DE102012110782B4

DE102012110782B4 - terminal winds

Info

Publication number: DE102012110782B4
Application number: DE102012110782.3A
Authority: DE
Inventors: Paul Schumann; Thorsten Schmidt; Thomas Leonhardt; Martin Anders
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 2012-11-09
Filing date: 2012-11-09
Publication date: 2017-03-30
Anticipated expiration: 2032-11-10
Also published as: DE102012110782A1

Abstract

Klemmwinde, aufweisend eine Treibscheibe (4) und an deren Umfang kontinuierlich angeordnete Klemmzangen (10) für das Klemmen eines Seils (2), dadurch gekennzeichnet, dass jede Klemmzange (10) zwei einander gegenüber angeordnete Klemmbacken (5) aufweist, die separat in axialer Richtung auf der Treibscheibe (4) verschiebbar gelagert und zur Kraftwirkung gegen das Seil (2) senkrecht zu dessen Achse antreibbar sind, wobei das Seil (2) hierbei in der Klemmzange (10) klemmt, so dass es mit der Treibscheibe (4) mitgezogen wird.Clamping winch, comprising a traction sheave (4) and at its periphery continuously arranged clamping tongs (10) for clamping a rope (2), characterized in that each clamping tongs (10) has two oppositely disposed jaws (5), the separately in axial Direction on the traction sheave (4) slidably mounted and the force against the rope (2) are perpendicular to the axis driven, the cable (2) in this case in the clamping jaw (10) clamped, so that it pulled along with the traction sheave (4) becomes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Klemmwinde und ein Arbeitsverfahren einer Klemmwinde, insbesondere für den Einsatz als Seildurchlaufwinde. The invention relates to a clamping winch and a working method of a terminal winch, in particular for use as a cable winch.

Seildurchlaufwinden werden in zahlreichen Anwendungen eingesetzt. Im Bereich der Kleingüter-, Fassaden- und Wartungsaufzüge finden sie Verwendung. Außerdem bieten sich auf Baustellen Anwendungen, bei denen Seildurchlaufwinden als Zugmittel zum temporären Bewegen, Verschieben oder Halten von Lasten eingesetzt werden. Grundsätzlich beanspruchen Windenmechanismen, die hohe Treibkräfte erzeugen, das Seil konstruktionsbedingt sehr hoch. Dies führt zu erhöhtem Verschleiß und zum frühzeitigen Ausfall der Seile. Rope pulleys are used in numerous applications. They are used in the area of small goods, facade and maintenance lifts. In addition, there are applications on construction sites in which rope traction winches are used as traction means for temporarily moving, moving or holding loads. In principle, winch mechanisms that generate high driving forces stress the rope by design very high. This leads to increased wear and premature failure of the ropes.

Das Funktionsprinzip von Seildurchlaufwinden beruht darauf, dass ein Seil auf einer Treibscheibe läuft, die mit einem sehr steilen Keilrillenprofil versehen ist, in dem das Seil klemmt, sobald es belastet wird. Dadurch werden hohe Zugkräfte am Seil ermöglicht. Andererseits erfährt das Seil jedoch eine sehr starke Beanspruchung aufgrund der Verformung seines Querschnitts in der Keilrille und verschleißt dadurch schnell. The principle of rope winches is that a rope runs on a traction sheave with a very steep V-groove profile, in which the rope gets stuck as soon as it is loaded. This allows high tensile forces on the rope. On the other hand, however, the rope experiences a very high stress due to the deformation of its cross section in the V-groove and thus wears out quickly.

Um noch höhere Reibkräfte zwischen Seil und Treibscheibe zu erreichen, werden Andruckrollen verwendet, die das Seil in die Keilrille drücken. Die Andruckrollen berühren das Seil über Linienkontakt und schädigen dieses ebenfalls. To achieve even higher frictional forces between the rope and the traction sheave, pressure rollers are used which press the rope into the spline groove. The pinch rollers touch the rope via line contact and damage it as well.

Um den starken Verschleiß des Seils zu mindern, bietet der Stand der Technik Lösungen an. So beschreibt die Druckschrift US 4 555 091 A eine Treibscheibe, bei der das Seil durch eine Vielzahl von Rollen gegen die Keilrille gepresst wird, die durch stehende Kettenglieder miteinander verbunden sind. Damit verteilt sich die Linienlast auf mehrere Linien, so dass die Schädigung des Seils gemindert wird. To reduce the heavy wear of the rope, the state of the art offers solutions. This is how the document describes US 4 555 091 A a traction sheave in which the rope is pressed by a plurality of rollers against the spline, which are interconnected by standing chain links. Thus, the line load is distributed over several lines, so that the damage to the rope is reduced.

Eine Flächenlast auf dem Seil im Interesse einer weiteren Minderung der Schädigung wird hingegen durch eine Lösung gemäß Beschreibung aus der Druckschrift EP 360 033 A1 erzeugt. Dabei ist ein nierenförmiges Andruckelement vorgesehen, um das eine Gelenkkette mit Druckstücken umläuft. Jeweils zwei der Druckstücke liegen vollflächig auf dem Seil auf und drücken es zum Seilrillengrund hin. A surface load on the rope in the interest of further reduction of damage, however, is a solution as described in the document EP 360 033 A1 generated. In this case, a kidney-shaped pressure element is provided, around which a link chain rotates with pressure pieces. Two of the plungers are fully on the rope and press it to Seilrillengrund down.

Auch bei den beiden vorgenannten Lösungen kommt es zu lokalen Belastungen des Seils, da stets nur ein sehr kleiner Teil der Umschlingung zur Fixierung der Seils gegenüber der Treibscheibe dient und zudem zu einer Verformung durch das Einpressen in die Keilrille führt. Also in the two aforementioned solutions, there is local stress on the rope, since always only a very small part of the wrap serves to fix the rope relative to the traction sheave and also leads to a deformation by the press-fitting in the V-groove.

Das zuletzt genannte Problem löst die Druckschrift US 1 747 013 A mit einer Klemmwinde, bei der das Seil durch mehrere Zangen geklemmt wird und der Klemmbereich als Rundrille ausgeführt ist. Die Last des Seils drückt dabei die Klemmzangen radial gegen die Treibscheibe. Dadurch wird der lange Hebelarm der Zange gespreizt und der kurze Hebelarm die Seilklemmung verursachend zusammengedrückt. The latter problem solves the document US 1 747 013 A with a clamping winch, in which the rope is clamped by several pliers and the clamping area is designed as a round groove. The load of the rope presses the clamps radially against the traction sheave. As a result, the long lever arm of the pliers is spread and the short lever arm causing the cable clamping is compressed.

Allerdings sind die Klemmzangen nicht kontinuierlich am Treibscheibenumfang verteilt. Dadurch wird das Seil nur abschnittweise festgehalten. Dies trägt zu einer massiven Seilschädigung bei. Außerdem befinden sich durch die Zangen viele Kanten und Kerben in der Treibscheibenrille, was sich ebenfalls negativ auf die Seillebensdauer auswirkt. However, the clamps are not distributed continuously on the traction sheave circumference. As a result, the rope is held only in sections. This contributes to massive rope damage. In addition, the pliers many edges and notches in the traction sheave, which also has a negative effect on the life of the rope.

Für eine gleichmäßigere, von Kanten freie Seilfixierung sorgt eine Lösung, wie sie die Druckschrift US 4 193 311 A vorschlägt. Hierbei wird das Seil, das in einer unterschnittenen Rundrille läuft, seitlich durch Klemmzangen eingeklemmt. Eine im seilfreien Bereich laufende Rolle drückt die beiden Treibscheibenhälften auseinander und ermöglicht das Ein- und Auslaufen des Seils in die und aus der Treibscheibe. Durch die Hebelwirkung wird auf der der Rolle gegenüberliegenden Seite das Seil in der Treibscheibe zusammengedrückt. Nachteilig ist bei dieser Anwendung, dass die Klemmung des Seils auf einem nur sehr kleinen Abschnitt des Treibscheibenumfangs stattfindet, was ebenfalls mit einer unerwünschten Schädigung des Seils einhergeht. For a more even, edge-free rope fixing provides a solution, as the publication US 4,193,311 suggests. Here, the rope, which runs in an undercut round groove, laterally clamped by clamps. A role in rope-free area pushes apart the two traction sheave halves and allows the entry and exit of the rope in and out of the traction sheave. Due to the leverage effect, the rope in the traction sheave is compressed on the side opposite the roller. A disadvantage of this application that the clamping of the rope takes place on a very small portion of the traction sheave circumference, which is also associated with an undesirable damage to the rope.

Die Druckschrift DE 26 41 446 A1 sieht ein Hebezeug vor, das ein Gehäuse aufweist, woran eine Last aufgehängt werden kann. In diesem Gehäuse ist eine aus zwei Scheibenhälften bestehende Antriebsscheibe für ein Kabel angeordnet, welches an einem festen Punkt aufgehängt ist. Die Antriebsscheibe ist mit Mitteln versehen, die das Kabel über einen großen Bogen in die Antriebsscheibe festdrücken, und Mitteln, die an der Stelle des Eintritts und Austritts des Kabels die obengenannten Scheibenhälften auseinanderdrücken. Das geschieht auf solche Weise, dass das Kabel ohne Reibung in die und aus der Antriebsscheibe tritt und an der anderen Seite der Scheibe kein erhöhter oder nahezu kein erhöhter Druck ausgeübt wird. Das Seil klemmt jedoch in einer Keilrille, die am Seil nur tangential angreift. Zudem ist die auf das Kabel wirkende Kraft nicht gleichmäßig über den Bereich der Umschlingung, den Bogen, verteilt. Dadurch ist mit einem hohen Seilverschleiß bei nur mäßiger Kraftübertragung zu rechnen. The publication DE 26 41 446 A1 provides a hoist having a housing to which a load can be hung. In this case, a drive disc consisting of two disc halves is arranged for a cable which is suspended at a fixed point. The drive pulley is provided with means which press the cable over a large arc in the drive pulley, and means which, at the point of entry and exit of the cable, push apart the aforesaid pulley halves. This is done in such a way that the cable passes without friction in and out of the drive pulley and on the other side of the disc no increased or almost no increased pressure is exerted. However, the rope is stuck in a V-groove, which only tangentially attacks on the rope. In addition, the force acting on the cable is not evenly distributed over the area of the loop, the arch. This is to be expected with a high rope wear with only moderate power transmission.

Demgegenüber bietet die Druckschrift DE 284 134 A eine Seilscheibe mit in der Seilrille verschiebbar angeordneten Klemmbacken und einem die Klemmbacken beeinflussenden Anschlag an. Die Klemmbacken sind an den äußeren Enden einer radial verschiebbaren U-förmigen Feder oder dergleichen angeordnet und mit dem Scheibenkranz durch Zug- und Druckorgane verbunden, die beim Verschieben der Feder das Schließen bzw. Öffnen der Backen bewirken. Durch diese Art der Kraftwirkung auf das Seil wird die Klemmkraft infolge einer Hebelwirkung jedoch stark gemindert, so dass zwar die Seilschädigung vermindert ist, aber auch keine großen Kräfte übertragen werden können. In contrast, the document offers DE 284 134 A a pulley with slidably disposed in the rope groove jaws and a jaw affecting the stop. The jaws are at the outer ends arranged a radially displaceable U-shaped spring or the like and connected to the pulley ring by pulling and pressing members, which cause the closing or opening of the jaws when moving the spring. By this type of force acting on the rope, however, the clamping force is greatly reduced due to leverage, so that although the cable damage is reduced, but also no large forces can be transmitted.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Klemmwinde und ein Verfahren zum Betrieb einer Klemmwinde vorzuschlagen, um ein Seil in einem möglichst großen Bereich der Umschlingung der Treibscheibe gleichmäßig zu halten, damit bei geringer Seilschädigung große Kräfte übertragen werden können. The object of the invention is therefore to propose a Klemmwinde and a method for operating a Klemmwinde to keep a rope in the largest possible area of the wrap of the traction sheave evenly so that at low cable damage large forces can be transmitted.

Die Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch eine Klemmwinde, aufweisend eine Treibscheibe und an deren Umfang kontinuierlich angeordnete Klemmzangen für das Klemmen eines Seils, wobei jede Klemmzange zwei einander gegenüber angeordnete Klemmbacken aufweist, die separat in axialer Richtung auf der Treibscheibe verschiebbar gelagert und zur Kraftwirkung gegen das Seil senkrecht zu dessen Achse antreibbar sind. Das Seil klemmt hierbei in der Klemmzange, so dass es mit der Treibscheibe mitgezogen wird. Durch die Möglichkeit einer axialen Verschiebung der Klemmzangen wird das Seil beim Klemmen gleichmäßig belastet. Die Klemmzangen sind gleichmäßig, bevorzugt lückenlos, über die Treibscheibe verteilt. Dadurch bleibt die verformende und verschleißende Beanspruchung des Seiles trotz sehr hoher Klemmkräfte gering. Die Klemmwinde erzielt somit durch einen seilschonenden Andruckmechanismus eine hohe Treibkraft. The object of the invention is achieved by a clamping winch, comprising a traction sheave and at its periphery continuously arranged clamping tongs for clamping a rope, each clamping tongs having two oppositely disposed jaws, which are mounted displaceably separately in the axial direction on the traction sheave and against the force the rope are driven perpendicular to the axis thereof. The rope clamps in the clamp, so that it is pulled along with the traction sheave. Due to the possibility of an axial displacement of the clamps, the rope is evenly loaded during clamping. The clamps are evenly, preferably without gaps, distributed over the traction sheave. As a result, the deforming and wear stress of the rope remains low despite very high clamping forces. The terminal winch thus achieved by a rope gentle pressure mechanism a high driving force.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Klemmbacken in einem Haltebereich ein derart ausgebildetes Profil aufweisen, dass das Seil in der Klemmzange in einer Rundrille gehalten wird, die wenigstens 70 % des Querschnittsumfangs des Seiles umfasst. It has proved to be advantageous if the clamping jaws in a holding region have a profile designed in such a way that the cable is held in the clamping tongs in a circular groove which comprises at least 70% of the cross-sectional circumference of the rope.

Günstig ist es weiterhin, wenn die Klemmbacken durch ein Kurvengetriebe antreibbar bzw. verschiebbar sind. Ein Kurvengetriebe ermöglicht auch bei hoher Dynamik eine sehr genaue Bewegung. Zudem ist es einfach im Aufbau und robust bei der Verwendung, so dass der Einsatz insbesondere bei den unter oft rauen Bedingungen eingesetzten Klemmwinden von Vorteil ist. It is also advantageous if the jaws are driven or displaced by a cam gear. A cam gear allows a very precise movement even with high dynamics. In addition, it is simple in construction and robust in use, so that the use is particularly advantageous in the clamps used under often harsh conditions.

Alternative Ausführungsformen sehen jedoch vor, die Bewegung der Klemmbacken auf andere Weise zu erreichen, beispielsweise durch magnetischen oder hydraulischen Antrieb oder durch einen mechanischen Spindelantrieb. Zwar sind diese Ausführungsformen aufwändiger, ermöglichen jedoch eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Weg- und Kraftsteuerung der Klemmbacken. Alternative embodiments provide, however, to achieve the movement of the jaws in other ways, for example by magnetic or hydraulic drive or by a mechanical spindle drive. Although these embodiments are more complex, but allow greater flexibility in terms of the displacement and force control of the jaws.

Weiterhin hat es sich als günstig erwiesen, wenn das Kurvengetriebe eine an einem Gestell angeordnete Kurvenbahn aufweist. Das Gestell bildet eine stabile Basis für eine Kurvenbahn, da es die auf die Kurvenbahn wirkenden Kräfte sicher aufnehmen kann. Furthermore, it has proven to be advantageous if the cam gear has a curved path arranged on a frame. The frame forms a stable base for a curved path, as it can safely absorb the forces acting on the curved path.

Besonders bevorzugt ist die Kurvenbahn justierbar ausgeführt, damit eine Adaption an verschiedene Hubwege für unterschiedliche Seile und an verschiedene Beschleunigungen des Hubs für unterschiedliche Seilgeschwindigkeiten möglich ist. So muss bei hoher Seilgeschwindigkeit der Hub der Kurvenbahn flacher ausfallen, um einen angestrebten Maximalwert der Beschleunigung der Klemmbacken auf ihrem Verschiebeweg nicht zu überschreiten. Anstelle einer Justierung ist es in einer alternativen Ausführungsform auch vorgesehen, die Kurvenbahn komplett auszuwechseln. Dies ist besonders dann zu bevorzugen, wenn der Hub verändert werden soll. Particularly preferably, the curved path is made adjustable, so that an adaptation to different stroke paths for different ropes and to different accelerations of the stroke for different cable speeds is possible. Thus, at high cable speed, the stroke of the curved path must be flatter, in order not to exceed a desired maximum value of the acceleration of the jaws on their displacement. Instead of an adjustment, it is also provided in an alternative embodiment to completely replace the curved path. This is especially to be preferred if the hub is to be changed.

Besonders bevorzugt ist das Kurvengetriebe als offenes Kurvengetriebe ausgeführt. Dadurch ist es kostengünstig zu fertigen und auch leicht zu warten. Die Klemmbacken weisen wenigstens teilweise zumindest eine Kurvenrolle und/ oder eine Rückholeinrichtung auf. Durch die Kurvenrolle rollen die Klemmbacken besonders leicht auf der Kurvenbahn ab, da nur Rollreibung auftritt und keine Gleitreibung, wobei eine gleitende Klemmbacke stets einer Schmierung bedürfte. In alternativen Ausführungsformen sind auch mehr als eine Kurvenrolle in jeder der Klemmbacken vorgesehen. Particularly preferably, the cam gear is designed as an open cam gear. This makes it inexpensive to manufacture and also easy to maintain. The jaws at least partially have at least one cam roller and / or a return device. Due to the cam roller, the jaws roll particularly easily on the curved path, since only rolling friction occurs and no sliding friction, with a sliding jaw would always require lubrication. In alternative embodiments, more than one cam roller is provided in each of the jaws.

Die Rückholeinrichtung sorgt dafür, dass die Klemmbacken stets sicher an der Kurvenbahn anliegen und die vorgesehene Bewegung ausführen. Sie sorgt damit für ein rechtzeitiges Öffnen der Klemmzangen, damit diese das Seil zum Auslaufen aus der Klemmwinde freigeben. Weitere alternative Ausführungsformen sehen in Ergänzung der Rückholeinrichtung eine zusätzliche Feder vor, die zwischen Klemmbacken und Kurvenbahn als Druckfeder bzw. zwischen Klemmbacken und Treibscheibe als Zugfeder wirkt. Die Feder begrenzt beispielsweise den Druck auf das Seil, wenn eine Justierung der Kurvenbahn versäumt wurde und/ oder ein dickeres Seil als ursprünglich vorgesehen verwendet wird. The return device ensures that the jaws always rest securely against the cam track and perform the intended movement. It thus ensures timely opening of the clamps so that they release the rope to leak out of the terminal winch. Further alternative embodiments provide in addition to the return device an additional spring, which acts as a compression spring between clamping jaws and cam track as a compression spring or between jaws and traction sheave. The spring, for example, limits the pressure on the rope when an adjustment of the curved path has been missed and / or a thicker rope than originally intended is used.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Rückholeinrichtung als Druckfeder ausgeführt ist. Dann kann sie sehr einfach in die Klemmbacken integriert werden. Alternative Ausführungsformen sehen jedoch vor, die Rückholung der Klemmbacken aus der Klemmposition durch hydraulische, pneumatische oder magnetische Arbeitselemente zu erreichen und damit Kraft und Weg der Rückholung exakt steuern zu können. It has proven to be advantageous if the return device is designed as a compression spring. Then it can be easily integrated into the jaws. Alternative embodiments provide, however, the retrieval of the jaws from the clamping position by hydraulic, pneumatic or magnetic working elements to be able to precisely control the force and way of retrieval.

Als besonders vorteilhaft hat sich wenigstens eine Führungseinrichtung für das Seil erwiesen, die so ausgebildet ist, dass die Seilenden aneinander vorbeilaufen. Dadurch kann die Umschlingung der Treibscheibe auf nahezu 360° erweitert werden, was einer gleichmäßigen Belastung und damit verminderten lokalen Schädigung des Seiles entgegenkommt. Damit sich das einlaufende und das auslaufende Seilende nicht berühren, ist es erforderlich, wenigstens eines der Enden von der Treibscheibe abzulenken. Besonders bevorzugt erfolgt dies durch ein Führungsrohr, in dem das Seil läuft. Günstig ist es, wenn hierfür das unbelastete Seilende genutzt wird, weil dann weniger Reibung zwischen der Führungseinrichtung und dem Seil auftritt. At least one guiding device for the rope has proved to be particularly advantageous, which is designed in such a way that the ends of the rope pass one another. As a result, the wrap of the traction sheave can be extended to almost 360 °, which accommodates a uniform load and thus reduced local damage to the rope. Thus, the incoming and the expiring rope end does not touch, it is necessary to deflect at least one of the ends of the traction sheave. This is particularly preferably done by a guide tube in which the rope runs. It is advantageous if the unloaded end of the rope is used for this purpose, because then less friction occurs between the guide device and the rope.

Die erfindungsgemäße Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Verfahren zum Betrieb einer Klemmwinde, aufweisend eine Treibscheibe und an deren Umfang angeordnete Klemmzangen für das Klemmen eines Seils, wobei jede Klemmzange zwei einander gegenüber angeordnete Klemmbacken aufweist, die separat in axialer Richtung auf der Treibscheibe verschiebbar gelagert sind. Hierbei klemmt das Seil in der Klemmzange, so dass es mit der Treibscheibe mitgezogen wird. Beim Betrieb läuft ein Seil zwischen die geöffnete Klemmzange ein und läuft mit der Treibscheibe um. Die Klemmbacken werden beim weiteren Umlauf der Treibscheibe zum Seil hin verschoben, die Klemmzange schließt sich, das Seil wird umfasst und das Seil klemmt in der Klemmzange, so dass es mit der Treibscheibe mitgezogen wird, bis sich die Klemmzange beim weiteren Umlauf der Treibscheibe wieder öffnet und das Seil freigibt. The object of the invention is further achieved by a method for operating a clamping winch, comprising a traction sheave and arranged at the periphery of clamps for clamping a rope, each clamp has two oppositely disposed jaws, which are mounted separately in the axial direction on the traction sheave , In this case, the cable clamps in the clamping pliers, so that it is pulled along with the traction sheave. During operation, a rope enters between the open clamp and runs with the traction sheave. The jaws are moved to the rope during further circulation of the traction sheave, the clamp closes, the rope is included and the rope clamps in the clamp, so that it is pulled along with the traction sheave until the clamp opens again during further circulation of the traction sheave and the rope releases.

Durch das erfindungsgemäße Arbeitsverfahren wird das Seil sicher in der Klemmwinde gehalten, so dass große Kräfte übertragbar sind. Zugleich wird das Seil geschont und der Verschleiß vermindert, da das Seil auf einer großen Fläche an seinem Umfang gleichmäßig gehalten wird. Dadurch ist die lokale Belastung des Seils, die zu einer Beschädigung führen kann, niedrig. By the working method according to the invention, the rope is held securely in the clamping winch, so that large forces are transferable. At the same time the rope is spared and the wear is reduced because the rope is kept evenly on a large area on its circumference. As a result, the local load of the rope, which can lead to damage, low.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezugnahme auf die zugehörigen Zeichnungen. Es zeigen: Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the following description of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:

1: schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde; 1 : schematically a perspective view of an embodiment of a clamping winch according to the invention;

2: schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde; 2 FIG. 2 schematically shows a side view of an embodiment of a clamping winch according to the invention; FIG.

3: schematisch eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde; 3 FIG. 2 schematically shows a sectional side view of an embodiment of a clamping winch according to the invention; FIG.

4: schematisch eine Draufsicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmzange; und 4 FIG. 2 schematically shows a plan view of an embodiment of a clamping tongs according to the invention; FIG. and

5: schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmbacke. 5 FIG. 2 schematically shows a perspective view of an embodiment of a clamping jaw according to the invention. FIG.

1 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde 1 mit einem Gestell 3, das die auf der Treibscheibe 4 verschiebbar angeordneten Klemmbacken 5 in der Weise zusammenhält, dass sie sich nur im Bereich der Führung bewegen und nicht aus dieser hinausgleiten können. Die Treibscheibe 4 der Klemmwinde 1 wird, so wie bei anderen bisher bekannten Lösungen auch, vom Seil 2 fast vollständig umschlossen. Dadurch erfolgt die Nutzung eines großen Teils des Umfangs der Treibscheibe 4 für den Reibschluss zwischen Seil 2 und Treibscheibe 4. Nach der Erfindung ist die Treibscheibe 4 jedoch dafür ausgelegt, in besonders vorteilhafter Weise nicht nur den Reibschluss, sondern auch das Klemmen des Seils 2 auf annähernd dem gesamten Umfang der Treibscheibe 4 zu ermöglichen. Das Führungsrohr 6 gewährleistet dabei ein aneinander Vorbeilaufen der Seilenden, des in die Treibscheibe 4 einlaufenden und des von ihr ablaufenden Endes. 1 schematically shows a perspective view of an embodiment of a clamping winch according to the invention 1 with a frame 3 that's on the traction sheave 4 slidably arranged jaws 5 in such a way that they can only move in the area of the guidance and can not slip out of it. The traction sheave 4 the clamping winch 1 is, as with other previously known solutions also, from the rope 2 almost completely enclosed. This results in the use of a large part of the circumference of the traction sheave 4 for the frictional connection between rope 2 and traction sheave 4 , According to the invention, the traction sheave 4 However, designed in a particularly advantageous manner, not only the frictional engagement, but also the clamping of the rope 2 on almost the entire circumference of the traction sheave 4 to enable. The guide tube 6 ensures a succession of the rope ends, the in the traction sheave 4 incoming and running from her end.

Die Besonderheit der Erfindung liegt in der Art der Klemmung des Seils 2 auf der Treibscheibe 4. Das Seil 2 wird nach dem Einlaufen auf die Treibscheibe 4 von Klemmbacken 5 gegriffen, die das Seil 2 fast vollständig umschließen. Dadurch sind sehr hohe Treibkräfte übertragbar. Die die Klemmzangen bildenden Klemmbacken 5 und das Seil 2 berühren sich durch die Andruckkraft gleichmäßig verteilenden, seilschonenden Flächenkontakt. Da die Klemmzangen mit den Klemmbacken 5 kontinuierlich über der Treibscheibe 4 verteilt sind und das Seil 2 nahezu vollständig umschließen, bleibt die Beanspruchung des Seils 2 trotz sehr hoher Klemmkräfte gering. Das Seil 2 liegt in den geschlossenen Klemmzangen ähnlich sicher wie in einer seilschonenden Rundrille. The special feature of the invention lies in the type of clamping of the rope 2 on the traction sheave 4 , The rope 2 is after running onto the traction sheave 4 of jaws 5 grabbed the rope 2 almost completely enclose. As a result, very high driving forces are transferable. The clamping jaws forming jaws 5 and the rope 2 touch each other by the pressure force evenly distributed, rope-preserving surface contact. Because the clamps with the jaws 5 continuously over the traction sheave 4 are distributed and the rope 2 almost completely enclose, remains the stress of the rope 2 low despite very high clamping forces. The rope 2 is similar in the closed clamps as safe as in a rope-friendly round groove.

2 zeigt schematisch eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde 1. Am Gestell 3 ist hier eine Kurvenbahn 7 erkennbar, auf die die Klemmbacken 5 aufgleiten. Durch unterschiedliche Erhöhungen auf der Kurvenbahn 7 und die entsprechenden Bewegungen der Klemmbacken 5 wird die Öffnungs- und Schließbewegung der Klemmzangen realisiert. Um in einem gewissen Durchmesserbereich verschiedene Seiltypen betreiben zu können, ist bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform vorgesehen, dass beide Kurvenbahnen 7 zueinander als Ganzes verstellt und damit das Schließ- und das Öffnungsmaß der Klemmzangen verändert werden. 2 schematically shows a side view of an embodiment of a clamping winch according to the invention 1 , On the frame 3 here is a curved track 7 recognizable on the jaws 5 ride up. Through different elevations on the curved path 7 and the corresponding movements of the jaws 5 the opening and closing movement of the clamps is realized. In order to be able to operate different types of cables in a certain diameter range, it is provided in a particularly preferred embodiment that both curved paths 7 adjusted to each other as a whole and thus the closing and the opening dimension of the clamps are changed.

3 zeigt schematisch eine geschnittene Seitenansicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmwinde 1, bei der die Klemmbacken 5 der Klemmzangen zur Gewährleistung des Seilgreifvorgangs in axialer Richtung auf der Treibscheibe 4 verschiebbar gelagert sind. Zum Ein- und Auslaufen des Seils 2 ist eine Öffnung der Klemmzangen notwendig. Die Bewegung der Klemmzangen wird durch eine justierbare Kurvenbahn 7 gesteuert. 3 schematically shows a sectional side view of an embodiment of a clamping winch according to the invention 1 in which the jaws 5 the clamps to ensure the cable gripping operation in the axial direction on the traction sheave 4 are slidably mounted. For entering and leaving the rope 2 an opening of the clamps is necessary. The movement of the clamps is controlled by an adjustable curved path 7 controlled.

Zur Gewährleistung dieses Mechanismus, insbesondere zur Gewährleistung eines sicheren Kontakts zwischen Kurvenbahn 7 und Kurvenrolle 8, befindet sich zwischen jeder Klemmbacke 5 und der Treibscheibe 4 eine Feder 9, die durch ihre Spannung eine Bewegung der Klemmbacke 5 vom Seil 2 weg und damit eine Öffnung der Klemmzange bewirkt. Im unteren Bereich der 3 ist die Feder 9 zusammengedrückt und die Klemmzange geschlossen. Demgegenüber ist die Feder 9 im oberen Bereich der Figur entspannt und die Klemmzange zum Aus- bzw. Einlaufen des Seils 2 geöffnet. To ensure this mechanism, especially to ensure a safe contact between the curved path 7 and cam follower 8th , located between each jaw 5 and the traction sheave 4 a feather 9 , by their tension a movement of the jaw 5 from the rope 2 away and thus causes an opening of the clamping pliers. At the bottom of the 3 is the spring 9 compressed and the clamping pliers closed. In contrast, the spring 9 relaxed in the upper part of the figure and the clamping pliers to extend or retract the rope 2 open.

Die Kurvenrolle 8 sichert ein leichtes Abrollen, damit eine reibungsarme Relativbewegung zwischen Kurvenbahn 7 und Klemmbacke 5. The cam roller 8th ensures easy rolling, so that a low-friction relative movement between the curved path 7 and jaw 5 ,

4 zeigt schematisch eine Draufsicht einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmzange 10, bei der jede Klemmbacke 5 mit einer Wälzlager gelagerten Kurvenrolle 8 versehen ist, die auf der Kurvenbahn abrollt. Der Haltebereich 11 der Klemmzange ist in der bevorzugten Ausführungsform dem Seildurchmesser angepasst und ermöglicht einen Großteil des Seilumfangs bezüglich des Seilquerschnitts zu umfassen. Damit wird das Ziel eines seilschonenden Halts des Seils unterstützt. Die Lagernut 12 dient der beweglichen Lagerung der Klemmbacken 5 auf der Treibscheibe, so dass diese gegen ein radiales Abziehen gesichert sind und dennoch axial beweglich bleiben. 4 schematically shows a plan view of an embodiment of a clamping pliers according to the invention 10 in which each jaw 5 with a roller bearing mounted cam roller 8th is provided, which rolls on the curved path. The holding area 11 the clamping tongs is adapted in the preferred embodiment, the rope diameter and allows a large part of the rope circumference with respect to the cable cross-section to include. This supports the goal of a rope-saving hold on the rope. The storage groove 12 serves for the movable storage of the jaws 5 on the traction sheave, so that they are secured against radial withdrawal and still remain axially movable.

5 zeigt schematisch eine perspektivische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Klemmbacke 5, die den Haltebereich 11 zum sicheren und schonenden Halt des Seils aufweist. Die Lagernut 12 ermöglicht das axiale Verschieben der Klemmbacke gegenüber der Treibscheibe, in dem die Lagernut 12 dort in ein entsprechend ausgebildetes Gegenprofil eingreift. Um den Kraftfluss von der Treibscheibe zum Seil zu gewährleisten, ist die Klemmbacke 5 mit einem Vielzahnprofil 13 versehen. 5 schematically shows a perspective view of an embodiment of a clamping jaw according to the invention 5 that the holding area 11 for safe and gentle hold of the rope. The storage groove 12 allows the axial displacement of the jaw against the traction sheave, in which the bearing groove 12 there engages in a suitably trained counter profile. To ensure the power flow from the traction sheave to the rope, the jaw is 5 with a splined profile 13 Mistake.

Durch die hohe Treibkraft, den geringen Seilverschleiß und die äußerst kompakten Abmessungen kann die Winde in den Bereichen Fördertechnik und Hebezeuge vorteilhaft eingesetzt werden. Due to the high driving force, the low rope wear and the extremely compact dimensions, the winch can be advantageously used in the fields of materials handling equipment and hoists.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Klemmwinde terminal winds
2 2: Seil rope
3 3: Gestell frame
4 4: Treibscheibe traction sheave
5 5: Klemmbacke jaw
6 6: Führungseinrichtung, Führungsrohr Guide device, guide tube
7 7: Kurvenbahn cam track
8 8th: Kurvenrolle follower
9 9: Rückholeinrichtung, Feder Return device, spring
10 10: Klemmzange locking pliers
11 11: Haltebereich holding area
12 12: Lagernut bearing groove
13 13: Vielzahnprofil Multi-tooth profile

Claims

Clamping winch, comprising a traction sheave ( 4 ) and at the periphery of continuously arranged clamping tongs ( 10 ) for clamping a rope ( 2 ), characterized in that each clamping tongs ( 10 ) two oppositely arranged clamping jaws ( 5 ), which separately in the axial direction on the traction sheave ( 4 ) slidably mounted and to the force against the rope ( 2 ) are driven perpendicular to its axis, wherein the rope ( 2 ) in the clamp ( 10 ) jams, so that it with the traction sheave ( 4 ) is pulled along.

Clamping winch according to claim 1, wherein the clamping jaws ( 5 ) in a holding area ( 11 ) have a profile designed in such a way that the cable ( 2 ) in the clamping tongs ( 10 ) is held in a circular groove and at least 70% of the cable cross-sectional circumference.

Clamping winch according to claim 1 or 2, wherein a cam mechanism is provided, wherein the clamping jaws ( 5 ) are driven by the cam gear.

Clamping winch according to claim 3, wherein the cam mechanism a on a frame ( 3 ) arranged curved path ( 7 ) having.

Clamping winch according to claim 4, wherein the curved path ( 7 ) is adjustable.

Clamping winch according to one of claims 3 to 5, wherein the cam gear is designed as an open cam gear, the jaws ( 5 ) at least partially at least one cam roller ( 8th ) and / or a return device ( 9 ) exhibit.

Clamping winch according to claim 6, wherein the return device ( 9 ) is designed as a compression spring.

Clamping winch according to one of the preceding claims, wherein at least one guide device ( 6 ) for the rope ( 2 ) is provided and designed so that the rope ends pass each other.

Method for operating a clamping winch, comprising a traction sheave ( 4 ) and arranged on the circumference clamping pliers ( 10 ) for clamping a rope ( 2 ), with each clamping tongs ( 10 ) two oppositely arranged clamping jaws ( 5 ), which separately in the axial direction on the traction sheave ( 4 ) are slidably mounted, characterized in that - a rope ( 2 ) between the open clamp ( 10 ), - the rope ( 2 ) with the traction sheave ( 4 ), - the jaws ( 5 ) during further circulation of the traction sheave ( 4 ) to the rope ( 2 ), - the clamping tongs ( 10 ) closes, the rope ( 2 ) and - the rope ( 2 ) in the clamping tongs ( 10 ) jams, so that it with the traction sheave ( 4 ) is pulled along until the clamping tongs ( 10 ) during further circulation of the traction sheave ( 4 ) opens again and the rope ( 2 ) releases.