DE102012024227A1 - gearmotor - Google Patents
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Abstract
Die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors wird in effizienter Weise als Ganzes unterdrückt. Vorgesehen ist ein Getriebemotor, in dem ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Ein Gehäuse des Getriebemotors wird durch eine Vielzahl von ersten bis fünften Gehäusekörpern aufgebaut; zwischen den ersten bis vierten Verbindungsoberflächen zwischen den ersten bis vierten Gehäusekörpern ist auf zumindest einer anderen Oberfläche (den dritten und vierten Verbindungsoberflächen) als den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen zwischen jedem der Gehäusekörper des Motors, ein Dichtglied eingefügt, das die dritten und vierten Verbindungsoberflächen abdichtet; und zwischen den dritten und vierten Verbindungsoberflächen, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, ist auf zumindest der dritten Verbindungsoberfläche, die am dichtesten an dem Motor ist, ein Wärmeübertragungsglied (und ein Kragen) angeordnet, das in Kontakt mit sowohl den dritten als auch vierten Gehäusekörpern kommt, die auf beiden Seiten der dritten Verbindungsoberfläche positioniert sind und das aus einem Material mit höherer Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied gebildet ist. Zusammenfassung: 1 GM1 Getriebemotor G1 Untersetzungsgetriebe M1 Motor 11–15 Erster bis fünfter Gehäusekörper 41–44 Erste bis vierte Verbindungsoberfläche Se Dichtungsglied 50 Wärmeübertragungsstift 54 Kragen 52 VerbindungsschraubeThe heat generation of a gear motor is efficiently suppressed as a whole. A gear motor is provided in which a motor and a reduction gear are connected to one another. A housing of the geared motor is constructed by a plurality of first to fifth housing bodies; between the first to fourth connecting surfaces between the first to fourth housing bodies, on at least one surface (the third and fourth connecting surfaces) other than the first and second connecting surfaces between each of the housing bodies of the engine, a sealing member sealing the third and fourth connecting surfaces is interposed; and between the third and fourth joint surfaces where the sealing member is inserted, a heat transfer member (and a collar) which comes into contact with both the third and fourth housing bodies is disposed on at least the third joint surface closest to the engine which are positioned on both sides of the third connection surface and which is formed of a material having higher thermal conductivity than the sealing member. Summary: 1 GM1 gear motor G1 gear reducer M1 motor 11-15 First through fifth housing bodies 41-44 First through fourth joint surfaces Se sealing member 50 heat transfer pin 54 collar 52 connecting screw
Description
HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of the invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor.The present invention relates to a geared motor.
Die Priorität der
Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the Related Art
In der
Der Motor des Getriebemotors umfasst ein Kühlgebläse. Zusätzlich wird ein Gehäuse des Motors oder ein Gehäuse des Untersetzungsgetriebes durch Verbinden einer Vielzahl von Gehäusekörpern aufgebaut.The motor of the geared motor includes a cooling fan. In addition, a housing of the motor or a housing of the reduction gear is constructed by connecting a plurality of housing bodies.
Im Allgemeinen besitzt ein Motor eine Tendenz Wärme verglichen mit einem Untersetzungsgetriebe zu erzeugen. Zusätzlich befindet sich typischerweise bei der gleichen Temperatur das Untersetzungsgetriebe häufig in einer schwierigen Situation, wie beispielsweise dass ein Ölfilm abläuft bzw. abreißt. Daher ist es qualitativ bevorzugt, das Kühlgehäuse dicht an dem Motor anzuordnen. Zusätzlich, da der Motor, der einen stärkeren Widerstand gegenüber einer Wärmelast besitzt, dazu neigt höhere Temperaturen zu haben, tritt die Situation auf, dass wenig Aufmerksamkeit speziell auf die Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe gerichtet wird.In general, an engine has a tendency to generate heat as compared to a reduction gear. In addition, typically at the same temperature, the reduction gear is often in a difficult situation, such as an oil film bleeding off. Therefore, it is qualitatively preferable to arrange the cooling housing close to the engine. In addition, since the engine, which has higher resistance to heat load, tends to have higher temperatures, the situation arises that little attention is paid to the heat generation and heat conduction between the engine and the reduction gear.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des Entwicklungstrends bei Getriebemotoren in den letzten Jahren gemacht und fokussiert sich im Wesentlichen auf einen Teil, auf den die verwandte Technik wenig Aufmerksamkeit gerichtet hat. Es ist ein Ziel, in effizienter Weise die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors als Ganzes zu unterdrücken, und zwar durch geschicktes Verwenden eines Mechanismus der Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen den Hocheffizienzmotoren, deren Verbreitung insbesondere in den vergangen Jahren begonnen hat, und einem Untersetzungsgetriebe.The present invention has been made in view of the development trend in gear motors in recent years, and is focused mainly on a part to which the related art has paid little attention. It is an object to effectively suppress the heat generation of a geared motor as a whole by cleverly using a mechanism of heat generation and heat conduction between the high-efficiency engines whose dissemination has started particularly in recent years and a reduction gear.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, das obige Problem mit dem folgenden Aufbau zu lösen. Es ist ein Getriebemotor vorgesehen, bei dem ein Motor und ein Untersetzungsgetriebe miteinander verbunden sind. Ein Gehäuse des Getriebemotors wird durch eine Vielzahl von Gehäusekörpern aufgebaut; zwischen den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern ist auf zumindest einer der Verbindungsoberflächen, die eine andere ist als die Verbindungsoberfläche zwischen den Gehäusekörpern und dem Motor, ein Dichtungsglied eingefügt, das zumindest eine der Verbindungsoberflächen abdichtet; und zwischen den Verbindungsoberflächen, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, ist auf der Verbindungsoberfläche, die am dichtesten an dem Motor ist, ein Wärmeübertragungsglied angeordnet, welches mit beiden Gehäusekörpern in Kontakt kommt, die an beiden Seiten der Verbindungsoberfläche positioniert sind und das aus einem Material mit höherer Wärmeleitfähigkeit gebildet als das Dichtungsglied.The present invention aims to solve the above problem with the following structure. There is provided a geared motor in which a motor and a reduction gear are connected to each other. A housing of the geared motor is constructed by a plurality of housing bodies; between the joint surfaces between the case bodies, on at least one of the joint surfaces other than the joint surface between the shell bodies and the engine, a seal member is inserted which seals at least one of the joint surfaces; and between the joining surfaces where the sealing member is inserted, on the joining surface closest to the engine, a heat transfer member is arranged which comes into contact with both housing bodies positioned on both sides of the bonding surface and made of a material higher thermal conductivity formed as the seal member.
Die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf die Tatsache, dass der Hocheffizienzmotor, dessen Verbreitung in den vergangenen Jahren begonnen hat, im Allgemeinen eine kleinere Wärmemenge erzeugt als der des Standes der Technik (in einem Fall der gleichen Leistung) und eine Tendenz besitzt, tatsächlich eine relativ niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe zu besitzen. D. h. die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf einen Mechanismus, der aktiv Wärme von dem Untersetzungsgetriebe überträgt, das relativ heiß wird, zu der Motorseite und die Wärme über ein Gehäuse des Motors abstrahlt.The present invention focuses on the fact that the high-efficiency motor whose diffusion has started in recent years generally generates a smaller amount of heat than that of the prior art (in a case of the same power) and has a tendency to actually have a relative to have lower temperature than the reduction gear. Ie. The present invention focuses on a mechanism that actively transfers heat from the reduction gear, which becomes relatively hot, to the engine side and radiates heat through a housing of the engine.
In dem Fall des Untersetzungsgetriebes jedoch wird jedoch das Dichtungsglied, wie beispielsweise eine Flüssigkeitsdichtung häufig in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt (genauer gesagt beschichtet), um die Dichtungseigenschaften zu sichern. Wenn ein derartiges Dichtungsglied in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt ist, wird eine gleichmäßige Wärmeleitung von dem Untersetzungsgetriebe zur Motorseite behindert, da das Dichtungsglied eine bemerkenswert niedrigere Wärmeleitfähigkeit als die Gehäusematerialien besitzt.However, in the case of the reduction gear, the seal member such as a liquid seal is frequently inserted (more specifically, coated) in the bonding surfaces between the housing bodies to secure the sealing properties. When such a seal member is interposed in the joint surfaces between the case bodies, uniform heat conduction from the reduction gear to the engine side is hindered because the seal member has remarkably lower thermal conductivity than the case materials.
Daher erfolgt in der vorliegenden Erfindung, in einem Fall, wo die Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern aus den Verbindungsoberflächen (im Folgenden der Einfachheit halber als abgedichtete Verbindungsoberflächen bezeichnet) aufgebaut sind, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, der Aufbau so, dass zumindest auf der abgedichteten Verbindungsoberfläche am dichtesten an dem Motor das Wärmeübertragungsglied angeordnet ist, welches in Kontakt mit beiden Gehäusekörpern kommt, die auf beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche positioniert sind, und die aus einem Material gebildet sind, welches eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt.Therefore, in the present invention, in a case where the connection surfaces between the case bodies are composed of the connection surfaces (hereinafter simply referred to as sealed connection surfaces) where the seal member is inserted, the structure is such that at least on the sealed connection surface is arranged closest to the motor, the heat transfer member, which comes into contact with both housing bodies, which are positioned on both sides of the sealed connection surface, and from are formed of a material which has a higher thermal conductivity than the sealing member.
Demgemäß, selbst wenn die Verbindungsoberflächen aus den abgedichteten Verbindungsoberflächen aufgebaut sind, kann die Wärme von der Untersetzungsgetriebeseite gleichmäßig zu der Motorseite über das Wärmeübertragungsglied geleitet werden und die Wärme des gesamten Getriebemotors kann in effektiver Weise verringert werden.Accordingly, even if the connection surfaces are composed of the sealed connection surfaces, the heat from the reduction gear side can be smoothly conducted to the engine side via the heat transfer member, and the heat of the entire geared motor can be effectively reduced.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors in effizienter Weise als Ganzes unterdrückt werden.According to the present invention, the heat generation of a geared motor can be effectively suppressed as a whole.
Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In dem Getriebemotor GM1, sind ein Motor M1 und ein Untersetzungsgetriebe G1 integral miteinander verbunden.In the geared motor GM1, a motor M1 and a reduction gear G1 are integrally connected with each other.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als der Motor M1 ein Hocheffizienz(Premium-Effizienz) Motor eingesetzt, der dem sogenannten IE3-Standard entspricht.In the present embodiment, as the motor M1, a high-efficiency (premium-efficiency) motor, which conforms to the so-called IE3 standard, is used.
In letzter Zeit ist der IE3-Standard eine der Effizienzklassen, die auf einem Berechnungsverfahren basieren, das die IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007 ausgestellt hat, und sich auf einen Motor bezieht, der sich mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht. Hier bezeichnet der Ausdruck „Effizienzklassen” eine Klassifizierung der Effizienzstandardwerte, und sie sind als IE4 (Super-Premium-Effizienz), IE3 (Premium-Effizienz), IE2 (Hocheffizienz) und IE1 (Standardeffizienz) geordnet nach der höchsten Effizienz definiert.Recently, the IE3 standard is one of the efficiency classes based on a calculation method issued by IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007, and refers to an engine rotating at a constant speed , Here, the term "efficiency classes" refers to a classification of the efficiency standards, and they are defined as IE4 (super premium efficiency), IE3 (premium efficiency), IE2 (high efficiency), and IE1 (standard efficiency) ordered by the highest efficiency.
Im Allgemeinen wird anerkannt, dass die folgenden Verfahren effektiv sind, um die Effizienz des Motors zu erhöhen, beispielsweise (1) Verwenden eines Motors mit einem Magnet, wie beispielsweise IPM oder SPM, (2) Verändern eines Rohmaterials (Materials) eines Aufbauglieds, wie beispielsweise der Kerne oder Wicklungen, (3) Verändern der Dicke oder Teilung (Schlitzform) der Wicklungen einer Spule, (4) Unterdrücken des Stromflusses auf wenig.In general, it is recognized that the following methods are effective for increasing the efficiency of the engine, for example, (1) using a motor with a magnet such as IPM or SPM, (2) changing a raw material of a constituent member such as for example, the cores or windings, (3) changing the thickness or pitch (slot shape) of the windings of a coil, (4) suppressing the current flow to little.
Unabhängig davon, welches der Verfahren verwendet wird, gibt es eine Tendenz, dass die erzeugte Wärme beim Erhalten der gleichen Leistung abnimmt, je höher die Effizienzklasse wird, und zwar von IE1 zu IE2, von IE2 zu IE3 und von IE3 zu IE4. Da ein Standardmotor, der dem IE1 entspricht, in dem Stand der Technik verwendet wird, wird der Motor typischerweise als ein „Heiz- bzw. Erwärmungselement” im Vergleich zu dem Untersetzungsgetriebe betrachtet. Allerdings hat sich jedoch die Situation dahingehend verändert, dass der Hocheffizienzmotor, der eine kleine Wärmemenge aufweist, als ein „Wärmeausstrahlungselement” fungiert, das eine niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe besitzt.Regardless of which method is used, there is a tendency for the generated heat to decrease as the efficiency class increases, from IE1 to IE2, from IE2 to IE3 and from IE3 to IE4, while maintaining the same performance. Since a standard motor conforming to IE1 is used in the prior art, the motor is typically considered as a "heating element" as compared to the reduction gear. However, the situation has changed so that the high-efficiency motor having a small amount of heat functions as a "heat radiating member" having a lower temperature than the reduction gear.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel nutzt diesen qualitativen Trend vollständig aus und zielt darauf ab, in aktiver Weise die „Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor” zu fördern, was schwierig zu bewerkstelligen gewesen ist.The present embodiment fully exploits this qualitative trend and aims to actively promote "heat transfer from the reduction gear to the engine", which has been difficult to accomplish.
Hierin wird ein Aufbau eines Gehäuses Cgm des Getriebemotors GM1 beschrieben.Herein, a structure of a housing Cgm of the geared motor GM1 will be described.
Das Gehäuse Cgm des Getriebemotors GM1 besteht aus ersten bis fünften Gehäusekörpern
Die ersten bis dritten Gehäusekörper
Die ersten bis dritten Gehäusekörper
Zusätzlich ist der Motor M1 ein Motor mit hoher Effizienz (Premium-Effizienz), der dem IE3-Standard entspricht und folglich sind die Gesamtabmessungen etwas größer verglichen mit dem Standardmotor, der dem IE1-Standard im Stand der Technik entspricht. Infolgedessen wird in diesem Maße die Wärmekapazität des Gehäuses Cm groß. Zusätzlich wird der Wärmeabstrahlungsbereich ebenfalls groß. Demgemäß ist, gekoppelt mit einer kleinen Wärmemenge des Motors M1 selbst, die Wärmeabstrahlungseigenschaft selbst größer als bei der verwandten Technik bzw. dem Stand der Technik. Diese Tendenz wirkt sich infolgedessen sehr vorteilhaft in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus, welches versucht, die Wärme der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 über das Gehäuse Cm des Motors M1 abzustrahlen.In addition, the motor M1 is a high efficiency (premium efficiency) motor that complies with the IE3 standard, and thus the overall dimensions are slightly larger compared to the standard motor that meets the IE1 standard in the prior art. As a result, the heat capacity of the housing Cm becomes large to this extent. In addition, the heat radiation range also becomes large. Accordingly, coupled with a small amount of heat of the motor M1 itself, the heat radiation characteristic itself is larger than in the related art or the prior art. As a result, this tendency is very advantageous in the present embodiment, which attempts to radiate the heat of the side of the reduction gear G1 via the housing Cm of the motor M1.
Andererseits ist auf der dritten Verbindungsoberfläche
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechen die abgedichtete, dritte Verbindungsoberfläche
Wie in der vergrößerten Darstellung der
Die Wärmeübertragungsstifte
Unterdessen sind wie in der vergrößerten Darstellung in
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Kragen (Wärmeübertragungsglied)
Ein Flansch (Durchmesservergößerungsteil)
Zusätzlich ist eine Hängevorrichtungsplatte
Die vorliegende Erfindung ist nicht ausschließlich auf einen Aufbau eines Motors und eines Untersetzungsgetriebes beschränkt. Hierin wird jedoch ein Aufbau des Motors M1 und des Untersetzungsgetriebes G1 des Ausführungsbeispiels beschrieben.The present invention is not limited only to a structure of a motor and a reduction gear. However, a structure of the motor M1 and the reduction gear G1 of the embodiment will be described herein.
Eine Motorwelle
Im Gegensatz dazu setzt das vorliegende Ausführungsbeispiel ein Planetenuntersetzungsgetriebe ein, welches ein oszillierendes Planetenuntersetzungsgetriebe der Innenverzahnungsbauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst.In contrast, the present embodiment employs a planetary reduction gear including an internal gear type oscillating planetary reduction gear as a reduction gear G1.
Die Antriebswelle
Das innenverzahnte Zahnrad
Innenrollenlöcher
Die Abtriebswelle
Als nächstes wird der Betrieb des Getriebes beschrieben werden.Next, the operation of the transmission will be described.
Wenn die Motorwelle
Wenn der Getriebemotor GM1 betrieben wird, erzeugen hierin der Motor M1 und das Untersetzungsgetriebe G1 ebenfalls Wärme. Das vorliegende Ausführungsbeispiel setzt den Hocheffizienz-(Premium-Effizienz-) Motor, der dem IE3-Standard entspricht, für den Motor M1 ein. Auf diese Weise ist die Wärme, die durch den Motor M1 erzeugt wird, viel geringer verglichen zu dem Standardmotor (Motor der dem IE1 entspricht) in der verwandten Technik. Demgemäß tritt die Situation auf, dass die Wärme von der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 zu der Seite des Motors M1 strömt. In dem Getriebemotor, der einen allgemein verwendeten Aufbau besitzt, wird, selbst wenn eine derartige Situation auftritt, der Wärmestrom behindert und die Wärme des Untersetzungsgetriebes G1 kann nicht daran gehindert werden, hoch zu bleiben, da die dritte Verbindungsoberfläche
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jedoch auf der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche
Darüber hinaus sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der vierten, abgedichteten Verbindungsoberfläche
Insbesondere ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein einzelner Wärmeübertragungsstift
Zusätzlich kann die Wärme, die zu der Seite des dritten Gehäusekörpers
Das Gehäuse Cm des Motors M1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist den Hocheffizienzmotor auf, der dem IE3-Standard entspricht, und demgemäß ist der Wärmebetrag selbst niedrig und die Abmessungen sind etwas größer verglichen mit dem Standardmotor in der verwandten Technik. Demgemäß ist die Wärmekapazität hoch und der Wärmeausstrahlungsbereich ist groß. Aus diesem Grund kann indem sie sehr effizient unter Verwendung des Kühlgebläses
Zusätzlich übernimmt der Getriebemotor GM1, der in
Auf diese Weise ist das Wärmeübertragungsglied nicht speziell auf die Form, das Material, die Anzahl der Formationen oder Ähnliches beschränkt. Beispielsweise umfasst das oben beschriebene Ausführungsbeispiel den Kragen zusätzlich zu dem Wärmeübertragungsstift als Wärmeübertragungsglied. Nur eines von diesen kann jedoch ausreichend sein. Selbst bei dem Material ist das Wichtige, dass das Material eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt und ist nicht auf Metall beschränkt. Beispielsweise kann es ausreichend sein, ein Material zu verwenden, das sich in einem halbfesten Zustand zum Zeitpunkt der Abdichtung befindet und danach aushärtet.In this way, the heat transfer member is not limited specifically to the shape, the material, the number of formations, or the like. For example, the embodiment described above includes the collar in addition to the heat transfer pin as a heat transfer member. However, only one of these may be sufficient. Even with the material, the important thing is that the material has a higher thermal conductivity than the sealing member and is not limited to metal. For example, it may be sufficient to use a material that is in a semi-solid state at the time of sealing and then sets.
Im Übrigen setzt das oben beschriebene Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe ein, das ein einstufiges Planetenuntersetzungsgetriebe der oszillierenden, inneneingreifenden Bauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst. Innerhalb der Untersetzungsgetriebe ist ebenfalls ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, das Drehzahlminderungsstufen mit hoher Wärmelast besitzt, beispielsweise wie in
Ein Getriebemotor GM2, der in
Verglichen mit dem obigen Ausführungsbeispiel ist eine Abtriebswelle
Durch diesen Aufbau erfolgt die Anwendung einer Axiallast aufgrund der Verzahnung des Umlenkuntersetzungsgetriebes
Zusätzlich wird der fünfte Gehäusekörper
Da die Rollelemente bzw. Wälzkörper
In dem Ausführungsbeispiel wird die Wärme des fünften Gehäusekörpers
Zusätzlich sichern in dem Ausführungsbeispiel der fünfte Gehäusekörper
In dem Untersetzungsgetriebe G2 gemäß dem Ausführungsbeispiel in
D. h. in dem Ausführungsbeispiel wird die Wärmeabstrahlung ausgeführt, indem veranlasst wird, dass die erhebliche Wärme des fünften Gehäusekörpers
Auf diese Weise erfordert es die vorliegende Erfindung nicht, dass sämtliche der Verbindungsoberflächen jedes Gehäusekörpers notwendigerweise abgedichtete Verbindungsoberflächen sind (auf denen das Dichtglied angeordnet ist). Insbesondere, da im Hinblick auf das Gehäuse des Motors geringe Anforderungen bestehen, die Dichteigenschaften sicherzustellen, ist es bevorzugt, die abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht aufzuweisen, um die Wärmeleitfähigkeit auf der Verbindungsoberfläche zwischen jedem der Gehäusekörper sicher zu bewirken (beispielsweise kann aber im Hinblick auf die Verbindungsoberfläche der Motorseite das Dichtglied angeordnet werden und das Wärmeübertragungsglied kann ebenfalls angeordnet werden). Zusätzlich wird bei dem Untersetzungsgetriebe, beispielsweise wie in dem Ausführungsbeispiel der
In jedem Fall, ermöglicht es die vorliegende Erfindung aus verschiedenen Gesichtspunkten, dass die Wärmeübertragung gut zwischen den Gehäusekörpern ausgeführt wird, die an beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche in einem Fall positioniert sind, wo die Verbindungsoberfläche als die abgedichtete Verbindungsoberfläche eingesetzt wird, auf der das Dichtglied angeordnet ist. Vor allem ist es zweckdienlich, dass die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu der Seite des Motors gut ausgeführt werden kann, was in dem Stand der Technik schwierig zu bewerkstelligen war. Um den Betrieb in zuverlässiger Weise zu sichern, erfordert die vorliegende Erfindung die Anordnung des Wärmeübertragungsglieds in Bezug auf die abgedichtete Verbindungsoberfläche, die innerhalb einer Vielzahl von abgedichteten Verbindungsoberflächen am dichtesten an der Motorseite ist (um die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor sicherzustellen, oder um die Wärmeübertragung von dem Motor zu dem Untersetzungsgetriebe sicherzustellen, wie später beschrieben ist). Es ist jedoch in Bezug auf die andere abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht notwendig, das Wärmeübertragungsglied auf alle Fälle anzuordnen. Als Beispiele der oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispiele ist es jedoch bevorzugt, das Wärmeübertragungsglied über die vollständige, abgedichtete Verbindungsoberfläche hinweg anzuordnen, um eine bessere Wärmeübertragung auszuführen als der gesamte Getriebemotor.In any case, the present invention enables, from various viewpoints, heat transfer to be well performed between the case bodies positioned on both sides of the sealed connection surface in a case where the connection surface is used as the sealed connection surface on which the seal member is arranged. Above all, it is expedient that the heat transfer from the reduction gear to the side of the engine can be carried out well, which was difficult to accomplish in the prior art. In order to reliably secure the operation, the present invention requires the arrangement of the heat transfer member with respect to the sealed connection surface which is closest to the engine side within a plurality of sealed connection surfaces (to ensure heat transfer from the reduction gear to the engine, or to ensure heat transfer from the engine to the reduction gear, as described later). However, with respect to the other sealed connection surface, it is not necessary to dispose the heat transfer member in any case. However, as examples of the above-described two embodiments, it is preferable to arrange the heat transfer member across the entire sealed connection surface to perform better heat transfer than the entire geared motor.
Darüber hinaus konzentriert sich die vorliegende Erfindung auf die Tatsache, dass die Temperatur auf der Motorseite eher niedriger wird als das Untersetzungsgetriebe, in einem Fall wo der Hocheffizienzmotor eingesetzt wird. Es kann jedoch (selbst in einem Fall des Einsatzes des Hocheffizienzmotors) möglich sein, dass die Temperatur auf der Motorseite höher wird, und zwar abhängig von der Konfiguration des Untersetzungsgetriebes oder der Wärmeabstrahlungsumgebung um den Motor. In diesem Fall ermöglicht es die vorliegende Erfindung, dass die Warme von der Motorseite zu der Seite des Untersetzungsgetriebes angesichts der Konfiguration strömt. Selbst wenn eventuell ein derartiges Phänomen auftritt, ist es jedoch möglich, die Wärme zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe des Getriebemotors aktiv zu bewegen bzw. zu leiten und die Temperatur des gesamten Getriebemotors auf die mittlere Temperatur beider Seiten zu verringern. In dieser Hinsicht wird angenommen, dass der Betrieb alles andere als unerwünscht ist und häufig zweckdienlich wird.Moreover, the present invention focuses on the fact that the temperature on the engine side becomes rather lower than the reduction gear in a case where the high-efficiency engine is used. However, even in a case of using the high-efficiency motor, it may be possible for the temperature on the motor side to become higher, depending on the configuration of the reduction gear or the heat radiation environment around the motor. In this case, the present invention allows the heat to flow from the motor side to the side of the reduction gear in view of the configuration. However, even if such a phenomenon does occur, it is possible to actively move the heat between the engine and the reduction gear of the geared motor and reduce the temperature of the entire geared motor to the middle temperature of both sides. In this regard, it is believed that the operation is anything but undesirable and often useful.
In einem Fall, wo die Seite des Untersetzungsgetriebes aus dem Blickwinkel der Platzanordnung oder der Struktur des Untersetzungsgetriebes Raum bzw. Kapazität für thermische Belastung hat, zielt zusammenfassend die vorliegende Erfindung nicht darauf ab, zu verhindern, dass der gesamte Getriebemotor eine gleichmäßige Wärmeverteilung besitzt, und zwar beispielsweise durch Einsetzen des Standardmotors und durch Ermöglichen, dass die Wärme die durch den Standardmotor erzeugt wird, zu der Seite des Untersetzungsgetriebes strömt. Demgemäß kann nicht verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung nicht begründet wird, wenn die Temperatur der Motorseite nicht so konfiguriert ist, dass sie niedriger ist. In dieser Hinsicht muss die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise den Hocheffizienzmotor verwenden. 31982In a case where the side of the reduction gear has thermal stress capacity from the viewpoint of the space arrangement or the structure of the reduction gear, in summary, the present invention is not intended to prevent the entire gear motor from having a uniform heat distribution, and For example, by applying the standard motor and allowing the heat generated by the standard motor to flow to the side of the reduction gear. Accordingly, it can not be understood that the present invention is not substantiated if the temperature of the engine side is not configured to be lower. In this regard, the present invention does not necessarily have to use the high efficiency motor. 31982
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