WO2015149793A2 - Method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle - Google Patents

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WO2015149793A2
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    • F16D2500/70211—Force

Definitions

  • the invention relates to a method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle, in which a clutch actuator is actuated, which is moved against a stop, wherein the clutch actuator has an Aktorkraftkennline.
  • a reference position of an actuator wherein the actuator displaces an actuating element along an actuation path and the reference position is determined on a mechanical stop at one end of the actuation path.
  • a reference position is considered to be plausible only if a force development of an energy store upstream of the mechanical stop along the actuating path can be assigned to a predetermined plausibility position assigned to the reference position.
  • Referencing stop is not an obstacle in the transmission line at which the clutch actuator inadvertently carries out the zeroing. It is referenced in the first stage against a preloaded spring and should the found zero be implausible, the preloaded spring is further clamped and against a pressed mechanical stop. This mechanical stop then represents the plausibility checkpoint.
  • the path difference between the plausibility checkpoint and the referenced zero point is structurally predetermined, as a result of which the referencing point can be clearly identified in its distance to the plausibility checkpoint.
  • Coupling actuator to move (Fig. 7 and 8).
  • the clutch actuator moves away from the tongues of the disk spring of the clutch and, when the referencing or plausibility check has been made, re-engages the tongues of the disk spring of the clutch.
  • the lifting and re-impact of the actuator mechanism on the release bearing or the tongues of the plate spring of the coupling has a negative effect on the life of the clutch actuation system. At the same time, it also affects the acoustics.
  • the invention is therefore based on the object to provide a method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle, in which the life of the clutch actuation system is extended.
  • the object is achieved in that the referencing takes place on the stop when the clutch is open, wherein the stopper has a greater rigidity than the Aktorkraftkennline the clutch actuator.
  • Plausibility check of the referenced zero point if preferably a path difference
  • a path difference between the currently referenced zero point and a plausibility check point is determined, which is compared with a given plausibility check path and if the path difference and the given plausibility check path match, the accuracy is correct of the referenced zero point is closed.
  • This procedure can be used both in a clutch actuator with a mechanical as well as a hydraulic transmission path, if thereby a self-closing clutch (normally closed clutch) is actuated.
  • the plausibility check is carried out when the clutch is closed.
  • the clutch actuator moves in the opposite direction for referencing. It is a standby point of the clutch actuator, which represents a point in the clutch characteristic, where the clutch is closed and the release force is at a minimum preload for the release bearing overrun.
  • the release bearing lifts off from the tongues of the disc spring or a release lever from an actuator linkage.
  • the clutch actuator moves in this direction until the stop is reached with the given stiffness characteristic.
  • This procedure can be used both for a clutch actuator with a mechanical transmission path and for a clutch actuator with an electro-hydraulic transmission path.
  • the plausibility check is carried out with a closed clutch against a two-stage stop.
  • the path difference between the referenced zero point, which was determined in the state clutch open, and the plausibility check, which was determined in a closed clutch, is evaluated.
  • the two mechanical stops used in this case have a significantly greater rigidity than the coupling force characteristic, whereby this procedure is also applicable to clutch actuators with a mechanical or hydraulic transmission path.
  • the path difference between the zero point referenced when the clutch is open and a plausibility check when the clutch is closed is determined. It can be a two-stage stop for the
  • a two-stage plausibility curve is used, and the clutch actuator moved against a prestressed spring and referenced and then further biased the biased spring by the clutch actuator and pressed against a mechanical stop for plausibility, wherein for plausibility of the referenced zero point, the path difference between referenced Zero point and plausibility point is determined.
  • a pressure spring characteristic is necessary, which can be assigned to a compression spring, which is positioned between the clutch actuator and Aktorgestfite.
  • the plausibility of the referenced zero point takes place when the clutch is open. As in this embodiment, not only the
  • FIG. 6 shows a third exemplary embodiment of the method according to the invention
  • FIG. 7 shows a method for referencing and plausibility checking according to the prior art for a mechanical transmission path of the clutch actuation system
  • Fig. 1 shows a section of a clutch actuation system 1, as used in motor vehicles with automatically closing clutches.
  • the clutch 2 is actuated by adjacent to this plate springs, the tongues 3 rest against the release bearing 4.
  • the release bearing 4 presses on a release lever 5, which is in operative connection with a release link 6 of the clutch actuator 7.
  • a compression spring 8 is in this case positioned between the clutch actuator 7 and the actuator rod 6.
  • the referencing of the zero point of the Kupplungsaktors7 takes place with the clutch open.
  • the clutch actuator 7 is driven against a stop which in the clutch actuator 7 itself or in the transmission Coupling actuator 7 - release lever 5 - release bearing 4 - clutch 2 is arranged.
  • the arrangement of the stop is variable.
  • the decisive factor is that the stop has a significantly greater rigidity than the actuator force characteristic of the
  • FIG. 2 shows a first exemplary embodiment for referencing or plausibility checking of a mechanical clutch actuation system 1, which is used primarily in clutch-by-wire systems.
  • the clutch actuator 7 When the clutch 2 is open, the clutch actuator 7 is referenced against a mechanical stop to set the zero point for the further control of the clutch actuator 7. In order to make the referenced zero point plausible, the clutch actuator 7 travels in the opposite direction after referencing, i. that the clutch 2 is closed. If a standby point BP is run over, the release bearing 4 lifts off from the tongues 3 of the disc spring or the release lever 5 releases the actuator rod 6.
  • Clutch actuator 7 moves in this predetermined direction until the mechanical stop is reached with the given stiffness characteristic.
  • a plausibility check of the referenced zero point is performed by the clutch actuator 7 is moved against the prestressed compression spring 8. As a result, the clutch 2 is closed. Subsequently, the compression spring 8 is further compressed by the clutch actuator 7 and continued until the actual mechanical stop on the Aktorgestlinde 6. The plausibility point of the clutch actuator 7 results from this.
  • the path difference between the referencing point and the plausibility checkpoint is compared with a plausibility check path, which is predetermined by design, and closed if it matches a correctly determined zero point.
  • FIG. 3 In addition to the referencing and plausibility check methods for mechanical clutch actuation systems 1, the method just explained is illustrated in FIG. 3 for a hydraulic clutch actuation system 1.
  • the standby point BP corresponds to the point where the volume compensation of the hydraulic line also takes place. Therefore, only a standby point BP is marked here, since there is always a pressure equalization in the hydraulic transmission path.
  • the referencing of the zero Point of the clutch actuator 7 with the clutch 2 open, while the plausibility is verified with the plausibility curve of the compression spring 8 with the clutch 2 closed.
  • FIG. 5 shows the second exemplary embodiment of the referencing method and the plausibility method for clutch actuation system 1 with a hydraulic transmission path. Also in this case, the compression spring 8 and thus the pressure spring characteristic is dispensed with. Referencing takes place with the clutch open against a first stop, while the plausibility check with the clutch is closed against a second stop. In the characteristic actuator force over the Aktorweg the new condition of the clutch 2 equal to the state of wear of the clutch second
  • FIG. 6 A further exemplary embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. 6, in which both the referencing stop and the plausibility stop are approached with the clutch 2 open, whereby the release bearing 4 is lifted off to the tongues 3 of the disk spring or the release lever 5 is lifted off Release bearing 4 or lifting the Aktorgestfites 6 to the release lever 5 is no longer done.
  • This variant is suitable both for the mechanical and the hydraulic transmission path of the clutch actuation system 1.
  • the two-stage capability of the plausibility check characteristic of the compression spring 8, as explained in FIGS. 2 and 3, is used again.
  • the advantage that it can not come to the plausibility of lifting off for example, the release bearing 4 to the tongues 3 of the plate spring.

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Abstract

The invention relates to a method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle, wherein a clutch actuator is actuated, which is moved against a stop, wherein the clutch actuator has an actuator force characteristic curve. In a method in which it is avoided that the clutch actuator lifts off from and impacts again the throwout bearing of the clutch or the tongues of the diaphragm spring, the referencing occurs against the stop with the clutch open, wherein the stop has greater stiffness than the actuator force characteristic curve of the clutch actuator.

Description

Verfahren zum Referenzieren eines Nullpunktes einer selbstschließenden Kupplung in einem Kraftfahrzeug  Method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Referenzieren eines Nullpunktes einer selbstschließenden Kupplung in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein Kupplungsaktor betätigt wird, welcher gegen einen Anschlag verfahren wird, wobei der Kupplungsaktor eine Aktorkraftkennlinie aufweist. The invention relates to a method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle, in which a clutch actuator is actuated, which is moved against a stop, wherein the clutch actuator has an Aktorkraftkennlinie.
In Kraftfahrzeugen werden Kupplungen eingesetzt, welche von einem Kupplungsaktor angesteuert werden, die entweder eine mechanische oder eine hydraulische Übertragungsstrecke für Kupplungsaktoren mit„normally closed"- Kupplungen aufweisen. Unter„normally closed" -Kupplungen werden selbstschließende Kupplungen verstanden, welche bei ausbleibender Krafteinwirkung im geschlossenen Zustand verharren. In motor vehicles couplings are used, which are controlled by a clutch actuator, which have either a mechanical or a hydraulic transmission path for clutch actuators with "normally closed" clutches. "Normally closed" clutches are self-closing clutches, which in the absence of force in the closed State persist.
Aus der DE 10 2013 205 142 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zur DE 10 2013 205 142 A1 discloses a method and a device for
Referenzierung und Plausibilisierung einer Referenzposition eines Aktors bekannt, wobei der Aktor ein Betätigungselement entlang eines Betätigungsweges verlagert und die Referenzposition an einem mechanischen Anschlag an einem Ende des Betätigungsweges ermittelt wird. Um beispielsweise durch ein klemmendes Betätigungselement oder dergleichen Fehlbestimmungen der Referenzposition zu verhindern, gilt eine Referenzposition erst dann als plausibilisiert, wenn eine Kraftentfaltung eines, dem mechanischen Anschlag entlang des Betätigungswegs vorgelagerten Energiespeichers einer der Referenzposition zugeordneten vorgegebenen Plausibilisierungs- position zugeordnet werden kann. Referencing and plausibility of a reference position of an actuator known, wherein the actuator displaces an actuating element along an actuation path and the reference position is determined on a mechanical stop at one end of the actuation path. In order to prevent erroneous determinations of the reference position, for example, by a jamming actuating element or the like, a reference position is considered to be plausible only if a force development of an energy store upstream of the mechanical stop along the actuating path can be assigned to a predetermined plausibility position assigned to the reference position.
Bei bekannten Kupplungsaktoren werden zur Wegmessung Inkrementalwegsensoren verwendet. Zum Abgleich der Nullposition des Kupplungsaktors, welches im Weiteren als Referenzieren bezeichnet werden soll, ist in der Übertragungsstrecke ein mechanischer Anschlag vorhanden, welcher zweistufig gestaltet ist. Eine solche In known clutch actuators, incremental travel sensors are used for the distance measurement. To balance the zero position of the clutch actuator, which will be referred to as referencing in the following, a mechanical stop is present in the transmission path, which is designed in two stages. Such
Zweistufig keit ist notwendig, um sicher zu sein, dass der gefundene Two-stage is necessary to be sure that the one found
Referenzieranschlag nicht ein Hindernis in der Übertragungsstrecke ist, an der verse- hentlich der Kupplungsaktor den Nullabgleich durchführt. Dabei wird in der ersten Stufe gegen eine vorgespannte Feder referenziert und sollte der gefundene Nullpunkt unplausibel sein, wird die vorgespannte Feder weiter aufgespannt und gegen einen mechanischen Anschlag gedrückt. Dieser mechanische Anschlag stellt dann den Plausibilisierungspunkt dar. Die Wegdifferenz zwischen dem Plausibilisierungspunkt und dem referenzierten Nullpunkt ist dabei konstruktiv vorgegeben, wodurch der Referenzierpunkt in seinem Abstand zum Plausibilisierungspunkt eindeutig feststellbar ist. Referencing stop is not an obstacle in the transmission line at which the clutch actuator inadvertently carries out the zeroing. It is referenced in the first stage against a preloaded spring and should the found zero be implausible, the preloaded spring is further clamped and against a pressed mechanical stop. This mechanical stop then represents the plausibility checkpoint. The path difference between the plausibility checkpoint and the referenced zero point is structurally predetermined, as a result of which the referencing point can be clearly identified in its distance to the plausibility checkpoint.
Die Referenzierung an der vorgespannten Feder sowie die Plausibilisierung durch weiteres Aufspannen der Feder erfolgt dabei bei geschlossener Kupplung. Dies hat zur Folge, dass sich ein Leerweg zwischen dem referenzierten Nullpunkt und dem Punkt, ab welchem die Kupplung geöffnet wird, einstellt. Der Leerweg ist begründet durch einen Einsatz der selbstschließenden Kupplung ohne Verschleißnachstellung. Aufgrund von Verschleiß der Kupplung kommt es zum Aufstellen der Zungen einer Tellerfeder der Kupplung, was bedeutet, dass ein Ausrücklager sich auf den The referencing of the preloaded spring and the plausibility check by further clamping of the spring takes place when the clutch is closed. This has the consequence that a free travel between the referenced zero point and the point from which the clutch is opened adjusts itself. The free travel is due to the use of the self-closing coupling without wear adjustment. Due to wear of the clutch it comes to setting up the tongues of a plate spring of the clutch, which means that a release bearing on the
Kupplungsaktor zu bewegt (Fig. 7 und 8). Das hat zur Folge, dass beim Referenzieren bzw. Plausibilisieren der Kupplungsaktor von den Zungen der Tellerfeder der Kupp- lung weg fährt und bei erfolgter Referenzierung bzw. Plausibilisierung sich wieder an die Zungen der Tellerfeder der Kupplung anlegt. Das Abheben und Wiederauftreffen der Aktormechanik auf das Ausrücklager bzw. der Zungen der Tellerfeder der Kupplung wirkt sich negativ auf die Lebensdauer des Kupplungsbetätigungssystems aus. Gleichzeitig hat es auch Auswirkungen auf die Akustik. Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Referenzieren eines Nullpunktes einer selbstschließenden Kupplung in einem Kraftfahrzeug anzugeben, bei welchem die Lebensdauer des Kupplungsbetätigungssystems verlängert wird. Coupling actuator to move (Fig. 7 and 8). As a result, during homing or plausibility checking, the clutch actuator moves away from the tongues of the disk spring of the clutch and, when the referencing or plausibility check has been made, re-engages the tongues of the disk spring of the clutch. The lifting and re-impact of the actuator mechanism on the release bearing or the tongues of the plate spring of the coupling has a negative effect on the life of the clutch actuation system. At the same time, it also affects the acoustics. The invention is therefore based on the object to provide a method for referencing a zero point of a self-closing clutch in a motor vehicle, in which the life of the clutch actuation system is extended.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass das Referenzieren an dem Anschlag bei geöffneter Kupplung erfolgt, wobei der Anschlag eine größere Steifigkeit als die Aktorkraftkennlinie des Kupplungsaktors aufweist. Dies hat den Vorteil, dass ein Abheben und Wiederauftreffen der Aktormechanik auf das Ausrücklager der Kupplung bzw. auf die Zungen der Tellerfeder der Kupplung vermieden wird, wodurch die Lebensdauer des Kupplungsbetätigungssystems verlängert wird und gleichzeitig akustische Belastungen unterbunden werden. According to the invention the object is achieved in that the referencing takes place on the stop when the clutch is open, wherein the stopper has a greater rigidity than the Aktorkraftkennlinie the clutch actuator. This has the advantage that lifting and re-impingement of the actuator mechanism on the release bearing of the clutch or on the tongues of the disc spring of the clutch is avoided, whereby the life of the clutch actuation system is extended and at the same time acoustic loads are prevented.
Vorteilhafterweise erfolgt nach dem Referenzieren des Nullpunktes eine Advantageously, after referencing the zero point, a
Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes, wenn vorzugsweise eine Wegdiffe- renz zwischen dem aktuellen Referenzieren und einem vorangegangenen Referenzie- ren einen Schwellwert überschreitet, wobei bei der Plausibilisierung eine Wegdifferenz zwischen dem aktuell referenzierten Nullpunkt und einem Plausibilisierungspunkt ermittelt wird, welche mit einem vorgegebenen Plausibilisierungsweg verglichen wird und bei Übereinstimmung von Wegdifferenz und vorgegebenem Plausibilisierungsweg auf eine Richtigkeit des referenzierten Nullpunktes geschlossen wird. Diese Vorgehensweise kann sowohl bei einem Kupplungsaktor mit einer mechanischen als auch einer hydraulischen Übertragungsstrecke eingesetzt werden, wenn dadurch eine selbstschließende Kupplung (normally closed Kupplung) betätigt wird. Durch den Ver- gleich eines vorgegebenen Plausibilisierungsweges mit der Wegdifferenz, welches aus dem referenzierten Nullpunkt und dem Plausibilisierungspunkt ermittelt wurde, lässt sich sehr einfach feststellen, ob auch der richtige Nullpunkt des Kupplungsaktors festgestellt wurde. Plausibility check of the referenced zero point, if preferably a path difference In the plausibility check, a path difference between the currently referenced zero point and a plausibility check point is determined, which is compared with a given plausibility check path and if the path difference and the given plausibility check path match, the accuracy is correct of the referenced zero point is closed. This procedure can be used both in a clutch actuator with a mechanical as well as a hydraulic transmission path, if thereby a self-closing clutch (normally closed clutch) is actuated. By comparing a given plausibility path with the path difference, which was determined from the referenced zero point and the plausibility check point, it is very easy to determine whether the correct zero point of the clutch actuator has also been determined.
In einer Ausgestaltung erfolgt die Plausibilisierung bei geschlossener Kupplung. Dabei fährt der Kupplungsaktor in der zur Referenzierung entgegengesetzten Richtung. Es wird ein Bereitschaftspunkt des Kupplungsaktors, welcher einen Punkt in der Kupplungskennlinie darstellt, wo die Kupplung geschlossen ist und die Ausrückkraft bei einer Mindestvorlast für das Ausrücklager sich befindet, überfahren. Dabei hebt das Ausrücklager von den Zungen der Tellerfeder oder ein Ausrückhebel von einem Aktorgestänge ab. Der Kupplungsaktor verfährt solange in diese Richtung, bis der Anschlag mit der gegebenen Steifigkeitskennlinie erreicht wird. Diese Vorgehensweise ist sowohl für einen Kupplungsaktor mit einer mechanischen Übertragungsstrecke als auch für einen Kupplungsaktor mit einer elektrohydraulischen Übertragungsstrecke einsetzbar. In einer Variante erfolgt die Plausibilisierung bei geschlossener Kupplung gegen einen zweistufigen Anschlag. Die Wegdifferenz zwischen dem referenzierten Nullpunkt, welcher bei dem Zustand Kupplung offen ermittelt wurde, und der Plausibilisierung, welche bei einer geschlossenen Kupplung ermittelt wurde, wird ausgewertet. Die beiden dabei genutzten mechanischen Anschläge weisen eine deutlich größere Steifigkeit auf als die Kupplungskraftkennlinie, wobei auch dieses Vorgehen für Kupplungsaktoren mit mechanischer oder hydraulischer Übertragungsstrecke anwendbar ist. In one embodiment, the plausibility check is carried out when the clutch is closed. The clutch actuator moves in the opposite direction for referencing. It is a standby point of the clutch actuator, which represents a point in the clutch characteristic, where the clutch is closed and the release force is at a minimum preload for the release bearing overrun. The release bearing lifts off from the tongues of the disc spring or a release lever from an actuator linkage. The clutch actuator moves in this direction until the stop is reached with the given stiffness characteristic. This procedure can be used both for a clutch actuator with a mechanical transmission path and for a clutch actuator with an electro-hydraulic transmission path. In one variant, the plausibility check is carried out with a closed clutch against a two-stage stop. The path difference between the referenced zero point, which was determined in the state clutch open, and the plausibility check, which was determined in a closed clutch, is evaluated. The two mechanical stops used in this case have a significantly greater rigidity than the coupling force characteristic, whereby this procedure is also applicable to clutch actuators with a mechanical or hydraulic transmission path.
In einer Weiterbildung wird die Wegdifferenz zwischen dem bei offener Kupplung referenzierten Nullpunkt und einem bei geschlossener Kupplung plausibilisierten Plausibi- lisierungspunkt ermittelt. Dabei kann auf einen zweistufigen Anschlag für die In a development, the path difference between the zero point referenced when the clutch is open and a plausibility check when the clutch is closed is determined. It can be a two-stage stop for the
Plausibilisierung verzichtet werden. Für Referenzierung und Plausibilisierung sind verschiedene Anschläge vorgesehen. Bei Verwendung der selbstnachstellenden Kupplung, bei der die Zungen der Tellerfeder auf der gleichen Höhe über der gesamten Le- bensdauer bleiben, wird dieses Verfahren verwendet, da hier ein Druckfederpaket zum Plausibilisieren eingespart wird. Plausibilisierung be waived. For referencing and plausibility different attacks are planned. When using the self-adjusting coupling, in which the tongues of the diaphragm spring remain at the same height over the entire service life, this method is used since a compression spring package for plausibility is saved here.
In einer Ausführungsform wird eine zweistufige Plausibilisierungskennlinie verwendet, und der Kupplungsaktor gegen eine vorgespannte Feder verfahren und referenziert und anschließend die vorgespannte Feder durch den Kupplungsaktor weiter aufgespannt und gegen einen mechanischen Anschlag zur Plausibilisierung gedrückt, wobei zur Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes die Wegdifferenz zwischen re- ferenziertem Nullpunkt und Plausibilisierungspunkt bestimmt wird. Zu dieser Messung ist eine Druckfederkennlinie notwendig, die einer Druckfeder zuordenbar ist, welche zwischen Kupplungsaktor und Aktorgestänge positioniert ist. In one embodiment, a two-stage plausibility curve is used, and the clutch actuator moved against a prestressed spring and referenced and then further biased the biased spring by the clutch actuator and pressed against a mechanical stop for plausibility, wherein for plausibility of the referenced zero point, the path difference between referenced Zero point and plausibility point is determined. For this measurement, a pressure spring characteristic is necessary, which can be assigned to a compression spring, which is positioned between the clutch actuator and Aktorgestänge.
In einer weiteren Ausführungsform erfolgt die Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes bei geöffneter Kupplung. Da bei dieser Ausführung nicht nur der In a further embodiment, the plausibility of the referenced zero point takes place when the clutch is open. As in this embodiment, not only the
Referenzieranschlag sondern auch der Plausibilisierungsanschlag bei geöffneter Kupplung angefahren wird, wird ein Abheben von Ausrücklager zu den Zungen der Tellerfeder oder des Ausrückhebels zu dem Ausrücklager oder dem Aktorgestänge zum Ausrückhebel unterbunden. Darüber hinaus muss nicht der gesamte Aktorweg durchfahren werden. Homing stop but also the plausibility stop is approached when the clutch is open, a lifting of release bearing is prevented to the tongues of the plate spring or the release lever to the release bearing or Aktorgestänge the release lever. In addition, not the entire Aktorweg must be passed.
Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Mehrere davon sollen anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren näher erläutert werden. The invention allows numerous embodiments. Several of these will be explained in more detail with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 Ausschnitt aus einem Kupplungssystem, 1 section of a coupling system,
Fig. 2 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer mechanischen Übertragungsstrecke des Kupplungsbetätigungs- Systems, Fig. 3 das erste Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bei einer hydraulischen Übertragungsstrecke des Kupplungsbetätigungssys- tems, 2 shows a first embodiment of the method according to the invention with a mechanical transmission path of the clutch actuation system, 3 shows the first embodiment of the method according to the invention in a hydraulic transmission path of the Kupplungsbetätigungssys- system,
Fig. 4 ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer mechanischen Übertragungsstrecke des Kupplungsbetätigungs- systems, 4 shows a second embodiment of the method according to the invention with a mechanical transmission path of the clutch actuation system,
Fig. 5 das zweite Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem, 5 shows the second embodiment of the method according to the invention with a hydraulic clutch actuation system,
Fig. 6 ein drittes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 7 ein Verfahren zur Referenzierung und Plausibilisierung nach dem Stand der Technik für eine mechanische Übertragungsstrecke des Kupplungs- betätigungssystems, 6 shows a third exemplary embodiment of the method according to the invention, FIG. 7 shows a method for referencing and plausibility checking according to the prior art for a mechanical transmission path of the clutch actuation system,
Fig. 8 ein Verfahren zur Plausibilisierung und Referenzierung nach dem Stand der Technik für eine hydraulischen Übertragungsstrecke des Kupp- lungsbetätigungssystems. 8 shows a method for plausibility checking and referencing according to the prior art for a hydraulic transmission path of the clutch actuation system.
Gleiche Merkmale sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Identical features are identified by the same reference numerals.
Fig. 1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Kupplungsbetätigungssystem 1 , wie es in Kraftfahrzeugen mit selbsttätig schließenden Kupplungen zum Einsatz kommt. Die Kupplung 2 wird dabei von an dieser anliegenden Tellerfedern betätigt, deren Zungen 3 an dem Ausrücklager 4 anliegen. Das Ausrücklager 4 drückt auf einen Ausrückhebel 5, welcher mit einem Ausrückgestänge 6 des Kupplungsaktors 7 in einer Wirkverbindung steht. Eine Druckfeder 8 ist hierbei zwischen dem Kupplungsaktor 7 und dem Aktorgestänge 6 positioniert. Alle nachfolgenden Figuren zeigen zum ersten die Kupplungskraft über dem Kupplungsweg und zum zweiten die Aktorkraft über dem Aktorweg. In den Figuren ist der Neuzustand der Kupplung 2 mit durchgezogenen Linien dargestellt, während der Verschleißzustand der Kupplung durch die gestrichelten Linien verdeutlicht ist. Bei allen dargestellten Ausführungsbeispielen erfolgt die Referenzierung des Nullpunktes des Kupplungsaktors7 bei geöffneter Kupplung. Dabei wird der Kupplungsaktor 7 gegen einen Anschlag gefahren, welcher im Kupplungsaktor7 selbst oder in der Übertra- gungsstrecke Kupplungsaktor 7 - Ausrückhebel 5 - Ausrücklager 4 - Kupplung 2 angeordnet ist. Die Anordnung des Anschlages ist variabel. Entscheidend ist, dass der Anschlag eine deutlich größere Steifigkeit als die Aktorkraftkennlinie des Fig. 1 shows a section of a clutch actuation system 1, as used in motor vehicles with automatically closing clutches. The clutch 2 is actuated by adjacent to this plate springs, the tongues 3 rest against the release bearing 4. The release bearing 4 presses on a release lever 5, which is in operative connection with a release link 6 of the clutch actuator 7. A compression spring 8 is in this case positioned between the clutch actuator 7 and the actuator rod 6. All the following figures show for the first the coupling force on the clutch path and the second, the actuator force on the Aktorweg. In the figures, the new state of the clutch 2 is shown by solid lines, while the state of wear of the clutch is illustrated by the dashed lines. In all the illustrated embodiments, the referencing of the zero point of the Kupplungsaktors7 takes place with the clutch open. The clutch actuator 7 is driven against a stop which in the clutch actuator 7 itself or in the transmission Coupling actuator 7 - release lever 5 - release bearing 4 - clutch 2 is arranged. The arrangement of the stop is variable. The decisive factor is that the stop has a significantly greater rigidity than the actuator force characteristic of the
Kupplungsaktors 7 aufweist, wie sie in den Figuren dargestellt ist. Unter der Steifigkeit soll im Weiteren der Quotient aus einer Kraftänderung und der zugehörigen Wegänderung des Kupplungsaktors 7 verstanden werden. Clutch actuator 7, as shown in the figures. The term "stiffness" is to be understood below as meaning the quotient of a force change and the associated path change of the clutch actuator 7.
In Fig. 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel zur Referenzierung bzw. Plausibilisierung eines mechanischen Kupplungsbetätigungssystems 1 dargestellt, welches in erster Linie in Clutch-by-Wire-Systemen Anwendung findet. Bei geöffneter Kupplung 2 wird der Kupplungsaktor 7 gegen einen mechanischen Anschlag referenziert, um den Nullpunkt für die weitere Steuerung des Kupplungsaktors 7 festzulegen. Um den referen- zierten Nullpunkt zu plausibilisieren, fährt der Kupplungsaktor 7 nach dem Referenzie- ren in die entgegengesetzte Richtung, d.h. dass die Kupplung 2 geschlossen wird. Wird ein Bereitschaftspunkt BP überfahren, hebt das Ausrücklager 4 von den Zungen 3 der Tellerfeder ab oder der Ausrückhebel 5 gibt das Aktorgestänge 6 frei. DerFIG. 2 shows a first exemplary embodiment for referencing or plausibility checking of a mechanical clutch actuation system 1, which is used primarily in clutch-by-wire systems. When the clutch 2 is open, the clutch actuator 7 is referenced against a mechanical stop to set the zero point for the further control of the clutch actuator 7. In order to make the referenced zero point plausible, the clutch actuator 7 travels in the opposite direction after referencing, i. that the clutch 2 is closed. If a standby point BP is run over, the release bearing 4 lifts off from the tongues 3 of the disc spring or the release lever 5 releases the actuator rod 6. Of the
Kupplungsaktor 7 fährt dabei solange in diese vorgegebene Richtung, bis der mechanische Anschlag mit der gegebenen Steifigkeitskennlinie erreicht wird. Clutch actuator 7 moves in this predetermined direction until the mechanical stop is reached with the given stiffness characteristic.
Bei diesem ersten Ausführungsbeispiel wird eine Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes durchgeführt, indem der Kupplungsaktor 7 gegen die vorgespannte Druckfeder 8 verfahren wird. Dadurch wird die Kupplung 2 geschlossen. Anschließend wird die Druckfeder 8 weiter durch den Kupplungsaktor 7 zusammengedrückt und bis zu dem eigentlichen mechanischen Anschlag an dem Aktorgestänge 6 weitergefahren. Daraus ergibt sich der Plausibilisierungspunkt des Kupplungsaktors 7. Die Wegdifferenz zwischen dem Referenzierungspunkt und dem Plausibilisierungspunkt wird mit einem Plausibilisierungsweg verglichen, welcher konstruktiv vorgegeben ist, und bei Übereinstimmung auf einen korrekt ermittelten Nullpunkt geschlossen. In this first embodiment, a plausibility check of the referenced zero point is performed by the clutch actuator 7 is moved against the prestressed compression spring 8. As a result, the clutch 2 is closed. Subsequently, the compression spring 8 is further compressed by the clutch actuator 7 and continued until the actual mechanical stop on the Aktorgestänge 6. The plausibility point of the clutch actuator 7 results from this. The path difference between the referencing point and the plausibility checkpoint is compared with a plausibility check path, which is predetermined by design, and closed if it matches a correctly determined zero point.
Neben den Referenzierungs- und Plausibilisierungsverfahren für mechanische Kupp- lungsbetätigungssysteme 1 ist in Fig. 3 das eben erläuterte Verfahren bei einem hydraulischen Kupplungsbetätigungssystem 1 dargestellt. Bei dieser hydraulischen Vari- ante entspricht der Bereitschaftspunkt BP dem Punkt, wo auch der Volumenausgleich der hydraulischen Strecke stattfindet. Deshalb wird hier nur ein Bereitschaftspunkt BP gekennzeichnet, da immer ein Druckausgleich in der hydraulischen Übertragungsstrecke vorhanden ist. Auch bei dieser Darstellung erfolgt die Referenzierung des Null- Punktes des Kupplungsaktors 7 bei geöffneter Kupplung 2, während die Plausibilisierung mit der Plausibilisierungskennlinie der Druckfeder 8 bei geschlossener Kupplung 2 verifiziert wird. In addition to the referencing and plausibility check methods for mechanical clutch actuation systems 1, the method just explained is illustrated in FIG. 3 for a hydraulic clutch actuation system 1. In this hydraulic variant, the standby point BP corresponds to the point where the volume compensation of the hydraulic line also takes place. Therefore, only a standby point BP is marked here, since there is always a pressure equalization in the hydraulic transmission path. Also in this representation, the referencing of the zero Point of the clutch actuator 7 with the clutch 2 open, while the plausibility is verified with the plausibility curve of the compression spring 8 with the clutch 2 closed.
In Fig. 4 ist ein zweites Verfahren zur Referenzierung und Plausibilisierung des Kupp- lungsbetätigungssystem 1 für eine Clutch-by-Wire-Anwendung dargestellt, bei welcher eine mechanische Übertragungsstrecke verwendet wird. Hierbei wird auf die 4 shows a second method for referencing and plausibility of the clutch actuation system 1 for a clutch-by-wire application, in which a mechanical transmission path is used. This is on the
Zweistufig keit der Plausibilisierungskennlinie der Druckfeder 8 verzichtet, d.h. die Druckfeder 8 wird zur Plausibilisierung nicht verwendet, so dass auch auf keine Druckfederkennlinie zurückgegriffen werden muss. Es wird lediglich die Wegdifferenz zwischen dem referenzierten Nullpunkt bei der Einstellung Kupplung offen und dem Plausibilisierungspunkt bei der Einstellung Kupplung geschlossen ausgewertet. Die in der Referenzierung und der Plausibilisierung benutzten mechanischen Anschläge weisen dabei eine deutlich höhere Steifigkeit als die Kupplungskraftkennlinie auf. Zweistufig speed of the plausibility curve of the compression spring 8 is omitted, i. the compression spring 8 is not used for plausibility, so that no pressure spring characteristic curve must be used. Only the path difference between the referenced zero point in the case of the clutch open setting and the plausibility check point in the clutch closed setting is evaluated. The mechanical stops used in referencing and plausibility checking have a significantly higher rigidity than the coupling force characteristic.
In Fig. 5 ist das zweite Ausführungsbeispiel der Referenzierungs- und des Plausibili- sierungsverfahrens für Kupplungsbetätigungssystem 1 mit einer hydraulischen Übertragungsstrecke dargestellt. Auch in diesem Fall wird auf die Druckfeder 8 und somit die Druckfederkennlinie verzichtet. Die Referenzierung erfolgt bei geöffneter Kupplung gegen einen ersten Anschlag, während die Plausibilisierung bei geschlossener Kupplung gegen einen zweiten Anschlag erfolgt. Bei der Kennlinie Aktorkraft über dem Aktorweg entspricht der Neuzustand der Kupplung 2 gleich dem Verschleißzustand der Kupplung 2. FIG. 5 shows the second exemplary embodiment of the referencing method and the plausibility method for clutch actuation system 1 with a hydraulic transmission path. Also in this case, the compression spring 8 and thus the pressure spring characteristic is dispensed with. Referencing takes place with the clutch open against a first stop, while the plausibility check with the clutch is closed against a second stop. In the characteristic actuator force over the Aktorweg the new condition of the clutch 2 equal to the state of wear of the clutch second
Ein weiteres Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens ist in Fig. 6 dargestellt, bei welchem sowohl der Referenzieranschlag als auch der Plausibilisie- rungsanschlag bei geöffneter Kupplung 2 angefahren wird, wodurch ein Abheben des Ausrücklagers 4 zu den Zungen 3 der Tellerfeder oder ein Abheben des Ausrückhebels 5 zum Ausrücklager 4 oder ein Abheben des Aktorgestänges 6 zum Ausrückhebel 5 nicht mehr erfolgt. Diese Variante ist sowohl für den mechanischen als auch den hydraulischen Übertragungsstrecke des Kupplungsbetätigungssystems 1 geeignet. Dabei wird bei der Plausibilisierung wieder die Zweistufig keit der Plausibilisierungs- kennlinie der Druckfeder 8, wie in Fig. 2 und 3 erläutert, genutzt. Allerdings besteht demgegenüber der Vorteil, dass es beim Plausibilisieren nicht zum Abheben von beispielsweise dem Ausrücklager 4 zu den Zungen 3 der Tellerfeder kommen kann. Bezugszeichenliste Kupplungsbetätigungssystem A further exemplary embodiment of the method according to the invention is shown in FIG. 6, in which both the referencing stop and the plausibility stop are approached with the clutch 2 open, whereby the release bearing 4 is lifted off to the tongues 3 of the disk spring or the release lever 5 is lifted off Release bearing 4 or lifting the Aktorgestänges 6 to the release lever 5 is no longer done. This variant is suitable both for the mechanical and the hydraulic transmission path of the clutch actuation system 1. In the course of the plausibility check, the two-stage capability of the plausibility check characteristic of the compression spring 8, as explained in FIGS. 2 and 3, is used again. However, there is the advantage that it can not come to the plausibility of lifting off, for example, the release bearing 4 to the tongues 3 of the plate spring. REFERENCE SIGNS clutch actuation system
Kupplung clutch
Zungen der Tellerfeder Tongues of the plate spring
Ausrücklager release bearing
Ausrückhebel release lever
Aktorgestänge actuator linkage
Kupplungsaktor clutch actuator
Druckfeder compression spring

Claims

Patentansprüche claims
1 . Verfahren zum Referenzieren eines Nullpunktes einer selbstschließenden 1 . Method for referencing a zero point of a self-closing
Kupplung in einem Kraftfahrzeug, bei welchem ein Kupplungsaktor (7) gegen einen Anschlag verfahren wird, wobei der Kupplungsaktor (7) eine  Clutch in a motor vehicle, in which a clutch actuator (7) is moved against a stop, wherein the clutch actuator (7) a
Aktorkraftkennlinie aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Referenzieren an dem Anschlag bei geöffneter Kupplung (2) erfolgt, wobei der Anschlag eine größere Steifigkeit als die Aktorkraftkennlinie des Kupplungsaktors (7) aufweist.  Having Aktorkraftkennlinie, characterized in that the referencing takes place at the stop when the clutch (2) is open, wherein the stop has a greater rigidity than the Aktorkraftkennlinie of the clutch actuator (7).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Referenzieren des Nullpunktes eine Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes erfolgt, wenn vorzugsweise eine Wegdifferenz zwischen dem aktuellen Referenzieren und einem vorangegangenen Referenzieren einen Schwellwert überschreitet, wobei bei der Plausibilisierung eine Wegdifferenz zwischen dem aktuell referenzierten Nullpunkt und einem Plausibilisierungspunkt ermittelt wird, welche mit einem vorgegebenen Plausibilisierungsweg verglichen wird und bei Übereinstimmung von Wegdifferenz und vorgegebenem Plausibilisierungsweg auf eine Richtigkeit des referenzierten Nullpunktes geschlossen wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that after referencing the zero, a plausibility of the referenced zero point occurs when preferably a path difference between the current referencing and a previous referencing exceeds a threshold, wherein in the plausibility a path difference between the currently referenced zero point and a plausibility check point is determined, which is compared with a given plausibility check path and, if the path difference and the given plausibility check path agree, an accuracy of the referenced zero point is concluded.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. The method according to claim 2, characterized in that the
Plausibilisierung bei geschlossener Kupplung (2) durchgeführt wird.  Plausibilisierung with closed clutch (2) is performed.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die 4. The method according to claim 3, characterized in that the
Plausibilisierung bei geschlossener Kupplung (2) gegen einen zweistufigen Anschlag erfolgt.  Plausibility check with closed clutch (2) against a two-stage stop.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegdifferenz zwischen dem bei offener Kupplung (2) referenzierten Nullpunkt und einem bei geschlossener Kupplung (2) plausibilisierten Plausibilisierungspunkt ermittelt wird. 5. The method according to claim 4, characterized in that the path difference between the reference to open coupling (2) referenced zero point and at closed coupling (2) plausibility check point is determined.
6. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine zweistufige Plausibilisierungskennlinie verwendet wird und der Kupplungsaktor (7) gegen eine vorgespannte Feder (8) verfahren und referenziert wird und anschließend die vorgespannte Feder (8) durch den Kupplungsaktor (7) weiter aufgespannt wird und gegen einen mechanischen Anschlag zur Plausibilisierung gedrückt wird, wobei zur Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes die Wegdifferenz zwischen referenziertem Nullpunkt und mechanischem Anschlag bestimmt wird. 6. The method according to claim 4, characterized in that a two-stage plausibility curve is used and the clutch actuator (7) is moved against a prestressed spring (8) and referenced and then the prestressed spring (8) by the clutch actuator (7) is further clamped and pressed against a mechanical stop for plausibility, wherein for plausibility of the referenced zero point, the path difference between referenced zero point and mechanical stop is determined.
7. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 7. The method according to claim 2, characterized in that the
Plausibilisierung des referenzierten Nullpunktes bei geöffneter Kupplung (2) erfolgt.  Plausibility check of the referenced zero point with the clutch (2) open.
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