DE102005006912A1

DE102005006912A1 - Incremental path measurement of the movement between an actuator and a clutch, in the automatic gearbox of a vehicle transmission, is balanced by a hard limit stop at the actuator side and a soft limit stop at the clutch side

Info

Publication number: DE102005006912A1
Application number: DE200510006912
Authority: DE
Inventors: Ralf Enderlin; Johannes Dr. Moosheimer; Mario Jung; Guido Dr. Ege
Original assignee: LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG; LuK Lamellen und Kupplungsbau GmbH
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2004-03-09
Filing date: 2005-02-16
Publication date: 2005-09-29

Abstract

To balance an incremental path measurement on a transfer of movement between an actuator (1) and a clutch, in the automatic gearbox of a vehicle transmission, has at least one limit stop at the clutch side. The movement path of the setting unit (2) is defined by two limit stops, with a hard limit (4) at the actuator side and a soft limit (5) at the clutch side. The clutch is linked to the actuator through a hydraulic path (6).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abgleichen einer Inkrementalwegmessung bei einer Bewegungsübertragung zwischen einem Aktor und einer Kupplung eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Erkennen eines Anschlages bei einer Bewegungsübertragung mit einer Inkrementalwegmessung zwischen einem Aktor und einer Kupplung eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges. Darüber hinaus betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Durchführen der vorgenannten Verfahren.The The present invention relates to a method for balancing a Incremental path measurement during a motion transmission between an actuator and a clutch of an automated transmission in a drive train of a vehicle. Furthermore, the invention relates to a method for Recognition of a stop during a motion transmission with an incremental displacement measurement between an actuator and a clutch of an automated transmission in a drive train of a vehicle. In addition, the invention relates a device for performing the aforementioned method.

Aus der Fahrzeugtechnik ist bekannt, dass zum Ansteuern einer Kupplung bei einem automatisierten Getriebe zumindest ein Kupplungsaktor verwendet wird. Wenn bei dem Kupplungsaktor keine absolute Wegmessung verwendet wird, kann eine Inkrementalwegmessung vorgesehen sein, welche entsprechende Inkrementalwegmesssensoren aufweist. Bei der Verwendung von so genannten EC-Motoren sind diese Inkrementalwegsensoren in die Motoren integriert.Out Vehicle technology is known that for driving a clutch in an automated transmission, at least one clutch actuator is used. If in the clutch actuator no absolute displacement measurement is used, an incremental path measurement may be provided, which has corresponding Inkrementalwegmesssensoren. In the Use of so-called EC motors These incremental displacement sensors are integrated into the motors.

Es hat sich gezeigt, dass die Inkrementalwegmessung regelmäßig abgeglichen werden sollte. Bei dem Abgleich der Inkrementalwegmessung kann ein Anschlag tastend angefahren werden, wobei die Position des Anschlags als Null-Punkt oder Referenz-Punkt zum Abgleich der Inkrementalwegmessung verwendet wird.It has shown that the Inkrementalwegmessung regularly adjusted should be. When adjusting the Inkrementalwegmessung a Stop be groped, the position of the stop as zero point or reference point is used to adjust the Inkrementalwegmessung.

Aus der Druckschrift DE 44 33 825 C2 ist eine Stelleinrichtung für eine Kraftfahrzeug-Reibungskupplung bekannt, wobei die Stelleinrichtung eine Kupplungslagerregelung umfasst. Bei dem daraus bekannten Verfahren zum Erkennen eines Anschlages werden Signale des Aktors z.B. der Strom, die Geschwindigkeit, die Drehrichtung sowie die Signale eines Inkrementalgebers verwendet und entsprechend ausgewertet, um einen Anschlag zu erkennen. Somit wird das Erkennen eines Anschlages durch die Auswertung von aktorinternen Signalen bei den Kupplungsaktoren ermöglicht.From the publication DE 44 33 825 C2 an adjusting device for a motor vehicle friction clutch is known, wherein the adjusting device comprises a clutch bearing control. In the known method for detecting a stop signals of the actuator, for example, the current, the speed, the direction of rotation and the signals of an incremental encoder are used and evaluated accordingly to detect a stop. Thus, the detection of a stop is made possible by the evaluation of internal actuator signals in the clutch actuators.

Ferner ist aus der Druckschrift DE 197 50 824 C2 ein Verfahren zum Erfassen einer Grenzstellungsposition bekannt, wobei einer Steuereinrichtung Signale zur Erkennung einer vollständig eingerückten Kupplung und eines Zeitmessers zur Erfassung für ein vollständiges Einrücken der Kupplung benötigtes Zeitintervall zugeleitet werden.Furthermore, from the document DE 197 50 824 C2 discloses a method for detecting a limit position, wherein a control means signals for detecting a fully engaged clutch and a timer for detecting the time required for a complete engagement of the clutch time interval are supplied.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde Verfahren der eingangs genannten Gattungen sowie eine Vorrichtung zum Durchführen der Verfahren vorzuschlagen, bei denen ein Abgleich und/oder auch eine Anschlagserkennung möglichst einfach realisiert wird.Of the The present invention is based on the method of the aforementioned genera and an apparatus for performing the method to propose, where a balance and / or a stop detection as simple as possible is realized.

Diese Aufgabe wird verfahrensmäßig durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. durch die Merkmale des Patenanspruches 10 und vorrichtungsmäßig durch die Merkmale des Patenanspruches 22 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den jeweiligen Unteransprüchen.These Task is procedurally by the Features of claim 1 or by the features of the patent claim 10 and device through the features of the patent claim 22 solved. Further advantageous embodiments result from the respective subclaims.

Demnach wird ein Verfahren zum Abgleichen einer Inkrementalwegmessung bei einer Bewegungsübertragung zwischen einem Aktor und einer Kupplung eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges vorgeschlagen, wobei zum Abgleichen der Inkrementalwegmessung zumindest ein kupplungsseitiger Anschlag, der so genannte weiche Anschlag, verwendet wird.Therefore For example, there is provided a method for adjusting an incremental path measurement a motion transmission between an actuator and a clutch of an automated transmission proposed in a drive train of a vehicle, wherein the Matching the incremental path measurement at least one clutch side Stop, the so-called soft stop, is used.

Eine erfindungsgemäße Idee besteht im Wesentlichen darin, dass ein kupplungsseitiger Anschlag, also der Anschlag an den Tellerfederzungen der Kupplung, verwendet wird, um bei der Inkrementalwegmessung einen Abgleich durchzuführen. Daraus ergibt sich der Vorteil, dass ein Abgleich auch durchgeführt werden kann, wenn sich die Kupplung nicht im geschlossenen Zustand befindet. Demnach kann bei offener Kupplung bzw. beim Öffnen der Kupplung der Tastpunkt der Kupplung als Bezugspunkt verwendet werden, wobei der Abstand zwischen dem Tastpunkt und dem kupplungsseitigen, weichen Anschlag ein festes systemabhängiges Maß ist, welches sich bei einem normal funktionierenden System nicht verändert.A inventive idea consists essentially in that a coupling-side stop, So the stop on the plate spring tongues of the clutch used is used to perform a balance in the Inkrementalwegmessung. from that There is the advantage that an adjustment can also be carried out can, if the clutch is not in the closed state. Accordingly, when the clutch is open or when opening the clutch, the touch point the coupling can be used as a reference point, wherein the distance between the touch point and the clutch side, soft stop a fixed system dependent Measure is, which does not change in a normally functioning system.

Zweckmäßiger Weise wird somit eine Möglichkeit geschaffen, bei der die Inkrementalwegsensorik auch bei sich öffnender Kupplung entsprechend abglichen werden kann. Dies kann z. B. dann erforderlich sein, wenn das Steuergerät nach einem Reset mit dem Wunsch „Kupplung öffnen" wieder in Betrieb geht, weil dann die Möglichkeit nicht besteht, den Abgleich an einem harten Anschlag also an einem aktorseitigen Anschlag durchzuführen.Appropriate way becomes a possibility created in which the incremental path sensor also opens at his Coupling can be adjusted accordingly. This can be z. B. then be required if the controller after a reset with the Desire to "open the clutch" goes back into operation, because then the possibility does not exist, the match on a hard stop so at one Actuator-side stop perform.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass, wenn z. B. die Kupplungssteuerung nach einem Unterspannungsreset oder dgl. die Position im Kupplungsaktor nicht mehr abgespeichert ist, der weiche Anschlag an der Kupplung zum groben Abgleich der Inkrementalwegmessung angefahren wird.in the Within the scope of an advantageous development of the present invention can be provided that, if z. B. after the clutch control an undervoltage reset or the like. The position in the clutch actuator is no longer stored, the soft stop on the clutch for coarse adjustment of the Inkrementalwegmessung is approached.

Wenn beispielsweise die Bremse bei dem Fahrzeug nicht betätigt wird, so dass keine Tastpunktermittlung durchgeführt werden kann, kann gemäß einer nächsten Weiterbildung über den festen Abstand zwischen dem Tastpunkt und dem weichen Anschlag, welcher vorzugsweise in dem Getriebesteuergerät oder dgl. abgespeichert ist, der Tastpunkt auf diese Weise ermittelt werden. Somit kann mit dem zuletzt abgespeicherten Tastpunkt ein Anfahren ermöglicht werden. Bei betätigter Bremse kann zum Abgleich der Inkrementalwegmessung eine Tastpunktbestimmung durchgeführt werden, sodass auf diese Weise der Tastpunkt ermittelt wird.For example, if the brake at the Vehicle is not operated, so that no touch point determination can be performed, according to a next development over the fixed distance between the touch point and the soft stop, which is preferably stored in the transmission control unit or the like., The touch point can be determined in this way. Thus, a start can be made possible with the last stored touch point. When the brake is actuated, a touch point determination can be carried out to adjust the incremental displacement measurement, so that the touch point is determined in this way.

Sobald die Kupplung vollständig geschlossen ist, kann zweckmäßiger Weise abermals ein Abgleich der Inkrementalwegmessung durchgeführt werden, wobei dieser Abgleich bei geschlossener Kupplung vorzugsweise an dem aktorseitigen, harten Anschlag durchgeführt wird.As soon as the clutch completely closed, can be convenient again an adjustment of the Inkrementalwegmessung be performed this adjustment preferably with the clutch closed the actuator-side, hard stop is performed.

Wenn der letzte an dem aktorseitigen Anschlag durchgeführte Abgleich länger als ein vorbestimmtes Zeitintervall von z. B. 10 sec. zurückliegt wird die Ansteuerung der Kupplung im Rahmen eines Notlaufprogramms z. B. über eine vorgegebene Rampe durchgeführt werden. Dies insbesondere deshalb, weil der Abstand zwischen dem Tastpunkt und dem Anschlag an der Kupplung außerhalb einer noch zu tolerierenden Grenze liegt, und somit die Genauigkeit der Inkrementalwegmessung nicht mehr sichergestellt werden kann.If the last adjustment made on the actuator-side stop longer as a predetermined time interval of z. B. 10 sec. Is lagged the activation of the clutch as part of an emergency program z. B. over a predetermined ramp performed become. This is particularly because the distance between the Tastpunkt and the stop on the clutch outside a tolerable Limit is, and thus the accuracy of Inkrementalwegmessung can no longer be guaranteed.

Für den Fall, dass der letzte an dem aktorseitigen harten Anschlag durchgeführte Abgleich nicht länger als z. B. 10sec. zurückliegt, kann vorgesehen sein, dass, wenn der Abstand außerhalb einer zu tolerierenden Grenze liegt, das System grob abgeglichen wird. Wenn der weiche Anschlag innerhalb der Grenze, aber der Tastpunkt außerhalb der Grenze liegt, können die Inkremente am Tastpunkt korrigiert werden.In the case, that the last performed on the actuator-side hard stop adjustment no longer as z. B. 10sec. lags, can be provided that when the distance outside a tolerated Limit lies, the system is roughly balanced. If the soft Stop within the limit, but the touch point outside the border lies the increments are corrected at the touch point.

Das erfindungsgemäße Verfahren wurde zum Einsatz bei einer Kupplungssteuerung einer selbstnachstellenden Kupplung SAC beschrieben. Jedoch ist es auch denkbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren bei einer so genannten zugedrückten Kupplung zum Einsatz kommt, wobei das Verfahren dann an deren Charakteristik angepasst wird.The inventive method was used in a clutch control of a self-adjusting Coupling SAC described. However, it is also conceivable that the inventive method at a so-called Clutch is used, the method then to their characteristics is adjusted.

Insbesondere wenn die zugedrückte Kupplung mit einer mechanischen maximalen Wegbegrenzung ausgerüstet ist, kann der vorgeschlagene Abgleich durchgeführt werden. Dabei ist zu beachten, dass für zugedrückte Kupplungen der kupplungsseitige weiche Anschlag bei dem Maximum des Kupplungsmoments liegt. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren zum Abgleichen einen Abstand definieren, welcher zwischen dem maximalen Kupplungsmoment und dem festen Anschlag definiert wird. Denn die zugedrückte Kupplung zeichnet sich gerade dadurch aus, dass bei geschlossener Kupplung kein harter Anschlag vorhanden ist.Especially when the pressed Clutch is equipped with a mechanical maximum travel limit, the proposed comparison can be carried out. It should be noted that for pressed couplings the clutch side soft stop at the maximum of the clutch torque lies. Thus, the inventive method for matching define a distance which is between the maximum clutch torque and the fixed stop is defined. Because the compressed clutch is characterized by the fact that when the clutch is closed no hard stop is available.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zum Erkennen eines Anschlages bei einer Bewegungsübertragung mit einer Inkrementalwegmessung zwischen einem Aktor und einer Kupplung eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges gelöst, wobei zum Bewegen eines Stellgliedes des Aktors eine Spannung für ein vorbestimmtes Zeitintervall angelegt wird, so dass das Stellglied innerhalb des Zeitintervalls an einen Anschlag gefahren wird. Das Verfahren zum Referenzieren bzw. Erkennen eines Anschlages kann vorzugsweise auch mit dem Verfahren zum Abgleichen einer Inkrementalwegmessung kombiniert werden.The The object underlying the invention is also achieved by a method for detecting a stop in a motion transmission with Inkrementalwegmessung between an actuator and a clutch an automated transmission in a drive train of a vehicle, wherein for moving an actuator of the actuator, a voltage for a predetermined Time interval is applied, so that the actuator within the Time interval is driven to a stop. The procedure for Referencing or detecting a stop may also be preferred combined with the method for adjusting an incremental displacement measurement become.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren ergibt sich der Vorteil, dass keine aktorseitigen Signale verwendet und zum Abgleich bzw. zum Erkennen eines Anschlages entsprechend ausgewertet werden müssen. Vielmehr wird mit dem vorgeschlagenen Verfahren sichergestellt, dass sich der Aktor an einem Anschlag befindet, so dass dieser als Referenzpunkt verwendet werden kann. Damit kann ausgehend von einer beliebigen Position des Stellgliedes innerhalb des Verfahrweges bzw. der Übertragungsstrecke durch das Anlegen einer Spannung ein jeweiliger Anschlag mit dem Stellglied erreicht werden.at the method according to the invention There is the advantage that no actuator-side signals used and for matching or detecting a stop accordingly must be evaluated. Rather, the proposed method ensures that that the actuator is at a stop, so that this as Reference point can be used. Thus, starting from a Any position of the actuator within the travel or the transmission path by applying a voltage a respective stop with the Actuator can be achieved.

Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann vorgesehen sein, dass die anzulegende Spannung in Abhängigkeit der gewählten Tastrichtung des Stellgliedes variiert werden kann. Auf diese Weise kann die anzulegende Spannung an die Tastrichtung angepasst werden, in dem unterschiedliche Spannungswerte bzw. -verläufe vorzugsweise in Richtung „Kupplung öffnen" und in Richtung „Kupplung schließen" zum Einsatz kommen können.in the Within the scope of an advantageous development of the present invention can be provided that the voltage to be applied in dependence the chosen one Scanning direction of the actuator can be varied. In this way the voltage to be applied can be adapted to the scanning direction, in the different voltage values or curves preferably in direction "open clutch" and in direction "clutch Close "can be used.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren kann eine konstante oder auch eine variierende positive sowie negative Spannung für eine bestimmte Zeit an den Motor des Aktors angelegt werden, um das Stellglied in gewünschter Weise zu bewegen. Es sollte sichergestellt werden, dass die Spannung ausreichend hoch gewählt wird, so dass der Aktor gegen alle vorhandenen Kräfte, welche auf die Bewegungsübertragung wirken, überwunden werden, so dass das Stellglied mit Sicherheit in der vorgegebenen Zeitspanne an einen Anschlag gefahren werden kann. Auf diese Weise ist die Position des Stellgliedes des Aktors bzw. der Kupplung nach Ablauf des Zeitintervalls bekannt und kann als Referenzpunkt bzw. als Nullpunkt verwendet werden.at the method according to the invention can be a constant or a varying positive as well as negative Tension for a certain time can be applied to the motor of the actuator to the actuator in the desired Way to move. It should be ensured that the tension sufficiently high so that the actor against all existing forces, which on the motion transmission work, overcome be, so that the actuator with certainty in the given Time can be driven to a stop. In this way is the position of the actuator of the actuator or the clutch after Expiration of the time interval known and can be used as a reference point or used as zero point.

Da sich die auf die Übertragungsstrecke wirkende Kraft nach der Art der Kupplung und der Art des Ausrücksystems richtet, sind für die jeweils verwendeten Systeme unterschiedliche Spannungen erforderlich, welche zum Erkennen eines Anschlages angelegt werden müssen. Bei einer selbstnachstellenden Kupplung SAC muss in Richtung „Kupplung öffnen" eine relativ hohe Ausrückkraft überwunden werden. Dagegen steigt bei der zugedrückten Kupplung (LAC) die Kupplungskraft an, je stärker die Kupplung geschlossen wird. Demzufolge ist es besonders vorteilhaft, wenn die anzulegende Spannung in Abhängigkeit der Tastrichtung entsprechend angepasst wird.Because the on the transmission line we kende force depends on the type of clutch and the nature of the release system, different voltages are required for the systems used in each case, which must be applied to detect a stop. In a self-adjusting clutch SAC, a relatively high release force must be overcome in the "clutch open" direction, whereas with the clutch engaged (LAC) the clutch force increases as the clutch closes, thus making it particularly advantageous if the voltage to be applied is Depending on the scanning direction is adjusted accordingly.

Vorzugsweise kann in Richtung „Kupplung öffnen" bei einer selbstnachstellenden Kupplung SAC eine positive Spannung gewählt werden, wobei der Wert der Spannung etwa im Bereich des maximalen Wertes der Betriebsspannung des Aktors liegen sollte. Beispielsweise kann der Anschlag bei offener Kupplung zeitgesteuert mit einer Spannung von etwa 11 V angefahren werden, wobei die normale Betriebsspannung des Motors bei etwa 13,8 V liegen kann.Preferably can open in the direction of "clutch" in a self-adjusting Coupling SAC be chosen a positive voltage, the value the voltage approximately in the range of the maximum value of the operating voltage of the actuator should be. For example, the stop when the clutch is open timed with a voltage of about 11 V, the normal operating voltage of the motor may be about 13.8V.

Gemäß einer Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass in Richtung „Kupplung schließen" eine negative Spannung gewählt wird, wobei z. B. ein Wert von –7 V als Spannung an den Motor des Aktors angelegt werden kann.According to one Further development can be provided that in the direction of "clutch close "a negative tension chosen is, z. For example, a value of -7 V can be applied as a voltage to the motor of the actuator.

Ferner hat sich gezeigt, dass es besonders vorteilhaft ist, wenn die Spannung in Abhängigkeit von bestimmten Parametern variiert wird. Prinzipiell kann eine Abhängigkeit der Spannung von beliebigen Parametern gewählt werden. Besonders sinnvoll ist eine Temperaturabhängigkeit der Spannung. Dies resultiert daraus, dass das Übertragungsverhalten der Strecke und somit die Ausrückkraft sich in Abhängigkeit der Temperatur verändert, so dass die Spannung auf diese Weise an diese Veränderungen angepasst werden kann.Further It has been shown that it is particularly advantageous when the voltage in dependence of certain parameters is varied. In principle, a dependency the voltage of any parameters can be selected. Especially useful a temperature dependence the tension. This results from the fact that the transmission behavior of the track and thus the release force in dependence the temperature changes, so that the tension in this way to those changes can be adjusted.

Es ist auch denkbar, dass die anzulegende Spannung in Abhängigkeit der Lebensdauer der Kupplung verändert wird. Denn je älter eine Kupplung ist, desto höher wird die Ausrückkraft. Es gibt Möglichkeiten, diesen Effekt zu verringern bzw. zu kompensieren. Trotzdem hat es sich gezeigt, dass es vorteilhaft ist, wenn die Spannung an die Lebensdauer der Kupplung angepasst wird. Die Lebensdauer kann durch interne Zeitmessungen oder z. B. anhand des Kilometerstandes des Fahrzeuges definiert bzw. aufgenommen werden.It It is also conceivable that the voltage to be applied in dependence changed the life of the clutch becomes. Because the older a clutch is the higher becomes the release force. There are possibilities, to reduce or compensate for this effect. Nevertheless, it has It has been shown that it is advantageous when the voltage to the Lifespan of the coupling is adjusted. The lifespan can through internal time measurements or z. B. based on the mileage of the Vehicle defined or recorded.

Um die mechanische Belastung des Anschlags beim Anfahren so gering wie möglich zu halten, kann vorgesehen sein, dass als anzulegende Spannung ein zeitabhängiges Spannungsprofil verwendet wird. Vorzugsweise kann z. B. zu Beginn der Bewegung des Stellgliedes eine relativ große Spannung angelegt werden, bis das Stellglied das Ausrückkraftmaximum überwunden hat. Nach dem Überwinden dieses Maximums kann die Spannung nach einer vorbestimmten Zeit verringert werden, so dass das zeitgesteuerte Anfahren des Anschlags mit einer geringeren Spannung erfolgt und somit der Anschlag vor mechanischen Beschädigungen geschützt wird.Around the mechanical load of the stop when starting so low as possible to hold, can be provided that as voltage to be applied time-dependent Tension profile is used. Preferably z. B. at the beginning a relatively large voltage is applied to the movement of the actuator, until the actuator overcome the Ausrückkraftmaximum Has. After overcoming This maximum can be the voltage after a predetermined time be reduced, so that the timed start of the stop with a lower voltage and thus the stop before mechanical damage protected becomes.

Sämtliche Parameter des gewählten Spannungsprofils können ebenfalls in Abhängigkeit vorbestimmter Eingangsgrößen variiert werden. Das vorgenannte Spannungsprofil ist jedoch nur bei der selbstnachstellenden Kupplung SAC sinnvoll, da bei dieser Kupplung das Ausrückmaximum nicht am Ende des Verfahrweges des Stellgliedes liegt.All Parameters of the selected Voltage profiles can also in dependence varies predetermined input variables become. However, the aforementioned tension profile is only in the self-adjusting Coupling SAC makes sense, because with this clutch the disengagement maximum not at the end of the travel of the actuator is.

Eine besonders vorteilhafte Ausführung kann vorsehen, dass bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zunächst eine konstante negative Spannung bei der Bewegung des Stellgliedes in Richtung „Kupplung schließen" und ein positives Spannungsprofil in Richtung „Kupplung öffnen" verwendet wird.A particularly advantageous embodiment can provide that in the inventive method, first Constant negative voltage during the movement of the actuator in Direction "clutch close "and a positive one Tension profile in the direction "clutch open" is used.

Eine weitere zweckmäßige Ausführung der vorliegenden Erfindung kann darin bestehen, dass die konstante Spannung entweder während der Inbetriebnahme am Bandende oder während des Fahrbetriebes ermittelt wird. Hierzu kann vorgesehen sein, dass der gesamte Verstellbereich des Stellgliedes mit einer Drehzahlregelung des Motors durchfahren wird. Im Betrieb kann eine passende Situation abgewartet werden, um die Kupplung zu öffnen. Diese passende Situation kann z. B. das Stehen an der Ampel mit betätigter Bremse oder auch ein Gangwechsel sein. Durch die Drehzahlregelung kann sich am Lageregler automatisch die erforderliche Spannung einstellen, um die Drehzahl konstant zu halten. Das Maximum dieser Spannung sollte durch Beobachtung ermittelt werden. Vorzugsweise kann diese ermittelte Spannung mit einem Sicherheitsoffset von z.B. 1 V oder dgl. erhöht werden.A further expedient embodiment of the present Invention may consist in that the constant voltage either while commissioning at the end of the tape or while driving becomes. For this purpose, it can be provided that the entire adjustment the actuator is passed through with a speed control of the motor. In operation, a suitable situation can be awaited to the To open clutch. This appropriate situation can z. B. standing at the traffic lights actuated Brake or even a gear change. By the speed control can the position controller automatically set the required voltage, to keep the speed constant. The maximum of this tension should be determined by observation. Preferably, this can determined voltage with a safety offset of e.g. 1V or Like. Increased become.

Es ist auch denkbar, dass die ermittelte Spannung in einem Kennfeld oder dgl. in Abhängigkeit vorbestimmter Eingangsgrößen, wie z. B. der Temperatur oder dergleichen, abgelegt wird. Auf diese Weise ist es jederzeit möglich, die Spannung immer derart vorzuwählen, dass die maximal auftretenden Kräfte, welche auf die Übertragungsstrecke wirken, sicher von Stellglied bzw. dem Motor überwunden werden können und trotzdem die anzufahrenden Anschläge möglichst gering belastet werden.It It is also conceivable that the determined voltage in a map or the like. Depending predetermined input variables, such as z. As the temperature or the like is stored. To this Way it is possible at any time to always select the voltage that the maximum occurring forces, which on the transmission line act, safely overcome by the actuator or the engine and Nevertheless, the attacks to be approached are minimized.

Das vorgeschlagene Verfahren zum Erkennen zumindest eines Anschlages kann auch bei einer zugedrückten Kupplung LAC zum Einsatz kommen, wobei dann die vorgeschlagenen Maßnahmen entsprechend negiert werden müssten.The proposed method for detecting at least one stop can also be pressed Coupling LAC are used, in which case the proposed activities should be negated accordingly.

Des Weiteren wird die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe auch durch eine Vorrichtung zum Abgleichen einer Inkrementalwegmessung und/oder zum Erkennen eines Anschlages bei einer Bewegungsübertragung mit einer Inkrementalwegmessung zwischen einem Aktor und einer Kupplung eines automatisierten Getriebes in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges, insbesondere zum Durchführen der vorgeschlagenen Verfahren, gelöst, wobei eine Kupplungssteuerung derart ansteuerbar ist, dass zum Abgleichen der Inkrementalwegmessung zumindest ein kupplungsseitiger Anschlag verwendbar ist und/oder dass der Motor des Aktors über eine Spannung zum Bewegen des Stellgliedes für ein vorbestimmtes Zeitintervall ansteuerbar ist, sodass das Stellglied innerhalb des Zeitintervalls an einen Anschlag gefahren wird.Of Furthermore, the object underlying the invention is also by a device for adjusting an incremental displacement measurement and / or for detecting a stop in a motion transmission with an Inkrementalwegmessung between an actuator and a clutch of a automated transmission in a drive train of a vehicle, in particular for performing the proposed method, wherein a clutch control is controllable such that for balancing the Inkrementalwegmessung at least a coupling side stop is usable and / or that the Motor of the actuator over a voltage for moving the actuator for a predetermined time interval is controllable, so that the actuator within the time interval is driven to a stop.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:following The present invention will be explained in more detail with reference to the drawings. It demonstrate:

1 eine schematische Ansicht einer Bewegungsübertragung zwischen einem Aktor und einer nicht weiter dargestellten Kupplung; 1 a schematic view of a movement transmission between an actuator and a clutch, not shown;

2 ein Diagramm mit einer dargestellten Kupplungskennlinie; 2 a diagram with a clutch characteristic shown;

3 ein Diagramm mit einer Kupplungskennlinie, wobei der Abstand zwischen dem Tastpunkt der Kupplung und dem kupplungsseitigen Anschlag außerhalb einer vorgesehenen Grenze liegt; und 3 a diagram with a clutch characteristic, wherein the distance between the touch point of the clutch and the clutch-side stop is outside a designated limit; and

4 ein Diagramm mit einer Kupplungskennlinie, wobei der von der Inkrementalwegsensorik ermittelte Tastpunkt innerhalb des Abstandes liegt. 4 a diagram with a clutch characteristic, wherein the determined by the Inkrementalwegsensorik touch point is within the distance.

In 1 ist der Verfahrweg eines Stellgliedes 2 eines Aktors 1 zur Bewegungsübertragung zwischen dem Aktor 1 und einer nicht weiter dargestellten Kupplung eines automatisierten Getriebes eines Fahrzeuges dargestellt.In 1 is the travel of an actuator 2 an actor 1 for the transmission of motion between the actuator 1 and a clutch, not shown, of an automated transmission of a vehicle.

Das Stellglied 2 wird über einen Elektromotor 3 entlang des Verfahrweges bewegt. Der Verfahrweg des Stellgliedes 2 ist durch zwei Anschläge 4, 5 begrenzt. Aktorseitig ist ein harter Anschlag 4 und kupplungsseitig ein weicher Anschlag 5 vorgesehen.The actuator 2 is via an electric motor 3 moved along the travel path. The travel of the actuator 2 is through two stops 4 . 5 limited. Actuator side is a hard stop 4 and on the clutch side, a soft stop 5 intended.

Wenn sich das Stellglied 2 an dem harten Anschlag 4 befindet, ist die Kupplung geschlossen. In einem geöffneten Zustand befindet sich die Kupplung, wenn sich das Stellglied 2 im Bereich des weichen Anschlages 5 befindet. Bei der hier dargestellten Ausführungsform ist die Kupplung über eine hydraulische Strecke 6 mit dem Aktor gekoppelt. Der maximal verfahrbare Weg des Stellgliedes 2 im Aktor 1 beträgt 40 mm, wobei der maximal verfahrbare Weg in der Kupplung 20 mm beträgt.When the actuator 2 on the hard stop 4 is located, the clutch is closed. In an open state, the clutch is located when the actuator 2 in the area of the soft stop 5 located. In the embodiment shown here, the coupling is via a hydraulic path 6 coupled with the actuator. The maximum travel of the actuator 2 in the actor 1 is 40 mm, whereby the maximum travel in the coupling is 20 mm.

In 2 ist die Kupplungskennlinie über dem Verfahrweg des Aktors 1 dargestellt. Die Kupplungskennlinie ist als nicht linearer abnehmender Verlauf angedeutet, bei dem der berechnete Tastpunkt bei etwa 12 mm Verfahrweg des Stellgliedes 2 und der ermittelte weiche Anschlag an der Kupplung bei etwa 19 mm Verfahrweg gekennzeichnet ist. Der Abstand zwischen den beiden ermittelten Punkten beträgt etwa 7 mm und ist in dem Getriebesteuergerät bzw. in dem EEPROM abgespeichert.In 2 is the clutch characteristic over the travel of the actuator 1 shown. The clutch characteristic is indicated as a non-linear decreasing curve, in which the calculated contact point at about 12 mm travel of the actuator 2 and the detected soft stop on the coupling is characterized at about 19 mm travel. The distance between the two points determined is about 7 mm and is stored in the transmission control unit or in the EEPROM.

In 3 ist ebenfalls die Kupplungskennlinie über dem Verfahrweg des Stellgliedes 2 dargestellt. Bei dieser Darstellung liegt der erlaubte Bereich für die Überprüfung der Inkrementalwegmessung zwischen dem Tastpunkt bei 11 mm und dem weichen Anschlag an der Kupplung bei etwa 20 mm. Wenn der letzte an dem aktorseitigen Anschlag durchgeführte Abgleich länger als ein vorbestimmtes Zeitintervall von z. B. 10 sec. zurückliegt, wird die Ansteuerung der Kupplung im Rahmen eines Notlaufprogramms über eine vorgegebene Rampe durchgeführt werden. Dies insbesondere deshalb, weil der Abstand zwischen dem Tastpunkt und dem Anschlag an der Kupplung außerhalb einer noch zu tolerierenden Grenze liegt, und somit die Genauigkeit der Inkrementalwegmessung nicht mehr sichergestellt werden kann.In 3 is also the clutch characteristic over the travel of the actuator 2 shown. In this illustration, the allowable range for checking the incremental displacement measurement between the touch point at 11 mm and the soft stop at the clutch is about 20 mm. If the last performed on the actuator-side stop adjustment longer than a predetermined time interval of z. B. 10 sec. Lies, the control of the clutch is carried out as part of an emergency program over a predetermined ramp. This is particularly because the distance between the touch point and the stop on the coupling is outside a tolerable limit, and thus the accuracy of the Inkrementalwegmessung can no longer be ensured.

Ferner ist in 4 abermals die Kupplungskennlinie dargestellt, wobei der erlaubte Bereich für die Überprüfung der Inkrementalwegmessung ebenfalls angedeutet ist. Der Bereich entspricht dem Abstand zwischen dem tatsächlichen Tastpunkt bei 11 mm und dem weichen Anschlag an der Kupplung bei etwa 20 mm. Innerhalb dieses Bereiches liegt der Tastpunkt bei etwa 13 mm Verfahrweg, welcher durch die Inkrementalwegsensorik angegeben wird.Furthermore, in 4 shown again the clutch characteristic, wherein the permitted range for checking the Inkrementalwegmessung is also indicated. The range corresponds to the distance between the actual contact point at 11 mm and the soft stop at the coupling at approximately 20 mm. Within this range, the touch point is about 13 mm travel, which is indicated by the Inkrementalwegsensorik.

Bei dem in 4 dargestellten Fall, dass der letzte an dem aktorseitigen harten Anschlag durchgeführte Abgleich nicht länger als z. B. 10 sec. zurückliegt, kann vorgesehen sein, dass, wenn der Abstand außerhalb einer zu tolerierenden Grenze liegt, das System grob abgeglichen wird. Wenn der weiche Anschlag innerhalb der Grenze, aber der Tastpunkt außerhalb der Grenze liegt, können die Inkremente am Tastpunkt korrigiert werden.At the in 4 illustrated case that the last performed on the actuator hard stop hard match no longer than z. B. 10 sec. Lies, it can be provided that when the distance is outside a tolerable limit, the system is roughly balanced. If the soft stop is within the limit, but the touch point is outside the limit, the increments at the touch point can be corrected.

Claims

Method for compensating a incremental displacement measurement in a motion transmission between an actuator and a clutch of an automated transmission in a drive train of a vehicle, characterized in that at least one clutch-side stop is used to adjust the incremental displacement measurement.

A method according to claim 1, characterized gekenn records that is approached by an actuator of the actuator when opening the clutch, the clutch side, soft stop.

Method according to claim 2, characterized in that that when open Coupling the sensing point of the coupling is used as a reference point the distance between the touch point and the clutch side Stop as fixed system dependent Measure used becomes.

Method according to claim 3, characterized that for the adjustment of the Inkrementalwegmessung the stored distance used between the touch point and the clutch-side stop is to determine the touch point.

Method according to claim 3, characterized that for the adjustment of the Inkrementalwegmessung when the brake is applied a touch point determination is performed to the touch point to investigate.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized if the last adjustment on the actuator side stop is longer than a predetermined time interval ago, the control of the Clutch is carried out as part of an emergency program.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized that if the last adjustment on the actuator-side stop not longer than a predetermined time interval ago, at the next adjustment the touch point is corrected.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized that after closing the Coupling an adjustment of the Inkrementalwegmessung on an actuator side, hard stop performed becomes.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that when pressed Coupling with a travel limit for the adjustment of the incremental travel measurement the distance between the reference point of the coupling at maximum Clutch torque and the fixed stop is used.

Method for detecting a stop at a motion transmission with an incremental displacement measurement between an actuator and a clutch an automated transmission in a drive train of a vehicle, in particular for use in a method according to one of claims 1 to 9, characterized in that for moving an actuator of the Actors a tension for a predetermined time interval is applied so that the actuator is driven to a stop within the time interval.

Method according to claim 10, characterized in that that the voltage to be applied depends on a selected scanning direction of the actuator is varied.

Method according to claim 11, characterized in that that in the direction of "clutch open" a positive voltage chosen where the value of the voltage is close to the maximum operating voltage the actuator is located.

Method according to claim 11 or 12, characterized that in the direction of "clutch close" a negative voltage chosen is, whereby the amount of the selected Value of voltage lower than selected in the direction of "clutch open" becomes.

Method according to one of claims 10 to 13, characterized that the course of the voltage depending on at least one Parameter is varied.

Method according to claim 14, characterized in that that the course of the voltage is changed depending on the temperature.

Method according to claim 14 or 15, characterized that the course of the voltage depends on the lifetime of the Clutch changed becomes.

Method according to one of claims 10 to 16, characterized that as voltage is a time-dependent Tension profile is used.

Method according to claim 17, characterized in that that at the beginning of the sensing movement of the actuator a possible high voltage selected becomes; to overcome a Ausrückkraftmaximum is, and that after overcoming the Ausrückkraftmaximums the voltage is reduced.

Method according to claim 17 or 18, characterized that a constant negative voltage profile in the direction of "clutch close "and one changing Positive tension profile in the direction "open clutch" for time-controlled keying of the stop is used.

Method according to one of claims 10 to 19, characterized that the clutch during commissioning or operation in a suitable driving situation open and that by the speed control a maximum voltage is determined, in which the speed is kept constant.

Method according to claim 20, characterized in that that the determined voltage in a map depending on is stored by at least one parameter.

Device for adjusting an incremental path measurement and / or for detecting a stop in a motion transmission with an incremental displacement measurement between an actuator and a clutch an automated transmission in a drive train of a vehicle, in particular for performing A method according to any one of claims 1 to 21, characterized that a clutch control is controllable such that for balancing the Inkrementalwegmessung at least one clutch side stop is usable and / or that for moving an actuator of the Actuator over a tension for a predetermined time interval is controllable, so that the actuator is driven to a stop within the time interval.