WO2018219394A1 - Method for detecting a performed self-adjustment of an automated inactivated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle - Google Patents
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- F16D48/064—Control of electrically or electromagnetically actuated clutches
Definitions
- a method for detecting a performed self-adjustment of an automated unactuated closed clutch of a vehicle preferably a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
- the invention relates to a method for detecting a performed self-adjustment of an automated, unactuated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle, in which an adjustment of a readjustment of the clutch is checked by means of setting a preload point of the clutch, wherein a clutch characteristic is adapted if the position of the preload point has changed.
- a method for controlling a friction clutch actuated by a control device of a clutch actuator with an adjusting device is known.
- the adjusting device compensates for an axial wear of friction linings which can be clamped between a counterpressure plate and a pressure plate displaceable by means of the clutch actuator by axial tracking of a lever supported axially on the clutch housing by means of a counter-pressure plate.
- the adjusting device is readjusted as a function of a control pulse of the control unit, which is determined as a function of a wear variable of the friction clutch.
- the timing of the adjustment is difficult to predict. As soon as the clutch is readjusted, the clutch characteristic shifts. If the clutch is closed again after an adjustment procedure, the coupling characteristic stored in the software no longer matches the physical clutch characteristic and the requested torque is not set correctly by the clutch.
- the software characteristic curve is adapted again to the hardware characteristic curve by the scanning point routine in the software. In the case of a larger detected deviation of the adapted touch point to a predetermined touch point, the newly adapted touch point must be made plausible in order to prevent false adaptations. However, such a plausibility check requires a great deal of time in which the vehicle is not ready for operation.
- the invention has for its object to provide a method for detecting a performed self-adjustment of an automated, unconfirmed closed clutch in which the test times are shortened and the vehicle is always ready for operation.
- the object is achieved in that the setting of the preload point is detected and a deviation of the detected preload point is determined and stored to a predetermined preload point and then a touch point of the clutch characteristic is adapted, wherein the touch point with a function of the detected Pre-load point varying Tast Vietnamese Society is compared and using this comparison further use of the touch point is checked.
- This has the advantage that it is possible to dispense with a plausibility check of the adapted touch point and nevertheless reliably detect whether a self-adjustment of the clutch has been carried out. Unacceptable delays to the operational readiness of the vehicle are thereby prevented.
- the Tast Vietnamese Superstrises is adjusted in response to a shift of the detected Vorlast concernss to the predetermined preload point.
- the limits of the permissible touch point are increased when the readjustment is established, it can be meaningfully determined to what extent a characteristic shift by the adapted touch point makes sense. Therefore, it is no longer necessary to ask for a plausibility check, which is why the period for detecting the self-adjustment of the clutch is shortened.
- the deviation of the detected preload point is stored as a bit or as a value. This depends on the software routine used and can be adapted to it.
- the touch point determined by adaptation is discarded if no deviation of the detected preload point from the predetermined preload point is detected, since no readjustment of the adjustment device has taken place. It can be in the software existing clutch characteristic can be used further, since it is assumed that this largely coincides with the physical clutch characteristic of the clutch.
- the touch point determined by adaptation for the clutch control is used further if it is detected by the comparison that an adjustment of the adjusting device has taken place.
- the adapted touch point which is also in the predetermined Tastriosgrenz Scheme, used to adapt the clutch characteristic of the software to the physical clutch characteristic, wherein the torque transmitted by the clutch is set correctly to the requested torque.
- the pre-load point setting is made during a vehicle condition "Ignition OFF.” This ensures that the most recent state of the friction clutch is evaluated and evidence of a self-adjustment of the clutch is provided.
- a hybrid disconnect clutch is arranged in a drive train of a motor vehicle, wherein the driveline is designed as a hybrid drive train
- the hybrid disconnect clutch is effectively arranged between the internal combustion engine and the electric motor, in particular when the hybrid disconnect clutch is designed as a friction clutch, it has a pressure plate, a pressure plate and a clutch plate
- the pressure plate can be displaced axially limited relative to the pressure plate. This displacement applies between an engaged operating position and an expressed Actuating position.
- the clutch disc between the pressure plate and the pressure plate for frictionally transmitting a mechanical power can be clamped.
- the actuation force of the coupling increases. This lining wear is compensated via the adjusting device.
- a clutch characteristic is checked and / or adapted new.
- a readjustment of the adjuster is checked with a preload point.
- the preload point represents an operating position of the hybrid disconnect clutch at which mechanical power transmission of the friction clutch begins.
- the preload point adaptation becomes doing so in the vehicle state "ignition OFF", wherein the preload point found by the adaptation is plausibility. If a change in the preload point is detected, a self-adjustment is carried out, which is stored in a non-volatile memory, for example an EEPROM, of a control unit. This storage can be done as a bit or as a value depending on the underlying control software.
- touchpoint limits are increased as a function of the preload point determined during the preload point adaptation. If the newly adapted touch point, which is adapted in the vehicle state "ignition ON", lies within a defined touch point limit range, then a jump of the touch point is permitted without having to plausibilize the newly adapted touch point, that is to say that the software characteristic is determined by means of the new touch point is adapted to the real existing physical clutch characteristic and thus a requested torque is provided with an increased accuracy.
- the adaptation of the clutch characteristic curve takes place without requiring a plausibility check of the touch point. If the new touch point is outside the touch point range, then this is discarded so that no adaptation of the clutch characteristic curve takes place.
- the solution presented allows a self-adjustment mechanism to be checked using a software function.
- the function stored in a software is used to test whether an adjustment has been triggered and adjusts the software characteristic accordingly, so that the software can set the unmeasurable clutch torque according to the specification.
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Abstract
The invention relates to a method for detecting a performed self-adjustment of an automated inactivated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid separating clutch of a hybrid vehicle, wherein an adjustment of an adjusting device of the clutch is checked by means of an adjustment of a pre-load point of the clutch, wherein a clutch characteristic curve is adapted when the position of the pre-load point has changed. In a method, in which the vehicle remains operational despite the detection of the performed self-adjustment, the adjustment of the pre-load point is detected and a deviation of the detected pre-load point with respect to a predetermined pre-load point is determined and stored. Subsequently, a bite point of the clutch characteristic curve is adapted, wherein the bite point is compared with a bite point boundary region that varies as a function of the detected pre-load point and, on the basis of said comparison, a further use of the bite point is checked.
Description
Verfahren zur Erkennung einer durchgeführten Selbstnachstellung einer automatisierten unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise einer Hybrid- trennkupplung eines Hybridfahrzeuges A method for detecting a performed self-adjustment of an automated unactuated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung einer durchgeführten Selbstnachstellung einer automatisierten, unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges, bei welchem ein Nachstellen einer Nach- Stelleinrichtung der Kupplung mithilfe einer Einstellung eines Vorlastpunktes der Kupplung geprüft wird, wobei eine Kupplungskennlinie adaptiert wird, wenn sich die Lage des Vorlastpunktes geändert hat. The invention relates to a method for detecting a performed self-adjustment of an automated, unactuated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle, in which an adjustment of a readjustment of the clutch is checked by means of setting a preload point of the clutch, wherein a clutch characteristic is adapted if the position of the preload point has changed.
Aus der DE 10 2012 219 034 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung einer von einem Steuergerät gesteuerten Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplung mit einer Nachstelleinrichtung bekannt. Die Nachstelleinrichtung kompensiert einen axialen Verschleiß von zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser mittels des Kupplungsaktors verlagerbaren Anpressplatte einspannbaren Reibbelägen durch axiale Nachführung eines sich an einem mit der Gegendruckplatte fest verbundenen Gehäuse abstützenden, von dem Kupplungsaktor axial beaufschlagten Hebel. Die Nachstelleinrichtung wird in Abhängigkeit eines Steuerimpulses des Steuergerätes, welcher abhängig von einer Verschleißgröße der Reibungskupplung ermittelt wird, nachgestellt. From DE 10 2012 219 034 A1, a method for controlling a friction clutch actuated by a control device of a clutch actuator with an adjusting device is known. The adjusting device compensates for an axial wear of friction linings which can be clamped between a counterpressure plate and a pressure plate displaceable by means of the clutch actuator by axial tracking of a lever supported axially on the clutch housing by means of a counter-pressure plate. The adjusting device is readjusted as a function of a control pulse of the control unit, which is determined as a function of a wear variable of the friction clutch.
Aus der noch unveröffentlichten deutschen Patentanmeldung der Anmelderin mit dem Akten- zeichen 10 2016 213 037.4 ist ein Verfahren zum Betätigen einer Kupplungseinrichtung bekannt, die eine Betätigungseinrichtung mit einem elektrischen Aktuator, einer Reibungskupplung und eine Nachstelleinrichtung aufweist. Die Nachstelleinrichtung dient zum Nachstellen der Betätigungseinrichtung, wobei ein Betätigungskraftanstieg reduziert oder verhindert wird, welcher durch Verschleiß der Reibbeläge auftritt. Das Nachstellen der Nachstelleinrichtung wird dabei mittels eines Vorlastpunktes geprüft. From the as yet unpublished German patent application of the applicant with the file 10 2016 213 037.4 a method for actuating a clutch device is known, which has an actuating device with an electric actuator, a friction clutch and an adjusting device. The adjusting device is used to readjust the actuator, wherein an increase in operating force is reduced or prevented, which occurs due to wear of the friction linings. The readjustment of the adjusting device is checked by means of a preload point.
Der Zeitpunkt des Nachstellens ist schwer voraussehbar. Sobald die Kupplung nachgestellt ist, verschiebt sich die Kupplungskennlinie. Wird die Kupplung nach einem Verstellvorgang wieder geschlossen, stimmt die in der Software hinterlegte Kupplungskennlinie nicht mehr mit der physikalischen Kupplungskennlinie überein und das angeforderte Moment wird nicht korrekt durch die Kupplung eingestellt.
Darüber hinaus ist bekannt, dass durch die Tastpunktroutine in der Software die Softwarekennlinie wieder an die Hardwarekennlinie angepasst wird. Bei einer größeren festgestellten Abweichung des adaptierten Tastpunktes zu einem vorgegebenen Tastpunkt muss der neu adaptierte Tastpunkt plausibilisiert werden, um Fehladaptionen zu verhindern. Eine solche Plausibilisierung erfordert jedoch sehr viel Zeit, in welcher das Fahrzeug nicht betriebsbereit ist. The timing of the adjustment is difficult to predict. As soon as the clutch is readjusted, the clutch characteristic shifts. If the clutch is closed again after an adjustment procedure, the coupling characteristic stored in the software no longer matches the physical clutch characteristic and the requested torque is not set correctly by the clutch. In addition, it is known that the software characteristic curve is adapted again to the hardware characteristic curve by the scanning point routine in the software. In the case of a larger detected deviation of the adapted touch point to a predetermined touch point, the newly adapted touch point must be made plausible in order to prevent false adaptations. However, such a plausibility check requires a great deal of time in which the vehicle is not ready for operation.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Erkennung einer durchgeführten Selbstnachstellung einer automatisierten, unbetätigt geschlossen Kupplung anzugeben, bei welchem die Prüfzeiten verkürzt werden und das Fahrzeug ständig betriebsbereit ist. The invention has for its object to provide a method for detecting a performed self-adjustment of an automated, unconfirmed closed clutch in which the test times are shortened and the vehicle is always ready for operation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, dass die Einstellung des Vorlastpunktes detektiert und eine Abweichung des detektierten Vorlastpunktes zu einem vorgegebenen Vor- lastpunkt ermittelt und abgespeichert wird und anschließend ein Tastpunkt der Kupplungs- kennlinie adaptiert wird, wobei der Tastpunkt mit einem in Abhängigkeit von dem detektierten Vorlastpunkt variierenden Tastpunktgrenzbereich verglichen wird und anhand dieses Vergleiches eine Weiterverwendung des Tastpunktes geprüft wird. Dies hat den Vorteil, dass auf eine Plausibilisierung des adaptierten Tastpunktes verzichtet werden kann und trotzdem zuverlässig erkannt wird, ob eine Selbstnachstellung der Kupplung durchgeführt wurde. Unakzep- table Verzögerungen bis zur Betriebsbereitschaft des Fahrzeuges werden dadurch unterbunden. According to the invention, the object is achieved in that the setting of the preload point is detected and a deviation of the detected preload point is determined and stored to a predetermined preload point and then a touch point of the clutch characteristic is adapted, wherein the touch point with a function of the detected Pre-load point varying Tastpunktgrenzbereich is compared and using this comparison further use of the touch point is checked. This has the advantage that it is possible to dispense with a plausibility check of the adapted touch point and nevertheless reliably detect whether a self-adjustment of the clutch has been carried out. Unacceptable delays to the operational readiness of the vehicle are thereby prevented.
Vorteilhafterweise wird der Tastpunktgrenzbereich in Abhängigkeit einer Verschiebung des detektierten Vorlastpunktes zu dem vorgegebenen Vorlastpunkt angepasst. Insbesondere, wenn bei festgestellter Nachstellung die Grenzen des erlaubten Tastpunktes vergrößert werden, lässt sich sinnvoll feststellen, inwieweit eine Kennlinienverschiebung durch den adaptierten Tastpunkt sinnvoll ist. Eine Plausibilisierung muss daher nicht mehr angefragt werden, weshalb sich der Zeitraum für die Erkennung der Selbstnachstellung der Kupplung verkürzt. In einer Ausgestaltung wird die Abweichung des detektierten Vorlastpunktes als Bit oder als Wert abgespeichert. Dies ist abhängig von der jeweils verwendeten Softwareroutine und kann dieser angepasst werden. Advantageously, the Tastpunktgrenzbereich is adjusted in response to a shift of the detected Vorlastpunktes to the predetermined preload point. In particular, if the limits of the permissible touch point are increased when the readjustment is established, it can be meaningfully determined to what extent a characteristic shift by the adapted touch point makes sense. Therefore, it is no longer necessary to ask for a plausibility check, which is why the period for detecting the self-adjustment of the clutch is shortened. In one embodiment, the deviation of the detected preload point is stored as a bit or as a value. This depends on the software routine used and can be adapted to it.
In einer Variante wird der durch Adaption bestimmte Tastpunkt verworfen, wenn keine Abwei- chung des detektierten Vorlastpunktes zu dem vorgegebenen Vorlastpunkt erkannt wird, da kein Nachstellen der Nachstelleinrichtung stattgefunden hat. Dabei kann die in der Software
vorhandene Kupplungskennlinie weiter verwendet werden, da davon ausgegangen wird, dass diese mit der physikalischen Kupplungskennlinie der Kupplung weitgehend übereinstimmt. In a variant, the touch point determined by adaptation is discarded if no deviation of the detected preload point from the predetermined preload point is detected, since no readjustment of the adjustment device has taken place. It can be in the software existing clutch characteristic can be used further, since it is assumed that this largely coincides with the physical clutch characteristic of the clutch.
In einer Alternative wird der durch Adaption bestimmte Tastpunkt für die Kupplungssteuerung weiter verwendet, wenn durch den Vergleich erkannt wird, dass eine Nachstellung der Nachstelleinrichtung erfolgt ist. Dabei wird der adaptierte Tastpunkt, der ebenfalls im vorgegebenen Tastpunktgrenzbereich liegt, zur Anpassung der Kupplungskennlinie der Software an die physikalische Kupplungskennlinie genutzt, wobei das von der Kupplung übertragene Moment korrekt auf das angeforderte Moment eingestellt wird. In an alternative, the touch point determined by adaptation for the clutch control is used further if it is detected by the comparison that an adjustment of the adjusting device has taken place. In this case, the adapted touch point, which is also in the predetermined Tastpunktgrenzbereich, used to adapt the clutch characteristic of the software to the physical clutch characteristic, wherein the torque transmitted by the clutch is set correctly to the requested torque.
In einer Ausführungsform erfolgt die Einstellung des Vorlastpunktes während eines Fahrzeugzustandes„Zündung AUS". Damit wird sichergestellt, dass der aktuellste Zustand der Reibungskupplung bewertet wird und ein Nachweis über eine Selbstnachstellung der Kupplung geführt ist. In one embodiment, the pre-load point setting is made during a vehicle condition "Ignition OFF." This ensures that the most recent state of the friction clutch is evaluated and evidence of a self-adjustment of the clutch is provided.
Vorteilhafterweise erfolgt die Adaption des Tastpunktes im Fahrzeugzustand„Zündung EIN". Die Erfindung lässt zahlreiche Ausführungsformen zu. Eine davon soll erläutert werden. Eine Hybridtrennkupplung ist in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnet, wobei der Antriebsstrang als Hybridantriebsstrang ausgebildet ist. Ein solcher Hybridantriebsstrang weist als erste Antriebsmaschine eine Brennkraftmaschine und als zweite Antriebsmaschine einen Elektromotor auf. Die Hybridtrennkupplung ist dabei zwischen der Brennkraftmaschine und dem Elektromotor wirksam angeordnet. Insbesondere, wenn die Hybridtrennkupp- lung als Reibungskupplung ausgebildet ist, weist diese eine Druckplatte, eine Anpressplatte und eine Kupplungsscheibe auf. Die Kupplungsscheibe ist dabei beidseitig mit Reibbelägen belegt. Die Anpressplatte kann relativ zu der Druckplatte axial begrenzt verlagerbar sein. Diese Verlagerung gilt zwischen einer eingerückten Betätigungsstellung und einer ausgedrückten Betätigungsstellung. Dabei ist die Kupplungsscheibe zwischen der Druckplatte und der An- pressplatte zum reibschlüssigen Übertragen einer mechanischen Leistung einklemmbar. Bei zunehmendem Belagverschleiß steigt die Betätigungskraft der Kupplung an. Dieser Belagverschleiß wird über die Nachstelleinrichtung ausgeglichen. Nach dem Nachstellen der Nachstelleinrichtung wird eine Kupplungskennlinie überprüft und/oder neu adaptiert. Eine erfolgte Nachstellung der Nachstelleinrichtung wird mit einem Vorlastpunkt überprüft. Der Vorlastpunkt stellt eine Betätigungsposition der Hybridtrennkupplung dar, bei der eine mechanische Leistungsübertragung der Reibungskupplung beginnt. Die Vorlastpunktadaption wird
dabei im Fahrzeugzustand "Zündung AUS" durchgeführt, wobei der durch die Adaption gefundene Vorlastpunkt plausibilisiert wird. Wird eine Änderung des Vorlastpunktes festgestellt, wird auf eine durchgeführte Selbstnachstellung geschlossen, was in einem nicht-flüchtigen Speicher, beispielsweise einem EEPROM, eines Steuergerätes abgespeichert wird. Diese Abspeicherung kann je nach der zugrundeliegenden Steuersoftware als Bit oder als Wert erfolgen. The invention permits numerous embodiments, one of which will be explained: A hybrid disconnect clutch is arranged in a drive train of a motor vehicle, wherein the driveline is designed as a hybrid drive train In this case, the hybrid disconnect clutch is effectively arranged between the internal combustion engine and the electric motor, in particular when the hybrid disconnect clutch is designed as a friction clutch, it has a pressure plate, a pressure plate and a clutch plate The pressure plate can be displaced axially limited relative to the pressure plate.This displacement applies between an engaged operating position and an expressed Actuating position. In this case, the clutch disc between the pressure plate and the pressure plate for frictionally transmitting a mechanical power can be clamped. As the lining wear increases, the actuation force of the coupling increases. This lining wear is compensated via the adjusting device. After adjusting the adjuster a clutch characteristic is checked and / or adapted new. A readjustment of the adjuster is checked with a preload point. The preload point represents an operating position of the hybrid disconnect clutch at which mechanical power transmission of the friction clutch begins. The preload point adaptation becomes doing so in the vehicle state "ignition OFF", wherein the preload point found by the adaptation is plausibility. If a change in the preload point is detected, a self-adjustment is carried out, which is stored in a non-volatile memory, for example an EEPROM, of a control unit. This storage can be done as a bit or as a value depending on the underlying control software.
Bei einer darauffolgenden Adaption eines Tastpunktes, welcher den Punkt der Kupplungskennlinie darstellt, bei welchem die Hybridtrennkupplung gerade beginnt ein Moment zu über- tragen, werden Tastpunktgrenzen in Abhängigkeit des während der Vorlastpunktadaption ermittelten Vorlastpunktes vergrößert. Liegt der neu adaptierte Tastpunkt, welcher im Fahrzeugzustand„Zündung EIN" adaptiert wird, innerhalb eines definierten Tastpunktgrenzbereiches, so ist ein Sprung des Tastpunktes erlaubt, ohne den neu adaptierten Tastpunkt plausibilisie- ren zu müssen. Das heißt, dass die Softwarekennlinie mittels des neuen Tastpunktes an die real existierende physikalische Kupplungskennlinie angepasst wird und somit ein angefordertes Moment mit einer erhöhten Genauigkeit bereitgestellt wird. Dadurch wird ein Fahrkomfort erhöht. In a subsequent adaptation of a touch point, which represents the point of the clutch characteristic curve at which the hybrid disconnect clutch is just beginning to transmit a moment, touchpoint limits are increased as a function of the preload point determined during the preload point adaptation. If the newly adapted touch point, which is adapted in the vehicle state "ignition ON", lies within a defined touch point limit range, then a jump of the touch point is permitted without having to plausibilize the newly adapted touch point, that is to say that the software characteristic is determined by means of the new touch point is adapted to the real existing physical clutch characteristic and thus a requested torque is provided with an increased accuracy.
Liegt der neu adaptierte Tastpunkt innerhalb des Tastpunktgrenzbereiches, erfolgt die Anpas- sung der Kupplungskennlinie, ohne dass eine Plausibilisierung des Tastpunktes notwendig wird. Liegt der neue Tastpunkt außerhalb des Tastpunktbereiches, so wird dieser verworfen, so dass keine Anpassung der Kupplungskennlinie erfolgt. If the newly adapted touch point lies within the touch point limit range, the adaptation of the clutch characteristic curve takes place without requiring a plausibility check of the touch point. If the new touch point is outside the touch point range, then this is discarded so that no adaptation of the clutch characteristic curve takes place.
Die vorgestellte Lösung erlaubt eine Überprüfung des Selbstnachstellmechanismus mithilfe einer Softwarefunktion. Mithilfe der in einer Software hinterlegten Funktion wird getestet, ob eine Nachstellung ausgelöst wurde und passt die Softwarekennlinie entsprechend an, so dass die Software das nicht messbare Kupplungsmoment entsprechend der Vorgabe genau einstellen kann.
The solution presented allows a self-adjustment mechanism to be checked using a software function. The function stored in a software is used to test whether an adjustment has been triggered and adjusts the software characteristic accordingly, so that the software can set the unmeasurable clutch torque according to the specification.
Claims
Verfahren zur Erkennung einer durchgeführten Selbstnachstellung einer automatisierten, unbetätigt geschlossenen Kupplung eines Fahrzeuges, vorzugsweise einer Hybridtrennkupplung eines Hybridfahrzeuges, bei welchem ein Nachstellen einer Nachstelleinrichtung der Kupplung mithilfe einer Einstellung eines Vorlastpunktes der Kupplung geprüft wird, wobei eine Kupplungskennlinie adaptiert wird, wenn sich die Lage des Vorlastpunktes geändert hat, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Vorlastpunktes detektiert und eine Abweichung des detektierten Vorlastpunktes zu einem vorgegebenen Vorlastpunkt ermittelt und abgespeichert wird und anschließend ein Tastpunkt der Kupplungskennlinie adaptiert wird, wobei der Tastpunkt mit einem in Abhängigkeit von dem detektierten Vorlastpunkt variierenden Tastpunktgrenzbereich verglichen wird und anhand dieses Vergleiches eine Weiterverwendung des Tastpunktes geprüft wird. A method for detecting a self-adjustment of an automated, unactuated closed clutch of a vehicle, preferably a hybrid disconnect clutch of a hybrid vehicle, in which an adjustment of an adjustment of the clutch by means of adjustment of a preload point of the clutch is checked, a clutch characteristic is adapted when the position of the Pre-load point has been changed, characterized in that the setting of the preload detected and a deviation of the detected preload point is determined and stored to a predetermined preload point and then a touch point of the clutch characteristic is adapted, wherein the touch point compared with a varying depending on the detected preload Tastpunktgrenzbereich is checked and this reuse a further use of the touch point.
Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Tastpunktgrenzbereich in Abhängigkeit einer Verschiebung des detektierten Vorlastpunktes zu dem vorgegebenen Vorlastpunkt variiert. A method according to claim 1, characterized in that the Tastpunktgrenzbereich varies in response to a shift of the detected Vorlastpunktes to the predetermined preload point.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Abweichung des detektierten Vorlastpunktes als Bit oder als Wert abgespeichert wird. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the deviation of the detected preload point is stored as a bit or as a value.
Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durch Adaption bestimmte Tastpunkt verworfen wird, wenn keine Abweichung des detektierten Vorlastpunktes zu dem vorgegebenen Vorlastpunkt erkannt wird, da kein Nachstellen der Nachstelleinrichtung stattgefunden hat. Method according to Claim 1, 2 or 3, characterized in that the touch point determined by adaptation is discarded if no deviation of the detected preload point from the predetermined preload point is detected, since no readjustment of the adjustment device has taken place.
Verfahren nach Anspruch 1 , 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der durch Adaption bestimmte Tastpunkt für die Kupplungssteuerung verwendet wird, wenn durch den Vergleich erkannt wird, dass eine Nachstellung der Nachstelleinrichtung erfolgt ist. A method according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the determined by adaptation touch point for the clutch control is used when it is detected by the comparison that an adjustment of the adjusting device has taken place.
6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellung des Vorlastpunktes während eines Fahrzeugzustandes „Zündung AUS" erfolgt.
6. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adjustment of the preload point during a vehicle state "ignition OFF" takes place.
7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adaption des Tastpunktes im Fahrzeugzustand „Zündung EIN" erfolgt.
7. The method according to at least one of the preceding claims, characterized in that the adaptation of the touch point in the vehicle state "ignition ON" takes place.
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