Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Zubereitung vorbereiteter Speisen. The invention relates to a device for preparing prepared food.
Durch offenkundige Vorbenutzungen sind Vorrichtungen bekannt, die beispielsweise zum Erwärmen vorbereiteter Speisen dienen. In Abhängigkeit der zuzubereitenden Speisen ergeben sich verschiedene Anforderungen an eine zur Zubereitung zu verwendende Vorrichtung. By prior public use devices are known which serve for example for heating prepared food. Depending on the food to be prepared, there are various requirements for a device to be used for the preparation.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Zubereitung vorbereiteter Speisen, insbesondere zur Zubereitung von Nudelgerichten, zu verbessern. It is the object of the present invention to improve a device for preparing prepared meals, in particular for the preparation of pasta dishes.
Diese Aufgabe wird in nicht naheliegender Weise durch eine Vorrichtung gemäß Anspruch 1 gelöst. Der Kern der Erfindung besteht darin, dass die Vorrichtung eine Kinematik-Einheit aufweist, die zur Verlagerung eines die vorbereiteten Speisen beinhaltenden Gefäßes dient. Dabei wird das Gefäß entlang einer Verlagerungsbahn verlagert. Dazu umfasst die Kinematik-Einheit einen an der Vorrichtung befestigten Sockel und ein mit dem Sockel verbundenes Mehr-Gelenk-Scharnier zur geführten Verlagerung entlang der Verlagerungsbahn. Durch die Verwendung der Kinematik-Einheit ist es möglich, vorbereitete Speisen während der Zubereitung zu durchmischen. Insbesondere bei der Zubereitung von Nudelgerichten, bei welchen die einzelnen Nudeln auf Grund einer den Nudeln beigemengten Soße aneinander haften können, ist es erforderlich, dass während der Zubereitung aneinanderhaftende Nudeln voneinander getrennt werden. Dadurch kann eine Klumpenbildung verhindert werden, die zu einer inhomogenen Temperatur und Konsistenz des Nudelgerichts führen können. Weiterhin umfasst die Vorrichtung einen Antrieb zum Antreiben der Kinematik-Einheit, eine mit der Kinematik-Einheit verbundene Gefäß-Halterung zum Halten des Gefäßes und eine mit der Kinematik-Einheit verbundene Abdeckungs-Halterung zum Halten einer Abdeckung für das Gefäß. Das Mehr-Gelenk-Scharnier ist zwischen einer Zubereitungs-Anordnung, in der das in der Gefäß-Halterung angeordnete Gefäß von der in der Abdeckungs-Halterung angeordneten Abdeckung während der Zubereitung der Speisen abgedeckt ist, und einer Freigabe-Anordnung, in der das in der Gefäß-Halterung angeordnete Gefäß von der in der Abdeckungs-Halterung angeordneten Abdeckung zur Freigabe des Gefäßes mit den Speisen freigegeben ist, verlagerbar. Dadurch, dass das Gefäß in der Zubereitungs-Anordnung von der Abdeckung abgedeckt ist, ist ausgeschlossen, dass infolge der Verlagerung des Gefäßes entlang der Verlagerungsbahn die Speisen aus dem Gefäß fallen und zu einer Verschmutzung und/oder Beschädigung der Vorrichtung führen. Gleichzeitig kann das Mehr-Gelenk-Scharnier in der Freigabe-Anordnung verwendet werden, so dass nach der Zubereitung der Speisen diese mit dem Gefäß von einem Bediener aus der Vorrichtung entnommen werden können.This object is achieved in a non-obvious way by a device according to claim 1. The essence of the invention is that the device has a kinematic unit which serves to displace a vessel containing the prepared food. The vessel is displaced along a displacement path. For this purpose, the kinematics unit comprises a base fixed to the device and a multi-joint hinge connected to the base for guided displacement along the displacement path. By using the kinematics unit, it is possible to mix prepared food during preparation. In particular, in the preparation of pasta dishes in which the individual noodles can adhere to one another due to a sauce added to the noodles, it is necessary that noodles adhering to one another during the preparation be separated from one another. As a result, a lump formation can be prevented, which can lead to an inhomogeneous temperature and consistency of the pasta dish. Furthermore, the device comprises a drive for driving the kinematics unit, a container holder connected to the kinematics unit for holding the container and a cover holder connected to the kinematics unit for holding a cover for the container. The multi-hinge hinge is between a preparation arrangement in which the container arranged in the vessel holder is covered by the cover arranged in the cover holder during the preparation of the food, and a release arrangement in which the in the receptacle arranged vessel is released from the arranged in the cover holder cover to release the vessel with the food is displaced. The fact that the vessel is covered in the preparation arrangement of the cover, it is excluded that due to the displacement of the vessel along the displacement path, the food falling out of the vessel and lead to contamination and / or damage to the device. At the same time, the multi-hinge hinge can be used in the release arrangement so that after preparation of the food, it can be removed from the device with the vessel by an operator.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 2 ermöglicht eine verbesserte Durchmischung der zuzubereitenden Speisen. Dadurch wird erreicht, dass die Speisen, insbesondere ein Nudelgericht, homogen durchwärmt werden. Nach der Zubereitung weist ein derartiges Gericht eine homogene Zubereitungstemperatur auf. Insbesondere ist dadurch vermieden, dass Bereiche der Speisen beispielsweise zu kalt und/oder andere Bereiche der Speisen beispielsweise im Inneren des Gefäßes zu heiß oder verkocht sind. Eine derartige Vermischung wird dadurch erreicht, dass die Verlagerungsbahn in einer Verlagerungsebene angeordnet ist und insbesondere im Wesentlichen elliptisch oder oval geformt ist. Eine derartige Verlagerungsbahn ist ge- schlossen. Die Verlagerungsbahn umfasst ausschließlich in einer Ebene liegende vertikale und horizontale Verlagerungskomponenten. Die Verlagerungsbahn kann auch dreidimensional, also nicht eben ausgeführt sein. Es ist vorteilhaft, wenn diese im Wesentlichen elliptisch geformte Verlagerungsbahn eine längere Hauptachse aufweist, die im Wesentlichen vertikal orientiert ist, und eine dazu senkrecht ausgerichtete kürzere Hauptachse, die im Wesentlichen horizontal orientiert ist. Das bedeutet, die längere Hauptachse ist in diesem Fall etwa entlang einer Höhenrichtung des Gefäßes orientiert. Eine derartige Verlagerungsbahn entspricht einer Schwenkbewegung, die ein erfahrener und geübter Koch durchführt, wenn er Nudeln oder andere, mehrere feste Einzelbestandteile aufweisende Speisen wie beispielsweise eine Gemüsepfanne, Fleischstücke oder Kaiserschmarrn zubereitet. Diese von einem Koch manuell durchgeführte Schwenkbewegung erfordert viel Erfahrung und Geschick, die von der Kinematik-Einheit mechanisch nachgebildet wird. Die Kinematik-Einheit ermöglicht eine Umwandlung einer rotationssymmetrischen Antriebsbewegung durch den Antrieb in die im Allgemeinen nicht rotationssymmetrische Verlagerungsbahn. Insbesondere in Abhängigkeit der Konsistenz der zuzubereitenden Speisen, beispielsweise des Mengenanteils und/oder der Viskosität einer Soße in dem Nudelgericht, kann die von dem Mehr-Gelenk-Scharnier ausgeführte Verlagerungsbahn angepasst werden, um eine hinreichende Vermischung der Speisen zu erzielen. An apparatus according to claim 2 enables improved mixing of the food to be prepared. This ensures that the food, in particular a pasta dish, are heated homogeneously. After preparation, such a dish has a homogeneous preparation temperature. In particular, this avoids that areas of the food, for example, too cold and / or other areas of food, for example, in the interior of the vessel are too hot or overcooked. Such a mixing is achieved in that the displacement path is arranged in a displacement plane and in particular is substantially elliptical or oval shaped. Such a transfer path is closed. The displacement path comprises only in a plane lying vertical and horizontal displacement components. The displacement path can also be three-dimensional, that is not flat. It is advantageous if this substantially elliptically shaped displacement track has a longer main axis, which is oriented substantially vertically, and a shorter major axis oriented perpendicular thereto, which is oriented substantially horizontally. This means that the longer main axis is in this case oriented approximately along a height direction of the vessel. Such a displacement path corresponds to a pivoting movement that a skilled and skilled cook performs when making noodles or other food having several solid constituents, such as a vegetable pan, pieces of meat, or pancakes. This manually performed by a chef pivoting movement requires much experience and skill, which is mechanically replicated by the kinematics unit. The kinematics unit allows a conversion of a rotationally symmetrical drive movement by the drive in the generally non-rotationally symmetric displacement track. In particular, depending on the consistency of the food to be prepared, for example, the proportion and / or the viscosity of a sauce in the pasta dish, the displacement path executed by the multi-hinge hinge can be adjusted to achieve a sufficient mixing of the food.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 3 ermöglicht einen Antrieb, insbesondere eine periodische Auslenkung, des Mehr-Gelenk-Scharniers. Dies kann beispielsweise durch einen Elektro-Motor als Antrieb erfolgen, der beispielsweise konzentrisch zu einer ersten Dreh-Achse angeordnet ist, um ein erstes Dreh-Gelenk anzutreiben. Es ist alternativ möglich, einen Elektro-Motor oder einen alternativ angetriebenen Motor beabstandet zu der Dreh-Achse an der Vorrichtung vorzusehen. In diesem Fall kann das Antriebs-Drehmoment des Antriebs mittels eines Drehmoment-Übertragungsmittel in Form eines Zahnriemens auf die erste Dreh-Achse übertragen werden. Es ist auch denkbar, eine Handkurbel als Antrieb zu verwenden.A device according to claim 3 allows a drive, in particular a periodic deflection of the multi-hinge hinge. This can be done for example by an electric motor drive, which is arranged, for example, concentric with a first axis of rotation to drive a first rotary joint. It is alternatively possible to use an electric motor or an alternative driven motor spaced from the rotational axis to provide the device. In this case, the drive torque of the drive can be transmitted to the first rotation axis by means of a torque transmission means in the form of a toothed belt. It is also conceivable to use a hand crank as a drive.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 4 ermöglicht eine direkte Schwenkbarkeit der Gefäß-Halterung über einen ersten Schwenk-Arm des Mehr-Gelenk-Scharniers. A device according to claim 4 allows a direct pivoting of the vessel holder via a first pivot arm of the multi-hinge hinge.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 5 ermöglicht eine besonders effektive Schwenkbarkeit der Gefäß-Halterung über den ersten Schwenk-Arm, der mittels eines bezüglich der ersten Dreh-Achse drehfest mit dem ersten Dreh-Gelenk verbundenen Exzenter-Hebels mit dem Sockel verbunden ist. Weiterhin ist ein Schwenk-Hebel vorgesehen, der zur Verbindung des ersten Schwenk-Arms mit dem Sockel dient. Insbesondere kann der Schwenk-Hebel jeweils schwenkbar an dem Schwenk-Arm und dem Sockel angelenkt sein. A device according to claim 5 allows a particularly effective pivoting of the vessel holder via the first pivot arm, which is connected by means of a rotatably relative to the first rotation axis with the first rotary joint eccentric lever connected to the base. Furthermore, a pivot lever is provided which serves to connect the first pivot arm to the base. In particular, the pivoting lever can each be pivoted to the pivoting arm and the base.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 6 ermöglicht eine direkte und unkomplizierte Schwenkbarkeit der Abdeckungs-Halterung über einen zweiten Schwenk-Arm des Mehr-Gelenk-Scharniers. Der zweite Schwenk-Arm ist an dem ersten Schwenk-Arm schwenkbar angelenkt. A device according to claim 6 allows a direct and easy pivoting of the cover holder via a second pivot arm of the multi-hinge hinge. The second pivoting arm is pivoted to the first pivoting arm.
Eine Vorrichtung nach den Ansprüchen 7 oder 8 ermöglicht eine zusätzliche Flexibilität bei der Verlagerung der Gefäß-Halterung und/oder der Abdeckungs-Halterung entlang der Verlagerungsbahn. Dadurch, dass der erste Schwenk-Arm und der zweite Schwenk-Arm insbesondere jeweils an einem der Gefäß-Halterung bzw. der Abdeckungs-Halterung gegenüberliegenden Ende an einer zweiten Dreh-Achse bzw. einer dritten Dreh-Achse über einen eine Längs-Achse aufweisenden Aktor miteinander verbunden sind, kann ein entlang der Längs-Achse orientierter Abstand der zweiten Dreh-Achse zu der dritten Dreh-Achse variiert werden. Dadurch ist es möglich, dass unabhängig von der Verlagerung entlang der Verlagerungsbahn eine zusätzliche Bewegungskomponente als Längenverstellung entlang der Längs-Achse des Aktors ermöglicht ist. Dadurch kann insbesondere die Verlagerung des Mehr-Gelenk-Scharniers zwischen der Zubereitungs-Anordnung und der Freigabe-Anordnung besonders unkompliziert und vorteilhaft erfolgen. A device according to claims 7 or 8 allows additional flexibility in the displacement of the vessel holder and / or the cover holder along the displacement path. Characterized in that the first pivot arm and the second pivot arm in particular each at one of the vessel holder and the cover holder opposite end on a second axis of rotation or a third axis of rotation over a longitudinal axis having Actuator are connected to one another, along the longitudinal axis oriented distance of the second pivot axis to the third pivot axis can be varied. This makes it possible that, independently of the displacement along the displacement path, an additional movement component is made possible as a length adjustment along the longitudinal axis of the actuator. As a result, in particular the displacement of the multi-joint hinge between the preparation arrangement and the release arrangement can be carried out in a particularly uncomplicated and advantageous manner.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 9 ermöglicht eine besonders robuste und direkte schwenkbare Anlenkung des zweiten Schwenk-Arms an den ersten Schwenk-Arm mittels eines drehbar um eine vierte Dreh-Achse schwenkbaren Dreh-Hebels. An apparatus according to claim 9 allows a particularly robust and direct pivotal articulation of the second pivot arm to the first pivot arm by means of a rotatable about a fourth axis of rotation pivot lever.
Bei einer Vorrichtung nach Anspruch 10 ist der Sockel in einem Gehäuse der Vorrichtung befestigt. Insbesondere sind auch die weiteren Komponenten der Vorrichtung, nämlich die Kinematik-Einheit, der Antrieb, die Gefäß-Halterung und die Abdeckungs-Halterung in dem Gehäuse angeordnet. Dadurch können diese Komponenten in dem Gehäuse gekapselt sein. Insbesondere ist dadurch ein in Folge der Zubereitung der Speisen auftretendes Geräusch-, Geruchs- und/oder Temperaturaufkommen reduziert. In a device according to claim 10, the base is mounted in a housing of the device. In particular, the other components of the device, namely the kinematics unit, the drive, the vessel holder and the cover holder are arranged in the housing. As a result, these components can be encapsulated in the housing. In particular, as a result of the preparation of the food occurring noise, odor and / or temperature is reduced.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 11 ermöglicht eine Zubereitung mit einem erhöhten Speisen-Austrag. Dadurch, dass mehrere Abdeckungs-Halterungen vorgesehen sein können, die entsprechend zur Abdeckung mehrerer Gefäße dienen, können gleichzeitig mehrere Speisen zubereitet werden. Eine derartige Vorrichtung ist effektiv. An apparatus according to claim 11 enables a preparation with an increased food discharge. The fact that several cover brackets can be provided, which serve to cover several vessels, several meals can be prepared at the same time. Such a device is effective.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 12 ermöglicht die gleichzeitige Zubereitung gleichartiger oder identischer Speisen. Dadurch, dass die Abdeckungs-Halterungen entlang einer Quer-Richtung beabstandet zueinander angeordnet sind und die Quer-Richtung insbesondere senkrecht zu der Verlagerungsebene angeordnet ist, werden sämtliche Abdeckungs-Halterungen und damit insbesondere die Gefäß-Halterungen entlang einer identischen Verlagerungsbahn verlagert. Die Anordnung der Gefäß-Halterungen ist kompakt und damit platzsparend.An apparatus according to claim 12 allows the simultaneous preparation of similar or identical food. Characterized in that the cover brackets are arranged along a transverse direction spaced from one another and the transverse direction is arranged in particular perpendicular to the displacement plane, all cover brackets and thus in particular the vessel brackets are displaced along an identical displacement track. The arrangement of the vessel holders is compact and thus saves space.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 13 ermöglicht eine vorteilhafte Halterung der Abdeckung in der Abdeckungs-Halterung. Dadurch, dass die Abdeckungs-Halterung klemmbar und insbesondere zweiteilig ausgeführt ist, wobei die beiden Teile miteinander verschraubt sind, ist die klemmbare Ausführung erleichtert. An apparatus according to claim 13 enables an advantageous mounting of the cover in the cover holder. Characterized in that the cover holder is clamped and in particular designed in two parts, wherein the two parts are screwed together, the clampable design is facilitated.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 14 ermöglicht eine manuelle Justage oder Anpassung der in der Abdeckungs-Halterung anzubringenden Abdeckung. Dadurch, dass die Abdeckungs-Halterung eine zumindest abschnittsweise kugeloberflächenförmig ausgeführte Ausnehmung aufweist, kann die darin angeordnete Abdeckung drehbar um den Kugel-Mittel-Punkt der Ausnehmung verlagert werden. Insbesondere ist also eine Feinjustage der Abdeckung entlang eines Kugeloberflächensegments möglich. An apparatus according to claim 14 enables a manual adjustment or adjustment of the cover to be mounted in the cover holder. Characterized in that the cover holder has an at least partially spherical surface running recess, the cover disposed therein can be rotatably displaced around the ball-center point of the recess. In particular, therefore, a fine adjustment of the cover along a spherical surface segment is possible.
Eine Vorrichtung nach Anspruch 15 weist einen Adapterring auf, der zwischen der Gefäß-Halterung und dem Gefäß angeordneten ist. Dadurch ist es beispielsweise möglich, verschiedene Gefäße, die insbesondere verschiedene Formen und/oder Größen aufweisen können, in ein und derselben Gefäß-Halterung anzuordnen. Der Adapterring kann auch an verschiedene Gefäß-Halterungen anpassbar sein. Der Adapterring kann auch modulartig ausgeführt sein. Der Adapterring kann zusätzlich eine Zentrierfunktion aufweisen, so dass ein Einlegen eines Gefäßes in die Gefäß-Halterung vereinfacht ist. Dadurch, dass ein Zentrier-Mittel, wie beispielsweise ein Zentrier-Ring vorgesehen sein kann, ist das Gefäß, das in einer zur Höhenrichtung des Gefäßes senkrecht orientierten Ebene eine insbesondere runde Querschnittsfläche aufweist, durch den Zentrier-Ring direkt, also schnell und unkompliziert, zentriert. An apparatus according to claim 15 comprises an adapter ring which is arranged between the vessel holder and the vessel. This makes it possible, for example, to arrange different vessels, which may in particular have different shapes and / or sizes, in one and the same vessel holder. The adapter ring can also be adapted to various vessel holders. The adapter ring can also be modular be. The adapter ring may additionally have a centering function, so that insertion of a vessel into the vessel holder is simplified. Characterized in that a centering means, such as a centering ring may be provided, the vessel, which has a particular circular cross-sectional area perpendicular to the height direction of the vessel, through the centering ring directly, so quickly and easily centered.
Zusätzliche Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung. Es zeigen: Additional features and details of the invention will become apparent from the description of embodiments with reference to the drawings. Show it:
1 eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a perspective view of a device according to the invention,
2 eine schematische Seitenansicht einer Dampf-Erzeugungs-Einheit der Vorrichtung, 2 a schematic side view of a steam generating unit of the device,
3 eine 1 entsprechende vergrößerte Ausschnittsdarstellung der Vorrichtung, 3 a 1 corresponding enlarged detail of the device,
4 eine vergrößerte, perspektivische Darstellung einer mit einer Kinematik-Einheit verbundenen Abdeckungs-Halterung und einer darin gehaltenen Abdeckung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 4 an enlarged perspective view of a connected to a kinematic unit cover holder and held therein cover according to a first embodiment,
5 eine perspektivische Darstellung einer Abdeckung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 5 a perspective view of a cover according to a second embodiment,
6 eine Schnittdarstellung gemäß Schnittlinie VI-VI in 5, 6 a sectional view along section line VI-VI in 5 .
7 eine 6 entsprechende Schnittdarstellung einer Abdeckung gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel mit einem zwischen der Abdeckung und dem Gefäß angeordneten Dichtungs-Element, 7 a 6 corresponding sectional view of a cover according to a third embodiment with a sealing element arranged between the cover and the vessel,
8 eine 1 entsprechende Seitenansicht der Vorrichtung in einer Zubereitungs-Anordnung des Mehr-Gelenk-Scharniers und in einer vorderen Position des Gefäßes entlang einer Verlagerungsbahn, 8th a 1 corresponding side view of the device in a preparation arrangement of the multi-hinge hinge and in a front position of the vessel along a displacement track,
9 eine 8 entsprechende Darstellung mit dem Gefäß an einer oberen Wende-Position der Verlagerungsbahn, 9 a 8th corresponding representation with the vessel at an upper turning position of the displacement track,
10 eine 8 entsprechende Darstellung mit dem Gefäß an einer unteren Wende-Position der Verlagerungsbahn, 10 a 8th corresponding representation with the vessel at a lower turning position of the displacement track,
11 eine 8 entsprechende Darstellung mit dem Gefäß an einer hinteren Position der Verlagerungsbahn, wobei das Mehr-Gelenk-Scharnier in einer Freigabe-Anordnung angeordnet ist, 11 a 8th corresponding representation with the vessel at a rear position of the displacement track, wherein the multi-hinge hinge is arranged in a release arrangement,
12 eine teilgeschnittene, perspektivische Darstellung der auf dem Gefäß angeordneten Abdeckung gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel mit einer Spül-Düse, drei Misch-/Erwärmungs-Düsen und einer Druckentlastungs-Düse, wobei die von den Misch-/Erwärmungs-Düsen erzeugten Fluidströme dargestellt sind, 12 a partially cutaway perspective view of the arranged on the vessel cover according to the second embodiment with a rinsing nozzle, three mixing / heating nozzles and a pressure relief nozzle, wherein the fluid flows generated by the mixing / heating nozzles are shown,
13 eine 12 ähnliche Seitenansicht, wobei der von der Spül-Düse erzeugte Fluidstrom dargestellt ist, und 13 a 12 similar side view, wherein the fluid flow generated by the rinsing nozzle is shown, and
14 eine vergrößerte Schnittansicht eines Spül-Beckens und einer daran angeordneten Reinigungs-Düse der Vorrichtung zur Reinigung der Abdeckung gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und der Gefäß-Halterung in der unteren Wende-Position gemäß 10, wobei in der Gefäß-Halterung kein Gefäß vorgesehen ist. 14 an enlarged sectional view of a rinsing basin and arranged thereon a cleaning nozzle of the device for cleaning the cover according to the first embodiment and the vessel holder in the lower turning position according to 10 , wherein no vessel is provided in the vessel holder.
Eine in 1 dargestellte Vorrichtung 1 dient zur Zubereitung vorbereiteter Speisen, insbesondere zur Durchmischung und zur schnellen Erwärmung von Nudelgerichten mittels Trockendampf. Die Vorrichtung 1 umfasst ein Gehäuse mit einem quaderförmigen Grundkasten 2 und einem auf dem Grundkasten 2 angeordneten Verdeck 3. Das Verdeck 3 weist ein Schwenk-Visier 4 zum Öffnen des Verdecks 3 auf. Das Schwenk-Visier 4 ist insbesondere aus transparentem Material wie transparenter Kunststoff oder Glas hergestellt, so dass die innerhalb des Gehäuses 2, insbesondere unter dem Verdeck 3, angeordneten Komponenten der Vorrichtung 1 von außerhalb des Gehäuses 2 sichtbar sind. Das Verdeck 3 kann aus transparentem Kunststoff oder Glas hergestellt sein. An in 1 illustrated device 1 serves for the preparation of prepared food, in particular for mixing and for rapid heating of pasta dishes by means of dry steam. The device 1 comprises a housing with a cuboidal base box 2 and one on the ground box 2 arranged hood 3 , The roof 3 has a swivel visor 4 for opening the hood 3 on. The swivel visor 4 is made in particular of transparent material such as transparent plastic or glass, so that the inside of the housing 2 , especially under the hood 3 , Arranged components of the device 1 from outside the case 2 are visible. The roof 3 can be made of transparent plastic or glass.
Der Grundkasten 2 weist einen rahmenförmigen Boden 5 auf, der auch als Bodenplatte ausgeführt sein kann. Von dem auf einem Untergrund horizontal angeordneten Bodenrahmen 5 erstrecken sich jeweils senkrecht nach oben zwei, an dem Bodenrahmen 5 gegenüberliegend angeordnete Seitenwände 6, eine zwischen den Seitenwänden 6 angeordnete Rückwand 7 und eine der Rückwand 7 gegenüberliegende, zwischen den Seitenwänden 6 angeordnete, nicht dargestellte Frontwand. Die Frontwand und/oder die anderen Wände 6, 7 können zu Montage-, Wartungs- und/oder Reparaturzwecken demontierbar an dem Gehäuse 2 vorgesehen sein. Auf den Seitenwänden 6, der Rückwand 7 und der Frontwand ist eine Deckelplatte 8 angeordnet, auf der das Verdeck 3 und das Schwenk-Visier 4 angeordnet sind. The basic box 2 has a frame-shaped bottom 5 on, which can also be designed as a base plate. From the horizontally arranged on a ground floor frame 5 each extend vertically upwards two, on the floor frame 5 opposite side walls 6 one between the side walls 6 arranged rear wall 7 and one of the back wall 7 opposite, between the side walls 6 arranged, not shown front wall. The front wall and / or the other walls 6 . 7 can be dismantled on the housing for assembly, maintenance and / or repair purposes 2 be provided. On the sidewalls 6 , the back wall 7 and the front wall is a cover plate 8th arranged on the roof 3 and the swivel visor 4 are arranged.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine Kinematik-Einheit 9 mit einem Sockel 10, der an einer Innen-Konstruktion 11 des Gehäuses 2 befestigt ist. Der Sockel 10 ist an der Vorrichtung 1 gehäusefest angeordnet. Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 einen Antrieb 12 zum Antreiben der Kinematik-Einheit 9. Mit der Kinematik-Einheit 9 sind eine Gefäß-Halterung 13 zum Halten eines in 1 nicht dargestellten Gefäßes und eine Abdeckungs-Halterung 14 zum Halten einer Abdeckung 15 gemäß eines ersten Ausführungsbeispiels für das Gefäß verbunden. Die Abdeckung erfüllt im Wesentlichen zwei Hauptaufgaben. Einerseits ist das Gefäß durch die Abdeckung 15 derart abgedeckt, insbesondere fluiddicht abgedeckt, dass ein unbeabsichtigtes Entweichen der Speisen während der Zubereitung ausgeschlossen ist. Diese Funktion wird anhand der Abdeckung 15 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel mit der 14 noch näher erläutert. Andererseits ermöglicht die Abdeckung 15 die Zuführung eines Erwärmungsmediums wie beispielsweise Trockendampf. Diese Funktion wird für anhand der Abdeckung 15a gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel mit den 12, 13 noch erläutert.Furthermore, the device comprises 1 a kinematics unit 9 with a pedestal 10 who is interested in an interior design 11 of the housing 2 is attached. The base 10 is at the device 1 fixed to the housing. Furthermore, the device comprises 1 a drive 12 for driving the kinematics unit 9 , With the kinematics unit 9 are a vessel holder 13 to hold an in 1 not shown vessel and a cover holder 14 for holding a cover 15 connected according to a first embodiment of the vessel. The cover essentially fulfills two main tasks. On the one hand, the vessel is through the cover 15 so covered, in particular fluid-tight covered that accidental escape of food during preparation is excluded. This feature is based on the cover 15 according to the first embodiment with the 14 explained in more detail. On the other hand, the cover allows 15 the supply of a heating medium such as dry steam. This feature is for by the cover 15a according to the second embodiment with the 12 . 13 still explained.
Die Vorrichtung 1 umfasst weiterhin ein Spülbecken 73 und einen an dem Spülbecken 73 angeschlossenen Sifon 74, der an einem in der Innenkonstruktion 11 angeordnet Abfluss angeschlossen ist. Der Abfluss kann auch außerhalb der Innenkonstruktion 11 und insbesondere außerhalb des Gehäuses 2 vorgesehen sein.The device 1 also includes a sink 73 and one on the sink 73 connected siphon 74 , the one in the interior construction 11 arranged drain is connected. The drain can also be outside the internal structure 11 and especially outside of the housing 2 be provided.
Weiterhin umfasst die Vorrichtung 1 eine Dampf-Erzeugungseinheit 16, die in 2 schematisch dargestellt ist. Die Dampf-Erzeugungseinheit 16 umfasst einen Wasserspeicher 17, der über einen Wasserzulauf 18 von einer nicht dargestellten Wasserleitung mit Frischwasser versorgt wird. In dem Wasserspeicher 17 ist eine Wasserstandsanzeige 19 in Form eines Wasserschwimmerschalters vorgesehen. Dadurch ist es möglich, den Wasserstand in dem Wasserspeicher 17 zu überwachen und zu verhindern, dass ein maximaler Füllstand überschritten oder ein minimaler Füllstand unterschritten wird. Der Wasserspeicher 17 ist über eine Wasserleitung 20 mit einem Dampf-Erzeuger 21, der insbesondere als Trocken-Dampf-Erzeuger ausgeführt ist, verbunden. Furthermore, the device comprises 1 a steam generating unit 16 , in the 2 is shown schematically. The steam generation unit 16 includes a water storage 17 that has a water inlet 18 is supplied by a water pipe, not shown, with fresh water. In the water storage 17 is a water level indicator 19 provided in the form of a water float switch. This makes it possible, the water level in the water tank 17 To monitor and prevent that a maximum level is exceeded or a minimum level is exceeded. The water storage 17 is over a water pipe 20 with a steam generator 21 , which is designed in particular as a dry-steam generator connected.
In dem Dampf-Erzeuger 21 ist eine Heizung 22 mit einer Tauchhülse 23 vorgesehen, um das über die Wasserleitung 20 in den Dampf-Erzeuger 21 zugeleitete Wasser zu erhitzen. Weiterhin sind ein Temperatursensor 24 in Form eines Bimetall-Thermometers und ein Druckschalter 25 vorgesehen. Der Temperatursensor 24 und der Druckschalter 25 sind mit einer Temperatur-/Druck-Anzeige 26 zum Anzeigen der Prozess-Temperatur und des Prozess-Drucks in dem Dampf-Erzeuger 21 verbunden. Weiterhin ist an dem Dampf-Erzeuger 21 ein Sicherheitsventil 27 vorgesehen, um beispielsweise im Fall des Erreichens eines kritischen Maximaldrucks Dampf aus dem Dampf-Erzeuger 21 kontrolliert entweichen zu lassen, um Überdruck zu vermeiden. In dem Dampf-Erzeuger 21 ist weiterhin ein Kondensatableiter 31 vorgesehen, der zum Abführen von kondensiertem Wasserdampf dient, der sich innerhalb des Dampf-Erzeugers 21 gesammelt hat. In dem Dampf-Erzeuger 21 ist weiterhin ein magnetisch wirkendes Rückschlagventil vorgesehen. Das Magnet-Rückschlagventil dient der gezielten Zuführung von in dem Dampf-Erzeuger 21 erzeugtem Nassdampf in eine Dampf-Trocknung 30. Dort wird durch Aufheizen dem Nassdampf Feuchte entzogen und somit Trockendampf erzeugt. Weiterhin verhindert das Magnet-Rückschlagventil ein unbeabsichtigtes Rückströmen von Trockendampf aus der Dampf-Trocknung 30 in den Dampf-Erzeuger 21. Weiterhin umfasst der Dampf-Erzeuger 21 einen Verteiler 28, der als Magnet-Ventil-Verteiler ausgeführt ist und mehrere Dampf-Auslässe 29 aufweist. Die Dampf-Auslässe 29 dienen zur Versorgung der Vorrichtung 1 mit in der Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 erzeugtem Dampf. In the steam generator 21 is a heater 22 with a dip tube 23 provided to the over the water pipe 20 in the steam generator 21 to heat supplied water. Furthermore, a temperature sensor 24 in the form of a bimetallic thermometer and a pressure switch 25 intended. The temperature sensor 24 and the pressure switch 25 are with a temperature / pressure indicator 26 for displaying the process temperature and the process pressure in the steam generator 21 connected. Furthermore, at the steam generator 21 a safety valve 27 provided, for example, in the case of reaching a critical maximum pressure steam from the steam generator 21 to allow it to escape in a controlled manner to avoid overpressure. In the steam generator 21 is still a steam trap 31 provided for discharging condensed water vapor, which is within the steam generator 21 has collected. In the steam generator 21 Furthermore, a magnetically acting check valve is provided. The magnetic check valve is used for the targeted supply of in the steam generator 21 produced wet steam in a steam drying 30 , There, the moisture is removed from the wet steam by heating and thus produces dry steam. Furthermore, the magnetic check valve prevents unintentional backflow of dry steam from the steam drying 30 in the steam generator 21 , Furthermore, the steam generator includes 21 a distributor 28 , which is designed as a solenoid valve manifold and multiple steam outlets 29 having. The steam outlets 29 serve to supply the device 1 with in the steam generating unit 16 generated steam.
Weiterhin umfasst die Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 eine Dampf-Trocknung 30 zur Reduzierung des Feuchte-Gehalts des in dem Dampf-Erzeuger 21 erzeugten Dampfes. Der Dampf-Erzeuger 21 ist mit der Dampf-Trocknung 30 verbunden, so dass der in dem Dampf-Erzeuger 21 erzeugte Dampf durch diese Verbindung direkt in die Dampf-Trocknung 30, die im Übrigen von dem Dampf-Erzeuger 21 getrennt ist, gelangen kann. Der Verteiler 28 ist mit der Dampf-Trocknung 30 verbunden, so dass getrockneter Dampf aus der Dampf-Trocknung 30 über die Dampf-Auslässe 29 von der Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 abgeführt werden kann. In der Dampf-Trocknung 30 wird die relative Feuchte des Dampfes dadurch reduziert, dass eine weitere Aufheizung des Dampfes erfolgt. Dazu weist die Dampf-Trocknung 30 eine Heizung 22 und eine Tauchhülse 23 auf. Darüber hinaus ist ein Temperatur-Sensor 24 in Form eines Bimetall-Thermometers vorgesehen. Weiterhin ist ein nicht dargestellter Druckschalter vorgesehen, der zusammen mit dem Temperatur-Sensor 24 an die Temperatur-/Druck-Anzeige 26 angeschlossen ist. Die Dampf-Trocknung weist ein Sicherheitsventil 27 auf. Dadurch, dass der Wasserspeicher 17 separiert und ausschließlich über die Wasserleitung 20 mit dem Dampf-Erzeuger 21 und der Dampf-Trocknung 30 verbunden ist, ist der Wasserspeicher 17 von dem Dampf-Erzeuger 21 thermisch getrennt. Dadurch ist die in dem Wasserspeicher 17 angeordnete Wasserstandsanzeige 19 vor einer erhöhten Wärmeeinwirkung geschützt. Insbesondere dann, wenn die Wasserstandsanzeige 19 als Schwimmerschalter ausgeführt ist, muss dieser vor einer thermischen Belastung geschützt sein, um eine Beschädigung zu vermeiden. Es ist aber auch möglich, anstelle des Schwimmerschalters einen nicht dargestellten, hitzeresistenten Wasserstandssensor vorzusehen. Dieser hitzeresistente Sensor kann beispielsweise direkt innerhalb des Dampf-Erzeugers 21 selbst angeordnet sein. Eine thermische Trennung von Wasserspeicher 17 und Dampf-Erzeuger 21 ist in diesem Fall nicht erforderlich. Furthermore, the steam generating unit includes 16 a steam-drying 30 to reduce the moisture content of the in the steam generator 21 generated steam. The steam generator 21 is with the steam-drying 30 connected so that in the steam generator 21 steam generated by this compound directly into the steam drying 30 by the way, by the steam generator 21 is disconnected, can get. The distributor 28 is with the steam-drying 30 connected, so that dried steam from the steam drying 30 over the steam outlets 29 from the steam generating unit 16 can be dissipated. In the steam drying 30 the relative humidity of the steam is reduced by further heating of the steam. This is indicated by the steam drying 30 a heater 22 and a dip tube 23 on. In addition, a temperature sensor 24 provided in the form of a bimetallic thermometer. Furthermore, an unillustrated pressure switch is provided, which together with the temperature sensor 24 to the temperature / pressure indicator 26 connected. The steam drying has a safety valve 27 on. Because of the water storage 17 separated and exclusively via the water pipe 20 with the steam generator 21 and the steam-drying 30 is the water storage 17 from the steam generator 21 thermally separated. This is the in the water tank 17 arranged water level indicator 19 protected against increased heat. Especially if the water level indicator 19 is designed as a float switch, it must be protected from thermal stress to avoid damage. But it is also possible to provide a not shown, heat-resistant water level sensor instead of the float switch. This heat-resistant sensor, for example, directly inside the steam generator 21 be arranged by yourself. A thermal separation of water storage 17 and steam generators 21 is not required in this case.
Weiterhin umfasst die Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 einen nicht dargestellten Destillator zur Destillation beispielsweise durch Umkehrosmose des Wassers, das zur Erzeugung des Dampfes verwendet werden soll. Dadurch ist das für die Dampf-Erzeugung verwendete Wasser im Wesentlichen frei von Kalk und/oder anderen Mineralien, so dass die mit dem Wasser und/oder dem Wasserdampf in Berührung kommenden Komponenten wie Ventile und Leitungen nicht verschmutzt oder beschädigt werden. Die Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 weist einen Standard-Spannungs-Anschluss auf, der an eine 230 Volt-Steckdose, also eine übliche Haushalt-Steckdose, angeschlossen werden kann. Eine derartige Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 ist vielfältig, flexibel und insbesondere ohne besondere Vorbereitungsmaßnahmen am Einsatzort einsetzbar. Furthermore, the steam generating unit includes 16 a distillator, not shown, for distillation, for example by reverse osmosis of the water to be used to generate the steam. As a result, the water used for the steam generation is substantially free of lime and / or other minerals, so that the coming into contact with the water and / or water vapor components such as valves and pipes are not polluted or damaged. The steam generator unit 16 has a standard voltage connection, which can be connected to a 230 volt socket, ie a standard household socket. Such a steam generating unit 16 is versatile, flexible and can be used without special preparation measures at the place of use.
Die Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 kann innerhalb des Gehäuses und insbesondere innerhalb der Innenkonstruktion 11 des Gehäuses angeordnet sein. Es ist auch möglich, dass die Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 separat von dem Gehäuse und insbesondere außerhalb des Grundkastens 2 angeordnet ist. The steam generator unit 16 can be inside the housing and especially inside the interior construction 11 be arranged of the housing. It is also possible that the steam generating unit 16 separately from the housing and in particular outside the ground box 2 is arranged.
Anhand der 3 wird im Folgenden der Aufbau der Kinematik-Einheit 9 sowie der damit verbundenen Komponenten näher erläutert. Die Kinematik-Einheit 9 ist mit dem Sockel 10 gehäusefest in der Vorrichtung 1 angeordnet. Dazu weist der Sockel 10 eine Befestigungsplatte 32 auf, die im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist und als Auflageplatte auf der Innenkonstruktion 11 dient. An einem der Befestigungsplatten 32 gegenüberliegenden, oberen Ende des Sockels 10 ist ein erstes Dreh-Gelenk 33 vorgesehen, das um eine erste Dreh-Achse 34 drehbar ist. Das erste Dreh-Gelenk umfasst eine konzentrisch zur ersten Dreh-Achse 34 angeordnete Zahn-Scheibe 35, die von dem Antrieb 12 mittels eines Zahnriemens 36 antreibbar ist. Der Antrieb 12 ist als Elektromotor 12 ausgeführt. Es ist auch möglich, dass ein alternatives Antriebskonzept eingesetzt wird, insbesondere ein anderer Motortyp und/oder eine Anordnung des Antriebs 12 konzentrisch zur ersten Dreh-Achse 34, so dass ein Riemenantrieb gemäß dem im 3 gezeigten Ausführungsbeispiel entfallen kann. Zur Drehmomentübertragung von dem nicht-konzentrischen Antrieb zu der ersten Dreh-Achse kann auch eine Kette oder ein anderer Riemen eingesetzt werden.Based on 3 is the structure of the kinematics unit below 9 and the associated components explained in more detail. The kinematics unit 9 is with the pedestal 10 fixed to the housing in the device 1 arranged. The pedestal points to this 10 a mounting plate 32 which is oriented substantially horizontally and as a support plate on the inner structure 11 serves. On one of the mounting plates 32 opposite, upper end of the base 10 is a first rotary joint 33 provided, which is a first rotary axis 34 is rotatable. The first rotary joint comprises a concentric with the first rotary axis 34 arranged toothed disc 35 that from the drive 12 by means of a toothed belt 36 is drivable. The drive 12 is as an electric motor 12 executed. It is also possible that an alternative drive concept is used, in particular another type of motor and / or an arrangement of the drive 12 concentric to the first axis of rotation 34 so that a belt drive according to the im 3 shown embodiment can be omitted. For transmission of torque from the non-concentric drive to the first rotation axis, a chain or other belt can also be used.
Das erste Dreh-Gelenk 33 umfasst weiterhin einen Exzenter-Hebel 37. Der Exzenter-Hebel 37 ist mit einem ersten Ende bezüglich der ersten Dreh-Achse 34 drehfest mit der Zahn-Scheibe 35 verbunden. An einem dem ersten Ende gegenüberliegenden zweiten Ende ist der Exzenter-Hebel 37 drehbar um eine Exzenter-Dreh-Achse 38 an einem im wesentlichen horizontal angeordneten ersten Schwenk-Arm 39 angelenkt. Die Exzenter-Dreh-Achse 38 und die erste Dreh-Achse 34 sind parallel zueinander und beabstandet zueinander angeordnet. Eine Drehung der Zahn-Scheibe 35 um die erste Dreh-Achse 34 bewirkt eine Drehung des Exzenter-Hebels 37 um die erste Dreh-Achse 34 und damit eine Bewegung der Exzenter-Dreh-Achse 38 auf einer Kreisbahn um die erste Dreh-Achse 34. Der Radius dieser Kreisbahn entspricht einem senkrechten Abstand A zwischen der ersten Dreh-Achse 34 und der Exzenter-Dreh-Achse 38.The first rotary joint 33 further includes an eccentric lever 37 , The eccentric lever 37 is at a first end with respect to the first axis of rotation 34 rotatably with the toothed disc 35 connected. At a second end opposite the first end is the eccentric lever 37 rotatable about an eccentric rotation axis 38 on a substantially horizontally disposed first pivot arm 39 hinged. The eccentric rotation axis 38 and the first rotation axis 34 are parallel to each other and spaced from each other. A rotation of the toothed disc 35 around the first turning axis 34 causes a rotation of the eccentric lever 37 around the first turning axis 34 and thus a movement of the eccentric rotation axis 38 on a circular path around the first turning axis 34 , The radius of this circular path corresponds to a vertical distance A between the first axis of rotation 34 and the eccentric rotation axis 38 ,
An einem vorderen, in 3 links dargestellten Ende des ersten Schwenk-Arms 39 ist die Gefäß-Halterung 13 an der Kinematik-Einheit 9 befestigt. Die Gefäß-Halterung 13 ist im Wesentlichen ringförmig ausgeführt, so dass ein Gefäß 40 mit einem überstehenden Rand 41 an einer oberen Stirnseite der Gefäß-Halterung 13 eingehängt werden kann. At a front, in 3 left end of the first swing arm 39 is the vessel holder 13 at the kinematics unit 9 attached. The vessel holder 13 is essentially annular, so that a vessel 40 with a protruding edge 41 on an upper end side of the vessel holder 13 can be hung.
An einem dem vorderen Ende gegenüberliegenden hinteren Ende des ersten Schwenk-Arms 39, das in 3 rechts dargestellt ist, ist eine zweite Dreh-Achse 42 vorgesehen. Schwenkbar um die zweite Dreh-Achse 42 ist ein eine Längs-Achse 43 aufweisender Aktor 44 an dem ersten Schwenk-Arm 39 mit einem Aktor-Gehäuse 45 angelenkt. Der Aktor 44 ist entlang der Längs-Achse 43 dadurch verstellbar, dass eine in dem Aktor-Gehäuse 45 entlang der Längs-Achse 43 verschiebbar angeordnete Aktor-Stange 46 vorgesehen ist. Die Aktor-Stange 46 ist in dem Aktor-Gehäuse 45 geführt verlagerbar. Beispielsweise kann der Aktor 44 einen Elektromotor 47 aufweisen, der über nicht dargestelltes Gewinde die Linearbewegung der Aktor-Stange 46 entlang der Längs-Achse 43 bewirkt. Es ist auch möglich, eine andere Form der Drehmomentübertragung von dem Elektromotor 47 auf den längenverstellbaren Aktor 44 zu erreichen. Der Aktor 44 kann auch als Pneumatik-Zylinder-Einheit ausgeführt sein. An einem dem Aktor-Gehäuse 45 abgewandten Ende ist die Aktor-Stange 46 schwenkbar um eine dritte Dreh-Achse 48 an einem zweiten Schwenk-Arm 49 angelenkt. Die zweite Dreh-Achse 42 und die dritte Dreh-Achse 48 sind parallel zueinander orientiert. Durch die Längenverstellung des Aktors 44 wird der Abstand der Schwenkachsen 42, 48 entlang der Längs-Achse 43 verändert. At a front end opposite the rear end of the first pivot arm 39 , this in 3 on the right is a second axis of rotation 42 intended. Swiveling around the second rotary axis 42 is a longitudinal axis 43 having actuator 44 on the first swing arm 39 with an actuator housing 45 hinged. The actor 44 is along the longitudinal axis 43 adjustable in that one in the actuator housing 45 along the longitudinal axis 43 slidably arranged actuator rod 46 is provided. The actuator rod 46 is in the actuator housing 45 guided relocatable. For example, the actuator 44 an electric motor 47 have, via not shown thread, the linear movement of the actuator rod 46 along the longitudinal axis 43 causes. It is also possible to use another form of torque transmission from the electric motor 47 on the length-adjustable actuator 44 to reach. The actor 44 can also be designed as a pneumatic cylinder unit. On one of the actuator housing 45 opposite end is the actuator rod 46 pivotable about a third axis of rotation 48 on a second swing arm 49 hinged. The second rotation axis 42 and the third rotation axis 48 are oriented parallel to each other. By the length adjustment of the actuator 44 becomes the distance of the pivot axes 42 . 48 along the longitudinal axis 43 changed.
Dadurch ist es möglich, eine relative Position der beiden Schwenk-Arme 39, 49 zueinander zu verändern. This makes it possible to have a relative position of the two pivoting arms 39 . 49 to change each other.
An dem zweiten Schwenk-Arm 49 ist ein Dreh-Hebel 50 befestigt, insbesondere angeschweißt. Der Dreh-Hebel 50 ist drehbar um eine vierte Dreh-Achse 51 an dem ersten Schwenk-Arm 39 angelenkt. Die vierte Dreh-Achse 51 ist parallel zu der zweiten Dreh-Achse 42 und der dritten Dreh-Achse 48 orientiert. On the second swing arm 49 is a rotary lever 50 attached, in particular welded. The rotary lever 50 is rotatable about a fourth axis of rotation 51 on the first swing arm 39 hinged. The fourth rotation axis 51 is parallel to the second rotation axis 42 and the third rotation axis 48 oriented.
An dem Sockel 10 ist drehbar um eine fünfte Dreh-Achse 52 ein Schwenk-Hebel 53 angelenkt. An einem der fünften Dreh-Achse 52 gegenüberliegenden Ende ist der Schwenk-Hebel 53 schwenkbar um eine sechste Dreh-Achse 54 an dem ersten Schwenk-Arm 39 angelenkt. At the pedestal 10 is rotatable about a fifth axis of rotation 52 a swivel lever 53 hinged. On one of the fifth axis of rotation 52 opposite end is the swivel lever 53 pivotable about a sixth axis of rotation 54 on the first swing arm 39 hinged.
Die Abdeckungs-Halterung 14 ist an einem der dritten Dreh-Achse 48 gegenüberliegenden Ende des zweiten Schwenk-Arms 49 angeordnet. In der Abdeckungs-Halterung 14 ist die Abdeckung 15 befestigt. The cover holder 14 is on one of the third pivot axis 48 opposite end of the second pivot arm 49 arranged. In the cover holder 14 is the cover 15 attached.
Der erste Schwenk-Arm 39, der zweite Schwenk-Arm 49, der Dreh-Hebel 50 und der Aktor 44 bilden ein Mehr-Gelenk-Scharnier, das mittels dem ersten Dreh-Gelenk 33 und dem Schwenk-Hebel 53 schwenkbar an dem Sockel 10 angelenkt ist. Eine Betätigung des Antriebs 12 bewirkt eine Drehung des ersten Dreh-Gelenks 33 um die erste Dreh-Achse 34. Dadurch ergibt sich eine um die erste Dreh-Achse 34 angeordnete Kreisbahn, auf der sich die Exzenter-Dreh-Achse 38 des Exzenter-Hebels 37 und damit auch der erste Schwenk-Arm 39 bewegt. Dadurch, dass der erste Schwenk-Arm 39 zusätzlich an der sechsten Dreh-Achse 54 mit dem Sockel 10 über den Schwenk-Hebel 53 verbunden ist, wird das in der Gefäß-Halterung 13 gehaltene Gefäß 14 entlang einer Verlagerungsbahn 55 verlagert. Die Verlagerungsbahn 55 ist parallel zu der Zeichenebene in 3 angeordnet. Die Verlagerungsbahn 55 ist eben, also innerhalb einer Verlagerungsebene angeordnet. Die Verlagerungsbahn repräsentiert eine Kurve mit der Menge aller Mittelpunkte der Gefäß-Halterung 13 an einer oberen Stirnseite, an der das Gefäß 40 mit dem oberen Rand 41 aufliegt. In 3 ist der Mittelpunkt 56 der Gefäß-Halterung gekennzeichnet.The first swing arm 39 , the second swing arm 49 , the rotary lever 50 and the actor 44 form a multi-hinge hinge, using the first rotary joint 33 and the swivel lever 53 pivotable on the pedestal 10 is articulated. An actuation of the drive 12 causes a rotation of the first pivot joint 33 around the first turning axis 34 , This results in one around the first axis of rotation 34 arranged circular path on which the eccentric rotation axis 38 of the eccentric lever 37 and with it the first swing arm 39 emotional. By doing that, the first swing arm 39 in addition to the sixth rotary axis 54 with the pedestal 10 over the swivel lever 53 is connected in the vessel holder 13 held vessel 14 along a relocation track 55 relocated. The relocation track 55 is parallel to the drawing plane in 3 arranged. The relocation track 55 is even, ie arranged within a displacement plane. The displacement path represents a curve with the amount of all centers of the vessel holder 13 at an upper end, where the vessel 40 with the upper edge 41 rests. In 3 is the center 56 the vessel holder marked.
Die Verlagerungsbahn 55 ist eine geschlossene Kurve. Gemäß der gezeigten Kinematik-Einheit 9 weist die Verlagerungsbahn 55 in etwa die Kontur einer Kidney-Bohne oder eine Kartoffel auf. Insbesondere ist die Verlagerungsbahn 55 im Wesentlichen elliptisch oder oval geformt. Unter der Annahme, dass die Verlagerungsbahn 55 einer Ellipse entspricht, ist deren längere Hauptachse im Wesentlichen vertikal, also entlang in Richtung des Gefäßes 40 orientiert; entsprechend ist die zweite Hauptachse der Ellipse im Wesentlichen horizontal orientiert. The relocation track 55 is a closed curve. According to the kinematics unit shown 9 has the relocation track 55 roughly the shape of a kidney bean or a potato. In particular, the relocation is 55 shaped essentially elliptical or oval. Assuming that the displacement railway 55 corresponding to an ellipse, its longer major axis is substantially vertical, ie along the direction of the vessel 40 oriented; Accordingly, the second major axis of the ellipse is oriented substantially horizontally.
Die Kontur der Verlagerungsbahn 55 ist insbesondere durch die Länge des Exzenter-Hebels 37, d. h. einen senkrechten Abstand A der ersten Dreh-Achse 34 von der Exzenter-Dreh-Achse 38, einen senkrechten Abstand B der ersten Dreh-Achse 52 von der sechsten Dreh-Achse 54, einen senkrechten Abstand C der vierten Dreh-Achse 51 von der zweiten Schwenk-Arm-Längs-Achse 58 sowie einen senkrechten Abstand D der ersten Dreh-Achse 34 von der Mittel-Längs-Achse 67 der Abdeckung 15. In Abhängigkeit der zuzubereitenden Speisen kann es erforderlich sein, die Verlagerungsbahn 55 zu verändern. Dies kann durch eine Variation der Abstände A, B, C und/oder D erfolgen. The contour of the displacement track 55 in particular by the length of the eccentric lever 37 ie a vertical distance A of the first axis of rotation 34 from the eccentric rotation axis 38 , a vertical distance B of the first rotation axis 52 from the sixth axis of rotation 54 , a vertical distance C of the fourth rotation axis 51 from the second pivot arm longitudinal axis 58 and a vertical distance D of the first rotation axis 34 from the central longitudinal axis 67 the cover 15 , Depending on the food to be prepared, it may be necessary, the displacement track 55 to change. This can be done by varying the distances A, B, C and / or D.
Wie insbesondere aus 1 hervorgeht, ist an dem zweiten Schwenk-Arm 49 ein Quer-Träger 57 vorgesehen, der quer und insbesondere senkrecht zu einer zweiten Schwenk-Arm-Längs-Achse 58 orientiert ist. An dem Quer-Träger 57 können zwei identische Abdeckungshalterungen 14 entlang des Quer-Trägers 57 beabstandet zueinander und insbesondere an den beiden gegenüberliegenden Enden des Quer-Trägers 57 angeordnet sein. Aus Gründen der besseren Darstellbarkeit ist in 1 lediglich eine Abdeckungshalterung 14 an dem Quer-Träger 57 gezeigt. Es ist auch möglich, dass mehr als zwei Abdeckungshalterungen 14 an dem Quer-Träger 57 befestigt sind. As in particular from 1 is apparent, is on the second pivot arm 49 a cross-beam 57 provided, the transversely and in particular perpendicular to a second pivot arm longitudinal axis 58 is oriented. On the crossbeam 57 can have two identical cover holders 14 along the cross-beam 57 spaced from each other and in particular at the two opposite ends of the cross-beam 57 be arranged. For the sake of better representability is in 1 only a cover bracket 14 on the crossbeam 57 shown. It is also possible that more than two cover mounts 14 on the crossbeam 57 are attached.
Gemäß der Darstellung in 4 ist die Abdeckungs-Halterung 14 direkt an den zweiten Schwenk-Arm 49 befestigt. In diesem Fall weist die Vorrichtung 1 genau eine Abdeckungs-Halterung 14 auf. Die Abdeckungs-Halterung 14 ist zweiteilig ausgeführt, wobei die beiden Abdeckungs-Halterungsteile durch vier Klemm-Schrauben 59 miteinander verschraubt werden können. Die Abdeckung 15 weist einen Zapfen 60 auf, der zur klemmenden Halterung in der Abdeckungs-Halterung 14 angeordnet ist. Der Zapfen 60 ist zwischen den beiden Teilen der Abdeckungs-Halterung 14 angeordnet und wird durch deren Verschraubung mittels der Klemmschrauben 59 geklemmt. As shown in 4 is the cover holder 14 directly to the second swing arm 49 attached. In this case, the device points 1 exactly one cover holder 14 on. The cover holder 14 is made in two parts, with the two cover mounting parts by four clamping screws 59 can be screwed together. The cover 15 has a pin 60 on the to the clamping bracket in the cover bracket 14 is arranged. The pin 60 is between the two parts of the cover bracket 14 arranged and is by screwing them by means of the clamping screws 59 clamped.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 5 und 6 ein zweites Ausführungsbeispiel der Abdeckung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel, auf dessen Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionelle gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten a. The following is with reference to 5 and 6 A second embodiment of the cover will be described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first embodiment, to the description of which reference is hereby made. Structurally different but functional like parts are given the same reference numerals followed by a.
Die Abdeckung 15a ist im Wesentlichen glockenförmig ausgeführt und weist an einer Oberseite den Zapfen 60 auf. Der Zapfen 60 weist eine von der Abdeckung 15a weg gerichtete, plane Stirnfläche auf, die kreisförmig ausgeführt ist. Konzentrisch zu der Kreisfläche ist ein den Zapfen 60 durchdringende Gewindebohrung 61 angeordnet. Die Abdeckung 15a weist eine dem Gefäß 40 gewandte Innenseite 62 auf. Die Innenseite 62 ist gekrümmt und weist zwei verschiedene Krümmungsradien auf, die fließend ineinander übergehen. Jeweils ausgehend von einem unteren Rand 63 weist die Innenseite 62 einen ersten Krümmungsradius auf. In einem zentralen Bereich der Innenseite 62, also insbesondere konzentrisch zur Gewindebohrung 61, weist die Innenseite 62 einen zweiten Krümmungsradius auf, der größer ist als der erste Krümmungsradius. Das bedeutet, dass die Krümmung in einem oberen Bereich der Innenseite 62 kleiner ist als in einem unteren Bereich. Eine Trennlinie 64 zwischen dem oberen Bereich und dem unteren Bereich der Innenseite 62 ist in 6 dargestellt. Eine Außenseite 65 der Abdeckung 15a weist ausgehend von dem unteren Rand 63 einen zylinderförmigen Abschnitt 66 auf. An einem Übergang von dem zylinderförmigen Abschnitt 66 zu dem unteren Rand 63 ist die Außenseite 65 konvex ausgeführt, d. h. die Außenseite 65 ist an dem Übergang von dem zylinderförmigen Abschnitt 66 zu dem unteren Rand 63 mit einem Neigungswinkel a nach innen, d. h. zur Innenseite 62 hin geneigt. Der Neigungswinkel a ist gegenüber einer Mittel-Längs-Achse 67 der Abdeckung 15a orientiert. Der Neigungswinkel beträgt beispielsweise 5°. An dem zylinderförmigen Abschnitt 66 sind entlang des Umfangs der Außenseite fünf Gewindebohrungen 68 vorgesehen, wobei jeweils zwei Gewindebohrungen 68 benachbart zueinander angeordnet sind. Diese beiden benachbarten Gewindebohrungen 68 weisen beispielsweise einen bezüglich der Mittel-Längs-Achse 67 angularen Winkel von 11° auf, wobei die beiden Gewindebohrungs-Paare bezüglich der Mittel-Längs-Achse 67 diametral gegenüberliegend angeordnet sind. Die fünfte Gewindebohrung 68 ist derart angeordnet, dass sie bezüglich eines Paares der diametral gegenüberliegend angeordneten Gewindebohrungen 68 entlang des äußeren Umfangs mittig zwischen diesen Gewindebohrungen 68 angeordnet ist. The cover 15a is essentially bell-shaped and has on an upper side the pin 60 on. The pin 60 indicates one of the cover 15a directed away, planar face, which is circular. Concentric to the circular area is the pin 60 penetrating threaded hole 61 arranged. The cover 15a has a the vessel 40 attentive inside 62 on. The inside 62 is curved and has two different radii of curvature, which merge into each other. Each starting from a lower edge 63 indicates the inside 62 a first radius of curvature. In a central area of the inside 62 , ie in particular concentric to the threaded hole 61 , points the inside 62 a second radius of curvature, the is greater than the first radius of curvature. This means that the curvature is in an upper area of the inside 62 smaller than in a lower area. A dividing line 64 between the upper area and the lower area of the inside 62 is in 6 shown. An outside 65 the cover 15a points from the bottom edge 63 a cylindrical section 66 on. At a transition from the cylindrical section 66 to the bottom 63 is the outside 65 convex, ie the outside 65 is at the junction of the cylindrical section 66 to the bottom 63 with an inclination angle a inwards, ie to the inside 62 inclined towards. The inclination angle a is opposite to a central longitudinal axis 67 the cover 15a oriented. The inclination angle is for example 5 °. At the cylindrical section 66 are five threaded holes along the circumference of the outside 68 provided, each with two threaded holes 68 are arranged adjacent to each other. These two adjacent threaded holes 68 For example, have one with respect to the central longitudinal axis 67 angular angle of 11 °, with the two tapped pairs with respect to the central longitudinal axis 67 are arranged diametrically opposite one another. The fifth threaded hole 68 is arranged so that it with respect to a pair of diametrically opposed tapped holes 68 along the outer circumference, centrally between these threaded holes 68 is arranged.
Der Zapfen 60 weist zumindest abschnittsweise eine Kugelform auf. Entsprechend ist die Abdeckungs-Halterung 14 zumindest abschnittsweise kugeloberflächenförmig ausgeführt, so dass die Abdeckung 15a in der Abdeckungs-Halterung 14 um einen Kugel-Mittelpunkt 69 schwenkbar ist. Dadurch ist es möglich, dass die Abdeckung 15 in der Abdeckungs-Halterung 14 einfach und schnell bezüglich seiner Ausrichtung gegenüber dem Gefäß 40 justiert werden kann.The pin 60 has at least partially on a spherical shape. Accordingly, the cover holder 14 at least partially executed spherical surface, so that the cover 15a in the cover holder 14 around a sphere center 69 is pivotable. This makes it possible for the cover 15 in the cover holder 14 easy and quick regarding its orientation towards the vessel 40 can be adjusted.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 7 ein drittes Ausführungsbeispiel der Abdeckung beschrieben. Identische Teile erhalten dieselben Bezugszeichen wie bei den beiden ersten Ausführungsbeispielen, auf deren Beschreibung hiermit verwiesen wird. Konstruktiv unterschiedliche, jedoch funktionelle gleichartige Teile erhalten dieselben Bezugszeichen mit einem nachgestellten b. The following is with reference to 7 A third embodiment of the cover will be described. Identical parts are given the same reference numerals as in the first two embodiments, the description of which is hereby incorporated by reference. Structurally different but functional similar parts receive the same reference numerals with a following b.
Die Abdeckung 15b gemäß dem dritten Ausführungsbeispiel ist eine gebogene Blechschale, die an ihrem unteren Rand 63 eine Umbördelung 70 aufweist. An dieser Umbördelung 70 ist ein Dichtungs-Element 71 befestigt. Das Dichtungs-Element 71 ist beispielsweise eine entlang des Umfangs des unteren Randes 63 angeordnete Silikon-Dichtung. Die Silikon-Dichtung 71 dient zum Abdichten eines von der Abdeckung 15b und dem Gefäß 40 umschlossenen Innenraums 72. Der wesentliche Unterschied der Abdeckung 15b gegenüber den beiden ersten Ausführungsbeispielen besteht darin, dass ein Dichtungs-Element 71 vorgesehen ist. The cover 15b according to the third embodiment is a curved sheet metal shell, which at its lower edge 63 a bead 70 having. At this beading 70 is a sealing element 71 attached. The sealing element 71 For example, one is along the circumference of the lower edge 63 arranged silicone seal. The silicone seal 71 serves to seal one of the cover 15b and the vessel 40 enclosed interior 72 , The essential difference of the cover 15b compared to the first two embodiments is that a sealing element 71 is provided.
In durchgezogenen Linien ist in 7 eine Anordnung gezeigt, in der die Silikon-Dichtung 71 sowohl an der Abdeckung 15b als auch an dem Gefäß 40 abdichtend anliegt. Ein Spalt zwischen dem unteren Rand 63 der Abdeckung 15b und dem oberen Rand 41 des Gefäßes 40 ist durch die Silikon-Dichtung 71 verschlossen. Weiterhin ist in 7 in strichpunktierter Linie eine Anordnung der Silikon-Dichtung 71 gezeigt, in der der Spalt zwischen den Rändern 41, 63 nicht abgedichtet ist. In dieser Anordnung ist der Innenraum 72 nicht abgedichtet. In solid lines is in 7 an arrangement shown in which the silicone seal 71 both on the cover 15b as well as on the vessel 40 sealingly applied. A gap between the bottom edge 63 the cover 15b and the top edge 41 of the vessel 40 is through the silicone seal 71 locked. Furthermore, in 7 in dash-dot line an arrangement of the silicone seal 71 shown in the gap between the edges 41 . 63 not sealed. In this arrangement is the interior 72 not sealed.
Im Folgenden wird an Hand der 8 bis 11 die Funktionsweise der Kinematik-Einheit 9 mit dem Mehr-Gelenk-Scharnier zur geführten Verlagerung des Gefäßes 40 entlang der Verlagerungsbahn 55 näher erläutert. 8 zeigt eine Seitenansicht der Vorrichtung 1 gemäß 1. Das Mehr-Gelenk-Scharnier befindet sich in einer Zubereitungs-Anordnung. In dieser Anordnung ist das in der Gefäß-Halterung 13 angeordnete Gefäß 40 von der in der Abdeckungs-Halterung 14 angeordneten Halterung 15 abgedeckt. Dadurch ist gewährleistet, dass unabhängig von der Ausgestaltung der Verlagerungsbahn 55 während des Verlagerns des Gefäßes 40 und insbesondere unabhängig von der Orientierung des Gefäßes 40 in dem Gehäuse 2, die zuzubereitenden Speisen nicht aus dem Gefäß 40 herausfallen. Das Gefäß kann beispielsweise auf dem Kopf stehend verlagert werden, also mit dem oberen Rand 41 nach unten orientiert. In der in 8 gezeigten Position ist die Exzenter-Dreh-Achse 38 auf einer Kreisbahn um die erste Dreh-Achse 34 etwa in der „9-Uhr-Positon“. Das bedeutet, die Exzenter-Dreh-Achse 38 ist im Wesentlichen auf einer horizontalen Linie gemäß 8 links neben der ersten Dreh-Achse 34 angeordnet. Die vordere Position des Gefäßes 40 mit der Abdeckung 15 gemäß 8 entspricht der Position gemäß 3 und ist durch den Punkt 56 auf der Verlagerungsbahn 55 in 3 markiert.The following is on hand of the 8th to 11 the functionality of the kinematics unit 9 with the multi-hinge hinge for guided displacement of the vessel 40 along the relocation railway 55 explained in more detail. 8th shows a side view of the device 1 according to 1 , The multi-hinge hinge is in a preparation arrangement. In this arrangement, this is in the vessel holder 13 arranged vessel 40 from the in the cover bracket 14 arranged bracket 15 covered. This ensures that regardless of the design of the displacement track 55 during the relocation of the vessel 40 and in particular regardless of the orientation of the vessel 40 in the case 2 , the food to be prepared does not leave the vessel 40 fall out. The vessel can be moved, for example, upside down, ie with the upper edge 41 oriented downwards. In the in 8th shown position is the eccentric rotation axis 38 on a circular path around the first turning axis 34 about in the "9 o'clock position". That means the eccentric rotation axis 38 is essentially on a horizontal line according to 8th to the left of the first pivot axis 34 arranged. The front position of the vessel 40 with the cover 15 according to 8th corresponds to the position according to 3 and is through the point 56 on the relocation track 55 in 3 marked.
Bei einer Betätigung des Antriebs 12 im Uhrzeigersinn wird die Zahn-Scheibe 35 um die erste Dreh-Achse 34 im Uhrzeigersinn gedreht. 9 zeigt die Vorrichtung 1 mit dem Mehr-Gelenk-Scharnier in der Zubereitungs-Anordnung. Dabei sind das Gefäß 40 und die Abdeckung 15 in einer oberen Wende-Position, die in 3 als Punkt 75 auf der Verlagerungsbahn 55 markiert ist. In der oberen Wende-Position 75 ist der Exzenter-Hebel 37 gegenüber der Dreh-Position in 8 um etwa 80° im Uhrzeigersinn um die erste Dreh-Achse 34 gedreht. Bezüglich der ersten Dreh-Achse 34 befindet sich die Exzenter-Dreh-Achse 38 zwischen einer „12-Uhr-Position“ und einer „1-Uhr-Position“. Upon actuation of the drive 12 clockwise becomes the toothed disc 35 around the first turning axis 34 turned clockwise. 9 shows the device 1 with the multi-hinge hinge in the preparation arrangement. Here are the vessel 40 and the cover 15 in an upper turning position, in 3 as a point 75 on the relocation track 55 is marked. In the upper turn position 75 is the eccentric lever 37 opposite the rotary position in 8th about 80 ° clockwise about the first axis of rotation 34 turned. Regarding the first rotation axis 34 is the eccentric turning axis 38 between a "12 o'clock position" and a "1 o'clock position".
Bei einer weiteren Betätigung des Antriebs 12 wird der Exzenter-Hebel 37 zunächst in die „3-Uhr-Position“ gemäß 11 bezüglich der ersten Dreh-Achse 34 gedreht. In dieser Position ist das Gefäß 40 in der Gefäß-Halterung 13 in einer hinteren Position, die als Punkt 76 in 3 gekennzeichnet ist, angeordnet. Auf die Anordnung gemäß 11 wird im Folgenden noch eingegangen. For a further actuation of the drive 12 becomes the eccentric lever 37 first in the "3 o'clock position" according to 11 with respect to the first axis of rotation 34 turned. In this position is the vessel 40 in the vessel holder 13 in a rear position, as a point 76 in 3 is marked arranged. On the arrangement according to 11 will be discussed below.
Eine weitere Drehung des Exzenter-Hebels 37 um die erste Dreh-Achse 34 bewirkt eine Anordnung der Exzenter-Dreh-Achse 38 gegenüber der ersten Dreh-Achse 34 etwa in der „6-Uhr-Position“. Diese Position ist in 10 dargestellt. In dieser Anordnung befinden sich das Gefäß 40 in der Gefäß-Halterung 13 und die Abdeckung 15 in der Abdeckungs-Halterung 14 in einer unteren Wende-Position, die als Punkt 77 in 3 dargestellt ist. Another turn of the eccentric lever 37 around the first turning axis 34 causes an arrangement of the eccentric rotation axis 38 opposite the first turning axis 34 in the "6 o'clock position". This position is in 10 shown. In this arrangement are the vessel 40 in the vessel holder 13 and the cover 15 in the cover holder 14 in a lower turn position, as a point 77 in 3 is shown.
Zur Zubereitung der Speisen in dem Gefäß 40 kann die Verlagerungsbahn 55 in der Zubereitungs-Anordnung, also bei durch die Abdeckung 15 verschlossenem Gefäß 40 mehrfach durchfahren werden. Wenn eine ge- wünschte Durchmischung der Speisen erreicht ist, wird die Kinematik-Einheit 9 in der hinteren Position 76 gemäß 11 gestoppt. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine vorher definierte Anzahl an Durchläufen den Verlagerungsbahn 55 abgearbeitet worden ist. Es ist auch möglich, dass in dem Innenraum 72 ein nicht dargestellter Temperatursensor und/oder ein nicht dargestellter Drucksensor angeordnet sind. In Abhängigkeit von Temperatur und/oder Druck in dem Innenraum 72 kann ein Signal zu einer nicht dargestellten Steuereinheit übermittelt werden, die mit dem Antrieb 12 in Signalverbindung steht, so dass die Bewegung entlang der Verlagerungsbahn 55 angehalten werden kann. To prepare the food in the vessel 40 can the relocation track 55 in the preparation arrangement, ie by the cover 15 closed vessel 40 be passed through several times. When a desired mixing of the food is achieved, the kinematics unit becomes 9 in the back position 76 according to 11 stopped. This can be done, for example, by having a predefined number of passes through the transfer path 55 has been processed. It is also possible that in the interior 72 an unillustrated temperature sensor and / or an unillustrated pressure sensor are arranged. Depending on temperature and / or pressure in the interior 72 a signal can be transmitted to a control unit, not shown, with the drive 12 is in signal communication, allowing the movement along the displacement path 55 can be stopped.
Um das Mehr-Gelenk-Scharnier von der Zubereitungs-Anordnung gemäß den 8 bis 10, also dem geschlossenen Gefäß 40, in die Freigabe-Anordnung gemäß 11 derart zu verlagern, dass die Abdeckung 15 von dem Gefäß 40 beabstandet ist, wird der Aktor 44 betätigt. Insbesondere wird die Aktor-Stange 46 in das Aktor-Gehäuse 45 eingefahren, so dass der Abstand zwischen der zweiten Drehachse 42 und der dritten Dreh-Achse 48 entlang der Längs-Achse 43 reduziert wird. Dadurch wird der zweite Schwenk-Arm 49 um die vierte Dreh-Achse 51 gegenüber dem ersten Schwenk-Arm 39 im Uhrzeigersinn gemäß 11 verschwenkt. To the multi-hinge hinge of the preparation arrangement according to the 8th to 10 So, the closed vessel 40 , in the release order according to 11 shift so that the cover 15 from the vessel 40 is spaced, becomes the actor 44 actuated. In particular, the actuator rod becomes 46 in the actuator housing 45 retracted so that the distance between the second axis of rotation 42 and the third rotation axis 48 along the longitudinal axis 43 is reduced. This will be the second swing arm 49 around the fourth rotation axis 51 opposite the first swing arm 39 clockwise according to 11 pivoted.
In der Freigabe-Anordnung des Mehr-Gelenk-Scharniers und der hinteren Position 76 der Gefäß-Halterung 13 kann das Gefäß 40 aus der Gefäß-Halterung 13 entnommen werden. Dazu ist das Schwenk-Visier 4 an dem Verdeck 3 nach oben geklappt. Das Verdeck 3 ist geöffnet und somit für einen Bediener der Vorrichtung 1 zugänglich. In the release arrangement of the multi-joint hinge and the rear position 76 the vessel holder 13 can the vessel 40 from the vessel holder 13 be removed. This is the swivel visor 4 at the hood 3 worked up. The roof 3 is open and thus for an operator of the device 1 accessible.
Im Folgenden wird anhand der 12 und 13 die Zubereitung der vorbereiteten Speisen durch eine Dampf-Zuführung näher erläutert, wobei auch andere Medien zur Erwärmung und Durchmischung der Speisen möglich sind. In die Gewindebohrung 61 des Zapfens 60 der Abdeckung 15a ist eine Spül-Düse 78 angeordnet. Die Spül-Düse ist 78 über eine Schlauch-Leitung 79 mit einem Dampf-Auslass 29 des Verteilers 28 des Dampf-Erzeugers 21 verbunden. Die Spül-Düse 78 weist eine kegelstumpfförmige Düsen-Öffnung 80 auf. Die Düsen-Öffnung 80 ist entlang der Mittel-Längs-Achse 67 der Abdeckung 15a und damit radial zur Innenseite 62 der Abdeckung 15a angeordnet. Auf Grund der kegelstumpfförmigen Gestaltung der Düsen-Öffnung 80 der Spül-Düse 78 kann eine kugelflächenförmige Fluidströmung 85, die in 13 dargestellt ist, erzeugt werden.The following is based on the 12 and 13 the preparation of the prepared food by a steam supply explained in more detail, with other media for heating and mixing of food are possible. In the tapped hole 61 of the pin 60 the cover 15a is a rinse nozzle 78 arranged. The rinsing nozzle is 78 via a hose line 79 with a steam outlet 29 of the distributor 28 of the steam generator 21 connected. The rinsing nozzle 78 has a frusto-conical nozzle opening 80 on. The nozzle opening 80 is along the central longitudinal axis 67 the cover 15a and thus radially to the inside 62 the cover 15a arranged. Due to the frusto-conical shape of the nozzle opening 80 the rinsing nozzle 78 may be a spherical surface fluid flow 85 , in the 13 is shown generated.
In den beiden jeweils diametral gegenüberliegenden Paaren der Gewindebohrungen 68 sind drei Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 und eine Druckentlastungs-Düse 82 eingeschraubt. Die Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 sind über Schlauchleitungen 79 mit jeweils einem Dampf-Auslass 29 des Verteilers 28 des Dampf-Erzeugers 21 verbunden. Die Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 weisen jeweils eine Düsen-Öffnung 84 auf, deren Flächen-Normale im Wesentlichen tangential zur Innenseite 62 der Abdeckung 15a orientiert ist. Ein von dem Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 jeweils in den Innenraum 72 gerichteter Fluidstrom, insbesondere Dampfstrahl 83, ist gemäß der Darstellung in 12 im Wesentlichen tangential zur Innenseite 62, insbesondere ausgehend von der Abdeckung 15a schräg nach unten zu dem Gefäß 40 hin gerichtet ist. Die Druckentlastungs-Düse 82 weist eine nicht dargestellte Düsen-Öffnung derart auf, dass in dem Innenraum 72 angeordnete Speisen und insbesondere Nudel-Soßen nicht über die Druckentlastungs-Düse 82 nach außen dringen können, so dass die Menge an Soße in dem Innenraum 72 während der Zubereitung der Speisen erhalten bleibt. Darüber hinaus ist benachbart zu der Druckentlastungs-Düse 82 eine der Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 angeordnet. Der von dieser Misch-/Erwärmungs-Düse 81 abgegebene Dampfstrahl 83 ist der Düsen-Öffnung der Druckentlastungs-Düse 82 zugewandt. Durch diese Misch-/Erwärmungs-Düse 81, die allgemein auch als Dampfstrahl-Düse bezeichnet wird, wird im Bereich der Düsen-Öffnung der Druckentlastungs-Düse 82 eine Dampfströmung erzeugt, die den Venturi-Effekt bewirkt. Das bedeutet, dass Speisen wie beispielsweise Nudeln und/oder Soße infolge der von der Misch-/Erwärmungs-Düse 81 erzeugten Dampfströmung mitgerissen wird. Die Gefahr eines unbeabsichtigten Speisenaustritts durch die Düsen-Öffnung der Druckentlastungs-Düse 82 ist zusätzlich reduziert.In the two diametrically opposite pairs of threaded holes 68 are three mixing / heating nozzles 81 and a pressure relief nozzle 82 screwed. The mixing / heating nozzles 81 are over hose lines 79 each with a steam outlet 29 of the distributor 28 of the steam generator 21 connected. The mixing / heating nozzles 81 each have a nozzle opening 84 whose surface normals are essentially tangential to the inside 62 the cover 15a is oriented. One of the mixing / heating nozzles 81 each in the interior 72 Directed fluid flow, in particular steam jet 83 , as shown in 12 essentially tangential to the inside 62 , in particular starting from the cover 15a diagonally down to the vessel 40 directed. The pressure relief nozzle 82 has a nozzle opening, not shown, such that in the interior 72 arranged food and in particular pasta sauces not via the pressure relief nozzle 82 can penetrate to the outside, leaving the amount of sauce in the interior 72 while preparing the food. In addition, adjacent to the pressure relief nozzle 82 one of the mixing / heating nozzles 81 arranged. The one from this mixing / warming nozzle 81 discharged steam jet 83 is the nozzle opening of the pressure relief nozzle 82 facing. Through this mixing / heating nozzle 81 , which is also commonly referred to as a steam jet nozzle, becomes in the area of the nozzle opening of the pressure relief nozzle 82 creates a vapor flow that causes the venturi effect. This means that foods such as noodles and / or gravy as a result of the mixing / heating nozzle 81 entrained steam flow is entrained. The risk of unintentional leakage through the nozzle Opening of the pressure relief nozzle 82 is additionally reduced.
Im Folgenden wird anhand der 12 und 13 die Zubereitung der vorbereiteten Speisen insbesondere durch Zuführen von heißem Dampf oder heißem Wasserdampf näher erläutert. Zunächst wird das Gefäß 40 mit den darin enthaltenen Speisen in die Gefäß-Halterung 13 eingelegt. Gemäß dem in 12 und 13 gezeigten zweiten Ausführungsbeispiel der Abdeckung 15a wird diese auf das Gefäß 40 derart aufgesetzt, dass die Abdeckung 15a mit dem unteren Rand 63 und insbesondere mit dem konvexen Übergangsabschnitt zwischen dem zylinderförmigen Abschnitt 66 und dem unteren Rand 63 in das Gefäß 40 hineingedrückt wird. Dabei kann ein das Gefäß 40 umgebender, elastisch deformierbarer Adapterring 86 vorgesehen sein. Der Adapterring 86 ist ringscheibenförmig ausgeführt. Der Adapterring 86 ist einteilig und stufenförmig ausgeführt. Er weist einen unteren Halterungs-Abschnitt auf, mit dem er auf die Gefäß-Halterung 13 aufsetzbar ist. Weiterhin weist der Adapterring 86 einen Gefäß-Abschnitt auf, auf den das Gefäß 40 aufsetzbar ist. Der Halterungs-Abschnitt und der Gefäß-Abschnitt sind bezüglich einer Mittel-Längs-Achse konzentrisch zu einander angeordnet. Der Halterungs-Abschnitt weist einen an einen Innendurchmesser der Gefäß-Halterung 13 angepassten Außendurchmesser auf. Der Adapterring 86 ist mit dem Halterungs-Abschnitt fest und sicher an der Gefäß-Halterung 13 befestigt und festgelegt. Außen- und/oder Innendurchmesser des Gefäß-Abschnitts korrespondieren mit dem zu verwendenden Gefäß. Je nach Größe und Form des Gefäßes kann der Gefäß-Abschnitt des Adapterrings 86 daher unterschiedlich ausgeführt sein. Insbesondere ist es auch möglich, den Adapterring 86 mit einer unrunden Innenform auszuführen. Der Adapterring 86 ermöglicht einen größere Vielfalt an einzusetzenden Gefäßformen und -größen. Insbesondere ist es möglich, den Adapterring 86 mehrteilig und insbesondere modulartig auszuführen, so dass verschiedenen Halterungs-Abschnitte mit verschiedenen Gefäß-Abschnitten kombinierbar sind. Dazu ist es erforderlich, dass sämtliche Abschnitte eine definierte Schnittstelle aufweisen, damit beliebige Gefäßund Halterungs-Abschnitte miteinander kombinierbar sind, beispielsweise durch eine in ihrer Größe festgelegte Schraubverbindung oder einen Bajonett-Verschluss. The following is based on the 12 and 13 the preparation of the prepared food in particular by supplying hot steam or hot steam explained in more detail. First, the vessel 40 with the food contained therein in the vessel holder 13 inserted. According to the in 12 and 13 shown second embodiment of the cover 15a this will be on the vessel 40 placed in such a way that the cover 15a with the bottom edge 63 and in particular with the convex transition portion between the cylindrical portion 66 and the bottom edge 63 into the vessel 40 is pressed into it. It can be a the vessel 40 surrounding, elastically deformable adapter ring 86 be provided. The adapter ring 86 is designed annular disc-shaped. The adapter ring 86 is one-piece and stepped. He has a lower bracket section, with which he on the vessel holder 13 can be placed. Furthermore, the adapter ring 86 a vessel section on which the vessel 40 can be placed. The support portion and the vessel portion are concentric with each other with respect to a central longitudinal axis. The holder portion has an inner diameter of the vessel holder 13 adjusted outside diameter. The adapter ring 86 is secure to the vessel mount with the mount section 13 attached and fixed. Outer and / or inner diameter of the vessel portion correspond to the vessel to be used. Depending on the size and shape of the vessel, the vessel section of the adapter ring 86 therefore be executed differently. In particular, it is also possible, the adapter ring 86 to perform with a non-circular inner shape. The adapter ring 86 allows a greater variety of vessel shapes and sizes to be used. In particular, it is possible to use the adapter ring 86 multi-part and in particular modular design, so that different support sections can be combined with different vessel sections. For this purpose, it is necessary that all sections have a defined interface so that any vessel and support sections can be combined with each other, for example by a fixed in size screw or a bayonet closure.
Die Abdeckung 15a ist insbesondere hinsichtlich eines Innendurchmessers des Gefäßes 40 im Übermaß ausgeführt, so dass ein Einstecken der Abdeckung 15a in das Gefäß 40 zu einer geringfügigen, radialen Aufweitung des Gefäßes 40 führt. Die Aufweitung ist durch den Adapterring 86 begrenzt und führt damit zu einem Abdichten des Innenraums 72 durch umfängliche Klemmung des Gefäßes 40 zwischen der Abdeckung 15a und dem Adapterring 86. Diese Abdichtung kann die Silikon-Dichtung 71 dem in 7 gezeigten dritten Ausführungsbeispiel der Abdeckung ersetzen. The cover 15a is particularly with respect to an inner diameter of the vessel 40 executed in excess, leaving a plug in the cover 15a into the vessel 40 to a slight, radial expansion of the vessel 40 leads. The expansion is through the adapter ring 86 limited and thus leads to a sealing of the interior 72 by extensive clamping of the vessel 40 between the cover 15a and the adapter ring 86 , This seal can be the silicone seal 71 the in 7 replace shown third embodiment of the cover.
In der in 12 und 13 gezeigten Zubereitungs-Anordnung von Halterung 15a und Gefäß 40 erfolgt deren Verlagerung entlang der Verlagerungsbahn 55. Zusätzlich wird über die Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 über die Schlauchleitungen 79 heißer und insbesondere trockener Dampf von dem Dampf-Erzeuger 21 der Dampf-Erzeugungs-Einheit 16 in den Innenraum 72 befördert. Dadurch, dass der Verteiler 28 ein Magnet-Ventil-Verteiler ist, kann der Verteiler 28 über die nicht dargestellte Steuerungseinheit angesteuert werden, so dass die Dauer der Dampfzufuhr in Abhängigkeit der zuzubereitenden Speisen beispielsweise mittels eines vorher auszuwählenden Programms beeinflusst werden kann. Es ist auch denkbar, innerhalb des Innenraums 72 beispielsweise an der fünften Gewindebohrung 68 einen Temperatursensor und/oder einem Drucksensor vorzusehen, um die aktuelle Temperatur und/oder Druck innerhalb des Innenraums 72 zu überwachen und in Abhängigkeit dieser Werte die Dampfzufuhr über die Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 zu variieren. Dadurch, dass die Düsen-Öffnung 84 der Misch-/Erwärmungs-Düse 81 schräg nach unten gerichtet ist und ein im Wesentlichen tangentiales Einströmen des Dampfes ermöglicht, ist die Vermischung und Erwärmung der Speisen, insbesondere in Verbindung und Überlagerung mit der mechanischen Vermischung auf Grund der Verlagerung entlang der Verlagerungsbahn 55, verbessert. Der Dampf weist beispielsweise eine Temperatur von 160°C auf. Eine typische Aufheizdauer beträgt wenige Sekunden, beispielsweise weniger als 10 Sekunden. In the in 12 and 13 shown preparation arrangement of holder 15a and vessel 40 their displacement takes place along the displacement track 55 , In addition, via the mixing / heating nozzles 81 over the hose lines 79 hot and especially dry steam from the steam generator 21 the steam generator unit 16 in the interior 72 promoted. Because of the distributor 28 is a solenoid valve manifold, the distributor can 28 be controlled via the control unit, not shown, so that the duration of the steam supply can be influenced depending on the food to be prepared, for example by means of a program to be selected beforehand. It is also possible within the interior 72 for example, at the fifth threaded hole 68 provide a temperature sensor and / or a pressure sensor to the current temperature and / or pressure within the interior 72 to monitor and depending on these values, the steam supply via the mixing / heating nozzles 81 to vary. This causes the nozzle opening 84 the mixing / heating nozzle 81 directed obliquely downwards and allows a substantially tangential inflow of steam, is the mixing and heating of the food, especially in connection and superposition with the mechanical mixing due to the displacement along the displacement path 55 , improved. The steam has, for example, a temperature of 160 ° C. A typical heating up time is a few seconds, for example less than 10 seconds.
Um zu gewährleisten, dass Soße, die während der Zubereitung an der Innenseite 62 der Abdeckung 15a haftet, in der Freigabe-Anordnung gemäß 11 nicht unkontrolliert von der Abdeckung 15a nach unten beispielsweise auf den Rand des Gefäßes 40 oder auf weitere Komponenten der Vorrichtung 1 tropft, wird am Ende der Zubereitung die Spül-Düse 78 mit Dampf beaufschlagt, der in Folge der Gestaltung der Düsen-Öffnung 80 eine kugelflächenförmige Dampf-Strömung 85 ermöglicht. Die Dampfströmung 85 strömt entlang der Innenseite 62 der Abdeckung 15a nach unten, so dass Soßenreste von der Innenseite 62 entfernt werden. Dadurch ist es möglich, dass die Innenseite 62 der Abdeckung 15a nach jedem zubereiteten Gericht im Wesentlichen sauber ist und insbesondere Abtropfen von Soßenresten vermieden ist. To ensure that gravy during preparation on the inside 62 the cover 15a liable in accordance with the release order 11 not uncontrolled from the cover 15a down, for example, on the edge of the vessel 40 or on other components of the device 1 drips, at the end of the preparation, the rinsing nozzle 78 subjected to steam, resulting in the design of the nozzle opening 80 a spherical surface vapor flow 85 allows. The steam flow 85 flows along the inside 62 the cover 15a down, leaving sauce residue from the inside 62 be removed. This makes it possible for the inside 62 the cover 15a after each prepared dish is essentially clean and in particular dripping of sauce residues is avoided.
Die Druckentlastungs-Düse 82 ermöglicht ein Entweichen des über Misch-/Erwärmungs-Düsen 81 und/oder über die Spül-Düse 78 zugeführten Dampfes. Dadurch ist gewährleistet, dass das Gefäß 40, das insbesondere als dünnwandige Kunststoff-Schale ausgeführt ist, nicht platzt oder reißt. Außerdem wird dadurch vermieden, dass die Abdeckung 15a sich nicht unbeabsichtigt von dem Gefäß 40 löst. Ein unbeabsichtigtes Öffnen des Gefäßes 40 ist ausgeschlossen. The pressure relief nozzle 82 allows the escape of over mixing / heating nozzles 81 and / or via the rinsing nozzle 78 supplied steam. This ensures that the vessel 40 , which is designed in particular as a thin-walled plastic shell, does not burst or tear. It also helps prevent the cover 15a not inadvertently from the vessel 40 solves. Inadvertent opening of the vessel 40 is excluded.
Im Folgenden wird anhand der 14 ein Reinigungsvorgang der Abdeckung 15 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel und der Gefäß-Halterung 13 näher erläutert. 14 ist eine Schnittdarstellung durch das Spül-Becken 73, in dem eine feststehende Reinigungs-Düse 87 vorgesehen ist. Zur Reinigung der Gefäß-Halterung 13 und der Abdeckung 15 sind die entlang der Verlagerungsbahn 55 an der unteren Wende-Position 77 angeordnet. Jedoch ist im Unterschied zu der Anordnung gemäß 10 in der Gefäß-Halterung 13 kein Gefäß 40 angeordnet. Sofern die Abdeckung 15 mit der Gefäß-Halterung 13 über der Reinigungs-Düse 78 gemäß 14 angeordnet sind, wird die Reinigungs-Düse 87 mit Heißwasser beaufschlagt, wobei die Düsen-Öffnungen 88 derart gestaltet ist, dass Heißwasser 89 kegelförmig aus der Düsen-Öffnung 88 austritt. Es ist auch möglich, zur Reinigung mit der Reinigungs-Düse 87 an Stelle des Heißwassers heißen Wasserdampfs zu verwenden. Das zur Reinigung verwendete Heißwasser 89 fließt anschließend über den Sifon 74 und den Abfluss ab. Entsprechend wird auch der Sifon 74 durch das Heißwasser 89 und/oder heißen Wasserdampf gereinigt. Ein derartiger Reinigungsvorgang erfolgt insbesondere bei einem Wechsel der verwendeten Soßen bei der Zubereitung der vorbereiteten Speisen und zusätzlich unabhängig von der Art der verwendeten Soße zu Arbeitsbeginn und zu Arbeitsende. Darüber hinaus kann eine Sterilisation des Sifons 74 vorgesehen werden, die insbesondere zu Arbeitsbeginn und zu Arbeitsende durchgeführt wird. Für die Sterilisation des Sifon 74 können zusätzlich sterilisierende Reinigungsmittel eingesetzt werden. The following is based on the 14 a cleaning process of the cover 15 according to the first embodiment and the vessel holder 13 explained in more detail. 14 is a sectional view through the sink 73 in which a fixed cleaning nozzle 87 is provided. For cleaning the vessel holder 13 and the cover 15 are the along the relocation track 55 at the lower turn position 77 arranged. However, unlike the arrangement according to FIG 10 in the vessel holder 13 no vessel 40 arranged. Unless the cover 15 with the vessel holder 13 above the cleaning nozzle 78 according to 14 are arranged, the cleaning nozzle 87 subjected to hot water, wherein the nozzle openings 88 designed such that hot water 89 cone-shaped from the nozzle opening 88 exit. It is also possible to clean with the cleaning nozzle 87 hot water instead of hot water to use. The hot water used for cleaning 89 then flows over the Sifon 74 and the drain. The Sifon will be the same 74 through the hot water 89 and / or hot steam cleaned. Such a cleaning process is carried out in particular when changing the sauces used in the preparation of the prepared food and also regardless of the type of sauce used at the beginning of work and at the end of work. In addition, a sterilization of the siphon 74 be provided, in particular at the beginning of work and at the end of work. For the sterilization of the siphon 74 In addition, sterilizing cleaning agents can be used.
