DE102012111454A1 - Machine for buffing the surface of a tire - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zum maschinellen Abrauen der Oberfläche eines Vollgummireifens (7), welcher eine Lauffläche (7a), Seitenwände (7b), Wulstzonen (7c) und einen Reifenboden (7d) aufweist, mittels eines maschinell drehend angetriebenen Rauaggregates (12), wobei der Reifen (7) von einer Spanneinrichtung gehalten in Drehbewegung versetzbar ist. Die Spanneinrichtung hält und fixiert den Reifen (7) lediglich einseitig an einem Teilbereich des Reifenbodens (7d), wobei das Rauaggregat (12) mit einem Raukopf (13) versehen ist, welcher am Reifenboden (7d) positionierbar ist und in allen Raumrichtungen variabel verstellbar ist.Device for the mechanical roughening of the surface of a solid rubber tire (7), which has a tread (7a), side walls (7b), bead zones (7c) and a tire base (7d), by means of a machine-driven roughening unit (12), wherein the tire ( 7) held by a clamping device can be set in rotary motion. The tensioning device holds and fixes the tire (7) only on one side on a partial area of the tire base (7d), the buffing unit (12) being provided with a buffing head (13) which can be positioned on the tire base (7d) and is variably adjustable in all spatial directions is.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum maschinellen Abrauen der Oberfläche eines Vollgummireifens, welcher eine Lauffläche, Seitenwände, Wulstzonen und einen Reifenboden zwischen den Wulstzonen aufweist, mittels eines maschinell drehend angetriebenen Rauaggregates, wobei der Reifen von einer Spanneinrichtung gehalten in Drehbewegung versetzbar ist.The invention relates to a device for machine-buffing the surface of a solid rubber tire, which has a tread, sidewalls, bead zones and a tire bottom between the bead zones, by means of a machine rotatably driven Rauaggregates, wherein the tire is held by a clamping device in rotational movement.

Bei den üblichen, aus dem Stand der Technik bekannten Raumaschinen wird der zu bearbeitende Reifen in senkrechter Lage zwischen zwei Felgentellern eingespannt. Anschließend erfolgt ein automatisch gesteuertes Abrauen des Laufflächenmaterials des Reifens. Die bekannten Raumaschinen gestatten somit ein Abrauen der Lauffläche, gegebenenfalls noch der Reifenschulterbereiche und von Teilbereichen der Seitenwände. Bei Vollgummireifen, wie sie beispielsweise auf speziellen Fahrzeugen, wie Gabelstapler, eingesetzt werden, erfordert die Runderneuerung, die bei diesen Reifen aus Gründen der Ressourcenschonung ausgesprochen sinnvoll ist, ein Rauen der gesamten Oberfläche des Reifens, also inklusive der gesamten Seitenwände, der Wulstzonen und des Reifenbodens.In the usual, known from the prior art space machines to be processed tire is clamped in a vertical position between two rim plates. Subsequently, an automatically controlled buffing of the tread material of the tire. The known space machines thus allow a buffing of the tread, possibly even the tire shoulder areas and partial areas of the side walls. For solid rubber tires, such as those used on special vehicles such as forklifts, the retreading, which makes sense in these tires for reasons of resource conservation, requires roughing the entire surface of the tire, including the entire sidewalls, the bead zones and the tire soil.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Raumaschine zur Verfügung zu stellen, die es gestattet, die gesamte Oberfläche eines Vollgummireifens abzurauen.The invention is therefore an object of the invention to provide a space machine available, which makes it possible to roughen the entire surface of a solid rubber tire.

Gelöst wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß dadurch, dass die Spanneinrichtung den Reifen lediglich einseitig an einem Teilbereich des Reifenbodens hält und fixiert, wobei das Rauaggregat mit einem Raukopf versehen ist, welcher am Reifenboden positionierbar ist und in allen Raumrichtungen variabel verstellbar ist.The object is achieved according to the invention in that the clamping device holds and fixes the tire only on one side of a portion of the tire bottom, wherein the roughing unit is provided with a rough head, which is positionable on the tire bottom and is variably adjustable in all directions.

Mit einer derartigen Vorrichtung lässt sich der in der Spanneinrichtung positionierte Reifen im Bereich einer seiner Seitenwände, einer Wulstzone, eines Teilbereiches des Reifenbodens und der Lauffläche abrauen. Nach einmaligem Umdrehen des Reifens können die zweite Seitenwand, die zweite Wulstzone, der verbliebene Teilbereich des Reifenbodens und bei Bedarf ebenfalls die Lauffläche bearbeitet werden.With such a device, the tire positioned in the tensioning device can be roughened in the region of one of its side walls, a bead zone, a partial region of the tire bottom and the running surface. After a single turn of the tire, the second side wall, the second bead zone, the remaining portion of the tire bottom and if necessary also the tread can be machined.

Es ist grundsätzlich möglich, mit dem im Reifeninneren positionierbaren Raukopf auch die Lauffläche und die obere Seitenwand zu bearbeiten. Besonders vorteilhaft ist jedoch eine Ausführungsform, bei der das Rauaggregat einen weiteren Raukopf aufweist, dessen Durchmesser um einiges größer ist als der Durchmesser des im Reifeninneren positionierbaren Raukopfes. Mit einem derartigen Raukopf können die Lauffläche und die Seitenwand besonders rationell bearbeitet werden.It is basically possible to work with the adjustable inside the tire roughness head and the tread and the upper side wall. However, an embodiment in which the roughing unit has a further roughness head whose diameter is considerably larger than the diameter of the roughness head which can be positioned in the interior of the tire is particularly advantageous. With such a roughness head, the tread and the side wall can be processed very efficiently.

Die Spanneinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist insbesondere auf einer Dreheinrichtung, beispielsweise einem Drehteller, angeordnet und weist eine Anzahl von in radialer Richtung des Drehtellers verfahrbar gelagerten Spannbacken auf. Die Spannbacken lassen sich daher derart verstellen, dass der Reifen auf dem Drehteller, die Spannbacken im Inneren des Reifens befindlich, positioniert werden kann. Anschließend werden die Spannbacken auseinander gefahren, um derart den Reifen an dem der Dreheinrichtung benachbarten Bereich des Reifenbodens zu halten und zu fixieren.The clamping device of the device according to the invention is in particular arranged on a rotary device, for example a turntable, and has a number of clamping jaws movably mounted in the radial direction of the rotary plate. Therefore, the jaws can be adjusted so that the tire on the turntable, the clamping jaws located inside the tire, can be positioned. Subsequently, the jaws are moved apart so as to hold and fix the tire to the area adjacent the rotating means of the tire bottom.

Besonders gut lässt sich der Reifen auf einer waagrecht angeordneten Dreheinrichtung zentrieren. Grundsätzlich ist es auch möglich, die Dreheinrichtung senkrecht oder unter einem spitzen Winkel zur Waagrechten anzuordnen.The tire can be particularly well centered on a horizontally arranged rotating device. In principle, it is also possible to arrange the rotary device perpendicular or at an acute angle to the horizontal.

Ein automatisch gesteuerter Ablauf des Rauverfahrens bzw. Rauvorganges des Reifens ist beispielsweise dann möglich, wenn das Rauaggregat an einem Industrieroboter angeordnet ist. Es wird ein Industrieroboter eingesetzt, welcher in der Lage ist, die für die automatische Durchführung des Rauvorganges erforderlichen Bewegungen des Rauaggregates bzw. der in diesem angeordneten Rauköpfe auszuführen.An automatically controlled sequence of the roughing or roughening process of the tire is possible, for example, when the roughing unit is arranged on an industrial robot. An industrial robot is used which is capable of carrying out the movements of the roughing unit or of the rough heads arranged in it for the automatic execution of the roughing operation.

Zum Abrauen der gesamten Reifenoberfläche ist es erforderlich, den Reifen einmalig um 180° zu drehen, um den verbleibenden Bereich des Reifenbodens und die zweite Seitenwand abrauen zu können. Das Umdrehen kann grundsätzlich von Hand aus durchgeführt werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn eine gesonderte Einrichtung zum Erfassen und Umdrehen des Reifens um 180° vorgesehen ist. Diese Einrichtung kann vorteilhafterweise ein weiterer Industrieroboter sein, welcher einen drehbar gelagerten Reifengreifer mit zwei Greiferarmen aufweist.To buff the entire tire surface, it is necessary to turn the tire once through 180 ° in order to be able to buff the remaining area of the tire bottom and the second side wall. The turning over can basically be done by hand. However, it is particularly advantageous if a separate device for detecting and turning over the tire by 180 ° is provided. This device can advantageously be another industrial robot, which has a rotatably mounted tire gripper with two gripper arms.

Weitere Merkmale, Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nun anhand der schematischen Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher beschrieben. Dabei zeigenFurther features, advantages and details of the invention will now be described with reference to the schematic drawing illustrating an embodiment in more detail. Show

1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und 1 a view of the device according to the invention and

2 und 3 Komponenten der Vorrichtung aus 1. 2 and 3 Components of the device off 1 ,

Die in den Figuren dargestellte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung weist einen Tisch 1 und zwei Industrieroboter 2, 3 auf. Der Tisch 1 besteht aus einem Gestell 1a mit mehreren Füßen und einer waagrechten Platte 1b, auf welcher ein Drehteller 4 drehbar gelagert ist. Vier um jeweils 90° gegeneinander versetzte und in radialer Richtung des Drehtellers 4 angeordnete Vertiefungen 6 dienen zur Aufnahme und verschiebbaren Lagerung von Spannfutter 5 aufweisenden Spannbacken 5a. Ein abzurauender Vollgummireifen 7 mit einer Lauffläche 7a, Seitenwänden 7b, Wulstzonen 7c und einem zwischen den Wulstzonen 7c verlaufenden Reifenboden 7d wird auf dem Drehteller 4 bei in Richtung Zentrum des Drehtellers 4 verfahrenen Spannbacken 5a positioniert, die Spannbacken 5a werden auseinander gefahren und erfassen, zentrieren und halten den Reifen 7 am unteren, der Platte 1b zugewandten Bereich des Reifenbodens 7d. Die obere Wulstzone 7c, die an diese anschließende Seitenwand 7b sowie die Lauffläche 7a des Vollgummireifens 7 sind für eine Bearbeitung von außen zugänglich. Der Drehteller 4 ist mittels eines nicht gezeigten Antriebes mit einer einstellbaren Umdrehungszahl in Drehung versetzbar.The embodiment of a device according to the invention shown in the figures has a table 1 and two industrial robots 2 . 3 on. The table 1 consists of a frame 1a with several feet and a horizontal plate 1b on which a turntable 4 is rotatably mounted. Four offset by 90 ° from each other and in the radial direction of the turntable 4 arranged depressions 6 serve for receiving and displaceable storage of chuck 5 having jaws 5a , A solid rubber tire to be roughened 7 with a tread 7a , Side walls 7b , Bead zones 7c and one between the bead zones 7c running tire floor 7d will be on the turntable 4 towards the center of the turntable 4 moved clamping jaws 5a positioned the jaws 5a are driven apart and capture, center and hold the tire 7 at the bottom, the plate 1b facing area of the tire bottom 7d , The upper bead zone 7c attached to this adjoining sidewall 7b as well as the tread 7a of the solid tire 7 are accessible for external processing. The turntable 4 is by means of a drive, not shown with an adjustable speed in rotation displaceable.

Der Industrieroboter 2, der nicht Gegenstand der Erfindung ist, weist einen Roboterarm 8 auf, an welchem eine Halterung 10 angeordnet ist, die ein Rauaggregat 12 trägt, welches einen Antriebsmotor 11 und zwei Rauköpfe 13 und 14 aufweist. Jeder Raukopf 13, 14 weist ein zylindrisches Rauwerkzeug 13a, 14a auf, das über den Antriebsmotor 11 drehend angetrieben werden kann. Die Rauwerkzeuge 13a, 14a weisen unterschiedlich große Durchmesser auf, wobei das Rauwerkzeug 13a mit dem kleineren Durchmesser derart ausgeführt ist, dass es im Innenraum des eingespannten Reifens 7 positioniert werden kann und in der Lage ist, die obere Wulstzone 7c und den oberen Bereich des Reifenbodens 7d zu bearbeiten. Das Rauwerkzeug 14a mit dem größeren Durchmesser ist dafür vorgesehen, die Seitenwände 7b und die Lauffläche 7a des Vollgummireifens 7 abzurauen.The industrial robot 2 , which is not the subject of the invention, comprises a robot arm 8th on which a bracket 10 arranged, which is a roughing aggregate 12 which carries a drive motor 11 and two ruffians 13 and 14 having. Every roughneck 13 . 14 has a cylindrical roughing tool 13a . 14a on, via the drive motor 11 can be driven in rotation. The rough tools 13a . 14a have different sized diameter, the roughing tool 13a is designed with the smaller diameter such that it is in the interior of the clamped tire 7 can be positioned and capable of the upper bead zone 7c and the top of the tire bottom 7d to edit. The roughness tool 14a with the larger diameter is provided, the side walls 7b and the tread 7a of the solid tire 7 abzurauen.

Der Roboterarm 8 ist durch eine entsprechende Anordnung an weiteren nicht bezeichneten Roboterkomponenten mitsamt der Halterung 10 in allen Raumrichtungen verstellbar.The robot arm 8th is by an appropriate arrangement of other unnamed robot components together with the holder 10 adjustable in all directions.

Im Betrieb der Vorrichtung wird der auf dem Drehteller 4 durch die Spannbacken 5a gehaltene Vollgummireifen 7 beispielsweise zuerst mit dem Raukopf 13 bearbeitet. Der Roboter 2 positioniert den Raukopf 13 im Reifeninneren, die Drehteller 4 und damit der Reifen 7 werden in Drehbewegung versetzt, der Antriebsmotor 11 nimmt den Raukopf 13 in Betrieb. Die obere Wulstzone 7c und der obere Bereich des Reifenbodens 7d werden durch eine automatische Steuerung der Bewegung des Rauaggregates 12 entsprechend bearbeitet. Nach Beendigung des Abrauvorganges wird der Raukopf 13 aus dem Reifeninneren entfernt und es werden anschließend die obere Seitenwand 7b und die Lauffläche 7a des Reifens 7 mittels des Raukopfes 14, ebenfalls automatisch gesteuert, abgeraut. Ist dieser Vorgang beendet, wird das Rauaggregat 12 wegbewegt, der Drehteller 4 angehalten, die Spannbacken 5a gelöst, der Reifen 7 umgedreht und mittels der Spannbacken 5a wieder am Drehteller 4 fixiert. Das Umdrehen des Reifens 7 übernimmt vorzugsweise der zweite Industrieroboter 3. Dieser weist, wie es 1 zeigt, beispielsweise einen drehbar gelagerten Reifengreifer 15 mit zwei Greiferarmen 15a auf, deren gegenseitiger Abstand verstellbar ist. Der Reifen 7 wird zwischen den Greiferarmen 15a geklemmt, angehoben, der Reifengreifer 15 um 180° gedreht und es wird der Reifen 7 wieder auf dem Drehteller 4 positioniert und fixiert. Anschließend werden die zweite Wulstzone 7c, der unbearbeitet gebliebene Teilbereich des Reifenbodens 7d und die zweite Seitenwand 7b, wie beschrieben, abgeraut. Der fertig abgeraute Reifen 7 wird vom Industrieroboter 3 vom Drehteller 4 entfernt und beiseite gelegt.In operation, the device is on the turntable 4 through the jaws 5a held solid tires 7 for example, first with the roughneck 13 processed. The robot 2 positioned the roughneck 13 inside the tire, the turntables 4 and with it the tire 7 are set in rotary motion, the drive motor 11 takes the roughneck 13 in operation. The upper bead zone 7c and the top of the tire bottom 7d be by an automatic control of the movement of the roughing unit 12 processed accordingly. After completion of the Abrauvorganges the roughness 13 removed from the inside of the tire and then it will be the upper side wall 7b and the tread 7a of the tire 7 by means of the roughneck 14 , also automatically controlled, snubbed off. When this process is finished, the roughing unit becomes 12 moved away, the turntable 4 stopped, the jaws 5a solved, the tire 7 turned over and using the jaws 5a again on the turntable 4 fixed. Turning over the tire 7 preferably takes over the second industrial robot 3 , This one knows how it is 1 shows, for example, a rotatably mounted tire gripper 15 with two gripper arms 15a on, whose mutual distance is adjustable. The mature 7 is between the gripper arms 15a clamped, lifted, the tire grab 15 turned by 180 ° and it becomes the tire 7 again on the turntable 4 positioned and fixed. Subsequently, the second bead zone 7c , the untreated portion of the tire bottom 7d and the second side wall 7b , as described, banned. The finished off tire 7 is from the industrial robot 3 from the turntable 4 removed and set aside.

Die Erfindung ist auf das dargestellte Ausführungsbeispiel nicht eingeschränkt. So ist grundsätzlich möglich, den zu bearbeitenden Reifen auf einem vertikal angeordneten Drehteller zu positionieren und zu fixieren. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann selbstverständlich auch zum Abrauen von pneumatischen Reifen verwendet werden.The invention is not limited to the illustrated embodiment. So it is basically possible to position the tire to be processed on a vertically arranged turntable and fix. The device according to the invention can of course also be used for the purpose of buffing pneumatic tires.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Tischtable
1a1a
Gestellframe
1b1b
Platteplate
22
Industrieroboterindustrial robots
33
Industrieroboterindustrial robots
44
Drehtellerturntable
55
Spannfutterchuck
5a5a
Spannbackenjaws
66
Vertiefungdeepening
77
VollgummireifenSolid rubber tires
7a7a
Laufflächetread
7b7b
SeitenwandSide wall
7c7c
Wulstzonebead zone
7d7d
Reifenbodentire ground
88th
Roboterarmrobot arm
1010
Halterungbracket
1111
Antriebsmotordrive motor
1212
RauaggregatRauaggregat
1313
RaukopfRaukopf
1414
RaukopfRaukopf
13a13a
RauwerkzeugRauwerkzeug
14a14a
RauwerkzeugRauwerkzeug
1515
Reifengreifertire gripper
15a15a
Greiferarmgripper

Claims (7)

Vorrichtung zum maschinellen Abrauen der Oberfläche eines Vollgummireifens (7), welcher eine Lauffläche (7a), Seitenwände (7b), Wulstzonen (7c) und einen Reifenboden (7d) zwischen den Wulstzonen (7c) aufweiset, mittels eines maschinell drehend angetriebenen Rauaggregates (12), wobei der Reifen (7) von einer Spanneinrichtung gehalten in Drehbewegung versetzbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung den Reifen (7) lediglich einseitig an einem Teilbereich des Reifenbodens (7d) hält und fixiert, wobei das Rauaggregat (12) mit einem Raukopf (13) versehen ist, welcher am Reifenboden (7d) positionierbar ist und in allen Raumrichtungen variabel verstellbar ist.Device for machine-buffing the surface of a solid rubber tire ( 7 ), which one Tread ( 7a ), Side walls ( 7b ), Bead zones ( 7c ) and a tire bottom ( 7d ) between the bead zones ( 7c ), by means of a mechanically rotating Rauaggregates ( 12 ), the tire ( 7 ) is held by a clamping device in rotational movement, characterized in that the tensioning device the tire ( 7 ) only on one side at a portion of the tire bottom ( 7d ) holds and fixes, whereby the roughing aggregate ( 12 ) with a roughness ( 13 ), which at the tire floor ( 7d ) is positionable and is variably adjustable in all directions. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Rauaggregat (12) einen weiteren Raukopf (14) aufweist, dessen Durchmesser größer ist als der Durchmesser des im Reifeninneren positionierbaren Raukopfes (13).Apparatus according to claim 1, characterized in that the roughing unit ( 12 ) another roughneck ( 14 ) whose diameter is greater than the diameter of the tire inside the positionable roughness ( 13 ). Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung auf einer Dreheinrichtung, beispielsweise einem Drehteller (4), angeordnet ist und eine Anzahl von verfahrbar gelagerten Spannbacken (5a) aufweist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the clamping device on a rotary device, for example a turntable ( 4 ), and a number of movably mounted clamping jaws ( 5a ) having. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreheinrichtung waagrecht angeordnet ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the rotating device is arranged horizontally. Vorrichtung nach einer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Rauaggregat (12) an einem Industrieroboter (2) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the roughing unit ( 12 ) on an industrial robot ( 2 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung zum Erfassen und Umdrehen des Reifens um 180° vorgesehen ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a device for detecting and reversing the tire is provided by 180 °. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung ein weiterer Industrieroboter (3) ist, welcher einen drehbar gelagerten Reifengreifer (15) mit zwei Greiferarmen (15a) aufweist.Apparatus according to claim 6, characterized in that the device is another industrial robot ( 3 ), which is a rotatably mounted tire gripper ( 15 ) with two gripper arms ( 15a ) having.
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