DE102012201367B4 - Millimeterwellen-Radar - Google Patents

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Abstract

Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) mit zumindest einem Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') und zumindest einer Antenne (7, 7'), wobei die Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) als Modul aus einer mehrlagigen Multipolymer-Platine (2) ausgebildet ist, welche zumindest eine erste Lage (3) aus einem Polymermaterial mit einem dielektrischen Verlustfaktor tan (δ) < 0,005 bei 100 GHz, mindestens eine zweite Lage (4) aus einem Polymermaterial mit einer Zug- und Druckfestigkeit ≥ 280 MPa, welches die Multipolymer-Platine (2) stabilisiert, und eine Metallisierungslage (5) aufweist, welche zwischen der ersten Lage (3) und der zweiten Lage (4) angeordnet ist und zur Abschirmung und zur Signalführung dient, und wobei die Multipolymer-Platine (2) den zumindest einen Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') und die zumindest eine Antenne (7, 7') trägt, wobei der Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') in die erste Lage (3) eingebettet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (7, 7') als Membran in der ersten Lage (3) eingebettet ist und eine Dicke der ersten Lage (3) und eine Dicke des Millimeterwellen-Schaltkreises (6, 6') einen Dickenunterschied kleiner als 10 % aufweisen, wobei die Antenne (7, 7') als kantenemittierende Antenne hoher Bandbreite vom Vivaldi-Typ ausgebildet ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikrowellen-Radarvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Radarvorrichtungen sind im Stand der Technik bekannt, die für Radaranwendungen in dem Frequenzbereich von ca. 30MHz bis 300 GHz arbeiten, wobei die derzeit genutzten Frequenzen im Bereich zwischen 1 GHz und 100 GHz liegen. Im Gegensatz zu optischen Messsystemen liefert die berührungslose Radarmessung zuverlässig Abstände und Relativgeschwindigkeiten auch in stark sichtbehinderten Umgebungen.
  • Es gibt unterschiedliche Ansätze zur Realisierung von Radarvorrichtungen, wobei die gängigsten das Puls-Radar und das Frequenz-modulierte Dauerstrich-Radar (FMCW-Radar) sind. Aus der Laufzeitmessung und der Dopplerverschiebung des vom Target reflektierten Empfangssignals lassen sich mittels Signalverarbeitung Abstand und Geschwindigkeit des Targets ermitteln. Im Frequenzbereich oberhalb von 80 GHz ist die Hohlleitertechnologie mit Modulen in Split-Block-Technologie, Hornantennen und separater Signalprozessierungseinheit Stand der Technik, welche zurzeit vor allem in militärischen Systemen Anwendung finden.
  • Beispielsweise ist in der Druckschrift US 2006/0250308 A1 sowie in dem Artikel Laskar et al 2007, FR4 and CMOS: Enabling Technologies for Consumer Volume Millimeterwave Applications, IEEE International Electron Devices Meeting 2007 ein Millimeterwellen-Modul für Kommunikationsanwendungen beschrieben. Aufgrund der eingesetzten Antennen weisen die Millimeterwellen-Module nur eine vergleichsweise geringe Bandbreite auf, die jedoch für Kommunikationsanwendungen üblicherweise ausreichend ist.
  • W-Band-Radare haben einen breiten Anwendungsbereich. Das W-Band liegt im Millimeterwellen-Bereich zwischen den Frequenzen von 75 bis 110 GHz. Das W-Band ist das am besten geeignete Frequenzband, wenn kleine Wellenlängen, beispielsweise von 3 mm, und damit eine hohe Ortsauflösung und die Detektion kleiner Objekte mittels Radar sowie zusätzlich eine geringe HF-Leistung und eine Detektion über eine weite Entfernung gefordert sind. Die Atmosphäre hat bei 94 GHz - also innerhalb des W-Bandes - ein lokales Dämpfungsminimum, so dass Aerosole wie Staub, Rauch, Dampf und Nebel im W-Band sehr gut durchdrungen werden können.
  • Heute ist die Verbreitung von W-Band-Radar-Anwendungen jedoch noch durch die sehr hohen Kosten und den voluminösen Aufbau limitiert.
  • Daher ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Millimeterwellen-Radarvorrichtung bereitzustellen, welche platzsparend und kostengünstig realisierbar ist.
  • Gelöst ist diese Aufgabe durch eine Millimeterwellen-Radarvorrichtung gemäß Anspruch 1. Vorzugsweise Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Radarvorrichtung finden sich in den Ansprüchen 2 bis 15. Hiermit wird der Wortlaut sämtlicher Ansprüche explizit per Referenz in die Beschreibung einbezogen.
  • Erfindungsgemäß wird eine Millimeterwellen-Radarvorrichtung mit zumindest einem Millimeterwellen-Schaltkreis und zumindest einer Antenne bereitgestellt, wobei die Millimeterwellen-Radarvorrichtung als Modul aus einer mehrlagigen Multipolymer-Platine ausgebildet ist, welche zumindest eine erste Lage aus einem Polymermaterial mit geringem dielektrischem Verlustfaktor, mindestens eine zweite Lage aus einem Polymermaterial mit hoher Festigkeit, welches die Multipolymer-Platine stabilisiert, und eine Metallisierungslage aufweist, welche zwischen der ersten und der zweiten Lage angeordnet ist und zur Abschirmung und zur Signalführung dient, und wobei die Multipolymer-Platine den zumindest einen Millimeterwellen-Schaltkreis und die zumindest eine Antenne trägt. Durch die erfindungsgemäße Konfiguration kann das Gewicht und Volumen derartig aufgebauter Radarsysteme reduziert werden, und es wird ermöglicht, neue, bisher nicht realisierte Anwendungsfelder zu erschließen. Gleichzeitig können die Herstellungskosten deutlich gesenkt werden.
  • Der geringe dielektrische Verlustfaktor bewirkt eine geringe Dämpfung, insbesondere im Vergleich mit der zweiten Lage aus Polymermaterial.
  • Die hohe Festigkeit der zweiten Lage ist im Rahmen der vorliegenden Erfindung als höhere Festigkeit gegenüber der ersten Lage zu verstehen, so dass die zweite Lage eine höhere Stabilität und somit höhere Stützwirkung für die Radarvorrichtung aufweist, verglichen mit der ersten Lage. Erfindungsgemäß weist daher zumindest die zweite Lage eine Zug- und Druckfestigkeit von mindestens 280 MPa auf.
  • Erfindungsgemäß sind der Millimeterwellen-Schaltkreis und die Antenne in die erste Lage eingebettet.
  • Gemäß noch einer bevorzugten Ausführungsform trägt die erste Lage zusätzlich eine Auswertelektronik und/oder eine Signalerzeugungselektronik.
  • Erfindungsgemäß sind eine Dicke der ersten Lage und eine Dicke des Millimeterwellen-Schaltkreises im Wesentlichen gleich bzw. weisen insbesondere einen Dickenunterschied kleiner als 10 % auf.
  • Erfindungsgemäß ist die Antenne als kantenemittierende Antenne hoher Bandbreite, insbesondere vom Vivaldi-Typ, ausgebildet.
  • Erfindungsgemäß ist die Antenne als Membran in der ersten Lage eingebettet.
  • Besonders bevorzugt ist es, wenn die Millimeterwellen-Radarvorrichtung mindestens eine dielektrische Linse aufweist.
  • Darüber hinaus ist es vorteilhaft, wenn der zumindest eine Millimeterwellen-Schaltkreis ein ungehäuster, monolithisch integrierter Millimeterwellen-Schaltkreis ist.
  • Vorzugsweise umfasst die erste Lage flüssigkristalline Polymere (LCP).
  • Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die zweite Lage FR4.
  • Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Millimeterwellen-Radarvorrichtung für W-Band-Radaranwendungen in einem Frequenzbereich von 75 bis 110 GHz ausgelegt.
  • Vorzugsweise ist der Millimeterwellen-Schaltkreis in die erste Lage mit einem Luftspalt darüber eingebettet.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das Polymermaterial geringer Dispersion durch ((εr(DC)-εr(500 GHz) < 0,01 und/oder eine Dielektrizität von εr<3 gekennzeichnet.
  • Eine geringe Dämpfung wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, dass das Polymermaterial der ersten Lage einen im Rahmen der vorliegenden Erfindung als gering anzusehenden dielektrischen Verlustfaktor (tan (δ) < 0,005 bei 100 GHz) aufweist.
  • Vorzugsweise ist die zumindest eine Antenne in Einzelkonfiguration oder eine Vielzahl von Antennen in Array-Konfiguration angeordnet.
  • Durch die neuartige und kostengünstige Leiterplattentechnik in Polymereinbetttechnik von ungehäusten, monolithisch integrierten Millimeterwellen-Schaltkreisen (MMICs) können erhebliche Kosteneinsparungen im Aufbau und in der Verbindungstechnik (AVT) erzielt werden. Dabei werden Leiterplattenmaterialien mit geringem dielektrischem Verlustfaktor aber geringer Festigkeit (z. B. LCP, Rogers, etc.) mit Materialien hoher Festigkeit (z. B. FR4) kombiniert und durch Metallisierungslagen, die zur Abschirmung oder Signalführung dienen, voneinander getrennt. Die Dicke des Polymermaterials mit dem geringen dielektrischen Verlustfaktor und die Dicke der Millimeterwellen-Schaltkreise werden dabei aufeinander angepasst, um die Millimeterwellen-Signalübergänge mit äußerst geringer Einfüge-Dämpfung zu realisieren. Die Dicke des Polymermaterials weicht vorzugsweise um weniger als 20 %, insbesondere bevorzugt um weniger als 10 % von der Dicke des Millimeterwellen-Schaltkreises (d. h. von der Dicke eines Chips, welcher den Millimeterwellen-Schaltkreis beinhaltet) ab. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass ein Übergang zwischen dem Chip, welcher den Millimeterwellen-Schaltkreis beinhaltet und dem Polymermaterial mit geringer Dämpfung keinen oder nur einen geringen Höhenversatz aufweist, welcher typischerweise durch einen Bonddraht (beispielsweise ein so genannter Wedgebond), welcher Chip und Polymermaterial verbindet, überbrückt werden muss.
  • Durch die Kombination von verschiedenen Polymermaterialien der Multilagenplatine ist es möglich, die Signalprozessierung des Empfangssignals mit einem A/D-Wandler, schneller Fourier-Transformation (FFT) und Signalanalyse aber auch die Sendesignalerzeugung mit einem direkten digitalen Frequenz-Synthesizer (DDS) mit dem Hochfrequenzaufbau zu kombinieren. Die Signalverarbeitung und Auswertung erfolgt vorzugsweise mittels der auf der Multilagenplatine angeordneten elektronischen Komponenten. Hierdurch wird somit nicht nur eine Signalverarbeitung im Sinne einer Signal-Konditionierung sondern zusätzlich bereits auch die Auswertung (zum Beispiel eine Objekterkennung) durch die Komponenten der Multipolinär-Platine durchgeführt und es sind somit keine externen elektronischen Komponenten zur Erledigung dieser Aufgaben notwendig.
  • Es liegt im Rahmen der Erfindung, die zweite Lage als Mehrschichtsystem auszubilden und/oder auf der der ersten Lage abgewandten Seite der zweiten Lage weitere Lagen anzuordnen. Insbesondere ist es vorteilhaft, eine DC-Verdrahtung der Komponenten der Millimeterwellen-Radarvorrichtung innerhalb des vorgenannten Schichtsystems, bzw. zwischen der zweiten Lage und einer dritten Lage und gegebenenfalls weiteren Lagen auszubilden.
  • Die Metallisierungslage weist vorzugsweise eine Dicke im Bereich 5 µm bis 20 µm, insbesondere bevorzugt etwa 13 µm auf. Die Metallisierungslage ist bevorzugt aus Kuper ausgebildet. Ebenso liegt die Ausbildung der Metallisierungslage aus anderen Materialien und insbesondere als Silber-Galvanik-Schicht im Rahmen der Erfindung.
  • Erfindungsgemäß wird also eine Radarvorrichtung bereitgestellt, die vorzugsweise als kompaktes Modul gebildet ist, das praktisch alle Funktionselemente integriert enthält.
  • Im Nachfolgenden werden weitere vorzugsweise Merkmale und Ausführungsformen der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher beschrieben. Es zeigt:
    • 1 eine Schnittansicht durch eine Millimeterwellen-Radarvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
    • 2 eine Draufsicht auf die in 1 dargestellte Millimeterwellen-Radarvorrichtung; und
    • 3 ein Schaltbild einer Realisierung als FMCW-Radar gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
  • In 1 ist eine Schnittansicht durch eine Millimeterwellen-Radarvorrichtung 1 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung mit einer mehrlagigen Multipolymer-Platine 2. Die Millimeterwellen-Radarvorrichtung 1 ist für W-Band-Radaranwendungen in einem Frequenzbereich von 75 bis 110 GHz ausgelegt. Die Multipolymer-Platine 2 ist als Modul ausgebildet und weist eine erste Lage 3 aus einem Polymermaterial mit geringer Dispersion der Dielektrizitätskonstanten, hier LCP, und eine zweite Lage 4 aus einem Polymermaterial mit hoher Festigkeit, hier FR4, welches die Multipolymer-Platine 2 stabilisiert, auf. Zwischen der ersten Lage 3 und der zweiten Lage 4 ist darüber hinaus eine Metallisierungslage 5 angeordnet, welche zur Abschirmung und zur Signalführung dient. Die erste Lage 3 und die zweite Lage 4 weisen bei der hier dargestellten Ausführungsform jeweils eine Dicke von 50 µm auf. In die erste Lage 3 ist ein ungehäuster, monolithisch integrierter Millimeterwellen-Schaltkreis (MMIC) 6 aus einem Verbindungshalbleiter, hier aus GaAs, mittels einer Polymereinbetttechnik in die erste Lage 3 eingebettet.
  • Der Millimeterwellen-Schaltkreis 6 weist in der Ausführungsform ebenfalls eine Dicke von 50 µm auf. Weiterhin in die erste Lage 3 als dünne Membran eingebettet ist eine Antenne 7, welche hier in der Ausführungsform als kantenemittierende breitbandige Vivaldi-Antenne ausgeführt ist, welche zur Abstrahlung und zum Empfang des Radarsignals dient. Zusätzlich sind auf der Multipolymer-Platine 2 eine hier nicht im Detail dargestellte Auswertelektronik und eine Signalerzeugungselektronik vorgesehen. Die Auswerteelektronik ist hierbei programmierbar ausgebildet, d. h. dass durch modulare Software/Firmware eine Auswertung für unterschiedliche Anwendungen bzw. Anwendungsbereiche erfolgen kann.
  • Auf der ersten Lage 3 sind darüber hinaus Si-Chips 8 angeordnet, welche näher im Zusammenhang mit 2 beschrieben werden. Der Millimeterwellen-Schaltkreis 6 ist mit der Antenne 7 über eine kurze flache HF-Verbindung 9 verbunden. Weiterhin ist der Millimeterwellen-Schaltkreis 6 über eine DC-Verbindung 10 an eine Gleichstromenergiequelle (hier nicht dargestellt) angeschlossen.
  • Der Millimeterwellen-Schaltkreis 6 ist durch eine HF-Abschirmung 11, welche oberhalb des Millimeterwellen-Schaltkreises 6 auf der ersten Lage 3 angeordnet ist, abgeschirmt. Durch die erste Lage 3, durch die zweite Lage sowie durch beide Lagen sind eine Vielzahl von metallischen thermischen Durchkontaktierungen 12 vorgesehen, welche zum Abführen von Wärme dienen.
  • In diesem Ausführungsbeispiel ist die zweite Lage 4 aus zwei übereinanderliegenden Schichten 4a und 4b ausgebildet und stellt somit ein Schichtsystem dar. Insbesondere zwischen den Schichten 4a und 4b kann somit in einfacher und kostengünstiger Weise eine DC-Verdrahtung der elektronischen Komponenten der Millimeterwellen-Radarvorrichtung 1 erfolgen. Die Teilschichten 4a und 4b weisen jeweils eine Dicke von etwa 254 µm auf. Die erste Lage 3 weist eine Dicke von etwa 50 µm auf. Die Metallisierungslage 5 liegt hierbei hinsichtlich des elektrischen Potentials auf Masse und weist eine Dicke von etwa 13 µm auf. Die Metallisierungslage 5 ist aus Kupfer ausgebildet.
  • 2 ist eine Draufsicht auf die in 1 dargestellte Millimeterwellen-Radarvorrichtung 1. Wie hier erkennbar ist, ist der Millimeterwellen-Schaltkreis 6 in einer Aussparung 13 in der ersten Lage 3 angeordnet und über eine Vielzahl von elektrischen Verbindungen 14 mit SMD-(Surface Mounted Devices)-Bauteilen 15 verbunden. Ein erster auf der ersten Lage 3 vorgesehener Si-Chip 8 ist in der hier dargestellten Ausführungsform ein DDS zur Erzeugung des Frequenzchirp-Signals und einer zweiter auf der ersten Lage 3 vorgesehener Si-Chip 8' ist hier ein digitaler Signal Prozessor (DSP). Der digitale Signalprozessor ist zur Signalverarbeitung und Auswertung ausgebildet.
  • 3 ist ein prinzipielles Schaltbild einer Realisierung als FMCW-Radar gemäß einer Ausführungsform der Erfindung, welche getrennte Sende- und Empfangs-Millimeterwellen-Schaltkreisen 6, 6', einen DDS 8 zur Erzeugung des Frequenzchirp-Signals, zwei analog-digital-Wandler 16, 16' und einen digitalen Signal-Prozessor 8' umfasst. Der Signal-Prozessor 8' ist mit einer Schnittstelle 25, beispielsweise einer WLAN-, LAN-, CAN- oder USB-Schnittstelle, verbunden. Die Komponenten des Sende Millimeterwellen-Schaltkreises 6 sind ein Frequenzvervielfacher 17 in den Frequenzbereich oberhalb 80 GHz, ein Verstärker 18 mittlerer Leistung, ein Koppler 19 zur Auskopplung des Sendesignals und ein Leistungsverstärker 20. Die Komponenten des Empfangs-Millimeterwellen-Schaltkreises 6' sind ein rauscharmer Eingangsverstärker 21, ein Leistungsteiler (Wilkinson-Teiler) 22 und zwei Mischer 23, 23', die jeweils über ein um 90° phasenverschobenes Sendesignal aus einem Lange-Koppler 24 angesteuert werden. Um die Richtcharakteristik der kantenemmittierenden Antennen 7, 7' zu verbessern, werden zusätzlich im Strahlengang angebrachte dielektrische Linsen (hier nicht dargestellt) verwendet. Dadurch kann die Strahlungscharakteristik den jeweiligen Anwendungen angepasst werden. Durch den dadurch erreichbaren modularen Aufbau können weitere Kostenreduzierungen erreicht werden.
  • Die hier beschriebene neuartige Aufbau- und Verbindungstechnik (AVT) ermöglicht eine HF-geeignete Einbetttechnologie für Radarvorrichtungen mit Frequenzen oberhalb von 80 GHz mit den Kernaufgaben „Einbetten der integrierten Schaltung für Millimeterwellen mit und ohne Airgap“ und „Realisierung von freistehenden Antennen in Einzel- bzw. Arraykonfiguration“.
  • Mit der Millimeterwellen-Radarvorrichtung 1 gemäß der Erfindung wird die Voraussetzung für die Herstellung kompakter Radar-Subsysteme, die in vielfältiger Weise einsetzbar sind, geschaffen. Mögliche Einsatzbereiche finden sich in der Luftfahrtindustrie (Hubschrauber-Landehilfe, Bodenabstandsradar, bildgebendes SAR), in der Sicherheitstechnik (Überwachung von Schutzonen, z. B. in Containerhäfen, Stand-Off-Detektion, Personenkontrolle, Remote Sensing), in der Industriesensorik (Füllstandsmessung von Pulvern und Granulaten, Lebensmittel, Stahlproduktion, chemische Industrie), in der Verkehrsüberwachung (Verkehrsflussmessung, Automotive-Anwendungen, Gefährungsreduzierung), in neuartigen medizintechnischen Anwendungen (Umfelderfassung für Prothesen), in der Sicherheitstechnik (Objektschutz), in der Medizintechnik (intelligente Prothesen) und in der Verkehrstechnik (Hinderniserkennung).
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Millimeterwellen-Radarvorrichtung
    2
    Multipolymer-Platine
    3
    Erste Lage
    4
    Zweite Lage
    5
    Metallisierungslage
    6, 6'
    Millimeterwellen-Schaltkreis
    7, 7'
    Antenne
    8, 8'
    Si-Chip
    9
    HF-Verbindung
    10
    DC-Verbindung
    11
    HF-Abschirmung
    12
    Durchkontaktierungen
    13
    Aussparung
    14
    Elektrische Verbindungen
    15
    SMD Bauteile
    16, 16'
    A/D-Wandler
    17
    Frequenzvervielfacher
    18
    Verstärker
    19
    Koppler
    20
    Leistungsverstärker
    21
    Eingangsverstärker
    22
    Leistungsteiler
    23, 23'
    Mischer
    24
    Lange-Koppler
    25
    Schnittstelle

Claims (10)

  1. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) mit zumindest einem Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') und zumindest einer Antenne (7, 7'), wobei die Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) als Modul aus einer mehrlagigen Multipolymer-Platine (2) ausgebildet ist, welche zumindest eine erste Lage (3) aus einem Polymermaterial mit einem dielektrischen Verlustfaktor tan (δ) < 0,005 bei 100 GHz, mindestens eine zweite Lage (4) aus einem Polymermaterial mit einer Zug- und Druckfestigkeit ≥ 280 MPa, welches die Multipolymer-Platine (2) stabilisiert, und eine Metallisierungslage (5) aufweist, welche zwischen der ersten Lage (3) und der zweiten Lage (4) angeordnet ist und zur Abschirmung und zur Signalführung dient, und wobei die Multipolymer-Platine (2) den zumindest einen Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') und die zumindest eine Antenne (7, 7') trägt, wobei der Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') in die erste Lage (3) eingebettet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne (7, 7') als Membran in der ersten Lage (3) eingebettet ist und eine Dicke der ersten Lage (3) und eine Dicke des Millimeterwellen-Schaltkreises (6, 6') einen Dickenunterschied kleiner als 10 % aufweisen, wobei die Antenne (7, 7') als kantenemittierende Antenne hoher Bandbreite vom Vivaldi-Typ ausgebildet ist.
  2. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lage (3) zusätzlich eine Auswertelektronik und/oder eine Signalerzeugungselektronik trägt.
  3. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) mindestens eine dielektrische Linse aufweist.
  4. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') ein ungehäuster, monolithisch integrierter Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') ist.
  5. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lage (3) flüssigkristalline Polymere (LCP) umfasst.
  6. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lage (4) FR4 umfasst.
  7. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) für W-Band-Radaranwendungen in einem Frequenzbereich von 75 bis 110 GHz ausgelegt ist.
  8. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Millimeterwellen-Schaltkreis (6, 6') in die erste Lage (3) mit einem Luftspalt darüber eingebettet ist.
  9. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Polymermaterial geringer Dispersion durch ((εr(DC) - εr(500 GHz) < 0,01) und/oder eine Dielektrizität von εr < 3 gekennzeichnet ist.
  10. Millimeterwellen-Radarvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Antenne (7, 7') in Einzelkonfiguration oder eine Vielzahl von Antennen (7, 7') in Array-Konfiguration angeordnet ist.
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