DE102012110617A1 - Device for detecting torque and a bicycle having the same - Google Patents

Device for detecting torque and a bicycle having the same Download PDF

Info

Publication number
DE102012110617A1
DE102012110617A1 DE102012110617A DE102012110617A DE102012110617A1 DE 102012110617 A1 DE102012110617 A1 DE 102012110617A1 DE 102012110617 A DE102012110617 A DE 102012110617A DE 102012110617 A DE102012110617 A DE 102012110617A DE 102012110617 A1 DE102012110617 A1 DE 102012110617A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
magnetized
magnet
ring
magnetized portions
torque detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102012110617A
Other languages
German (de)
Inventor
Masato Iwase
Haruo Yo
Takayuki Hosoda
Tatsutoshi Shinjo
Hiroyasu Noguchi
Yoshinori Fukasaku
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nidec Copal Corp
Original Assignee
Nidec Copal Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Copal Corp filed Critical Nidec Copal Corp
Publication of DE102012110617A1 publication Critical patent/DE102012110617A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M3/00—Construction of cranks operated by hand or foot
    • B62M3/003—Combination of crank axles and bearings housed in the bottom bracket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B62M6/50—Control or actuating devices therefor characterised by detectors or sensors, or arrangement thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1407—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs
    • G01L3/1428—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers
    • G01L3/1435—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving springs using electrical transducers involving magnetic or electromagnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1464—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
    • G01L3/1471—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams using planet wheels or conical gears

Abstract

Eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 weist einen Ringmagneten 21, ein erstes ringförmiges Joch 22, ein zweites ringförmiges Joch 23 und einen Magnetsensor 24 auf. Der Ringmagnet 21 ist derart magnetisiert, dass dessen Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd in Umfangsrichtung angeordnet sind. Das erste Joch 22 weist erste zahnartige magnetisierte Abschnitte 22a und eine erste Ringplatte 22b auf. Die ersten magnetisierten Abschnitte 22a sind derart ringförmig angeordnet, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte 22a sich gegenüber einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten 21 befindet. Die erste Ringplatte 22b ist derart ringförmig ausgebildet, dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte 22a miteinander verbindet. Das zweite Joch 23 weist zweite zahnartige magnetisierte Abschnitte 23a und eine zweite Ringplatte 23b auf. Die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sind derartig ringförmig angeordnet, dass jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sich gegenüber einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten 21 befindet. Die zweite Ringplatte 23b ist derart ringförmig ausgebildet, dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a miteinander verbindet, und sie ist derart angeordnet, dass sie sich gegenüber der ersten Ringplatte 22b befindet. Der Magnetsensor 24 ist zwischen der ersten Ringplatte 22b und der zweiten Ringplatte 23b angeordnet. Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung hat somit einen einfachen Aufbau und eine problemlos reduzierbare Gröβe.A torque detection device 1 comprises a ring magnet 21, a first annular yoke 22, a second annular yoke 23 and a magnetic sensor 24. The ring magnet 21 is magnetized such that its south pole and north pole are alternately arranged in the circumferential direction. The first yoke 22 has first tooth-like magnetized portions 22a and a first ring plate 22b. The first magnetized portions 22 a are arranged in a ring shape such that each of the first magnetized portions 22 a is located opposite to a corresponding one of the south poles of the magnet 21. The first ring plate 22b is formed annularly so as to connect the first magnetized portions 22a with each other. The second yoke 23 has second tooth-like magnetized portions 23a and a second ring plate 23b. The second magnetized portions 23 a are arranged in a ring shape such that each of the second magnetized portions 23 a is located opposite to a corresponding one of the north poles of the magnet 21. The second ring plate 23b is formed annularly so as to connect the second magnetized portions 23a with each other, and is disposed so as to face the first ring plate 22b. The magnetic sensor 24 is disposed between the first ring plate 22b and the second ring plate 23b. The device for torque detection thus has a simple structure and easily reducible size.

Description

Die vorliegende Erfindung befasst sich mit einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung, die verwendet wird, um eine Pedalkraft an einem Elektrofahrrad oder dergleichen zu erfassen.The present invention is concerned with a torque detection device used to detect a pedal force on an electric bicycle or the like.

Die ungeprüfte japanische Patentanmeldung, Veröffentlichungsnummer 10-232175 beschreibt eine auf diesem technischen Gebiet angesiedelte Technologie. Diese Publikation beschreibt ein Elektrofahrrad mit einem Vorderrad, einer Lenkstange, einem Hauptrahmen und einem Hinterrad. Das Vorderrad und die Lenkstange sind am vorderen Abschnitt des Hauptrahmens befestigt. Das Hinterrad, bei dem es sich um ein Antriebsrad handelt, ist am hinteren Abschnitt des Hauptrahmens befestigt. Ein Sattelrohr ist weitestgehend mittig innerhalb des Hauptrahmens angeordnet, und der Sattel ist am oberen Ende des Sattelrohrs montiert. Ein Pedalmechanismus wird drehbar von einem zylindrischen Rahmen, der am unteren Ende des Sattelrohrs angeordnet ist, abgestützt. Eine Kurbel des Pedalmechanismus ist mittels Druckfedern mit einem Kettenrad verbunden. Das Kettenrad ist über eine Kette mit einem von einem Motor angetriebenen Ritzel eines Hinterrades verbunden. Genau gesagt werden die Druckfedern in Öffnungen eingesetzt, die in dem Kettenrad ausgebildet sind. Erste Enden der Druckfedern werden jeweils durch Drucklaschen einer Eingriffsplatte, die an einem Wellenabschnitt der Kurbel fixiert ist, abgestützt. Zweite Enden der Druckfedern werden jeweils von den Kanten der Öffnungen abgestützt. So wird bei Druckausübung auf ein Pedal, das an der Kurbel montiert ist, die Pedalkraft durch die Druckfedern auf das Kettenrad übertragen. Der Pedalmechanismus weist ferner eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung auf. Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung weist ein äuβeres Rad, ein inneres Rad, einen Magneten, einen inneren Hallgeber und einen äuβeren Hallgeber auf. Das äuβere Rad ist auf dem Kettenrad angeordnet und verfügt über äuβere Detektionsfenster, die bei normalem Anstellwinkel in Umfangsrichtung angeordnet sind. Das innere Rad ist auf der Eingriffsplatte angeordnet und verfügt über innere Detektionsfenster, die bei normalem Anstellwinkel in Umfangsrichtung angeordnet sind. Der Magnet ist zwischen den äuβeren und inneren Rädern angeordnet, welche derart angeordnet sind, dass sie sich einander gegenüber befinden. Der innere Hallgeber ist derart angeordnet, dass er dem Magneten gegenüber ist und das innere Rad dazwischen liegt. Der äuβere Hallgeber ist derart angeordnet, dass er dem Magneten gegenüber ist und das äuβere Rad dazwischen liegt. Tritt nun eine Phasenverschiebung zwischen dem inneren und äuβeren Rad auf, erfolgt auch zwischen den Ausgangswellenformen der beiden Hallgeber (jeweils innerer und äuβerer) eine Phasenverschiebung. Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung erfasst die Phasenverschiebung zwischen den Ausgangswellenformen und sendet ein Signal der Phasenverschiebung entsprechend, an eine Steuereinheit eines Motors, welcher eine Hilfsleistungsversorgungszufuhr ist.The unchecked Japanese Patent Application Publication No. 10-232175 describes a technology based on this technical field. This publication describes an electric bicycle with a front wheel, a handlebar, a main frame and a rear wheel. The front wheel and the handlebar are attached to the front portion of the main frame. The rear wheel, which is a drive wheel, is attached to the rear portion of the main frame. A seat tube is located substantially centered within the main frame, and the saddle is mounted at the upper end of the seat tube. A pedal mechanism is rotatably supported by a cylindrical frame disposed at the lower end of the seat tube. A crank of the pedal mechanism is connected by means of compression springs with a sprocket. The sprocket is connected via a chain with a motor driven pinion of a rear wheel. Specifically, the compression springs are inserted into openings formed in the sprocket. First ends of the compression springs are respectively supported by pressure tabs of an engaging plate fixed to a shaft portion of the crank. Second ends of the compression springs are each supported by the edges of the openings. Thus, when pressure is applied to a pedal mounted on the crank, the pedal force is transmitted to the sprocket by the compression springs. The pedal mechanism further includes a torque detection device. The torque detection device comprises an outer wheel, an inner wheel, a magnet, an inner Hall sender and an outer Hall sender. The outer wheel is mounted on the sprocket and has outer detection windows arranged at normal angles of incidence in the circumferential direction. The inner wheel is disposed on the engaging plate and has inner detection windows which are arranged at normal angle of attack in the circumferential direction. The magnet is disposed between the outer and inner wheels, which are arranged so as to face each other. The inner Hall sender is arranged so that it faces the magnet and the inner wheel is in between. The outer Hall sender is arranged so that it faces the magnet and the outer wheel is in between. If a phase shift now occurs between the inner and outer wheel, a phase shift also takes place between the output waveforms of the two Hall sensors (inner and outer). The torque detection device detects the phase shift between the output waveforms and sends a phase shift signal corresponding to a control unit of a motor which is an auxiliary power supply supply.

Es ist jedoch schwierig, die bestehende vorstehend beschriebene Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gröβentechnisch zu reduzieren, weil die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung, für die zwei Hallgeber (jeweils ein innerer und ein äuβerer) und ein inneres und äuβeres Detektionsfenster erforderlich sind, einen komplexen Aufbau aufweist.However, it is difficult to size-reduce the existing torque detection apparatus described above because the torque detection apparatus requiring two Hall sensors (one inner and one outer) and inner and outer detection windows has a complex structure.

Ein erfindungsgemäβes Ziel besteht darin, eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung vorzuschlagen, die einfach im Aufbau ist und problemlos gröβentechnisch reduziert werden kann.A erfindungsgemäβes goal is to propose a device for torque detection, which is simple in construction and can be easily reduced in terms of size.

Erfindungsgemäβ wird eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung bereitgestellt, die ein auf ein primäres Rotationsglied eines Rotors angewendetes Drehmoment erkennt, der ein primäres Rotationsglied und ein sekundäres Rotationsglied, welches mittels eines elastischen Glieds mit dem primären Rotationsglied verbunden ist, aufweist, wobei die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung einen Ringmagneten aufweist, der derart magnetisiert ist, dass die Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd in Umfangsrichtung angeordnet sind; ein erstes Joch, das erste magnetisierte Abschnitte und eine erste Ringplatte aufweist, wobei die ersten magnetisierten Abschnitte ringförmig angeordnet sind derart, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten gegenüber ist, wobei die erste Ringplatte derart ringförmig ausgebildet ist, dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte miteinander verbindet; ein zweites Joch, das zweite magnetisierte Abschnitte und eine zweite Ringplatte aufweist, wobei die zweiten magnetisierten Abschnitte ringförmig derart angeordnet sind, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte sich einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten gegenüber befindet, wobei die zweite Ringplatte derart ringförmig ausgebildet ist, dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte miteinander verbindet und derart angeordnet ist, dass sie der ersten Ringplatte gegenüber ist; und ein zwischen der ersten Ringplatte und der zweiten Ringplatte angeordneter Magnetsensor, der die Menge des Magnetismus bestimmt. Der Magnet ist an einem der primären Rotationsglieder und dem sekundären Rotationsglied des Rotors fixiert, das erste und zweite Joch sind an dem anderen primären Rotationsglied und sekundären Rotationsglied des Rotors fixiert, und der Magnetsensor ist an einem drehfesten Glied fixiert.According to the invention, there is provided a torque detecting apparatus which detects a torque applied to a primary rotary member of a rotor having a primary rotary member and a secondary rotary member connected to the primary rotary member by means of an elastic member, the torque detecting device comprising a ring magnet which is magnetized such that the south poles and north poles are arranged alternately in the circumferential direction; a first yoke having first magnetized portions and a first ring plate, wherein the first magnetized portions are annularly arranged such that each of the first magnetized portions faces a corresponding one of the south poles of the magnet, the first ring plate being annularly shaped, that it connects the first magnetized sections together; a second yoke having second magnetized portions and a second ring plate, the second magnetized portions being annularly arranged such that each of the first magnetized portions is opposed to a corresponding one of the north poles of the magnet, the second ring plate being annularly shaped in that it connects the second magnetized portions to each other and is arranged so as to face the first annular plate; and a magnetic sensor disposed between the first ring plate and the second ring plate, which determines the amount of magnetism. The magnet is fixed to one of the primary rotation members and the secondary rotation member of the rotor, the first and second yokes are fixed to the other primary rotation member and secondary rotation member of the rotor, and the magnetic sensor is fixed to a non-rotatable member.

Bei der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung sind der Magnet, das erste Joch und das zweite Joch am Rotor fixiert; der Rotor weist hierbei das primäre Rotationsglied und das sekundäre Rotationsglied auf, welche mittels eines elastischen Glieds miteinander verbunden sind. Der Magnetsensor erfasst die Phasendifferenz zwischen dem primären Rotationsglied und dem sekundären Rotationsglied. Je komplexer der Aufbau einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung der auf den Rotor angewendeten Drehmomentvariationen, desto versagensanfälliger ist die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung. Deshalb ist es wichtig, dass die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung einen einfachen Aufbau hat. Da es insbesondere bei Verwendung im Zusammenhang mit einem Fahrrad erforderlich ist, Gröβe und Gewicht zu reduzieren, ist es wünschenswert, dass die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung in gröβen- und gewichtstechnischer Hinsicht verkleinert wird. Dieses Ziel wird mit einer erfindungsgemäβen Vorrichtung zur Drehmomenterkennung realisiert, die einen Ringmagneten, ein erstes Joch, ein zweites Joch und einen Magnetsensor aufweist. Der Ringmagnet ist derart magnetisiert, dass die Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd entlang einer Umfangsrichtung angeordnet sind. Das erste Joch weist erste magnetisierte Abschnitte auf und eine erste Ringplatte, wobei die ersten magnetisierten Abschnitte derart ringförmig angeordnet sind, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte sich einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten gegenüber befindet, wobei die erste Ringplatte ringförmig ausgebildet ist, insbesondere derart, dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte miteinander verbindet. Das zweite Joch weist zweite magnetisierte Abschnitte und eine zweite Ringplatte auf, wobei die zweiten magnetisierten Abschnitte derart ringförmig angeordnet sind, dass sich jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten gegenüber befindet, wobei die zweite Ringplatte derart ringförmig ausgebildet ist, dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte miteinander verbindet und der ersten Ringplatte gegenüberliegend angeordnet ist. Der Magnetsensor ist zwischen der ersten Ringplatte und der zweiten Ringplatte angeordnet und erfasst die magnetische Feldstärke. Daher ist es mittels der erfindungsgemäβen Vorrichtung zur Drehmomenterkennung möglich, eine Variation des auf das primäre Rotationsglied angewendeten Drehmoments zuverlässig zu erfassen und zwar selbst dann, wenn die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung nur einen Magnetsensor und nur einen Magneten aufweist. Damit kann der Aufbau der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung vereinfacht und gröβentechnisch problemlos reduziert werden. Zudem kann für jede beliebige Drehgeschwindigkeit des Rotors eine Variation des Drehmoments zuverlässig erfasst werden.In the torque detection device, the magnet, the first yoke and the second yoke are fixed to the rotor; The rotor here has the primary rotary member and the secondary Rotary member, which are interconnected by means of an elastic member. The magnetic sensor detects the phase difference between the primary rotary member and the secondary rotary member. The more complex the construction of a device for torque detection of the torque variations applied to the rotor, the more susceptible to failure the device for torque detection. Therefore, it is important that the torque detection device has a simple structure. Since it is necessary to reduce the size and weight, especially when used in conjunction with a bicycle, it is desirable that the device for torque detection in terms of size and weight technology is reduced. This object is achieved with a device according to the invention for detecting torque, which has a ring magnet, a first yoke, a second yoke and a magnetic sensor. The ring magnet is magnetized such that the south poles and north poles are alternately arranged along a circumferential direction. The first yoke has first magnetized portions and a first ring plate, wherein the first magnetized portions are arranged in a ring shape such that each of the first magnetized portions faces a corresponding one of the south poles of the magnet, the first ring plate being annular, in particular such that it connects the first magnetized sections together. The second yoke has second magnetized portions and a second ring plate, wherein the second magnetized portions are arranged in a ring shape such that each of the second magnetized portions is opposite to a corresponding one of the north poles of the magnet, the second ring plate being annularly shaped, in that it connects the second magnetized sections to one another and is arranged opposite the first annular plate. The magnetic sensor is arranged between the first ring plate and the second ring plate and detects the magnetic field strength. Therefore, by means of the torque detecting apparatus of the present invention, it is possible to reliably detect a variation of the torque applied to the primary rotary member even if the torque detecting apparatus has only one magnetic sensor and only one magnet. Thus, the structure of the device for torque detection can be simplified and easily reduced in terms of size. In addition, a variation of the torque can be reliably detected for any rotational speed of the rotor.

Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung kann ferner ein nicht magnetisches ringförmiges Abstandsstück aufweisen, das derart angeordnet ist, dass es den Magneten umgibt und mit dem ersten und zweiten magnetisierten Abschnitt in Kontakt ist und als Basis jeweils für den ersten und zweiten magnetisierbaren Abschnitt dient.The torque detection device may further include a non-magnetic annular spacer disposed so as to surround the magnet and contact the first and second magnetized portions and serve as a base for the first and second magnetizable portions, respectively.

In diesem Fall können das erste und zweite Joch aufgrund der Anwesenheit des Abstandsstücks stabil an Ort und Stelle fixiert werden. Zudem kann zwischen einer Oberfläche des Magneten und jedem des jeweils ersten und zweiten magnetisierten Abschnitts ein kleiner Spalt einfach und präzise hergestellt werden.In this case, the first and second yokes can be stably fixed in place due to the presence of the spacer. In addition, between a surface of the magnet and each of the first and second magnetized portions, a small gap can be easily and precisely produced.

Die ersten magnetisierten Abschnitte und die zweiten magnetisierten Abschnitte können in einer einzelnen Ebene angeordnet sein, die senkrecht auf einer Drehachse des Rotors steht.The first magnetized portions and the second magnetized portions may be arranged in a single plane perpendicular to an axis of rotation of the rotor.

In diesem Fall können die magnetisierten Abschnitte flach ausgebildet sein, und der Magnet kann somit mit einer einheitlichen dazwischen liegenden Entfernung von den magnetisierten Abschnitten beabstandet werden. Im Ergebnis kann auf der ersten und zweiten Ringplatte ein einheitliches Magnetfeld erzeugt werden. Von daher kann die Drehmomentvariation in jeder beliebigen Position auf dem Rotor zuverlässig und präzise mittels des Detektionssensors, der zwischen der ersten Ringplatte und der zweiten Ringplatte angeordnet ist, gemessen werden.In this case, the magnetized portions may be formed flat, and thus the magnet may be spaced at a uniform intermediate distance from the magnetized portions. As a result, a uniform magnetic field can be generated on the first and second ring plates. Therefore, the torque variation in any position on the rotor can be reliably and accurately measured by the detection sensor disposed between the first ring plate and the second ring plate.

Der erste und zweite magnetisierte Abschnitt kann jeweils eine zahnartige Form haben und in einer Richtung angeordnet sein, die senkrecht zu einer Drehachse des Rotors steht, und jede der ersten und zweiten Ringplatten kann jeweils eine Oberfläche aufweisen, die im Wesentlichen einen rechten Winkel mit den ersten und zweiten magnetisierten Abschnitten einschlieβt.The first and second magnetized portions may each have a tooth-like shape and be arranged in a direction perpendicular to a rotational axis of the rotor, and each of the first and second annular plates may each have a surface substantially at right angles with the first and second magnetized sections.

In diesem Fall können das erste und zweite Joch gröβentechnisch reduziert sein.In this case, the first and second yoke may be reduced in terms of size.

Jeder der jeweils ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte kann eine zahnartige Form haben und in einer Richtung orientiert sein, die im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse des Rotors steht, und jede der jeweils ersten und zweiten Ringplatte kann eine planare Oberfläche aufweisen, die im Wesentlichem einen rechten Winkel mit der Drehachse einschlieβt.Each of the first and second magnetized portions may have a tooth-like shape and be oriented in a direction substantially perpendicular to an axis of rotation of the rotor, and each of the first and second annular plates may have a planar surface that is substantially right Angle with the axis of rotation includes.

In diesem Fall können das erste und zweite Joch flacher und dünner ausgebildet sein.In this case, the first and second yokes may be made shallower and thinner.

Erfindungsgemäβ wird vorliegend eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung bereitgestellt, die einen einfachen Aufbau hat und gröβentechnisch problemlos reduziert werden kann.According to the invention, a device for torque detection is provided in the present case, which has a simple construction and can be reduced in terms of size without any problems.

[Kurzbeschreibung der Zeichnungen] [Brief Description of the Drawings]

1 ist eine veranschaulichende Explosionsansicht einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 4 is an exploded, exploded view of a torque detection device according to one embodiment of the present invention. FIG.

2 ist eine veranschaulichende Draufsicht der an einem Fahrrad montierten Vorrichtung zur Drehmomenterkennung. 2 FIG. 11 is an illustrative plan view of the bicycle-mounted torque-sensing device. FIG.

3 ist eine Schnittansicht der in 2 veranschaulichten Vorrichtung zur Drehmomenterkennung. 3 is a sectional view of the in 2 illustrated device for torque detection.

4 ist eine Draufsicht eines ersten Jochs. 4 is a plan view of a first yoke.

5 ist eine Schnittansicht des in 4 veranschaulichten ersten Jochs. 5 is a sectional view of the in 4 illustrated first yoke.

6 ist eine Draufsicht eines zweiten Jochs. 6 is a plan view of a second yoke.

7 ist eine Schnittansicht des in 6 veranschaulichten zweiten Jochs. 7 is a sectional view of the in 6 illustrated second yoke.

8 ist eine Draufsicht eines Abstandsstücks. 8th is a plan view of a spacer.

9 ist eine Schnittansicht des in 8 veranschaulichten Abstandsstücks. 9 is a sectional view of the in 8th illustrated spacer.

10 ist eine Draufsicht zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen einem Magneten und den Jochen. 10 Fig. 12 is a plan view illustrating the relationship between a magnet and the yokes.

11 ist eine schematische Ansicht zur Veranschaulichung der Beziehung zwischen dem Magneten, einem ersten magnetisierten Abschnitt und dem zweiten magnetisierten Abschnitt. 11 FIG. 12 is a schematic view illustrating the relationship between the magnet, a first magnetized portion, and the second magnetized portion. FIG.

12 ist eine veranschaulichende perspektivische Ansicht einer Modifizierung des ersten und zweiten Jochs. 12 Fig. 10 is an illustrative perspective view of a modification of the first and second yokes.

13 ist eine veranschaulichende Schnittansicht der in 12 dargestellten ersten und zweiten Joche, die miteinander verbunden sind. 13 FIG. 4 is an illustrative sectional view of FIG 12 represented first and second yokes, which are interconnected.

14 ist eine veranschaulichende perspektivische Explosionsansicht einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ eines anderen erfindungsgemäβen Ausführungsbeispiels. 14 FIG. 4 is an exploded, exploded perspective view of a torque detection apparatus according to another embodiment of the present invention. FIG.

15 ist eine veranschaulichende Seitenansicht eines Elektrofahrrads mit einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung. 15 is an illustrative side view of an electric bicycle with a device for torque detection.

16 ist ein veranschaulichendes Blockdiagramm der Systemkonfiguration des Elektrofahrrads. 16 is an illustrative block diagram of the system configuration of the electric bicycle.

[Beschreibung der Ausführungsbeispiele][Description of the Embodiments]

Es folgt im Einzelnen die Beschreibung einer Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung und unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.A description will be given below in detail of a torque detection apparatus according to an embodiment of the present invention and with reference to the drawings.

1 veranschaulicht eine Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1, die an einem elektrischen oder Elektrofahrrad zur Anwendung kommt. Wie in 15 dargestellt, weist ein Elektrofahrrad 50 einen Hauptrahmen 51 mit einem daran befestigten Sattel 52 auf. Ein Vorderrad 54, das mit einem Motor 53 versehen ist, und ein Lenker 56 sind am vorderen Abschnitt des Hauptrahmens 51 befestigt. Ein Hinterrad 55 ist am hinteren Abschnitt des Hauptrahmens 51 befestigt. Ein Kettenrad 11 der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 ist drehbar auf einem weitestgehend mittigen Abschnitt des Hauptrahmens 51 montiert. Das Kettenrad 11 ist über eine Kette mit einem Ritzel des Hinterrads 55 verbunden. Der Motor 53 treibt das Vorderrad 54 an und unterstützt damit die auf die Pedale 2 angewendete Pedalkraft. 1 illustrates a device for torque detection 1 used on an electric or electric bicycle. As in 15 shown has an electric bicycle 50 a main frame 51 with a saddle attached to it 52 on. A front wheel 54 that with a motor 53 is provided, and a handlebar 56 are at the front section of the main frame 51 attached. A rear wheel 55 is at the rear section of the main frame 51 attached. A sprocket 11 the device for torque detection 1 is rotatable on a largely central portion of the main frame 51 assembled. The sprocket 11 is over a chain with a pinion of the rear wheel 55 connected. The motor 53 drives the front wheel 54 and thus supports the on the pedals 2 applied pedal force.

Das Kettenrad 11, das mittels der Pedale 2 gedreht wird, ist Teil eines Rotors 10 und mit einer Kurbel 4 verbunden. Der Rotor 10 umfasst das Kettenrad 11 (sekundäres Rotationsglied), eine Platte 12 (primäres Rotationsglied) und Druckschraubenfedern 13. Das Kettenrad 11 kämmt mit der Kette. Die Platte 12, an der die Kurbel 4 befestigt ist, umfasst einen zylindrischen Wulstabschnitt 12a, der in eine mittige Öffnung 11a in dem Kettenrad 11 eingesetzt wird. Die als elastisches Glied dienenden Druckschraubenfedern 13 verbinden das Kettenrad 11 und die Platte 12 miteinander.The sprocket 11 that by means of the pedals 2 is part of a rotor 10 and with a crank 4 connected. The rotor 10 includes the sprocket 11 (secondary rotation member), a plate 12 (primary rotary member) and compression coil springs 13 , The sprocket 11 combs with the chain. The plate 12 at the crank 4 is fastened, comprises a cylindrical bead portion 12a in a central opening 11a in the sprocket 11 is used. The pressure coil springs serving as an elastic member 13 connect the sprocket 11 and the plate 12 together.

In dem Kettenrad 11 sind vier Federeinsetzlöcher 11b derart ausgebildet, dass sie die mittige Öffnung 11a umrunden. Die Platte 12 weist einen Flanschabschnitt 12b auf, der eine flache Oberfläche des Kettenrads 11 gleitend kontaktiert. Der Flanschabschnitt 12b weist federaufnehmende Abschnitte 12c auf, die in die Federeinsetzlöcher 11b eingesetzt werden. Die Vorsprünge 11c, die an den Kanten der Federeinsetzlöcher 11b ausgebildet sind, werden in die ersten Enden der Druckschraubenfedern 13 eingesetzt. Die Vorsprünge 12d, die an den federaufnehmenden Abschnitten 12c ausgebildet sind, werden in die zweiten Enden der Druckschraubenfedern 13 eingesetzt. Damit wird verhindert, dass sich die Druckschraubenfedern 13 aus den Federeinsetzlöchern 11b lösen.In the sprocket 11 There are four spring insertion holes 11b formed so that it the central opening 11a circumnavigate. The plate 12 has a flange portion 12b on top of a flat surface of the sprocket 11 glidingly contacted. The flange section 12b has spring receiving sections 12c on that in the spring insertion holes 11b be used. The projections 11c attached to the edges of the spring insertion holes 11b are formed are in the first ends of the compression coil springs 13 used. The projections 12d at the spring receiving sections 12c are formed are in the second ends of the compression coil springs 13 used. This will prevent the compression coil springs 13 from the spring insertion holes 11b to solve.

Bei einem solchen Aufbau des Rotors 10 wird die Platte 12 durch eine auf die Pedale 2 angewendete Pedalkraft gedreht, und die Drehkraft der Platte 12 wird mittels der Druckschraubenfedern 13 auf das Kettenrad 11 übertragen. Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 wird am Rotor 10 befestigt, um Drehmomentvariationen bei der Pedalkraft, die auf die Platte 12 übertragen wird, zu erfassen.In such a construction of the rotor 10 becomes the plate 12 by one on the pedals 2 Applied pedal force turned, and the rotational force of the plate 12 is by means of compression coil springs 13 on the sprocket 11 transfer. The device for torque detection 1 gets on the rotor 10 attached to Torque variations in the pedal force acting on the plate 12 is transmitted.

Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 umfasst einen Ringmagneten 21, ein erstes Joch 22, ein zweites Joch 23 und einen Hallgeber 24. Der Ringmagnet 21 ist derart magnetisiert, dass die Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd in der Umfangsrichtung angeordnet sind (siehe 10). Das erste Joch 22 weist zahnartige erste magnetisierte Abschnitte 22a und eine erste Ringplatte 22b auf. Die ersten magnetisierten Abschnitte 22a sind derart ringförmig angeordnet, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte 22a sich einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten 21 gegenüber befindet und ein Spalt dazwischen liegt. Die erste Ringplatte 22b ist ringförmig ausgebildet, so dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte 22a miteinander verbindet. Das zweite Joch 23 weist zahnartige zweite magnetisierte Abschnitte 23a und eine zweite Ringplatte 23b auf. Die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sind derart ringförmig angeordnet, dass jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sich einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten 21 gegenüber befindet und ein Spalt dazwischen liegt. Die zweite Ringplatte ist ringförmig ausgebildet, so dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a miteinander verbindet, und sie ist gegenüber der ersten Ringplatte 22b angeordnet. Der als Magnetsensor dienende Hallgeber 24 ist zwischen der ersten Ringplatte 22b und der zweiten Ringplatte 23b angeordnet und erfasst die Menge des Magnetismus.The device for torque detection 1 includes a ring magnet 21 , a first yoke 22 a second yoke 23 and a Hall sender 24 , The ring magnet 21 is magnetized such that the south poles and north poles are alternately arranged in the circumferential direction (see 10 ). The first yoke 22 has tooth-like first magnetized sections 22a and a first ring plate 22b on. The first magnetized sections 22a are arranged in a ring shape such that each of the first magnetized portions 22a a corresponding one of the south pole of the magnet 21 located opposite and a gap in between. The first ring plate 22b is annular, so that they are the first magnetized sections 22a connects with each other. The second yoke 23 has tooth-like second magnetized sections 23a and a second ring plate 23b on. The second magnetized sections 23a are arranged in a ring shape such that each of the second magnetized portions 23a a corresponding one of the north pole of the magnet 21 located opposite and a gap in between. The second ring plate is annular, so that it has the second magnetized portions 23a connects to each other, and she is opposite the first ring plate 22b arranged. The Hall sensor serving as magnetic sensor 24 is between the first ring plate 22b and the second ring plate 23b arranged and recorded the amount of magnetism.

Wie in 1 bis 5 dargestellt, sind die ersten magnetisierten Abschnitte 22a des ersten Jochs 22 mit normalem Anstellwinkel angeordnet, wobei jeder eine trapez- und zahnartige Form hat und in eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse L des Rotors 10 stehenden Richtung orientiert ist. Die erste Ringplatte 22b ist derart ringförmig ausgebildet, dass sie die Basisenden der ersten magnetisierten Abschnitte 22a verbindet, und die erste Ringplatte 22b weist eine Oberfläche auf, die im Wesentlichen einen rechten Winkel mit den ersten magnetisierten Abschnitten 22a einschlieβt. An einem Basisende der ersten Ringplatte 22b sind Ausnehmungsabschnitte 22c zwischen den ersten magnetisierten Abschnitten 22a ausgebildet. Die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a des zweiten Jochs 23 werden mit dazwischen belassenen Spalten in die Aussparungen 22c eingesetzt.As in 1 to 5 are the first magnetized sections 22a of the first yoke 22 arranged at normal angle of attack, each having a trapezoidal and tooth-like shape and in a substantially perpendicular to a rotational axis L of the rotor 10 oriented in the direction. The first ring plate 22b is formed annular so as to be the base ends of the first magnetized portions 22a connects, and the first ring plate 22b has a surface that is substantially at right angles with the first magnetized portions 22a einschlieβt. At a base end of the first ring plate 22b are recess sections 22c between the first magnetized sections 22a educated. The second magnetized sections 23a of the second yoke 23 are left in the gaps with gaps left in between 22c used.

Wie in 1, 2, 3, 6 und 7 dargestellt, sind die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a des zweiten Jochs 23 mit normalem Anstellwinkel angeordnet und in eine im Wesentlichen senkrecht zu einer Drehachse L des Rotors 10 stehenden Richtung orientiert. Die zweite Ringplatte 23b ist mit einem ringförmigen Expansionsabschnitt 23c verbunden, der in einer Ringform derart ausgebildet ist, dass hierdurch die Basisenden der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a miteinander verbunden sind. Die zweite Ringplatte 23b verfügt über eine auβerhalb der ersten Ringplatte 22b angeordneten Fläche, die einen im Wesentlichen rechten Winkel mit den zweiten magnetisierten Abschnitten 23a einschlieβt.As in 1 . 2 . 3 . 6 and 7 are shown, the second magnetized sections 23a of the second yoke 23 arranged at a normal angle of attack and in a substantially perpendicular to a rotation axis L of the rotor 10 oriented direction. The second ring plate 23b is with an annular expansion section 23c connected in a ring shape such that thereby the base ends of the second magnetized portions 23a connected to each other. The second ring plate 23b has one outside the first ring plate 22b arranged surface having a substantially right angle with the second magnetized sections 23a einschlieβt.

Die ersten und die zweiten magnetisierten Abschnitte 22a und 23a sind auf einem ringförmigen Abstandsstück 27 angeordnet, wie dies in 8 und 9 dargestellt ist, welches aus einem nicht magnetischen Werkstoff (wie etwa Aluminium) gefertigt ist. Das ringförmige Abstandsstück 27 ist derart angeordnet, dass es den Ringmagneten 21 umgibt und jeweils mit den ersten und zweiten magnetisierten Abschnitten 22a und 23a in Kontakt ist. Das ringförmige Abstandsstück 27 dient als Basis für die ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte 22a und 23a. Durch Verwendung des Abstandsstücks 27 können das erste und das zweite Joch 22 und 23 stabil an Ort und Stelle fixiert werden. Das Abstandsstück 27 ist um ein Geringes dicker als der Magnet 21. Wegen des Dickenunterschieds zwischen dem Abstandsstück 27 und dem Magneten 21 kann zwischen der Oberfläche des Magneten 21 und jedem der ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte 22a und 23a ein kleiner Spalt einfach und präzise ausgebildet werden.The first and second magnetized sections 22a and 23a are on an annular spacer 27 arranged like this in 8th and 9 is shown, which is made of a non-magnetic material (such as aluminum). The annular spacer 27 is arranged such that it is the ring magnet 21 surrounds and in each case with the first and second magnetized sections 22a and 23a is in contact. The annular spacer 27 serves as the basis for the first and second magnetized sections 22a and 23a , By using the spacer 27 can the first and the second yoke 22 and 23 be stably fixed in place. The spacer 27 is a little thicker than the magnet 21 , Because of the difference in thickness between the spacer 27 and the magnet 21 can be between the surface of the magnet 21 and each of the first and second magnetized portions 22a and 23a a small gap can be formed easily and precisely.

Wie in 10 veranschaulicht, sind die ersten magnetisierten Abschnitte 22a und die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a aufgrund der Anwesenheit des Abstandsstücks 27 in einer einzelnen Ebene angeordnet, die senkrecht zur Drehachse L des Rotors 10 steht. Jeder der ersten magnetisierten Abschnitte 22a befindet sich einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten 21 mit einem jeweils dazwischen liegenden Spalt gegenüber. Jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a befindet sich einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten 21 mit einem jeweils dazwischen liegenden Spalt gegenüber. Damit wird die erste Ringplatte 22b über ihren gesamten Umfang ein Süd-Pol, und die zweite Ringplatte wird über ihren gesamten Umfang ein Nord-Pol.As in 10 Illustrated are the first magnetized sections 22a and the second magnetized portions 23a due to the presence of the spacer 27 arranged in a single plane perpendicular to the axis of rotation L of the rotor 10 stands. Each of the first magnetized sections 22a is located at a corresponding one of the south pole of the magnet 21 with a gap in between. Each of the second magnetized sections 23a is located at a corresponding one of the north pole of the magnet 21 with a gap in between. This will be the first ring plate 22b a south pole over its entire circumference, and the second ring plate becomes a north pole over its entire circumference.

Durch Verwendung des Abstandsstücks 27 können die magnetisierten Abschnitte 22a und 23a problemlos flach ausgebildet werden, wodurch der Magnet 21 in einem einheitlichen Abstand von den magnetisierten Abschnitten 22a und 23a beabstandet werden kann. Im Ergebnis kann ein einheitliches magnetisches Feld auf den ersten und zweiten Ringplatten 22b und 23b erzeugt werden. Demnach lässt sich die Variation des Drehmoments an einer beliebigen Position am Rotor 10 zuverlässig und präzise mit dem Hallgeber 24, der zwischen der ersten Ringplatte 22b und der zweiten Ringplatte 23b angeordnet ist, messen.By using the spacer 27 can the magnetized sections 22a and 23a be easily formed flat, causing the magnet 21 at a uniform distance from the magnetized sections 22a and 23a can be spaced. As a result, a uniform magnetic field on the first and second ring plates 22b and 23b be generated. Accordingly, the variation of the torque at any position on the rotor can be 10 reliable and precise with the Hall sender 24 that is between the first ring plate 22b and the second ring plate 23b is arranged, measure.

Wie in 1 bis 3 veranschaulicht, ist der Magnet 21 unter Verwendung eines Klebers am Wulstabschnitt 12a der Platte 12 fixiert. Das erste und zweite Joch 22 und 23 sind unter Verwendung der Schauben 25 und 26 am Abstandsstück 27, das nicht magnetisch ist, fixiert. Die Schrauben 25 and 26 erstrecken sich durch die Schraubeneinsetzlöcher 22d und 23d (siehe 4 und 6), die in den ersten und zweiten magnetisierten Abschnitten 22a und 23a ausgebildet sind. Das Abstandsstück 27 ist unter Verwendung eines Klebers am Kettenrad 11 fixiert. Das Abstandsstück 27, das aus einem nicht magnetischen Werkstoff, wie beispielsweise Aluminium, hergestellt ist, weist Positionierungsvorsprünge 27a auf (siehe 8 und 9). Das Abstandsstück kann durch Einsetzen der Positionierungsvorsprünge 27a in die im Kettenrad 11 ausgebildeten Positionierungsaussparungen 11d wirksam befestigt werden. As in 1 to 3 illustrates is the magnet 21 using an adhesive at the bead portion 12a the plate 12 fixed. The first and second yoke 22 and 23 are using the screws 25 and 26 at the spacer 27 that is not magnetic, fixed. The screws 25 and 26 extend through the Schraubeneinsetzlöcher 22d and 23d (please refer 4 and 6 ) in the first and second magnetized sections 22a and 23a are formed. The spacer 27 is using an adhesive on the sprocket 11 fixed. The spacer 27 which is made of a non-magnetic material such as aluminum, has positioning protrusions 27a on (see 8th and 9 ). The spacer can be made by inserting the positioning projections 27a in the sprocket 11 trained positioning recesses 11d be effectively attached.

Der zwischen der ersten Ringplatte 22b und der zweiten Ringplatte 23b angeordnete Hallgeber 24 ist an einer Leiterplatte 28 fixiert. Die Leiterplatte 28 ist an einem drehfesten Glied (nicht abgebildet) festgelegt, wie etwa an einer Kettenabdeckung oder am Hauptrahmen. Die Leiterplatte 28 ist mittels eines Drahtes mit einer Steuereinheit 57 verbunden.The one between the first ring plate 22b and the second ring plate 23b arranged Hall sender 24 is on a circuit board 28 fixed. The circuit board 28 is fixed to a non-rotatable member (not shown), such as a chain cover or the main frame. The circuit board 28 is by means of a wire with a control unit 57 connected.

Wie in Teil (a) der 11 veranschaulicht, ergibt es sich, dass bei konstanter Geschwindigkeit des Fahrrads jeder der ersten magnetisierten Abschnitte 22a einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten 21 und jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a einem der Nord-Pole des Magneten 21 gegenüber ist. Wie in Teil (b) der 11 veranschaulicht, ergibt es sich dass, wenn der Fahrer das Fahrrad durch Treten der Pedale 2 aus diesem Zustand beschleunigt, der Magnet 21 sich in Richtung des Pfeiles A bewegt. Zu diesem Zeitpunkt findet eine Änderung in der Richtung des Magnetfelds und der Menge des magnetischen Flusses, der den Hallgeber 24 passiert, statt. Der Hallgeber 24 wandelt diese Änderung in ein elektrisches Signal um. Dieses elektrische Signal wird an die Steuereinheit 57 gesendet, die die Ausgangsleistung des Motors 53 gemäβ dem elektrischen Signal erhöht. Dasselbe gilt für den Fall, dass das Fahrrad beginnt, sich zu bewegen.As in part (a) of the 11 illustrates that at constant speed of the bicycle, each of the first magnetized sections 22a a corresponding one of the south pole of the magnet 21 and each of the second magnetized portions 23a one of the north poles of the magnet 21 opposite. As in part (b) of the 11 illustrates, it turns out that if the driver is the bike by pedaling the pedals 2 accelerated from this state, the magnet 21 moves in the direction of arrow A. At this time, there is a change in the direction of the magnetic field and the amount of magnetic flux that the Hall sender 24 happens, instead. The Hall sender 24 converts this change into an electrical signal. This electrical signal is sent to the control unit 57 sent, which is the output power of the engine 53 increased according to the electrical signal. The same goes for the case when the bike starts to move.

Wie in 15 und 16 veranschaulicht, ist die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1, die den Hallgeber 24 aufweist, mit der Steuereinheit 57 verbunden. Ferner sind der Motor 53, eine Batterie 58, ein Controller 59 und eine Lampe 61 mittels Verbindungsstücken mit der Steuereinheit 57 verbunden. Die Batterie 58 ist im Wesentlichen mittig des Hauptrahmens 51 angeordnet. Der Controller 59 ist am Lenker 56 angeordnet, und der Fahrer führt Betriebsschritte wie Ein- und Ausschaltfunktionen mit Hilfe des Controllers 59 aus. Die Lampe 61 ist an einem vorderen Abschnitt des Fahrrads angeordnet. Ein Bremsschalter 60 ist mit dem Controller 59 verbunden. Die Steuereinheit 57 weist eine Zentraleinheit (ZE) und ein in dieser abgelegtes Programm für die Steuerung des Elektrofahrrads 50 auf. Die Steuereinheit 57 steuert die Ausgangsleistung des Motors 53 auf Grundlage der Informationen über die auf die Pedale 2 angewendete Pedalkraft, die von der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 erfasst wird, Informationen über einen am Bremsschalter 60 ausgeführten Bremsbetrieb und dergleichen.As in 15 and 16 illustrates is the device for torque detection 1 that the hall sender 24 having, with the control unit 57 connected. Further, the engine 53 , a battery 58 , a controller 59 and a lamp 61 by means of connectors with the control unit 57 connected. The battery 58 is essentially in the middle of the main frame 51 arranged. The controller 59 is on the handlebars 56 arranged and the driver performs operations such as on and off functions using the controller 59 out. The lamp 61 is disposed on a front portion of the bicycle. A brake switch 60 is with the controller 59 connected. The control unit 57 has a central unit (ZE) and stored in this program for the control of the electric bicycle 50 on. The control unit 57 controls the output power of the motor 53 based on the information on the pedals 2 applied pedal force generated by the torque detection device 1 is detected, information about one at the brake switch 60 executed braking operation and the like.

Bei der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 sind der Magnet 21, das erste Joch 22 und das zweite Joch 23 am Rotor 10 fixiert. Der Rotor 10 umfasst die Scheibe 12 (primäres Rotationsglied) und das Kettenrad 11 (sekundäres Rotationsglied), die durch die Druckschraubenfedern 13 miteinander verbunden sind. Der als Magnetsensor dienende Hallgeber 24 erfasst die Phasendifferenzen zwischen der Scheibe 12 (primäres Rotationsglied) und dem Kettenrad 11 (sekundäres Rotationsglied). Bei der Ermittlung von Variationen hinsichtlich des auf den Rotor 10 angewendeten Drehmoments gilt, je komplexer der Aufbau der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1, desto versagensanfälliger ist sie. Von daher ist es wichtig, dass die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 einen einfachen Aufbau hat. Da zudem bei Anwendung an einem Fahrrad eine Gröβen- und Gewichtsreduzierung erforderlich sind, ist es wünschenswert, auch die Gröβe und das Gewicht der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 zu reduzieren.In the device for torque detection 1 are the magnet 21 , the first yoke 22 and the second yoke 23 on the rotor 10 fixed. The rotor 10 includes the disc 12 (primary rotation member) and the sprocket 11 (secondary rotation member) by the compression coil springs 13 connected to each other. The Hall sensor serving as magnetic sensor 24 detects the phase differences between the disc 12 (primary rotation member) and the sprocket 11 (secondary rotation member). In determining variations in terms of the on the rotor 10 Applied torque applies, the more complex the structure of the device for torque detection 1 the more susceptible she is. Therefore, it is important that the device for torque detection 1 has a simple structure. In addition, since size and weight reduction are required when used on a bicycle, it is desirable to include the size and weight of the torque detection device 1 to reduce.

Um dieses Ziel zu erreichen, umfasst die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 einen Ringmagneten 21, das erste Joch 22, das zweite Joch 23 und den Hallgeber 24. Der Ringmagnet 21 ist derart magnetisiert, dass die Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd in Umfangsrichtung angeordnet sind. Das erste Joch 22 weist zahnartige erste magnetisierte Abschnitte 22a und die erste Ringplatte 22b auf. Die ersten magnetisierten Abschnitte 22a sind derart ringförmig angeordnet, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte 22a sich einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten 21 gegenüber befindet. Die erste Ringplatte 22b ist ringförmig ausgebildet und zwar derart, dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte 22a miteinander verbindet. Das Joch 23 weist die zahnartigen zweiten magnetisierten Abschnitte 23a und die zweite Ringplatte 23b auf. Die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sind derart ringförmig angeordnet, dass jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte 23a sich einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten 21 gegenüber befindet. Die zweite Ringplatte 23b ist derart ringförmig ausgebildet, dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte 23a miteinander verbindet, und sie ist derart angeordnet, dass sie sich der ersten Ringplatte 22b gegenüber befindet. Der Hallgeber 24 ist zwischen der ersten Ringplatte 22b und der zweiten Ringplatte 23b angeordnet und erfasst die Menge des Magnetismus.To accomplish this goal, the torque detection device includes 1 a ring magnet 21 , the first yoke 22 , the second yoke 23 and the Hall sender 24 , The ring magnet 21 is magnetized such that the south poles and north poles are arranged alternately in the circumferential direction. The first yoke 22 has tooth-like first magnetized sections 22a and the first ring plate 22b on. The first magnetized sections 22a are arranged in a ring shape such that each of the first magnetized portions 22a a corresponding one of the south pole of the magnet 21 located opposite. The first ring plate 22b is annular in shape such that it is the first magnetized portions 22a connects with each other. The yoke 23 has the tooth-like second magnetized sections 23a and the second ring plate 23b on. The second magnetized sections 23a are arranged in a ring shape such that each of the second magnetized portions 23a a corresponding one of the north pole of the magnet 21 located opposite. The second ring plate 23b is formed annularly such that it the second magnetized portions 23a connects to each other and she is arranged so that she is the first ring plate 22b located opposite. The Hall sender 24 is between the first ring plate 22b and the second ring plate 23b arranged and recorded the amount of magnetism.

Von daher kann mit der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 eine Variation des auf die Platte 12 (primäres Rotationsglied) angewendeten Drehmoments zuverlässig erfasst werden, selbst wenn die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 nur einen Hallgeber 24 und nur einen Magneten 21 aufweist. Demnach kann der Aufbau der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 vereinfacht und die Gröβe der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 problemlos reduziert werden. Zudem kann das Drehmoment zuverlässig bei jeder Drehzahl des Rotors 10 erfasst werden. Therefore, with the device for torque detection 1 a variation of the on the plate 12 (primary rotary member) applied torque can be reliably detected, even if the device for torque detection 1 only one hall sender 24 and only one magnet 21 having. Accordingly, the structure of the torque detection apparatus 1 simplified and the size of the device for torque detection 1 be easily reduced. In addition, the torque can reliably at any speed of the rotor 10 be recorded.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel begrenzt.The present invention is not limited to the embodiment described above.

Beispielsweise können, wie in 12 und 13 veranschaulicht wird, die ersten magnetisierten Abschnitte 32a eines ersten Jochs 32 jeweils eine trapez- und zahnartige Form haben und in eine im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse L des Rotors 10 stehende Richtung orientiert sein. Die ersten magnetisierten Abschnitte 32a sind mit einem Ende der ringförmigen Verbindungsplatte 32c verbunden, und die Verbindungsplatte 32c ist einen im Wesentlichen rechten Winkel mit den ersten magnetisierten Abschnitten 32a einschlieβend angeordnet. Eine erste Ringplatte 32b, die eine planare Oberfläche hat und derart angeordnet ist, dass sie einen im Wesentlichen rechten Winkel mit der Drehachse L einschlieβt, ist an das andere Ende der Verbindungsplatte 32c angefügt.For example, as in 12 and 13 is illustrated, the first magnetized portions 32a a first yoke 32 each have a trapezoidal and tooth-like shape and in a substantially perpendicular to the axis of rotation L of the rotor 10 be oriented in the right direction. The first magnetized sections 32a are with one end of the annular connection plate 32c connected, and the connection plate 32c is a substantially right angle with the first magnetized sections 32a including arranged. A first ring plate 32b , which has a planar surface and is arranged to include a substantially right angle with the rotation axis L, is at the other end of the connection plate 32c added.

Die zweiten magnetisierten Abschnitte 33a eines zweiten Jochs 33 haben jeweils eine trapez- und zahnartige Form und sind im Wesentlichen in eine einen rechten Winkel mit der Drehachse L des Rotors 10 einschlieβende Richtung orientiert. Die Basisenden der zweiten magnetisierten Abschnitte 33a sind an eine zweite Ringplatte 33b angefügt, die eine planare Oberfläche hat und derart angeordnet ist, dass sie im Wesentlichen einen rechten Winkel mit der Drehachse L einschlieβt. Durch Verwendung derartiger Formen für das erste und zweite Joch 32 und 33 ist es möglich, das erste und zweite Joch 32 und 33 jeweils flacher und dünner auszubilden.The second magnetized sections 33a a second yoke 33 each have a trapezoidal and tooth-like shape and are substantially in a right angle with the axis of rotation L of the rotor 10 inclusive direction oriented. The base ends of the second magnetized sections 33a are on a second ring plate 33b attached, which has a planar surface and is arranged so that it substantially a right angle with the axis of rotation L includes. By using such molds for the first and second yoke 32 and 33 it is possible the first and second yoke 32 and 33 each flatter and thinner form.

Innerhalb des Rotors 10 kann der Magnet 21 am Kettenrad 11 (sekundäres Rotationsglied) fixiert sein, und die ersten und zweiten Joche 22, 32, 23 und 33 können an der Platte 12 (primäres Rotationsglied) fixiert sein. In diesem Fall ist die Realisierung eines beabsichtigten Ziels auch durchführbar.Inside the rotor 10 can the magnet 21 on the sprocket 11 (Secondary rotation member) to be fixed, and the first and second yokes 22 . 32 . 23 and 33 can at the plate 12 (primary rotation member) to be fixed. In this case, the realization of an intended goal is also feasible.

Die Vorrichtung zur Drehmomenterkennung 1 kann mehrere Hallgeber 24 aufweisen. Wie beispielsweise in 14 veranschaulicht, können zwei Hallgeber 24 derart angeordnet sein, dass sie sich einander gegenüber und mit der dazwischen verlaufenden Drehachse L befinden, d.h. an Positionen, die um jeweils 180 Grad um die Drehachse L voneinander getrennt sind.The device for torque detection 1 can use multiple Hall sender 24 exhibit. Such as in 14 Illustrated, two Hall sender 24 be arranged so that they are opposite to each other and with the rotation axis L therebetween, that is, at positions which are separated by 180 degrees about the rotation axis L from each other.

Anstatt eines Hallgebers kann ein MR-Sensor als Magnetsensor verwendet werden.Instead of a Hall sender, an MR sensor can be used as a magnetic sensor.

Eine erfindungsgemäβe Vorrichtung zur Drehmomenterkennung kann im Zusammenhang mit anderen Geräten als elektrischen oder Elektrofahrrädern verwendet werden.An inventive device for torque detection can be used in conjunction with other devices as electric or electric bicycles.

Bei dem erfindungsgemäβen elektrischen oder Elektrofahrrad wird das Vorderrad, wie in dem Ausführungsbeispiel beschrieben wurde, von einem Motor angetrieben. Alternativ kann auch das Hinterrad durch einen Motor angetrieben werden.In the inventive electric or electric bicycle, the front wheel, as described in the embodiment, is driven by a motor. Alternatively, the rear wheel can be driven by a motor.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Vorrichtung zur Drehmomenterkennung Device for torque detection
1010
Rotor rotor
1111
Kettenrad (sekundäres Rotationsglied) Sprocket (secondary rotation member)
1212
Platte (primäres Rotationsglied) Plate (primary rotation member)
1313
Druckschraubenfeder (elastisches Glied) Compression coil spring (elastic member)
2121
Magnet magnet
22, 3222, 32
Erstes Joch First yoke
22a, 32a22a, 32a
Erster magnetisierter Abschnitt First magnetized section
22b, 32b22b, 32b
Erste Ringplatte First ring plate
23, 3323, 33
Zweites Joch Second yoke
23a, 33a23a, 33a
Zweiter magnetisierter Abschnitt Second magnetized section
23b, 33b23b, 33b
Zweite Ringplatte Second ring plate
2424
Hallgeber (Magnetsensor) Hall sensor (magnetic sensor)
2727
Abstandsstück spacer
LL
Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • JP 10-232175 [0002] JP 10-232175 [0002]

Claims (7)

Vorrichtung zur Drehmomenterkennung zum Erfassen des auf ein primäres Rotationsglied (12) eines Rotors (10) angewendeten Drehmoments, welche ein primäres Rotationsglied (12) aufweist und ein sekundäres Rotationsglied (11), das mittels eines elastischen Glieds (13) mit dem primären Rotationsglied (12) verbunden ist, wobei die Vorrichtung (1) zur Drehmomenterkennung umfasst: einen Ringmagneten (21), der derart magnetisiert ist, dass die Süd-Pole und Nord-Pole abwechselnd in Umfangsrichtung angeordnet sind; ein erstes Joch (22, 32), das erste magnetisierte Abschnitte (22a, 32a) aufweist und eine erste Ringplatte (22b, 32b), wobei die ersten magnetisierten Abschnitte derart ringförmig angeordnet sind, dass jeder der ersten magnetisierten Abschnitte (22a, 32a) sich gegenüber einem entsprechenden der Süd-Pole des Magneten (21) befindet, und wobei die erste Ringplatte (22b, 32b) ringförmig ausgebildet ist, so dass sie die ersten magnetisierten Abschnitte (22a, 32a) miteinander verbindet; ein zweites Joch (23, 33), das zweite magnetisierte Abschnitte (23a, 33a) aufweist und eine zweite Ringplatte (23b, 33b), wobei die zweiten magnetisierten Abschnitte (23a, 33a) derart ringförmig angeordnet sind, dass jeder der zweiten magnetisierten Abschnitte (23a, 33a) sich gegenüber einem entsprechenden der Nord-Pole des Magneten (21) befindet, und die zweite Ringplatte (23b, 33b) ringförmig ausgebildet ist, so dass sie die zweiten magnetisierten Abschnitte (23a, 33a) miteinander verbindet, und sie derart angeordnet ist, dass sie sich der ersten Ringplatte (22b, 32b) gegenüber befindet; und einen Magnetsensor (24), der zwischen der ersten Ringplatte (22b, 32b) und der zweiten Ringplatte (23b, 33b) angeordnet ist und die magnetische Feldstärke erfasst, wobei der Magnet an einem primären Rotationsglied (12) und dem sekundären Rotationsglied (11) des Rotors (10) fixiert ist, das erste und zweite Joch (22, 32) an dem jeweils anderen primären Rotationsglied (12) und dem sekundären Rotationsglied (11) des Rotors (10) fixiert sind, und der Magnetsensor (24) an einem drehfesten Glied fixiert ist.Device for torque detection for detecting the on a primary rotary member ( 12 ) of a rotor ( 10 ) applied torque, which is a primary rotation member ( 12 ) and a secondary rotation member ( 11 ), which by means of an elastic member ( 13 ) with the primary rotation member ( 12 ), the device ( 1 ) for torque detection comprises: a ring magnet ( 21 ) magnetized such that the south poles and north poles are arranged alternately in the circumferential direction; a first yoke ( 22 . 32 ), the first magnetized sections ( 22a . 32a ) and a first annular plate ( 22b . 32b ), wherein the first magnetized portions are arranged in a ring shape such that each of the first magnetized portions ( 22a . 32a ) opposite a corresponding one of the south poles of the magnet ( 21 ), and wherein the first annular plate ( 22b . 32b ) is annular in shape so that it the first magnetized portions ( 22a . 32a ) connects together; a second yoke ( 23 . 33 ), the second magnetized sections ( 23a . 33a ) and a second annular plate ( 23b . 33b ), wherein the second magnetized sections ( 23a . 33a ) are arranged in such a ring shape that each of the second magnetized portions ( 23a . 33a ) opposite a corresponding one of the north poles of the magnet ( 21 ), and the second ring plate ( 23b . 33b ) is annular, so that it forms the second magnetized sections ( 23a . 33a ) and is arranged so that they are the first ring plate ( 22b . 32b located opposite; and a magnetic sensor ( 24 ), which between the first ring plate ( 22b . 32b ) and the second ring plate ( 23b . 33b ) is detected and detects the magnetic field strength, wherein the magnet on a primary rotary member ( 12 ) and the secondary rotation member ( 11 ) of the rotor ( 10 ), the first and second yoke ( 22 . 32 ) on the respective other primary rotary member ( 12 ) and the secondary rotation member ( 11 ) of the rotor ( 10 ) are fixed, and the magnetic sensor ( 24 ) is fixed to a non-rotatable member. Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ Anspruch 1 ferner umfassend: ein nicht magnetisches ringförmiges Abstandsstück (27), das derart angeordnet ist, dass es den Magneten (21) umgibt und mit den ersten und zweiten magnetisierten Abschnitten (22a, 32a, 23a, 33a) in Kontakt ist und als eine Basis für die ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte dient.A torque detection device according to claim 1 further comprising: a non-magnetic annular spacer (10 27 ), which is arranged so that it the magnet ( 21 ) and with the first and second magnetized sections ( 22a . 32a . 23a . 33a ) and serves as a base for the first and second magnetized portions. Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ Anspruch 1 oder 2, wobei die ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte (22a, 32a, 23a, 33a) in einer Ebene, die senkrecht zur Drehachse des Rotors (10) steht, angeordnet sind.A torque detecting apparatus according to claim 1 or 2, wherein said first and second magnetized portions (16) 22a . 32a . 23a . 33a ) in a plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor ( 10 ), are arranged. Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jeder der ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte (22a, 32a, 23a, 33a) eine zahnartige Form hat und in einer weitestgehend senkrecht zur Drehachse des Rotors (10) orientierten Richtung steht, und jede der ersten und zweiten Ringplatten (22b, 32b, 23b, 33b) hat eine Oberfläche, die im Wesentlichen einen rechten Winkel mit den ersten und zweiten magnetisierten Abschnitten einschlieβt.A torque detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of said first and second magnetized portions (16) 22a . 32a . 23a . 33a ) has a tooth-like shape and in a largely perpendicular to the axis of rotation of the rotor ( 10 oriented orientation, and each of the first and second ring plates ( 22b . 32b . 23b . 33b ) has a surface that substantially encloses a right angle with the first and second magnetized portions. Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei jeder der ersten und zweiten magnetisierten Abschnitte (22a, 32a, 23a, 33a) eine zahnartige Form hat und in einer im Wesentlichen senkrecht zur Drehachse des Rotors (10) stehenden Richtung orientiert ist, und jede der ersten und zweiten Ringplatten (22b, 32b, 23b, 33b) verfügt über eine planare Oberfläche, die im Wesentlichen einen rechten Winkel mit der Drehachse einschlieβt.A torque detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein each of said first and second magnetized portions (16) 22a . 32a . 23a . 33a ) has a tooth-like shape and in a substantially perpendicular to the axis of rotation of the rotor ( 10 ) and each of the first and second annular plates ( 22b . 32b . 23b . 33b ) has a planar surface that substantially encloses a right angle with the axis of rotation. Vorrichtung zur Drehmomenterkennung gemäβ einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei eine Kurbel, an die ein Pedal angeschlossen werden kann, an dem primären Rotationsglied (12) fixiert ist.A torque detecting device according to any one of claims 1 to 5, wherein a crank to which a pedal can be connected is attached to the primary rotary member (10). 12 ) is fixed. Fahrrad umfassend die: Vorrichtung zur Drehmomenterkennung (1) gemäβ einem der Ansprüche 1 bis 6; einen Motor, der ein Rad antreibt; und eine Steuereinheit, die den Motor auf Grundlage eines Detektionssignals der Vorrichtung zur Drehmomenterkennung steuert.Bicycle comprising: device for torque detection ( 1 ) according to any one of claims 1 to 6; a motor that drives a wheel; and a control unit that controls the motor based on a detection signal of the torque detection device.
DE102012110617A 2011-11-07 2012-11-06 Device for detecting torque and a bicycle having the same Pending DE102012110617A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011-243750 2011-11-07
JP2011243750A JP5479436B2 (en) 2011-11-07 2011-11-07 Torque detection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012110617A1 true DE102012110617A1 (en) 2013-05-08

Family

ID=47682020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102012110617A Pending DE102012110617A1 (en) 2011-11-07 2012-11-06 Device for detecting torque and a bicycle having the same

Country Status (5)

Country Link
JP (1) JP5479436B2 (en)
CN (1) CN103091017A (en)
DE (1) DE102012110617A1 (en)
NL (1) NL2009766C2 (en)
TW (1) TW201319536A (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015104081A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Drive system for a pedal-operated vehicle and method for sensing the state of a pedal drive
EP2848905A4 (en) * 2012-09-14 2015-07-22 Yamaha Motor Co Ltd Relative-rotation-angle-displacement detector, torque controller and torque detector in which said detector is used, and vehicle provided with said controller
EP2957880A1 (en) * 2014-06-16 2015-12-23 Braunschmid, Franz Layout of elementary spring bodies for force or torque sensors
ITUB20160667A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-11 S M E S P A Mechanical transmission component of the motion generated by a primary shaft for detecting the torque generated on the main shaft and a pedal assisted bicycle comprising this transmission member
US9771096B2 (en) 2012-09-14 2017-09-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Relative rotational angular displacement detection device having a magnetic detection unit that detects a magnetic flux of an annular plane portion from a surface of a ring body
EP3712583A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-23 Robert Bosch GmbH Torque sensor for a drive unit, in particular for a bicycle

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150046990A (en) * 2013-10-23 2015-05-04 삼성전기주식회사 Torque sensin device
KR102264226B1 (en) * 2014-08-29 2021-06-15 엘지이노텍 주식회사 Stator and torque angle sensor module using the same
CN106515981B (en) * 2016-11-18 2019-02-26 苏州达方电子有限公司 Power transmission and vehicle
JP6791912B2 (en) * 2017-09-01 2020-11-25 株式会社Ｓｏｋｅｎ Torque detector and magnetic sensor module
JP6660642B1 (en) * 2018-10-01 2020-03-11 籠田　憲雄 Power transmission device for bicycle

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10232175A (en) 1997-02-21 1998-09-02 Sanyo Electric Co Ltd Torque detector and bicycle provided with auxiliary power having the detector

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0795463A4 (en) * 1995-10-17 2000-01-12 Seiko Epson Corp Sensor device, driving force supplementing device using the device and zero point adjusting device for a torque sensor for the driving force supplementing device
DE19614744A1 (en) * 1996-04-15 1997-10-16 Kutzke Harald Opto-electronic measurement process for muscle power supply to bicycles
JP3810130B2 (en) * 1996-04-19 2006-08-16 ヤマハ発動機株式会社 Vehicle with electric motor and control method thereof
CN1059034C (en) * 1996-09-20 2000-11-29 清华大学 Phase comparative detector for pedal torque and rotational speed
US20100093494A1 (en) * 2006-10-30 2010-04-15 Robert Masterton Smith Method and apparatus for measuring and monitoring torque exerted during pedalling of a bicycle or the like equipment
JP4561748B2 (en) * 2007-01-12 2010-10-13 株式会社デンソー Torque sensor
JP2008215942A (en) * 2007-03-01 2008-09-18 Nsk Ltd Torque sensor and electric power steering device
JP2009020064A (en) * 2007-07-13 2009-01-29 Nsk Ltd Torque sensor and electric power steering device
JP2010151581A (en) * 2008-12-25 2010-07-08 Panasonic Corp Rotational torque detection device
JP2010243407A (en) * 2009-04-08 2010-10-28 Honda Lock Mfg Co Ltd Torque sensor
CN101561328B (en) * 2009-05-21 2011-01-26 叶雪峰 Intelligent sensor for electric boosting bicycle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10232175A (en) 1997-02-21 1998-09-02 Sanyo Electric Co Ltd Torque detector and bicycle provided with auxiliary power having the detector

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2848905A4 (en) * 2012-09-14 2015-07-22 Yamaha Motor Co Ltd Relative-rotation-angle-displacement detector, torque controller and torque detector in which said detector is used, and vehicle provided with said controller
US9771096B2 (en) 2012-09-14 2017-09-26 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Relative rotational angular displacement detection device having a magnetic detection unit that detects a magnetic flux of an annular plane portion from a surface of a ring body
WO2015104081A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-16 Robert Bosch Gmbh Drive system for a pedal-operated vehicle and method for sensing the state of a pedal drive
US10457351B2 (en) 2014-01-09 2019-10-29 Robert Bosch Gmbh Drive system for a pedal-operable vehicle and method for sensing the state of a pedal drive
EP2957880A1 (en) * 2014-06-16 2015-12-23 Braunschmid, Franz Layout of elementary spring bodies for force or torque sensors
ITUB20160667A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-11 S M E S P A Mechanical transmission component of the motion generated by a primary shaft for detecting the torque generated on the main shaft and a pedal assisted bicycle comprising this transmission member
WO2017137940A1 (en) * 2016-02-11 2017-08-17 S.M.E S.P.A. Unit for measuring the torque generated on the primary shaft of a bicycle
EP3712583A1 (en) * 2019-03-21 2020-09-23 Robert Bosch GmbH Torque sensor for a drive unit, in particular for a bicycle

Also Published As

Publication number Publication date
JP2013100999A (en) 2013-05-23
NL2009766C2 (en) 2014-10-14
CN103091017A (en) 2013-05-08
JP5479436B2 (en) 2014-04-23
NL2009766A (en) 2013-05-08
TW201319536A (en) 2013-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012110617A1 (en) Device for detecting torque and a bicycle having the same
DE102010031848A1 (en) Bottom bracket for a bicycle
EP3611086A1 (en) Wheel unit comprising a brake disc and a sensor ring
DE102008051479A1 (en) Sensor component for use in rotary encoder, has electronic circuit storing count value, and drive shaft whose instantaneous angular position is calculated with respect to gear transmission ratio of gear
EP3374839B1 (en) Remote-control system with homopolar magnets
EP1678020B1 (en) Disk brake
EP2350594B1 (en) Sensor for measuring torque in a steering system
WO2014167118A1 (en) Sensor device having a torque sensor device and having an incremental sensor device and motor vehicle
DE112007000289T5 (en) Electric power steering device
EP3980278B1 (en) Wheel hub, auxiliary powered vehicle with such a hub and clip arrangement
DE102012202676A1 (en) Arrangement e.g. rotational angle sensor for detecting rotation angle of shaft, has housing with solid compound having predetermined breaking point that is connected to connector assembly
EP1244897B1 (en) Arrangement for detecting rotational variables between rotating components in a contactless manner
DE19617959C1 (en) Pedal force detection device for bicycle with electric motor
DE102005006379A1 (en) accelerator
EP2386844B1 (en) Torque sensor
EP0998658B1 (en) Magnetic position sensor
DE102010023355A1 (en) Arrangement for measuring rotational torque applied by rider of pedelec for propulsion of pedelec, has Hall-sensors detecting ends that exhibit respective distances to axis, where one of distances differs from other distance
EP1375945A1 (en) Friction clutch having a system for detecting torque and a system for detecting wear, torque-detecting system and wear-detecting system for a friction clutch.
DE102016119094A1 (en) A torque sensor assembly for a motor comprising a central disc and an outer rim
DE10108883A1 (en) Torque sensor for input shaft of motor vehicle steering gear has magnetic field sensor for detecting magnet on rotating body
DE102017220841A1 (en) Bicycle Dynamo
DE102014210522A1 (en) Speed sensor with essential component as pulse generator
DE102009042043A1 (en) Motor assembly with sensor target on a motor rotor and method to form this
DE202011107127U1 (en) Bicycle rotational state detection device
DE102013207636A1 (en) Device for switching off assistance by a bicycle assisting driving electric motor and bicycle with such a device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed