DE102018222478A1

DE102018222478A1 - Bremssystem

Info

Publication number: DE102018222478A1
Application number: DE102018222478.1A
Authority: DE
Inventors: Dieter Dinkel
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2020-06-25
Also published as: WO2020126344A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem mit einer ersten Einheit und einer zweiten Einheit, wobei in der zweiten Einheit zumindest ein Niederdruckspeicher vorhanden ist und die erste Einheit und die zweite Einheit mittels einer Verbindungsleitung miteinander verbunden sind.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bremssystem. Bremssysteme können beispielsweise als Simulatorbremssysteme ausgeführt sein, d.h. ein Hauptbremszylinder, welcher von einem Fahrer betätigt wird, wirkt normalerweise nicht unmittelbar auf Radbremsen, sondern auf einen Simulator. Der nötige Druck wird dann typischerweise durch einen Elektromotor bereitgestellt.
Typische Bremssysteme sind beispielsweise in eine Aktuatorbaugruppe und eine Modulatorbaugruppe aufgeteilt. Ein solches System ist beispielhaft in 1 als Stand der Technik gezeigt. Dabei ist zu erkennen, dass zwischen der links eingezeichneten Aktuatorbaugruppe und der rechts eingezeichneten Modulatorbaugruppe insgesamt fünf Anschlüsse benötigt werden, was einen erheblichen Aufwand bedeutet. Außerdem hat es sich gezeigt, dass in einer Rückfallebene, d.h. wenn eine elektrisch gesteuerte Druckbereitstellung ausfällt, eine Funktion eines Antiblockiersystems (ABS) aufgrund des offenen Systems zum Pedaldurchfall führen kann, weshalb diese Funktionalität nur bedingt eingesetzt werden kann.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein im Vergleich zum Stand der Technik alternatives, beispielsweise besseres Bremssystem bereitzustellen.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht.
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem. Das Bremssystem weist eine erste Einheit und eine zweite Einheit auf.
Die erste Einheit weist einen Hauptbremszylinder auf. Sie weist einen Simulator auf, welcher mit dem Hauptbremszylinder verbunden ist. Sie weist einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger auf, und sie weist ferner zumindest einen Ausgangsanschluss auf, mit welchem der Hauptbremszylinder und/oder der Druckerzeuger verbunden sind.
Die zweite Einheit weist zumindest einen Eingangsanschluss auf. Sie weist eine Anzahl von Einlassventilen auf, welche zumindest teilweise mit dem Eingangsanschluss verbunden sind. Sie weist eine Anzahl von Auslassventilen sowie einen Niederdruckspeicher auf, wobei der Niederdruckspeicher mit den Auslassventilen zur Aufnahme von durch die Auslassventile abgegebenem Fluid verbunden ist.
Das Bremssystem weist zumindest eine Verbindungsleitung auf, welche den Ausgangsanschluss mit dem Eingangsanschluss verbindet.
Durch das erfindungsgemäße Bremssystem kann eine Aufteilung in zwei Einheiten beibehalten werden, jedoch kann die Anzahl der Verbindungsleitungen erheblich reduziert werden. Es kann bei entsprechender Ausführung lediglich eine Verbindungsleitung verwendet werden, wobei alternativ auch mehr Verbindungsleitungen verwendet werden können. Entsprechende Ausführungen werden weiter unten näher beschrieben werden. Eventuell bei Regelvorgängen wie insbesondere Antiblockiersystem-Regelvorgängen von den Auslassventilen abgegebenes Fluid wird in dem Niederdruckspeicher aufgenommen, so dass keine unmittelbare Rückführung über eine weitere Verbindungsleitung notwendig ist.
Die erste Einheit und die zweite Einheit können insbesondere baulich getrennt sein. Beispielsweise können sie in jeweiligen Gehäusen untergebracht sein.
Insbesondere können alle Einlassventile jeweils mit jedem Eingangsanschluss verbunden sein. Unter einer Verbindung kann hierbei oder auch sonst beispielsweise eine direkte Verbindung ohne dazwischengeschaltetes Bauteil oder auch eine indirekte Verbindung verstanden werden, wobei im letzteren Fall beispielsweise ein anderes hydraulisches Bauelement zwischengeschaltet werden kann. Es können insbesondere auch mehrere Eingangsanschlüsse verwendet werden, worauf unten weiter eingegangen werden wird.
Bevorzugt ist jeweils ein Auslassventil einem Einlassventil an einem Radbremsenanschluss zugeordnet. Typischerweise sind dabei Einlassventil und Auslassventil an einer jeweiligen Seite miteinander verbunden, und an der Verbindung zwischen diesen beiden Ventilen ist auch der jeweilige Radbremsenanschluss angeschlossen. Dadurch kann selektiv Druck aufgebaut und abgebaut werden.
Bevorzugt ist der Hauptbremszylinder über ein Fahrertrennventil mit dem Ausgangsanschluss verbunden. Dies ermöglicht ein hydraulisches Entkoppeln des Hauptbremszylinders durch Schließen des Fahrertrennventils.
Gemäß einer Ausführung weist die erste Einheit ferner einen weiteren Ausgangsanschluss auf, mit welchem der Hauptbremszylinder und/oder der Druckerzeuger verbunden sind. Die zweite Einheit weist dabei ferner bevorzugt einen weiteren Eingangsanschluss auf, und das Bremssystem weist eine weitere Verbindungsleitung auf, welche den weiteren Ausgangsanschluss mit dem weiteren Eingangsanschluss verbindet. Dadurch wird zwar die Anzahl der nötigen Verbindungsleitungen erhöht, jedoch werden damit auch zusätzliche Funktionalitäten ermöglicht, auf welche nachfolgend eingegangen wird.
Der Druckerzeuger kann über ein Zuschaltventil mit dem weiteren Ausgangsanschluss verbunden sein. Der weitere Ausgangsanschluss kann dadurch selektiv mit dem Druckerzeuger verbunden werden.
Die erste Einheit kann ein Anschlusstrennventil aufweisen, wobei der Ausgangsanschluss und der weitere Ausgangsanschluss über das Anschlusstrennventil verbunden sind. Dies ermöglicht ein selektives Verbinden oder auch Trennen der beiden Ausgangsanschlüsse.
Die zweite Einheit kann ein erstes Einlassventil, ein zweites Einlassventil, ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil aufweisen. Das erste Einlassventil und das zweite Einlassventil können an dem Eingangsanschluss angeschlossen sein.
Das dritte Einlassventil und das vierte Einlassventil können an dem weiteren Eingangsanschluss angeschlossen sein. Dies ermöglicht eine zweikreisige Aufteilung, wobei jeder der beiden Eingangsanschlüsse jeweils zwei Einlassventile versorgt.
Die zweite Einheit kann einen weiteren Niederdruckspeicher aufweisen. Die zweite Einheit kann ein erstes Auslassventil aufweisen, welches dem ersten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein zweites Auslassventil aufweisen, welches dem zweiten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein drittes Auslassventil aufweisen, welches dem dritten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein viertes Auslassventil aufweisen, welches dem vierten Einlassventil zugeordnet ist.
Der Niederdruckspeicher kann mit dem ersten Auslassventil und dem zweiten Auslassventil verbunden sein. Der weitere Niederdruckspeicher kann mit dem dritten Auslassventil und dem vierten Auslassventil verbunden sein. Dies ergibt eine insgesamt vorteilhafte Aufteilung der Funktionalitäten.
Die zweite Einheit kann eine Anzahl von Pumpen aufweisen. Beispielsweise können eine Pumpe oder auch zwei Pumpen verwendet werden. Jede Pumpe kann eingangsseitig an einem Eingangsanschluss angeschlossen sein und ausgangsseitig an einer Anzahl von Einlassventilen angeschlossen sein. Dies ermöglicht einen gezielten Druckaufbau mittels der jeweiligen Pumpe.
Die zweite Einheit kann eine erste Pumpe und eine zweite Pumpe aufweisen. Die erste Pumpe kann eingangsseitig mit dem Eingangsanschluss verbunden sein und ausgangsseitig mit dem ersten Einlassventil und dem zweiten Einlassventil verbunden sein. Die zweite Pumpe kann eingangsseitig mit dem weiteren Eingangsanschluss verbunden sein und ausgangsseitig mit dem dritten Einlassventil und dem vierten Einlassventil verbunden sein. Durch eine Ausführung mit Pumpen kann in der zweiten Einheit ein jeweiliger Druck aufgebaut werden, welcher beispielsweise für eine Radbremsdruckmodulation verwendet werden kann.
Das Bremssystem kann gemäß einer jeweiligen Ausführung nur eine Verbindungsleitung oder nur zwei Verbindungsleitungen zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheit aufweisen. Derartige Ausführungen haben sich bewährt. Durch die geringe Anzahl von Verbindungsleitungen werden Aufwand und Kosten eingespart.
Das Bremssystem kann dazu ausgelegt sein, alle Niederdruckspeicher der zweiten Einheit über die Verbindungsleitung oder die Verbindungsleitungen in den Hauptbremszylinder zu entleeren. Dadurch kann ein Druck, welcher in den Niederdruckspeichern temporär gespeichert wird, nach Ende eines Bremsvorgangs oder auch zu einem anderen Zeitpunkt wieder in den Hauptbremszylinder gelangen, so dass die Niederdruckspeicher wieder entleert werden können. Typischerweise erfolgt die Entleerung letztlich in einem Bremsflüssigkeitsbehälter. Dieser kann insbesondere an dem Hauptbremszylinder angeschlossen sein.
Die zweite Einheit kann insbesondere als Modul für ein elektronisches Stabilitätsprogramm ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine besonders hohe Integration von Funktionalitäten. Es sei erwähnt, dass ein solches Modul für ein elektronisches Stabilitätsprogramm bislang noch nicht zusammen mit einer by-wire-Bremsanlage bzw. mit einem elektrisch betriebenen Druckerzeuger in einem anderen Modul verwendet wurde. Dies kann als Erfindungsaspekt angesehen werden.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen:

1: ein Bremssystem gemäß dem Stand der Technik, und
2: ein Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.

1 zeigt ein Bremssystem 10 gemäß dem Stand der Technik. Das Bremssystem 10 ist in eine erste Einheit 11 und in eine zweite Einheit 12 aufgeteilt. Auf der ersten Einheit 11 ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeordnet.
In der ersten Einheit 11 ist ein Hauptbremszylinder 20 mit einem daran befindlichen Bremskolben 22 und einem daran angeschlossenen Bremspedal 24 angeordnet. In der ersten Einheit 11 ist auch ein Simulator 30 angeordnet, welcher über ein Simulatorventil V2 mit dem Hauptbremszylinder 20 verbunden ist. Des Weiteren ist in der ersten Einheit 11 ein Linearaktuator 40 angeordnet, welcher über einen Elektromotor 42 antreibbar ist. Der Linearaktuator 40 ist über ein Rückschlagventil an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeschlossen. Ebenso ist der Hauptbremszylinder 20 wie gezeigt an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeschlossen.
In der zweiten Einheit 12 sind vier Einlassventile E1, E2, E3, E4 sowie vier Auslassventile A1, A2, A3, A4 angeordnet. Diese sind wie gezeigt so verschaltet, dass jeweils einem Paar von Einlassventil E und Auslassventil A eine dazwischen angeschlossene Radbremse B1, B2, B3, B4 zugeordnet ist. In der zweiten Einheit 12 ist des Weiteren ein Motor 50 mit zwei daran angeschlossenen Pumpen, nämlich eine erste Pumpe 51 und eine zweite Pumpe 52 angeordnet, welchen ein Pumpenventil V5 parallelgeschaltet ist. Mittels der Pumpen 51, 52 kann auch in der zweiten Einheit 12 ein Druckaufbau erfolgen.
Der Hauptbremszylinder 20 ist über ein Fahrertrennventil V1 an der zweiten Einheit 12 angeschlossen. Der Linearaktuator 40 ist über ein Zuschaltventil V3 an der zweiten Einheit 12 angeschlossen. Zusätzlich geht von dem Zuschaltventil V3 auch ein weiteres Ventil V4 ab, über welches die zweite Einheit 12 ebenfalls angeschlossen ist.
Wie gezeigt sind für die in 1 dargestellte Verschaltung insgesamt fünf Verbindungsleitungen 15 nötig, welche die erste Einheit 11 und die zweite Einheit 12 miteinander verbinden. Die Funktionalität ist aus der Verschaltung ersichtlich und dem Fachmann als solche bekannt.
2 zeigt ein Bremssystem 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auf bereits beschriebene Komponenten wird dabei nur wenn erforderlich nochmals eingegangen. Ansonsten sei auf die Ausführungen zu 1 verwiesen.
Bei der Ausführung gemäß 2 wird die erste Einheit 11 von einer ersten elektronischen Steuerungseinheit ECU1 gesteuert. Die zweite Einheit 12 wird von einer zweiten elektronischen Steuerungseinheit ECU2 gesteuert.
Wie gezeigt ist die erste Pumpe 51 dem ersten Einlassventil E1 und dem zweiten Einlassventil E2 zugeordnet. Die zweite Pumpe 52 ist dem dritten Einlassventil E3 und dem vierten Einlassventil E4 zugeordnet. Dies bewirkt eine Aufteilung in zwei getrennte Kreise innerhalb der zweiten Einheit 12. Zum Druckaufbau bzw. zur weiteren Steuerung des hydraulischen Fluids sind zusätzliche Ventile V5, V6, V7, V8 wie gezeigt verschaltet. Die beiden Pumpen 51, 52 werden trotzdem von dem gleichen Motor 50 angetrieben.
Die zweite Einheit 12 weist einen ersten Niederdruckspeicher N1 auf, welcher mit dem ersten Auslassventil A1 und dem zweiten Auslassventil A2 sowie über ein Rückschlagventil mit der ersten Pumpe 51 verbunden ist. Die zweite Einheit 12 weist ferner einen zweiten Niederdruckspeicher N2 auf, welcher mit dem dritten Auslassventil A3 und dem vierten Auslassventil A4 sowie über ein Rückschlagventil mit der zweiten Pumpe 52 verbunden ist. Dies ermöglicht eine unmittelbare Aufnahme von durch die Auslassventile A1, A2, A3, A4 abgegebenem Fluid, was beispielsweise während einer ABS-Regelung vorkommt. Eine unmittelbare Rückführung des Fluids an die erste Einheit 11 bzw. den Bremsflüssigkeitsbehälter 13 ist nicht erforderlich.
Durch die abgewandelte Ausführung sind bei der Schaltung von 2 lediglich eine erste Verbindungsleitung 16 und eine zweite Verbindungsleitung 17 nötig. Die erste Verbindungsleitung 16 verbindet einen ersten Ausgangsanschluss AA1 der ersten Einheit 11 mit einem Eingangsanschluss EA1 der zweiten Einheit 12. Die zweite Verbindungsleitung 17 verbindet einen zweiten Ausgangsanschluss AA2 der ersten Einheit 11 mit einem zweiten Eingangsanschluss EA2 der zweiten Einheit 12.
Der erste Ausgangsanschluss AA1 ist über das Fahrertrennventil V1 mit dem Hauptbremszylinder 20 verbunden. Der zweite Ausgangsanschluss AA2 ist über das Zuschaltventil V3 mit dem Linearaktuator 40 verbunden. Der erste Ausgangsanschluss AA1 und der zweite Ausgangsanschluss AA2 sind über ein Anschlusstrennventil V4 miteinander verbunden.
In der zweiten Einheit 12 sind wie gezeigt das erste Einlassventil E1 und das zweite Einlassventil E2 an dem ersten Eingangsanschluss EA1 angeschlossen. Das dritte Einlassventil E3 und das vierte Einlassventil E4 sind an dem zweiten Eingangsanschluss EA2 angeschlossen. Dies entspricht der bereits beschriebenen Aufteilung in zwei separate Kreise innerhalb der zweiten Einheit 12.
Die beschriebene Ausführung ermöglicht somit eine deutlich erkennbare Vereinfachung gegenüber der Ausführung von 1. Es sei erwähnt, dass beispielsweise durch einen Verzicht auf die Teilung in zwei Kreise, welche mit Bezug auf die zweite Einheit 12 beschrieben wurde, gegebenenfalls auch eine Verringerung der Anzahl an Verbindungsleitungen auf lediglich eine Verbindungsleitung erfolgen kann.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden.

Claims

Bremssystem (10), aufweisend - eine erste Einheit (11), und - eine zweite Einheit (12), - wobei die erste Einheit (11) folgendes aufweist: - einen Hauptbremszylinder (20), - einen Simulator (30), welcher mit dem Hauptbremszylinder (20) verbunden ist, - einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger (40), und - zumindest einen Ausgangsanschluss (AA1, AA2), mit welchem der Hauptbremszylinder (20) und/oder der Druckerzeuger (40) verbunden sind, - wobei die zweite Einheit (12) folgendes aufweist: - zumindest einen Eingangsanschluss (EA1, EA2), - eine Anzahl von Einlassventilen (E1, E2, E3, E4), welche zumindest teilweise mit dem Eingangsanschluss (EA1, EA2) verbunden sind, - eine Anzahl von Auslassventilen (A1, A2, A3, A4), und - einen Niederdruckspeicher (N1, N2), welcher mit den Auslassventilen (A1, A2, A3, A4) zur Aufnahme von durch die Auslassventile (A1, A2, A3, A4) abgegebenem Fluid verbunden ist, - wobei das Bremssystem (10) zumindest eine Verbindungsleitung (16, 17) aufweist, welche den Ausgangsanschluss (AA1, AA2) mit dem Eingangsanschluss (EA1, EA2) verbindet.
Bremssystem (10) nach Anspruch 1, - wobei die erste Einheit (11) von der zweiten Einheit (12) baulich getrennt ist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei alle Einlassventile (E1, E2, E3, E4) jeweils mit jedem Eingangsanschluss (EA1, EA2) verbunden sind.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei jeweils ein Auslassventil (A1, A2, A3, A4) einem Einlassventil (E1, E2, E3, E4) an einem Radbremsenanschluss zugeordnet ist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei der Hauptbremszylinder (20) über ein Fahrertrennventil (V1) mit dem Ausgangsanschluss (AA1, AA2) verbunden ist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die erste Einheit (11) ferner einen weiteren Ausgangsanschluss (AA1, AA2) aufweist, mit welchem der Hauptbremszylinder (20) und/oder der Druckerzeuger (40) verbunden sind, - wobei die zweite Einheit (12) ferner einen weiteren Eingangsanschluss (EA1, EA2) aufweist, und - wobei das Bremssystem (10) eine weitere Verbindungsleitung (16, 17) aufweist, welche den weiteren Ausgangsanschluss (AA1, AA2) mit dem weiteren Eingangsanschluss (EA1, EA2) verbindet.
Bremssystem (10) nach Anspruch 6, - wobei der Druckerzeuger (40) über ein Zuschaltventil (V3) mit dem weiteren Ausgangsanschluss (AA1, AA2) verbunden ist.
Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, - wobei die erste Einheit (11) ein Anschlusstrennventil (V4) aufweist, - wobei der Ausgangsanschluss (AA1, AA2) und der weitere Ausgangsanschluss (AA1, AA2) über das Anschlusstrennventil (V4) verbunden sind.
Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, - wobei die zweite Einheit (12) ein erstes Einlassventil (E1), ein zweites Einlassventil (E2), ein drittes Einlassventil (E3) und ein viertes Einlassventil (E4) aufweist, - wobei das erste Einlassventil (E1) und das zweite Einlassventil (E2) an dem Eingangsanschluss (EA1) angeschlossen sind, und - wobei das dritte Einlassventil (E3) und das vierte Einlassventil (E4) an dem weiteren Eingangsanschluss (EA2) angeschlossen sind.
Bremssystem (10) nach Anspruch 9, - wobei die zweite Einheit (12) einen weiteren Niederdruckspeicher (N2) aufweist, - wobei die zweite Einheit (12) - ein erstes Auslassventil (A1) aufweist, welches dem ersten Einlassventil (E1) zugeordnet ist, - ein zweites Auslassventil (A2) aufweist, welches dem zweiten Einlassventil (E2) zugeordnet ist, - ein drittes Auslassventil (A3) aufweist, welches dem dritten Einlassventil (E3) zugeordnet ist, - ein viertes Auslassventil (A4) aufweist, welches dem vierten Einlassventil (E4) zugeordnet ist, - wobei der Niederdruckspeicher (N1) mit dem ersten Auslassventil (A1) und dem zweiten Auslassventil (A2) verbunden ist, und - wobei der weitere Niederdruckspeicher (N2) mit dem dritten Auslassventil (A3) und dem vierten Auslassventil (A4) verbunden ist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die zweite Einheit (12) eine Anzahl von Pumpen (51, 52) aufweist, - wobei jede Pumpe (51, 52) eingangsseitig an einem Eingangsanschluss (EA1, EA2) angeschlossen ist und ausgangsseitig an einer Anzahl von Einlassventilen (E1, E2, E3, E4) angeschlossen ist.
Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, - wobei die zweite Einheit (12) eine erste Pumpe (51) und eine zweite Pumpe (52) aufweist, - wobei die erste Pumpe (51) eingangsseitig mit dem Eingangsanschluss (EA1) verbunden ist und ausgangsseitig mit dem ersten Einlassventil (E1) und dem zweiten Einlassventil (E2) verbunden ist, - wobei die zweite Pumpe (52) eingangsseitig mit dem weiteren Eingangsanschluss (EA2) verbunden ist und ausgangsseitig mit dem dritten Einlassventil (E3) und dem vierten Einlassventil (E4) verbunden ist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei das Bremssystem (10) nur eine Verbindungsleitung (16, 17) oder nur zwei Verbindungsleitungen (16, 17) zwischen der ersten Einheit (11) und der zweiten Einheit (12) aufweist.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - welches dazu ausgelegt ist, alle Niederdruckspeicher (N1, N2) der zweiten Einheit (12) über die Verbindungsleitung (16, 17) oder die Verbindungsleitungen (16, 17) in den Hauptbremszylinder (20) zu entleeren.
Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, - wobei die zweite Einheit (12) als Modul für ein Elektronisches Stabilitätsprogramm ausgebildet ist.