DE102019215434A1 - Method and control device for determining a transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zur Bestimmung einer Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes mit zumindest folgenden Schritten: Ermitteln (10) einer Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen des Schaltelements. Ermitteln (11) eines von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moments für eine Teilmenge der mehreren Positionen des Schaltelements. Berechnen (12) eines Quotienten aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements und dem von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment für mindestens eine Position des Schaltelements, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen. Berechnen (15) eines von dem reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbaren Moments aus dem berechneten Quotienten und der Anpresskraft in einem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements. Bestimmen (17) der Übertragungsreserve durch Berechnung eines Verhältnisses aus dem maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment und einem maximalen Antriebsaggregatmoment eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats.

Figure DE102019215434A1_0000
Method for determining a transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission with at least the following steps: determining (10) a contact pressure of the frictional shifting element for several positions of the shifting element. Determination (11) of a torque transmitted by the frictional shifting element for a subset of the multiple positions of the shifting element. Calculating (12) a quotient from the contact pressure of the frictional shift element and the torque transmitted by the frictional shift element for at least one position of the shift element for which the contact force and the transmitted torque are present. Calculating (15) a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element from the calculated quotient and the contact force at a point of the frictional shifting element. Determination (17) of the transmission reserve by calculating a ratio of the maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element and a maximum drive assembly torque of a drive assembly coupled to the transmission.
Figure DE102019215434A1_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes und ein Steuergerät zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for determining a transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission and a control unit for carrying out the method.

Für den ordnungsgemäßen Betrieb eines Getriebes mit reibschlüssigen Schaltelementen, die als Kupplungen oder Bremsen ausgeführt sein können, ist die Kenntnis einer Übertragungsreserve des jeweiligen reibschlüssigen Schaltelements von Bedeutung. Die Übertragungsreserve hängt vom Verschleißzustand des Schaltelements ab. Je größer der Verschleiß des reibschlüssigen Schaltelements ist, desto geringer ist die Übertragungsreserve.For the correct operation of a transmission with frictional shifting elements, which can be designed as clutches or brakes, the knowledge of a transmission reserve of the respective frictional shifting element is important. The transmission reserve depends on the state of wear of the switching element. The greater the wear on the frictional shifting element, the lower the transmission reserve.

Aus der DE 10 2007 027 702 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer Kupplung bekannt. Dabei ist es bekannt, für unterschiedliche Wegpunkte und damit Positionen eines reibschlüssigen Schaltelements Parameter desselben zu ermitteln. Zu diesen Wegpunkten bzw. Positionen des reibschlüssigen Schaltelements zählen u. a. ein Anlegepunkt, ein Kriechpunkt und ein Schleifpunkt.From the DE 10 2007 027 702 A1 a method for controlling a clutch is known. It is known to determine parameters of the same for different waypoints and thus positions of a frictionally engaged switching element. These waypoints or positions of the frictional switching element include a contact point, a creep point and a grinding point.

Aus DE 10 2015 218 884 A1 ist es bekannt, für ein reibschlüssiges Schaltelement an unterschiedlichen Positionen desselben eine Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements zu ermitteln.Out DE 10 2015 218 884 A1 It is known to determine a contact force of the frictional shifting element for a frictional shifting element at different positions of the same.

Aus DE 10 2015 218 994 A1 ist es bekannt, für Positionen eines reibschlüssigen Schaltelements ein von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenes Drehmoment zu ermitteln.Out DE 10 2015 218 994 A1 it is known to determine a torque transmitted by the frictional shifting element for positions of a frictional shifting element.

Bislang bereitet es Schwierigkeiten, die Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements einfach und zuverlässig zu bestimmen.So far, it has been difficult to determine the transmission reserve of a frictional shifting element simply and reliably.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zur Bestimmung einer Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes und ein entsprechendes Steuergerät zu schaffen.Proceeding from this, the invention is based on the object of creating a method for determining a transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission and a corresponding control device.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren umfasst zumindest die folgenden Schritte:

  • Ermitteln einer Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen des Schaltelements. Ermitteln eines von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moments für eine Teilmenge der mehreren Positionen des Schaltelements. Berechnen eines Quotienten aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements und dem von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment für mindestens eine Position des Schaltelements, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen. Berechnen eines von dem reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbaren Moments aus dem berechneten Quotienten und der Anpresskraft in einem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements. Bestimmen der Übertragungsreserve durch Berechnung eines Verhältnisses aus dem maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment und einem maximalen Antriebsaggregatmoment eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats.
This object is achieved by a method according to claim 1. The method according to the invention comprises at least the following steps:
  • Determining a contact pressure of the frictional switching element for several positions of the switching element. Determining a torque transmitted by the frictional shifting element for a subset of the multiple positions of the shifting element. Calculating a quotient from the contact pressure of the frictional shift element and the torque transmitted by the frictional shift element for at least one position of the shift element for which the contact force and the transmitted torque are present. Calculating a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element from the calculated quotient and the contact force at a point of the frictional shifting element. Determining the transmission reserve by calculating a ratio of the maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element and a maximum drive assembly torque of a drive assembly coupled to the transmission.

Mit der Erfindung ist eine einfache und zuverlässige Bestimmung der Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes möglich.With the invention, a simple and reliable determination of the transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission is possible.

Das reibschlüssige Schaltelement des Getriebes kann beispielsweise als Schaltelement zum Schalten von zumindest einer Übersetzungsstufe des Getriebes ausgebildet sein. Auch kann das reibschlüssige Schaltelement des Getriebes als Schalt- und/oder Anfahrkupplung des Getriebes ausgebildet sein, welche in einem Antriebsstrang zwischen einem Antriebsaggregat und dem Getriebe angeordnet ist.The frictional shifting element of the transmission can be designed, for example, as a shifting element for shifting at least one gear ratio of the transmission. The frictional shifting element of the transmission can also be designed as a shifting and / or starting clutch of the transmission, which is arranged in a drive train between a drive unit and the transmission.

Als Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements soll eine Position des Schaltelements verstanden werden, an welcher das reibschlüssige Schaltelement ein maximales Moment übertragen kann.The point of the frictional shifting element is to be understood as a position of the shifting element at which the frictional shifting element can transmit a maximum torque.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird dann, wenn für mehrere Positionen des Schaltelements die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen, für diese mehreren Positionen der Quotient berechnet, wobei aus den mehreren Quotienten ein Mittelwert gebildet wird, und wobei das maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbare Moment aus dem Mittelwert der Quotienten und der Anpresskraft in dem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements berechnet wird. Hiermit kann die Bestimmung der Übertragungsreserve weiter verbessert werden.According to an advantageous development of the invention, if the contact force and the transmitted torque are present for several positions of the switching element, the quotient is calculated for these several positions, a mean value being formed from the several quotients, and the maximum that can be transmitted by the frictional switching element Torque is calculated from the mean value of the quotients and the contact force in the point of the frictional shifting element. In this way, the determination of the transmission reserve can be further improved.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird, wenn die Übertragungsreserve kleiner als ein Grenzwert ist, eine Warnmeldung generiert. Abhängig von der Übertragungsreserve kann auch ein Wartungsintervall für das Getriebe ermittelt werden. Dies ist bevorzugt, um abhängig von der bestimmten Übertragungsreserve einen ordnungsgemäßen Betrieb des Getriebes zu gewährleisten.According to an advantageous development of the invention, if the transmission reserve is less than a limit value, a warning message is generated. Depending on the transmission reserve, a maintenance interval for the transmission can also be determined. This is preferred in order to ensure proper operation of the transmission as a function of the transmission reserve determined.

Das erfindungsgemäße Steuergerät ist in Anspruch 6 definiert.The control device according to the invention is defined in claim 6.

Bevorzugte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein Signalflussdiagramm zur Verdeutlichung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Preferred developments result from the subclaims and the following Description. Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawing, without being restricted thereto. It shows:
  • 1 a signal flow diagram to illustrate the method according to the invention.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung der Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf das Signalflussdiagramm der 1 beschrieben.The method according to the invention for determining the transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission is described below with reference to the signal flow diagram of FIG 1 described.

In einem ersten Schritt 10 des Verfahrens wird eine Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen oder Wegpunkte des Schaltelements ermittelt, wobei dies vorzugsweise auf die aus der DE 10 2015 218 884 A1 bekannte Art und Weise erfolgt.In a first step 10 of the method, a contact pressure of the frictional switching element is determined for several positions or waypoints of the switching element, this preferably being based on the DE 10 2015 218 884 A1 known way.

In einem Schritt 11 wird ein von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenes Moment ermittelt, insbesondere wie aus der DE 10 2015 218 994 A1 bekannt.In one step 11 a torque transmitted by the frictional shifting element is determined, in particular from the DE 10 2015 218 994 A1 known.

In Schritt 10 kann die Anpresskraft für eine Vielzahl von Positionen des Schaltelements ermittelt werden. In Schritt 11 wird das übertragene Moment für eine Teilmenge der Positionen des Schritts 10 ermittelt, insbesondere für eine Position oder für zwei Positionen, für die in Schritt 10 die Anpresskraft ermittelt wurde.In step 10 the contact pressure can be determined for a large number of positions of the switching element. In step 11 becomes the transmitted moment for a subset of the positions of the step 10 determined, in particular for one position or for two positions, for those in step 10 the contact pressure has been determined.

In einem Schritt 12 wird ein Quotient aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements, die in Schritt 10 ermittelt wurde, und dem vom reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment, welches in Schritt 11 ermittelt wurde, für mindestens eine Position des Schaltelements ermittelt, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen.In one step 12th becomes a quotient of the contact pressure of the frictional shifting element, which in step 10 was determined, and the torque transmitted by the frictional shifting element, which in step 11 was determined, determined for at least one position of the switching element for which the contact pressure and the transmitted torque are present.

In einem Schritt 13 wird überprüft, ob dieser Quotient für eine oder mehrere Positionen ermittelt wurde. Wird in Schritt 13 festgestellt, dass der Quotient aus Anpresskraft und übertragenem Moment für eine einzige Position des Schaltelements berechnet wurde, so wird ausgehend vom Schritt 13 auf Schritt 15 direkt verzweigt.In one step 13th it is checked whether this quotient has been determined for one or more positions. Will in step 13th found that the quotient of the contact pressure and the transmitted torque was calculated for a single position of the switching element, then proceeding from step 13th on step 15th branched directly.

Wird hingegen in Schritt 13 festgestellt, dass dieser Quotient aus Anpresskraft und übertragenem Moment für mehrere Positionen des Schaltelements berechnet wurde, so wird ausgehend von Schritt 13 zunächst auf Schritt 14 verzweigt, und erst im Anschluss an Schritt 14 auf Schritt. In Schritt 14 erfolgt eine Mittelwertbildung der mehreren Quotienten.However, in step 13th found that this quotient of the contact pressure and the transmitted torque was calculated for several positions of the switching element, then proceeding from step 13th initially on step 14th branched, and only following step 14th on step. In step 14th an averaging of the several quotients takes place.

In Schritt 15 wird ein vom reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbares Moment berechnet. Dieses maximal übertragbare Moment wird dadurch berechnet, dass der in Schritt 13 berechnete Quotient oder der in Schritt 14 berechnete Mittelwert mehrerer Quotienten mit der in Schritt 10 ermittelten Anpresskraft im Zupunkt des Schaltelements multipliziert wird.In step 15th a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element is calculated. This maximum transferable torque is calculated by the fact that in step 13th calculated quotient or that in step 14th calculated mean of several quotients with that in step 10 determined contact force is multiplied at the point of the switching element.

Dieses in Schritt 15 berechnete maximale übertragbare Moment des reibschlüssigen Schaltelements wird mit einem in Schritt 16 bereitgestellten bzw. ermittelten maximalen Antriebsaggregatmoment dem Schritt 17 bereitgestellt, wobei dann in Schritt 17 aus dem maximal übertragbaren Moment des Schritts 15 und dem maximalen Antriebsaggregatmoment des Schritts 16 ein Verhältnis wird, nämlich das Verhältnis zwischen dem maximal vom reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment des Schritts 15 und dem maximalen Antriebsaggregatmoment des Schritts 16 eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats. Dieses Verhältnis entspricht der Übertragungsreserve des reibschlüssigen Schaltelements.This in step 15th calculated maximum transferable torque of the frictional shifting element is with a in step 16 provided or determined maximum drive unit torque the step 17th provided, then in step 17th from the maximum transferable moment of the step 15th and the maximum drive assembly torque of the step 16 becomes a ratio, namely the ratio between the maximum torque of the step that can be transmitted by the frictional shifting element 15th and the maximum drive assembly torque of the step 16 a drive unit coupled to the gearbox. This ratio corresponds to the transmission reserve of the frictional shifting element.

Nachfolgend kann in einem Schritt 18 vorgesehen sein, die in Schritt 17 bestimmte Übertragungsreserve mit mindestens einem Grenzwert zu vergleichen. Wird in Schritt 18 festgestellt, dass die ermittelte Übertragungsreserve kleiner als ein erster Grenzwert ist, so kann auf Schritt 19 verzweigt werden, wobei dann in Schritt 19 insbesondere ein Wartungsintervall für das Getriebe ermittelt werden kann. Wird in Schritt 18 festgestellt, dass die Übertragungsreserve kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, dass also ein bereits stark verschlissenes reibschlüssiges Schaltelement vorliegt, so kann ausgehend von Schritt 18 auf Schritt 20 verzweigt werden, wobei in Schritt 20 eine Warnmeldung generiert werden kann, um einen Werkstattbesuch auszulösen. Ist die Übertragungsreserve kleiner als der zweite Grenzwert, so kann das Getriebe in einem Notbetrieb betrieben werden, in welchem zum Beispiel das jeweilige Schaltelement nicht mehr genutzt wird.The following can be done in one step 18th be provided in step 17th to compare certain transmission reserve with at least one limit value. Will in step 18th found that the transmission reserve determined is less than a first limit value, then step 19th be branched, then in step 19th in particular, a maintenance interval for the transmission can be determined. Will in step 18th found that the transmission reserve is less than a second limit value, that is, that there is an already heavily worn frictional-locking shifting element, then starting from step 18th on step 20th be branched, being in step 20th a warning message can be generated to trigger a workshop visit. If the transmission reserve is less than the second limit value, the transmission can be operated in emergency mode in which, for example, the respective shift element is no longer used.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Steuergerät eines Getriebes, welches eingerichtet ist, das oben beschriebene Verfahren steuerungsseitig auszuführen.The invention further relates to a control unit of a transmission which is set up to carry out the method described above on the control side.

So ist das Steuergerät eingerichtet, eine Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen des Schaltelements zu ermitteln. Weiterhin ist das Steuergerät eingerichtet, ein von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenes Moment für eine Teilmenge der mehreren Positionen des Schaltelements zu ermitteln. Ferner ist das Steuergerät eingerichtet, einen Quotienten aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements und dem von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment für mindestens eine Position des Schaltelements zu berechnen, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen. Ferner ist das Steuergerät eingerichtet, ein von dem reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbares Moment zu berechnen, und zwar abhängig vom berechneten Quotienten und der Anpresskraft im Zupunkt der reibschlüssigen Kupplung.The control device is set up to determine a contact pressure of the frictional shifting element for several positions of the shifting element. Furthermore, the control device is set up to determine a torque transmitted by the frictional shifting element for a subset of the multiple positions of the shifting element. Furthermore, the control device is set up to calculate a quotient from the contact pressure of the frictional shift element and the torque transmitted by the frictional shift element for at least one position of the shift element for which the contact force and the transmitted torque are present. Furthermore, the control device is set up to calculate a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element, specifically as a function of the calculated quotient and the contact pressure at the point of the frictional clutch.

Das Steuergerät bestimmt die Übertragungsreserve durch Berechnung eines Verhältnisses aus dem maximal vom reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment und einem maximalen Antriebsaggregatmoment eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats.The control unit determines the transmission reserve by calculating a ratio of the maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element and a maximum drive assembly torque of a drive assembly coupled to the transmission.

Das Steuergerät verfügt über Mittel, die der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dienen, nämlich über hardwareseitige Mittel und softwareseitige Mittel. Zu den hardwareseitigen Mitteln zählen Datenschnittstellen zum Datenaustausch mit an der Ausführung des Verfahrens beteiligten Baugruppen, ein Prozessor zur Datenverarbeitung und ein Speicher zur Datenspeicherung. Zu den softwareseitigen Mitteln zählen Programmbausteine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The control device has means which are used to carry out the method according to the invention, namely means on the hardware side and means on the software side. The hardware means include data interfaces for data exchange with assemblies involved in the execution of the method, a processor for data processing and a memory for data storage. The software-based means include program modules for carrying out the method according to the invention.

Die Erfindung erlaubt eine einfache und genau Bestimmung der Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes.The invention allows a simple and precise determination of the transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Ermittlung AnpresskraftDetermination of contact force
1111
Ermittlung übertragenes MomentDetermination of transmitted moment
1212th
Berechnung QuotientCalculation of quotient
1313th
Abfrage mehrere QuotientenQuery several quotients
1414th
Berechnung MittelwertCalculation of mean value
1515th
Berechnung maximal übertragbares MomentCalculation of the maximum transferable moment
1616
Ermittlung maximales AntriebsaggregatmomentDetermination of the maximum drive unit torque
1717th
Bestimmung ÜbertragungsreserveDetermination of transfer reserve
1818th
Vergleich GrenzwertComparison of limit value
1919th
Ermittlung WartungsintervallDetermination of the maintenance interval
2020th
Generierung WarnmeldungGeneration of warning message

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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Claims (7)

Verfahren zur Bestimmung einer Übertragungsreserve eines reibschlüssigen Schaltelements eines Getriebes, mit zumindest folgenden Schritten: Ermitteln einer Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen des Schaltelements, Ermitteln eines von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moments für eine Teilmenge der mehreren Positionen des Schaltelements, Berechnen eines Quotienten aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements und dem von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment für mindestens eine Position des Schaltelements, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen, Berechnen eines von dem reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbaren Moments aus dem berechneten Quotienten und der Anpresskraft in einem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements, Bestimmen der Übertragungsreserve durch Berechnung eines Verhältnisses aus dem maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment und einem maximalen Antriebsaggregatmoment eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats.Method for determining a transmission reserve of a frictional shifting element of a transmission, with at least the following steps: Determination of a contact pressure of the frictional switching element for several positions of the switching element, Determining a torque transmitted by the frictional shifting element for a subset of the multiple positions of the shifting element, Calculating a quotient from the contact pressure of the frictional shift element and the torque transmitted by the frictional shift element for at least one position of the shift element for which the contact force and the transmitted torque are present, Calculating a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element from the calculated quotient and the contact force at a point of the frictional shifting element, Determining the transmission reserve by calculating a ratio of the maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element and a maximum drive assembly torque of a drive assembly coupled to the transmission. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn für mehrere Positionen des Schaltelements die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen, für diese mehreren Positionen der Quotient berechnet wird, wobei aus den mehreren Quotienten ein Mittelwert gebildet wird, und wobei das maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbare Moment aus dem Mittelwert der Quotienten und der Anpresskraft in dem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements berechnet wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that when the contact pressure and the transmitted torque are present for several positions of the switching element, the quotient is calculated for these several positions, a mean value being formed from the several quotients, and the maximum torque that can be transmitted by the frictional switching element is calculated from the mean value of the quotients and the contact pressure in the point of the frictional shifting element. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig von der Übertragungsreserve ein Wartungsintervall für das Getriebe ermittelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that a maintenance interval for the transmission is determined depending on the transmission reserve. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Übertragungsreserve kleiner als ein Grenzwert ist, eine Warnmeldung generiert wird.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that when the transmission reserve is less than a limit value, a warning message is generated. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn die Übertragungsreserve kleiner als ein erster Grenzwert ist, eine Warnmeldung generiert wird, dann, wenn die Übertragungsreserve kleiner als ein zweiter Grenzwert ist, das Getriebe in einen Notbetrieb überführt wird.Method according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that when the transmission reserve is less than a first limit value, a warning message is generated, then when the transmission reserve is less than a second limit value, the transmission is transferred to emergency operation. Steuergerät eines Getriebes, wobei dasselbe eingerichtet ist: eine Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements für mehrere Positionen des Schaltelements zu ermitteln, ein von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenes Moment für eine Teilmenge der mehreren Positionen des Schaltelements zu ermitteln, einen Quotienten aus der Anpresskraft des reibschlüssigen Schaltelements und dem von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragenen Moment für mindestens eine Position des Schaltelements, für welche die Anpresskraft und das übertragene Moment vorliegen, zu berechnen, ein von dem reibschlüssigen Schaltelement maximal übertragbares Moment abhängig von dem berechneten Quotienten und der Anpresskraft in einem Zupunkt des reibschlüssigen Schaltelements zu berechnen, die Übertragungsreserve durch Berechnung eines Verhältnisses aus dem maximal von dem reibschlüssigen Schaltelement übertragbaren Moment und einem maximalen Antriebsaggregatmoment eines mit dem Getriebe gekoppelten Antriebsaggregats zu bestimmen.Control unit of a transmission, where the same is set up: to determine a contact pressure of the frictional shifting element for several positions of the shifting element, to determine a torque transmitted by the frictional shifting element for a subset of the multiple positions of the shifting element, to calculate a quotient from the contact pressure of the frictional shift element and the torque transmitted by the frictional shift element for at least one position of the shift element for which the contact force and the transmitted torque exist, to calculate a maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element as a function of the calculated quotient and the contact force at a point of the frictional shifting element, to determine the transmission reserve by calculating a ratio of the maximum torque that can be transmitted by the frictional shifting element and a maximum drive assembly torque of a drive assembly coupled to the transmission. Steuergerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5 steuerungsseitig auszuführen.Control unit after Claim 5 , characterized in that the same is set up, the method according to one of the Claims 1 to 5 to be carried out on the control side.
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