt bzw. Knickpunkt stellt eine signifikante Änderung im Verlauf der Kenngröße dar und markiert den Beginn des Lösens der Klemmkraft. Insbesondere der Strom sowie die Drehzahl weisen derartige Knickpunkte auf. Aber auch der Verlauf der Spannung bzw. der Kraft oder des Momentes des Bremsaktuators zeichnet sich durch eine charakteristische Änderung aus, die ermittelt werden kann. The characteristic course of the parameter at the time of sudden breakaway of the clamping force is produced by a sudden jump to the electric brake actuator load, whereupon the characteristic has a detectable inflection point and / or break point in the course, which can be determined by an evaluation of the characteristic. The inflection point or breakpoint represents a significant change in the course of the parameter and marks the beginning of the release of the clamping force. In particular, the current and the speed have such break points. But also the course of the voltage or the force or the torque of the brake actuator is characterized by a characteristic change that can be determined.

Um die Toleranz gegenüber Fehlern zu vergrößern, kann es zweckmäßig sein, das Umkehrspiel aus mehreren Lösevorgängen der Feststellbremse zu ermitteln. Des Weiteren kann es vorteilhaft sein, den Einzelwert oder den gemittelten Wert auf Plausibilität zu überprüfen, indem der berechnete Wert des Umkehrspiels auf Überschreiten eines zulässigen Wertebereichs überprüft wird.In order to increase the tolerance for errors, it may be expedient to determine the backlash from several release processes of the parking brake. Furthermore, it may be advantageous to check the individual value or the averaged value for plausibility by checking the calculated value of the backlash for exceeding a permissible value range.

Der Zusammenhang zwischen dem Wirkungsgrad und dem Umkehrspiel hängt individuell von der betrachteten Feststellbremse ab. In Betracht kommen sowohl lineare Zusammenhänge, welche gegebenenfalls als Näherungsfunktion vorliegen, als auch nicht-lineare Zusammenhänge, beispielsweise als Funktion zweiter Ordnung oder einer noch höheren Ordnung.The relationship between the efficiency and the backlash depends individually on the observed parking brake. Both linear relationships, which may be present as an approximation function, as well as non-linear relationships, for example as a function of second order or of even higher order, may be considered.

Als elektrischer Bremsaktuator wird zweckmäßigerweise ein Elektromotor in der Feststellbremse eingesetzt. Grundsätzlich kommen aber auch alle sonstigen elektrisch einstellbaren Aktuatoren in Betracht, die beim Anlegen einer elektrischen Spannung eine mechanische Verstellbewegung ausführen, welche zum Erzeugen einer Bremskraft dient, beispielsweise elektromagnetische Stellglieder.As an electric brake actuator advantageously an electric motor is used in the parking brake. In principle, however, all other electrically adjustable actuators come into consideration, which perform a mechanical adjustment when applying an electrical voltage, which serves to generate a braking force, such as electromagnetic actuators.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft in einem Regel- bzw. Steuergerät im Fahrzeug ab, das Bestandteil des Feststellbremssystems sein kann.The inventive method runs in a control or control unit in the vehicle, which may be part of the parking brake system.

Weitere Vorteile und zweckmäßige Ausführungen sind den weiteren Ansprüchen, der Figurenbeschreibung und den Zeichnungen zu entnehmen. Es zeigen:Further advantages and expedient embodiments can be taken from the further claims, the description of the figures and the drawings. Show it:

1 einen Schnitt durch eine Feststellbremse in einem Fahrzeug, mit einem Elektromotor zur Beaufschlagung eines Bremskolbens, 1 a section through a parking brake in a vehicle, with an electric motor for acting on a brake piston,

2 ein Schaubild mit dem Verlauf verschiedener mechanischer und elektrischer Kenngrößen als Funktion der Zeit während des Lösens der Feststellbremse, 2 a graph with the course of various mechanical and electrical characteristics as a function of time during the release of the parking brake,

3 ein Schaubild mit dem Zusammenhang zwischen dem Wirkungsgrad der Feststellbremse und dem Umkehrspiel, 3 a graph with the relationship between the efficiency of the parking brake and the backlash,

4 ein Ablaufschema zur Ermittlung des Wirkungsgrades der elektrisch betätigbaren Feststellbremse. 4 a flowchart for determining the efficiency of the electrically actuated parking brake.

In 1 ist eine Feststellbremse 1 für ein Fahrzeug gezeigt, über die im Stillstand des Fahrzeugs eine Klemmkraft erzeugt wird, um das Fahrzeug festzusetzen. Die Feststellbremse 1 weist einen Bremssattel 2 auf, einen Bremskolben 3 sowie einen als Elektromotor ausgeführten elektrischen Bremsaktuator 4, welcher den Bremskolben 3 in Richtung auf eine Zange 8 des Bremssattels 2 verstellt. Beim Bremsen drückt die freie Stirnseite 9 des Bremskolbens 3 bzw. eine am Bremskolben angeordnete Reibbremseinheit auf eine Bremsscheibe, die von dem Bremssattel 2 übergriffen wird, und erzeugt hierdurch eine Brems- bzw. Klemmkraft.In 1 is a parking brake 1 for a vehicle over which a clamping force is generated when the vehicle is stationary to immobilize the vehicle. The parking brake 1 has a caliper 2 on, a brake piston 3 and an electric brake actuator designed as an electric motor 4 , which is the brake piston 3 towards a pair of pliers 8th the caliper 2 adjusted. When braking the free end pushes 9 of the brake piston 3 or a friction brake unit arranged on the brake piston on a brake disk which is separated from the brake caliper 2 is overlapped, and thereby generates a braking or clamping force.

Der als Elektromotor ausgeführte Bremsaktuator 4 treibt über ein zwischengeschaltetes Getriebe eine Spindel 5 an, deren Drehbewegung über ein Übertragungselement 6 in eine axiale Stellbewegung übertragen wird, über die der Bremskolben 3 in die Bremsposition verstellt wird. Das Übertragungselement 6, das mit einem Innengewinde versehen ist und auf dem Außengewinde der Spindel 5 aufsitzt, befindet sich im Innern des hohlzylindrischen Bremskolbens 3 und ist mit dem Bremskolben 3 verbunden.The designed as an electric motor brake actuator 4 drives a spindle via an intermediate gearbox 5 on, whose rotational movement via a transmission element 6 is transmitted in an axial adjusting movement, via which the brake piston 3 is adjusted to the braking position. The transmission element 6 , which is provided with an internal thread and on the external thread of the spindle 5 is seated inside the hollow cylindrical brake piston 3 and is with the brake piston 3 connected.

Um den aktuellen Wirkungsgrad η der Antriebseinrichtung mit dem elektrischen Bremsaktuator 4 sowie dem zugeordneten Getriebe und der Spindel erfassen zu können, wird das Umkehrspiel der Feststellbremse aus der Zeitdifferenz Δt zwischen dem Beginn tA des Lösens der Feststellbremse und dem tatsächlichen Reduzieren der Klemmkraft zum Zeitpunkt tL bestimmt. Wie 2 zu entnehmen, ist das Umkehrspiel dafür verantwortlich, dass mit dem Beginn des Lösevorgangs zum Zeitpunkt tA die Klemmkraft nicht sofort reduziert wird, sondern erst mit zeitlicher Verzögerung zum Zeitpunkt tL. Diese Zeitdifferenz Δt ist ein Maß für das Umkehrspiel der Feststellbremse.To the current efficiency η of the drive device with the electric brake actuator 4 As well as the associated transmission and the spindle to be able to detect the backlash of the parking brake from the time difference .DELTA.t between the beginning t A of the release of the parking brake and the actual reducing the clamping force at time t L. As 2 can be seen, the backlash is responsible for the fact that with the beginning of the release process at time t A, the clamping force is not reduced immediately, but only with time delay at time t L. This time difference .DELTA.t is a measure of the backlash of the parking brake.

In 2 ist der Zeitverlauf verschiedener Kenngrößen beim Lösen der Feststellbremse dargestellt. Eingetragen sind in 2 der Verlauf der Spannung U und des Stroms I am elektrischen Bremsaktuator, die Drehzahl n des Bremsaktuators sowie die Klemmkraft F. Anhand des Verlaufs der Klemmkraft F wird deutlich, dass aufgrund des Umkehrspiels die Klemmkraft F nicht bereits mit dem Beginn des Lösevorgangs zum Zeitpunkt tA,, sondern erst zum Zeitpunkt tL, also mit zeitlicher Verzögerung Δt reduziert wird. Um die Zeitdifferenz Δt, aus der das Umkehrspiel bestimmt wird, zu ermitteln, muss der Zeitpunkt tL bestimmt werden, zu dem die Bremskraft F reduziert wird. Dies kann anhand charakteristischer Verläufe der Spannung U, des Stroms I und auch der Drehzahl n festgestellt werden.In 2 the time course of various parameters when releasing the parking brake is shown. Registered in 2 the course of the voltage U and the current I at the electric brake actuator, the speed n of the brake actuator and the clamping force F. From the course of the clamping force F is clear that due to the backlash the clamping force F not already at the beginning of the release process at time t A. , but rather only at time t L , that is to say with a time delay Δt. In order to determine the time difference Δt from which the backlash is determined, the time must t L are determined, to which the braking force F is reduced. This can be determined on the basis of characteristic curves of the voltage U, of the current I and also of the rotational speed n.

Der Strom I nimmt zum Zeitpunkt tL ein lokales Minimum ein, wobei der Verlauf zum Zeitpunkt tL einen Knick aufweist. Dieser Knick stellt zugleich einen Umkehrpunkt dar. Durch eine Auswertung der Stromwerte lässt sich aufgrund des charakteristischen Verlaufs der Zeitpunkt tL mit hoher Genauigkeit bestimmen.The current I assumes a local minimum at time t L , the curve having a kink at time t L. This kink also represents a reversal point. By evaluating the current values, the time t L can be determined with high accuracy on the basis of the characteristic curve.

Auch aus der Spannung U kann der Zeitpunkt tL festgestellt werden. Die Spannung U steigt zwischen tA und tL steil an und besitzt zum Zeitpunkt tL ein Maximum, das durch eine entsprechende Analyse des Verlaufs der Spannungswerte bestimmt werden kann.Also from the voltage U, the time t L can be determined. The voltage U increases steeply between t A and t L and has a maximum at time t L , which can be determined by a corresponding analysis of the course of the voltage values.

Die Drehzahl n des Elektromotors, der als elektrischer Bremsaktuator eingesetzt wird, besitzt zum Zeitpunkt tL ein lokales Maximum in Form eines Knicks.The rotational speed n of the electric motor, which is used as an electric brake actuator, has a local maximum in the form of a bend at time t L.

In 3 ist der Zusammenhang zwischen dem mechanischen Wirkungsgrad η und dem Umlenkspiel S dargestellt. Der Zusammenhang ist näherungsweise linear, wobei der Wirkungsgrad η mit zunehmendem Umlenkspiel S kleiner wird.In 3 the relationship between the mechanical efficiency η and the deflection clearance S is shown. The relationship is approximately linear, with the efficiency η becoming smaller as the deflection clearance S increases.

In 4 ist ein Ablaufschema zur Bestimmung des Wirkungsgrades der Feststellbremse dargestellt. Der erste Verfahrensschritt 10 markiert das Lösen der Bremse, im zweiten Verfahrensschritt 11 wird die Zeitdifferenz Δt zwischen dem Beginn des Lösevorgangs und dem Reduzieren der Klemmkraft über eine Auswertung des Verlaufs einer Kenngröße des Bremsaktuators ermittelt. Als Kenngröße wird beispielsweise der Strom I des Bremsaktuators betrachtet.In 4 a flow chart for determining the efficiency of the parking brake is shown. The first process step 10 marks the release of the brake, in the second step 11 the time difference .DELTA.t between the beginning of the release operation and reducing the clamping force is determined via an evaluation of the course of a characteristic of the brake actuator. As a parameter, for example, the current I of the brake actuator is considered.

Im nächsten Verfahrensschritt 12 wird das Umlenkspiel S als Funktion der Zeitdifferenz Δt bestimmt. Das Umlenkspiel ist vorzugsweise direkt proportional zur Zeitdifferenz Δt, wobei gegebenenfalls auch ein sonstiger linearer oder nichtlinearer Zusammenhang in Betracht kommt, der aber an sich bekannt und in einem Regel- bzw. Steuergerät hinterlegt ist.In the next process step 12 the deflection clearance S is determined as a function of the time difference .DELTA.t. The deflection clearance is preferably directly proportional to the time difference .DELTA.t, wherein optionally also another linear or non-linear relationship comes into consideration, but which is known per se and deposited in a control or control device.

Es kann zweckmäßig sein, nicht nur einen einzelnen Wert des Umkehrspiels S zu berücksichtigen, sondern gegebenenfalls einen Mittelwert für das Umlenkspiel S aus mehreren Lösevorgängen der Feststellbremse zu ermitteln.It may be expedient not only to consider a single value of the backlash S, but to determine, if appropriate, an average value for the deflection clearance S from several release processes of the parking brake.

Im nächsten Verfahrensschritt 13 erfolgt eine Abfrage auf Plausibilität des Umkehrspiels S. Das Umkehrspiel S muss innerhalb eines zulässigen Wertebereichs liegen, andernfalls liegt ein Fehler vor bzw. ist die Abweichung so groß, dass vernünftigerweise das Umlenkspiel S nicht für eine Weiterverarbeitung herangezogen wird. Liegt das Umlenkspiel S nicht innerhalb des zulässigen Wertebereiches, so wird der Nein-Verzweigung („N”) folgend wieder zum Beginn des Verfahrens zurückgekehrt. Liegt dagegen das Umlenkspiel S innerhalb des zulässigen Wertebereichs, wird der Ja-Verzweigung („Y”) folgend zum nächsten Verfahrensschritt 14 fortgefahren.In the next process step 13 the reversal clearance S must lie within a permissible value range, otherwise there is an error or the deviation is so great that the deflection clearance S is not sensibly used for further processing. If the deflection clearance S is not within the permissible value range, then the no-branching ("N") is returned to the beginning of the method following. On the other hand, if the deflection clearance S is within the allowable value range, the Yes branch (" Y ") becomes the next process step following 14 continued.

Im Verfahrensschritt 14 wird der mechanische Wirkungsgrad η der Feststellbremse als Funktion des Umlenkspiels S bestimmt. Dieser Zusammenhang ist ebenfalls an sich bekannt und in dem Regel- bzw. Steuergerät hinterlegt. Im nächsten Verfahrensschritt 15 kann die Klemmkraft F, welche von dem Bremsaktuator zu erzeugen ist, als Funktion des Wirkungsgrades η festgelegt werden.In the process step 14 the mechanical efficiency η of the parking brake is determined as a function of the deflection clearance S. This relationship is also known per se and deposited in the control unit. In the next process step 15 For example, the clamping force F to be generated by the brake actuator may be set as a function of the efficiency η.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10361042 B3 [0002, 0003] DE 10361042 B3 [0002, 0003]

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Verfahren zur Ermittlung des Wirkungsgrades einer elektrisch betätigbaren Feststellbremse (1) in einem Fahrzeug, bei dem beim Lösen der Feststellbremse (1) das Umkehrspiel (S) der Feststellbremse (1) aus der Zeitdifferenz (Δt) zwischen dem Beginn des Lösevorgangs und dem Reduzieren der Klemmkraft bestimmt wird, wobei die Zeitdifferenz (Δt) aus einer Kenngröße eines elektrischen Bremsaktuators (4) der Feststellbremse (1) bestimmt und der Wirkungsgrad (η) als Funktion des Umkehrspiels (S) ermittelt wird.Method for determining the efficiency of an electrically actuated parking brake ( 1 ) in a vehicle in which when releasing the parking brake ( 1 ) the backlash (S) of the parking brake (S) 1 ) is determined from the time difference (Δt) between the beginning of the release operation and the reduction of the clamping force, the time difference (Δt) being determined from a characteristic of an electric brake actuator ( 4 ) of the parking brake ( 1 ) and the efficiency (η) is determined as a function of the backlash (S). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Ermittlung des Umkehrspiels (S) eine elektrische Kenngröße des elektrischen Bremsaktuators (4) der Feststellbremse (1) zugrunde gelegt wird.A method according to claim 1, characterized in that the determination of the backlash (S) an electrical characteristic of the electric brake actuator ( 4 ) of the parking brake ( 1 ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass als elektrische Kenngröße die Spannung (U) bzw. der Strom (I) des elektrischen Bremsaktuators (4) zugrunde gelegt wird.A method according to claim 2, characterized in that as an electrical parameter, the voltage (U) and the current (I) of the electric brake actuator ( 4 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Ermittlung des Umkehrspiels (S) eine mechanische Kenngröße des elektrischen Bremsaktuators (4) zugrunde gelegt wird, insbesondere die Drehzahl (n) oder die Klemm- bzw. Feststellkraft (F) des Bremsaktuators (4).Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the determination of the backlash (S) is a mechanical characteristic of the electric brake actuator ( 4 ), in particular the speed (n) or the clamping or locking force (F) of the brake actuator ( 4 ). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt, zu dem das Reduzieren der Feststellkraft (F) einsetzt, aus einem Wendepunkt im Verlauf der betrachteten Kenngröße bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the time at which the reduction of the locking force (F) begins, is determined from a turning point in the course of the considered characteristic. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zeitpunkt, zu dem das Reduzieren der Feststellkraft (F) einsetzt, aus einem Knickpunkt im Verlauf der betrachteten Kenngröße bestimmt wird.Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the time at which the reduction of the locking force (F) begins, is determined from a break point in the course of the considered characteristic. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Lösevorgänge der Feststellbremse (1) für die Ermittlung des Umkehrspiels (S) betrachtet werden.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that several release operations of the parking brake ( 1 ) for the determination of the backlash (S). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Wert des Umkehrspiels (S) auf Überschreiten eines zulässigen Wertebereichs überprüft wird.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that the value of the backlash (S) is checked for exceeding a permissible value range. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wirkungsgrad (η) der Ermittlung der Klemmkraft zugrunde gelegt wird.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the efficiency (η) is based on the determination of the clamping force. Regel- bzw. Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Control or control device for carrying out the method according to one of claims 1 to 9. Feststellbremse (1) in einem Fahrzeug mit einem Regel- bzw. Steuergerät nach Anspruch 10.Parking brake ( 1 ) in a vehicle having a control unit according to claim 10.
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