DE102012202614A1 - Domestic auxiliary device for supporting physically challenged person, used in e.g. nursing home, has lifting mechanism that is connected with control device connected to drive unit to adjust height of tray surface - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine häusliche Hilfsvorrichtung.The invention relates to a domestic auxiliary device.
Die
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine häusliche Hilfsvorrichtung zum Unterstützen einer Person anzugeben.The object of the invention is to provide a domestic auxiliary device for assisting a person.
Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine häusliche Hilfsvorrichtung, aufweisend ein Fahrwerk mit mehreren Rädern, eine zumindest indirekt am Fahrwerk befestigte Hubvorrichtung, eine Steuervorrichtung, einen mit der Steuervorrichtung verbundenen Antrieb zum Höhenverstellen der Hubvorrichtung, und eine Ablagefläche, die mittels der Hubvorrichtung höhenverstellbar ist. Die häusliche Hilfsvorrichtung umfasst demnach das Fahrwerk mit den Rädern, wodurch die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung relativ einfach bewegt werden kann. Zumindest indirekt am Fahrwerk ist die Hubvorrichtung angeordnet, mittels derer die Ablagefläche in ihrer Höhe verstellbar ist. Die Hubvorrichtung wird durch den Antrieb, der vorzugsweise als ein elektrischer Antrieb ausgebildet ist, angetrieben. Dieser wird wiederum von der Steuervorrichtung angesteuert. Somit ist es z.B. möglich, die Höhe der Ablagefläche automatisiert einzustellen. Die Ablagefläche ist insbesondere vorgesehen, dass auf dieser wenigstens ein Gegenstand abgelegt werden kann. The object of the invention is achieved by a domestic auxiliary device, comprising a chassis with several wheels, a mounted at least indirectly on the chassis lifting device, a control device, connected to the control device drive for height adjustment of the lifting device, and a storage surface which is height adjustable by means of the lifting device , The domestic auxiliary device therefore comprises the chassis with the wheels, whereby the auxiliary device according to the invention can be moved relatively easily. At least indirectly on the chassis, the lifting device is arranged, by means of which the shelf is adjustable in height. The lifting device is driven by the drive, which is preferably designed as an electric drive. This is in turn driven by the control device. Thus it is e.g. possible to set the height of the shelf automatically. The storage surface is provided in particular that on this at least one object can be stored.
Die erfindungsgemäß häusliche Hilfsvorrichtung stellt somit eine TraGehhilfe in Form eines mobilen Assistenten bereit. Die Hilfsvorrichtung kann somit einen Anwender unterstützen, um z.B. Gegenstände von einem Ort zum anderen zu bringen. Dies kann z.B. ein Kochtopf vom Herd zum Esstisch sein. Über die Hubvorrichtung kann die Höhe der Plattform bzw. der Ablagefläche beispielsweise an die unterschiedlichen Höhen von Herden, Tischen, Kühlschrankfächern etc. angepasst werden.The domestic auxiliary device according to the invention thus provides a trainer in the form of a mobile assistant. The auxiliary device can thus assist a user to e.g. To bring items from one place to another. This can e.g. a saucepan from the stove to the dining table. About the lifting device, the height of the platform or the storage area, for example, be adapted to the different heights of stoves, tables, refrigerator compartments, etc.
Über die Hubvorrichtung kann der mobile Assistent bzw. die Hilfsvorrichtung insbesondere relativ schwere Gegenstände vom Boden aufnehmen. Hierzu befestigt z.B. der Anwender den aufzuhebenden Gegenstand an der Hubvorrichtung oder legt ihn auf der Ablagefläche ab. Die erfindungemäße häusliche Hilfsvorrichtung kann dazu auch eine Befestigungsvorrichtung zum Befestigen eines Gegenstandes aufweisen, die mittels der Hubvorrichtung höhenverstellbar ist. In einer bevorzugten Ausgestaltung ist die Hubvorrichtung in der Lage, den Gegenstand selbst zu lokalisieren und aufzuheben.About the lifting device, the mobile assistant or the auxiliary device can absorb in particular relatively heavy objects from the ground. For this purpose, e.g. the user the object to be lifted on the lifting device or puts it on the shelf from. The inventive domestic auxiliary device can also have a fastening device for fastening an object, which is height-adjustable by means of the lifting device. In a preferred embodiment, the lifting device is able to locate and cancel the object itself.
Die häusliche Hilfsvorrichtung kann u.a. wenigstens einen der folgenden Bestandteile aufweisen: Wenigstens einen mit der Steuervorrichtung verbundenen weiteren Antrieb, der eingerichtet ist, gesteuert durch die Steuervorrichtung wenigstens eines der Räder anzutreiben, einen mit der Steuervorrichtung verbundenen Speicher, eine mit der Steuervorrichtung verbundene Eingabevorrichtung, eine mit der Steuervorrichtung verbundene Anzeigevorrichtung, ein Mikrophon, einen Lautsprecher, eine Sender-/Empfängervorrichtung, eine insbesondere mit der Steuervorrichtung verbundene Positionsbestimmungsvorrichtung, wenigstens einen mit der Steuervorrichtung verbundenen, die Umgebung der Hilfsvorrichtung überwachenden Sensor, eine mit der Steuervorrichtung verbundene Beleuchtung, wenigstens einen insbesondere mit der Steuervorrichtung verbundenen Projektor zum Projizieren eines Bildes, wenigstens eine mit der Steuervorrichtung verbundene Schnittstelle zum Verbinden der Steuervorrichtung mit einem Kommunikations- oder Datennetz, ein mit der Steuervorrichtung verbundenes Lesegerät zum Kommunizieren mit RFID Transpondern, und/oder wenigstens ein Video und/oder Audio Wiedergabegerät. Der die Umgebung der Hilfsvorrichtung überwachende Sensor ist beispielsweise eine Kamera oder ein Laserscanner. Die Eingabevorrichtung ist z.B. ein Touchscreen. Der Projektor bzw. Beamer kann verwendet werden, um z.B. Filme auf Wände zu projizieren. The home auxiliary device may i.a. at least one of the following further drive connected to the control device and configured to drive at least one of the wheels controlled by the control device, a memory connected to the control device, an input device connected to the control device, a display device connected to the control device , a microphone, a loudspeaker, a transceiver device, a position-determining device connected in particular to the control device, at least one sensor connected to the control device, monitoring the surroundings of the auxiliary device, an illumination connected to the control device, at least one projector connected in particular to the control device for projecting an image, at least one interface connected to the control device for connecting the control device to a communication or data network, connected to the S connected to the reader device for communicating with RFID transponders, and / or at least one video and / or audio playback device. The sensor monitoring the environment of the auxiliary device is, for example, a camera or a laser scanner. The input device is e.g. a touch screen. The projector can be used to e.g. To project films onto walls.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung ist im Speicher eine Information über wenigstens eine Höhe der Ablagefläche gespeichert. Diese kann beispielsweise mittels der Eingabevorrichtung ausgewählt werden. Die Steuervorrichtung kann dann vorzugsweise derart eingerichtet sein, diese Information abzurufen, um den Antrieb derart anzusteuern, sodass die Hubvorrichtung die Ablagefläche in diese Höhe bringt. Somit ist es in relativ einfacher Weise möglich, die Höhe der Ablagefläche automatisiert einzustellen.According to a preferred embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention, information about at least one height of the storage surface is stored in the memory. This can be selected for example by means of the input device. The control device can then preferably be set up to retrieve this information in order to control the drive in such a way that the lifting device brings the storage surface into this height. Thus, it is possible in a relatively simple manner to set the height of the shelf automatically.
Somit kann die Höhenverstellbarkeit der Ablagefläche eine Memory-Funktion aufweisen. Dadurch ergibt sich ein erleichtertes Anfahren der gewünschten Position der Ablagefläche. Die automatische Einstellung der Höhe der Ablagefläche, die z.B. als Tisch ausgebildet ist, kann in Abhängigkeit eines Ortes erfolgen. Beispielsweise in der Nähe eines Küchentisches fährt die Hubvorrichtung die Ablagefläche auf die einprogrammierte Höhe dieses Küchentisches. Beispielsweise in der Nähe des Wohnzimmertisches fährt die Hubvorrichtung die Ablagefläche insbesondere auf Tastendruck auf die Höhe des Wohnzimmertisches usw. Diese vordefinierten Höhen können einprogrammiert oder automatisch gemessen worden sein und dann beispielsweise auf Tastendruck vom Nutzer angefahren werden. Thus, the height adjustment of the shelf can have a memory function. This results in a simplified approach to the desired position of the shelf. The automatic adjustment of the height of the shelf, which is designed as a table, for example, can be done depending on a location. For example, in the vicinity of a kitchen table, the lifting device moves the shelf to the programmed height of this kitchen table. For example, in the vicinity of the living room table, the lifting device moves the shelf, in particular at the touch of a button on the height of Living room table, etc. These predefined heights can be programmed or automatically measured and then approached by the user, for example, at the touch of a button.
Um beispielsweise die Bedienung der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung zu erleichtern, kann die gegebenenfalls vorhandene Eingabevorrichtung als eine sprachbasierte Einund/oder Ausgabe ausgebildet sein. In Kombination beispielsweise mit wenigstens einem Richtmikrophon, das die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung aufweisen kann, kann eine Person die Hilfsvorrichtung zu sich an jeden beliebigen Ort rufen. Gemäß einer Variante der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung kann die Person die Hilfsvorrichtung zu wenigstens einer vorprogrammierten Position rufen. Dazu können gegebenenfalls vorhandenen Telekommunikationseinrichtungen verwendet werden, wie beispielsweise Mobiltelefon, E-Mail, Fernbedienung.For example, to facilitate the operation of the auxiliary device according to the invention, the optional input device may be designed as a voice-based input and / or output. In combination, for example, with at least one directional microphone, which may have the auxiliary device according to the invention, a person can call the auxiliary device to any location. According to a variant of the auxiliary device according to the invention, the person can call the auxiliary device to at least one preprogrammed position. For this purpose, any existing telecommunications equipment may be used, such as mobile phone, e-mail, remote control.
Nach einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung sind dessen Räder omnidirektionale Räder. Omnidirektionale Räder, die auch als Mecanum Räder bezeichnet werden, sind dem Fachmann im Prinzip bekannt. Bei einem omnidirektionalen Rad sind z.B. auf dem Umfang des Rades mehrere drehbar gelagerte, insbesondere tonnenförmige Rollen insbesondere im Winkel von 45 Grad zur Achse des gesamten Rades angebracht. Dadurch ist es möglich, dass die erfindungsgemäße häusliche Hilfseinrichtung sich in relativ einfacher Weise im Westlichen in alle Richtungen frei bewegen lässt, insbesondere dann, wenn die omnidirektionalen Räder mittels des weiteren Antriebs, der insbesondere ein elektrischer Antrieb ist, geeignet angetrieben werden. According to one embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention whose wheels are omnidirectional wheels. Omnidirectional wheels, which are also referred to as Mecanum wheels, are known to those skilled in principle. For an omnidirectional wheel, e.g. mounted on the circumference of the wheel a plurality of rotatably mounted, especially barrel-shaped rollers, in particular at an angle of 45 degrees to the axis of the entire wheel. This makes it possible for the domestic auxiliary device according to the invention to move freely in all directions in a relatively simple manner in the western, in particular when the omnidirectional wheels are suitably driven by means of the further drive, which is in particular an electric drive.
Die erfindungsgemäße häusliche Hilfsvorrichtung kann auch wenigstens einen Griff aufweisen. Dieser kann vorzugsweise mittels der Hubvorrichtung höhenverstellbar sein. Der Griff ist vorgesehen, dass sich eine Person daran festhält oder abstützt. Der Griff ist insbesondere an der Ablagefläche angeordnet. Im oder am Griff kann wenigstens ein Druckund/oder Kraftsensor angeordnet sein. Weist die Hilfsvorrichtung den Speicher auf, dann kann im Speicher auch eine Information über die Höhe des Griffs gespeichert sein. Somit kann die Höhenverstellbarkeit des Griffs auch eine Memory-Funktion aufweisen. Dadurch ergibt sich ein erleichtertes Anfahren der gewünschten Position des Griffes. Die einstellbare Höhe des Griffs kann beispielsweise in Abhängigkeit von der die Hilfsvorrichtung benutzenden Person eingestellt werden. Diese vordefinierten Höhen können einprogrammiert oder automatisch gemessen worden sein und dann beispielsweise auf Tastendruck von der aktuellen Person, die die Hilfsvorrichtung benützt, angefahren werden. The domestic auxiliary device according to the invention may also have at least one handle. This can preferably be height adjustable by means of the lifting device. The handle is intended to hold or support a person. The handle is arranged in particular on the shelf. At least one pressure and / or force sensor can be arranged in or on the handle. If the auxiliary device has the memory, then information about the height of the handle can also be stored in the memory. Thus, the height adjustment of the handle can also have a memory function. This results in a simplified approach to the desired position of the handle. The adjustable height of the handle can be adjusted, for example, depending on the person using the auxiliary device. These predefined heights may be programmed or automatically measured and then approached, for example, at the touch of a button by the current person using the auxiliary device.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung ist im Speicher eine digitale Landkarte gespeichert. Der Steuervorrichtung kann es somit ermöglicht sein, mittels der von der Positionsbestimmungsvorrichtung stammenden Signale den weiteren Antrieb derart anzusteuern, sodass sich die häusliche Hilfsvorrichtung automatisch an einen eingegebenen Zielort bewegt. Somit kann die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung automatisiert sich von einem Ort zum anderen bewegen. Umfasst die Hilfsvorrichtung den wenigstens einen Griff, dann ist es möglich, dass die Hilfsvorrichtung eine Person automatisch an einen gewünschten Zielort leitet. Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann gegebenenfalls über Sensoren, wie z.B. Laserscanner oder Kameras, verfügen. Die Steuervorrichtung kann mit einer Software zur autonomen Navigation konfiguriert sein. Mit Hilfe dieser Software kann beispielsweise eine Karte der Umgebung, die digitale Landkarte, in der sich die Hilfsvorrichtung bewegen soll, aufgebaut sein. In diese Karte können verschiedene Zielpositionen und Wege eingetragen sein. Die die Hilfsvorrichtung bedienende Person kann dann eine Zielposition bzw. einen Zielort auswählen, damit sich die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung autonom dorthin bewegt.According to a preferred embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention, a digital map is stored in the memory. The control device may thus be able to control the further drive by means of the signals originating from the position-determining device such that the domestic auxiliary device automatically moves to an input destination. Thus, the auxiliary device according to the invention can automatically move from one place to another. If the auxiliary device comprises the at least one handle, then it is possible for the auxiliary device to automatically guide a person to a desired destination. The auxiliary device according to the invention may optionally be connected via sensors, e.g. Laser scanners or cameras. The control device may be configured with autonomous navigation software. By means of this software, for example, a map of the environment, the digital map in which the auxiliary device is to move, can be constructed. Different destination positions and routes can be entered in this map. The person operating the auxiliary device can then select a destination position or a destination so that the auxiliary device according to the invention moves there autonomously.
Befindet sich die Hilfsvorrichtung beispielsweise bereits in unmittelbarer Nähe der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person, dann kann sich diese insbesondere am gegebenenfalls vorhandenen Griff festhalten und läuft hinter der Hilfsvorrichtung her. Ist die Hilfsvorrichtung noch nicht in der richtigen Position und Orientierung, kann es vorgesehen sein, dass die die Hilfsvorrichtung bedienenden Person die Hilfsvorrichtung zu sich ruft. Dazu kann die Hilfsvorrichtung z.B. Kommunikationsmittel aufweisen, um sich automatisch in die richtige Lage zu bringen. Beispielsweise über Sensoren, wie z.B. Druck- oder Kraftsensoren an oder in den Griffen kann gegebenenfalls die die Hilfsvorrichtung bedienende Person die Geschwindigkeit der Hilfsvorrichtung steuern.For example, if the auxiliary device is already in the immediate vicinity of the person operating the auxiliary device, then this can in particular hold on to the optionally present handle and run behind the auxiliary device. If the auxiliary device is not yet in the correct position and orientation, it can be provided that the person operating the auxiliary device calls the auxiliary device to himself. For this, the auxiliary device may be e.g. Have communication means to automatically bring in the right position. For example, via sensors such as e.g. Pressure or force sensors on or in the handles, if appropriate, the person operating the auxiliary device can control the speed of the auxiliary device.
Es kann auch vorgesehen sein, über diese Sensoren die Autonomiefunktionen der Hilfsvorrichtung zu übersteuern, um z.B. die Fahrtrichtung zu ändern.It may also be provided to override the autonomous functions of the auxiliary device via these sensors, e.g. to change the direction of travel.
Insbesondere mit Hilfe von weiteren Sensoren, z.B. denjenigen, die verwendet werden, um zu navigieren, wie beispielsweise Laserscanner und Kameras, können auch Hindernisse erkannt werden, die auf den Wegen zu den Zielen liegen. Die Hilfsvorrichtung kann dann eingerichtet sein, automatisch den Weg zum Zielort anzupassen, damit die die Hilfsvorrichtung bedienende Person nicht über die Hindernisse stolpert.In particular with the aid of further sensors, e.g. those who are used to navigate, such as laser scanners and cameras, can also detect obstacles that are on the way to the targets. The auxiliary device may then be arranged to automatically adjust the path to the destination so that the person operating the auxiliary device does not stumble over the obstacles.
Durch diese Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung kann die die Hilfsvorrichtung bedienende Person zielgerichtet geleitet werden. By means of this embodiment of the auxiliary device according to the invention, the person operating the auxiliary device can be guided in a targeted manner.
Über ein autonomes Navigationsmodul bzw. mittels der gegebenenfalls vorhandenen Positionsbestimmungsvorrichtung lässt sich die aktuelle Position der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung insbesondere jederzeit bestimmen. Diese Funktion kann das Auffinden von orientierungslosen die Hilfsvorrichtung bedienenden Personen unterstützen, indem die Hilfsvorrichtung ihre Position beispielsweise einer Zentrale oder einem Suchdienst über Telekommunikationskanäle mitteilt. Die häusliche Hilfsvorrichtung kann auch draußen verwendet werden.The current position of the auxiliary device according to the invention can be determined at any time via an autonomous navigation module or by means of the optionally present position-determining device. This function can assist the locating disoriented persons serving the auxiliary device by notifying the auxiliary device of its position, for example, to a central office or a search service via telecommunication channels. The home auxiliary device can also be used outside.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung kann deren Steuervorrichtung eingerichtet sein, mit wenigstens einer weiteren häuslichen Hilfsvorrichtung zu kommunizieren, insbesondere um eine Information über die aktuelle Position der weiteren Hilfsvorrichtung zu erhalten, um diese Position als Zielort zu verwenden.According to a further embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention, its control device can be set up to communicate with at least one further domestic auxiliary device, in particular to obtain information about the current position of the further auxiliary device in order to use this position as the destination.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann wenigstens eine Kommunikationseinrichtung aufweisen. Beispiele von Telekommunikationseinrichtungen sind Telephonie, Videotelephonie, Internetzugang, drahtlose Funkverbindung. Über diese Kommunikationseinrichtungen kann beispielsweise die die Hilfsvorrichtung bedienende Person in Kontakt mit anderen Personen, wie Verwandten, Freunden, Pflegern, Ärzten, Seelsorgern etc. treten.The auxiliary device according to the invention can have at least one communication device. Examples of telecommunication facilities are telephony, video telephony, internet access, wireless radio communication. By way of example, the person using the auxiliary device can come into contact with other persons, such as relatives, friends, caregivers, doctors, counselors, etc. via these communication devices.
Gegebenfalls in einem speziellen Netzwerk können mehrere erfindungsgemäße Hilfsvorrichtungen verschiedener die Hilfsvorrichtung bedienender Personen miteinander verbunden werden. Dadurch wird es beispielsweise ermöglicht sich zusammen finden zu können, um sich insbesondere über die Kommunikationseinrichtungen miteinander austauschen oder auch miteinander spielen zu können.If appropriate in a special network, a plurality of auxiliary devices according to the invention of different persons operating the auxiliary device can be connected to one another. This makes it possible, for example, to be able to find each other in order to exchange information with one another, in particular via the communication devices, or to be able to play with each other.
In einer bevorzugten Ausgestaltung kann diese Funktion zum Finden von Gleichgesinnten dazu verwendet werden, dass sie auch physikalisch mittels ihrer Hilfsvorrichtungen zueinander geführt werden. Wenn beispielsweise in einem Altersund/oder Pflegeheim oder in einem Wohnbezirk mehrere Hilfsvorrichtungen im Einsatz sind, können die Hilfsvorrichtungen ihre die Hilfsvorrichtung bedienenden Personen zueinander führen (zielgeführte Navigation mit Zielvorgabe durch die jeweils andere Hilfsvorrichtung). Dies hat beispielsweise den Vorteil, dass die die Hilfsvorrichtung bedienenden Personen nach der Zusammenführung direkt miteinander kommunizieren und beispielsweise etwas unternehmen können.In a preferred embodiment, this function can be used to find like-minded people that they are physically guided by means of their auxiliary devices to each other. If, for example, several auxiliary devices are used in an old-age and / or nursing home or in a residential district, the auxiliary devices can guide their persons using the auxiliary device to each other (target-oriented navigation with target by the respective other auxiliary device). This has the advantage, for example, that the persons who operate the auxiliary device can communicate directly with each other after the merge and, for example, can do something.
Gemäß einer Ausführungsform der häuslichen Hilfsvorrichtung kann deren Steuervorrichtung eingerichtet sein, für ein Unterstützen eines Bückens und/oder Aufstehens einer die Hilfsvorrichtung bedienenden Person den Antrieb derart anzusteuern, sodass die Hubvorrichtung den Griff entsprechend des Bückens und/oder Aufstehens in seiner Höhe verstellt. According to an embodiment of the domestic auxiliary device, the control device thereof may be set up to control the drive for assisting a person in the direction of bending and / or standing up, so that the lifting device adjusts the height of the handle according to the bending and / or rising.
Umfasst die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung den wenigstens einen höhenverstellbaren Griff, dann kann die Hilfsvorrichtung eingerichtet sein, über die Hubvorrichtung eine vertikale Bewegung der die Hilfsvorrichtung bedienende Person beim Aufstehen oder Setzen in der Bewegung zu unterstützten. Diese Bewegung kann rein gesteuert ablaufen.If the auxiliary device according to the invention comprises the at least one height-adjustable handle, then the auxiliary device can be set up to assist a vertical movement of the person operating the auxiliary device when getting up or setting in motion via the lifting device. This movement can be purely controlled.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung kann deren Steuervorrichtung eingerichtet sein, während des Bückens und/oder Aufstehens den weiteren Antrieb derart anzusteuern, sodass das Fahrwerk eine dem Bücken und/oder Aufstehen zugeordnete Bewegung ausführt.According to a preferred embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention, the control device can be set up to control the further drive during bending and / or rising so that the chassis executes a movement associated with stooping and / or standing up.
Insbesondere kann die Steuervorrichtung der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung eingerichtet sein, den weiteren Antrieb während des Bückens derart anzusteuern, dass sich das Fahrwerk während des Bückens in Richtung der Person und/oder während des Aufstehens weg von der Person bewegt.In particular, the control device of the auxiliary device according to the invention may be configured to control the further drive during bending so that the landing gear moves away from the person during the bending in the direction of the person and / or while standing up.
Die unterstützende vertikale Bewegung des Griffs mittels der Hubvorrichtung kann somit mit Fahrbewegungen der Hilfsvorrichtung, z.B. eine leichte Vorwärtsbewegung beim Aufstehen oder Rückwärtsbewegung beim Hinsetzen, überlagert sein, um für eine verbesserte Unterstützung zu sorgen.The assisting vertical movement of the handle by means of the lifting device can thus be combined with driving movements of the auxiliary device, e.g. a slight forward movement when standing up or backward movement when sitting down, superimposed to provide for improved support.
In einer weiteren Variante kann bei dieser Assistenzfunktion über Sensoren in den Griffen (z.B. Druck, Kraft) oder andere die Bewegung der die Hilfsvorrichtung bedienende Person und der Umgebung überwachenden Sensoren (z.B. Laserscanner, Kameras) die tatsächliche Bewegung der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person überwacht. So kann die Vertikalbewegung mit Fahrbewegungen der Hilfsvorrichtung auf sensorgestützte Art und Weise überlagert werden, um den Aufsteh- bzw. Hinsetzvorgang zu unterstützen.In a further variant, in this assistance function, sensors in the grips (e.g., pressure, force) or other sensors (such as laser scanners, cameras) monitoring the movement of the auxiliary operator and the environment may monitor the actual movement of the person operating the auxiliary. Thus, the vertical movement can be superimposed with driving movements of the auxiliary device in a sensor-supported manner in order to support the standing up or setting down operation.
In einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung kann diese Funktion auch zur Unterstützung beim Bücken eingesetzt werden, wenn die die Hilfsvorrichtung bedienende Person z.B. etwas vom Boden aufheben möchte. In einer bevorzugten Ausgestaltung kann eine sensorgestützte Überlagerung von Vertikal- und Fahrbewegungen vorgesehen sein. Durch die Stabilisierung bei der Bewegung werden Stürze vermieden. Gerade beim Aufrichten kann es durch Kreislaufschwäche zur Instabilität und damit zum Sturz kommen.In a further variant of the auxiliary device according to the invention, this function can also be used to assist in stooping when the person using the auxiliary device, for example, wants to pick something up from the ground. In a preferred embodiment, a sensor-based superposition of vertical and driving movements can be provided. By stabilizing the movement, falls are avoided. Just when straightening up It may come through circulatory weakness to instability and thus fall.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung kann deren Steuervorrichtung eingerichtet sein, aufgrund der von dem Druck- und/oder Kraftsensor und/oder von dem die Umgebung der Hilfsvorrichtung überwachenden Sensor stammenden Signale auszuwerten und den weiteren Antrieb aufgrund dieser Signale anzusteuern. According to a further embodiment of the domestic auxiliary device according to the invention, its control device can be set up to evaluate the signals originating from the pressure and / or force sensor and / or the sensor monitoring the environment of the auxiliary device and to control the further drive on the basis of these signals.
Aufgrund dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung können Personen z.B. mit unsicherem Gang abgestützt und bei der Gefahr umzufallen stabilisiert werden. Hierdurch können Stürze vermieden bzw. deren Anzahl verringert werden. Dazu können Sensoren an der Hilfsvorrichtung angebracht sein, die erkennen, wenn die die Hilfsvorrichtung bedienende Person instabil wird und droht umzufallen. Dies kann z.B. über die Druck- oder Kraftsensoren in den Griffen geschehen. Die Steuervorrichtung der Hilfsvorrichtung kann dann den Antrieb und/oder den weiteren Antrieb derart ansteuern, um auf eine drohende Sturzsituation durch ein entsprechendes Fahrmanöver zu reagieren. Dadurch kann die die Hilfsvorrichtung bedienende Person besser abgestützt und damit abgefangen werden.Due to this embodiment of the auxiliary device according to the invention, persons may e.g. stabilized with unsteady gait and at the risk of falling over. As a result, falls can be avoided or their number can be reduced. For this purpose, sensors can be attached to the auxiliary device, which detect when the person operating the auxiliary device becomes unstable and threatens to fall over. This can e.g. done via the pressure or force sensors in the handles. The control device of the auxiliary device can then drive the drive and / or the further drive in such a way to respond to an imminent fall situation by a corresponding driving maneuver. As a result, the person using the auxiliary device can be better supported and thus intercepted.
Insbesondere wenn die Räder der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung als omnidirektionale Räder ausgeführt sind, können translatorische und rotatorische Bewegungskommandos überlagert werden. So kann die Hilfsvorrichtung schneller auf Sturzsituationen reagieren.In particular, when the wheels of the auxiliary device according to the invention are designed as omnidirectional wheels, translational and rotational movement commands can be superimposed. Thus, the auxiliary device can react faster to crash situations.
Die Steuervorrichtung der häuslichen Hilfsvorrichtung kann eingerichtet sein, aufgrund der von dem die Umgebung überwachenden Sensor stammenden Signale ein Hindernis zu erkennen und aufgrund des erkannten Hindernisses ein weiters Signal zu erzeugen. The control device of the domestic auxiliary device can be set up to detect an obstacle on the basis of the signals originating from the environment-monitoring sensor and to generate a further signal on the basis of the detected obstacle.
Das weitere Signal kann beispielsweise vorgesehen sein, einen Lautsprecher und/oder eine Warnlampe der Hilfsvorrichtung anzusteuern. Das weitere Signal kann auch vorgesehen sein, eine Beleuchtung der Hilfsvorrichtung derart anzusteuern, sodass diese das Hindernis beleuchtet.The further signal can be provided, for example, to control a loudspeaker and / or a warning lamp of the auxiliary device. The further signal can also be provided to control a lighting of the auxiliary device such that it illuminates the obstacle.
Eine Ursache eines Sturzes können beispielsweise im Weg liegende Gegenstände oder Bodenunebenheiten sein. Aufgrund der eben genanten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung kann dieses Risiko verringert, wenn nicht gar minimiert werden. Beispielsweise durch Sensoren werden Gegenstände und andere Unebenheiten in oder auf dem Boden erkannt, über die z.B. die die Hilfsvorrichtung bedienende Person stolpern könnte. Die Hilfsvorrichtung kann dann z.B. anhalten oder das erkannte Hindernis umfahren. Auf Hindernisse kann auch durch akustische oder optische Signale aufmerksam gemacht werden, z.B. durch ein gezieltes Beleuchten der Stolperkante bzw. des Hindernisses.A cause of a fall can be, for example, objects or bumps in the way. Due to the just mentioned embodiment of the auxiliary device according to the invention, this risk can be reduced, if not minimized. For example, sensors detect objects and other bumps in or on the floor over which e.g. the person operating the auxiliary device could trip. The auxiliary device may then be e.g. stop or avoid the detected obstacle. Obstacles may also be alerted by acoustic or optical signals, e.g. by deliberately illuminating the tripping edge or the obstacle.
Beispielsweise durch eine Beleuchtung oder Lampen an der Hilfsvorrichtung kann der Gehweg besser ausgeleuchtet werden. Dies ist gerade abends oder nachts vorteilhaft.For example, by lighting or lights on the auxiliary device, the walkway can be better illuminated. This is advantageous in the evening or at night.
Ist ein Sturz nicht mehr vermeidbar, so kann die Hilfsvorrichtung gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung z.B. durch den Einsatz eines Airbags die Sturzfolgen mindern. Der Airbag bläst sich dabei so rechtzeitig insbesondere oberhalb der Bodenoberfläche auf, sodass die die Hilfsvorrichtung bedienende Person auf diesen Airbag stürzt und nicht auf den Boden. Die Hilfsvorrichtung kann auch eingerichtet sein, bei erkanntem Sturz ein Notfallsignal abzusetzen.If a fall is no longer avoidable, the auxiliary device according to a preferred embodiment can e.g. reduce the consequences of falls by using an airbag. The airbag inflates in time so in particular above the ground surface, so that the person operating the auxiliary device crashes on this airbag and not on the ground. The auxiliary device can also be set up to signal an emergency signal when a fall is detected.
Die erfindungsgemäße häusliche Hilfsvorrichtung kann somit einen Airbag aufweisen, wobei die Steuerungsvorrichtung insbesondere eingerichtet ist, aufgrund der von dem Druckund/oder Kraftsensor und/oder von dem die Umgebung der Hilfsvorrichtung überwachenden Sensor stammenden und ausgewerteten Signale auf einen drohenden Sturz der die Hilfsrichtung bedienenden Person zu schließen, um automatisch den Airbag auszulösen. The domestic auxiliary device according to the invention can thus have an airbag, wherein the control device is set up in particular due to the signals coming from the pressure and / or force sensor and / or from the sensor monitoring the environment of the auxiliary device and to an impending fall of the person operating the auxiliary device close to automatically trigger the airbag.
Nach einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung ist deren Steuerungsvorrichtung eingerichtet, mittels des Lautsprechers und/oder der Anzeigevorrichtung automatisch die die Hilfsvorrichtung bedienende Person an einen Vorgang zu erinnern.According to a further variant of the domestic auxiliary device according to the invention, its control device is set up to automatically remind the person operating the auxiliary device of a procedure by means of the loudspeaker and / or the display device.
Gemäß dieser Ausführungsform der erfindungsgemäßen Hilfsvorrichtung umfasst diese eine Erinnerungsfunktion beispielsweise um die die Hilfsvorrichtung bedienenden Person an ein regelmäßiges Trinken zu erinnern. Die Erinnerungsfunktion kann auch im Sinne von Spielen zu einer Anreizfunktion ausgebaut sein. Weitere Erinnerungsfunktionen können sein: Schlüssel nicht vergessen beim Verlassen der Wohnung, Geräte ausschalten, Einkaufsliste, ...According to this embodiment of the auxiliary device according to the invention, this includes a reminder function, for example, to remind the person using the auxiliary device to drink regularly. The reminder function can also be expanded in the sense of games to an incentive function. Other reminder functions can be: do not forget key when leaving the apartment, turn off devices, shopping list, ...
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann derart eingerichtet sein, ihre die Hilfsvorrichtung bedienende Person zu motivieren, beispielsweise vorbeugend ihren Körper und Geist zu trainieren. Auch sind relativ einfache Reha-Übungen denkbar, die beispielsweise über eine gegebenenfalls vorhandene Anzeigevorrichtung der Hilfsvorrichtung vorgemacht werden, um von der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person nachgemacht werden zu können. The auxiliary device according to the invention can be set up in such a way as to motivate its person operating the auxiliary device, for example to preventively train her body and mind. Also relatively simple rehabilitation exercises are conceivable, which are exemplified by an optionally present display device of the auxiliary device in order to be imitated by the person using the auxiliary device.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann gemäß einer Ausführungsform selbst als Trainingsgerät eingesetzt werden. Gemäß dieser Ausgestaltung kann es vorgesehen sein, dass die die Hilfsvorrichtung bedienende Person die Hilfsvorrichtung insbesondere mit einstellbarer Kraft schiebt oder zieht. Dies kann erreicht werden, indem der weitere Antrieb dazu verwendet wird, die Kraftrichtung für die die Hilfsvorrichtung bedienende Person gezielt zu unterstützen oder aber genau dieser Kraft gezielt entgegenzuwirken, um den Widerstand und damit den Trainingseffekt zu erhöhen. Mit der Hubvorrichtung können z.B. Kniebeugen trainiert werden. The auxiliary device according to the invention can be used according to an embodiment itself as a training device. According to this embodiment, it can be provided that the person operating the auxiliary device pushes or pulls the auxiliary device, in particular with adjustable force. This can be achieved by the further drive is used to specifically support the direction of force for the person using the auxiliary device or deliberately counteract precisely this force to increase the resistance and thus the training effect. For example, squats can be trained with the lifting device.
Die gegebenenfalls vorhandenen integrierten Sensoren können eine Kraftmessung ermöglichen. Die Häufigkeit der Trainings und die Kraftverläufe können protokolliert werden und ermöglichen so Ärzten und Betreuern eine Überwachung / Therapieunterstützung.The optionally existing integrated sensors can enable a force measurement. The frequency of the training and the force courses can be recorded, thus enabling doctors and caregivers to monitor / support therapy.
Die Steuervorrichtung der häuslichen Hilfsvorrichtung kann eingerichtet sein, den weiteren Antrieb mit einem vorgegebenen oder vorgebbaren Drehmoment zu betreiben, um ein manuelles Bewegen der Hilfsvorrichtung zu unterstützen oder zu erschweren. The control device of the domestic auxiliary device may be configured to operate the further drive with a predetermined or predeterminable torque to assist or complicate a manual movement of the auxiliary device.
Nach einer weiteren Variante der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung weist diese wenigstens eine medizinische Vorrichtung zum Überprüfen eines Gesundheitszustands einer Person auf. Dazu kann die Hilfsvorrichtung beispielsweise mit Sensoren und Geräten zur Kreislaufüberwachung (EKG, Blutdruck, etc.) ausgestattet sein. Damit kann die Hilfsvorrichtung frühzeitig eine Kreislaufschwäche der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person erkennen und beispielsweise in unterschiedlicher Form darauf reagieren, z.B. die Bewegung der Hilfsvorrichtung ganz stoppen oder deutlich verlangsamen, die die Hilfsvorrichtung bedienende Person beruhigend ansprechen und ein sinnvolles Verhalten instruieren, einen Notruf absetzen.According to a further variant of the domestic auxiliary device according to the invention, the latter has at least one medical device for checking a state of health of a person. For this purpose, the auxiliary device can be equipped, for example, with sensors and devices for monitoring the circulation (ECG, blood pressure, etc.). Thus, the auxiliary device can early detect a circulatory weakness of the person operating the auxiliary device and respond to it, for example, in different forms, e.g. completely stop or significantly slow down the movement of the auxiliary device, respond calmly to the person operating the auxiliary device and instruct a meaningful behavior, make an emergency call.
Diese Funktion kann auch dann besonders hilfreich sein, wenn die Hilfsvorrichtung zum körperlichen Training eingesetzt werden soll (z.B. Kniebeugen). Das Training kann überwacht und an den jeweiligen Körperzustand der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person angepasst werden.This feature may also be particularly helpful when the auxiliary device is to be used for physical training (e.g., squats). The training can be monitored and adapted to the particular body condition of the person operating the auxiliary device.
Nach einer bevorzugten Variante der erfindungsgemäßen häuslichen Hilfsvorrichtung ist deren Steuervorrichtung eingerichtet, die von der medizinischen Vorrichtung erzeugten Signale auszuwerten und aufgrund der ausgewerteten Signale automatisch wenigstens eine Aktion auszuführen, wenn die ausgewerteten Signale auf einen bedenklichen Gesundheitszustand der Person hinweisen. Die ausgeführte Aktion ist beispielsweise ein automatisches Erzeugen und Senden eines Notrufs, ein Verlangsamen einer Bewegung der Räder, ein Stoppen der Räder, und/oder ein Abspielen einer Anweisung an die die Hilfsvorrichtung bedienende Person.According to a preferred variant of the domestic auxiliary device according to the invention, its control device is set up to evaluate the signals generated by the medical device and to automatically carry out at least one action on the basis of the evaluated signals if the evaluated signals indicate a questionable state of health of the person. The action taken is, for example, automatically generating and transmitting an emergency call, slowing down movement of the wheels, stopping the wheels, and / or playing an instruction to the person operating the auxiliary device.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann auch eine kontextsensitive Beleuchtung aufweisen. Die Hilfsvorrichtung kann beispielsweise mit unterschiedlichen Beleuchtungssystemen ausgestattet sein, die je nach Kontext aktiviert werden.The auxiliary device according to the invention can also have a context-sensitive illumination. The auxiliary device may, for example, be equipped with different illumination systems which are activated depending on the context.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann auch eine Unterhaltungsfunktion umfassen. Die Hilfsvorrichtung kann insbesondere Unterhaltungsfunktionen wie Radio, CD (Musik & Hörbücher), TV, DVD, bieten. Durch die Mobilität der Hilfsvorrichtung stehen der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person diese Funktionen in allen Räumen zur Verfügung.The auxiliary device according to the invention may also include an entertainment function. The auxiliary device may in particular offer entertainment functions such as radio, CD (music & audiobooks), TV, DVD. Due to the mobility of the auxiliary device, the person operating the auxiliary device has access to these functions in all rooms.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann wenigstens eine Schnittstelle, die insbesondere eine standardisierte Schnittstelle ist, aufweisen, über die beispielsweise Unterhaltungsmedien in der Umgebung der Hilfsvorrichtung ansteuerbar sind. Wenn diese Schnittstellen einfacher ausgeführt sind als die Bedienerschnittstellen dieser Unterhaltungsmedien, dann kann die Hilfsvorrichtung als Vermittler der Unterhaltungswünsche zwischen der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person und diesen Unterhaltungsmedien dienen.The auxiliary device according to the invention may have at least one interface, which is in particular a standardized interface, via which, for example, entertainment media in the vicinity of the auxiliary device can be controlled. If these interfaces are made simpler than the operator interfaces of these entertainment media, then the auxiliary device may serve as a facilitator of the entertainment requests between the person operating the assistive device and these entertainment media.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann auch zur Stress-/Depressionserkennung ihrer die Hilfsvorrichtung bedienenden Person verwendet werden. Aus der Art der Verwendung der Hilfsvorrichtung kann eventuell eine Stress- und Depressionserkennung abgeleitet werden. Dazu kann es vorgesehen sein, eine Information über die Verwendung der Hilfsvorrichtung automatisch im gegebenenfalls vorhandenen Speicher abzulegen.The auxiliary device according to the invention can also be used for stress / depression detection of its person operating the auxiliary device. From the type of use of the auxiliary device may be derived a stress and depression detection. For this purpose, it may be provided to automatically store information about the use of the auxiliary device in the optionally existing memory.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann als offene Plattform ausgeführt sein. Die Hilfsvorrichtung kann über Schnittstellen verfügen, die es Dritten ermöglicht, weitere Funktionen für die Hilfsvorrichtung anzubieten. Diese Schnittstellen können derart ausgeführt sein, dass sie eine relativ leichte Integration von weiterer Hard- und Software erlauben. The auxiliary device according to the invention can be designed as an open platform. The auxiliary device may have interfaces that allow third parties to offer additional functions for the auxiliary device. These interfaces may be designed to allow relatively easy integration of other hardware and software.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann über einen Bestellservice verfügen. Die Hilfsvorrichtung kann derart eingerichtet sein, dass eine die Hilfsvorrichtung bedienende Person über die Hilfsvorrichtung z.B. Lebensmittel oder Medikamente bestellen kann, die ihr z.B. nach Hause gebracht werden. Werden die Lebensmittel in speziellen Boxen angeliefert, kann die die Hilfsvorrichtung bedienende Person diese z.B. mit der gegebenenfalls vorhandenen TraGehhilfe bzw. Befestigungsvorrichtung vor der Wohnungstür aufnehmen und zu ihrem Kühlschrank transportieren.The auxiliary device according to the invention may have an ordering service. The auxiliary device can be set up such that a person operating the auxiliary device can order, for example, foods or medicaments which are brought home, for example, via the auxiliary device. If the food is delivered in special boxes, the person operating the auxiliary device can, for example, use the optional traction aid or fastening device Pick up in front of the door and transport to your fridge.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann fernbedienbar und/oder fernwartbar ausgeführt sein. Dadurch kann beispielsweise im Störungsfall der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person relativ schnell geholfen werden. So können beispielsweise nicht nur die internen Funktionen der Hilfsvorrichtung gewartet, sondern auch die Hilfsvorrichtung ferngesteuert verfahren werden, wenn beispielsweise die die Hilfsvorrichtung bedienende Person diese nicht mehr selber aus einer ungünstigen Position fahren kann.The auxiliary device according to the invention can be designed remotely operable and / or remotely controlled. As a result, for example, in the event of a fault, the person using the auxiliary device can be helped relatively quickly. Thus, for example, not only the internal functions of the auxiliary device can be maintained, but also the auxiliary device can be moved remotely, if, for example, the person operating the auxiliary device can no longer drive it himself from an unfavorable position.
Die häusliche Hilfsvorrichtung kann eine handgehaltene Fernbedienung aufweisen, mit der es möglich ist, die Hilfsvorrichtung herbei zu rufen, wenn diese nicht in Rufreich- oder Sichtweite ist, und ein manuelles Verfahren (z.B. über einen Joystick), wenn es der die Hilfsvorrichtung bedienenden Person bzw. der Hilfsvorrichtung selbst nicht möglich ist, sich aus einer bestimmten Situation zu befreien.The domestic auxiliary device may comprise a hand-held remote control, with which it is possible to call the auxiliary device when it is not in Rufreich- or sight distance, and a manual method (eg via a joystick), if the person operating the auxiliary device or The auxiliary device itself is not possible to free itself from a certain situation.
In einer weiteren Ausgestaltung kann die Hilfsvorrichtung auch über standardisierte Schnittstellen verfügen, mit der sich Sensoren (z.B. externe Temperaturfühler, Kameras, EKGs) und Aktuatoren (z.B. selbstöffnende Türen, Fahrstuhlsteuerungen) sowie Unterhaltungsmedien (Fernseher, DVD) der Umgebung ansprechen und nutzen lassen.In a further embodiment, the auxiliary device can also have standardized interfaces with which sensors (for example external temperature sensors, cameras, ECGs) and actuators (for example self-opening doors, elevator controls) as well as entertainment media (TV, DVD) can be addressed and used by the environment.
Die erfindungsgemäße Hilfsvorrichtung kann auch dafür verwendet werden, Gegenstände zu suchen und zu finden. So kann es vorgesehen sein, dass die Gegenstände mit individuellen RFID Transpondern versehen sind und die Hilfsvorrichtung ein RFID Lesegerät aufweist. Um einen bestimmten Gegenstand zu finden, sendet das Lesegerät dem Transponder dieses Gegenstandes zugeordnete Signale, welche durch den Transponder geschwächt werden. Durch Auswerten der geschwächten Signale z.B. mittels der Steuervorrichtung kann es der Hilfsvorrichtung ermöglicht werden, sich automatisch in die Nähe des gewünschten Gegenstandes zu bewegen. The auxiliary device according to the invention can also be used to search and find objects. Thus, it may be provided that the objects are provided with individual RFID transponders and the auxiliary device has an RFID reader. To find a particular item, the reader transmits signals associated with the transponder of that item, which are attenuated by the transponder. By evaluating the attenuated signals e.g. By means of the control device, the auxiliary device can be made to automatically move in the vicinity of the desired object.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind exemplarisch in den beigefügten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:Embodiments of the invention are illustrated by way of example in the accompanying schematic drawings. Show it:
Die
Die Hubvorrichtung
Die
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst die Hilfsvorrichtung
Das Fahrwerk
Die Hilfsvorrichtung
Die Räder
Die Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann die häusliche Hilfsvorrichtung
Einen Speicher
A
Die häusliche Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Über die Hubvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist im Speicher
Die automatische Einstellung der Höhe der Ablagefläche
Die Eingabevorrichtung der Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist im Speicher
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist im Speicher
Während der automatischen Bewegung der Hilfsvorrichtung
Es kann auch vorgesehen sein, z.B. über die Druck- oder Kraftsensoren
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Über das Telefon
Gegebenenfalls in einem speziellen Netzwerk können mehrere Hilfsvorrichtungen
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels wird diese Funktion zum Finden von Gleichgesinnten dazu verwendet, dass sie auch physikalisch mittels ihrer Hilfsvorrichtungen
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Insbesondere ist die Steuervorrichtung
Die unterstützende vertikale Bewegung des Griffs
Es kann auch vorgesehen sein, dass diese Assistenzfunktion über die Kraftsensoren oder Drucksensor
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann die Steuervorrichtung
Die Steuervorrichtung
Das weitere Signal kann beispielsweise vorgesehen sein, den Lautsprecher
Die Steuervorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels umfasst die Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist die Steuervorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann die Hilfsvorrichtung
Die Sensoren der Hilfsvorrichtung
Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels weist die Hilfsvorrichtung
Diese Funktion ist auch dann besonders hilfreich, wenn die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die Hilfsvorrichtung
Die häusliche Hilfsvorrichtung
Die Schnittstelle
Die Hilfsvorrichtung
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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