IT201900010608A1

IT201900010608A1 - TREAD PROCESSING MACHINE

Info

Publication number: IT201900010608A1
Application number: IT102019000010608A
Authority: IT
Inventors: Silvano Carlo Scarsella
Original assignee: Comet S R L
Priority date: 2019-07-01
Filing date: 2019-07-01
Publication date: 2021-01-01

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: Description of Patent for Industrial Invention entitled:

“MACCHINA PER LA LAVORAZIONE DI BATTISTRADA”. "TREAD MACHINE MACHINE".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad una macchina per la lavorazione di battistrada. The present invention relates to a tread processing machine.

Sono note svariate macchine per la lavorazione di battistrada impiegate per lavorare il battistrada degli pneumatici, in modo da simularne il consumo su strada. Various machines are known for processing treads used to work the tread of tires, so as to simulate its wear on the road.

In particolare, le macchine di tipo noto impiegano mezzi di rotazione dello pneumatico attorno ad un asse di rotazione ed una mola disposta affacciata al battistrada dello pneumatico e rotante lungo un asse di lavoro disposto sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione. In particular, known machines employ means of rotation of the tire around a rotation axis and a grinding wheel arranged facing the tire tread and rotating along a work axis arranged substantially parallel to the rotation axis.

In questo modo, la mola ruota a contatto con il battistrada consumandone in modo più o meno pronunciato la superficie, in modo da simulare diversi gradi di consumo su strada. In this way, the grinding wheel rotates in contact with the tread, consuming its surface in a more or less pronounced way, so as to simulate different degrees of wear on the road.

Tuttavia, questo tipo di macchine sono soggette a miglioramenti legati ai tempi di lavorazione del battistrada. However, this type of machines are subject to improvements related to tread processing times.

In particolare, le macchine di tipo noto sono generalmente comandate da un operatore specializzato che ha il compito di manovrare la macchina in modo da realizzare un profilo predefinito del battistrada dello pneumatico. In particolare, l’operatore deve determinare la tipologia di lavorazioni da eseguire sul battistrada ed ha il compito di gestire e di avviare/terminare tali operazioni in funzione del profilo predefinito da realizzare sul battistrada. In particular, known machines are generally controlled by a specialized operator who has the task of maneuvering the machine so as to produce a predefined profile of the tire tread. In particular, the operator must determine the type of work to be performed on the tread and has the task of managing and starting / ending these operations according to the predefined profile to be carried out on the tread.

In questo modo, tuttavia, la lavorazione del battistrada richiede tempi particolarmente lunghi, influendo sulla produttività delle macchine di tipo noto. In this way, however, the processing of the tread requires particularly long times, affecting the productivity of known machines.

Inoltre, questo tipo di macchine non permettono di lavorare il battistrada tenendo in considerazione di eventuali difetti dello stesso, ad esempio come fuori centro dello pneumatico. Furthermore, this type of machines do not allow the tread to be worked taking into account any defects thereof, for example as an off-center of the tire.

Pertanto, il rilevamento di tali difetti deve essere eseguito tramite l’ausilio di apposite macchine, contribuendo ad incrementare i tempi di lavorazione del battistrada. Therefore, the detection of such defects must be performed with the aid of special machines, helping to increase tread processing times.

Inoltre, l’operatore deve variare la tipologia di lavorazioni e la loro gestione in funzione dei difetti dello pneumatico rilevati, complicando sensibilmente il processo di lavorazione del battistrada. In addition, the operator must vary the type of processing and their management according to the detected tire defects, significantly complicating the tread processing process.

In aggiunta, le macchine di tipo noto non permettono verificare che il profilo realizzato sul battistrada coincida con il profilo predefinito. In addition, known machines do not allow to verify that the profile formed on the tread coincides with the predefined profile.

Pertanto, questo tipo di verifica deve essere eseguita tramite l’ausilio di apposite macchine, contribuendo ad incrementare i tempi di lavorazione del battistrada. Therefore, this type of verification must be performed with the aid of special machines, helping to increase tread processing times.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di ridurre considerevolmente i tempo di lavorazione del battistrada rispetto alle macchine di tipo noto. The main task of the present invention is to devise a tread processing machine which allows the tread processing time to be considerably reduced with respect to known machines.

Uno scopo ulteriore del presente trovato è quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di incrementare l’accuratezza con cui è simulato il consumo degli pneumatici rispetto alle macchine di tipo noto. A further object of the present invention is to devise a machine for processing treads which allows to increase the accuracy with which tire wear is simulated with respect to known machines.

Uno scopo aggiuntivo del presente trovato è quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di lavorare il battistrada in funzione degli eventuali difetti dello pneumatico. An additional object of the present invention is to devise a tread processing machine which allows the tread to be machined according to any defects in the tire.

Uno scopo addizionale del presente trovato è quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di eseguire in modo automatizzato la lavorazione dello pneumatico. An additional object of the present invention is to devise a machine for processing treads which allows the processing of the tire to be carried out in an automated manner.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare una macchina per la lavorazione di battistrada che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise a tread processing machine that allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the context of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dalla presente macchina per la lavorazione di battistrada avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The objects set out above are achieved by the present tread processing machine having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di una macchina per la lavorazione di battistrada, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a tread processing machine, illustrated by way of indication, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista schematica in assonometria della macchina secondo il trovato; Figure 1 is a schematic axonometric view of the machine according to the invention;

la figura 2 è una vista schematica di una possibile movimentazione dei mezzi di rotazione della macchina secondo il trovato; Figure 2 is a schematic view of a possible movement of the rotation means of the machine according to the invention;

la figura 3 è una vista schematica di un’ulteriore possibile movimentazione dei mezzi di rotazione della macchina secondo il trovato; Figure 3 is a schematic view of a further possible movement of the rotation means of the machine according to the invention;

la figura 4 è una vista in spaccato di un componente della macchina secondo il trovato; Figure 4 is a cut-away view of a component of the machine according to the invention;

la figura 5 è una vista di dettaglio di una prima configurazione di lavoro della macchina secondo il trovato; figure 5 is a detail view of a first working configuration of the machine according to the invention;

la figura 6 è una vista di dettaglio di una seconda configurazione di lavoro della macchina secondo il trovato; figure 6 is a detail view of a second working configuration of the machine according to the invention;

la figura 7 è una vista di dettaglio di un componente della macchina secondo il trovato. Figure 7 is a detail view of a component of the machine according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 una macchina per la lavorazione di battistrada. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates a machine for working treads.

La macchina 1 per la lavorazione di battistrada comprende: Tread processing machine 1 comprises:

- almeno un telaio di base 2; - at least one base frame 2;

- mezzi di rotazione 6, 7 montati sul telaio di base 2 ed atti a ruotare attorno ad un asse di rotazione A almeno uno pneumatico 3 comprendente un battistrada 4 provvisto di un profilo di aderenza all’asfalto, il quale deve essere lavorato almeno parzialmente a realizzare un profilo predefinito; - rotation means 6, 7 mounted on the base frame 2 and able to rotate around a rotation axis A at least one tire 3 comprising a tread 4 provided with a profile for adhering to the asphalt, which must be worked at least partially to create a predefined profile;

- mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 montati sul telaio di base 2 e comprendenti almeno un utensile di lavoro 5 atto ad abradere almeno parzialmente il battistrada 4 ad ottenere il profilo predefinito. - working means 5, 9, 11, 34 mounted on the base frame 2 and comprising at least one working tool 5 able to at least partially abrade the tread 4 to obtain the predefined profile.

Nel prosieguo della presente trattazione con il termine “profilo” impiegato con riferimento al battistrada 4 si intende indicare la conformazione della superficie di quest’ultimo. In the rest of this discussion, the term "profile" used with reference to the tread 4 is intended to indicate the conformation of the surface of the latter.

Vantaggiosamente, i mezzi di rotazione 6, 7 comprendono almeno un corpo di supporto 6 attorno al quale fissare lo pneumatico 3 da lavorare ed almeno un elemento attuatore 7 associato al corpo di supporto 6 ed atto a ruotare quest’ultimo centrato lungo l’asse di rotazione A. Advantageously, the rotation means 6, 7 comprise at least one support body 6 around which the tire 3 to be worked is fixed and at least one actuator element 7 associated with the support body 6 and able to rotate the latter centered along the axis of rotation A.

Preferibilmente, l’elemento attuatore 7 è del tipo di un motore elettrico. Inoltre, i mezzi di rotazione 6, 7 comprendono preferibilmente mezzi di regolazione della velocità (non mostrati nelle figure) di rotazione DEL corpo di supporto 6 e conseguentemente dello pneumatico 3. Preferably, the actuator element 7 is of the type of an electric motor. Furthermore, the rotation means 6, 7 preferably comprise means for adjusting the speed (not shown in the figures) for rotation of the support body 6 and consequently of the tire 3.

In particolare, i mezzi di rotazione 6, 7 sono atti a ruotare lo pneumatico 3 in modo da permettere all’utensile di lavoro 5 di lavorare tutta la superficie del battistrada 4. In particular, the rotation means 6, 7 are adapted to rotate the tire 3 so as to allow the working tool 5 to work the entire surface of the tread 4.

Vantaggiosamente, l’utensile di lavoro 5 è provvisto di almeno un profilo di lavoro 8 circolare rotante attorno ad un asse di lavoro B. Advantageously, the working tool 5 is provided with at least one circular working profile 8 rotating around a working axis B.

Inoltre, l’asse di lavoro B è disposto, in uso, sostanzialmente trasversale all’asse di rotazione A e l’utensile di lavoro 5 è atto ad abradere trasversalmente il battistrada 4. Furthermore, the working axis B is arranged, in use, substantially transverse to the axis of rotation A and the working tool 5 is capable of transversely abrading the tread 4.

In dettaglio, con la dicitura “abradere trasversalmente” impiegata con riferimento alla lavorazione realizzata dall’utensile di lavoro 5 sul battistrada 4 si intende indicare la realizzazione di “micro scanalature” che si estendono sostanzialmente trasversali alla circonferenza lungo la quale si sviluppa il battistrada 4, come mostrato in figura 6. In detail, the wording "abrade transversely" used with reference to the machining carried out by the working tool 5 on the tread 4 is intended to indicate the creation of "micro grooves" which extend substantially transversely to the circumference along which the tread 4 extends , as shown in figure 6.

Infatti, l’utensile di lavoro 5 è atto a realizzare almeno una micro scanalatura che si estende sostanzialmente longitudinale lungo una linea di lavorazione disposta sostanzialmente trasversale rispetto alla circonferenza lungo la quale si sviluppa il battistrada 4. In fact, the working tool 5 is able to create at least one micro groove that extends substantially longitudinally along a processing line arranged substantially transversal with respect to the circumference along which the tread 4 extends.

Preferibilmente, la linea di lavorazione è sostanzialmente ortogonale alla circonferenza lungo la quale si sviluppa il battistrada 4. Preferably, the processing line is substantially orthogonal to the circumference along which the tread 4 extends.

Secondo il trovato, l’utensile di lavoro 5 è preferibilmente una mola frontale. According to the invention, the working tool 5 is preferably a front wheel.

In particolare, con il termine mola frontale si intende indicare una mola di conformazione sostanzialmente discoidale/cilindrica la cui superficie di lavoro disposta a contatto con il battistrada 4 è di conformazione sostanzialmente circolare piana a definire al base del disco/cilindro Pertanto, il profilo di lavoro 8 è preferibilmente di conformazione circolare piana, come mostrato in figura 1, in cui la superficie piana del disco è disposata a riscontrare il battistrada 4 per permetterne la lavorazione. In particular, the term front wheel is intended to indicate a wheel having a substantially disc / cylindrical conformation whose working surface arranged in contact with the tread 4 is of a substantially circular flat conformation to define the base of the disc / cylinder. work 8 is preferably of a flat circular conformation, as shown in Figure 1, in which the flat surface of the disc is arranged to abut the tread 4 to allow its processing.

In particolare, in uso, l’utensile di lavoro 5 è disposto a riscontrare il battistrada 4, il quale, contestualmente, è messo in rotazione dai mezzi di rotazione 6, 7. In particular, in use, the working tool 5 is willing to meet the tread 4, which, at the same time, is put into rotation by the rotation means 6, 7.

In questo modo, il profilo di lavoro 8 ruota attorno all’asse di lavoro B a contatto con il battistrada 4, il quale ruota a sua volta attorno all’asse di rotazione A in modo tale da permettere al profilo di lavoro 8 di lavorare tutta la superficie del battistrada stesso. In this way, the working profile 8 rotates around the working axis B in contact with the tread 4, which in turn rotates around the rotation axis A in such a way as to allow the working profile 8 to work completely. the surface of the tread itself.

Vantaggiosamente, i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 comprendono almeno un utensile di lavoro ausiliario 9 provvisto di un profilo di lavoro ausiliario 10 circolare e rotante attorno ad un asse di lavoro ausiliario C disposto, in uso, sostanzialmente parallelo all’asse di rotazione A. Advantageously, the working means 5, 9, 11, 34 comprise at least one auxiliary working tool 9 provided with an auxiliary working profile 10 that is circular and rotating around an auxiliary working axis C arranged, in use, substantially parallel to the axis of rotation A.

In particolare, il profilo di lavoro ausiliario 10 è atto ad abradere longitudinalmente il battistrada 4. In particular, the auxiliary working profile 10 is adapted to longitudinally abrade the tread 4.

In dettaglio, con la dicitura “abradere longitudinalmente” impiegata con riferimento alla lavorazione realizzata dall’utensile di lavoro ausiliario 9 sul battistrada 4 si intende indicare la realizzazione di “micro scanalature” che si estendono sostanzialmente longitudinali lungo la circonferenza lungo la quale si sviluppa il battistrada 4, come mostrato in figura 5. In detail, with the words "abrade longitudinally" used with reference to the processing carried out by the auxiliary working tool 9 on the tread 4, it is intended to indicate the creation of "micro grooves" which extend substantially longitudinally along the circumference along which the tread 4, as shown in figure 5.

In altre parole, a differenza delle micro scanalature realizzate dall’utensile di lavoro 5, le micro scanalature realizzate dall’utensile di lavoro ausiliario 9 si estendono sostanzialmente parallele rispetto alla circonferenza lungo la quale si sviluppa il battistrada 4 In other words, unlike the micro grooves made by the working tool 5, the micro grooves made by the auxiliary working tool 9 extend substantially parallel to the circumference along which the tread 4 develops

Infatti, l’utensile di lavoro 5 realizza micro scanalature disposte sostanzialmente trasversali rispetto alle micro scanalature realizzati dall’utensile di lavoro ausiliario 9. In fact, the working tool 5 produces micro grooves arranged substantially transverse with respect to the micro grooves made by the auxiliary work tool 9.

Secondo il trovato, l’utensile di lavoro ausiliario 9 è preferibilmente una mola radiale. According to the invention, the auxiliary working tool 9 is preferably a radial wheel.

In particolare, con il termine mola radiale si intende indicare una mola di conformazione sostanzialmente discoidale/cilindrica la cui superficie di lavoro disposta a contatto con il battistrada 4 è di conformazione sostanzialmente circolare curva a definire la superficie laterale del disco/cilindro In particular, the term radial wheel is intended to indicate a wheel having a substantially discoidal / cylindrical conformation whose working surface arranged in contact with the tread 4 is of a substantially circular conformation curved to define the lateral surface of the disc / cylinder

Pertanto, il profilo di lavoro ausiliario 10 è preferibilmente di conformazione circolare curva, come mostrato in figura 5, in cui la superficie laterale del disco è disposta è disposata a riscontrare il battistrada 4 per permetterne la lavorazione. Therefore, the auxiliary working profile 10 is preferably of a curved circular shape, as shown in Figure 5, in which the lateral surface of the disc is arranged and arranged to abut the tread 4 to allow its processing.

Vantaggiosamente, i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 comprendono almeno un elemento di supporto 11 al quale sono associati l’utensile di lavoro 5 e l’utensile di lavoro ausiliario 9. Advantageously, the working means 5, 9, 11, 34 comprise at least one support element 11 to which the working tool 5 and the auxiliary working tool 9 are associated.

Inoltre, i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 comprendono mezzi di rivoluzione 34 interposti tra il telaio di base 2 e l’elemento di supporto 11 ed atti a ruotare quest’ultimo attorno ad un asse di rivoluzione D disposto sostanzialmente trasversale rispetto all’asse di rotazione A, in modo da disporre uno tra l’asse di lavoro B e l’asse di lavoro ausiliario C rispettivamente sostanzialmente ortogonale e parallelo rispetto all’asse di lavoro B. Furthermore, the working means 5, 9, 11, 34 comprise revolution means 34 interposed between the base frame 2 and the support element 11 and able to rotate the latter around an axis of revolution D arranged substantially transverse with respect to to the rotation axis A, so as to arrange one between the work axis B and the auxiliary work axis C respectively substantially orthogonal and parallel with respect to the work axis B.

Preferibilmente, l’asse di rivoluzione D è disposto sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse di rotazione A. Preferably, the axis of revolution D is arranged substantially orthogonal to the axis of rotation A.

Vantaggiosamente, i mezzi di rivoluzione 34 comprendono almeno un gruppo motore 35 associato al telaio di base 2 ed atto a ruotare l’elemento di supporto 11 attorno all’asse di rivoluzione D in senso orario ed in senso antiorario. Advantageously, the means of revolution 34 comprise at least a motor unit 35 associated with the base frame 2 and able to rotate the support element 11 around the axis of revolution D clockwise and counterclockwise.

Infatti, opportunamente, l’elemento di supporto 11 è cinematicamente accoppiato in rotazione al gruppo motore 35, il quale, in questo modo, ne causa la rotazione. In fact, suitably, the support element 11 is kinematically coupled in rotation to the motor unit 35, which, in this way, causes its rotation.

Preferibilmente, il gruppo motore 35 è del tipo di un motore elettrico. Preferably, the motor unit 35 is of the type of an electric motor.

In particolare, l’elemento di supporto 11 comprende una pluralità di fianchi di lavoro 12. In particular, the support element 11 comprises a plurality of working sides 12.

In questo modo, l’utensile di lavoro 5 e l’utensile di lavoro ausiliario 9 sono associati ad un corrispondente fianco di lavoro 12 e l’asse di lavoro B e l’asse di lavoro ausiliario C sono disposti sostanzialmente paralleli tra loro. In this way, the working tool 5 and the auxiliary working tool 9 are associated with a corresponding working side 12 and the working axis B and the auxiliary working axis C are arranged substantially parallel to each other.

Preferibilmente, l’elemento di supporto 11 comprende quattro fianchi di lavoro 12 definenti un elemento di supporto 11 di conformazione sostanzialmente prismatica. Preferably, the support element 11 comprises four working sides 12 defining a support element 11 of substantially prismatic conformation.

Infatti, l’elemento di supporto 11 è centrato in rotazione lungo l’asse di rivoluzione D ed i fianchi di lavoro 12 si estendono sostanzialmente paralleli all’asse di rivoluzione D, come mostrato in figura 4. In fact, the support element 11 is centered in rotation along the axis of revolution D and the working sides 12 extend substantially parallel to the axis of revolution D, as shown in figure 4.

In questo modo, la rotazione dei mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 causa la rotazione dei fianchi di lavoro 12, i quali, di conseguenza, sono affacciati alternativamente al battistrada 4 a seconda del tipo di lavorazione da eseguire su quest’ultimo. In this way, the rotation of the working means 5, 9, 11, 34 causes the rotation of the working sides 12, which, consequently, alternately face the tread 4 according to the type of processing to be performed on the latter. .

Inoltre, vantaggiosamente, i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 comprendono una pluralità di utensili di lavoro ausiliari 9 ciascuno associato ad un corrispondente fianco di lavoro 12. Furthermore, advantageously, the working means 5, 9, 11, 34 comprise a plurality of auxiliary working tools 9 each associated with a corresponding working flank 12.

In particolare, ciascuno degli utensili di lavoro ausiliari 9 ha dimensioni differenti dagli altri utensili di lavoro ausiliari 9. In particular, each of the auxiliary work tools 9 has different dimensions from the other auxiliary work tools 9.

Preferibilmente, ciascuno degli utensili di lavoro ausiliari 9 è realizzato di materiale differente rispetto al materiale di realizzazione degli altri utensili di lavoro ausiliari 9. Preferably, each of the auxiliary work tools 9 is made of a different material with respect to the construction material of the other auxiliary work tools 9.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 interposti tra il telaio di base 2 ed i mezzi di rotazione 6, 7 ed atti a movimentare quest’ultimi lungo almeno una direzione di traslazione E in avvicinamento/allontanamento ai mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34. Conveniently, the machine 1 comprises translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 interposed between the base frame 2 and the rotation means 6, 7 and able to move the latter along at least one translation direction E in approach / removal from work vehicles 5, 9, 11, 34.

In particolare, la direzione di traslazione E è sostanzialmente trasversale rispetto all’asse di rotazione A. In particular, the direction of translation E is substantially transverse with respect to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la direzione di traslazione E è sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse di rotazione A. Preferably, the direction of translation E is substantially orthogonal with respect to the axis of rotation A.

Vantaggiosamente, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 comprendono almeno un corpo traslante 13 sul quale sono montati i mezzi di rotazione 6, 7 e mezzi di guida 14, 15 interposti tra il telaio di base 2 ed il corpo traslante 13 a permettere la movimentazione di quest’ultimo lungo la direzione di traslazione E. Advantageously, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 comprise at least one translating body 13 on which are mounted the rotation means 6, 7 and guide means 14, 15 interposed between the base frame 2 and the translating body 13 to allow movement of the latter along the translation direction E.

Preferibilmente, i mezzi di guida 14, 15 comprendono almeno una guida di traslazione 14 associata al telaio di base 2 ed almeno un elemento di traslazione 15 associato al corpo traslante 13 ed accoppiato scorrevolmente lungo la direzione di traslazione E alla guida di traslazione 14. Preferably, the guide means 14, 15 comprise at least one translation guide 14 associated with the base frame 2 and at least one translation element 15 associated with the translating body 13 and slidingly coupled along the translation direction E to the translation guide 14.

Inoltre, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 comprendono mezzi attuatori 16 montati sul telaio di base 2 e mezzi di trasmissione del moto 18 interposti tra i mezzi attuatori 16 ed il corpo traslante 13. Furthermore, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 comprise actuator means 16 mounted on the base frame 2 and motion transmission means 18 interposed between the actuator means 16 and the translating body 13.

Preferibilmente, mezzi attuatori 16 sono del tipo di un motore elettrico. Invece, i mezzi di trasmissione del moto 18 comprendono preferibilmente un elemento a vite 17 accoppiato cinematicamente in rotazione ai mezzi attuatori 16 ed almeno un elemento a madrevite, non mostrato nelle figure, associato al corpo traslante 13 ed accoppiato all’elemento a vite 17. Preferably, actuator means 16 are of the type of an electric motor. Instead, the motion transmission means 18 preferably comprise a screw element 17 kinematically coupled in rotation to the actuator means 16 and at least one nut screw element, not shown in the figures, associated with the translating body 13 and coupled to the screw element 17.

In questo modo, i mezzi attuatori 16 sono configurati per ruotare l’elemento a vite 17 all’interno dell’elemento a madrevite, il quale scorre lungo l’elemento a vite 17 lungo la direzione di traslazione E, movimentando lungo la stessa direzione il corpo traslante 13 e di conseguenza anche i mezzi di rotazione 6, 7. In this way, the actuator means 16 are configured to rotate the screw element 17 inside the nut screw element, which slides along the screw element 17 along the translation direction E, moving the screw along the same direction. translating body 13 and consequently also the rotation means 6, 7.

In particolare, i mezzi attuatori 16 sono configurati per ruotare l’elemento a vite 17 in senso orario ed in senso antiorario, in questo modo, a seconda del senso di rotazione, il corpo traslante 13 percorre la direzione di traslazione E in un verso di avanzamento Ea, ovvero in avvicinamento ai mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, o in un verso di arretramento Eb, ovvero in allontanamento ai mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34. In particular, the actuator means 16 are configured to rotate the screw element 17 clockwise and counterclockwise, in this way, depending on the direction of rotation, the translating body 13 travels in the direction of translation E in a direction of advancement Ea, i.e. approaching the work means 5, 9, 11, 34, or in a backward direction Eb, or moving away from the work means 5, 9, 11, 34.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 interposti tra il telaio di base 2 ed i mezzi di rotazione 6, 7 ed atti a movimentare quest’ultimi lungo una direzione di movimentazione F sostanzialmente parallela all’asse di rotazione A. Conveniently, the machine 1 comprises movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 interposed between the base frame 2 and the rotation means 6, 7 and adapted to move the latter along a substantially parallel movement direction F to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la direzione di movimentazione F è sostanzialmente ortogonale rispetto alla direzione di traslazione E. Preferably, the movement direction F is substantially orthogonal with respect to the translation direction E.

In particolare, i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 sono interposti tra i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di rotazione 6, 7. In particular, the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 are interposed between the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the rotation means 6, 7.

Vantaggiosamente, i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 comprendono almeno un corpo mobile 19 interposto tra i mezzi di rotazione 6, 7 ed il corpo traslante 13 ed almeno un gruppo di guida 20, 21 interposto tra il corpo mobile 19 ed il corpo traslante 13 a permettere la movimentazione di quest’ultimo lungo la direzione di movimentazione F. Preferibilmente, il gruppo di guida 20, 21 comprende almeno una guida di movimentazione 20 associata al corpo traslante 13 ed almeno un elemento di movimentazione 21 associato al corpo mobile 19 ed accoppiato scorrevolmente lungo la direzione di movimentazione F alla guida di movimentazione 20. Advantageously, the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 comprise at least one movable body 19 interposed between the rotation means 6, 7 and the translating body 13 and at least one guide assembly 20, 21 interposed between the body movable 19 and the translating body 13 to allow the movement of the latter along the movement direction F. Preferably, the guide assembly 20, 21 comprises at least one movement guide 20 associated with the translating body 13 and at least one movement element 21 associated with the movable body 19 and slidingly coupled along the movement direction F to the movement guide 20.

Inoltre, i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 comprendono almeno un gruppo attuatore 22 montato sul corpo traslante 13 ed almeno un gruppo di trasmissione del moto 24 interposto tra il gruppo attuatore 22 ed il corpo mobile 19. Furthermore, the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 comprise at least one actuator assembly 22 mounted on the translating body 13 and at least one motion transmission assembly 24 interposed between the actuator assembly 22 and the movable body 19.

Preferibilmente, il gruppo attuatore 22 è del tipo di un motore elettrico. Invece, il gruppo di trasmissione del moto 24 comprende preferibilmente almeno un corpo a vite 23 accoppiato cinematicamente in rotazione al gruppo attuatore 22 ed almeno un corpo a madrevite, non mostrato nelle figure, associato al corpo mobile 19 ed accoppiato al corpo a vite 23. Preferably, the actuator assembly 22 is of the type of an electric motor. Instead, the motion transmission assembly 24 preferably comprises at least one screw body 23 kinematically coupled in rotation to the actuator assembly 22 and at least one nut screw body, not shown in the figures, associated with the movable body 19 and coupled to the screw body 23.

In questo modo, il gruppo attuatore 22 è configurato per ruotare il corpo a vite 23 all’interno del corpo a madrevite, il quale scorre lungo il corpo a vite 23 lungo la direzione di movimentazione F, movimentando lungo la stessa direzione il corpo mobile 19 e di conseguenza anche i mezzi di rotazione 6, 7. In this way, the actuator assembly 22 is configured to rotate the screw body 23 inside the nut screw body, which slides along the screw body 23 along the movement direction F, moving the mobile body 19 along the same direction. and consequently also the rotation means 6, 7.

In particolare, il gruppo attuatore 22 è configurato per ruotare il corpo a vite 23 in senso orario ed in senso antiorario, in questo modo, a seconda del senso di rotazione, il corpo mobile 19 percorre la direzione di movimentazione in un verso di allontanamento Fa dal telaio di base 2 o in un verso di avvicinamento Fb al telaio di base 2. In particular, the actuator assembly 22 is configured to rotate the screw body 23 clockwise and counterclockwise, in this way, depending on the direction of rotation, the movable body 19 travels in the direction of movement in a moving away direction Fa from the base frame 2 or in an approach direction Fb to the base frame 2.

In questo modo, i mezzi di rotazione 6, 7 sono mobili lungo la direzione di traslazione E e lungo la direzione di movimentazione F. In this way, the rotation means 6, 7 are movable along the translation direction E and along the movement direction F.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di comando 25 configurati per guidare i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 nella lavorazione del battistrada 4, in modo da realizzare su quest’ultimo il profilo predefinito. In particolare, i mezzi di comando 25 sono configurati per guidare almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 nella lavorazione del battistrada 4 in funzione di almeno un modello matematico definente il profilo predefinito, in modo da realizzare quest’ultimo sul battistrada 4. Advantageously, the machine 1 comprises control means 25 configured to guide the working means 5, 9, 11, 34 in the processing of the tread 4, so as to create the predefined profile on the latter. In particular, the control means 25 are configured to drive at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the means for moving 19, 20, 21, 22, 23, 24 in working the tread 4 as a function of at least one mathematical model defining the predefined profile, so as to make the latter on the tread 4.

Preferibilmente, i mezzi di comando 25 sono del tipo di un dispositivo elettronico, ad esempio come un computer, un PLC, un microcontrollore o simili. Preferably, the control means 25 are of the type of an electronic device, for example such as a computer, a PLC, a microcontroller or the like.

Con il termine “modello matematico” si intende indicare inoltre l’indicazione di parametri e/o valori, ad esempio indicati da un operatore, caratteristici del profilo predefinito. The term "mathematical model" also means indicating the indication of parameters and / or values, for example indicated by an operator, characteristic of the predefined profile.

Inoltre, preferibilmente, il modello matematico è del tipo di un modello matematico digitale, ad esempio come un file di disegno CAD o simili. In particolare, i mezzi di comando 25 sono operativamente collegati ai mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24. In particolare, i mezzi di comando 25 sono configurati per ruotare l’elemento di supporto 11, in modo da posizionare l’utensile di lavoro 5 o l’utensile di lavoro ausiliario 9 affacciato al battistrada 4. Also, preferably, the mathematical model is of the type of a digital mathematical model, such as a CAD drawing file or the like. In particular, the control means 25 are operatively connected to the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement 19, 20, 21, 22, 23, 24. In particular, the control means 25 are configured to rotate the support element 11, so as to position the working tool 5 or the auxiliary working tool 9 facing the tread 4.

Contestualmente, i mezzi di comando 25 sono configurati per azionare/disattivare almeno uno tra l’utensile di lavoro 5 e l’utensile di lavoro ausiliario 9. At the same time, the control means 25 are configured to activate / deactivate at least one of the working tool 5 and the auxiliary working tool 9.

Inoltre, i mezzi di comando 25 sono configurati per azionare/disattivare i mezzi di rotazione 6, 7 e per regolare la velocità di rotazione dello pneumatico 3. Furthermore, the control means 25 are configured to activate / deactivate the rotation means 6, 7 and to regulate the rotation speed of the tire 3.

Ancora, i mezzi di comando 25 sono configurati per movimentare i mezzi di rotazione 6, 7 lungo la direzione di traslazione E. Furthermore, the control means 25 are configured to move the rotation means 6, 7 along the translation direction E.

Allo stesso modo, i mezzi di comando 25 sono configurati per movimentare i mezzi di rotazione 6, 7 lungo la direzione di movimentazione F. Similarly, the control means 25 are configured to move the rotation means 6, 7 along the direction of movement F.

In questo modo, i mezzi di comando 25 sono configurati per controllare sostanzialmente ogni aspetto della lavorazione del battistrada 4. In this way, the control means 25 are configured to control substantially every aspect of the processing of the tread 4.

Preferibilmente, i mezzi di comando 25 sono configurati per movimentare contemporaneamente i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24. Preferably, the control means 25 are configured to simultaneously move the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the means handling 19, 20, 21, 22, 23, 24.

Infatti, i mezzi di comando 25 sono configurati per movimentare in modo automatico i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 in funzione del profilo predefinito da realizzare sullo pneumatico 3, ovvero in funzione del modello matematico. In fact, the control means 25 are configured to automatically move the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the handling means 19, 20, 21, 22, 23, 24 as a function of the predefined profile to be made on the tire 3, or as a function of the mathematical model.

In particolare, i mezzi di comando 25 sono configurati per programmare quali comandare tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 per realizzare il profilo predefinito. In particular, the control means 25 are configured to program which ones to control between the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the handling means 19, 20, 21, 22, 23, 24 to create the predefined profile.

Con il termine “programmare” impiegato con riferimento ai mezzi di comando 25 si intende indicare l’elaborazione di una sequenza di attivazioni/disattivazioni di almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 che permetta di realizzare il profilo predefinito. The term "programming" used with reference to the control means 25 is intended to indicate the processing of a sequence of activations / deactivations of at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7 , the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 which allows to realize the predefined profile.

Inoltre, i mezzi di comando 25 sono configurati per determinare il tempo di azionamento di almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 per realizzare il profilo predefinito. Con la dicitura “determinare il tempo di azionamento” impiegato con riferimento ai mezzi di comando 25 si intende indicare l’elaborazione dei tempi di attivazione/disattivazione di almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 che permettono di realizzare il profilo predefinito. Furthermore, the control means 25 are configured to determine the actuation time of at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16 , 17, 18 and the handling means 19, 20, 21, 22, 23, 24 to create the predefined profile. The wording "determine the actuation time" used with reference to the control means 25 means to indicate the processing of the activation / deactivation times of at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 which allow to realize the predefined profile.

In questo modo, i mezzi di comando 25 sono configurati per attivare/disattivare, in successione e per un tempo determinato, almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 in modo di realizzare il profilo predefinito. In this way, the control means 25 are configured to activate / deactivate, in succession and for a determined time, at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24 so as to create the predefined profile.

Vantaggiosamente, la macchina 1 comprende mezzi di acquisizione 26 di almeno una rappresentazione digitale del profilo del battistrada 4. Advantageously, the machine 1 comprises means 26 for acquiring at least one digital representation of the profile of the tread 4.

Nel prosieguo della seguente trattazione con il termine rappresentazione digitale impiegata con riferimento al profilo del battistrada si intende indicare, ad esempio, una rappresentazione grafica, una misura di almeno una caratteristica tecnica del battistrada e simili. In the continuation of the following discussion, the term digital representation used with reference to the profile of the tread is intended to indicate, for example, a graphic representation, a measurement of at least one technical characteristic of the tread and the like.

In particolare, i mezzi di comando 25 sono configurati per guidare almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 nella lavorazione del battistrada 4 in funzione della rappresentazione digitale per realizzare il profilo predefinito. In particular, the control means 25 are configured to drive at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the means for moving 19, 20, 21, 22, 23, 24 in processing the tread 4 as a function of the digital representation to create the predefined profile.

Preferibilmente, i mezzi di acquisizione 26 sono del tipo di un dispositivo elettronico di scansione del battistrada 4. Preferably, the acquisition means 26 are of the type of an electronic tread scanning device 4.

In particolare, i mezzi di acquisizione 26 sono montati sul telaio di base 2 e disposti in posizione sopraelevata rispetto ai mezzi di rotazione 6, 7. In particular, the acquisition means 26 are mounted on the base frame 2 and arranged in an elevated position with respect to the rotation means 6, 7.

Con la dicitura “posizione sopraelevata” impiegata con riferimento ai mezzi di acquisizione 26 si intende indicare la posizione di quest’ultimi rispetto ai mezzi di rotazione 6, 7 nelle normali condizioni di utilizzo della macchina 1 mostrate nelle figure, in cui il telaio di base 2 è in appoggio al suolo ed in cui la quota rispetto al suolo dei mezzi di rotazione 6, 7 è minore rispetto alla quota rispetto al suolo dei mezzi di acquisizione 26. Non si escludono, tuttavia, ulteriori forme di realizzazione della macchina 1 in cui i mezzi di acquisizione 26 siano disposti in posizione differente, ad esempio alla stessa quota dei mezzi di rotazione 6, 7. The wording "elevated position" used with reference to the acquisition means 26 is intended to indicate the position of the latter with respect to the rotation means 6, 7 in the normal conditions of use of the machine 1 shown in the figures, in which the base frame 2 rests on the ground and in which the height with respect to the ground of the rotation means 6, 7 is lower than the height with respect to the ground of the acquisition means 26. However, further embodiments of the machine 1 in which the acquisition means 26 are arranged in a different position, for example at the same height as the rotation means 6, 7.

Convenientemente, i mezzi di acquisizione 26 sono configurati per acquisire una pluralità di rappresentazioni grafiche del battistrada 4. Conveniently, the acquisition means 26 are configured to acquire a plurality of graphic representations of the tread 4.

Infatti, i mezzi di acquisizione 26 sono configurati per acquisire rappresentazioni grafiche di differenti sezioni del battistrada 4 durante la rotazione di quest’ultimo da parte dei mezzi di rotazione 6, 7. In fact, the acquisition means 26 are configured to acquire graphic representations of different sections of the tread 4 during the rotation of the latter by the rotation means 6, 7.

In alternativa, i mezzi di acquisizione 26 sono configurati per acquisire in continuo un’unica rappresentazione digitale del battistrada 4 durante la rotazione dello pneumatico 3. Alternatively, the acquisition means 26 are configured to continuously acquire a single digital representation of the tread 4 during the rotation of the tire 3.

Convenientemente, la macchina 1 comprende mezzi di spostamento dei mezzi di acquisizione 26 interposti tra quest’ultimi ed il telaio di base 2. In particolare, i mezzi di spostamento sono atti a movimentare i mezzi di acquisizione 26 lungo una direzione di acquisizione G disposta sostanzialmente trasversale rispetto all’asse di rotazione A. Conveniently, the machine 1 comprises means for moving the acquisition means 26 interposed between the latter and the base frame 2. In particular, the displacement means are adapted to move the acquisition means 26 along an acquisition direction G arranged substantially transverse to the axis of rotation A.

Preferibilmente, la direzione di acquisizione G è sostanzialmente ortogonale rispetto all’asse di rotazione A. Preferably, the acquisition direction G is substantially orthogonal with respect to the rotation axis A.

Inoltre, i mezzi di spostamento comprendono preferibilmente almeno un corpo spostabile al quale sono associati i mezzi di acquisizione 26 e mezzi di conduzione interposti tra il telaio di base 2 ed il corpo spostabile a permettere la movimentazione di quest’ultimo lungo la direzione di acquisizione G. Furthermore, the displacement means preferably comprise at least one movable body to which the acquisition means 26 and conduction means are associated, interposed between the base frame 2 and the displaceable body to allow movement of the latter along the acquisition direction G .

Preferibilmente, i mezzi di conduzione comprendono almeno una guida di spostamento associata al telaio di base 2 ed almeno un elemento di spostamento associato al corpo spostabile ed accoppiato scorrevolmente lungo la direzione di acquisizione G alla guida di spostamento. Preferably, the driving means comprise at least one displacement guide associated with the base frame 2 and at least one displacement element associated with the movable body and slidingly coupled along the acquisition direction G to the displacement guide.

Inoltre, i mezzi di spostamento comprendono mezzi azionatori montati sul telaio di base 2 e mezzi di distribuzione del moto interposti tra i mezzi azionatori ed il corpo spostabile. Furthermore, the displacement means comprise actuator means mounted on the base frame 2 and motion distribution means interposed between the actuator means and the displaceable body.

Preferibilmente, i mezzi di distribuzione del moto comprendono un membro a vite accoppiato cinematicamente in rotazione ai mezzi azionatori ed almeno un membro a madrevite associato al corpo spostabile ed accoppiato al membro a vite. Preferably, the motion distribution means comprise a screw member kinematically coupled in rotation to the actuator means and at least one nut member associated with the movable body and coupled to the screw member.

In questo modo, i mezzi azionatori sono configurati per ruotare il membro a vite all’interno del membro a madrevite, il quale scorre lungo il membro a vite lungo la direzione di acquisizione G, movimentando lungo la stessa direzione anche il corpo spostabile e di conseguenza i mezzi di acquisizione 26. In this way, the actuating means are configured to rotate the screw member inside the nut screw member, which slides along the screw member along the acquisition direction G, moving the movable body along the same direction and consequently the means of acquisition 26.

In particolare, i mezzi azionatori sono configurati per ruotare il membro a vite in senso orario ed in senso antiorario, in questo modo, a seconda del senso di rotazione, il corpo spostabile percorre la direzione di acquisizione G in un verso di approccio Ga, ovvero in avvicinamento ai mezzi di rotazione 6, 7, o in un verso di ritiro Gb, ovvero in allontanamento ai mezzi di rotazione 6, 7. In particular, the actuator means are configured to rotate the screw member clockwise and counterclockwise, in this way, depending on the direction of rotation, the movable body travels along the acquisition direction G in an approach direction Ga, that is approaching the rotation means 6, 7, or in a retraction direction Gb, or moving away from the rotation means 6, 7.

Vantaggiosamente, i mezzi di comando 25 sono configurati per guidare la movimentazione dei mezzi di spostamento. Advantageously, the control means 25 are configured to guide the movement of the displacement means.

Convenientemente, i mezzi di comando 25 comprendono mezzi di elaborazione 27 configurati per confrontare la rappresentazione digitale con il modello matematico definente il profilo predefinito. Conveniently, the control means 25 comprise processing means 27 configured to compare the digital representation with the mathematical model defining the predefined profile.

In particolare, i mezzi di elaborazione 27 sono configurati per rilevare le differenze tra il modello matematico definente il profilo predefinito e la rappresentazione digitale acquisita dai mezzi di acquisizione 26. In particular, the processing means 27 are configured to detect the differences between the mathematical model defining the predefined profile and the digital representation acquired by the acquisition means 26.

In questo modo, i mezzi di elaborazione 27 sono configurati per determinare se il profilo del battistrada 4 frutto della lavorazione guidata dai mezzi di comando 25 rispecchia sostanzialmente il profilo predefinito. Inoltre, preferibilmente, i mezzi di elaborazione 27 sono configurati per elaborare una rappresentazione digitale completa del battistrada 4 in funzione delle rappresentazioni grafiche acquisite dai mezzi di acquisizione 26 durante la rotazione del battistrada 4. In this way, the processing means 27 are configured to determine whether the profile of the tread 4 resulting from the machining guided by the control means 25 substantially reflects the predefined profile. Furthermore, preferably, the processing means 27 are configured to process a complete digital representation of the tread 4 as a function of the graphic representations acquired by the acquisition means 26 during the rotation of the tread 4.

Inoltre, la macchina 1 comprende mezzi di misura 28 del fuori centro dello pneumatico 3, i mezzi di comando 25 essendo configurati per guidare i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34 nella lavorazione del battistrada 4 in funzione del fuori centro misurato dai mezzi di misura 28. Furthermore, the machine 1 comprises means 28 for measuring the out-of-center of the tire 3, the control means 25 being configured to guide the working means 5, 9, 11, 34 in working the tread 4 as a function of the out-of-center measured by the means measuring 28.

Nel prosieguo della seguente trattazione con il termine fuori centro si intende indicare un’imperfezione dello pneumatico 3, il quale non è perfettamente circolare, ovvero non tutto il profilo del battistrada 4 è equidistante dal centro dello pneumatico 3. In the continuation of the following discussion, the term off-center is intended to indicate an imperfection of the tire 3, which is not perfectly circular, i.e. not the entire profile of the tread 4 is equidistant from the center of the tire 3.

Vantaggiosamente, i mezzi di comando 25 sono configurati per guidare almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24 nella lavorazione del battistrada 4 in funzione del fuori centro misurato dai mezzi di misura 28. Advantageously, the control means 25 are configured to drive at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the handling means 19, 20, 21, 22, 23, 24 in processing the tread 4 as a function of the off-center measured by the measuring means 28.

In particolare, questo accorgimento permette di simulare il reale consumo del battistrada 4 sull’asfalto anche nel caso in cui lo pneumatico 3 presenti un fuori centro. In particular, this expedient allows to simulate the real wear of the tread 4 on the asphalt even if the tire 3 has an off-center.

Infatti, in questo modo, lo pneumatico 3 è allontanato/avvicinato a contatto con l’utensile di lavoro 5 o l’utensile di lavoro ausiliario 9 in funzione del fuori centro misurato, in modo da abradere la stessa quantità di battistrada 4 lungo tutta la circonferenza dello pneumatico stesso. In fact, in this way, the tire 3 is moved away / approached in contact with the working tool 5 or the auxiliary working tool 9 as a function of the measured off-center, so as to abrade the same amount of tread 4 along the entire length. circumference of the tire itself.

Preferibilmente, i mezzi di misura 28 sono del tipo di un dispositivo elettronico di misura. Preferably, the measuring means 28 are of the type of an electronic measuring device.

Inoltre, i mezzi di misura 28 coincidono preferibilmente con i mezzi di acquisizione 26. Furthermore, the measuring means 28 preferably coincide with the acquisition means 26.

Il funzionamento della macchina 1 è il seguente. The operation of the machine 1 is as follows.

Vantaggiosamente, lo pneumatico 3 deve essere fissato al corpo di supporto 6. Advantageously, the tire 3 must be fixed to the support body 6.

Inoltre, deve essere fornito il modello matematico ai mezzi di comando 25 e deve essere acquisita una rappresentazione digitale del battistrada 4 dello pneumatico 3. Furthermore, the mathematical model must be provided to the control means 25 and a digital representation of the tread 4 of the tire 3 must be acquired.

A questo proposito, i mezzi di comando 25 azionano almeno uno tra i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24, in modo da disporre i mezzi di rotazione 6, 7 al di sotto dei mezzi di acquisizione 26. In this regard, the control means 25 actuate at least one of the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement means 19, 20, 21, 22, 23, 24, so as to arrange the rotation means 6, 7 below the acquisition means 26.

Successivamente, i mezzi di rotazione 6, 7 mettono in rotazione lo pneumatico 3 ed i mezzi di acquisizione 26 sono movimentati lungo la direzione di acquisizione G nel verso di approccio Ga fino ad essere disposti in prossimità del battistrada 4. Subsequently, the rotation means 6, 7 rotate the tire 3 and the acquisition means 26 are moved along the acquisition direction G in the approach direction Ga until they are arranged in proximity to the tread 4.

In questa configurazione, i mezzi di acquisizione 26 acquisiscono la rappresentazione digitale del battistrada 4. In this configuration, the acquisition means 26 acquire the digital representation of the tread 4.

Inoltre, in questa configurazione i mezzi di misura 28 misurano eventuali fuori centro dello pneumatico 3. Furthermore, in this configuration the measuring means 28 measure any off-center of the tire 3.

Conseguentemente, i mezzi di comando 25 azionano almeno uno tra i mezzi di lavoro 5, 9, 11, 34, i mezzi di rotazione 6, 7, i mezzi di traslazione 13, 14, 15, 16, 17, 18 ed i mezzi di movimentazione 19, 20, 21, 22, 23, 24, in modo da realizzare il profilo predefinito sul battistrada 4. Consequently, the control means 25 actuate at least one of the working means 5, 9, 11, 34, the rotation means 6, 7, the translation means 13, 14, 15, 16, 17, 18 and the movement 19, 20, 21, 22, 23, 24, so as to create the predefined profile on the tread 4.

Successivamente, i mezzi di acquisizione 26 acquisiscono il profilo del battistrada 4 frutto della lavorazione eseguita dai mezzi di comando 25. In questo modo, i mezzi di elaborazione 27 confrontano il profilo del battistrada 4 realizzato dai mezzi di comando 25 con il profilo predefinito. In particolare, se le caratteristiche tecniche del profilo realizzato dai mezzi di comando 25 differiscono da quelle del profilo predefinito per una quantità maggiore rispetto ad un valore di tolleranza predefinito è possibile eseguire un’ulteriore lavorazione del battistrada 4, in modo da realizzare un profilo che rientra nel valore di tolleranza predefinito. Subsequently, the acquisition means 26 acquire the profile of the tread 4 resulting from the processing performed by the control means 25. In this way, the processing means 27 compare the profile of the tread 4 made by the control means 25 with the predefined profile. In particular, if the technical characteristics of the profile formed by the control means 25 differ from those of the predefined profile by a greater quantity than a predefined tolerance value, it is possible to carry out a further processing of the tread 4, so as to produce a profile which is within the default tolerance value.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes.

In particolare si sottolinea il fatto che l’utensile di lavoro permette di realizzare sul battistrada una lavorazione di tipo differente rispetto alle macchine di tipo noto. In particular, it is emphasized that the working tool allows for a different type of processing on the tread compared to known machines.

Inoltre, l’impiego combinato dell’utensile di lavoro e dell’utensile di lavoro ausiliario permette di incrementare notevolmente la tipologia di lavorazioni che è possibile realizzare sul battistrada rispetto alle macchine di tipo noto. Vantaggiosamente, i mezzi di comando permettono di realizzare in modo automatico e preciso il profilo predefinito sul battistrada, incrementando sensibilmente l’accuratezza con cui il profilo realizzato in questo modo simula il consumo su strada degli pneumatici rispetto alle macchine di tipo noto. Furthermore, the combined use of the working tool and the auxiliary working tool allows to significantly increase the type of machining that can be carried out on the tread compared to known machines. Advantageously, the control means allow the predefined profile on the tread to be created automatically and precisely, significantly increasing the accuracy with which the profile made in this way simulates tire wear on the road compared to known machines.

Inoltre, la lavorazione del battistrada eseguita in questo modo è realizzata tenendo conto di eventuali difetti dello stesso pneumatico, ad esempio come fuori centro o simili. Furthermore, the processing of the tread carried out in this way is carried out taking into account any defects of the tire itself, for example such as off-center or the like.

Claims

CLAIMS 1) Machine (1) for processing treads, comprising: - at least one base frame (2); - rotation means (6, 7) mounted on said base frame (2) and able to rotate at least one tire (3) around an axis of rotation (A) comprising a tread (4) provided with a profile for adherence to the asphalt, which must be worked at least partially to create a predefined profile; - working means (5, 9, 11, 34) mounted on said base frame (2) and comprising at least one working tool (5) able to at least partially abrade the tread (4) to obtain said predefined profile; - control means (25) configured to guide said working means (5, 9, 11, 34) in the processing of the tread (4), so as to create said predefined profile on the latter; characterized in that it comprises means (28) for measuring the off-center of the tire (3), said control means (25) being configured to guide said working means (5, 9, 11, 34) in working the tread (4 ) as a function of the off-center measured by said measuring means (28).

2) Machine (1) according to claim 1, characterized in that said work tool (5) is provided with at least one circular work profile (8) rotating around a work axis (B), said work axis ( B) being arranged, in use, substantially transverse to said axis of rotation (A) and said working tool (5) being able to transversely abrade the tread (4).

3) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said working means (5, 9, 11, 34) comprise at least one auxiliary working tool (9) provided with an auxiliary working profile (10 ) circular and rotating around an auxiliary working axis (C) arranged, in use, substantially parallel to said rotation axis (A), said auxiliary working profile (10) being able to longitudinally abrade the tread (4).

4) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said working means (5, 9, 11, 34) comprise: - at least one support element (11) to which said working tool (5) and said auxiliary working tool (9) are; - means of revolution (34) interposed between said base frame (2) and said support element (11) and able to rotate the latter around an axis of revolution (D) arranged substantially transversal with respect to said axis of rotation ( A), so as to arrange one between said work axis (B) and said auxiliary work axis (C) respectively substantially orthogonal and parallel with respect to said work axis (B).

5) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said support element (11) comprises a plurality of working sides (12), said working tool (5) and said auxiliary working tool ( 9) being associated with a corresponding work flank (12), and said work axis (B) and said auxiliary work axis (C) being arranged substantially parallel to each other.

6) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said working means (5, 9, 11, 34) comprise a plurality of auxiliary working tools (9) each associated with a corresponding working flank (12).

7) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises translation means (13, 14, 15, 16, 17, 18) interposed between said base frame (2) and said rotation means ( 6, 7) and able to move the latter along at least one translation direction (E) towards / away from said work means (5, 9, 11, 34), said translation direction (E) being substantially transverse with respect to said axis of rotation (A).

8) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises movement means (19, 20, 21, 22, 23, 24) interposed between said base frame (2) and said rotation means ( 6, 7) and adapted to move the latter along a movement direction (F) substantially parallel to said rotation axis (A).

9) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (25) are configured to drive at least one of said working means (5, 9, 11, 34), said rotation means (6, 7), said translation means (13, 14, 15, 16, 17, 18) and said movement means (19, 20, 21, 22, 23, 24) in the working of the tread (4) in operation of at least one mathematical model defining said predefined profile, so as to realize the latter on the tread (4).

10) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises acquisition means (26) of at least one digital representation of the profile of the tread (4), said control means (25) being configured to drive at least one of said working means (5, 9, 11, 34), said rotation means (6, 7), said translation means (13, 14, 15, 16, 17, 18) and said movement means (19 , 20, 21, 22, 23, 24) in the processing of the tread (4) as a function of said digital representation to realize said predefined profile.

11) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (25) comprise processing means (27) configured to compare said digital representation with the mathematical model defining the predefined profile.

12) Machine (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said control means (25) are configured to drive at least one of said working means (5, 9, 11, 34), said rotation means (6, 7), said translation means (13, 14, 15, 16, 17, 18) and said movement means (19, 20, 21, 22, 23, 24) in the working of the tread (4) in operation of the off-center measured by said measuring means (28).