DE102012024227A1

DE102012024227A1 - gearmotor

Info

Publication number: DE102012024227A1
Application number: DE102012024227A
Authority: DE
Inventors: Mitsuhiro Tamura; Yutaka Takeshima; Yasuhiro Fujino
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2011-12-13
Filing date: 2012-12-11
Publication date: 2013-06-13
Anticipated expiration: 2032-12-12
Also published as: CN103166370A; CN103166370B; JP5844629B2; JP2013126274A; DE102012024227B4

Abstract

Die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors wird in effizienter Weise als Ganzes unterdrückt. Vorgesehen ist ein Getriebemotor, in dem ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Ein Gehäuse des Getriebemotors wird durch eine Vielzahl von ersten bis fünften Gehäusekörpern aufgebaut; zwischen den ersten bis vierten Verbindungsoberflächen zwischen den ersten bis vierten Gehäusekörpern ist auf zumindest einer anderen Oberfläche (den dritten und vierten Verbindungsoberflächen) als den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen zwischen jedem der Gehäusekörper des Motors, ein Dichtglied eingefügt, das die dritten und vierten Verbindungsoberflächen abdichtet; und zwischen den dritten und vierten Verbindungsoberflächen, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, ist auf zumindest der dritten Verbindungsoberfläche, die am dichtesten an dem Motor ist, ein Wärmeübertragungsglied (und ein Kragen) angeordnet, das in Kontakt mit sowohl den dritten als auch vierten Gehäusekörpern kommt, die auf beiden Seiten der dritten Verbindungsoberfläche positioniert sind und das aus einem Material mit höherer Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied gebildet ist. Zusammenfassung: 1 GM1 Getriebemotor G1 Untersetzungsgetriebe M1 Motor 11–15 Erster bis fünfter Gehäusekörper 41–44 Erste bis vierte Verbindungsoberfläche Se Dichtungsglied 50 Wärmeübertragungsstift 54 Kragen 52 VerbindungsschraubeThe heat generation of a gear motor is efficiently suppressed as a whole. A gear motor is provided in which a motor and a reduction gear are connected to one another. A housing of the geared motor is constructed by a plurality of first to fifth housing bodies; between the first to fourth connecting surfaces between the first to fourth housing bodies, on at least one surface (the third and fourth connecting surfaces) other than the first and second connecting surfaces between each of the housing bodies of the engine, a sealing member sealing the third and fourth connecting surfaces is interposed; and between the third and fourth joint surfaces where the sealing member is inserted, a heat transfer member (and a collar) which comes into contact with both the third and fourth housing bodies is disposed on at least the third joint surface closest to the engine which are positioned on both sides of the third connection surface and which is formed of a material having higher thermal conductivity than the sealing member. Summary: 1 GM1 gear motor G1 gear reducer M1 motor 11-15 First through fifth housing bodies 41-44 First through fourth joint surfaces Se sealing member 50 heat transfer pin 54 collar 52 connecting screw

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor.The present invention relates to a geared motor.

Die Priorität der japanischen Patentanmeldung Nr. 2011-272779 , eingereicht am 13. Dezember 2011, wird beansprucht, deren Inhalte hierin durch Bezugnahme aufgenommen sind.The priority of Japanese Patent Application No. 2011-272779 filed on Dec. 13, 2011, the contents of which are incorporated herein by reference.

Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art

In der japanischen, ungeprüften Patentanmeldung mit der Veröffentlichungsnummer 2007-301950 ist ein Getriebemotor offenbart, in dem ein Untersetzungsgetriebe und ein Motor miteinander verbunden sind.In the Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-301950 a geared motor is disclosed in which a reduction gear and a motor are connected together.

Der Motor des Getriebemotors umfasst ein Kühlgebläse. Zusätzlich wird ein Gehäuse des Motors oder ein Gehäuse des Untersetzungsgetriebes durch Verbinden einer Vielzahl von Gehäusekörpern aufgebaut.The motor of the geared motor includes a cooling fan. In addition, a housing of the motor or a housing of the reduction gear is constructed by connecting a plurality of housing bodies.

Im Allgemeinen besitzt ein Motor eine Tendenz Wärme verglichen mit einem Untersetzungsgetriebe zu erzeugen. Zusätzlich befindet sich typischerweise bei der gleichen Temperatur das Untersetzungsgetriebe häufig in einer schwierigen Situation, wie beispielsweise dass ein Ölfilm abläuft bzw. abreißt. Daher ist es qualitativ bevorzugt, das Kühlgehäuse dicht an dem Motor anzuordnen. Zusätzlich, da der Motor, der einen stärkeren Widerstand gegenüber einer Wärmelast besitzt, dazu neigt höhere Temperaturen zu haben, tritt die Situation auf, dass wenig Aufmerksamkeit speziell auf die Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe gerichtet wird.In general, an engine has a tendency to generate heat as compared to a reduction gear. In addition, typically at the same temperature, the reduction gear is often in a difficult situation, such as an oil film bleeding off. Therefore, it is qualitatively preferable to arrange the cooling housing close to the engine. In addition, since the engine, which has higher resistance to heat load, tends to have higher temperatures, the situation arises that little attention is paid to the heat generation and heat conduction between the engine and the reduction gear.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des Entwicklungstrends bei Getriebemotoren in den letzten Jahren gemacht und fokussiert sich im Wesentlichen auf einen Teil, auf den die verwandte Technik wenig Aufmerksamkeit gerichtet hat. Es ist ein Ziel, in effizienter Weise die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors als Ganzes zu unterdrücken, und zwar durch geschicktes Verwenden eines Mechanismus der Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen den Hocheffizienzmotoren, deren Verbreitung insbesondere in den vergangen Jahren begonnen hat, und einem Untersetzungsgetriebe.The present invention has been made in view of the development trend in gear motors in recent years, and is focused mainly on a part to which the related art has paid little attention. It is an object to effectively suppress the heat generation of a geared motor as a whole by cleverly using a mechanism of heat generation and heat conduction between the high-efficiency engines whose dissemination has started particularly in recent years and a reduction gear.

Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, das obige Problem mit dem folgenden Aufbau zu lösen. Es ist ein Getriebemotor vorgesehen, bei dem ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Ein Gehäuse des Getriebemotors wird durch eine Vielzahl von Gehäusekörpern aufgebaut; zwischen den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern ist auf zumindest einer der Verbindungsoberflächen, die eine andere ist als die Verbindungsoberfläche zwischen den Gehäusekörpern und dem Motor, ein Dichtungsglied eingefügt, das zumindest eine der Verbindungsoberflächen abdichtet; und zwischen den Verbindungsoberflächen, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, ist auf der Verbindungsoberfläche, die am dichtesten an dem Motor ist, ein Wärmeübertragungsglied angeordnet, welches mit beiden Gehäusekörpern in Kontakt kommt, die an beiden Seiten der Verbindungsoberfläche positioniert sind und das aus einem Material mit höherer Wärmeleitfähigkeit gebildet als das Dichtungsglied.The present invention aims to solve the above problem with the following structure. There is provided a geared motor in which a motor and a reduction gear are connected to each other. A housing of the geared motor is constructed by a plurality of housing bodies; between the joint surfaces between the case bodies, on at least one of the joint surfaces other than the joint surface between the shell bodies and the engine, a seal member is inserted which seals at least one of the joint surfaces; and between the joining surfaces where the sealing member is inserted, on the joining surface closest to the engine, a heat transfer member is arranged which comes into contact with both housing bodies positioned on both sides of the bonding surface and made of a material higher thermal conductivity formed as the seal member.

Die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf die Tatsache, dass der Hocheffizienzmotor, dessen Verbreitung in den vergangenen Jahren begonnen hat, im Allgemeinen eine kleinere Wärmemenge erzeugt als der des Standes der Technik (in einem Fall der gleichen Leistung) und eine Tendenz besitzt, tatsächlich eine relativ niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe zu besitzen. D. h. die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf einen Mechanismus, der aktiv Wärme von dem Untersetzungsgetriebe überträgt, das relativ heiß wird, zu der Motorseite und die Wärme über ein Gehäuse des Motors abstrahlt.The present invention focuses on the fact that the high-efficiency motor whose diffusion has started in recent years generally generates a smaller amount of heat than that of the prior art (in a case of the same power) and has a tendency to actually have a relative to have lower temperature than the reduction gear. Ie. The present invention focuses on a mechanism that actively transfers heat from the reduction gear, which becomes relatively hot, to the engine side and radiates heat through a housing of the engine.

In dem Fall des Untersetzungsgetriebes jedoch wird jedoch das Dichtungsglied, wie beispielsweise eine Flüssigkeitsdichtung häufig in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt (genauer gesagt beschichtet), um die Dichtungseigenschaften zu sichern. Wenn ein derartiges Dichtungsglied in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt ist, wird eine gleichmäßige Wärmeleitung von dem Untersetzungsgetriebe zur Motorseite behindert, da das Dichtungsglied eine bemerkenswert niedrigere Wärmeleitfähigkeit als die Gehäusematerialien besitzt.However, in the case of the reduction gear, the seal member such as a liquid seal is frequently inserted (more specifically, coated) in the bonding surfaces between the housing bodies to secure the sealing properties. When such a seal member is interposed in the joint surfaces between the case bodies, uniform heat conduction from the reduction gear to the engine side is hindered because the seal member has remarkably lower thermal conductivity than the case materials.

Daher erfolgt in der vorliegenden Erfindung, in einem Fall, wo die Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern aus den Verbindungsoberflächen (im Folgenden der Einfachheit halber als abgedichtete Verbindungsoberflächen bezeichnet) aufgebaut sind, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, der Aufbau so, dass zumindest auf der abgedichteten Verbindungsoberfläche am dichtesten an dem Motor das Wärmeübertragungsglied angeordnet ist, welches in Kontakt mit beiden Gehäusekörpern kommt, die auf beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche positioniert sind, und die aus einem Material gebildet sind, welches eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt.Therefore, in the present invention, in a case where the connection surfaces between the case bodies are composed of the connection surfaces (hereinafter simply referred to as sealed connection surfaces) where the seal member is inserted, the structure is such that at least on the sealed connection surface is arranged closest to the motor, the heat transfer member, which comes into contact with both housing bodies, which are positioned on both sides of the sealed connection surface, and from are formed of a material which has a higher thermal conductivity than the sealing member.

Demgemäß, selbst wenn die Verbindungsoberflächen aus den abgedichteten Verbindungsoberflächen aufgebaut sind, kann die Wärme von der Untersetzungsgetriebeseite gleichmäßig zu der Motorseite über das Wärmeübertragungsglied geleitet werden und die Wärme des gesamten Getriebemotors kann in effektiver Weise verringert werden.Accordingly, even if the connection surfaces are composed of the sealed connection surfaces, the heat from the reduction gear side can be smoothly conducted to the engine side via the heat transfer member, and the heat of the entire geared motor can be effectively reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors in effizienter Weise als Ganzes unterdrückt werden.According to the present invention, the heat generation of a geared motor can be effectively suppressed as a whole.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1 ist eine Querschnittansicht (die entlang der Pfeile I-I in 2 genommen ist), die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 is a cross-sectional view (along the arrows II in 2 is taken), which is a structure of a geared motor according to an embodiment of the present invention.

2 ist eine Seitenansicht des Getriebemotors. 2 is a side view of the geared motor.

3 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt, das an den Getriebemotor angepasst ist. 3 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a structure of a heat transfer member, which is adapted to the geared motor.

4 ist in ähnlicher Weise eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen weiteren Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt, das an den Getriebemotor angepasst ist. 4 Fig. 14 is similarly a partially enlarged cross-sectional view illustrating another construction of a heat transfer member adapted to the geared motor.

5 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen weiteren Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt. 5 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating another structure of a heat transfer member.

6 ist eine Querschnittansicht, die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 6 FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating a structure of a geared motor according to another embodiment of the present invention. FIG.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

1 ist eine Querschnittansicht (die entlang der Pfeile I-I in 2 genommen ist), die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, und 2 ist eine Seitenansicht des Getriebemotors. 1 is a cross-sectional view (along the arrows II in 2 is taken), which is a structure of a geared motor according to an embodiment of the present invention, and 2 is a side view of the geared motor.

In dem Getriebemotor GM1, sind ein Motor M1 und ein Untersetzungsgetriebe G1 integral miteinander verbunden.In the geared motor GM1, a motor M1 and a reduction gear G1 are integrally connected with each other.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als der Motor M1 ein Hocheffizienz(Premium-Effizienz) Motor eingesetzt, der dem sogenannten IE3-Standard entspricht.In the present embodiment, as the motor M1, a high-efficiency (premium-efficiency) motor, which conforms to the so-called IE3 standard, is used.

In letzter Zeit ist der IE3-Standard eine der Effizienzklassen, die auf einem Berechnungsverfahren basieren, das die IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007 ausgestellt hat, und sich auf einen Motor bezieht, der sich mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht. Hier bezeichnet der Ausdruck „Effizienzklassen” eine Klassifizierung der Effizienzstandardwerte, und sie sind als IE4 (Super-Premium-Effizienz), IE3 (Premium-Effizienz), IE2 (Hocheffizienz) und IE1 (Standardeffizienz) geordnet nach der höchsten Effizienz definiert.Recently, the IE3 standard is one of the efficiency classes based on a calculation method issued by IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007, and refers to an engine rotating at a constant speed , Here, the term "efficiency classes" refers to a classification of the efficiency standards, and they are defined as IE4 (super premium efficiency), IE3 (premium efficiency), IE2 (high efficiency), and IE1 (standard efficiency) ordered by the highest efficiency.

Im Allgemeinen wird anerkannt, dass die folgenden Verfahren effektiv sind, um die Effizienz des Motors zu erhöhen, beispielsweise (1) Verwenden eines Motors mit einem Magnet, wie beispielsweise IPM oder SPM, (2) Verändern eines Rohmaterials (Materials) eines Aufbauglieds, wie beispielsweise der Kerne oder Wicklungen, (3) Verändern der Dicke oder Teilung (Schlitzform) der Wicklungen einer Spule, (4) Unterdrücken des Stromflusses auf wenig.In general, it is recognized that the following methods are effective for increasing the efficiency of the engine, for example, (1) using a motor with a magnet such as IPM or SPM, (2) changing a raw material of a constituent member such as for example, the cores or windings, (3) changing the thickness or pitch (slot shape) of the windings of a coil, (4) suppressing the current flow to little.

Unabhängig davon, welches der Verfahren verwendet wird, gibt es eine Tendenz, dass die erzeugte Wärme beim Erhalten der gleichen Leistung abnimmt, je höher die Effizienzklasse wird, und zwar von IE1 zu IE2, von IE2 zu IE3 und von IE3 zu IE4. Da ein Standardmotor, der dem IE1 entspricht, in dem Stand der Technik verwendet wird, wird der Motor typischerweise als ein „Heiz- bzw. Erwärmungselement” im Vergleich zu dem Untersetzungsgetriebe betrachtet. Allerdings hat sich jedoch die Situation dahingehend verändert, dass der Hocheffizienzmotor, der eine kleine Wärmemenge aufweist, als ein „Wärmeausstrahlungselement” fungiert, das eine niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe besitzt.Regardless of which method is used, there is a tendency for the generated heat to decrease as the efficiency class increases, from IE1 to IE2, from IE2 to IE3 and from IE3 to IE4, while maintaining the same performance. Since a standard motor conforming to IE1 is used in the prior art, the motor is typically considered as a "heating element" as compared to the reduction gear. However, the situation has changed so that the high-efficiency motor having a small amount of heat functions as a "heat radiating member" having a lower temperature than the reduction gear.

Das vorliegende Ausführungsbeispiel nutzt diesen qualitativen Trend vollständig aus und zielt darauf ab, in aktiver Weise die „Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor” zu fördern, was schwierig zu bewerkstelligen gewesen ist.The present embodiment fully exploits this qualitative trend and aims to actively promote "heat transfer from the reduction gear to the engine", which has been difficult to accomplish.

Hierin wird ein Aufbau eines Gehäuses Cgm des Getriebemotors GM1 beschrieben.Herein, a structure of a housing Cgm of the geared motor GM1 will be described.

Das Gehäuse Cgm des Getriebemotors GM1 besteht aus ersten bis fünften Gehäusekörpern 11 bis 15. Der erste Gehäusekörper 11 bildet eine Endabdeckung des Motors M1. Der zweite Gehäusekörper 12 bringt den Hauptkörper des Motors M1 unter, wie beispielsweise einen Stator 20 und einen Rotor 22. Der dritte Gehäusekörper 13 bildet eine Vorderabdeckung des Motors M1 und dient als eine Seitenabdeckung des Untersetzungsgetriebes G1. Der vierte Gehäusekörper 14 bringt den Verzögerungsmechanismus des Untersetzungsgetriebes G1 unter. Der fünfte Gehäusekörper 15 stützt eine Abtriebswelle 28 des Untersetzungsgetriebes G1, die später beschrieben wird.The housing Cgm of the geared motor GM1 consists of first to fifth housing bodies 11 to 15 , The first housing body 11 forms an end cover of the motor M1. The second housing body 12 houses the main body of the motor M1, such as a stator 20 and a rotor 22 , The third housing body 13 make one Front cover of the motor M1 and serves as a side cover of the reduction gear G1. The fourth housing body 14 puts the deceleration mechanism of the reduction gear G1 under. The fifth housing body 15 supports an output shaft 28 the reduction gear G1, which will be described later.

Die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13 bauen das Gehäuse Cgm des Motors M1 auf. Zusätzlich bauen die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 ein Gehäuse Cg des Untersetzungsgetriebes G1 auf. D. h. der dritte Gehäusekörper 13 ist Teil des Gehäuses Cm des Motors M1 und ist ebenfalls ein Teil des Gehäuses Cg des Untersetzungsgetriebes G1.The first to third housing bodies 11 to 13 build up the housing Cgm of the motor M1. In addition, build the third to fifth case body 13 to 15 a housing Cg of the reduction gear G1. Ie. the third housing body 13 is part of the housing Cm of the motor M1 and is also a part of the housing Cg of the reduction gear G1.

Die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13 sind miteinander unter Verwendung einer durchgehenden Schraube 30 verbunden. Eine erste Verbindungsoberfläche 41 zwischen dem ersten Gehäusekörper 11 und dem zweiten Gehäusekörper 12, und eine zweite Verbindungsoberfläche 42 zwischen dem zweiten Gehäusekörper 12 und dem dritten Gehäusekörper 13 sind für ein Schmiermittel des Untersetzungsgetriebes G1 durch eine Öldichtung 97 abgedichtet. Da es fast keine Bedenken gibt, dass das Schmiermittel in die zweite Verbindungsoberfläche 42 eintritt, ist das Dichtungsglied nicht in besonderer Weise eingefügt. D. h. in dem Ausführungsbeispiel befinden sich Metalle direkt im Kontakt miteinander auf den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen 41 und 42, welche die Verbindungsoberflächen zwischen jedem der Gehäusekörper 11 bis 13 des Motors M1 sind. Daher wird eine extrem hohe Wärmeleitfähigkeit beibehalten.The first to third housing bodies 11 to 13 are interconnected using a continuous screw 30 connected. A first connection surface 41 between the first housing body 11 and the second housing body 12 , and a second connection surface 42 between the second housing body 12 and the third housing body 13 are for a lubricant of the reduction gear G1 by an oil seal 97 sealed. Since there is almost no concern that the lubricant in the second connection surface 42 occurs, the sealing member is not inserted in a special way. Ie. In the embodiment, metals are directly in contact with each other on the first and second connection surfaces 41 and 42 showing the bonding surfaces between each of the housing bodies 11 to 13 of the motor M1. Therefore, an extremely high thermal conductivity is maintained.

Zusätzlich ist der Motor M1 ein Motor mit hoher Effizienz (Premium-Effizienz), der dem IE3-Standard entspricht und folglich sind die Gesamtabmessungen etwas größer verglichen mit dem Standardmotor, der dem IE1-Standard im Stand der Technik entspricht. Infolgedessen wird in diesem Maße die Wärmekapazität des Gehäuses Cm groß. Zusätzlich wird der Wärmeabstrahlungsbereich ebenfalls groß. Demgemäß ist, gekoppelt mit einer kleinen Wärmemenge des Motors M1 selbst, die Wärmeabstrahlungseigenschaft selbst größer als bei der verwandten Technik bzw. dem Stand der Technik. Diese Tendenz wirkt sich infolgedessen sehr vorteilhaft in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus, welches versucht, die Wärme der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 über das Gehäuse Cm des Motors M1 abzustrahlen.In addition, the motor M1 is a high efficiency (premium efficiency) motor that complies with the IE3 standard, and thus the overall dimensions are slightly larger compared to the standard motor that meets the IE1 standard in the prior art. As a result, the heat capacity of the housing Cm becomes large to this extent. In addition, the heat radiation range also becomes large. Accordingly, coupled with a small amount of heat of the motor M1 itself, the heat radiation characteristic itself is larger than in the related art or the prior art. As a result, this tendency is very advantageous in the present embodiment, which attempts to radiate the heat of the side of the reduction gear G1 via the housing Cm of the motor M1.

Andererseits ist auf der dritten Verbindungsoberfläche 43 zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 das Dichtungsglied Se (nicht dargestellt), wie beispielsweise ein Flüssigkeitsdichtung eingefügt (genauer gesagt beschichtet), um zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 abzudichten (genauer gesagt das Schmiermittel abzudichten, das innerhalb des Untersetzungsgetriebes G1 eingeschlossen ist). Zusätzlich ist in ähnlicher Weise ebenfalls auf der vierten Verbindungsoberfläche 44 zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15 das Dichtungsglied Se eingefügt. Der Einfachheit halber werden im Folgenden die dritte Verbindungsoberfläche 43 und die vierte Verbindungsoberfläche 44, wo das Dichtungsglied Se eingefügt ist, als eine „abgedichtete dritte Verbindungsoberfläche 43'' und eine „abgedichtete vierte Verbindungsoberfläche 44'' bezeichnet.On the other hand, on the third connection surface 43 between the third housing body 13 and the fourth housing body 14 the seal member Se (not shown) such as a liquid gasket is inserted (more specifically, coated) to between the third case body 13 and the fourth housing body 14 to seal (more precisely, to seal the lubricant enclosed within the reduction gear G1). In addition, similarly, also on the fourth connection surface 44 between the fourth housing body 14 and the fifth housing body 15 the seal member Se inserted. For the sake of simplicity, the third connection surface will be described below 43 and the fourth connection surface 44 where the seal member Se is inserted, as a "sealed third connection surface 43 '' and a sealed fourth connection surface 44 '' designated.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechen die abgedichtete, dritte Verbindungsoberfläche 43 und die abgedichtete, vierte Verbindungsoberfläche 44 den „Verbindungsoberflächen, die nicht die Verbindungsoberfläche zwischen den Gehäusekörpern und dem Motor sind, und auf denen das Dichtungsglied eingefügt ist”. Unter diesen entspricht die dritte abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 einer „Verbindungsoberfläche am dichtesten an dem Motor”.In the present embodiment, the sealed third bonding surface corresponds 43 and the sealed, fourth connection surface 44 the "bonding surfaces, which are not the connecting surface between the housing bodies and the motor, and on which the sealing member is inserted". Among these, the third sealed connection surface corresponds 43 a "bonding surface closest to the engine".

Wie in der vergrößerten Darstellung der 3, sind Wärmeübertragungsstifte (Wärmeübertragungsglieder) 50, die sich in Kontakt mit sowohl dem dritten Gehäusekörper 13 als auch dem vierten Gehäusekörper 14 befinden, die auf beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 positioniert sind, auf der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 angeordnet (auf die das Dichtungsglied Se beschichtet ist (Bezug sei auf 2 genommen)). Die Wärmeübertragungsstifte 50 sind innerhalb von Verbindungslöchern 13B, 14B und 15B angeordnet, die sich von den Bolzen- bzw. Schraubenlöchern 13A, 14A und 15A der Verbindungsschrauben 52 unterscheiden, die die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 verbinden. Genauer gesagt sind sechs Stifte in der Umfangsrichtung angeordnet, wobei eine Rippe 15H eines Standfußes 15F des fünften Gehäusekörpers 15 ausgelassen wird. Zusätzlich befinden sich sämtliche der Außenumfangsoberflächen der Wärmeübertragungsstifte 50 in Kontakt mit den Innenumfangsoberflächen der Kommunikationslöcher 13B, 14B und 15B.As in the enlarged view of 3 , are heat transfer pins (heat transfer members) 50 in contact with both the third housing body 13 as well as the fourth housing body 14 located on either side of the third, sealed connection surface 43 are positioned on the third, sealed connection surface 43 arranged (on which the seal member Se is coated (reference is on 2 taken)). The heat transfer pins 50 are inside communication holes 13B . 14B and 15B arranged, extending from the bolt or screw holes 13A . 14A and 15A the connecting screws 52 Distinguish the third to fifth case body 13 to 15 connect. More specifically, six pins are arranged in the circumferential direction with one rib 15H a stand 15F of the fifth housing body 15 is omitted. In addition, all of the outer peripheral surfaces of the heat transfer pins are located 50 in contact with the inner peripheral surfaces of the communication holes 13B . 14B and 15B ,

Die Wärmeübertragungsstifte 50 sind aus einem Material höherer Wärmeleitfähigkeit (beispielsweise einem eisenbasierten Metall) als das Dichtungsglied Se gebildet. Diese Wärmeübertragungsstifte 50 sind über eine Vielzahl von Verbindungsoberflächen (die abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 und die vierte abgedichtete Verbindungsoberfläche 44) vorgesehen, fungieren als Wärmeübertrag ungsglieder zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14, und fungieren als Wärmeübertragungsglied zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15.The heat transfer pins 50 are formed of a material of higher thermal conductivity (for example, an iron-based metal) than the sealing member Se. These heat transfer pens 50 are over a variety of bonding surfaces (the sealed bonding surface 43 and the fourth sealed connection surface 44 ) provided act as heat transfer members between the third housing body 13 and the fourth housing body 14 , and act as a heat transfer member between the fourth housing body 14 and the fifth housing body 15 ,

Unterdessen sind wie in der vergrößerten Darstellung in 4 gezeigt, die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 miteinander durch Verwendung eines Verbindungsbolzens bzw. einer Verbindungsschrauben 52 verbunden (beim vollständigen Untersetzungsgetriebe G1 acht Schrauben mit Intervallen von 45°, Bezug sei auf 2 genommen). Genauer gesagt, ist ein Außengewinde 52A an der Spitze der Verbindungsschraube 52 geschnitten und das Schraubenloch 13A, wo ein Innengewinde gebildet ist, ist bei dem dritten Gehäusekörper 13 vorgesehen. Die Verbindungsschraube 52 wird von der Seite des Schraubenlochs 15A des fünften Gehäusekörpers 15 eingeführt und ein Teil des Außengewindes 52A der Verbindungsschraube 52 wird in das Schraubenloch 13A geschraubt.Meanwhile, as in the enlarged view in 4 shown, the third to fifth housing body 13 to 15 each other by using a connecting bolt or a connecting screws 52 connected (with the complete reduction gear G1 eight screws with intervals of 45 °, reference is on 2 taken). More precisely, is an external thread 52A at the top of the connecting screw 52 cut and the screw hole 13A Where an internal thread is formed is in the third case body 13 intended. The connecting screw 52 is from the side of the screw hole 15A of the fifth housing body 15 introduced and part of the external thread 52A the connecting screw 52 gets into the screw hole 13A screwed.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Kragen (Wärmeübertragungsglied) 54 um die Verbindungsschraube 52 herum vorgesehen, der aus einem eisenbasierten Metall hergestellt ist, welches eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Sich auf die dritte, abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 konzentrierend, wird in dieser Konfiguration bzw. diesem Aufbau erwogen, dass der Kragen 54 mit der hohen Wärmeleitfähigkeit um die Verbindungsschraube 52 herum angeordnet ist, die die dritten und vierten Gehäusekörper 13 und 14 verbindet. Zusätzlich wenn man sich auf die vierte, abgedichtete Verbindungsoberfläche 44 konzentriert, wird erwogen, dass der Kragen 54 mit hoher Wärmeleitfähigkeit um die Verbindungsschraube 52 herum angeordnet wird, die die vierten und fünften Gehäusekörper 14 und 15 verbindet.In the present embodiment, a collar (heat transfer member) 54 around the connecting screw 52 provided around, which is made of an iron-based metal, which has a higher thermal conductivity than the seal member Se. On the third, sealed connection surface 43 concentrating, it is contemplated in this configuration, that the collar 54 is arranged with the high thermal conductivity around the connecting screw 52 around the third and fourth housing body 13 and 14 combines. Additionally, if you look at the fourth, sealed connection surface 44 Concentrated, it is considered that the collar 54 with high thermal conductivity around the connecting screw 52 is arranged around which the fourth and fifth housing body 14 and 15 combines.

Ein Flansch (Durchmesservergößerungsteil) 54A, der sandwichartig zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 eingefügt ist, die an beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 positioniert sind, ist an der Kante des Kragens 54 gebildet. Die Außenumfangsoberfläche des Kragens 54 befindet sich in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche der Schraubenlöcher 14A und 15A der Verbindungsschrauben 52.A flange (diameter enlarging part) 54A sandwiching between the third housing body 13 and the fourth housing body 14 is inserted on both sides of the third, sealed connection surface 43 are positioned at the edge of the collar 54 educated. The outer peripheral surface of the collar 54 is in contact with the inner circumferential surface of the screw holes 14A and 15A the connecting screws 52 ,

Zusätzlich ist eine Hängevorrichtungsplatte 56, die als eine Aufhängungsstützplatte dient, mit dem fünften Gehäusekörper 15 unter Verwendung der Verbindungsschraube 52 zusammengefügt (Bezug sei auf 1 und 2 genommen).Additionally is a hanger plate 56 serving as a suspension support plate with the fifth case body 15 using the connecting screw 52 joined together (refer to 1 and 2 taken).

Die vorliegende Erfindung ist nicht ausschließlich auf einen Aufbau eines Motors und eines Untersetzungsgetriebes beschränkt. Hierin wird jedoch ein Aufbau des Motors M1 und des Untersetzungsgetriebes G1 des Ausführungsbeispiels beschrieben.The present invention is not limited only to a structure of a motor and a reduction gear. However, a structure of the motor M1 and the reduction gear G1 of the embodiment will be described herein.

Eine Motorwelle 58 des Motors M1 wird drehbar durch ein Dichtungskugellager 62 gelagert, das an dem ersten Gehäusekörper 11 montiert ist, sowie ein Dichtungskugellager 64, das an dem dritten Gehäusekörper 13 montiert ist. Eine Motorwelle 58 auf der Seite des Untersetzungsgetriebes ragt hervor und erstreckt sich in das Untersetzungsgetriebe G1 über den dritten Gehäusekörper 13 hinweg, und konfiguriert eine Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1 (dient als die Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1). Zusätzlich ragt die Motorwelle 58 auf der gegenüberliegenden Seite des Untersetzungsgetriebes G1 vor und erstreckt sich von dem Motor M1 über den ersten Gehäusekörper 11 hinweg nach außen, und ein Kühlgebläse 68 ist an ihrer Kante befestigt. Das Kühlgebläse 68 ist innerhalb eines Gebläsegehäuses 70 untergebracht, wo ein Belüftungsloch 70A gebildet ist.A motor shaft 58 of the motor M1 is rotatable by a sealing ball bearing 62 mounted on the first housing body 11 is mounted, as well as a sealing ball bearing 64 attached to the third housing body 13 is mounted. A motor shaft 58 on the side of the reduction gear protrudes and extends into the reduction gear G1 via the third housing body 13 away, and configures an input shaft 66 of the reduction gear G1 (serves as the input shaft 66 the reduction gear G1). In addition, the motor shaft protrudes 58 on the opposite side of the reduction gear G1 and extends from the motor M1 via the first housing body 11 away to the outside, and a cooling fan 68 is attached to its edge. The cooling fan 68 is inside a blower housing 70 housed where a ventilation hole 70A is formed.

Im Gegensatz dazu setzt das vorliegende Ausführungsbeispiel ein Planetenuntersetzungsgetriebe ein, welches ein oszillierendes Planetenuntersetzungsgetriebe der Innenverzahnungsbauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst.In contrast, the present embodiment employs a planetary reduction gear including an internal gear type oscillating planetary reduction gear as a reduction gear G1.

Die Antriebswelle 66, die mit der Motorwelle 58 integriert ist, wird an beiden Seiten durch das Dichtkugellager 64 und ein Kugellager 72 getragen. Exzenterkörper 74 und 75, die nur um δe in Bezug auf die Achse der Eingangswelle 66 exzentrisch sind, sind an der Eingangswelle 66 über eine Passfeder 76 befestigt. Zwei Exzenterkörper 74 und 75 sind vorgesehen und jeder der Exzenterkörper 74 und 75 besitzt eine exzentrische Phasendifferenz von 180°. Außenverzahnte Zahnräder 82 und 83 werden an den Außenumfängen der Exzenterkörper 74 und 75 über Rollenlager 80 und 81 montiert, um imstande zu sein, zu oszillieren und sich zu drehen. Die außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 befinden sich in Innenzahneingriff mit einem innenverzahnten Zahnrad 86.The drive shaft 66 that with the motor shaft 58 is integrated, on both sides by the sealing ball bearing 64 and a ball bearing 72 carried. eccentric 74 and 75 that is only around δe with respect to the axis of the input shaft 66 are eccentric, are on the input shaft 66 over a feather key 76 attached. Two eccentric bodies 74 and 75 are provided and each of the eccentric body 74 and 75 has an eccentric phase difference of 180 °. External toothed gears 82 and 83 be at the outer peripheries of the eccentric body 74 and 75 over roller bearings 80 and 81 mounted to be able to oscillate and rotate. The externally toothed gears 82 and 83 are in internal meshing with an internally toothed gear 86 ,

Das innenverzahnte Zahnrad 86 umfasst einen innenverzahnten Zahnradhauptkörper 86A, der mit dem vierten Gehäusekörper 14 integriert ist, eine Außenrolle 86B, die Innenzähne und einen Außenstift 86C konfiguriert, der drehbar die Außenrolle 86B an dem innenverzahnten Zahnradhauptkörper 86A trägt. Die Anzahl der Innenverzahnung (Anzahl der Außenrollen 86B) des innenverzahnten Zahnrads 86 ist etwas größer (nur ein Zahn in dem Ausführungsbeispiel) als die der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83.The internally toothed gear 86 includes an internal gear main body 86A , with the fourth housing body 14 integrated, an external role 86B , the inner teeth and an outer pin 86C configured, which rotates the outer roller 86B on the internal gear main body 86A wearing. The number of internal teeth (number of outer rollers 86B ) of the internal gear 86 is slightly larger (only one tooth in the embodiment) than that of the externally toothed gears 82 and 83 ,

Innenrollenlöcher 82A und 83A sind an einer Position gebildet, die von der Mitte der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 versetzt ist, und ein Innenstift 90 wird in die Innenrollenlöcher 82A und 83A eingefügt. Eine Innenrolle 92 bedeckt den Innenstift 90 als ein Gleitbeschleunigungsmittel. Zwischen der Innenrolle 92 und den Innenrollenlöchern 82A und 83A ist ein Zwischenraum sichergestellt, der zwei Mal der Exzentrizität δe der Exzenterkörper 74 und 75 entspricht. Der Innenstift 90 ist an einen Flanschkörper 28A pressgepasst und befestigt, der mit der Abtriebswelle 28 integriert ist. Der Flanschkörper 28A trägt den Innenstift 90, der pressgepasst und in einem ausladenden Zustand befestigt ist, und trägt ein Ende der Eingangswelle 66 über das Kugellager 72.Inner roller holes 82A and 83A are formed at a position from the center of the externally toothed gears 82 and 83 is offset, and an inner pin 90 gets into the inner roller holes 82A and 83A inserted. An inner roll 92 covers the inner pin 90 as a slip accelerator. Between the inner roller 92 and the inner roller holes 82A and 83A a gap is ensured, twice the eccentricity δe of the eccentric body 74 and 75 equivalent. The inner pin 90 is to a flange body 28A Press-fitted and fixed with the output shaft 28 is integrated. The flange body 28A carries the inner pin 90 which is press fitted and fixed in a cantilevered state, and carries one end of the input shaft 66 over the ball bearing 72 ,

Die Abtriebswelle 28 wird an dem fünften Gehäusekörper 15 durch ein Paar von Kugellagern 94 und 95 getragen. Ein Schenkel 15F ist integral bei dem fünften Gehäusekörper 15 gebildet, um das Untersetzungsgetriebe G1 auf einem Boden, einem Fußgestell 96 der entsprechenden Maschine oder Ähnlichem anzubringen. Zusätzlich bezeichnen die Bezugszeichen 97 und 98 in der Zeichnung Öldichtungen.The output shaft 28 becomes on the fifth housing body 15 through a pair of ball bearings 94 and 95 carried. A thigh 15F is integral with the fifth housing body 15 formed to the reduction gear G1 on a floor, a pedestal 96 the corresponding machine or similar. In addition, the reference numerals designate 97 and 98 in the drawing, oil seals.

Als nächstes wird der Betrieb des Getriebes beschrieben werden.Next, the operation of the transmission will be described.

Wenn die Motorwelle 58 des Motors M1 gedreht wird, wird die Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1, die mit der Motorwelle 58 integriert ist, gedreht. Wenn die Eingangswelle 66 gedreht wird, werden die Exzenterkörper 74 und 75 integral mit der Eingangswelle 66 gedreht, und die außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 werden oszilliert und über die Rollenlager 80 und 81 gedreht. Infolgedessen tritt ein Phänomen auf, in dem die Verzahnungsposition der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 und des innenverzahnten Zahnrads 86 sequentiell verschoben werden. Die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 wird um nur eins kleiner als die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnrads 86 (Anzahl der Außenrollen 86B) eingestellt. Auf diese Weise wird, jedes Mal wenn sich die Eingangswelle 66 einmal dreht, die Phasen der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 verschoben (umlaufend gedreht), und zwar nur so viel wie ein Zahn in Bezug auf das innenverzahnte Zahnrad 86 (welches sich in einem befestigten Zustand befindet). Die Drehumlaufkomponente wird auf den Flanschkörper 28A über den Innenstift 90 und die Innenrolle 92 übertragen und wird auf die Abtriebswelle 28 übertragen, die mit dem Flanschkörper 28A integriert ist. Darüber hinaus wird die oszillierende Komponente der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 durch den Zwischenraum zwischen den Innenrollen 92 und den Innenrollenlöchern 82A und 83A absorbiert.If the motor shaft 58 of the motor M1 is turned, the input shaft 66 of the reduction gear G1, with the motor shaft 58 integrated, turned. If the input shaft 66 is rotated, the eccentric body 74 and 75 integral with the input shaft 66 turned, and the externally toothed gears 82 and 83 are oscillated and over the roller bearings 80 and 81 turned. As a result, a phenomenon occurs in which the gear position of the externally toothed gears 82 and 83 and the internal gear 86 be moved sequentially. The number of teeth of the externally toothed gears 82 and 83 is only one less than the number of teeth of the internal gear 86 (Number of external rollers 86B ). In this way, every time the input shaft turns 66 once turns, the phases of the externally toothed gears 82 and 83 shifted (rotated in rotation), and only as much as a tooth in relation to the internal gear 86 (which is in a mounted state). The rotary recirculation component is placed on the flange body 28A over the inner pin 90 and the inner roll 92 transmitted and is on the output shaft 28 transferred to the flange body 28A is integrated. In addition, the oscillating component of the externally toothed gears 82 and 83 through the space between the inner rollers 92 and the inner roller holes 82A and 83A absorbed.

Wenn der Getriebemotor GM1 betrieben wird, erzeugen hierin der Motor M1 und das Untersetzungsgetriebe G1 ebenfalls Wärme. Das vorliegende Ausführungsbeispiel setzt den Hocheffizienz-(Premium-Effizienz-) Motor, der dem IE3-Standard entspricht, für den Motor M1 ein. Auf diese Weise ist die Wärme, die durch den Motor M1 erzeugt wird, viel geringer verglichen zu dem Standardmotor (Motor der dem IE1 entspricht) in der verwandten Technik. Demgemäß tritt die Situation auf, dass die Wärme von der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 zu der Seite des Motors M1 strömt. In dem Getriebemotor, der einen allgemein verwendeten Aufbau besitzt, wird, selbst wenn eine derartige Situation auftritt, der Wärmestrom behindert und die Wärme des Untersetzungsgetriebes G1 kann nicht daran gehindert werden, hoch zu bleiben, da die dritte Verbindungsoberfläche 43 zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14, und die vierte Verbindungsoberfläche 44 zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15 die abgedichtete Verbindungsoberfläche konfigurieren (wo das Dichtungsglied Se mit der geringen Wärmeleitfähigkeit eingefügt ist).Here, when the gear motor GM1 is operated, the motor M1 and the reduction gear G1 also generate heat. The present embodiment employs the high-efficiency (premium efficiency) motor that complies with the IE3 standard for the motor M1. In this way, the heat generated by the motor M1 is much lower compared to the standard motor (motor corresponding to the IE1) in the related art. Accordingly, the situation occurs that the heat flows from the side of the reduction gear G1 to the motor M1 side. In the geared motor having a generally used structure, even if such a situation occurs, the heat flow is hindered and the heat of the reduction gear G1 can not be prevented from staying high because of the third connection surface 43 between the third housing body 13 and the fourth housing body 14 , and the fourth connection surface 44 between the fourth housing body 14 and the fifth housing body 15 configure the sealed connection surface (where the seal member Se with the low thermal conductivity is inserted).

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jedoch auf der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 am dichtesten an dem Motor M1, der Wärmeübertragungsstift 50 und der Kragen 54 angeordnet, die sich in Kontakt mit sowohl den dritten als auch vierten Gehäusekörpern 13 und 14 befinden, die an beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 angeordnet sind, und die aus dem Material gebildet sind, das die höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Demgemäß kann ungeachtet des Vorhandenseins des Dichtungsglieds Se die Wärme des vierten Gehäusekörpers 14 gleichmäßig zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 strömen (d. h. dem Gehäuse Cm des Motors M1), und zwar über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54.In the present embodiment, however, are on the third, sealed connection surface 43 closest to the motor M1, the heat transfer pin 50 and the collar 54 arranged in contact with both the third and fourth housing bodies 13 and 14 located on either side of the third, sealed connection surface 43 are arranged, and which are formed of the material having the higher thermal conductivity than the sealing member Se. Accordingly, regardless of the presence of the seal member Se, the heat of the fourth case body 14 evenly to the side of the third case body 13 flow (ie the housing Cm of the motor M1), via the heat transfer pin 50 and the collar 54 ,

Darüber hinaus sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der vierten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 44 zwischen sowohl den vierten als auch fünften Gehäusekörpern 14 und 15 der Wärmeübertragungsstift 50 und der Kragen 54 angeordnet, die sich in Kontakt mit sowohl den vierten als auch fünften Gehäusekörpern 14 und 15 befinden, die an beiden Seiten der vierten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 44 positioniert sind und die aus dem Material gebildet sind, das eine höhere (die gleiche) Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Demgemäß kann die Wärmeübertragung ebenfalls in sehr gleichmäßiger Weise von dem fünften Gehäusekörper 15 zu dem vierten Gehäusekörper 14 über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54 ausgeführt werden.Moreover, in the present embodiment, on the fourth sealed connection surface 44 between both the fourth and fifth housing bodies 14 and 15 the heat transfer pin 50 and the collar 54 arranged in contact with both the fourth and fifth housing bodies 14 and 15 located on either side of the fourth, sealed connection surface 44 are positioned and formed of the material having a higher (the same) thermal conductivity than the seal member Se. Accordingly, the heat transfer can also be very uniform from the fifth housing body 15 to the fourth housing body 14 over the heat transfer pin 50 and the collar 54 be executed.

Insbesondere ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein einzelner Wärmeübertragungsstift 50 über den fünften Gehäusekörper 15 zu dem dritten Gehäusekörper 13 vorgesehen. Zusätzlich ist der Flansch (Durchmesservergrößerungsteil) 54A, der sandwichartig durch den dritten und den vierten Gehäusekörper 13 und 14 umgeben wird, bei der Kante des Kragens 54 gebildet. Daher kann die Wärmeübertragung zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 gleichmäßiger ausgeführt werden.In particular, in the present embodiment, a single heat transfer pin 50 over the fifth housing body 15 to the third housing body 13 intended. In addition, the flange (diameter enlargement part) 54A . sandwiched by the third and fourth housing bodies 13 and 14 is surrounded at the edge of the collar 54 educated. Therefore, the heat transfer to the side of the third case body 13 be performed more evenly.

Zusätzlich kann die Wärme, die zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 übertragen wird, in sehr einfacher Weise zu dem zweiten Gehäusekörper 12 und der Seite des ersten Gehäusekörpers 11 bewegt werden (da das Dichtungsglied Se nicht auf den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen 41 und 42 zwischen den ersten bis dritten Gehäusekörpers 11 bis 13 auf der Seite des Motors M1 angeordnet ist).In addition, the heat that is to the side of the third case body 13 is transferred, in a very simple manner to the second housing body 12 and the side of the first case body 11 to be moved (since the seal member Se not on the first and second connection surfaces 41 and 42 between the first to third case bodies 11 to 13 is arranged on the side of the motor M1).

Das Gehäuse Cm des Motors M1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist den Hocheffizienzmotor auf, der dem IE3-Standard entspricht, und demgemäß ist der Wärmebetrag selbst niedrig und die Abmessungen sind etwas größer verglichen mit dem Standardmotor in der verwandten Technik. Demgemäß ist die Wärmekapazität hoch und der Wärmeausstrahlungsbereich ist groß. Aus diesem Grund kann indem sie sehr effizient unter Verwendung des Kühlgebläses 68 gekühlt wird, die Wärme des Untersetzungsgetriebes G1 gleichmäßig über das Gehäuse Cm (die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13) des Motors M1 abgestrahlt werden.The housing Cm of the motor M1 according to the present embodiment has the high-efficiency motor that conforms to the IE3 standard, and accordingly, the heat amount itself is low and the dimensions are slightly larger compared with the standard motor in the related art. Accordingly, the heat capacity is high and the heat radiating area is large. For this reason, it can be done very efficiently using the cooling fan 68 is cooled, the heat of the reduction gear G1 uniformly over the housing Cm (the first to third housing body 11 to 13 ) of the motor M1 are radiated.

Zusätzlich übernimmt der Getriebemotor GM1, der in 1 dargestellt ist, eine Konfiguration, in der die Verbindungsschrauben 52 des Außengewindes 52A der dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 in das Schraubenloch 13A des dritten Gehäusekörper 13 geschraubt sind (in welches das Innengewinde geschnitten ist). Anstelle dieser Konfiguration kann es sich jedoch um eine Verbindungskonfigura- tion handeln, wo eine Verbindungschraube 91 und eine Mutter 93 zusammengebaut werden, wie beispielsweise in 5 dargestellt. In diesem Fall, da die Schraube nicht zwischen der Verbindungsschraube 91 und dem dritten Gehäusekörper 13a eingeschnitten ist, ist es möglich einen einzelnen Kragen 99 als Wärmeübertragungsglied zu verwenden, der durch die dritten bis fünften Gehäusekörper 13a, 14 und 15 hindurchgeht. Zusätzlich befindet sich die Außenumfangsoberfläche des Kragens 99 in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche der Schraubenlöcher 13A, 14A und 15A der dritten bis fünften Gehäusekörper 13a, 14 und 15.In addition, the geared motor GM1, which takes over in 1 is shown a configuration in which the connecting screws 52 of external thread 52A the third to fifth housing body 13 to 15 in the screw hole 13A of the third housing body 13 are screwed (in which the internal thread is cut). Instead of this configuration, however, it may be a connection configuration where a connection screw 91 and a mother 93 be assembled, such as in 5 shown. In this case, because the screw is not between the connecting screw 91 and the third housing body 13a it is possible a single collar 99 to be used as a heat transfer member passing through the third to fifth housing body 13a . 14 and 15 passes. In addition, the outer peripheral surface of the collar is located 99 in contact with the inner circumferential surface of the screw holes 13A . 14A and 15A the third to fifth housing body 13a . 14 and 15 ,

Auf diese Weise ist das Wärmeübertragungsglied nicht speziell auf die Form, das Material, die Anzahl der Formationen oder Ähnliches beschränkt. Beispielsweise umfasst das oben beschriebene Ausführungsbeispiel den Kragen zusätzlich zu dem Wärmeübertragungsstift als Wärmeübertragungsglied. Nur eines von diesen kann jedoch ausreichend sein. Selbst bei dem Material ist das Wichtige, dass das Material eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt und ist nicht auf Metall beschränkt. Beispielsweise kann es ausreichend sein, ein Material zu verwenden, das sich in einem halbfesten Zustand zum Zeitpunkt der Abdichtung befindet und danach aushärtet.In this way, the heat transfer member is not limited specifically to the shape, the material, the number of formations, or the like. For example, the embodiment described above includes the collar in addition to the heat transfer pin as a heat transfer member. However, only one of these may be sufficient. Even with the material, the important thing is that the material has a higher thermal conductivity than the sealing member and is not limited to metal. For example, it may be sufficient to use a material that is in a semi-solid state at the time of sealing and then sets.

Im Übrigen setzt das oben beschriebene Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe ein, das ein einstufiges Planetenuntersetzungsgetriebe der oszillierenden, inneneingreifenden Bauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst. Innerhalb der Untersetzungsgetriebe ist ebenfalls ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, das Drehzahlminderungsstufen mit hoher Wärmelast besitzt, beispielsweise wie in 6 dargestellt. Die vorliegende Erfindung besitzt eine zweckdienliche Funktion insbesondere für den Getriebemotor, der ein Untersetzungsgetriebe G2 mit hoher Wärmelast umfasst, wie in 6 dargestellt.Incidentally, the above-described embodiment employs a reduction gear including a one-stage planetary reduction gear of the oscillating, internal-engagement type as a reduction gear G1. Within the reduction gear also a reduction gear is provided which has speed reduction stages with high heat load, for example as in 6 shown. The present invention has a purposeful function particularly for the geared motor comprising a high heat load reduction gear G2 as in FIG 6 shown.

Ein Getriebemotor GM2, der in 6 dargestellt ist, umfasst einen Motor M2 (= M1), der eine hohe Effizienz besitzt (dem IE3-Standard entspricht), ähnlich dem Motor M1 des vorangehenden Ausführungsbeispiels. Zusätzlich ist eine erste Drehzahlminderungsstufe des Untersetzungsgetriebes G2 aus dem Planetenuntersetzungsgetriebe der oszillierenden, inneneingreifenden Bauart ähnlich dem vorangehenden Ausführungsbeispiel konfiguriert. Anders als in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel umfasst das Untersetzungsgetriebe G2 ferner ein Orthogonal- bzw. Umlenkuntersetzungsgetriebe 102 als eine zweite Drehzahlminderungsstufe.A gear motor GM2, which in 6 is shown, includes a motor M2 (= M1), which has a high efficiency (the IE3 standard corresponds), similar to the motor M1 of the preceding embodiment. In addition, a first speed reduction stage of the reduction gear G <b> 2 is configured from the oscillating, inside-engaging type planetary reduction gear similar to the foregoing embodiment. Other than in the foregoing embodiment, the reduction gear G <b> 2 further includes an orthogonal reduction gear 102 as a second speed reduction stage.

Verglichen mit dem obigen Ausführungsbeispiel ist eine Abtriebswelle 104 der ersten Drehzahlminderungsstufe eine hohle Welle und eine Relaiswelle 108 ist mit der Abtriebswelle 104 über eine Keilwelle 106 verbunden. Ein Antriebskegelrad 110 ist an der Spitze der Relaiswelle 108 gebildet. Das Antriebskegelrad 110 ist mit einem Kegelradgetriebe 112 verzahnt und bildet dadurch das Umlenkuntersetzungsgetriebe 102. Das Kegelradgetriebe 112 ist mit einer hohlen Abtriebswelle 120 über eine Passfeder 114 verbunden.Compared with the above embodiment, an output shaft 104 the first speed reduction stage a hollow shaft and a relay shaft 108 is with the output shaft 104 over a splined shaft 106 connected. A drive bevel gear 110 is at the top of the relay shaft 108 educated. The drive bevel gear 110 is with a bevel gear 112 toothed and thereby forms the Umlenkuntersetzungsgetriebe 102 , The bevel gear 112 is with a hollow output shaft 120 over a feather key 114 connected.

Durch diesen Aufbau erfolgt die Anwendung einer Axiallast aufgrund der Verzahnung des Umlenkuntersetzungsgetriebes 102 auf die Ausgabe 104 der ersten Drehzahlminderungsstufe, die speziell in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel keine Axiallast trägt. Daher werden die Kugellager 94 und 95 in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel zu einem Paar von Kegelrollenlagern 122 und 124 verändert.By this structure, the application of an axial load due to the teeth of the Umlenkuntersetzungsgetriebes 102 on the issue 104 the first speed reduction stage, which carries no axial load, especially in the preceding embodiment. Therefore, the ball bearings 94 and 95 in the foregoing embodiment, to a pair of tapered roller bearings 122 and 124 changed.

Zusätzlich wird der fünfte Gehäusekörper 115 ebenfalls zu einer Form verändert, die einen Flansch 115A mit großem Durchmesser besitzt, um das Umlenkuntersetzungsgetriebe 102 mit einem sechsten Gehäusekörper 116 zu verbinden, der selbiges unterbringt. Demgemäß wird ein Durchmesser d1 bei dem Mittelteil in der axialen Richtung des fünften Gehäusekörpers 115 kleiner als die Durchmesser d2 und d3 an beiden Enden in der axialen Richtung eingestellt (die Ausnehmung 115B ist bei dem fünften Gehäusekörper 115 selbst vorhanden).In addition, the fifth housing body 115 also changed to a shape that has a flange 115A having large diameter, to the deflection reduction gear 102 with a sixth housing body 116 to connect, which accommodates the same. Accordingly, a diameter d1 at the center part in the axial direction of the fifth case body becomes 115 set smaller than the diameters d2 and d3 at both ends in the axial direction (the recess 115B is at the fifth housing body 115 even available).

Da die Rollelemente bzw. Wälzkörper 122A und 124A der Kegelrollenlager 122 und 124 gedreht werden, während sie sowohl radiale Lasten als auch Aziallasten in Linienkontakt tragen, weist das Untersetzungsgetriebe G2 mit einem derartigen Aufbau, wie er in 6 dargestellt ist, die Tendenz auf, eine erhöhte Wärme zu erzeugen (das zulässige Drehmoment wird groß). Vor allem, wie ebenfalls aus 6 offensichtlich ist, ist das Kegelrollenlager 122 in der Nähe der Ausnehmung 115B des fünften Gehäusekörpers 115 positioniert und infolgedessen wird die Wärme in einfacher Weise eingeschlossen und die Wärmelast wird groß.Since the rolling elements or rolling elements 122A and 124A the tapered roller bearing 122 and 124 while carrying both radial loads and line loads in line contact, the reduction gear G2 has such a construction as shown in FIG 6 is shown, the tendency to generate increased heat (the allowable torque becomes large). First of all, as also out 6 obviously, is the tapered roller bearing 122 near the recess 115B of the fifth housing body 115 positioned and as a result, the heat is easily trapped and the heat load becomes large.

In dem Ausführungsbeispiel wird die Wärme des fünften Gehäusekörpers 115 jedoch an die Seite des Gehäuses Cm des Motors M2 (= M1) übertragen, der eine niedrigere Temperatur besitzt, und zwar über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54 in ähnlicher Weise wie in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel. Demgemäß kann, gekoppelt mit der Kühlluft von dem Kühlgebläse 68 (Darstellung in 6 weggelassen), die Wärme in effizienter Weise von dem Gehäuse Cm des Motors M2 abgestrahlt werden.In the embodiment, the heat of the fifth case body 115 but transmitted to the side of the housing Cm of the motor M2 (= M1), which has a lower temperature, through the heat transfer pin 50 and the collar 54 in a similar manner as in the previous embodiment. Accordingly, coupled with the cooling air from the cooling fan 68 (Presentation in 6 omitted), the heat is efficiently radiated from the housing Cm of the motor M2.

Zusätzlich sichern in dem Ausführungsbeispiel der fünfte Gehäusekörper 115 und der sechste Gehäusekörper 116 die Abdichtungseigenschaften aufgrund eines O-Rings 126. Folglich wird in dem Ausführungsbeispiel das Dichtglied nicht auf einer fünften Verbindungsoberfläche 145 zwischen dem fünften Gehäusekörper 115 und dem sechsten Gehäusekörper 116 angeordnet. Darüber hinaus werden die Dichteigenschaften aufgrund eines O-Rings 130 auf einer sechsten Verbindungsoberfläche 146 zwischen dem sechsten Gehäusekörper 116 und einem siebten Gehäusekörper 117 (der die Umgebung der hohlen Abtriebswelle 120 des sechsten Gehäusekörpers 116 schließt) gesichert. Daher wird das Dichtglied in dem Ausführungsbeispiel nicht auch auf der sechste Verbindungsoberfläche 146 zwischen dem sechsten Gehäusekörper 116 und dem siebten Gehäusekörper 117 angeordnet. Demgemäß befindet sich als Folge davon Metall im Allgemeinen im direkten Kontakt miteinander auf den fünften und sechsten Verbindungsflächen 145 und 146 zwischen den fünften bis siebten Gehäusekörpern 115 bis 117 und dadurch wird die Wärmeleitfähigkeit erheblich sichergestellt.In addition, secure in the embodiment of the fifth housing body 115 and the sixth housing body 116 the sealing properties due to an O-ring 126 , As a result, in the embodiment, the seal member does not become on a fifth connection surface 145 between the fifth housing body 115 and the sixth housing body 116 arranged. In addition, the sealing properties are due to an O-ring 130 on a sixth connection surface 146 between the sixth housing body 116 and a seventh housing body 117 (the environment of the hollow output shaft 120 of the sixth housing body 116 closed) secured. Therefore, in the embodiment, the seal member does not become also on the sixth connection surface 146 between the sixth housing body 116 and the seventh housing body 117 arranged. Accordingly, as a result, metal is generally in direct contact with each other on the fifth and sixth bonding surfaces 145 and 146 between the fifth to seventh housing bodies 115 to 117 and thereby the thermal conductivity is considerably ensured.

In dem Untersetzungsgetriebe G2 gemäß dem Ausführungsbeispiel in 6, umfassen die sechsten und siebten Gehäusekörper 116 und 117 das untergebrachte Orthogonal- bzw. Umlenkuntersetzungsgetriebe 102, dessen Drehzahl ebenfalls relativ niedrig ist und dessen Wärmelast nicht so erheblich ist, wie bei dem fünften Gehäusekörper 115. Zusätzlich, da die Abmessungen groß sind, ist die Wärmekapazität groß und die Wärmeabstrahlung wird ebenfalls relativ gut ausgeführt. Daher wird angenommen, dass die Wärme während des Betriebs eher niedriger als bei dem fünften Gehäusekörper 115 ist.In the reduction gear G2 according to the embodiment in 6 , The sixth and seventh housing bodies 116 and 117 the accommodated orthogonal or deflection reduction gear 102 whose speed is also relatively low and whose heat load is not as significant as in the fifth housing body 115 , In addition, since the dimensions are large, the heat capacity is large and the heat radiation is also performed relatively well. Therefore, it is considered that the heat tends to be lower during operation than the fifth case body 115 is.

D. h. in dem Ausführungsbeispiel wird die Wärmeabstrahlung ausgeführt, indem veranlasst wird, dass die erhebliche Wärme des fünften Gehäusekörpers 115 zu der Seite des Motors M2 über die vierten und dritten Gehäusekörper 14 und 13 strömt, und zu der Seite der sechsten und siebten Gehäusekörpern 116 und 117 strömt, die sich in Metallkontakt mit dem fünften Gehäusekörper 115 befinden.Ie. In the embodiment, the heat radiation is performed by causing the significant heat of the fifth case body 115 to the motor M2 side via the fourth and third case bodies 14 and 13 flows, and to the side of the sixth and seventh housing bodies 116 and 117 flows, which is in metal contact with the fifth housing body 115 are located.

Auf diese Weise erfordert es die vorliegende Erfindung nicht, dass sämtliche der Verbindungsoberflächen jedes Gehäusekörpers notwendigerweise abgedichtete Verbindungsoberflächen sind (auf denen das Dichtglied angeordnet ist). Insbesondere, da im Hinblick auf das Gehäuse des Motors geringe Anforderungen bestehen, die Dichteigenschaften sicherzustellen, ist es bevorzugt, die abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht aufzuweisen, um die Wärmeleitfähigkeit auf der Verbindungsoberfläche zwischen jedem der Gehäusekörper sicher zu bewirken (beispielsweise kann aber im Hinblick auf die Verbindungsoberfläche der Motorseite das Dichtglied angeordnet werden und das Wärmeübertragungsglied kann ebenfalls angeordnet werden). Zusätzlich wird bei dem Untersetzungsgetriebe, beispielsweise wie in dem Ausführungsbeispiel der 6 dargestellt, eine Entscheidung getroffen, ob die Verbindungsoberfläche jedes Gehäusekörpers als die abgedichtete Verbindungsoberfläche eingesetzt wird oder angesichts der Kosten, der Einfachheit des Zusammenbaus, der Schwierigkeit der Abdichtung (Verknappung), der Wärmeeigenschaften des Untersetzungsgetriebes, der Zweckdienlichkeit der Wärmeabstrahlung oder Ähnliches nicht vorgenommen wird.In this way, the present invention does not require that all of the connection surfaces of each case body are necessarily sealed connection surfaces (on which the seal member is disposed). In particular, since there is little demand on the housing of the motor to ensure the sealing properties, it is preferable not to have the sealed connection surface to securely effect the thermal conductivity on the connection surface between each of the case bodies (but, for example, with respect to the connection surface the engine side, the sealing member can be arranged and the heat transfer member can also be arranged). In addition, in the reduction gear, for example, as in the embodiment of 6 2, a decision is made as to whether the joint surface of each casing body is used as the sealed joint surface or not made in view of the cost, ease of assembly, difficulty of sealing (shortage), heat characteristics of the reduction gear, expediency of heat radiation, or the like.

In jedem Fall, ermöglicht es die vorliegende Erfindung aus verschiedenen Gesichtspunkten, dass die Wärmeübertragung gut zwischen den Gehäusekörpern ausgeführt wird, die an beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche in einem Fall positioniert sind, wo die Verbindungsoberfläche als die abgedichtete Verbindungsoberfläche eingesetzt wird, auf der das Dichtglied angeordnet ist. Vor allem ist es zweckdienlich, dass die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu der Seite des Motors gut ausgeführt werden kann, was in dem Stand der Technik schwierig zu bewerkstelligen war. Um den Betrieb in zuverlässiger Weise zu sichern, erfordert die vorliegende Erfindung die Anordnung des Wärmeübertragungsglieds in Bezug auf die abgedichtete Verbindungsoberfläche, die innerhalb einer Vielzahl von abgedichteten Verbindungsoberflächen am dichtesten an der Motorseite ist (um die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor sicherzustellen, oder um die Wärmeübertragung von dem Motor zu dem Untersetzungsgetriebe sicherzustellen, wie später beschrieben ist). Es ist jedoch in Bezug auf die andere abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht notwendig, das Wärmeübertragungsglied auf alle Fälle anzuordnen. Als Beispiele der oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispiele ist es jedoch bevorzugt, das Wärmeübertragungsglied über die vollständige, abgedichtete Verbindungsoberfläche hinweg anzuordnen, um eine bessere Wärmeübertragung auszuführen als der gesamte Getriebemotor.In any case, the present invention enables, from various viewpoints, heat transfer to be well performed between the case bodies positioned on both sides of the sealed connection surface in a case where the connection surface is used as the sealed connection surface on which the seal member is arranged. Above all, it is expedient that the heat transfer from the reduction gear to the side of the engine can be carried out well, which was difficult to accomplish in the prior art. In order to reliably secure the operation, the present invention requires the arrangement of the heat transfer member with respect to the sealed connection surface which is closest to the engine side within a plurality of sealed connection surfaces (to ensure heat transfer from the reduction gear to the engine, or to ensure heat transfer from the engine to the reduction gear, as described later). However, with respect to the other sealed connection surface, it is not necessary to dispose the heat transfer member in any case. However, as examples of the above-described two embodiments, it is preferable to arrange the heat transfer member across the entire sealed connection surface to perform better heat transfer than the entire geared motor.

Darüber hinaus konzentriert sich die vorliegende Erfindung auf die Tatsache, dass die Temperatur auf der Motorseite eher niedriger wird als das Untersetzungsgetriebe, in einem Fall wo der Hocheffizienzmotor eingesetzt wird. Es kann jedoch (selbst in einem Fall des Einsatzes des Hocheffizienzmotors) möglich sein, dass die Temperatur auf der Motorseite höher wird, und zwar abhängig von der Konfiguration des Untersetzungsgetriebes oder der Wärmeabstrahlungsumgebung um den Motor. In diesem Fall ermöglicht es die vorliegende Erfindung, dass die Warme von der Motorseite zu der Seite des Untersetzungsgetriebes angesichts der Konfiguration strömt. Selbst wenn eventuell ein derartiges Phänomen auftritt, ist es jedoch möglich, die Wärme zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe des Getriebemotors aktiv zu bewegen bzw. zu leiten und die Temperatur des gesamten Getriebemotors auf die mittlere Temperatur beider Seiten zu verringern. In dieser Hinsicht wird angenommen, dass der Betrieb alles andere als unerwünscht ist und häufig zweckdienlich wird.Moreover, the present invention focuses on the fact that the temperature on the engine side becomes rather lower than the reduction gear in a case where the high-efficiency engine is used. However, even in a case of using the high-efficiency motor, it may be possible for the temperature on the motor side to become higher, depending on the configuration of the reduction gear or the heat radiation environment around the motor. In this case, the present invention allows the heat to flow from the motor side to the side of the reduction gear in view of the configuration. However, even if such a phenomenon does occur, it is possible to actively move the heat between the engine and the reduction gear of the geared motor and reduce the temperature of the entire geared motor to the middle temperature of both sides. In this regard, it is believed that the operation is anything but undesirable and often useful.

In einem Fall, wo die Seite des Untersetzungsgetriebes aus dem Blickwinkel der Platzanordnung oder der Struktur des Untersetzungsgetriebes Raum bzw. Kapazität für thermische Belastung hat, zielt zusammenfassend die vorliegende Erfindung nicht darauf ab, zu verhindern, dass der gesamte Getriebemotor eine gleichmäßige Wärmeverteilung besitzt, und zwar beispielsweise durch Einsetzen des Standardmotors und durch Ermöglichen, dass die Wärme die durch den Standardmotor erzeugt wird, zu der Seite des Untersetzungsgetriebes strömt. Demgemäß kann nicht verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung nicht begründet wird, wenn die Temperatur der Motorseite nicht so konfiguriert ist, dass sie niedriger ist. In dieser Hinsicht muss die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise den Hocheffizienzmotor verwenden. 31982In a case where the side of the reduction gear has thermal stress capacity from the viewpoint of the space arrangement or the structure of the reduction gear, in summary, the present invention is not intended to prevent the entire gear motor from having a uniform heat distribution, and For example, by applying the standard motor and allowing the heat generated by the standard motor to flow to the side of the reduction gear. Accordingly, it can not be understood that the present invention is not substantiated if the temperature of the engine side is not configured to be lower. In this regard, the present invention does not necessarily have to use the high efficiency motor. 31982

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

JP 2011-272779 [0002]
JP 2007-301950 [0003]

Claims

Gear motor in which a motor and a reduction gear are connected to each other, wherein a housing of the geared motor is configured by a plurality of housing bodies, between the connection surfaces between the housing bodies in at least one of the connection surfaces, which is not the connection surface between each of the housing body and the motor, a sealing member is inserted, which seals at least one of the connection surfaces, and between the joining surface, into which the sealing member is inserted, on the joining surface, which is closest to the motor, a heat transfer member is arranged, which comes into contact with both housing bodies, which are positioned on both sides of the joining surface, and which is made of a material is formed with a higher thermal conductivity than the sealing member.

The geared motor according to claim 1, wherein the joint surface into which the seal member is inserted is composed of a plurality, and the heat transfer member is disposed in all of the joint surfaces where the seal member is inserted.

A geared motor according to claim 1 or 2, wherein the heat transfer member is disposed at a connection hole provided separately from a connection screw hole connecting the housing bodies to each other.

Geared motor according to one of claims 1 to 3, wherein the heat transfer member is arranged on the outer periphery of a connecting screws, which connects the housing body together.

A geared motor according to claim 4, wherein a diameter enlargement part is sandwiched by the case bodies provided on both sides of the connection surface at an edge of the heat transfer member.

A gear motor according to any one of claims 1 to 5, wherein the joint surface is composed of a plurality and a single heat transfer member is provided across the plurality of joint surfaces.