DE102012201535A1

DE102012201535A1 - Bremsanlage für Kraftfahrzeuge sowie Verfahren zur Prüfung einer Bremsanlage

Info

Publication number: DE102012201535A1
Application number: DE201210201535
Authority: DE
Inventors: Stefan A. Drumm; Steffen Linkenbach
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Priority date: 2011-04-19
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2012-10-25
Also published as: WO2012143175A3; WO2012143175A2

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire” Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire” Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist. Die Bremsanlage weist u. a. eine elektrohydraulische Druckquelle (5), die einen Bremssystemdruck abgibt, sowie eine Druckmodulationseinheit (200) auf, die pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden, wobei die Ein- und Auslassventile (6a–6d, 7a–7d) im nicht angesteuerten Zustand den Bremssystemdruck abgeben bzw. weiterleiten. Um einen Selbsttest bei einer oben genannten Bremsanlage ohne eine Kommunikation mit der Druckmodulationseinheit (200) bzw. ohne deren Mitwirkung durchführen zu können, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass elektrisch steuerbare Mittel (24a, 24b) vorgesehen sind, die in angesteuertem Zustand ein Abströmen von Druckmittel aus der Betätigungseinheit (2) sperren.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire” Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire” Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit

a) einem Bremspedal zum Betätigen einer
b) Betätigungseinheit mit b1) einem Gehäuse, b2) zwei Kolben, die im Gehäuse b3) zwei Druckräume begrenzen, auf die bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft (Pedalkraft) ausgeübt wird und die bei unbetätigtem Bremspedal von Rückstellfedern in eine Ausgangsstellung positioniert werden, b4) einer Wegerfassungseinrichtung, die den Betätigungsweg des Bremspedals oder eines mit dem Bremspedal verbundenen Kolbens erfasst, b5) einem Drucksensor zum Erfassen eines im Hauptbremszylinder durch die Betätigungskraft hervorgerufenen hydraulischen Druckes, b6) einem Wegsimulator mit einem b7) Simulatorfreigabeventil, der in der Betriebsart „Brake-by-wire“ dem Fahrzeugführer das gewohnte Bremspedalgefühl vermittelt, der mit einem der Druckräume in hydraulischer Verbindung steht und dessen Wirkung in der Rückfallbetriebsart abschaltbar ist, b8) einer elektrisch steuerbaren Druckquelle, die einen Bremssystemdruck abgibt, b9) einem der Druckquelle zugeordneten zweiten Drucksensor, b10) mit hydraulischen Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen, über die die Betätigungseinheit zwei Bremskreisdrücke abgibt, wobei die Bremskreisdruckleitungs-Anschlüsse in der Rückfallbetriebsart mit den Druckräumen verbunden sind, b11) mit einer Ventilanordnung, die Trennventile zum Trennen der Druckräume von den Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen sowie Zuschaltventile zur hydraulischen Verbindung der elektrisch steuerbaren Druckquelle mit den Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen umfasst,
c) einer der Betätigungseinheit zugeordneten (ersten) elektronischen Steuer- und Regeleinheit,
d) einer Druckmodulationseinheit, die pro Radbremse ein Einlassventil sowie ein Auslassventil zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden, wobei die Ein- und Auslassventile im nicht angesteuerten Zustand den Bremssystemdruck abgeben bzw. weiterleiten,
e) einer der Druckmodulationseinheit zugeordneten (zweiten) elektronischen Steuer- und Regeleinheit, und
f) einem der Betätigungseinheit zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter.

Eine derartige Bremsanlage ist aus der WO 2011/141158 A2 bekannt. Als ein gravierender Nachteil der vorbekannten Bremsanlage wird die Tatsache empfunden, dass keine technischen Voraussetzungen für die Durchführung eines Selbsttests der Betätigungseinheit auf Dichtheit und Gaseinschluss gegeben sind.
Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die technischen Voraussetzungen für den Selbsttest bei einer Bremsanlage der eingangs genannten Art zu schaffen, und ein Verfahren zur Durchführung des Selbsttests vorzuschlagen.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen technischen Merkmale sowie durch das Verfahren gemäß Anspruch 13 gelöst.
Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass in der Bremsanlage elektrisch steuerbare Mittel vorgesehen sind, die eine hydraulische Prüfung der Betätigungseinheit ermöglichen, indem sie in angesteuertem Zustand ein Abströmen von Druckmittel aus der Betätigungseinheit in die Bremskreisdruckleitungen sperren. Hierdurch wird ein Selbsttest der Bremsanlage möglich.
Das Abströmen von Druckmittel aus der Betätigungseinheit in die Bremskreisdruckleitungen ist bevorzugt mittels je eines elektromagnetisch betätigbaren Absperrventils separat sperrbar.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind die Absperrventile durch die erste Steuer- und Regeleinheit ansteuerbar. So kann ein Selbsttest ohne eine Kommunikation mit der Druckmodulationseinheit bzw. ohne deren Mitwirkung durchgeführt werden.
Bevorzugt umfasst die Druckmodulationseinheit eine zweite elektrisch steuerbare Druckquelle bzw. Druckbereitstellungseinrichtung. Besonders bevorzugt führt im Falle eines Ausfalls der ersten elektrisch steuerbaren Druckquelle die zweite elektrisch steuerbare Druckquelle eine Druckverstärkung eines Fahrerbremswunsches durch.
Bevorzugt wird die erste elektrisch steuerbare Druckquelle durch eine Zylinder-Kolben-Anordnung gebildet, deren Kolben durch einen elektromechanischen Aktuator betätigbar ist.
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung umfasst die zweite Druckquelle ein, besonders vorteilhafterweise zweikreisiges, Motor-Pumpen-Aggregat.
Die Saugseite der Pumpen des Motor-Pumpen-Aggregats ist bevorzugt mit einem Niederdruckspeicher verbunden oder verbindbar.
Weitere vorteilhafte Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen angegeben.
Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung im Zusammenhang mit der beiliegenden schematischen Zeichnung an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur der Zeichnung ein hydraulisches Schaltbild der erfindungsgemäßen Bremsanlage.
Die in der Zeichnung dargestellte Bremsanlage besteht im Wesentlichen aus einer mittels eines Betätigungs- bzw. Bremspedals 1 betätigbaren hydraulischen Betätigungseinheit 2, einem mit der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zusammen wirkenden Wegsimulator 3, einem der hydraulischen Betätigungseinheit 2 zugeordneten Druckmittelvorratsbehälter 4, einer elektrisch steuerbaren Druckquelle 5, elektrisch steuerbaren Druckmodulations- bzw. Einlass- und Auslassventilen 6a–6d, 7a–7d, die paarweise über Mittenanschlüsse hydraulisch zusammengeschaltet sind, an die Radbremsen 8, 9, 10, 11 eines nicht dargestellten Kraftfahrzeuges angeschlossen sind. Die Eingangsanschlüsse der Einlassventile 6a–6d werden mittels Systemdruckleitungen 13a, 13b mit einem Druck versorgt, der als Systemdruck bezeichnet wird, während die Ausgangsanschlüsse der Auslassventile 7a–7d paarweise an je einem hydraulischen Niederdruckspeicher 14a, 14b angeschlossen sind. Zum Erfassen des in der Systemdruckleitung 13b herrschenden Druckes ist ein vorzugsweise redundant ausgeführter Drucksensor 19 vorgesehen.
Wie außerdem aus der Zeichnung ersichtlich ist, sind die Niederdruckspeicher 14a, 14b über in Richtung der Niederdruckspeicher 14a, 14b schließende Rückschlagventile 31a, 31b mit je einer hydraulischen Pumpe 32a, 32b verbunden, deren Druckseite an die zuvor genannten Systemdruckleitungen 13a, 13b angeschlossen ist. Je ein elektromagnetisch betätigbares, stromlos geschlossenes (SG-)2/2-Wegeventil 33a, 33b ist zwischen Bremskreisdruckleitung 12a, 12b und Sauganschluss der Pumpe 32a, 32b geschaltet, was eine ventilgesteuerte Druckmittelzufuhr zur Pumpe ermöglicht. Die Druckanschlüsse der Pumpen 32a, 32b sind über hydraulische Pulsationsdämfungseinrichtungen an die Systemdruckleitungen 13a, 13b angeschlossen. Die Bremskreisdruckleitungen 12a, 12b sind über je ein analog regelbares, stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil 34a, 34b, dem je ein in Strömungsrichtung zu den Radbremsen 8, 9, 10, 11 öffnendes Rückschlagventil 35a, 35b parallel geschaltet ist, mit den Systemdruckleitungen 13a, 13b verbunden. Die zuvor genannten Komponenten 6a–6d, 7a–7d, 13a, 13b, 14a, 14b, 31a, 32a, 33a, 34a, 35a, 31b, 32b, 33b, 34b, 35b sind zu einem elektrohydraulischen Modul zusammen gefasst und bilden somit eine Druckmodulationseinheit, die mit dem Bezugszeichen 200 versehen ist. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten der Druckmodulationseinheit 200 dient eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) 210.
Wie weiterhin in der Zeichnung dargestellt ist, weist die hydraulische Betätigungseinheit 2 der erfindungsgemäßen Bremsanlage in einem Gehäuse 30 zwei hintereinander angeordnete hydraulische Kolben 15, 16 auf, die hydraulische Kammern bzw. Druckräume 17, 18 begrenzen, die zusammen mit den Kolben 15, 16 einen zweikreisigen Hauptbremszylinder bzw. einen Tandemhauptzylinder bilden. Die Druckräume 17, 18 stehen einerseits über in den Kolben 15, 16 ausgebildete radiale Bohrungen sowie entsprechende Druckausgleichsleitungen 37, 38 mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 in Verbindung, wobei diese durch eine Relativbewegung der Kolben 17, 18 im Gehäuse 30 absperrbar sind, und andererseits mittels hydraulischer Leitungen 22a, 22b mit den zuvor erwähnten Bremskreisdruckleitungen 12a, 12b in Verbindung, über die die Druckmodulationseinheit 200 an die Betätigungseinheit 2 bzw. das Betätigungsmodul 100 angeschlossen ist. Dabei ist in der Druckausgleichsleitung 37 eine Parallelschaltung eines stromlos offenen (SO-)Diagnoseventils 51 mit einem zum Druckmittelvorratsbehälter 4 hin schließenden Rückschlagventils 27 enthalten. Die Hauptzylinderdruckräume 17, 18 sind über je ein Trennventil 23a, 23b, die als ein elektrisch betätigbare, vorzugsweise stromlos offenes (SO-)2/2-Wegeventil ausgebildet sind, mit den hydraulischen Leitungen 22a, 22b verbunden. Ein an den Druckraum 18 angeschlossener Drucksensor 20 erfasst den im Druckraum 18 durch ein Verschieben des zweiten Kolbens 16 aufgebauten Druck. Außerdem nehmen die Druckräume 17, 18 nicht näher bezeichnete Rückstellfedern auf, die die Kolben 15, 16 bei unbetätigtem Hauptbremszylinder in einer Ausgangslage positionieren. Eine Kolbenstange 29 koppelt die Schwenkbewegung des Bremspedals 1 infolge einer Pedalbetätigung mit der Translationsbewegung des ersten (Hauptzylinder-)Kolbens 15, dessen Betätigungsweg von einem vorzugsweise redundant ausgeführten Wegsensor 28 erfasst wird. Dadurch ist das entsprechende Kolbenwegsignal ein Maß für den Bremspedalbetätigungswinkel. Es repräsentiert einen Bremswunsch eines Fahrzeugführers.
Außerdem ist aus der zeichnerischen Darstellung der beispielsgemäßen Bremsanlage ersichtlich, dass der zuvor genannte Wegsimulator 3 hydraulisch an den Hauptbremszylinder angekoppelt ist und beispielsweise als eine eigenständige Baugruppe ausgebildet ist, die im Wesentlichen aus einer Simulatorkammer 39, einer Simulatorfederkammer 40 sowie einem die beiden Kammern 39, 40 voneinander trennenden Simulatorkolben 41 besteht. Dabei ist die Simulatorkammer 39 mittels eines elektrisch betätigbaren Simulatorfreigabeventils 42 mit dem ersten Druckraum 17 des Tandemhauptzylinders verbindbar. Bei Vorgabe einer Pedalkraft und aktiviertem Simulatorfreigabeventil 42 strömt Druckmittel vom Hauptzylinder-Druckraum 17 in die Simulatorkammer 39. Das dabei generierte Pedalgefühl hängt von dem im Simulator aufgebauten Gegendruck und von den Drosseleigenschaften des aktivierten Simulatorfreigabeventils ab. Ein hydraulisch antiparallel zum Simulatorfreigabeventil 42 (in der Leitung 52) angeordnetes drittes Rückschlagventil 53 ermöglicht unabhängig vom Schaltzustand des Simulatorfreigabeventils 42 und unabhängig von dessen Drosselwirkung ein weitgehend ungehindertes Zurückströmen des Druckmittels von der Simulatorkammer 39 zum Hauptzylinder-Druckraum 17. Das daraus resultierende ungedämpfte Lösen des Bremspedals wird als angenehm empfunden. Ohne diese Funktion könnte der Eindruck so genannter „klebender“ Bremsen entstehen.
Schließlich ist in der Zeichnung erkennbar, dass die elektrisch steuerbare Druckquelle 5 als eine hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnung bzw. ein einkreisiger elektrohydraulischer Aktuator ausgebildet ist, dessen Kolben 43 von einem schematisch angedeuteten Elektromotor 44 unter Zwischenschaltung eines ebenfalls schematisch dargestellten Rotations-Translationsgetriebes betätigbar ist. Ein der Erfassung der Rotorlage des Elektromotors 44 dienender, lediglich schematisch angedeuteter Rotorlagensensor ist mit dem Bezugszeichen 45 bezeichnet. Zusätzlich kann auch ein Temperatursensor 54 zum Sensieren der Temperatur der Motorwicklung verwendet werden. Der Kolben 43 begrenzt einen Druckraum 46. Zur Abdichtung des Spalts zwischen Kolben und Druckraumwandung dient ein Elastomerdichtring, der in einer Nut auf dem Kolben oder aber wie dargestellt – bei Verwendung eines Plungerkolbens – in einer Nut der Wandung angeordnet ist. Das Plungerprinzip erlaubt die Anordnung eines mit dem Druckmittelvorratsbehälter 4 verbundenen Schmierungsanschlusses 47. Dadurch werden die beiden Aufgaben des Dichtpakets, Abdichten gegen ein Druckgefälle und Abdichten von Druckmittel zu Luft, auf zwei Elastomerdichtringe verteilt, wobei beide auf ihre spezielle Aufgabe hin optimierbar sind. Eine Druckmittelverbindung 48, 49 führt vom Druckmittelvorratsbehälter 4 über ein in dieser Durchströmrichtung öffnendes Rückschlagventil 50 zum Druckraum 46.
Der von der steuerbaren Druckquelle 5 erzeugte hydraulische Druck wird mittels eines dritten Drucksensors erfasst, der mit dem Bezugszeichen 36 versehen ist. Außerdem ist der Druckraum 46 durch Öffnen von elektrisch betätigbaren Zuschaltventilen 26a, 26b mit den hydraulischen Leitungen 22a, 22b verbindbar.
Zwischen die hydraulischen Leitungen 22a, 22b und die Systemdruckleitungen 12a, 12b sind jeweils Parallelschaltungen je eines Absperrventils 24a, 24b sowie eines zur Druckmodulationseinheit 200 schließenden Rückschlagventils 25a, 25b angeschlossen. Durch ein Bestromen der Absperrventile 24a, 24b ist in den hydraulischen Leitungen 22a, 22b ein Druck einstellbar, ohne dass dieser an die Druckmodulationseinheit 200 weitergeleitet wird.
Die zuvor genannten Komponenten 2, 3, 5, 20, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b, 25a, 25b, 26a, 26b, 27, 28, 36, 37, 38, 42, 45, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54 sind zu einem zweiten elektrohydraulischen Modul zusammen gefasst, das mit dem Bezugszeichen 100 versehen ist. Der Ansteuerung sämtlicher elektrisch betätigbaren Komponenten des zweiten Moduls 100 dient eine elektronische Steuer- und Regeleinheit (ECU) 110. Durch die Absperrventile 24a, 24b ist das Betätigungsmodul 100 zur Selbstprüfung befähigt, dadurch, dass diese einen Aufbau modulinterner Prüfdrücke erlauben, die weder zur Druckmodulationseinheit 200 noch zum Druckmittelvorratsbehälter 4 weitergeleitet werden.
Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Bremsanlage sowohl in der bevorzugten Betriebsart „Brake-by-wire“ als auch in der sogenannten Rückfallbetriebsart ergibt sich für den auf dem einschlägigen technischen Gebiet tätigen Fachmann aus dem Offenbarungsgehalt der vorliegenden Patentanmeldung und braucht deswegen nicht näher erläutert zu werden.
Bei einer Prüfung der Betätigungseinheit 2 wird mit der steuerbaren Druckquelle 5 ein Prüfdruck aufgebaut, während die Zuschaltventile 26a, 26b geöffnet und die Absperrventile 24a, 24b geschlossen werden. Dabei wird der Prüfdruck in den ersten Druckraum 17 geleitet, während das Diagnoseventil 51 geschlossen wird. Die beschriebene Selbstprüfung wird ohne Mitwirkung der Druckmodulationseinheit 200 durchgeführt, die durch das Schließen der Absperrventile 24a, 24b von dem Betätigungsmodul 100 hydraulisch getrennt ist.
Eine Prüfung des Wegsimulators 3 erfolgt durch Einleiten eines von der steuerbaren Druckquelle 5 erzeugten Prüfdruckes in die Wegsimulatorkammer 39, während das Diagnoseventil 51 geschlossen und das Wegsimulatorfreigabeventil 42 geöffnet wird.
Schließlich wird eine Leckage oder ein Gaseinschluss in der steuerbaren Druckquelle 5 erkannt, wenn eine Druckmittelvolumenabgabe bei geschlossenen Trennventilen 23a, 23b festgestellt wird.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

WO 2011/141158 A2 [0002]

Claims

Bremsanlage für Kraftfahrzeuge, die in einer “Brake-by-Wire” Betriebsart sowohl vom Fahrzeugführer als auch unabhängig vom Fahrzeugführer ansteuerbar ist, vorzugsweise in der “Brake-by-Wire” Betriebsart betrieben wird und in mindestens einer Rückfallbetriebsart betrieben werden kann, in der nur der Betrieb durch den Fahrzeugführer möglich ist, mit a) einem Bremspedal (1) zum Betätigen einer b) Betätigungseinheit (2) mit b1) einem Gehäuse (30), b2) zwei Kolben (15, 16), die im Gehäuse (30) b3) zwei Druckräume (17, 18) begrenzen, auf die bei der Betätigung der Bremsanlage durch den Fahrzeugführer eine Betätigungskraft (Pedalkraft) ausgeübt wird und die bei unbetätigtem Bremspedal (1) von Rückstellfedern in eine Ausgangsstellung positioniert werden, b4) einer Wegerfassungseinrichtung (28), die den Betätigungsweg des Bremspedals (1) oder eines mit dem Bremspedal (1) verbundenen Kolbens (15) erfasst, b5) einem Drucksensor (20) zum Erfassen eines in den Druckräumen (17, 18) durch die Betätigungskraft hervor gerufenen hydraulischen Druckes, b6) einem Wegsimulator (3), der in der „Brake-by-wire“ Betriebsart dem Fahrzeugführer das gewohnte Bremspedalgefühl vermittelt, der mit einem der Druckräume (17) in hydraulischer Verbindung steht und dessen Wirkung in der Rückfallbetriebsart abschaltbar ist, mit einem b7) Wegsimulatorfreigabeventil (42), b8) einer elektrisch steuerbaren Druckquelle (5), die einen Bremssystemdruck abgibt, b9) einem der Druckquelle (5) zugeordneten zweiten Drucksensor (36), b10) mit zwei Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen (12a, 12b), über die die Betätigungseinheit (2) zwei Bremskreisdrücke abgibt, wobei die Bremskreisdruckleitungs-Anschlüsse (12a, 12b) in der Rückfallbetriebsart mit den Druckräumen (17, 18) verbunden sind, b11) mit einer Ventilanordnung, die Trennventile (23a, 23b) zum Trennen der Druckräume (17, 18) von den Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen (12a, 12b) sowie Zuschaltventile (26a, 26b) zum Verbinden der elektrisch steuerbaren Druckquelle (5) mit den Bremskreisdruckleitungs-Anschlüssen (12a, 12b) umfasst, c) einer der Betätigungseinheit (2) zugeordneten, ersten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (110), d) einer Druckmodulationseinheit (200), die pro Radbremse (8, 9, 10, 11) ein Einlassventil (6a–6d) sowie ein Auslassventil (7a–7d) zum Einstellen radindividueller Bremsdrücke aufweist, die aus dem Bremssystemdruck abgeleitet werden, wobei die Ein- und Auslassventile im nicht angesteuerten Zustand den Bremssystemdruck abgeben bzw. weiterleiten, e) einer der Druckmodulationseinheit zugeordneten, zweiten elektronischen Steuer- und Regeleinheit (210), und f) einem der Betätigungseinheit (2) zugeordneten, unter Atmosphärendruck stehenden Druckmittelvorratsbehälter (4), dadurch gekennzeichnet, dass elektrisch steuerbare Mittel (24a, 24b) vorgesehen sind, die eine hydraulische Prüfung der Betätigungseinheit (2) ermöglichen, indem sie in angesteuertem Zustand ein Abströmen von Druckmittel aus der Betätigungseinheit (2) in die Bremskreisdruckleitungen (12a, 12b) sperren.
Bremsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Abströmen von Druckmittel aus der Betätigungseinheit (2) in die Bremskreisdruckleitungen (12a, 12b) mittels je eines elektromagnetisch betätigbaren Absperrventils (24a, 24b) separat sperrbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrventile (24a, 24b) durch die erste Steuer- und Regeleinheit (110) ansteuerbar sind.
Bremsanlage nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Absperrventilen (24a, 24b) je ein in Richtung der Druckmodulationseinheit (200) schließendes Rückschlagventil (25a, 25b) parallel geschaltet ist.
Bremsanlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrventile (24a, 24b) sowie die Rückschlagventile (25a, 25b) im Gehäuse (30) der Betätigungseinheit (2) integriert sind.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine hydraulische Druckausgleichsverbindung (37) zwischen einem der Druckräume (17) und dem Druckmittelvorratsbehälter (4) vorgesehen ist, die mittels eines elektromagnetisch betätigbaren Diagnoseventils (51) in Strömungsrichtung zum Druckmittelvorratsbehälter (4) sperrbar ist.
Bremsanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem Diagnoseventil (51) ein zum Druckmittelvorratsbehälter (4) hin schließendes Rückschlagventil (27) parallel geschaltet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckräume (17, 18) hintereinander angeordnet sind.
Bremsanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsimulator (3) innerhalb des Gehäuses (30) der Betätigungseinheit (2) eine eigenständige Baugruppe bildet.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsimulator (3) vom hydraulischen Druck im ersten Druckraum (17) ansteuerbar ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Wegerfassungseinrichtung (28) dem ersten Kolben (15) zugeordnet ist.
Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilanordnung aus vier separat elektromagnetisch ansteuerbaren Ventilen (23a, 23b; 26a, 26b) besteht.
Verfahren zur Prüfung einer Bremsanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass mit der steuerbaren Druckquelle (5) ein Prüfdruck aufgebaut wird, während die Absperrventile (24a, 24b) geschlossen sind.
Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass zur Prüfung der Druckräume (17, 18) der Prüfdruck in den ersten Druckraum (17) geleitet wird, während das Diagnoseventil (51) geschlossen ist.
Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass zur Prüfung des Wegsimulators (3) der Prüfdruck in den Wegsimulator (3) geleitet wird, während das Diagnoseventil (51) geschlossen wird und das Wegsimulatorfreigabeventil (42) geöffnet wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennventile (23a, 23b) geschlossen werden, wobei eine Druckmittelvolumenabgabe der steuerbaren Druckquelle (5) Hinweise auf deren Leckage oder einen Gaseinschluss gibt.