DE102012219034A1

DE102012219034A1 - Method for controlling an automated friction clutch

Info

Publication number: DE102012219034A1
Application number: DE201210219034
Authority: DE
Inventors: Martin Dilzer; Willi Ruder
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-11-03
Filing date: 2012-10-18
Publication date: 2013-05-08
Also published as: DE112012004602A5; WO2013064134A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer von einem Steuergerät gesteuerten Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplung mit einer Nachstelleinrichtung, welche einen axialen Verschleiß von zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser mittels des Kupplungsaktors verlagerbaren Anpressplatte einspannbaren Reibbelägen durch axiale Nachführung eines sich an einem mit der Gegendruckplatte fest verbundenen Gehäuse abstützenden, von dem Kupplungsaktor axial beaufschlagten Hebels kompensiert wird. Um bei selbsttätig auslösenden Nachstellvorgängen auftretende Komforteinbußen und Momentenänderungen der Reibungskupplung zu verhindern, wird die Nachstelleinrichtung mittels eines Steuerimpulses des Steuergeräts, welcher abhängig von Verschleißgröße der Reibungskupplung ermittelt wird, nachgestellt. Das Verfahren wird vorteilhafterweise in Antriebssträngen mit automatisierten Reibungskupplungen insbesondere in hybridischen Antriebssträngen angewendet.The invention relates to a method for controlling a controlled by a control unit Kupplungsaktor actuated friction clutch with an adjusting device which an axial wear of between a counter-pressure plate and a relative thereto by means of the clutch actuator displaceable pressure plate clamped friction linings by axial tracking of one firmly connected to the counter-pressure plate Housing supporting, is compensated by the clutch actuator axially acted lever. In order to prevent loss of comfort and torque changes of the friction clutch occurring in automatically triggering readjustments, the adjusting device is readjusted by means of a control pulse of the control device, which is determined as a function of the wear size of the friction clutch. The method is advantageously used in drive trains with automated friction clutches, in particular in hybrid drive trains.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer von einem Steuergerät gesteuerten Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplung mit einer Nachstelleinrichtung, welche einen axialen Verschleiß von zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser mittels des Kupplungsaktors verlagerbaren Anpressplatte einspannbaren Reibbelägen durch axiale Nachführung eines sich an einem mit der Gegendruckplatte fest verbundenen Gehäuse abstützenden, von dem Kupplungsaktor axial beaufschlagten Hebels kompensiert wird.The invention relates to a method for controlling a controlled by a control unit Kupplungsaktor actuated friction clutch with an adjusting device which an axial wear of between a counter-pressure plate and a relative thereto by means of the clutch actuator displaceable pressure plate clamped friction linings by axial tracking of one firmly connected to the counter-pressure plate Housing supporting, is compensated by the clutch actuator axially acted lever.

Automatisierte Reibungskupplungen sind aus Serienanwendungen hinreichend bekannt. Hierbei wird eine sich an einem Gehäuse der Reibungskupplung abstützenden Beaufschlagungselement wie Teller- oder Hebelfeder an deren radial inneren Hebelspitzen axial von einem Kupplungsaktor beaufschlagt, so dass sich eine von dem Beaufschlagungselement verlagerte Anpressplatte relativ zu einer fest am Gehäuse angeordneten Gegendruckplatte verlagert. Zwischen Gegendruckplatte und Anpressplatte sind dabei Reibbeläge einer Kupplungsscheibe angeordnet, die abhängig von der Verlagerung der Anpressplatte einen Reibeingriff mit Anpressplatte und Gegendruckplatte bilden und ein von einer Brennkraftmaschine in das Gehäuse eingeleitetes Drehmoment auf die Kupplungsscheibe übertragen. Je nach Abstützung des Beaufschlagungselements an dem Gehäuse und Beaufschlagung der Anpressplatte durch dieses wird die Reibungskupplung bei aktivierter Kupplungsplatte geschlossen oder geöffnet.Automated friction clutches are well known from serial applications. In this case, a force acting on a housing of the friction clutch Beaufschlagungselement as plate or lever spring at its radially inner lever tips axially acted upon by a clutch actuator, so that displaced by the loading element displaced pressure plate relative to a fixedly arranged on the housing counter-pressure plate. Between counter-pressure plate and pressure plate while friction linings of a clutch disc are arranged, which form a friction engagement with pressure plate and counter-pressure plate depending on the displacement of the pressure plate and transmitted from an internal combustion engine into the housing torque transmitted to the clutch disc. Depending on the support of the Beaufschlagungselements on the housing and loading of the pressure plate by this, the friction clutch is closed or opened when activated clutch plate.

Während des Betriebs der Reibungskupplung werden die Reibbeläge gegenüber den Reibflächen von Anpressplatte oder Gegendruckplatte Schlupf ausgesetzt, der zu einem Abrieb dieser mit axialem Verschleiß führt. Hierdurch werden die Betätigungswege des Kupplungsaktors verlängert und durch geänderte Anstellwinkel des Beaufschlagungselements gegenüber dem Gehäuse die Betätigungskräfte erhöht. Es werden daher Nachstelleinrichtungen vorgeschlagen, die einen Weg- beziehungsweise Kraftsensor aufweisen, die einen verlängerten Betätigungsweg beziehungsweise eine erhöhte Betätigungskraft ermitteln und verschleißabhängig selbsttätig eine Verschleißkompensation aktivieren, welche beispielsweise mittels einer Rampeneinrichtung mit in Umfangsrichtung angeordneten Rampen durch partielles Verdrehen einen dem Verschleiß der Reibbeläge entsprechenden Verschleißabstand je nach Anordnung des Beaufschlagungselements und Auslegung der Reibungskupplung zwischen Anpressplatte und Beaufschlagungselement beziehungsweise zwischen Beaufschlagungselement und Gehäuse kompensieren. During operation of the friction clutch, the friction linings are exposed to slip against the friction surfaces of the pressure plate or counter pressure plate, which leads to an abrasion of these with axial wear. As a result, the actuation paths of the clutch actuator are extended and increases the actuating forces by changing the angle of attack of the biasing element relative to the housing. There are therefore proposed adjusting devices which have a displacement or force sensor which determine a prolonged actuation path or an increased actuation force and wear-dependent automatically activate wear compensation, which for example by means of a ramp device with circumferentially arranged ramps by partial rotation a wear of the friction linings corresponding wear distance compensate depending on the arrangement of the Beaufschlagungselements and interpretation of the friction clutch between pressure plate and Beaufschlagungselement or between Beaufschlagungselement and housing.

In hybridischen Antriebssträngen werden derartige Reibungskupplungen beispielsweise parallel zu Freiläufen zu einer Freilauftrennkupplung, welche zwischen der Brennkraftmaschine und der Elektromaschine geschaltet ist, wobei das Getriebe der Elektromaschine seriell nachgeschaltet ist. Der Freilauf sperrt dabei in Richtung Elektromaschine und wird bei Drehmomentfluss in Richtung Brennkraftmaschine überrollt. Zum Starten der Brennkraftmaschine beispielsweise beim Kaltstart oder Wiederinbetriebnahme der Brennkraftmaschine nach deren Stillsetzung bei stehendem Fahrzeug, rekuperierendem, segelndem oder elektrischem Betrieb des Kraftfahrzeugs wird mittels der Reibungskupplung das Startmoment von der Elektromaschine auf die Brennkraftmaschine übertragen. Es hat sich dabei gezeigt, dass bei selbstnachstellenden Reibungskupplungen nach selbsttätig erfolgter Nachstellung die Momententreue der Reibungskupplung unzureichend ist, sodass der Fahrkomfort insbesondere bei Wiederinbetriebnahme der Brennkraftmaschine unzureichend sein kann.In hybrid powertrains, such friction clutches become parallel to freewheels, for example, to a freewheeling disconnect clutch, which is connected between the internal combustion engine and the electric machine, wherein the transmission of the electric machine is connected in series. The freewheel locks in the direction of the electric machine and is overrun at torque flow in the direction of the internal combustion engine. For starting the internal combustion engine, for example during cold start or recommissioning of the internal combustion engine after its shutdown when the vehicle is stationary, recuperating, sailing or electrical operation of the motor vehicle, the starting torque is transmitted from the electric machine to the internal combustion engine by means of the friction clutch. It has been shown that self-adjusting friction clutches after self-adjustment, the torque fidelity of the friction clutch is insufficient, so that the ride comfort can be inadequate, especially when restarting the engine.

Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung mit Nachstelleinrichtung vorzuschlagen, die in allen Betriebszuständen einen ausreichenden Fahrkomfort bereitstellen kann. Insbesondere soll ein derartiges Verfahren den Fahrkomfort in einem hybridischen Antriebsstrang mit Freilauftrennkupplung bei Wiederinbetriebnahme der Brennkraftmaschine verbessern.The object of the invention is therefore to propose a method for controlling an automated friction clutch with adjuster, which can provide sufficient ride comfort in all operating conditions. In particular, such a method is to improve the ride comfort in a hybrid powertrain with freewheeling disconnect clutch when restarting the internal combustion engine.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung einer von einem Steuergerät gesteuerten Kupplungsaktor betätigten Reibungskupplung mit einer Nachstelleinrichtung, welche einen axialen Verschleiß von zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser mittels des Kupplungsaktors verlagerbaren Anpressplatte einspannbaren Reibbelägen durch axiale Nachführung eines sich an einem mit der Gegendruckplatte fest verbundenen Gehäuse abstützenden, von dem Kupplungsaktor axial beaufschlagten Hebels kompensiert wird, gelöst, wobei die Nachstelleinrichtung mittels eines Steuerimpulses des Steuergeräts, welcher abhängig von Verschleißgröße der Reibungskupplung ermittelt wird, nachgestellt wird. Durch die Ermittlung eines Verschleißzustandes mittels des Steuergeräts, welches aus Betriebsdaten der Reibungskupplung die Vergleichsgröße bildet, kann die Nachstellung gezielt erfolgen. Durch diese gezielte Nachstellung können zugleich die aufgrund der Nachstellung zu erwartenden Änderungen der Reibungskupplung berücksichtigt werden. Beispielsweise kann eine vom Betätigungsweg abhängige Kennlinie der Reibungskupplung an die geänderten Betätigungswege angepasst werden. Hierzu können der Tastpunkt, bei dem die Reibungskupplung gerade anfängt Moment zu übertragen, angefahren und eine zumindest vom Reibwert und dem Betätigungsweg aufgespannte Kennlinie sofort an die geänderten Betätigungswege angepasst werden. Hierdurch werden bei gezielter Nachstellung unerwartete, durch die Nachstellung bedingte Momentensprünge sofort vermieden und müssen nicht durch nachfolgende Adaptionen der Reibungskupplung ausgeglichen werden. Weiterhin kann der Zeitpunkt einer Nachstellung vom Steuergerät bestimmt werden. Eine Nachstellung kann daher zu Zeitpunkten eingeleitet werden, wenn eine Nachstellung bezüglich einer zu erwartenden Komforteinbuße weniger kritisch ist, beispielsweise nach einem Erst- oder Kaltstart der Brennkraftmaschine. The object is achieved by a method for controlling a controlled by a control unit clutch actuator friction clutch with an adjusting device which an axial wear of between a counter-pressure plate and a relative to this by means of the clutch actuator displaceable pressure plate clamped friction linings by axial tracking of a fixed to one with the counter-pressure plate connected housing, compensated by the clutch actuator axially acted lever is compensated, solved, wherein the adjusting device by means of a control pulse of the control unit, which is determined depending on the wear size of the friction clutch is readjusted. By determining a state of wear by means of the control unit, which forms the comparison variable from operating data of the friction clutch, the readjustment can be targeted. By this targeted adjustment can be considered at the same time to be expected due to the adjustment changes in the friction clutch. For example, a dependent of the actuation path characteristic of the friction clutch can be adapted to the changed actuation paths. For this purpose, the touch point at which the friction clutch is just beginning to transmit torque, approached and spanned at least by the coefficient of friction and the actuating travel Characteristic curve can be adapted immediately to the changed actuation paths. As a result, unexpected, caused by the adjustment torque jumps are avoided immediately and need not be compensated by subsequent adaptations of the friction clutch. Furthermore, the time of an adjustment can be determined by the control unit. An adjustment can therefore be initiated at times when an adjustment with respect to an expected loss of comfort is less critical, for example, after a first or cold start of the internal combustion engine.

Die Verschleißgröße wird aus Betriebsdaten der Reibungskupplung ermittelt, die beispielsweise laufend erfasst und bezüglich ihrer zeitlichen Entwicklung ausgewertet werden. Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform wird die Verschleißgröße abhängig von einer in die Reibungskupplung eingetragenen Energie ermittelt. Hierbei wird ein empirisch oder aufgrund von Modellen bestehender Zusammenhang zwischen einem Verschleiß der Reibbeläge und der über die Reibungskupplung übertragenen Energie hergestellt, wobei bevorzugt der dabei auftretende Kupplungsschlupf, also eine Differenzdrehzahl zwischen den Reibbelägen einerseits und Gegendruckplatte und Anpressplatte andererseits und die dabei an der Reibungskupplung auftretende Kupplungstemperatur berücksichtigt werden. Die hierzu erforderlichen Drehkennwerte wie Drehzahlen, Winkelgeschwindigkeiten und -beschleunigungen der Kurbelwelle und einer Getriebeeingangswelle können mittels entsprechender Sensoren erfasst und beispielsweise mittels eines Bussystems wie CAN auf das Steuergerät übertragen werden. Die Erfassung der Kupplungstemperatur kann mittels eines Kupplungstemperatursensors oder mittels eines Temperaturmodells aus anderen Betriebsgrößen des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Aus den gewonnenen Einzelbeiträgen der einzelnen Betätigungsvorgänge kann die über einen vorgegebenen Zeitraum eingetragene Energie mittels einer Integration des Kupplungsschlupfs und des über die Reibungskupplung übertragenen Kupplungsmoments ermittelt und einem Verschleiß zugeordnet werden. Hierbei kann aus der eingetragenen Energie ein Energiezähler gebildet werden. Bei Überschreiten einer Zählschwelle des Energiezählers kann die Nachstellung der Nachstelleinrichtung eingeleitet werden. Die nächste Nachstellung erfolgt, sobald eine neue Zählschwelle überschritten oder nach einem Reset dieselbe Zählschwelle erneut überschritten wird. Die Zählschwellen können über die Lebensdauer der Reibungskupplung nicht linear vorgesehen sein, so dass eine Alterung der Reibbeläge entsprechend berücksichtigt werden kann.The wear size is determined from operating data of the friction clutch, which are recorded continuously, for example, and evaluated with regard to their time evolution. According to a particularly advantageous embodiment, the wear size is determined as a function of a registered in the friction clutch energy. In this case, an empirical or existing due to models relationship between wear of the friction linings and transmitted via the friction clutch energy is produced, preferably the clutch slip occurring, ie a differential speed between the friction linings on the one hand and counterpressure plate and pressure plate on the other hand and the case occurring at the friction clutch Coupling temperature are taken into account. The required rotary characteristics such as speeds, angular speeds and accelerations of the crankshaft and a transmission input shaft can be detected by means of appropriate sensors and transmitted for example by means of a bus system such as CAN on the control unit. The detection of the clutch temperature can be determined by means of a clutch temperature sensor or by means of a temperature model from other operating variables of the motor vehicle. From the obtained individual contributions of the individual actuation processes, the energy entered over a predetermined time period can be determined by means of an integration of the clutch slip and the clutch torque transmitted via the friction clutch and assigned to a wear. In this case, an energy counter can be formed from the registered energy. When a count threshold of the energy meter is exceeded, the readjustment of the adjusting device can be initiated. The next adjustment takes place as soon as a new count threshold is exceeded or after a reset the same count threshold is again exceeded. The count thresholds can not be provided linearly over the life of the friction clutch, so that aging of the friction linings can be taken into account accordingly.

Es hat sich weiterhin gezeigt, dass sich der Tastpunkt über den Verschleiß der Reibbeläge eindeutig und reproduzierbar abhängig verändert. Die Verschleißgröße kann daher alternativ oder zusätzlich zur Auswertung des Energieeintrags abhängig von einer Wegänderung des Tastpunkts ermittelt werden.It has also been shown that the touch point on the wear of the friction linings changed clearly and reproducibly dependent. The wear size can therefore be determined as an alternative or in addition to the evaluation of the energy input depending on a change in the direction of the touch point.

Weiterhin kann die Verschleißgröße alternativ oder zusätzlich von einer Anzahl den Verschleiß repräsentierender Fahrzeugparameter ermittelt werden. Beispielsweise kann eine Nachstellung der Reibungskupplung eingeleitet werden, wenn eine vorgegebene Anzahl von Kupplungsvorgängen durchgeführt wurde. Diese einfache Methode geht von der Annahme aus, dass jeder Kupplungsvorgang im Mittel denselben Verschleiß an den Reibelägen erzeugt. Diese zur Ermittlung der Verschleißgröße herangezogene Anzahl von Kupplungsvorgängen kann weiter verfeinert werden, indem jeder Zählpunkt der Anzahl mit weiteren Fahrzeugparametern wie der Fahrzeuggeschwindigkeit, Differenzdrehzahlen und dergleichen gewichtet wird.Furthermore, the wear quantity can be determined alternatively or additionally by a number of vehicle parameters representing the wear. For example, an adjustment of the friction clutch can be initiated when a predetermined number of coupling operations has been performed. This simple method is based on the assumption that each coupling process generates on average the same wear on the Reibelägen. This number of clutch operations used to determine the amount of wear can be further refined by weighting each metering point of the number with other vehicle parameters such as vehicle speed, differential speeds and the like.

Je nach Ausbildung der Reibungskupplung als zwangsweise geöffnete oder zwangsweise geschlossene Reibungskupplung und der Nachstelleinrichtung als kraft- oder weggesteuerte Nachstelleinrichtung wird bei einer vom Steuergerät ermittelten mittels des Steuerimpulses gezielten Nachstellung der Kupplungsaktor entsprechend angesteuert. In einer bevorzugten Ausführungsform erfolgt der Steuerimpuls für eine Nachstellung der Nachstelleinrichtung mittels eines Anfahrens eines Nachstellpunkts, welcher außerhalb eines Modulationsbereichs der Reibungskupplung zwischen geöffnetem und geschlossenem Zustand angeordnet ist. Dies bedeutet, dass die Nachstelleinrichtung mittels eines Überwegs des Kupplungsaktors gesteuert wird. Bei Anfahren des Nachstellpunktes mittels eines Überwegs wird beispielsweise eine bestehende Vorspannung auf ein Rampensystem mit einem in Umfangsrichtung vorgespannten Verstellring aufgehoben. Dabei verdreht sich der Verstellring um einen vorgegebenen Winkel, so dass der durch Verschleiß gebildete Verschleißabstand zwischen Anpressplatte und Hebelfeder beziehungsweise Tellerfeder der Reibungskupplung ausgeglichen wird. Bei alternativen Ausführungsformen kann die Tellerfeder beziehungsweise Hebelfeder an ihrer Abstützung an dem Gehäuse mit einem derartigen Verstellring ausgestattet sein. In beiden Fällen wird die Anpressplatte den verschleißbehafteten Reibbelägen bei geschlossener Reibungskupplung nachgeführt. Depending on the design of the friction clutch as a forced open or forcibly closed friction clutch and the adjusting device as a force or path-controlled adjusting device is determined in a determined by the control unit by the control pulse targeted adjustment of the clutch actuator accordingly. In a preferred embodiment, the control pulse for an adjustment of the adjusting device by means of a start-up of a Nachstellpunkts, which is arranged outside of a modulation range of the friction clutch between the open and closed state. This means that the adjusting device is controlled by means of an over-travel of the clutch actuator. When approaching the Nachstellpunktes means of an over-travel, for example, an existing bias on a ramp system with a biased in the circumferential direction adjusting ring is repealed. In this case, the adjusting ring rotates by a predetermined angle, so that the wear distance formed by wear between the pressure plate and lever spring or disc spring of the friction clutch is compensated. In alternative embodiments, the plate spring or lever spring may be equipped at its support on the housing with such an adjusting ring. In both cases, the pressure plate is tracked the wear-affected friction linings with closed friction clutch.

Das Verfahren kann vorteilhafterweise auf eine automatisierte Reibungskupplung in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs zwischen einer Brennkraftmaschine und einem Getriebe angewendet werden. Hierbei sind auch Antriebsstränge von Kraftfahrzeugen mit einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei zwischen einer Brennkraftmaschine und jeweils einer Getriebeeingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes angeordneten Reibungskupplungen umfasst. In besonders vorteilhafter Weise kann das Verfahren in einem hybridischen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs mit zwischen Brennkraftmaschine und einer Elektromaschine angeordneten, parallel zu einem Freilauf geschalteten Reibungskupplung angewendet werden. The method may be advantageously applied to an automated friction clutch in a powertrain of a motor vehicle between an internal combustion engine and a transmission. Here are also powertrains of motor vehicles with a dual-clutch transmission with two between an internal combustion engine and a respective transmission input shaft of a Dual clutch transmission arranged arranged friction clutches. In a particularly advantageous manner, the method can be used in a hybrid drive train of a motor vehicle with arranged between internal combustion engine and an electric machine, connected in parallel with a freewheel friction clutch.

Hierbei sind Freilauf und Reibungskupplung zu einer Freilauftrennkupplung geschaltet, wobei der Freilauf das Hauptdrehmoment der Brennkraftmaschine auf die Getriebeeingangswelle eines Getriebes wie manuell geschaltetes Getriebe, Automatgetriebe, stufenlos schaltbares Getriebe (CVT), automatisiertes Schaltgetriebe oder eine Getriebeeingangswelle eines Doppelkupplungsgetriebes, die zudem der Rotor einer Elektromaschine sein kann oder mit diesem wirkverbunden ist, übertragen und in umgekehrter Richtung überrollt wird. Die Reibungskupplung kann bei überrolltem Freilauf ein geringes Drehmoment beispielsweise während eines Starts wie Kaltstart oder Wiederinbetriebnahme nach einer Stillsetzung der Brennkraftmaschine auf diese übertragen. Infolge des hohen Komfortanspruchs insbesondere während einer Inbetriebnahme, kann durch die gezielte Nachstellung ein Momentenruck vermieden werden, wenn mit dem Nachstellvorgang zugleich die Kupplungskennlinie an die neuen Betriebsverhältnisse der Reibungskupplung nach dem Nachstellvorgang angepasst werden, indem die Kupplungskennlinie an einen veränderten Tastpunkt angepasst wird. Im Weiteren kann der Komfort derartiger Reibungskupplungen mit steiler Kennlinie gesteigert werden, wenn eine anstehende Nachstellung zu einem Zeitpunkt durchgeführt wird, wenn ein Komfortanspruch geringer ist und daher unbemerkt bleibt, beispielsweise vor, während oder kurz nach einem Kaltstart der Brennkraftmaschine oder dergleichen. In this case, freewheel and friction clutch are connected to a freewheel disconnect clutch, wherein the freewheel the main torque of the internal combustion engine to the transmission input shaft of a transmission such as manual transmission, automatic transmission, continuously variable transmission (CVT), automated transmission or a transmission input shaft of a dual clutch transmission, which also includes the rotor of an electric machine can be or is operatively connected with this, transmitted and rolled over in the opposite direction. The friction clutch can transmit a low torque when overrunning freewheel, for example, during a start such as cold start or restart after a shutdown of the internal combustion engine to this. Due to the high comfort claim, especially during commissioning, a torque pressure can be avoided by the targeted adjustment when the clutch characteristic are adapted to the new operating conditions of the friction clutch after the readjustment process by the clutch characteristic is adapted to a modified touch point. Furthermore, the comfort of such friction clutches can be increased with steep characteristic when an upcoming adjustment is performed at a time when a comfort level is lower and therefore goes unnoticed, for example, before, during or shortly after a cold start of the engine or the like.

Die Erfindung wird anhand des in der einzigen Figur dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die einzige Figur zeigt einen systematischen Aufbau des hybridischen Antriebsstrangs 1 mit der Brennkraftmaschine 2, der Elektromaschine 3, dem Getriebe 4 und einem Antriebsrad 5. Zwischen Brennkraftmaschine 2 und Elektromaschine 3 ist die Freilauftrennkupplung 6 mit dem Freilauf 7 und der parallel zu diesem geschalteten Reibungskupplung 8 vorgesehen. Zwischen der Kurbelwelle 10 und der Freilauftrennkupplung 6 ist der Drehschwingungsdämpfer 9 beispielsweise in Form eines geteilten Schwungrads angeordnet. Der Rotor 11 der Elektromaschine 3 ist drehschlüssig mit der Getriebeeingangswelle 12 des Getriebes 4 verbunden. Die Reibungskupplung 8 wird mittels des Kupplungsaktors 13 betätigt, der von dem Steuergerät 14 betätigt wird. Das Steuergerät 14 steht direkt oder über ein Bussystem wie CAN-Bus mit anderen Steuergeräten und/oder Sensoreinheiten in Kommunikationsverbindung, so dass die benötigten Daten zur Ermittlung und Berechnung des Betätigungswegs der Reibungskupplung 8 und deren Nachstelleinrichtung sowie zur Ausbildung einer Verschleißgröße zur gezielten Nachstellung durch Betätigung der Nachstelleinrichtung zeitnah, bevorzugt in Echtzeit zur Verfügung stehen.The invention will be explained in more detail with reference to the embodiment shown in the single figure. The sole figure shows a systematic structure of the hybrid powertrain 1 with the internal combustion engine 2 , the electric machine 3 , the transmission 4 and a drive wheel 5 , Between internal combustion engine 2 and electric machine 3 is the freewheel disconnect clutch 6 with the freewheel 7 and the parallel to this switched friction clutch 8th intended. Between the crankshaft 10 and the freewheel disconnect clutch 6 is the torsional vibration damper 9 arranged for example in the form of a split flywheel. The rotor 11 the electric machine 3 is rotationally locked to the transmission input shaft 12 of the transmission 4 connected. The friction clutch 8th is by means of the clutch actuator 13 operated by the control unit 14 is pressed. The control unit 14 is directly or via a bus system such as CAN bus with other control devices and / or sensor units in communication connection, so that the data required to determine and calculate the actuation path of the friction clutch 8th and their adjusting device and to form a wear size for targeted readjustment by pressing the adjuster promptly, preferably in real time available.

Die Brennkraftmaschine 2 überträgt über die Kurbelwelle 10 Drehmoment auf die Freilauftrennkupplung 6, von dem der größere Anteil, beispielsweise 800 Nm von dem Freilauf auf die Getriebeeingangswelle 12 übertragen wird. Die Reibungskupplung 8 ist auf kleinere Drehmomente von beispielsweise bis zu 200 Nm ausgelegt. Infolge der steilen Kennlinie der Reibungskupplung 8 mit über den Betätigungsweg des Kupplungsaktors 13 stark ansteigendem Kupplungsmoment wird die Nachstellung der Nachstelleinrichtung 15 gezielt durchgeführt. The internal combustion engine 2 transmits over the crankshaft 10 Torque on the freewheel disconnect clutch 6 , of which the greater proportion, for example, 800 Nm from the freewheel on the transmission input shaft 12 is transmitted. The friction clutch 8th is designed for smaller torques of, for example, up to 200 Nm. Due to the steep characteristic of the friction clutch 8th with over the actuating travel of the clutch actuator 13 strongly increasing clutch torque is the adjustment of the adjusting device 15 purposefully performed.

Während des Starts und bei Wiederinbetriebnahme nach einer Stilllegung der Brennkraftmaschine 2 wird die Brennkraftmaschine 2 bei geschlossener beziehungsweise sich schlupfend schließender Reibungskupplung 8 von der Elektromaschine 3 und/oder von der drehenden Getriebeeingangswelle 12 gestartet. Im stehenden Modus der Brennkraftmaschine 2 kann die Elektromaschine 3 das Kraftfahrzeug über das Getriebe 4 antreiben. Im Betriebsmodus der Brennkraftmaschine 2 treibt diese über den sperrenden Freilauf 7 und bevorzugt geöffneter Reibungskupplung 8, die bevorzugt eine zugedrückte oder zugezogene Reibungskupplung ist, das Kraftfahrzeug über das Getriebe alleine oder von der Elektromaschine 3 unterstützt an. Im Segelbetrieb ist die Reibungskupplung 8 geöffnet und die Elektromaschine 3 außer Betrieb. Im Schubbetrieb rekuperiert die Elektromaschine 3. Zur Vergrößerung des Schleppmoments kann die laufende oder stehende Brennkraftmaschine 2 mittels der Reibungskupplung 8 zugekoppelt werden. During the start and when restarting after a shutdown of the internal combustion engine 2 becomes the internal combustion engine 2 with closed or slipping closing friction clutch 8th from the electric machine 3 and / or from the rotating transmission input shaft 12 started. In the standing mode of the internal combustion engine 2 can the electric machine 3 the motor vehicle via the transmission 4 drive. In the operating mode of the internal combustion engine 2 drives these over the blocking freewheel 7 and preferably open friction clutch 8th , which is preferably a compressed or drawn friction clutch, the motor vehicle via the transmission alone or by the electric machine 3 supports. In sailing mode is the friction clutch 8th opened and the electric machine 3 out of order. In overrun operation the electric machine recuperates 3 , To increase the drag torque, the running or stationary internal combustion engine 2 by means of the friction clutch 8th be coupled.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsstrang powertrain
22: Brennkraftmaschine Internal combustion engine
33: Elektromaschine electric machine
44: Getriebe transmission
55: Antriebsrad drive wheel
66: Freilauftrennkupplung Freewheel clutch
77: Freilauf freewheel
88th: Reibungskupplung friction clutch
99: Drehschwingungsdämpfer torsional vibration dampers
1010: Kurbelwelle crankshaft
1111: Rotor rotor
1212: Getriebeeingangswelle Transmission input shaft
1313: Kupplungsaktor clutch actuator
1414: Steuergerät control unit
1515: Nachstelleinrichtung readjustment

Claims

Method for controlling a control unit ( 14 ) controlled clutch actuator ( 13 ) actuated friction clutch ( 8th ) with an adjusting device ( 15 ), which causes an axial wear of between a counter-pressure plate and one against this by means of the clutch actuator ( 13 ) displaceable pressure plate clamped friction linings by axial tracking of a firmly attached to a counter-pressure plate with the housing, by the clutch actuator ( 13 ) is axially compensated lever, characterized in that the adjusting device ( 15 ) by means of a control pulse of the control device ( 14 ), which depends on a wear size of the friction clutch ( 8th ) is readjusted.

A method according to claim 1, characterized in that the wear size depends on a in the friction clutch ( 8th ) registered energy is determined.

A method according to claim 2, characterized in that the registered energy from an integration of a clutch slip and via the friction clutch ( 8th ) transmitted clutch torque is determined.

A method according to claim 2 or 3, characterized in that from the registered energy, an energy counter is formed and when a count threshold is exceeded, the readjustment of the adjusting device ( 15 ) is initiated.

Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the wear size is determined depending on a path change of a touch point.

Method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the wear size is determined depending on a number of vehicle parameters representing the wear.

Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that an adjustment of the adjusting device ( 15 ) takes place at a Nachstellpunkt, which is arranged outside of a modulation range of the friction clutch between the open and closed state.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that after a readjustment process, the touch point is determined and a characteristic curve of the friction clutch ( 8th ) is adapted to a changed touch point.

Application of the method according to one of claims 1 to 8 to an automated friction clutch ( 8th ) in a drive train ( 1 ) of a motor vehicle between an internal combustion engine ( 2 ) and a transmission ( 4 ).

Application according to claim 9 in a drive train of a motor vehicle with a dual-clutch transmission with two friction clutches arranged between an internal combustion engine and in each case one transmission input shaft of a dual-clutch transmission.

Use according to claim 9 or 10 in a hybrid powertrain ( 1 ) of a motor vehicle with between internal combustion engine ( 2 ) and an electric machine ( 3 ), arranged parallel to a freewheel ( 7 ) switched friction clutch ( 8th ).