DE102007027702A1

DE102007027702A1 - Method and device for controlling a clutch

Info

Publication number: DE102007027702A1
Application number: DE200710027702
Authority: DE
Inventors: Rainer Petzold; Anthony Robert Sayman; Ludger Ronge
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-06-15
Filing date: 2007-06-15
Publication date: 2008-12-18
Also published as: WO2008151922A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, über die ein Verbrennungsmotor mit einem Getriebe verbindbar ist, bei dem mit Hilfe wenigstens eines Einlernprozesses Kupplungswegpunkte ermittelt werden. Zur Ermöglichung komfortabler und sicherer Anfahrvorgänge mit gleichbleibenden Anfahrbedingungen wird zumindest bei mit eingelegtem Anfahrgang stehendem Fahrzeug, ausgehend von einem vorab bestimmten Ruhepunkt der Kupplung ohne Drehmomentübertragung, ein, bei sich in Schließrichtung bewegender Kupplung mit Hilfe einer Überwachung motorrelevanter Parameter ermittelter, marginaler Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung angefahren. Bei einer Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist eine Steuerungseinrichtung Mittel zur Erfassung und Verarbeitung motor-, kupplungs- und getrieberelevanter Daten sowie zur Abspeicherung daraus abgeleiteter Kupplungswegpunkte auf.The invention relates to a method for controlling a clutch, in particular a friction clutch in a drive train of a motor vehicle, via which an internal combustion engine can be connected to a transmission, in which clutch travel points are determined with the aid of at least one learning process. To enable comfortable and safe starting operations with constant starting conditions, at least when the vehicle is inactive starting, starting from a predetermined resting point of the clutch without torque transmission, a, in the closing direction moving clutch with the aid of monitoring engine-related parameters determined, marginal Kupplungswegpunkt with low torque transmission approached. In a device for carrying out the method, a control device has means for detecting and processing engine, clutch and gearbox-relevant data and for storing clutch waypoints derived therefrom.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12.The The invention relates to a method for controlling a clutch according to the Preamble of claim 1 and an apparatus for implementation the method according to the preamble of the claim 12th

Bei Fahrzeugen mit automatisierten Schaltgetrieben oder Automatgetrieben mit einer automatischen Reibkupplung als ansteuerbarem Anfahrelement werden zur Steuerung der Drehmomentübertragung zwischen dem Antriebsmotor und dem Getriebe einer elektronischen Steuerungseinrichtung verschiedene betriebsrelevante Sensordaten, wie beispielsweise Motordrehzahl, Getriebeeingangsdrehzahl, Fahrpedalstellung, Fahrgeschwindigkeit und Schaltabsicht zugeführt und nach einer entsprechenden Auswertung ein Aus- oder Einkuppeln der Anfahrkupplung, gegebenenfalls mit einem variablen Schließ- bzw. Öffnungsgrad, ausgelöst.at Vehicles with automated manual transmissions or automatic transmissions with an automatic friction clutch as controllable starting element are used to control the torque transmission between the drive motor and the transmission of an electronic control device different operational sensor data, such as engine speed, Transmission input speed, accelerator pedal position, driving speed and Switching intent supplied and after a corresponding evaluation a disengagement or engagement of the starting clutch, possibly with a variable closing or opening, triggered.

Um einen einwandfreien und komfortablen Fahrbetrieb zu gewährleisten, ist es bekannt, bei automatischen Kupplungen die individuellen Wegverhältnisse bei der Verstellung der Reibpartner, insbesondere charakteristische Kupplungswegpunkte, wie beispielsweise den Zupunkt oder Anlegepunkt, über automatische Einlernprozesse zu bestimmen. Daraus ergibt sich ein Koordinatensystem, über das bestimmte Funktionen der Kupplung, beispielsweise „Kupplung öffnen beim Schalten" oder „Warteposition bei stehendem Fahrzeug mit eingelegtem Gang bis Anfahrwunsch-Signal erzeugt wird", darstellbar sind.Around to ensure a flawless and comfortable driving, It is known, in automatic couplings, the individual road conditions in the adjustment of the friction partners, in particular characteristic Clutch way points, such as the Zupunkt or Anlegepunkt, via automatic Determine learning processes. This results in a coordinate system, via the specific functions of the clutch, for example, "clutch open when switching "or" waiting position when the vehicle is stationary with engaged gear until start-up signal is generated ", can be displayed are.

Da sich die Wegverhältnisse für das Schließen sowie das Öffnen der Kupplung und damit auch die Drehmomentübertragung der Kupplung über deren Lebensdauer, insbesondere durch Verschleiß, sowie im aktuellen Betrieb durch äußere Einflüsse, beispielsweise unterschiedliche Temperaturen und Drehzahlschwankungen, ändern können, ist es notwendig, die Einlernprozesse möglichst bei jeder Kupplungsbetätigung oder zumindest in vorgegebenen Abständen durchzuführen, um die relevanten Kupplungswegpunkte entsprechend den aktuellen Wegverhältnisse für die Kupplungsbetätigung anzupassen.There the path conditions for closing as well as the opening of the clutch and thus the torque transmission the clutch over its life, in particular by Wear, as well as in the current operation by external Influences, for example, different temperatures and speed fluctuations, can change, it is necessary, the Einlernprozesse possible with each clutch operation or at least at predetermined intervals, around the relevant clutch waypoints according to the current travel conditions to adjust for the clutch operation.

Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Verfahren zum Einlernen charakteristischer Kupplungswegpunkte bekannt:
Die DE 103 52 611 A1 schlägt beispielsweise ein Verfahren zur Adaption eines als Schleifpunkt mit beginnendem Eingriff festgelegten Kupplungswegpunktes vor, bei dem ein Einlernen des Wegpunktes nicht wie bei einer häufigen Vorgehensweise mit sich in Schließrichtung bewegender Kupplung sondern bei sich öffnender Kupplung über die Erfassung einer Differenzdrehzahl zwischen Antriebsseite und Abtriebsseite der Kupplung erfolgt. Zusätzlich kann, zur Berücksichtigung einer Hysterese des Kupplungsweges, bei sich schließender Kupplung ein zweiter Wegpunkt ermittelt werden.Various methods for teaching characteristic clutch waypoints are known from the prior art:
The DE 103 52 611 A1 For example, proposes a method for adapting a clutch travel point defined as a grinding point with incipient engagement, in which a teaching of the waypoint is not with a clutch moving in the closing direction as in a common approach but by detecting a differential speed between the drive side and output side of the clutch when the clutch opens he follows. In addition, in order to take into account a hysteresis of the clutch travel, a second waypoint can be determined when the clutch is closing.

Die DE 100 54 867 A1 beschreibt ein Verfahren zur Adaption eines als Kriechpunkt zur Einstellung eines gewünschten Kriechmomentes festgelegten Kupplungswegpunktes. Dabei wird das tatsächliche Übertragungsmoment der Kupplung mit einem Übertragungsmoment eines in einem vorausgehenden Zyklus eingestellten Kriechpunkt verglichen, und im Falle einer Abweichung von einem gewünschten Kriechmoment bei eingelegtem Anfahrgang ein zwischen einem Schleifpunkt und dem Kriechpunkt liegender Bezugspunkt angenommen, über den ein neuer Kriechpunkt ermittelt wird, der dem gewünschten Kriechmoment entspricht.The DE 100 54 867 A1 describes a method for adapting a clutch travel point defined as a creep point for setting a desired creep torque. In this case, the actual transmission torque of the clutch is compared with a transmission torque of a creep point set in a preceding cycle, and assuming a deviation from a desired creep torque when the starting gear is engaged, a reference point lying between a grinding point and the creeping point, over which a new creep point is determined, which corresponds to the desired creep torque.

Die DE 695 16 391 T2 beschreibt ein Verfahren zur Ermittlung eines als Berührungspunkt festgelegten Kupplungswegpunktes, bei dem die Kupplung sich mit konstanter Geschwindigkeit in Schließrichtung bewegt und aus einer im zeitlichen Abstand erfassten Drehzahldifferenz einer Getriebeeingangswelle an zwei Stellungen des Schließweges auf einen vor der ersten Stellung liegenden Berührpunkt geschlossen wird.The DE 695 16 391 T2 describes a method for determining a clutch point defined as the contact point, wherein the clutch moves at a constant speed in the closing direction and is closed from a detected at a time interval speed difference of a transmission input shaft at two positions of the closing path to a lying before the first position touch point.

Die DE 101 63 438 A1 schlägt ein Verfahren zur Ermittlung eines Kupplungsanlegepunktes vor, der als Grenzpunkt einer bei weiterem Einrücken der Kupplung einsetzenden Drehmomentübertragung festgelegt ist. Das Verfahren ist auch bei ausgeschaltetem Motor durchführbar. Darin wird im Unterschied zur herkömmlichen Verwendung von Drehzahl- und Motorsignalen eine Stellgröße variiert. Insbesondere wird der Anlegepunkt an einer Unstetigkeit in einem Gradientenverlauf einer Ausrückkraft oder an einer den Wert Null annehmenden Anpresskraft der Kupplung erkannt.The DE 101 63 438 A1 proposes a method for determining a clutch application point, which is set as the limit point of a torque transmission which starts with further engagement of the clutch. The procedure can also be carried out with the engine off. Therein, in contrast to the conventional use of speed and motor signals, a manipulated variable is varied. In particular, the application point is detected on a discontinuity in a gradient of a disengaging force or on a value of zero accepting contact force of the clutch.

Die DE 103 06 934 A1 zeigt ein weiteres Verfahren zur Bestimmung eines Anlegepunktes mit beginnender Drehmomentübertragung ohne Einbeziehung motorbezogener Sensordaten, bei dem ein unsynchronisierter Rückwärtsgang benutzt wird. Dabei wird bei stehendem Fahrzeug und laufendem Motor ein Anlegepunkt festgelegt, wenn die Drehmomentübertragung der Kupplung ausreicht, um in einer Zahn-auf-Zahn-Stellung die Zähne einer Schiebemuffe gegen die Zähne eines Kupplungskörpers eines Rückwärtsgangrades zu verschieben.The DE 103 06 934 A1 shows another method for determining an application point with starting torque transmission without incorporating motor-related sensor data, in which an unsynchronized reverse gear is used. In this case, a contact point is determined when the vehicle and the engine is running when the torque transmission of the clutch is sufficient to move the teeth of a sliding sleeve against the teeth of a coupling body of a reverse gear in a tooth-on-tooth position.

Nachteiligerweise sind bei den bekannten Verfahren und den dabei eingelernten Koordinatensystemen Änderungen der relevanten Kupplungswegverhältnisse von einem Anfahrvorgang zum nächsten Anfahrvorgang bei mit eingelegtem Gang stehendem Fahrzeug bisher eher unzureichend berücksichtigt geblieben. Insbesondere im Bereich der Drehmomentübernahme, also beim Übergang zwischen offener und rutschender Kupplung, können jedoch durch Temperatur- oder Drehzahlschwankungen Komfort- und Sicherheitsprobleme beim Anfahren und/oder Rangieren entstehen.Disadvantageously, in the known methods and the taught coordinate systems changes in the relevant Kupplungswegverhältnisse of a startup to the next start-up when in-vehicle gear standing up to now have been rather inadequate considered. However, in particular in the area of torque transfer, that is to say in the transition between open and slipping clutch, temperature and speed fluctuations may cause comfort and safety problems during starting and / or maneuvering.

Wird beispielsweise die Anfahrkupplung beim Anhalten des Fahrzeuges, ausgelöst durch die Kupplungssteuerung, mittels eines Kupplungsaktuators ausgekuppelt, etwa um zu verhindern, dass der Verbrennungsmotor abgewürgt wird wenn die Drehzahl unter eine Leerlaufdrehzahl abfällt und/oder um ein Ankriechen des Fahrzeugs bei nicht betätigter Bremse zu unterbinden, so kann durch eine aufgrund sich verändernder Kupplungswegpunkte zu weit geöffnete Kupplung der Schließweg bei dem darauf folgenden Anfahrvorgang bis zum Beginn der Drehmomentübertragung relativ groß werden. Dies kann zu störenden und verschleißerhöhenden Drehmomentstößen und/oder zu einem unerwünschten kurzzeitigen Anrollen des Fahrzeuges entgegen der angewählten Anfahrrichtung führen.Becomes For example, the starting clutch when stopping the vehicle, triggered by the clutch control, by means of a clutch actuator disengaged, for example, to prevent the internal combustion engine stalled when the speed is below an idle speed falls off and / or to a Ankriechen the vehicle at not inhibited brake, so can by a due changing clutch way points too wide open Coupling of the closing path in the subsequent starting process become relatively large until the start of torque transmission. This can cause disturbing and wear-increasing Torque surges and / or an undesirable short-term rolling of the vehicle against the selected Lead approach direction.

Wird andererseits die Kupplung bei stehendem Fahrzeug und eingelegtem Gang nicht ausgekuppelt, so kann durch einen in Richtung Einrücken der Kupplung zu weit verlagerten Anlegepunkt schon im Stillstand ein vergleichsweise hohes Drehmoment übertragen werden, welches in der Folge zu einer unerwünscht starken Kriechneigung des Fahrzeuges führt.Becomes on the other hand, the clutch when the vehicle is stationary and inlaid Gear not disengaged, so can by a towards indenting the Clutch too far shifted Anlegepunkt already at a standstill be transferred relatively high torque, which as a result, to an undesirably strong creep of the vehicle leads.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung anzugeben, welches möglichst unabhängig von betriebsgedingten Einflüssen weitgehend gleichbleibend komfortable Anfahrbedingungen zur Verfügung stellt und eine hohe Betriebssicherheit gewährleistet. Weiterhin soll eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens beschrieben werden.In front In this background, the invention is based on the object Specify a method for controlling a clutch, which possible independent of operational influences largely constant provides comfortable starting conditions and ensures a high level of operational safety. Continue to an apparatus for carrying out such a method to be discribed.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des unabhängigen Verfahrensanspruchs und des Vorrichtungsanspruchs, während vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung den Unteransprüchen entnehmbar sind.The Solution to this problem arises from the features of independent method claim and the device claim, while advantageous embodiments and further developments of Invention the subclaims are removable.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass beim Einlernen bzw. Adaptieren eines Kupplungskoordinatensystems ausgehend von einem ersten bestimmten Kupplungswegpunkt, bei dem die Kupplung unter allen Betriebsbedingungen gerade sicher geöffnet ist, ein zweiter Kupplungswegpunkt, bei dem gerade ein sehr geringes Drehmoment übertragen wird, angefahren werden kann, wodurch jeweils eine Kupplungsposition in einem begrenzten Stellbereich ermittelt wird, die weitgehend gleichbleibende Ausgangsbedingungen für den Anfahr- und Rangierbetrieb ermöglicht.Of the The invention is based on the finding that when learning or Adaptation of a coupling coordinate system starting from a first specific clutch way point, in which the clutch under All operating conditions are safely opened second clutch waypoint, in which just transmit a very low torque is, can be approached, creating each a clutch position is determined in a limited range, which is largely Consistent initial conditions for start-up and shunting operations allows.

Demnach geht die Erfindung aus von einem Verfahren zur Steuerung einer Kupplung, insbesondere einer Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges, über die ein Verbrennungsmotor mit einem Getriebe verbindbar ist, bei dem mit Hilfe wenigstens eines Einlernprozesses Kupplungswegpunkte ermittelt werden.Therefore the invention is based on a method for controlling a clutch, in particular a friction clutch in a drive train of a motor vehicle, via an internal combustion engine with a transmission is connected, at with the help of at least one learning process Kupplungswegpunkte be determined.

Zur Lösung der gestellten Aufgabe sieht die Erfindung vor, dass zumindest bei mit eingelegtem Anfahrgang stehenden Fahrzeug, ausgehend von einem vorab bestimmten Ruhepunkt der Kupplung ohne Drehmomentübertragung, ein, bei sich in Schließrichtung bewegender Kupplung mit Hilfe einer Überwachung motorrelevanter Parameter, ermittelter, marginaler Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung angefahren wird.to Solving the problem, the invention provides that at least when the vehicle is in a starting gear, starting from a pre-determined rest point of the clutch without Torque transmission, on, in the closing direction moving coupling with the help of a monitoring motor-relevant Parameter, determined, marginal clutch waypoint with low torque transmission is approached.

Zur Durchführung eines solchen erfindungsgemäßen Verfahrens sieht die Erfindung zudem eine Vorrichtung vor, bei der eine Steuerungseinrichtung zur Ansteuerung der Kupplung entsprechende Mittel zur Erfassung und Verarbeitung motor-, kupplungs- und getrieberelevanter Daten sowie zur Abspeicherung daraus abgeleiteter Kupplungswegpunkte aufweist.to Carrying out such an inventive Method, the invention also provides a device in which a control device for controlling the clutch corresponding Means for detecting and processing engine, clutch and gearbox-relevant Data as well as for storing derived clutch waypoints having.

Da in modernen Kraftfahrzeugen Drehzahl- und Kraftstoffeinspritzmengendaten ohnehin zur Verfügung stehen, können diese Daten einer vorhandenen Steuerungseinrichtung der Kupplung zugeführt und mittels einer geeignet angepassten Auswerteelektronik bzw. einem geeigneten Auswerteprogramm verarbeitet werden. Die Stelleinrichtung der Kupplung wird dann jeweils mit den entsprechenden Steuerungssignalen beaufschlagt. Somit kann das erfindungsgemäße Verfahren besonders kostengünstig in vorhandene Kraftfahrzeuge implementiert werden.There in modern motor vehicles, speed and fuel injection quantity data Anyway, these data can be available an existing control device supplied to the clutch and by means of a suitably adapted transmitter or a suitable evaluation program are processed. The adjusting device The clutch is then each with the appropriate control signals applied. Thus, the inventive Method particularly cost in existing vehicles be implemented.

Das endungsgemäße Verfahren ist besonders vorteilhaft bei automatisierten Schaltgetrieben anwendbar. Grundsätzlich kann es sinngemäß jedoch bei allen Arten von Antriebssträngen und Getrieben mit automatischen Kupplungen, beispielsweise auch bei Doppelkupplungsgetrieben, Stufenautomaten sowie stufenlosen Automatgetrieben eingesetzt werden.The the process according to the invention is particularly advantageous applicable to automated manual transmissions. in principle It may, however, be analogous to all types of powertrains and transmissions with automatic clutches, for example in dual-clutch transmissions, step machines and stepless Automatic transmissions are used.

Durch das Verfahren wird vorteilhaft erreicht, dass Anfahr- und Rangiervorgänge mit immer gleichen Bedingungen und bei hohem Anfahrkomfort eingeleitet werden können. Insbesondere werden Drehmomentstöße und Schaltverzögerungen durch zu weite Kupplungswege bei der Drehmomentübernahme der Kupplung oder erhöhter Verschleiß durch unerwünscht hohe Reibmomente im Stillstand bei zu dicht anliegenden Reibpartnern der Kupplung vermieden und die Gefahr eines unerwünschten Anrollens gegen die gewählte Anfahrrichtung erheblich verringert.By the method is advantageously achieved that start-up and maneuvering operations can always be initiated with the same conditions and high comfort. In particular, torque shocks and switching delays are due to excessive clutch travel in the torque transfer of the clutch or increased wear due to undesirably high friction moments at a standstill with too tight friction partners of the clutch ver avoid and the risk of unwanted rolling against the selected approach direction significantly reduced.

Dies wird bei mit eingelegtem Gang stehendem Fahrzeug durch eine stabile und unter allen Bedingungen sehr geringe Drehmomentübertragung erreicht. Dazu wird zunächst ein Ruhepunkt bestimmt, bei dem die Kupplung unter allen Umständen sicher offen ist, also kein Drehmoment überträgt. Dieser Ruhepunkt dient als Ausgangspunkt für die Kupplungspositionierung sowie als Referenzpunkt zur Erfassung motorrelevanter Daten ohne Drehmomentübertragung zum Getriebe. Als motorrelevante Parameter können die Leerlaufdrehzahl und/oder die Leerlauf-Kraftstoffeinspritzmenge sowie gegebenenfalls auch das Motordrehmoment des Verbrennungsmotors erfasst und ausgewertet werden.This is in a standing gear with the vehicle by a stable and under all conditions very little torque transmission reached. For this purpose, a rest point is first determined at the clutch is safely open under all circumstances, So no torque transfers. This resting point serves as a starting point for clutch positioning as well as reference point for the acquisition of engine-relevant data without Torque transmission to the gearbox. As a motor-relevant Parameters may include the idle speed and / or the idle fuel injection amount and optionally also the engine torque of the internal combustion engine recorded and evaluated.

Die Bestimmung des Ruhepunktes erfolgt vorteilhaft in Abhängigkeit von einem zuvor bei stehendem Fahrzeug eingelernten Mitnahmepunktes als Hilfskoordinate. Der Mitnahmepunkt kann eingelernt werden indem, bei ausgehend von vollständig geöffneter Kupplung sich in Schließrichtung bewegender Kupplung, eine Drehzahlüberwachung einer getriebeeingangsseitigen Sekundärseite der Kupplung erfolgt und beim Überschreiten einer vorgegebenen Drehzahlschwelle am Getriebeeingang ein Kupplungswegpunkt als Mitnahmepunkt ermittelt und abgespeichert wird.The Determination of the rest point is advantageously dependent from a previously taught when the vehicle is driving point as Auxiliary coordinate. The pickup point can be taught in by, starting from fully opened clutch in the closing direction moving clutch, a speed monitoring a transmission input side secondary side of the clutch takes place and when exceeding a predetermined speed threshold at the transmission input a clutch waypoint determined as a driving point and is stored.

Bei der Bestimmung des Ruhepunktes wird vorteilhaft ein vom Kupplungshersteller bzw. konstruktionsbedingt vorgegebener Mindestauskuppelweg berücksichtigt. Dadurch kann vom eingelernten Mitnahmepunkt aus auf einfache Weise ein Ruhepunkt gefunden werden, bei dem einerseits die Kupplung sicher geöffnet ist und der andererseits möglichst nahe an einem Berührpunkt bzw. Anlegepunkt liegt.at The determination of the rest point is advantageous from the clutch manufacturer or design-conditioned given Mindestauskuppelweg taken into account. As a result, from the learned driving point in a simple way a rest point can be found, on the one hand, the clutch safely is open and the other hand, as close as possible is located at a touch point or Anlegepunkt.

Zur folgenden Positionierung der Kupplung auf einen Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung wird bei eingelegtem Anfahrgang, ausgehend von der geöffneten Kupplungsposition im Ruhepunkt, die Kupplung in Schließrichtung verstellt. Die beginnende Reibung der primär- und sekundärseitigen Reibpartner der Kupplung verursacht ein Absinken der Drehzahl am Verbrennungsmotor unterhalb der Leerlaufdrehzahl. Dieser Drehzahlverlust wird durch Nachregeln der Leerlaufeinspritzmenge über einen vorhandenen Leerlaufregler der Motorsteuerung kompensiert, wobei im Übergangsbereich beginnender Drehmomentübertragung der Anstieg der Einspritzmenge zumindest annähernd proportional dem Übertragungsmoment der Kupplung variiert.to following positioning of the clutch on a clutch waypoint with low torque transmission is engaged Starting gear, starting from the opened clutch position at rest, the clutch in the closing direction adjusted. The beginning friction of the primary and secondary side Friction partner of the clutch causes a decrease in the speed on Internal combustion engine below the idle speed. This speed loss is by readjusting the idle injection amount over a existing idle controller of the engine control compensated, wherein in the transition area starting torque transmission the increase in the injection quantity is at least approximately proportional varies the transmission torque of the clutch.

Da die Leerlaufregelung vergleichsweise sensitiv ist, kann ein marginaler Kupplungswegpunkt, also ein nahe am Rand der Drehmomentübertragung liegender Wegpunkt mit einem sehr geringen Übertragungsmoment erkannt und eingestellt werden. Zusätzlich oder alternativ dazu kann auch die Leerlaufdrehzahl direkt für die Ermittlung der beginnenden Drehmomentübertragung der Kupplung verwendet werden.There The idle control is relatively sensitive, can be a marginal Clutch waypoint, so close to the edge of the torque transmission lying Waypoint detected with a very low transmission torque and be set. Additionally or alternatively also the idle speed directly for the determination of beginning torque transmission of the clutch can be used.

Vorzugsweise wird das Verfahren jeweils bei mit eingelegtem Anfahrgang stehendem Fahrzeug – ohne Anfahrwunsch – durchgeführt. Somit werden durch diese Einstellung reproduzierbar gleiche Anfahrbedingungen für den jeweiligen Anfahrwunsch des Fahrers geschaffen.Preferably the procedure is in each case with an engaged starting gear Vehicle - without start request - carried out. Thus, this setting reproducibly same starting conditions created for the respective approach of the driver.

Grundsätzlich kann der Ruhepunkt nicht nur bei bereits mit eingelegtem Gang stehendem Fahrzeug als Ausgangsposition zur Einstellung des Wegpunktes mit geringer Drehmomentübertragung für den darauf folgenden Anfahrvorgang verwendet werden. Auch beim Schalten des Anfahrganges selbst kann der Ruhepunkt vorteilhaft angefahren werden.in principle the resting point can not only be with already engaged gear Vehicle as starting position for setting the waypoint with low torque transfer for the on it following startup be used. Also when switching the Anfahrganges itself, the rest point can be approached advantageous.

Um keine unnötige verschleiß-, kraftstoffverbrauch-, und schadstoffemissionerhöhende Reibarbeit bei stehendem Fahrzeug zu erzeugen, kann außerdem vorgesehen sein, dass bei eingelegtem Anfahrgang mit Bremsbetätigung über eine Betriebsbremse oder eine Feststellbremse, bei Überschreitung einer vorgegebenen Zeitschwelle bzw. bei Ablauf einer vorbestimmten Zeitspanne der Ruhepunkt angefahren wird und erst bei einer erfassten Reduzierung einer Bremsenergie der Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung angefahren wird.Around no unnecessary wear, fuel consumption, and pollutant emission increasing friction work when stationary Vehicle can also be provided that with engaged starting gear with brake control via a service brake or a parking brake, if exceeded a predetermined time threshold or at the expiration of a predetermined Period of rest is approached and only at a detected Reduction of braking energy of the clutch waypoint with less Torque transmission is approached.

Weiterhin kann zur Reduzierung der Reibarbeit und damit zur Verringerung des Kupplungsverschleißes vorgesehen sein, dass bei mit eingelegtem Gang ohne Bremsbetätigung stehendem Fahrzeug und bereits angefahrenem Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung bei Überschreitung eines vorgegebenen Zeitraums zum Anfahren des Fahrzeuges, also wenn der Fahrer trotz gelöster Bremse und beginnender geringer Drehmomentübertragung innerhalb eines bestimmten Zeitraums nicht anfährt, zunächst erneut der Ruhepunkt durch eine entsprechende Kupplungsverstellung angefahren wird. Grundsätzlich ist es möglich, dass bei Erreichen des Ruhepunktes in zyklischer Abfolge unmittelbar wieder der Wegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung angefahren wird, um bei dem eventuell folgenden Anfahrvorgang eine kurze Betätigungszeit und einen hohen Anfahrkomfort zu sichern.Farther can reduce the friction work and thus reduce the Kupplungsverschleißes be provided that when in gear without braking operation standing vehicle and already approached Clutch waypoint with low torque transmission when exceeded a predetermined period for starting the vehicle, so if the driver despite the brake released and starting lower Torque transmission within a certain period of time is not anfährt, first again the rest point by a appropriate clutch adjustment is approached. in principle It is possible that when reaching the rest point in cyclic Sequence immediately returns the waypoint with low torque transfer is approached to the possibly following startup a short operating time and a high starting comfort to back up.

Zur Erhöhung des Fahrkomforts bei automatisierten Schaltgetrieben kann weiterhin vorgesehen sein, dass bei einem Schaltvorgang während der Fahrt die Kupplung geöffnet und anschließend der zuvor bei mit eingelegtem Anfahrgang stehendem Fahrzeug eingelernte und abgespeicherte Kupplungswegpunkt mit geringer Drehmomentübertragung angefahren wird.To increase the ride comfort in automated manual transmissions can also be provided that opened during a switching operation while driving the clutch and then the previously learned and saved with a low-torque torque transmission when the vehicle is stationary when the vehicle is engaged.

Zweckmäßigerweise können zusätzliche Wegpunkte zur Vervollständigung des Kupplungsweg-Koordinatensystems bestimmt werden. Insbesondere kann ein Zupunkt, bei dem die Kupplung vollständig eingerückt ist, über eine Bewegung der Kupplung in Schließrichtung bis zum Erreichen einer Endposition, also der Position, an der der Weggradient der Kupplung beim Schließvorgang den Wert Null einnimmt, eingelernt werden. Über den zuvor eingelernten Mitnahmepunkt kann außer dem Ruhepunkt auch ein vorwählbarer Anlegepunkt, bei dem sich die Reibpartner der Kupplung berühren, bestimmt werden.Conveniently, can provide extra waypoints to complete of the clutch travel coordinate system. Especially can be a point where the clutch is fully engaged is, about a movement of the clutch in the closing direction until reaching an end position, ie the position at which the Path gradient of the clutch during the closing process takes the value zero, to be taught. About the previously learned pickup point may also be a preselected one besides the rest point Contact point, at which the friction partners of the coupling touch, be determined.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung eines Ausführungsbeispiels beigefügt. Darin zeigt die einzige Figur ein Flussdiagramm zum Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Steuerung einer automatischen Reibkupplung in einem Antriebsstrang eines Fahrzeuges.to Clarification of the invention, the description is a drawing an embodiment attached. It shows the single FIGURE is a flow chart for the sequence of an inventive Method for controlling an automatic friction clutch in a Drive train of a vehicle.

Demnach werden bei stehendem Fahrzeug und im Leerlauf drehendem Verbrennungsmotor zunächst ein Zupunkt und ein Mitnahmepunkt der Kupplung eingelernt. Zum Einlernen des Zupunktes wird die gegebenenfalls bereits geschlossene Kupplung in Schließrichtung angesteuert und auf eine Wegänderung gleich Null überprüft bzw. gegebenenfalls entsprechend vollständig einge rückt. Zum Einlernen des Mitnahmepunktes wird die Kupplung vollständig geöffnet und bis zur Erfassung eines Drehzahlanstiegs am Getriebeeingang in Schließrichtung verstellt. Bei Überschreitung einer vorab festgelegten Drehzahlschwelle wird die aktuelle Kupplungsposition als Mitnahmepunkt festgelegt.Therefore when the vehicle is stationary and idling the internal combustion engine first a Zupunkt and a driving point of the clutch learned. To teach in the Zupunktes is optionally already closed clutch activated in the closing direction and checked for a zero path change or, if appropriate, completely closed. To learn the driving point, the clutch is complete opened and until the detection of a speed increase at Gearbox input adjusted in closing direction. When exceeded a preset speed threshold becomes the current clutch position set as takeaway point.

Von diesem Mitnahmepunkt als Hilfsposition aus wird ein Ruhepunkt angefahren, der mindestens einen konstruktiv vorgegebenen Mindestauskuppelweg berücksichtigt, so dass die Kupplung unabhängig von äußeren Einflüssen sicher geöffnet ist.From this pickup point as an auxiliary position from a rest point is approached, the at least one structurally predetermined Mindestauskuppelweg taken into account so that the clutch is independent safely opened by external influences is.

Anschließend fährt die Kupplung bei eingelegtem Anfahrgang in Schließrichtung. Das Einlegen des Anfahrganges erfolgt nach Initiierung durch den Fahrer, beispielsweise durch Betätigen eines Schalters von der Neutral- in eine Vorwärtsfahrposition. Dabei werden die Leerlauf-Kraftstoffeinspritzmenge und/oder die Leerlaufdrehzahl beobachtet. Beim Feststellen einer durch den Leerlaufregler des Verbrennungsmotors erhöhten Kraftstoffeinspritzmenge, zum Ausgleich des Drehzahlverlustes am Verbrennungsmotor aufgrund der beginnenden Reibung der Reibpartner der Kupplung, wird ein Kupplungswegpunkt bei sehr geringer Drehmomentübertragung erkannt und die Kupplung auf diesem Zielpunkt als Ausgangspunkt für einen zu erwartenden Anfahrvorgang gehalten.Subsequently the clutch moves in the closing direction when the starting gear is engaged. The starting gear is engaged after initiation by the driver, for example, by pressing a switch of the Neutral to a forward driving position. Here are the Idle fuel injection amount and / or idle speed observed. When determining a through the idle controller of the Internal combustion engine increased fuel injection quantity, for Compensation of the engine speed loss due to beginning friction of the friction partner of the clutch, becomes a clutch waypoint detected at very low torque transmission and the Clutch on this target point as a starting point for a expected to start.

Beim Einleiten des Anfahrvorgangs wird, signalisiert durch den Anfahrwunsch des Fahrers, also die Betätigung des Fahrpedals, der Zupunkt angefahren, wobei die Kupplung vollständig eingerückt wird, worauf sich das Fahrzeug entsprechend des eingelegten Gangs bzw. der eingelegten Fahrstufe in Bewegung setzt.At the Initiation of the start-up process is signaled by the start-up request the driver, ie the operation of the accelerator pedal, the Zupunkt approached, the clutch is fully engaged, what is the vehicle according to the engaged gear or the inserted gear set in motion.

Zusätzlich ist vorteilhaft eine Standzeitüberwachung bei mit eingelegtem Anfahrgang stehendem Fahrzeug vorgesehen. Dabei wird bei Überschreitung einer vorgegebenen Zeitschwelle bzw. beim Ablauf eines vorgegebenen Zeit raumes wieder der Ruhepunkt angefahren und eine Warteschleife geschaltet, bis diese durch ein Freigabesignal oder spätestens durch den Anfahrwunsch unterbrochen wird. Bei betätigter Bremse kann das Freigabesignal beispielsweise ein Abfall der Bremsenergie sein, also ein Lösen des Bremspedals oder der Feststellbremse. Ohne Bremsbetätigung kann die Kupplung nach einer Überwachungszeitüberschreitung bis zu einem Anfahrwunsch-Signal auf den Ruhepunkt eingestellt werden.additionally is advantageous a service life monitoring with inlaid Approaching stationary vehicle provided. This is when exceeded a predetermined time threshold or the expiration of a predetermined time Time, the rest point is approached and a waiting loop is switched, until this by a release signal or at the latest by the approach is interrupted. When the brake is applied For example, the enable signal may be a drop in braking energy be, so a release of the brake pedal or the parking brake. Without brake actuation, the clutch may fail after a monitoring timeout be set to a start request signal to the rest point.

Der erfindungsgemäße Einlernzyklus wird vorzugsweise vor jedem Anfahrvorgang erneut durchgeführt, so dass bei mit eingelegtem Gang stehendem Fahrzeug unabhängig von Parametern wie Verschleißzustand, Temperatur- oder Drehzahlschwankungen eine stabile sehr geringe Drehmomentübertragung der Kupplung erreicht wird. Somit können Anfahr- und Rangiervorgänge mit immer gleichen Bedingungen und hohem Komfort eingeleitet werden.Of the inventive learning cycle is preferably carried out again before each start, so that at with vehicle in gear standing independent of Parameters such as wear state, temperature or speed fluctuations a stable, very low torque transmission of the clutch is reached. Thus, start-up and maneuvering operations be initiated with always the same conditions and high comfort.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims

Method for controlling a clutch, in particular a friction clutch in a drive train of a motor vehicle, via which an internal combustion engine is connectable to a transmission, in which by means of at least one learning process Kupplungswegpunkte be determined, characterized in that at least when inlaid with starting vehicle, starting from a predetermined point of rest of the clutch without torque transmission, a, is determined in the closing direction moving coupling by means of monitoring engine-related parameters determined, marginal Kupplungswegpunkt with low torque transmission.

Method according to claim 1, characterized in that that as engine-relevant parameters, the idle speed and / or the idle fuel injection amount and / or the engine torque of the internal combustion engine are detected and evaluated.

Method according to claim 1 or 2, characterized that the rest point depends on a previously learned Carrying point is determined.

Method according to claim 3, characterized that for learning the driving point, starting from open Clutch in the closing direction moving clutch, a Speed monitoring of a transmission input secondary side the clutch takes place and when exceeding a predetermined Speed threshold at the transmission input a clutch waypoint as a driving point is determined and stored.

Method according to at least one of the claims 1 to 4, characterized in that in the determination of the rest point a predetermined minimum Auskuppelweg is taken into account.

Method according to at least one of the claims 1 to 5, characterized in that when engaged with starting with braking operation standing vehicle when exceeding a predetermined time threshold, the rest point is approached, and at a detected drop in braking energy, the clutch waypoint is approached with low torque transmission.

Method according to at least one of the claims 1 to 6, characterized in that with inlaid gear without Brake operation stationary vehicle and already approached Clutch waypoint with low torque transmission when exceeded a predetermined period for starting the vehicle first the rest point is approached again.

Method according to at least one of the claims 1 to 7, characterized in that when switching a starting gear when the vehicle is stationary, the rest point is approached becomes.

Method according to at least one of the claims 1 to 8, characterized in that during a switching operation during drive the clutch open and then the previously taught when engaged in starting gear vehicle and stored clutch waypoint with low torque transmission is approached.

Method according to at least one of the claims 1 to 9, characterized in that a Zupunkt, wherein the clutch is fully engaged, over one Movement of the clutch in the closing direction until reaching an end position at which the path change of the clutch during the closing process assumes the value zero, is taught.

Method according to at least one of the claims 1 to 10, characterized in that a preselected Contact point, at which the friction partners of the coupling touch, depending on the previously learned pickup point is determined.

Device for controlling a clutch, in particular a friction clutch in a drive train of a motor vehicle, via an internal combustion engine with a transmission is connected, characterized characterized in that a control device for driving the clutch means for detecting and processing engine, clutch and control-relevant data as well as for the storage thereof Having clutch waypoints, by means of a method according to a of claims 1 to 11 is feasible.