DE19617959C1 - Pedal force detection device for bicycle with electric motor - Google Patents

Pedal force detection device for bicycle with electric motor

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DE19617959C1
DE19617959C1 DE1996117959 DE19617959A DE19617959C1 DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1 DE 1996117959 DE1996117959 DE 1996117959 DE 19617959 A DE19617959 A DE 19617959A DE 19617959 C1 DE19617959 C1 DE 19617959C1
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Werner K Dipl Ing Mayer
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Abstract

The device has a source disc (20) associated with one of the pedals (11) and a second source disc (40) acted on by a resetting force and combined with the chain wheel for the bicycle chain (50). Sensors (71,72) continuously monitor the relative positions of the two source discs and the velocity of at least one of these discs, for calculating the applied pedal force, used for automatic in-out switching of an auxiliary electric drive motor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad. The invention relates to a device for detecting the depression force in a bicycle.

Seit einiger Zeit werden Fahrräder mit Hilfsmotoren ausgestattet, um zumindest zeitweise die das Fahrrad benutzende Person zu entlasten. For some time, bicycles are fitted with auxiliary engines to at least temporarily relieve the person using bicycle. Diese Motoren sind zumeist Verbrennungsmotoren, welche das Hinterrad des Fahrrads antreiben und durch einen verdrehbaren Gasgriff am Lenker, ähnlich dem eines Kraftrades, betätigt werden. These engines are mostly internal combustion engines which drive the rear wheel of the bicycle and actuated by a rotatable throttle grip on the handlebar, like that of a motorcycle.

Seit einiger Zeit sind auch Fahrradhilfsantriebe bekannt, die von einem batteriegespeisten Elektromotor angetrieben werden. More recently, bicycle auxiliary drives are known, which are powered by a battery-powered electric motor. Um nun eine Betätigung des Elektromotors durch einen Gasgriff, der am Lenkrad angeordnet ist, zu vermeiden, müssen Vorrichtungen vorgesehen sein, welche abhängig von der auf die Tretkurbeln ausgeübten Tretkraft den Elektromotor ein- und wieder ausschalten. In order to avoid an actuation of the electric motor through a gas handle which is arranged on the steering wheel, devices must be provided, which depending on one of the force exerted on the cranks pedaling power the electric motor on and off.

Aus der DE 37 22 728 C1 geht eine Vorrichtung zur Messung der an einem Kurbelantrieb angreifenden Leistung, bei der die Drehmomentübertragung von der Kurbel auf eine Antriebsscheibe, z. From DE 37 22 728 C1 is a device for measuring the acting upon a crank drive power, wherein the torque transmission from the crank to a drive pulley z. B. auf das Kettenblatt eines Fahrrad tretlagers erfolgt, wobei die an der Kurbel auftretenden mechanischen Größen, Drehimpuls und Winkelgeschwindig keit, in elektrische Signale umgewandelt werden und die elektrischen Signale einem Auswertegerät zugeführt werden. B. made to the chainring of a bicycle bottom bracket, the crank occurring at the mechanical variables, angular momentum and Winkelgeschwindig ness, are converted into electrical signals and the electrical signals are fed to an evaluation unit. Bei dieser Vorrichtung wird die an der Kurbel angreifende Kraft über ein Verformungselement auf die Antriebsscheibe übertragen und die Verformung des Verformungselements, die ein Maß für die angreifende Kraft ist, mittels Dehnmeßstreifen in ein elektrisches Signal umgewandelt. In this device, acting on the crank force is transmitted via a deformation element on the drive disc and converted the deformation of the deformation element, which is a measure for the applied force by means of strain gauges in an electrical signal. Die Winkelgeschwindigkeit der Kurbel wird mittels eines Magnetschalters, einer Lichtschranke, einer Induktionsschleife oder eines mechanischen Dreh zahlmessers gemessen. The angular velocity of the crank is measured by means of a magnet switch, a light barrier, an induction loop or a mechanical tachometer.

Eine derartige Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad ist sehr aufwendig, erfordert sehr viele Teile und ist daher nicht nur störanfällig, sondern auch kostspielig. Such a device for detecting the depression force in a bicycle is very expensive, requires a lot of parts and is therefore not only troublesome, but also expensive.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad zu vermitteln, die bei einfacher Herstellung mit mög lichst wenig störanfälligen Einzelteilen eine präzise Erfassung der Tretkraft und infolge davon eine präzise, tretkraftabhängige Ansteuerung eines Hilfsmotors er möglicht. The invention is therefore based on the object to provide a device for detecting the depression force in a bicycle, which with simple production with AS POSSIBLE little interference-prone items a precise detection of the depression force and as a result of which a precise, tretkraftabhängige driving an auxiliary engine, it made possible.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad der eingangs beschriebe nen Art erfindungsgemäß gelöst durch eine erste, einer Tretkurbel zugeordnete Geberscheibe, eine von der ersten gegen die Rückstellkraft wenigstens eines Rückstell mittels mitnehmbare, einem Antriebselement zugeordnete zweite Geberscheibe und wenigstens einem mit der ersten und zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensor, der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber scheibe erfaßt. This object is achieved in a device for detecting the depression force in a bicycle of the initially-described NEN type according to the invention by a first associated with a pedal crank transducer disk, a second transducer disk assigned from the first counter to the restoring force of at least one restoring means mitnehmbare, a driving element and at least one cooperating with the first and second transducer disk sensor which continuously detects both the rotational adjustment of the second speed relative to the first transmitter disc and the Drehge the first and / or second indicator disk.

Das Vorsehen einer ersten, der Tretkurbel zugeordneten Geberscheibe und einer von der ersten gegen die Rück stellkraft wenigstens eines Rückstellmittels mitnehm baren, einem Antriebselement zugeordneten zweiten Geberscheibe und wenigstens eines mit der ersten und zweiten Geberscheibe zusammenwirkenden Sensors, der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten relativ zur ersten Geberscheibe als auch die Drehge schwindigkeit der ersten und/oder der zweiten Geber scheibe umfaßt, hat den besonders großen Vorteil, daß mit wenigen Mitteln auf technisch einfach zu realisierende Weise eine präzise Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad möglich wird. Providing a first, associated with the pedal crank sensor disc and one of a return means takeaway cash, associated with a drive member second transducer disk and at least one actuating force from the first against the back at least interacting with the first and second transducer disk sensor which continuously both the rotational adjustment of the second relative to the first transmitter disc and the Drehge speed of the first and / or second encoder comprises disc, has the particularly important advantage that an accurate detection of the tread force is possible with few resources in a technically simple to implement manner of a bicycle. Hierzu sind lediglich zwei Geber scheiben und ein oder mehrere Sensoren notwendig, welche die Drehverstellung der Geberscheiben zueinander und deren Drehgeschwindigkeit erfassen. For this purpose, only two sensors are discs and one or more sensors necessary that the rotational adjustment of the sensor discs to each other and detect its rotation speed. Da sowohl die Geberscheiben, die eine geringe Dicke aufweisen können als auch die Sensoren sehr leicht ausgebildet werden können, ist die Vorrichtung insbesondere auch wegen des geringen Gewichts zum Einsatz an einem Fahrrad besonders gut geeignet. Since both the transmitter discs, which may have a small thickness as well as the sensors can be very easily formed, the device is particularly suitable in particular also because of the light weight for use on a bicycle.

Hinsichtlich der Ausbildung der Geberscheiben und deren Befestigung an dem Fahrrad sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Regarding the formation of the transducer disks and their attachment to the bike the different designs are conceivable. Insbesondere hinsichtlich einer einfachen Montage ist bei einer vorteilhaften Ausfüh rungsform vorgesehen, daß die erste und die zweite Geberscheibe koaxial zur Tretkurbellagerachse na benachbart zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen Sensor zusammenwirkendes Geberelement aufweisen. In particular, with regard to a simple assembly is approximate shape provided in an advantageous exporting that the first and the second transducer disk are coaxially to Tretkurbellagerachse na adjacent to each other arranged circular disks each having at least one of the at least one sensor cooperating donor element.

Um ein verbessertes Signalverhalten der von dem wenig stens einen Sensor ausgegebenen Signale zu ermöglichen ist vorzugsweise vorgesehen, daß die erste und die zweite Geberscheibe jeweils mehrere, in Tangentialrichtung sym metrisch angeordnete Geberelemente aufweisen. In order to allow an improved signal behavior of the signals from the little least one sensor output is preferably provided that the first and the second transmitter disc each having a plurality, sym metrically arranged in the tangential transmitter elements. Hierdurch erhöht sich die Anzahl der pro Umdrehung der Geberscheibe ausgegebenen Impulse und damit auch die Auflösung der von den Sensoren ausgegebenen Signale. This reduces the number of times per revolution of the encoder disk output pulses and thus the resolution of the output signals from the sensors increases.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe jeweils mit einem, jeder Geberscheibe zugeordneten Sensor zusammenwirken. A particularly advantageous embodiment provides that the transmitter elements of the first and second transmitter disc respectively, one, each sensor disc cooperate associated sensor. Auf diese Weise werden von den beiden Sensoren zwei Signale ausgegeben, die jeweils ein Maß für die Drehgeschwindigkeit der ersten und zweiten Geber scheibe sind, und deren zeitliche Verschiebung ein Maß für die Drehverstellung der Geberscheiben relativ zueinander sind. In this manner, two signals are outputted from the two sensors, which is a measure for the rotational speed of the first and second encoders are each slice, and the time shift is a measure for the rotational adjustment of the sensor discs relative to each other.

Hinsichtlich der Ausbildung der Geberelemente sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. With regard to the training of transmitter elements, the different designs are conceivable. Beispielsweise ist vorgesehen, daß die Geberelemente der ersten Geber scheibe auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den ersten Sensor ausgerichtet sind, und daß die Geber elemente der zweiten Geberscheibe auf Vorsprüngen angeordnet sind, die durch Öffnungen in der ersten Geberscheibe ragen und auf den zweiten Sensor ausgerich tet sind. For example, it is provided that the donor elements of the first encoder are arranged disk-on projections which are aligned with the first sensor, and that the donor elements of the second transducer disk are arranged on projections, which protrude through openings in the first encoder wheel and on the second sensor have been rich tet. Auf diese Weise wird ein besonders kompakter Aufbau der nebeneinander angeordneten Geberscheiben ermöglicht. In this way, a particularly compact construction of the adjacent transducer disks is possible.

Eine andere vorteilhafter Ausführungsform sieht vor, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe Öffnungen in den Geberscheiben sind, die von einem Sensor detektiert werden. Another advantageous embodiment provides that the transmitter elements of the first and second transducer disk are openings in the transmitter discs, which are detected by a sensor.

Die Rückstellmittel können rein prinzipiell auf unter schiedlichste Art und Weise ausgebildet sein. The reset means may be purely designed principally to below schiedlichste way. Vorzugs weise ist das Rückstellmittel wenigstens eine Feder definierter Vorspannung, deren eines Ende an der ersten und deren anderes Ende an der zweiten Geberscheibe befestigt ist. Preference as the return means at least one spring-defined bias voltage, one end of the first and the other end to the second encoder disc is fixed.

Hinsichtlich einer gleichmäßigen Verteilung der Rück stellkraft ist es besonders vorteilhaft, daß mehrere jeweils in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Federn vorgesehen sind, deren jeweils eines Ende an der ersten und deren jeweils anderes Ende an der zweiten Geberscheibe befestigt sind. force with respect to a uniform distribution of the back it is particularly advantageous that a plurality of symmetrically arranged in the tangential springs are provided, whose respective one end fixed to the first and fixed to the other end of each of the second transmitter disc.

Hinsichtlich der Ausbildung der Sensoren sind die unterschiedlichsten Ausführungen denkbar. Respect to the design of the sensors, the different designs are conceivable. Beispielsweise können die Sensoren besonders preisgünstige Hallsensoren sein. For example, the sensors may be highly affordable Hall sensors. Darüber hinaus ist es aber auch möglich, metalli sche Gegenstände detektierende induktive oder kapazitive Sensoren vorzusehen. but beyond that it is also possible to provide metalli specific objects detected inductive or capacitive sensors.

Die Vorrichtung kann bei Fahrrädern mit unterschiedlich sten Antriebsarten vorgesehen sein. The apparatus may be provided in bicycles with different types of drive sten. In den meisten Fällen ist jedoch ein Kettenantrieb vorgesehen. In most cases, however, a chain drive is provided. In diesem Falle ist das Antriebselement ein Kettenrad eines Ketten antriebes. In this case, the drive member is a drive sprocket of a chain.

Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht dabei vor daß das Kettenrad und das zweite Geberrad eine Einheit bilden. An advantageous embodiment provides in this respect that the sprocket and the second transmitter wheel form one unit.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegen stand der nachfolgenden Beschreibung sowie der zeichneri schen Darstellung einiger Ausführungsbeispiele. Other features and advantages of the invention are subject matter of the following description and the zeichneri rule of several embodiments.

In der Zeichnung zeigen: In the drawing:

Fig. 1 schematisch eine Seitenansicht einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad und Fig. 1 shows schematically a side view of a contemporary device for detecting OF INVENTION dung to the depression force in a bicycle, and

Fig. 2 eine teilweise weggebrochene Schnittdarstel lung entlang der Linie II-II der in Fig. 1 dargestellten Vorrichtung. Fig. 2 is a partially broken away Schnittdarstel lung along the line II-II of the apparatus shown in FIG. 1.

Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad umfaßt eine einer Tretkurbel 10 zugeordnete erste Geberscheibe 20 , eine zweite Geberscheibe 40 , die dem als Antriebselement wirkenden Kettenrad zum Antreiben einer an sich bekannten Kette 50 zugeordnet ist. An embodiment of a device for detecting the depression force in a bicycle comprises a pedal crank 10 associated first transducer disk 20, a second encoder disc 40 which is associated with the sprocket acting as a drive element for driving a known chain 50th Wie insbesondere in Fig. 2 dargestellt ist, bildet die zweite Geberscheibe 40 und das Kettenrad zum Antreiben der Kette 50 eine Einheit. As shown particularly in Fig. 2, the second encoder disk forms 40 and the sprocket for driving the chain 50 one unit.

Die erste Geberscheibe 20 ist starr mit der Tretkurbel 10 verbunden, welche ihrerseits mittels eines an sich bekannten Tretkurbellagers 15 in einem am Rahmen des Fahrrades angeordneten Tretkurbellagergehäuse 17 gelagert ist. The first encoder disc 20 is rigidly connected to the pedal crank 10, which in turn is mounted in a cylinder disposed on the frame of the bicycle Tretkurbellagergehäuse 17 by means of a known Tretkurbellagers 15th Die zweite Geberscheibe 40 ist koaxial zur ersten Geberscheibe 20 mittels eines Lagers 45 drehverschieblich gelagert. The second encoder disc 40 is mounted coaxially with the first encoder wheel 20 by a bearing 45 drehverschieblich.

Die erste Geberscheibe 20 weist in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Geberelemente 21 auf, die mit einem ersten Sensor 71 zusammenwirken, wohingegen die zweite Geberscheibe 40 Geberelemente 41 aufweist die mit einem zweiten Sensor 72 zusammenwirken. The first encoder disk 20 has symmetrically arranged in the tangential transmitter elements 21 which cooperate with a first sensor 71, whereas the second encoder disc has 40 transmitter elements 41 which cooperate with a second sensor 72nd Die Geberelemente 21 , 41 können beispielsweise als jeweils auf die Sensoren 71 und 72 ausgerichtete Vorsprünge sein, die, sofern die Geberscheiben 20 , 40 nicht selbst aus Metall bestehen, mit einem Metallplättchen belegt sind. The transmitter elements 21, 41 may for example be as aligned respectively to the sensors 71 and 72 projections, provided that the encoder disks 20, 40 is not itself be made of metal, are covered with a metal plate. Die Sensoren 71 , 72 sind beispielsweise Hallsensoren oder induktiv, kapazitiv oder auf andere Weise metallische Gegenstände detektierende Sensoren. The sensors 71, 72 are, for example, Hall sensors, or inductive, capacitive or detected in other ways metallic objects sensors.

Die zweite Geberscheibe 40 weist darüber hinaus in Umfangrichtung symmetrisch angeordnete Öffnungen 43 auf, durch welche die Geberelemente 21 , dh die Vorsprünge der ersten Geberscheibe 20 , hindurchragen. The second encoder disc 40 furthermore has symmetrically arranged openings 43 in the circumferential direction, by which the transmitter elements 21, that the projections of the first encoder wheel 20 protrude. Hierbei sind die als Rückstellmittel wirkenden Zugfedern 30 in Tangential richtung symmetrisch derart angeordnet, daß ihr eines Ende an dem Geberelement 21 der ersten Geberscheibe 20 befestigt ist, und daß ihr anderes Ende benachbart zu einer Begrenzung der Öffnung 43 an der zweiten Geber scheibe 40 befestigt ist. Here, the acting as a return means of tension springs 30 are arranged in tangential direction symmetrically such that its one end secured to the donor member 21 of the first encoder disk 20 and that adjacent the other end to a boundary of the opening disk to the second encoder 40 is attached 43 , Auf diese Weise sind genauso viele Zugfedern 30 wie Geberelemente 21 , 41 sowie Öffnungen 43 vorhanden, so daß eine besonders gleichmäßi ge Verteilung der Rückstellkraft erfolgt. In this way, the same number of tension springs 30, such as transmitter elements 21, 41 and openings 43 are provided, so that a particularly gleichmäßi ge distribution of the restoring force is effected.

Wenn nun auf das Pedal eine Kraft entlang des Pfeiles F ausgeübt wird, die größer ist als die Rückstellkraft der Zugfedern 30 , verschiebt sich das erste Geberelement 21 relativ zu dem zweiten Geberelement 41 , wobei sich währenddessen sowohl die erste Geberscheibe 20 als auch die zweite Geberscheibe 40 in Richtung des mit D bezeich neten Pfeiles drehen. Now, when a force along the arrow F is exerted on the pedal, which is greater than the restoring force of the tension springs 30, the first donor element 21 moves relative to the second transmitter element 41, whereby during which both the first encoder disk 20 and the second transmitter disc 40 rotate in the direction of the arrow indicated with D Neten. In diesem Falle detektiert der erste Sensor 71 später ein Signal als der zweite Sensor 72 . In this case, the first sensor 71 detects a signal in the second sensor 72 later. Durch diese Zeitverschiebung kann die Drehverstellung der ersten Geberscheibe 20 relativ zur zweiten Geber scheibe 40 ermittelt und in einer (nicht dargestellten) Steuerschaltung auf die auf das Pedal ausgeübte Tretkraft F geschlossen werden. By this time shift, the rotational adjustment of the first encoder disk 20 may be determined disc relative to the second timer 40 and to be closed in a (not shown) control circuit on the force exerted on the pedal depression force F.

Da für die Einschaltung beispielsweise eines Hilfsmotors nicht nur die Tretkraft F erfaßt werden muß, sondern auch die Drehgeschwindigkeit des Antriebselementes, wird durch das von dem ersten und/oder zweiten Sensor 72 ausgegebene Signal auch die Drehgeschwindigkeit der ersten Geber scheibe 20 und/oder der zweiten Geberscheibe 40 erfaßt. As for the activation, for example, an assist motor not only the treading force F must be detected, but also the rotation speed of the drive element, is controlled by the output from the first and / or second sensor 72 signal and the rotational speed of the first encoder disk 20 and / or the second encoder disk 40 is detected. Sobald auf das Pedal eine geringere oder gar keine Kraft ausgeübt wird, wird die erste Geberscheibe 20 durch die Zugfedern 30 zurückgestellt und es resultiert keine zeitliche Verschiebung der von dem ersten Sensor ausgege benen Signale relativ zu dem zweiten Sensor, wobei sich die beiden Geberscheiben 20 , 40 zusammen mit den Tretkur beln 10 aber weiter drehen können, so daß die Drehge schwindigkeit weiter erfaßt werden kann. Once a lower or no force is exerted on the pedal, the first transducer disk is reset 20 by the tension springs 30 and the result is no time shift of the ausgege from the first sensor surrounded signals relative to the second sensor, wherein the two transducer disks 20, 40 together with the Tretkur beln 10 but can continue to rotate so that the Drehge velocity can be further detected.

Eine andere (nicht dargestellte) Ausführungsform sieht vor, daß die erste und zweite Geberscheibe jeweils Öffnungen gleicher Gestalt aufweisen, die bei verschwin dender Kraft übereinanderliegen und sich unter Ver ringerung des freien Öffnungsquerschnitts gegeneinander verschieben, wenn auf das Pedal eine Kraft F ausgeübt wird. Another (not shown) embodiment provides that the first and second pick-up disc each have openings of the same shape are superposed at disappearance dender force and under Ver ringerung the free opening cross section move against each other, when a force F is exerted on the pedal. Mit einem Sensor kann beispielsweise die Größe des Öffnungsquerschnitts erfaßt werden und über diese Größe auf die auf das Pedal 11 ausgeübte Kraft F geschlossen werden. With a sensor, the size of the opening cross-section can for example be detected and closed about this size on the force applied to the pedal force F 11.

Claims (12)

  1. 1. Vorrichtung zur Erfassung der Tretkraft bei einem Fahrrad, gekennzeichnet durch eine einer Tretkurbel ( 10 ) zugeordnete erste Geberscheibe ( 20 ), eine von der ersten Geberscheibe ( 20 ) gegen die Rückstell kraft wenigstens eines Rückstellmittels ( 30 ) mit nehmbare, einem Antriebselement zugeordnete zweite Geberscheibe ( 40 ) und wenigstens einen mit der ersten und zweiten Geberscheibe ( 20 , 40 ) zusammen wirkenden Sensor ( 71 , 72 ), der kontinuierlich sowohl die Drehverstellung der zweiten Geberscheibe ( 40 ) relativ zur ersten Geberscheibe ( 20 ) als auch die Drehgeschwindigkeit der ersten Geberscheibe ( 20 ) und/oder der zweiten Geberscheibe ( 40 ) erfaßt. 1. A device for detecting the depression force in a bicycle, characterized by a crank (10) associated with the first transmitter disc (20), one of said first transducer disk (20) against the restoring force of at least one return means (30) having tachable, a drive member associated second transmitter disc (40) and at least one of the first and second transducer disk (20, 40) co-operating sensor (71, 72) continuously both the rotational adjustment of the second transmitter disc (40) relative to the first transmitter disc (20) and the rotational speed the first transmitter disc (20) and / or second indicator disk (40) detected.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Geberscheibe ( 20 , 40 ) koaxial zur Tretkurbellagerachse und benachbart zueinander angeordnete Kreisscheiben sind, die jeweils wenigstens ein mit dem wenigstens einen Sensor zusammenwirkendes Geberelement ( 21 , 41 ) aufweisen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the first and second transducer disk (20, 40) coaxial with the Tretkurbellagerachse and adjacent to each other arranged circular disks each having at least one of the at least one sensor cooperating transmitter element (21, 41).
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Geberscheibe ( 20 , 40 ) jeweils mehrere, in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Geberelemente ( 21 , 41 ) aufweisen. 3. Device according to claim 2, characterized in that the first and second transducer disk (20, 40) in each case several, symmetrically arranged in the tangential transmitter elements (21, 41).
  4. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß die Geberelemente ( 21 , 41 ) der ersten und zweiten Geberscheibe ( 20 , 40 ) jeweils mit einem, jedem Geberelement ( 21 , 41 ) zugeordneten ersten und zweiten Sensor ( 71 , 72 ) zusammenwirken. 4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitter elements (21, 41) of the first and second transducer disk (20, 40) respectively, one, each transmitter element (21, 41) associated with the first and second sensors (71, cooperate 72).
  5. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente ( 21 ) der zweiten Geberscheibe ( 40 ) auf Vorsprüngen angeordnet sind, die auf den zweiten Sensor ( 72 ) ausgerichtet sind und daß die Geberelemente ( 21 ) der ersten Geberscheibe ( 20 ) Öffnungen ( 43 ) in der zweiten Geberscheibe ( 40 ) durchragende Vorsprünge sind, die auf den ersten Sensor ( 71 ) ausgerichtet sind. 5. Device according to claim 4, characterized in that the transmitter elements (21) of the second transmitter disc (40) are arranged on protrusions on the second sensor (72) are aligned and in that the transmitter elements (21) of the first transducer disk (20) openings (43) in the second transmitter disc (40) by projecting protrusions, which are aligned on the first sensor (71).
  6. 6. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Geberelemente der ersten und zweiten Geberscheibe ( 20 , 40 ) Öffnungen sind, die von einem Sensor detektiert werden. 6. The device according to claim 2 or 3, characterized in that the transmitter elements of the first and second transducer disk (20, 40) are openings which are detected by a sensor.
  7. 7. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß als Rückstellmittel wenigstens eine Feder definierter Vorspannung vorgesehen ist, deren eines Ende an der ersten Geberscheibe ( 20 ) und deren anderes Ende an der zweiten Geberscheibe ( 40 ) befestigt ist. 7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that as return means at least one spring defined pre-tension provided, one end of the first transducer disk (20) and whose other end is fixed to the second transducer disk (40).
  8. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere in Tangentialrichtung symmetrisch angeordnete Federn ( 30 ) vorgesehen sind. 8. The device according to claim 7, characterized in that a plurality of symmetrically arranged in the tangential springs (30) are provided.
  9. 9. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren ( 71 , 72 ) Hallsensoren sind. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensors (71, 72) are Hall sensors.
  10. 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren ( 71 , 72 ) induktive oder kapazitive Sensoren sind. 10. The device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the sensors (71, 72) are capacitive or inductive sensors.
  11. 11. Vorrichtung nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Antriebselement ein Kettenrad eines Kettenantriebes ist. 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive member is a chain wheel of a chain drive.
  12. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich net, daß das Kettenrad mit dem zweiten Geberrad ( 40 ) eine Einheit bildet. 12. The device according to claim 11, characterized in that the sprocket with the second transmitter wheel (40) forms a unit.
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