DE102012102065A1 - Door actuator e.g. servo door closer, has connection region provided with slots and projections comprising curved outer surface, which is over coated at preset angle, and driven shaft and recess conically formed in connection region - Google Patents

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Abstract

The actuator has a recess provided within a power transmission linkage, in which a driven shaft (1) is inserted. A connection region (4) is provided with form-fit slots and projections (6) at the driven shaft and the power transmission linkage. The slots and the projections comprise a curved outer surface, which is over coated at an angle of 90 degree, preferably 180 degree. The driven shaft and the recess are conically formed in the connection region. The projections and the slots are evenly distributed at a region of the driven shaft and the recess.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türbetätiger zum selbstständigen Betätigen einer Türe in zumindest eine Richtung. Insbesondere wird an dem erfindungsgemäßen Türbetätiger eine Verbindungsanordnung von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge verwendet. The present invention relates to a door operator for independently operating a door in at least one direction. In particular, a connection arrangement of output shaft and power transmission linkage is used on the door operator according to the invention.

Unter Türbetätigern sind insbesondere Türschließer, Türantriebe oder Servotürschließer, zu verstehen. Bei vorbekannten Türbetätigern ist oftmals eine Abtriebswelle vorhanden, an der ein Drehmoment anliegt. Mit der Abtriebswelle verbunden ist ein Kraftübertragungsgestänge, das derart angeordnet ist, dass das von der Abtriebswelle abgegebene Drehmoment eine Öffnungs- oder Schließkraft auf die Türe auswirkt. Die Verbindung zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge ist dabei meist durch eine unrunde Kontur realisiert. Dabei hat sich bewährt, einen rechteckigen Querschnitt, insbesondere einen quadratischen Querschnitt, auf die Abtriebswelle aufzubringen, auf welchem ein mit einer entsprechenden Gegenkontur versehener Hebel des Kraftübertragungsgestänges gesteckt wird. Diese Variante ermöglicht eine einfache Fertigung, kann jedoch aufgrund von erhöhter Flankenpressung zu einem Versagen der Konstruktion führen. Außerdem muss bereits während der Fertigung festgelegt werden, in welchem Winkel das Kraftübertragungsgestänge zu der Abtriebswelle stehen soll. Aufgrund des rechteckigen Querschnitts kann der Hebel des Kraftübertragungsgestänges nur in vier Positionen auf die Abtriebswelle aufgesteckt werden. Daher ist ein nachträgliches Justieren der Winkelstellung zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge nicht mehr möglich. Door operators are in particular door closers, door drives or power door closers to understand. In previously known door actuators often an output shaft is present at which a torque is applied. Connected to the output shaft is a power transmission linkage arranged such that the torque output by the output shaft has an opening or closing force on the door. The connection between the output shaft and power transmission linkage is usually realized by a non-circular contour. It has proven useful to apply a rectangular cross-section, in particular a square cross-section, on the output shaft on which a provided with a corresponding mating contour lever of the power transmission linkage is inserted. This variant allows for easy production, but may lead to failure of the design due to increased flank pressure. In addition, it must be determined during production, in which angle the power transmission linkage is to stand to the output shaft. Due to the rectangular cross-section of the lever of the power transmission linkage can be plugged only in four positions on the output shaft. Therefore, a subsequent adjustment of the angular position between the output shaft and transmission linkage is no longer possible.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Türbetätiger bereitzustellen, der sowohl einfach als auch kostengünstig herzustellen und zu montieren ist als auch einen sicheren und wartungsarmen Betrieb ermöglicht. It is therefore an object of the present invention to provide a door operator, which is both simple and inexpensive to manufacture and assemble and also enables safe and low-maintenance operation.

Die Aufgabe wird gelöst durch die Kombination der Merkmale des Anspruchs 1. The object is achieved by the combination of the features of claim 1.

Dieser offenbart einen Türbetätiger, der eine Abtriebswelle und ein Kraftübertragungsgestänge umfasst. Das Kraftübertragungsgestänge weist dabei eine Ausnehmung auf, innerhalb der die Abtriebswelle steckt. Es entsteht somit ein Verbindungsbereich, in welchem sich die Abtriebswelle und das Kraftübertragungsgestänge berühren. Um ein Drehmoment von der Abtriebswelle auf das Kraftübertragungsgestänge zu übertragen, weist der Verbindungsbereich formschlüssig korrespondierende Aussparungen und Nasen auf. Dabei kann ein Paar von Aussparung und Nase an beliebiger Stelle an Antriebswelle oder Kraftübertragungsgestänge angebracht sein. Es entsteht daher eine lösbare Verbindung zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge, über die ein Drehmoment übertragen werden kann. Durch die Anzahl an Nase/Aussparung-Paaren kann die Flankenpressung reguliert werden, so dass ein Versagen der Verbindung ausgeschlossen wird. Weiterhin ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass sowohl die Nasen als auch die Aussparungen eine gebogene Mantelfläche aufweisen. Diese Mantelfläche weist insbesondere einen runden Querschnitt auf und überstreicht einen Winkel von zumindest 90°, insbesondere einen Winkel von zumindest 180°. Eine solche Anordnung ist aufwandsarm zu fertigen und ermöglicht einen sicheren Formschluss zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge. This discloses a door operator comprising an output shaft and a power transmission linkage. The power transmission linkage has a recess within which the output shaft is inserted. Thus, there arises a connection region in which the output shaft and the power transmission linkage touch. In order to transmit a torque from the output shaft to the power transmission linkage, the connection region has form-fitting corresponding recesses and lugs. In this case, a pair of recess and nose can be attached at any point to drive shaft or power transmission linkage. Therefore, there is a releasable connection between the output shaft and the power transmission linkage, via which a torque can be transmitted. By the number of nose / recess pairs, the edge pressure can be regulated, so that a failure of the connection is excluded. Furthermore, the invention provides that both the lugs and the recesses have a curved lateral surface. This lateral surface has in particular a round cross-section and covers an angle of at least 90 °, in particular an angle of at least 180 °. Such an arrangement is inexpensive to manufacture and allows a secure fit between the output shaft and power transmission linkage.

Die Unteransprüche haben bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung zum Inhalt. The dependent claims have preferred developments of the invention to the content.

In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Abtriebswelle und das Kraftübertragungsgestänge zumindest im Verbindungsbereich konisch ausgeführt. Hierdurch wird die Montage von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge vereinfacht. Außerdem wird auf diese Weise zusätzlich zu dem Formschluss von Nase und Aussparung ein Kraftschluss erzeugt, der die Flankenpressung weiter reduziert und daher die Lebensdauer der Verbindung verlängert. In a preferred embodiment of the invention, the output shaft and the power transmission linkage are conical at least in the connection region. As a result, the assembly of the output shaft and power transmission linkage is simplified. In addition, in this way, in addition to the positive connection of the nose and recess a frictional connection is generated, which further reduces the edge pressure and therefore prolongs the life of the compound.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Abtriebswelle im Verbindungsbereich ausschließlich Nasen aufweist und das Kraftübertragungsgestänge im Verbindungsbereich ausschließlich Aussparungen aufweist. Dies hat keinen Einfluss auf die Übertragung von Drehmoment, vereinfacht jedoch die Fertigung von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge. It is preferably provided that the output shaft has only lugs in the connection area and the power transmission linkage has only recesses in the connection area. This has no effect on the transmission of torque, but simplifies the production of output shaft and transmission linkage.

In einer vorteilhaften Ausführungsform sind die Nasen und Aussparungen gleichmäßig um den Umfang der Abtriebswelle und der Ausnehmung verteilt. Diese Symmetrie ermöglicht ein gleichmäßiges Verteilen der zum Übertragen des Drehmoments notwendigen Kraft und erlaubt daher eine uniforme Flankenpressung an den unterschiedlichen Nasen und Aussparungen. Außerdem wird durch die Anordnung ein Einstellen des Winkels zwischen Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge erleichtert, da der Winkel in gleichmäßigen Abständen geändert werden kann. In an advantageous embodiment, the lugs and recesses are distributed uniformly around the circumference of the output shaft and the recess. This symmetry allows a uniform distribution of the necessary force for transmitting the torque and therefore allows a uniform flank pressure at the different lugs and recesses. In addition, the arrangement facilitates adjustment of the angle between the output shaft and the power transmission linkage, since the angle can be changed at regular intervals.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Verbindungsbereich an der Abtriebswelle an einem Ende der Abtriebswelle ausgebildet ist. Dies ermöglicht zum einen eine einfache Fertigung der Ausnehmungen und Nasen an der Abtriebswelle und erlaubt zudem eine einfache Verbindung von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge, da das Kraftübertragungsgestänge lediglich auf das entsprechende Ende der Abtriebswelle aufgeschoben werden muss. It is preferably provided that the connection region is formed on the output shaft at one end of the output shaft. This allows for a simple manufacture of the recesses and lugs on the output shaft and also allows a simple connection of the output shaft and power transmission linkage, since the power transmission linkage only has to be postponed to the corresponding end of the output shaft.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Ausnehmung an dem Kraftübertragungsgestänge entweder ein Durchgangsloch oder ein Sackloch mit einer zumindest teilweisen planaren Bodenfläche. In letzterem Fall ist es somit möglich, dass eine Stirnseite der Abtriebswelle an der planaren Bodenfläche anliegt, so dass ein Anschlag realisiert wird. Daher ist zumindest in eine Richtung ein longitudinales Abrutschen des Kraftübertragungsgestänges von der Abtriebswelle nicht möglich. Außerdem wird die Abtriebswelle sicher in der Ausnehmung des Kraftübertragungsgestänges geführt. In an advantageous embodiment of the invention, the recess on the power transmission linkage either a through hole or a blind hole with an at least partially planar bottom surface. In the latter case, it is thus possible that an end face of the output shaft rests against the planar bottom surface, so that a stop is realized. Therefore, longitudinal slippage of the power transmission linkage from the output shaft is not possible in at least one direction. In addition, the output shaft is securely guided in the recess of the power transmission linkage.

Analog zu dem Anschlag des Kraftübertragungsgestänges ist ebenso bevorzugt vorgesehen, dass an dem Ende des Verbindungsbereichs an der Abtriebswelle ein Anschlag vorgesehen ist. An diesem Anschlag kann eine Oberfläche des Kraftübertragungsgestänges anliegen, wobei auch mit dieser Variante zumindest in einer Richtung das Verrutschen des Kraftübertragungsgestänges auf der Abtriebswelle verhindert wird. Analogous to the stop of the power transmission linkage is also preferably provided that at the end of the connecting portion on the output shaft, a stop is provided. At this stop, a surface of the power transmission linkage abut, with this variant, at least in one direction, the slippage of the power transmission linkage is prevented on the output shaft.

Um ein Abrutschen von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge und damit einen Verlust der Verbindung zu vermeiden, ist es vorteilhaft, wenn das Kraftübertragungsgestänge auf der Abtriebswelle fixiert ist. Beispielsweise kann dies mit einem Sicherungsring oder einer Verschraubung oder mit beidem geschehen. Als Verschraubung kann entweder eine Wellenschraube verwendet werden, die in die Abtriebswelle eingeschraubt wird oder eine Wellenmutter, die auf die Abtriebswelle aufgeschraubt wird. Somit ist eine relative Bewegung von Abtriebswelle und Kraftübertragungsgestänge in axialer Richtung der Abtriebswelle nicht mehr möglich. In order to prevent slippage of the output shaft and power transmission linkage and thus a loss of the connection, it is advantageous if the power transmission linkage is fixed on the output shaft. For example, this can be done with a circlip or a screw or both. When screwing either a shaft screw can be used, which is screwed into the output shaft or a shaft nut which is screwed onto the output shaft. Thus, a relative movement of the output shaft and power transmission linkage in the axial direction of the output shaft is no longer possible.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfasst das Kraftübertragungsgestänge entweder einen Hebel oder ein Schergestänge. Der Hebel wird insbesondere in einer Gleitschiene geführt, während das Schergestänge lediglich mit einem rotatorischen Freiheitsgrad an der Wand oder der Türe befestigt ist. In an advantageous embodiment of the invention, the power transmission linkage comprises either a lever or a shear linkage. The lever is guided in particular in a slide, while the shear linkage is attached only with a rotational degree of freedom to the wall or the door.

Die Erfindung wird nun anhand eines Ausführungsbeispiels unter Berücksichtigung der beigefügten Zeichnungen näher beschrieben. Dabei zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine Abtriebswelle eines erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 1 an output shaft of a door operator according to the invention according to a preferred embodiment of the invention,

2 ein Kraftübertragungsgestänge des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 2 a power transmission linkage of the door actuator according to the invention according to the preferred embodiment of the invention,

3 einen Ausschnitt des Verbindungsbereichs an der Abtriebswelle des erfindungsgemäßen Türbetätigers gemäß des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, 3 a detail of the connection region on the output shaft of the door actuator according to the invention according to the preferred embodiment of the invention,

4 eine schematische Ansicht eines Türbetätigers gemäß des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung, und 4 a schematic view of a door operator according to the preferred embodiment of the invention, and

5 eine schematische Ansicht eines an einer Tür montierten Türbetätigers gemäß des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung. 5 a schematic view of a door-mounted door operator according to the preferred embodiment of the invention.

1 zeigt den Bereich einer Abtriebswelle 1, der aus einem erfindungsgemäßen Türbetätiger 100 herausragt. Am Ende der Abtriebswelle 1 befindet sich ein Verbindungsbereich 4. Der Verbindungsbereich 4 umfasst an der Abtriebswelle 1 einen Grundkörper 11, der einen geringeren Durchmesser als der Rest der Abtriebswelle 1 aufweist. Auf diesem Grundkörper 11 sind sechs gleichmäßig über den Umfang verteilte Nasen 6 angebracht. Die Nasen 6 weisen einen halbkreisförmigen Querschnitt auf und erstrecken sich in axialer Richtung über den gesamten Verbindungsbereich 4. Aufgrund des geringeren Durchmessers des Grundkörpers 11 gegenüber der Abtriebswelle 1 entsteht ein Anschlag 9, der den Verbindungsbereich 4 begrenzt. 1 shows the range of an output shaft 1 from a door operator according to the invention 100 protrudes. At the end of the output shaft 1 there is a connection area 4 , The connection area 4 includes on the output shaft 1 a basic body 11 that has a smaller diameter than the rest of the output shaft 1 having. On this body 11 are six equally spaced noses 6 appropriate. The noses 6 have a semicircular cross-section and extend in the axial direction over the entire connection region 4 , Due to the smaller diameter of the body 11 opposite the output shaft 1 there is a stop 9 who has the connection area 4 limited.

Weiterhin weist die Abtriebswelle 1 eine Stirnseite 12 auf, die eine zweite Begrenzung des Verbindungsbereichs 4 darstellt. In der Stirnfläche 12 befindet sich eine Bohrung 10, die mit einem Gewinde versehen ist. Somit ist es möglich, ein mit der Abtriebswelle 1 verbundenes Kraftübertragungsgestänge 2 mit einer Wellenschraube zu fixieren. Furthermore, the output shaft 1 a front side 12 on which is a second boundary of the connection area 4 represents. In the face 12 there is a hole 10 which is threaded. Thus it is possible to have one with the output shaft 1 connected power transmission linkage 2 to fix with a shaft screw.

Ein Teil des Kraftübertragungsgestänges 2 ist in 2 dargestellt. Das Kraftübertragungsgestänge 2 weist eine Ausnehmung 3 auf, in der die Abtriebswelle 1 einsteckbar ist. Daher definiert die Ausnehmung 3 die Abmaße des Verbindungsbereichs 4, so dass der Verbindungsbereich 4 durch eine Bodenfläche 8 der Ausnehmung 3 begrenzt wird. Die Bodenfläche 8 dient gleichzeitig als Anschlag für die Stirnfläche 12 der Abtriebswelle 1. Außerdem weist die Bodenfläche 8 eine Öffnung 13 auf, durch welche eine Schraube geführt werden kann, die anschließend in dem Gewinde des Lochs 10 der Abtriebswelle 1 verschraubt wird. Part of the power transmission linkage 2 is in 2 shown. The power transmission linkage 2 has a recess 3 on, in which the output shaft 1 is pluggable. Therefore, the recess defines 3 the dimensions of the connection area 4 so that the connection area 4 through a floor surface 8th the recess 3 is limited. The floor area 8th also serves as a stop for the face 12 the output shaft 1 , In addition, the floor area indicates 8th an opening 13 through which a screw can be passed, then in the thread of the hole 10 the output shaft 1 is screwed.

Um eine formschlüssige Verbindung zwischen Abtriebswelle 1 und Kraftübertragungsgestänge 2 zu gewährleisten, weist der Verbindungsbereich 4 an dem Kraftübertragungsgestänge 2 sechs Aussparungen 5 auf, die zu den Nasen 6 der Abtriebswelle 1 korrespondieren. Wird daher das Kraftübertragungsgestänge 2 auf die Abtriebswelle 1 gesteckt, so greifen die Nasen 6 formschlüssig in die Aussparungen 5 ein. Eine Übertragung von Drehmoment ist damit möglich. Außerdem kann über die sechs Nasen 6 und Aussparungen 5 der Winkel des Kraftübertragungsgestänges 2 relativ zu der Abtriebswelle 1 eingestellt werden, da das Kraftübertragungsgestänge 2 in sechs verschiedenen Positionen auf die Abtriebswelle 1 gesteckt werden kann. Erfindungsgemäß ist dabei ebenso vorgesehen, mehr als sechs Nasen 6 und Aussparungen 5 zu verwenden, wenn eine genauere Winkelpositionierung vonnöten ist. In entsprechender Weise sind die Aussparungen 5 ausgebildet. To a positive connection between the output shaft 1 and power transmission linkage 2 ensure the connection area 4 at the power transmission linkage 2 six recesses 5 up to the noses 6 the output shaft 1 correspond. Is therefore the power transmission linkage 2 on the output shaft 1 stuck, so grab the nose 6 positively in the recesses 5 one. A transfer of torque is possible. In addition, over the six noses 6 and recesses 5 the angle of the power transmission linkage 2 relative to the output shaft 1 be set because the power transmission linkage 2 in six different positions on the output shaft 1 can be plugged. The invention also provides more than six lugs 6 and recesses 5 to use, if a more precise angular positioning is needed. In a similar way, the recesses 5 educated.

3 zeigt eine detaillierte Ansicht einer Nase 6 der Abtriebswelle 1. Dabei ist ersichtlich, dass die Mantelfläche 7 der Nase 6 im Schnitt einen halbkreisförmigen Bogen beschreibt, also einen Winkel α von 180° überstreicht. Erfindungsgemäß ist es jedoch ebenso möglich, lediglich einen Winkel α von zumindest 90° vorzusehen. 3 shows a detailed view of a nose 6 the output shaft 1 , It can be seen that the lateral surface 7 the nose 6 describes on average a semicircular arc, so an angle α of 180 ° sweeps. However, according to the invention it is also possible to provide only an angle α of at least 90 °.

Durch die in 3 dargestellte halbkreisförmige Form der Mantelfläche 7 wird eine einfache Fertigung sowie Montage von Abtriebswelle 1 und Kraftübertragungsgestänge 2 erreicht, wobei sich im Betrieb eine günstige Flankenpressung ergibt. By the in 3 illustrated semicircular shape of the lateral surface 7 is a simple manufacture as well as assembly of output shaft 1 and power transmission linkage 2 achieved, resulting in a favorable flank pressure during operation.

Um die Lebensdauer der Verbindung weiter zu vergrößern, ist, wie aus 1 und 2 ersichtlich, der Verbindungsbereich 4 konisch ausgebildet. Auf diese Weise wird neben der formschlüssigen Verbindung aus den Nasen 6 und Aussparungen 5 zusätzlich eine kraftschlüssige Verbindung erzeugt. Über diesen Kraftschluss kann ebenfalls ein Drehmoment übertragen werden, so dass die Nasen 6 und Aussparungen 5 entlastet werden. To further increase the life of the connection is how out 1 and 2 can be seen, the connection area 4 conical. In this way, in addition to the positive connection of the noses 6 and recesses 5 additionally generates a positive connection. About this adhesion, a torque can also be transmitted, so that the lugs 6 and recesses 5 be relieved.

4 zeigt eine schematische Schnittansicht des erfindungsgemäßen Türbetätigers 100, der die Abtriebswelle 1 umfasst. Ein Energiespeicher 101 bringt eine Kraft auf eine Antriebsvorrichtung 102 auf, die wiederum ein Drehmoment auf die Abtriebswelle 1 aufbringt. Die Antriebsvorrichtung 102 ist hier beispielhaft als Zahnstange ausgeführt. Alternativ ist es ebenfalls möglich, andere Ausführungen, wie beispielsweise einen Nockentrieb, zu verwenden. 4 shows a schematic sectional view of the door actuator according to the invention 100 that drives the output shaft 1 includes. An energy storage 101 puts a force on a drive device 102 on, in turn, a torque on the output shaft 1 applies. The drive device 102 is here exemplified as a rack. Alternatively, it is also possible to use other embodiments, such as a cam drive.

5 zeigt den Tübetätiger 100 im Betrieb an einer Türe 103. Dabei ist das Kraftübertragungsgestänge 2 als Schergestänge ausgeführt und dient dem Übertragen von einer Schließkraft zwischen Türe 103 und Türrahmen 104. Alternativ kann das Kraftübertragungsgestänge 2 andere Ausführungsformen aufweisen, wie beispielsweise einen starren Hebel, der in einer Gleitschiene an dem Türrahmen 104 geführt ist. In dem Verbindungsbereich 4 sind Abtriebswelle 1 und Kraftübertragungsgestänge 2 miteinander verbunden. 5 shows the door operator 100 in operation on a door 103 , This is the power transmission linkage 2 designed as a shear link and is used to transmit a closing force between doors 103 and door frames 104 , Alternatively, the power transmission linkage 2 have other embodiments, such as a rigid lever, in a slide rail on the door frame 104 is guided. In the connection area 4 are output shaft 1 and power transmission linkage 2 connected with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Abtriebswelle output shaft
22
Kraftübertragungsgestänge Transmission rod
33
Ausnehmung recess
44
Verbindungsbereich connecting area
55
Aussparung recess
66
Nase nose
77
Mantelfläche der Nase 6 Lateral surface of the nose 6
88th
Bodenfläche der Ausnehmung 3 Bottom surface of the recess 3
99
Anschlag der Abtriebswelle 1 Stop of the output shaft 1
1010
Bohrung mit Gewinde Bore with thread
1111
Grundkörper body
1212
Stirnfläche der Abtriebswelle 1 End face of the output shaft 1
1313
Öffnung opening
100100
Türbetätiger door actuators
101101
Energiespeicher energy storage
102102
Antriebseinheit drive unit
103103
Türe door
104104
Türrahmen doorframe

Claims (9)

Türbetätiger (100) umfassend – eine Abtriebswelle (1), – ein Kraftübertragungsgestänge (2), – eine Ausnehmung (3) innerhalb des Kraftübertragungsgestänges (2), in der die Abtriebswelle (1) steckt, und – einen Verbindungsbereich (4) mit formschlüssig korrespondierenden Aussparungen (5) und Nasen (6) an der Abtriebswelle (1) und dem Kraftübertragungsgestänge (2), wobei die Aussparungen (5) und die Nasen (6) eine gebogene Mantelfläche (7) aufweisen, die einen Winkel (α) von zumindest 90°, bevorzugt 180°, überstreicht. Door operator ( 100 ) comprising - an output shaft ( 1 ), - a power transmission linkage ( 2 ), - a recess ( 3 ) within the power transmission linkage ( 2 ), in which the output shaft ( 1 ), and - a connection area ( 4 ) with form-fitting corresponding recesses ( 5 ) and noses ( 6 ) on the output shaft ( 1 ) and the power transmission linkage ( 2 ), wherein the recesses ( 5 ) and the noses ( 6 ) a curved lateral surface ( 7 ), which covers an angle (α) of at least 90 °, preferably 180 °. Türbetätiger nach Anspruch 1, wobei die Abtriebswelle (1) und die Ausnehmung (3) zumindest im Verbindungsbereich (4) konisch ausgebildet sind. Door operator according to claim 1, wherein the output shaft ( 1 ) and the recess ( 3 ) at least in the connection area ( 4 ) are conical. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verbindungsbereich (4) an der Abtriebswelle (3) ausschließlich Nasen (6) und an dem Kraftübertragungsgestänge (2) ausschließlich Aussparung (5) aufweist. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the connection area ( 4 ) on the output shaft ( 3 ) exclusively noses ( 6 ) and on the power transmission linkage ( 2 ) only recess ( 5 ) having. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Nasen (6) und Aussparungen (5) gleichmäßig um den Umfang der Abtriebswelle (1) und der Ausnehmung (3) verteilt sind. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the lugs ( 6 ) and recesses ( 5 ) evenly around the circumference of the output shaft ( 1 ) and the recess ( 3 ) are distributed. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Verbindungsbereich (4) an einem Ende der Abtriebswelle (1) ausgebildet ist. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the connection area ( 4 ) at one end of the output shaft ( 1 ) is trained. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Ausnehmung (3) ein Durchgangsloch oder ein Sackloch mit planarer Bodenfläche (8) aufweist, wobei an der Bodenfläche (8) eine Stirnseite (12) der Abtriebswelle (1) anliegt. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the recess ( 3 ) a through hole or a blind hole with planar Floor area ( 8th ), wherein at the bottom surface ( 8th ) an end face ( 12 ) of the output shaft ( 1 ) is present. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei an einem Ende des Verbindungsbereiches (4) an der Abtriebswelle (1) ein Anschlag (9) vorgesehen ist, an dem eine Oberfläche des Kraftübertragungsgestänges (2) anliegt. Door operator according to one of the preceding claims, wherein at one end of the connecting region ( 4 ) on the output shaft ( 1 ) an attack ( 9 ) is provided, on which a surface of the power transmission linkage ( 2 ) is present. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftübertragungsgestänge (2) durch eine Verschraubung und/oder einen Sicherungsring auf der Abtriebswelle (1) fixiert ist. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the power transmission linkage ( 2 ) by a screw and / or a locking ring on the output shaft ( 1 ) is fixed. Türbetätiger nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kraftübertragungsgestänge (2) einen Hebel oder ein Schergestänge umfasst. Door operator according to one of the preceding claims, wherein the power transmission linkage ( 2 ) comprises a lever or a shear linkage.
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