HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION
Gebiet der ErfindungField of invention
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Getriebemotor.The present invention relates to a gear motor.
Beschreibung der verwandten TechnikDescription of the related art
In JP 2007 - 301 950 A ist ein Getriebemotor offenbart, in dem ein Untersetzungsgetriebe und ein Motor miteinander verbunden sind.In JP 2007 - 301 950 A a geared motor is disclosed in which a reduction gear and a motor are interconnected.
Der Motor des Getriebemotors umfasst ein Kühlgebläse. Zusätzlich wird ein Gehäuse des Motors oder ein Gehäuse des Untersetzungsgetriebes durch Verbinden einer Vielzahl von Gehäusekörpern aufgebaut.The motor of the gear motor includes a cooling fan. In addition, a housing of the motor or a housing of the reduction gear is constructed by connecting a plurality of housing bodies.
Im Allgemeinen besitzt ein Motor eine Tendenz Wärme verglichen mit einem Untersetzungsgetriebe zu erzeugen. Zusätzlich befindet sich typischerweise bei der gleichen Temperatur das Untersetzungsgetriebe häufig in einer schwierigen Situation, wie beispielsweise dass ein Ölfilm abläuft bzw. abreißt. Daher ist es qualitativ bevorzugt, das Kühlgehäuse dicht an dem Motor anzuordnen. Zusätzlich, da der Motor, der einen stärkeren Widerstand gegenüber einer Wärmelast besitzt, dazu neigt höhere Temperaturen zu haben, tritt die Situation auf, dass wenig Aufmerksamkeit speziell auf die Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe gerichtet wird.In general, a motor has a tendency to generate heat compared to a reduction gear. In addition, the reduction gear is typically in a difficult situation at the same temperature, such as, for example, that an oil film runs off or tears off. It is therefore qualitatively preferable to arrange the cooling housing close to the engine. In addition, since the motor, which has a stronger resistance to a heat load, tends to have higher temperatures, there arises a situation that little attention is paid specifically to heat generation and conduction between the motor and the reduction gear.
DE 42 01 373 A1 offenbart eine O-Ringdichtung für einen Getriebemotor, der umfaßt: ein Getriebegehäuse, welches einen Untersetzungsgetriebezug enthält und einen einen O-Ring drückenden Teil hat, der an dem offenen Ende des Gehäuses gebildet ist; einen Rahmen zum Aufnehmen eines Stator- und Rotorgebildes einer Elektromotoreneinheit, wobei der Rahmen einen Flansch, an welchem das Getriebegehäuse befestigt ist, und einen versetzten Abschnitt an einem Ende einer Innenfläche hat; einen Tragarm, der einen kreisförmigen Vorsprung, der in die Innenfläche des Getriebegehäuses passt, einen Flansch, der an den versetzten Abschnitt des Rahmens passt und eine Dicke hat, die kleiner als die Höhe des versetzten Abschnitts ist, und einen O-Ringhalter hat, der definiert ist durch die obere Fläche des Flansches und eine Führungsnut, die an der Außenfläche des kreisförmigen Vorsprungs angrenzend an den Flansch gebildet ist; und einen O-Ring, der an dem O-Ringhalter angeordnet ist und den Spalt zwischen dem Getriebegehäuse und dem Rahmen abdichtet. DE 42 01 373 A1 discloses an O-ring seal for a gear motor comprising: a gear case containing a reduction gear train and having an O-ring pressing portion formed at the open end of the case; a frame for receiving a stator and rotor structure of an electric motor unit, the frame having a flange to which the gear housing is attached and an offset portion at one end of an inner surface; a support arm that has a circular protrusion that fits into the inner surface of the gear case, a flange that fits the offset portion of the frame and has a thickness that is less than the height of the offset portion, and an O-ring holder that is defined by the upper surface of the flange and a guide groove formed on the outer surface of the circular protrusion adjacent the flange; and an O-ring that is disposed on the O-ring holder and seals the gap between the transmission case and the frame.
DE 20 2004 018 937 U1 offenbart einen Motor, bestehend aus: einem Gehäuse mit mehreren Schlitzöffnungen, wobei sich im Innern des Gehäuses eine Spule befindet, die aus emaille-isolierten Drähten aufgebaut ist; einer inneren Abdeckung; einer äußeren Abdeckung, die am Gehäuse und an der inneren Abdeckung befestigt ist; und einem Rotor, der im Gehäuse positioniert und mit einem Lager zwischen der äußeren Abdeckung und dem Gehäuse befestigt ist; wobei ein Innendurchmesser des Gehäuses an den Durchmesser des Rotors angepasst ist; und wobei eine sehr kleine Lücke zwischen dem Rotor und dem Gehäuse vorgesehen ist, damit der Rotor darin rotiert werden kann. Eine Spindel des Rotors ragt durch die innere Abdeckung mit dem Lager und ist in einem durchgehenden Loch eines Lüfters kombiniert. Eine Schraube ist durch die Unterlegscheibe geschoben und in das Schraubloch der Spindel eingeschraubt. Zwei Seiten der Spindel sind genau an die Wand des durchgehenden Loches des Lüfters kombiniert. Ein O-Ring ist zwischen dem Gehäuse installiert. Die innere Abdeckung und die äußere Abdeckung befestigen das Gehäuse sicher; auf diese Weise wird nicht nur die Wasserdichtheit gewährleistet, sondern auch das Geräusch reduziert. Ein Lüfterdeckel ist auf einer Außenseite des Gehäuses gegenüber der äußeren Abdeckung installiert. Der Lüfterdeckel ist mit Schrauben am Gehäuse befestigt. Zwei wasserdichte Unterlagen sind in Kerben an einer oberen Kante des Gehäuses eingesetzt, wobei die wasserdichten Unterlagen kombinierbar sind. Ein elektrischer Draht ist eng in einer Vertiefung eingeschlossen, wobei diese Vertiefung durch zwei wasserdichte Unterlagen gebildet wird, um die Wasserdichtheit zu gewährleisten. Eine Außenseite des Gehäuses ist wellenförmig ausgeführt, wobei die Luft von außen in dieser Wellenform geleitet wird und die Luft durch die Wellenform des Gehäuses entlang dieser Form fließt, um für eine Hitzeverteilung, für das Entfernen von Staub und für die Wasserdichtheit zu sorgen. DE 20 2004 018 937 U1 discloses a motor comprising: a housing having a plurality of slot openings, the interior of the housing having a coil made up of enamel-insulated wires; an inner cover; an outer cover attached to the housing and to the inner cover; and a rotor positioned in the housing and secured with a bearing between the outer cover and the housing; wherein an inner diameter of the housing is adapted to the diameter of the rotor; and there is a very small gap between the rotor and the housing for the rotor to rotate therein. A spindle of the rotor protrudes through the inner cover with the bearing and is combined in a through hole of a fan. A screw is pushed through the washer and screwed into the screw hole of the spindle. Two sides of the spindle are precisely combined on the wall of the through hole of the fan. An O-ring is installed between the housing. The inner cover and the outer cover securely fix the case; this not only ensures watertightness, but also reduces noise. A fan cover is installed on an outside of the case opposite to the outer cover. The fan cover is attached to the housing with screws. Two waterproof pads are inserted into notches on an upper edge of the case, and the waterproof pads can be combined. An electric wire is tightly enclosed in a recess, this recess being formed by two waterproof pads to ensure watertightness. An outer side of the case is made wave-shaped, the air from the outside is guided in this wave shape and the air flows through the wave shape of the case along this shape to provide heat distribution, dust removal and waterproofing.
DE 36 40 564 C1 offenbart eine Vorrichtung zur Tilgung von senkrecht zur Wellenachse wirkenden Schwingungskomponenten des Getriebehalses einer in einem Fahrzeug eingebauten Motor-Getriebe-Einheit mit daran angeflanschter Gelenkwelle unter Verwendung der federelastisch am Getriebehals angekoppelten Gelenkwelle als Tilgermasse, wobei der Getriebeausgangsflansch und der Gelenkwellenflansch durch umfangsverteilte elastisch nachgiebige Schraubenverbindungen axial verspannt sind, wobei die im Kraftfluß der Schraubenverbindung verspannten Teile so dimensioniert sind, daß sie unter dem Einfluß der genannten Schwingungskomponenten derart elastisch nachgeben, daß eine Winkelbewegung zwischen dem Getriebeausgangsflansch und dem gelenkwellenseitig winkelbeweglich gehaltenen Gelenkwellenflansch stattfindet, wobei die elastisch nachgebenden Teile der Schraubenverbindungen die federelastische Ankopplung der Tilgermasse darstellen, und wobei die Drehmomentübertragung zwischen Gelenkwellenflansch und Getriebeausgangsflansch formschlüssig und drehstarr, aber gegenüber den Winkelbewegungen gelenkig nachgiebig erfolgt. Die federelastische Ankopplung der Tilgermasse wird durch umfangsverteilte Dehnschrauben in der Flanschverbindung zwischen Getriebeausgangsflansch und Gelenkwellenflansch dargestellt, wobei die Relativbewegungen zwischen beiden unter elastischem Nachgeben der vorgespannten Drehschrauben erfolgen. DE 36 40 564 C1 discloses a device for absorbing vibration components of the gearbox neck, which act perpendicular to the shaft axis, of a motor-gearbox unit installed in a vehicle with a cardan shaft flanged to it, using the articulated shaft that is resiliently coupled to the gearbox neck as a damper mass, the gearbox output flange and the cardan shaft flange being axially distributed by elastically flexible screw connections are clamped, the parts clamped in the force flow of the screw connection are dimensioned so that they yield elastically under the influence of said vibration components in such a way that an angular movement takes place between the transmission output flange and the cardan shaft flange, which is held angularly movable on the cardan shaft side, the elastically yielding parts of the screw connections represent resilient coupling of the damper mass, and the torque transmission between the propeller shaft flange and transmission output flange takes place in a form-fitting and torsionally rigid, but articulately flexible with respect to the angular movements. The resilient coupling of the damper mass is represented by circumferentially distributed expansion screws in the flange connection between the transmission output flange and the propeller shaft flange, the relative movements between the two taking place with elastic yielding of the pretensioned rotary screws.
DE 33 22 861 A1 offenbart eine Querkräfte aufnehmende Schraubenverbindung, insbesondere zum Zusammenspannen des geteilten Kurbelgehäuses eines Motors mit einer aus einem Schraubenbolzen und einer auf dessen Schaft zwischen dem Gewindeteil am Bolzenende und einer Schulter angeordneten, gegen axiale Verschiebung gesicherten Paßhülse bestehenden, vormontierbaren Baueinheit, wobei der Gewindeteil ein in den Schaft eingerolltes Gewinde mit den Innendurchmesser der Paßhülse übersteigendem Außendurchmesser aufweist, wobei aber der Ausgangsdurchmesser (Rolldurchmesser) des zu verformenden Schaftes höchstens gleich dem Innendurchmesser der Paßhülse ist. DE 33 22 861 A1 discloses a transverse force-absorbing screw connection, in particular for clamping the split crankcase of an engine with a pre-assemblable structural unit consisting of a screw bolt and a fitting sleeve arranged on its shaft between the threaded part at the bolt end and a shoulder and secured against axial displacement, the threaded part being inserted into the Shank has a rolled thread with an outer diameter exceeding the inner diameter of the fitting sleeve, but the initial diameter (roll diameter) of the shaft to be deformed is at most equal to the inner diameter of the fitting sleeve.
DE 913 837 B offenbart eine Paßschraube, deren Paßteil aus einer geschlitzten federnden Aufspannhülse besteht, die auf eine Schraube mit gleichem oder nahezu gleichem Schaft- und Gewindedurchmesser gezogen ist. DE 913 837 B discloses a fitting screw, the fitting part of which consists of a slotted resilient clamping sleeve which is pulled onto a screw with the same or almost the same shaft and thread diameter.
EP 0 185 447 A1 offenbart einen verschraubten Aufbau mit ersten und zweiten Teilen, wobei sich Bohrungen durch eines der Teile erstrecken und wobei zusätzliche Bohrungen in dem anderen der Teile vorgesehen sind, wobei die zugehörigen Bohrungen und die zusätzlichen Bohrungen in den Teilen gleichen Durchmesser haben und miteinander fluchten, wenn die Teile miteinander ausgerichtet sind, wobei ein Bolzen einen Kopfabschnitt an einem Ende, einen Schraubgewindeabschnitt an dem anderen Ende, einen Schaftabschnitt dazwischen und eine geschlitzte Federhülse hat, welche den Schaftabschnitt umgibt, wobei ein ringförmiger Steg zwischen der Hülse und dem Schraubgewindeabschnitt vorgesehen ist, um die Hülse an dem Schaftabschnitt zu halten, die Hülse einen Außendurchmesser hat, der größer ist als der Außendurchmesser des Schraubgewindabschnittes und deren Innendurchmesser oder minimaler innerer Durchmesser größer ist als der Durchmesser des Schaftabschnittes und kleiner als der Außendurchmesser des ringförmigen Steges, wobei die Anordnung derart ist, dass im Gebrauch die geschlitzte Federhülse auf den Durchmesser der Bohrungen zusammengedrückt wird und die Teile in Flucht miteinander hält, wobei der ringförmige Wulst bzw. Steg an dem Schaftabschnitt angeordnet ist und die Hülse einen äußeren Durchmesser hat, der größer ist als der Außendurchmesser des ringförmigen Steges. EP 0 185 447 A1 discloses a bolted assembly having first and second parts, with bores extending through one of the parts and with additional bores being provided in the other of the parts, the associated bores and the additional bores in the parts being of equal diameter and being aligned with one another when the Parts are aligned with one another, with a bolt having a head portion at one end, a screw thread portion at the other end, a shaft portion therebetween and a slotted spring sleeve surrounding the shaft portion, with an annular ridge being provided between the sleeve and the screw thread portion around the To hold the sleeve on the shaft portion, the sleeve has an outer diameter which is larger than the outer diameter of the screw thread portion and whose inner diameter or minimum inner diameter is greater than the diameter of the shaft portion and smaller than the outer diameter of the annular St eges, the arrangement being such that in use the slotted spring sleeve is compressed to the diameter of the bores and holds the parts in alignment with one another, the annular bead being arranged on the shaft portion and the sleeve having an outer diameter which is larger than the outer diameter of the annular ridge.
DE 692 24 000 T2 offenbart eine Getriebekonstruktion nach dem Zykloidenprinzip mit einer ersten Welle, einem Exzenterkörper, der auf der Welle vorgesehen ist, einem Außen-Zahnrad, das auf einer exzentrischen Achse auf der ersten Welle durch den Exzenterkörper angeordnet ist, einem Innen-Zahnrad, von welchem das Außen-Zahnrad umgeben ist, und mit welchem das Außen-Zahnrad in Eingriff steht, einer zweiten Welle, die mit dem Außen-Zahnrad durch eine Einrichtung zur Übertragung lediglich einer Drehkomponente des Außen-Zahnrades verbunden ist, und einem Gehäuse, wobei die Einrichtung zur Übertragung der Drehkomponente innere Stifte aufweist, die in Bezug auf innere Stiftbohrungen, die in dem Außen-Zahnrad angeordnet sind, als isokinetischer Getriebemechanismus wirksam sind, einem ringförmigen Lager-Ring zur Aufnahme der Drehkomponente des Außen-Zahnrades entsprechenden Drehbewegung über die inneren Stifte, und einem Trageteil, das von einem Flanschabschnitt, der an der zweiten Welle ausgebildet ist, hervorsteht, und der mit dem Lager-Ring verbunden und befestigt ist, wobei der ringförmige Lager-Ring und der Flanschabschnitt der zweiten Lagerwelle in einer solchen Weise angeordnet sind, dass diese das Außen-Zahnrad zwischen sich halten, wobei der Lager-Ring und der Flanschabschnitt an beiden Enden in dem Gehäuse über ein Paar Lager gelagert sind, wobei ein Teil des Außenumfangs der ersten Welle parallel zur Axialrichtung abgetragen ist zur Bildung eines Abtragungsabschnittes mit D-förmigem Querschnitt, wobei der Abtragungsabschnitt dazu verwendet ist, eine Positionierung in Umfangsrichtung zwischen der ersten Welle und dem Exzenterkörper zu bilden. DE 692 24 000 T2 discloses a gear construction according to the cycloid principle with a first shaft, an eccentric body which is provided on the shaft, an external gear which is arranged on an eccentric axis on the first shaft through the eccentric body, an internal gear, of which the outer -Gear is surrounded, and with which the external gear is in engagement, a second shaft which is connected to the external gear by means for transmitting only a rotary component of the external gear, and a housing, the means for transmitting the rotary component has inner pins which are effective with respect to inner pin bores which are arranged in the external gear as an isokinetic gear mechanism, an annular bearing ring for receiving the rotary component of the external gear corresponding rotary movement via the internal pins, and a Support part protruding from a flange portion formed on the second shaft teht, and which is connected and fixed to the bearing ring, wherein the annular bearing ring and the flange portion of the second bearing shaft are arranged in such a manner that they hold the external gear between them, the bearing ring and the Flange portion are supported at both ends in the housing via a pair of bearings, with a part of the outer circumference of the first shaft parallel to the axial direction is removed to form a removal section with a D-shaped cross-section, the removal section is used to position in the circumferential direction between the to form the first shaft and the eccentric body.
Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention
Die vorliegende Erfindung wurde angesichts des Entwicklungstrends bei Getriebemotoren in den letzten Jahren gemacht und fokussiert sich im Wesentlichen auf einen Teil, auf den die verwandte Technik wenig Aufmerksamkeit gerichtet hat. Es ist ein Ziel, in effizienter Weise die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors als Ganzes zu unterdrücken, und zwar durch geschicktes Verwenden eines Mechanismus der Wärmeerzeugung und Wärmeleitung zwischen den Hocheffizienzmotoren, deren Verbreitung insbesondere in den vergangen Jahren begonnen hat, und einem Untersetzungsgetriebe.The present invention has been made in view of the development trend in gear motors in recent years, and is mainly focused on a part to which the related art has paid little attention. It is an aim to efficiently suppress heat generation of a geared motor as a whole by skillfully using a mechanism of heat generation and conduction between the high efficiency motors, which have begun to spread particularly in recent years, and a reduction gear.
Die vorliegende Erfindung zielt darauf ab, das obige Problem mit dem folgenden Aufbau zu lösen. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Getriebemotor vorgesehen mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 oder mit den Merkmalen des Patentanspruchs 3. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The present invention aims to solve the above problem with the following structure. According to the present invention, a geared motor is provided with the features of claim 1 or with the features of claim 3. Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.
Die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf die Tatsache, dass der Hocheffizienzmotor, dessen Verbreitung in den vergangenen Jahren begonnen hat, im Allgemeinen eine kleinere Wärmemenge erzeugt als der des Standes der Technik (in einem Fall der gleichen Leistung) und eine Tendenz besitzt, tatsächlich eine relativ niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe zu besitzen. D.h. die vorliegende Erfindung konzentriert sich auf einen Mechanismus, der aktiv Wärme von dem Untersetzungsgetriebe, das relativ heiß wird, zu der Motorseite überträgt und die Wärme über ein Gehäuse des Motors abstrahlt.The present invention focuses on the fact that the high-efficiency motor, which has begun spreading in recent years, generally generates a smaller amount of heat than that of the prior art (in a case of the same performance) and actually has a tendency to be relatively lower temperature than the reduction gear. That is, the present invention focuses on a mechanism that actively transfers heat from the reduction gear, which becomes relatively hot, to the motor side and radiates the heat through a housing of the motor.
In dem Fall des Untersetzungsgetriebes jedoch wird jedoch das Dichtungsglied, wie beispielsweise eine Flüssigkeitsdichtung häufig in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt (genauer gesagt beschichtet), um die Dichtungseigenschaften zu sichern. Wenn ein derartiges Dichtungsglied in den Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern eingefügt ist, wird eine gleichmäßige Wärmeleitung von dem Untersetzungsgetriebe zur Motorseite behindert, da das Dichtungsglied eine bemerkenswert niedrigere Wärmeleitfähigkeit als die Gehäusematerialien besitzt.In the case of the reduction gear, however, the sealing member such as a liquid seal is often inserted (more specifically, coated) in the joint surfaces between the case bodies in order to secure the sealing properties. If such a sealing member is inserted in the joint surfaces between the housing bodies, uniform heat conduction from the reduction gear to the motor side is hindered because the sealing member has a remarkably lower thermal conductivity than the housing materials.
Daher erfolgt in der vorliegenden Erfindung, in einem Fall, wo die Verbindungsoberflächen zwischen den Gehäusekörpern aus den Verbindungsoberflächen (im Folgenden der Einfachheit halber als abgedichtete Verbindungsoberflächen bezeichnet) aufgebaut sind, wo das Dichtungsglied eingefügt ist, der Aufbau so, dass zumindest auf der abgedichteten Verbindungsoberfläche am dichtesten an dem Motor das Wärmeübertragungsglied angeordnet ist, welches in Kontakt mit beiden Gehäusekörpern kommt, die auf beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche positioniert sind, und die aus einem Material gebildet sind, welches eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt.Therefore, in the present invention, in a case where the connection surfaces between the housing bodies are constructed from the connection surfaces (hereinafter referred to as sealed connection surfaces for the sake of simplicity) where the sealing member is inserted, the construction takes place at least on the sealed connection surface closest to the engine is the heat transfer member which comes into contact with both housing bodies which are positioned on both sides of the sealed joint surface and which are formed from a material which has a higher thermal conductivity than the sealing member.
Demgemäß, selbst wenn die Verbindungsoberflächen aus den abgedichteten Verbindungsoberflächen aufgebaut sind, kann die Wärme von der Untersetzungsgetriebeseite gleichmäßig zu der Motorseite über das Wärmeübertragungsglied geleitet werden und die Wärme des gesamten Getriebemotors kann in effektiver Weise verringert werden.Accordingly, even if the joint surfaces are made up of the sealed joint surfaces, the heat from the reduction gear side can be uniformly conducted to the motor side via the heat transfer member, and the heat of the entire geared motor can be effectively reduced.
Gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Wärmeerzeugung eines Getriebemotors in effizienter Weise als Ganzes unterdrückt werden.According to the present invention, heat generation of a geared motor can be suppressed efficiently as a whole.
FigurenlisteFigure list
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1 ist eine Querschnittansicht (die entlang der Pfeile I-I in 2 genommen ist), die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 1 FIG. 3 is a cross-sectional view (taken along arrows II in FIG 2 is taken) illustrating a structure of a geared motor according to an embodiment of the present invention.
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2 ist eine Seitenansicht des Getriebemotors. 2 Fig. 3 is a side view of the geared motor.
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3 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt, das an den Getriebemotor angepasst ist. 3 Fig. 13 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a structure of a heat transfer member adapted to the geared motor.
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4 ist in ähnlicher Weise eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen weiteren Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt, das an den Getriebemotor angepasst ist. 4th Fig. 13 is similarly a partially enlarged cross-sectional view showing another structure of a heat transfer member adapted to the geared motor.
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5 ist eine teilweise vergrößerte Querschnittansicht, die einen weiteren Aufbau eines Wärmeübertragungsglieds darstellt. 5 Fig. 13 is a partially enlarged cross-sectional view showing another structure of a heat transfer member.
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6 ist eine Querschnittansicht, die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 6th Fig. 13 is a cross-sectional view showing a structure of a geared motor according to another embodiment of the present invention.
Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.In the following, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
1 ist eine Querschnittansicht (die entlang der Pfeile I-I in 2 genommen ist), die einen Aufbau eines Getriebemotors gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt, und 2 ist eine Seitenansicht des Getriebemotors. 1 FIG. 3 is a cross-sectional view (taken along arrows II in FIG 2 is taken) illustrating a structure of a geared motor according to an embodiment of the present invention, and 2 Fig. 3 is a side view of the geared motor.
In dem Getriebemotor GM1, sind ein Motor M1 und ein Untersetzungsgetriebe G1 integral miteinander verbunden.In the gear motor GM1 are a motor M1 and a reduction gear G1 integrally connected to each other.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird als der Motor M1 ein Hocheffizienz-(Premium-Effizienz) Motor eingesetzt, der dem sogenannten IE3-Standard entspricht.In the present embodiment, it is used as the motor M1 a high-efficiency (premium efficiency) motor is used, which corresponds to the so-called IE3 standard.
In letzter Zeit ist der IE3-Standard eine der Effizienzklassen, die auf einem Berechnungsverfahren basieren, das die IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007 ausgestellt hat, und sich auf einen Motor bezieht, der sich mit einer konstanten Geschwindigkeit dreht. Hier bezeichnet der Ausdruck „Effizienzklassen“ eine Klassifizierung der Effizienzstandardwerte, und sie sind als IE4 (Super-Premium-Effizienz), IE3 (Premium-Effizienz), IE2 (Hocheffizienz) und IE1 (Standardeffizienz) geordnet nach der höchsten Effizienz definiert.Recently, the IE3 standard has been one of the efficiency classes based on a calculation method issued by the IEC (International Electrotechnical Commission) 60034-2-1 in 2007, relating to a motor rotating at a constant speed . Here, the term “efficiency classes” denotes a classification of the efficiency standard values, and they are defined as IE4 (super premium efficiency), IE3 (premium efficiency), IE2 (high efficiency) and IE1 (standard efficiency) in order of the highest efficiency.
Im Allgemeinen wird anerkannt, dass die folgenden Verfahren effektiv sind, um die Effizienz des Motors zu erhöhen, beispielsweise (1) Verwenden eines Motors mit einem Magnet, wie beispielsweise IPM oder SPM, (2) Verändern eines Rohmaterials (Materials) eines Aufbauglieds, wie beispielsweise der Kerne oder Wicklungen, (3) Verändern der Dicke oder Teilung (Schlitzform) der Wicklungen einer Spule, (4) Unterdrücken des Stromflusses auf wenig.In general, it is recognized that the following methods are effective to increase the efficiency of the motor, for example (1) using a motor with a magnet such as IPM or SPM, (2) changing a raw material (material) of a structural member such as for example the cores or windings, (3) changing the thickness or pitch (slot shape) of the windings of a coil, (4) suppressing the current flow to a small extent.
Unabhängig davon, welches der Verfahren verwendet wird, gibt es eine Tendenz, dass die erzeugte Wärme beim Erhalten der gleichen Leistung abnimmt, je höher die Effizienzklasse wird, und zwar von IE1 zu IE2, von IE2 zu IE3 und von IE3 zu IE4. Da ein Standardmotor, der dem IE1 entspricht, in dem Stand der Technik verwendet wird, wird der Motor typischerweise als ein „Heiz- bzw. Erwärmungselement“ im Vergleich zu dem Untersetzungsgetriebe betrachtet. Allerdings hat sich jedoch die Situation dahingehend verändert, dass der Hocheffizienzmotor, der eine kleine Wärmemenge aufweist, als ein „Wärmeausstrahlungselement“ fungiert, das eine niedrigere Temperatur als das Untersetzungsgetriebe besitzt.Regardless of which of the methods is used, while maintaining the same performance, there is a tendency that the higher the efficiency class becomes, the higher the efficiency class, from IE2 to IE3 and from IE3 to IE4, the generated heat. Since a standard motor conforming to IE1 is used in the prior art, the motor is typically viewed as a "heating element" compared to the reduction gear. However, the situation has changed in that the high-efficiency motor that has a small amount of heat functions as a “heat radiating element” that has a lower temperature than the reduction gear.
Das vorliegende Ausführungsbeispiel nutzt diesen qualitativen Trend vollständig aus und zielt darauf ab, in aktiver Weise die „Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor“ zu fördern, was schwierig zu bewerkstelligen gewesen ist.The present embodiment takes full advantage of this qualitative trend and aims to actively promote the “heat transfer from the reduction gear to the motor”, which has been difficult to accomplish.
Hierin wird ein Aufbau eines Gehäuses Cgm des Getriebemotors GM1 beschrieben.A structure of a housing Cgm of the geared motor GM1 is described herein.
Das Gehäuse Cgm des Getriebemotors GM1 besteht aus ersten bis fünften Gehäusekörpern 11 bis 15. Der erste Gehäusekörper 11 bildet eine Endabdeckung des Motors M1. Der zweite Gehäusekörper 12 bringt den Hauptkörper des Motors M1 unter, wie beispielsweise einen Stator 20 und einen Rotor 22. Der dritte Gehäusekörper 13 bildet eine Vorderabdeckung des Motors M1 und dient als eine Seitenabdeckung des Untersetzungsgetriebes G1. Der vierte Gehäusekörper 14 bringt den Verzögerungsmechanismus des Untersetzungsgetriebes G1 unter. Der fünfte Gehäusekörper 15 stützt eine Abtriebswelle 28 des Untersetzungsgetriebes G1, die später beschrieben wird.The housing Cgm of the geared motor GM1 consists of first to fifth housing bodies 11 to 15th . The first case body 11 forms an end cover of the engine M1 . The second case body 12th brings the main body of the engine M1 under, such as a stator 20th and a rotor 22nd . The third case body 13th forms a front cover of the engine M1 and serves as a side cover of the reduction gear G1 . The fourth case body 14th brings the deceleration mechanism of the reduction gear G1 under. The fifth case body 15th supports an output shaft 28 of the reduction gear G1 which will be described later.
Die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13 bauen das Gehäuse Cgm des Motors M1 auf. Zusätzlich bauen die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 ein Gehäuse Cg des Untersetzungsgetriebes G1 auf. D.h. der dritte Gehäusekörper 13 ist Teil des Gehäuses Cm des Motors M1 und ist ebenfalls ein Teil des Gehäuses Cg des Untersetzungsgetriebes G1.The first through third case bodies 11 to 13th build the housing cgm of the motor M1 on. In addition, the third to fifth build housing bodies 13th to 15th a housing Cg of the reduction gear G1 on. Ie the third housing body 13th is part of the housing Cm of the motor M1 and is also part of the housing Cg of the reduction gear G1 .
Die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13 sind miteinander unter Verwendung einer durchgehenden Schraube 30 verbunden. Eine erste Verbindungsoberfläche 41 zwischen dem ersten Gehäusekörper 11 und dem zweiten Gehäusekörper 12, und eine zweite Verbindungsoberfläche 42 zwischen dem zweiten Gehäusekörper 12 und dem dritten Gehäusekörper 13 sind für ein Schmiermittel des Untersetzungsgetriebes G1 durch eine Öldichtung 97 abgedichtet. Da es fast keine Bedenken gibt, dass das Schmiermittel in die zweite Verbindungsoberfläche 42 eintritt, ist das Dichtungsglied nicht in besonderer Weise eingefügt. D.h. in dem Ausführungsbeispiel befinden sich Metalle direkt im Kontakt miteinander auf den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen 41 und 42, welche die Verbindungsoberflächen zwischen jedem der Gehäusekörper 11 bis 13 des Motors M1 sind. Daher wird eine extrem hohe Wärmeleitfähigkeit beibehalten.The first through third case bodies 11 to 13th are connected to each other using a through screw 30th connected. A first connection surface 41 between the first housing body 11 and the second case body 12th , and a second connection surface 42 between the second housing body 12th and the third case body 13th are for a lubricant of the reduction gear G1 through an oil seal 97 sealed. Since there is almost no concern that the lubricant in the second connection surface 42 occurs, the sealing member is not inserted in a special way. That is, in the exemplary embodiment, metals are in direct contact with one another on the first and second connecting surfaces 41 and 42 showing the joint surfaces between each of the housing bodies 11 to 13th of the motor M1 are. Therefore, extremely high thermal conductivity is maintained.
Zusätzlich ist der Motor M1 ein Motor mit hoher Effizienz (Premium-Effizienz), der dem IE3-Standard entspricht und folglich sind die Gesamtabmessungen etwas größer verglichen mit dem Standardmotor, der dem IE1-Standard im Stand der Technik entspricht. Infolgedessen wird in diesem Maße die Wärmekapazität des Gehäuses Cm groß. Zusätzlich wird der Wärmeabstrahlungsbereich ebenfalls groß. Demgemäß ist, gekoppelt mit einer kleinen Wärmemenge des Motors M1 selbst, die Wärmeabstrahlungseigenschaft selbst größer als bei der verwandten Technik bzw. dem Stand der Technik. Diese Tendenz wirkt sich infolgedessen sehr vorteilhaft in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel aus, welches versucht, die Wärme der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 über das Gehäuse Cm des Motors M1 abzustrahlen.In addition is the engine M1 a motor with high efficiency (premium efficiency) which corresponds to the IE3 standard and consequently the overall dimensions are slightly larger compared to the standard motor which corresponds to the IE1 standard in the prior art. As a result, the heat capacity of the case Cm becomes large to this extent. In addition, the heat radiation area also becomes large. Accordingly, coupled with a small amount of heat from the engine M1 itself, the heat radiation property itself is greater than that of the related art. As a result, this tendency is very beneficial in the present embodiment which tries to remove the heat from the reduction gear side G1 via the housing Cm of the motor M1 to radiate.
Andererseits ist auf der dritten Verbindungsoberfläche 43 zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 das Dichtungsglied Se (nicht dargestellt), wie beispielsweise ein Flüssigkeitsdichtung eingefügt (genauer gesagt beschichtet), um zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 abzudichten (genauer gesagt das Schmiermittel abzudichten, das innerhalb des Untersetzungsgetriebes G1 eingeschlossen ist). Zusätzlich ist in ähnlicher Weise ebenfalls auf der vierten Verbindungsoberfläche 44 zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15 das Dichtungsglied Se eingefügt. Der Einfachheit halber werden im Folgenden die dritte Verbindungsoberfläche 43 und die vierte Verbindungsoberfläche 44, wo das Dichtungsglied Se eingefügt ist, als eine „abgedichtete dritte Verbindungsoberfläche 43“ und eine „abgedichtete vierte Verbindungsoberfläche 44“ bezeichnet.The other hand is on the third connection surface 43 between the third housing body 13th and the fourth case body 14th the sealing member Se (not shown), such as a liquid seal inserted (more precisely coated) to between the third housing body 13th and the fourth case body 14th to seal (more precisely to seal the lubricant that is inside the reduction gear G1 is included). In addition, is similarly also on the fourth connection surface 44 between the fourth housing body 14th and the fifth case body 15th the sealing member Se inserted. For the sake of simplicity, the third connection surface is described below 43 and the fourth connection surface 44 where the sealing member Se is inserted as a “sealed third connection surface 43 "And a" sealed fourth connection surface 44 ".
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel entsprechen die abgedichtete, dritte Verbindungsoberfläche 43 und die abgedichtete, vierte Verbindungsoberfläche 44 den „Verbindungsoberflächen, die nicht die Verbindungsoberfläche zwischen den Gehäusekörpern und dem Motor sind, und auf denen das Dichtungsglied eingefügt ist“. Unter diesen entspricht die dritte abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 einer „Verbindungsoberfläche am dichtesten an dem Motor“.In the present embodiment, the sealed correspond to the third Connection surface 43 and the sealed fourth connection surface 44 the "joint surfaces other than the joint surface between the case bodies and the motor and on which the sealing member is inserted". Among them, the third corresponds to the sealed connection surface 43 a "connection surface closest to the engine".
Wie in der vergrößerten Darstellung der 3, sind Wärmeübertragungsstifte (Wärmeübertragungsglieder) 50, die sich in Kontakt mit sowohl dem dritten Gehäusekörper 13 als auch dem vierten Gehäusekörper 14 befinden, die auf beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 positioniert sind, auf der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 angeordnet (auf die das Dichtungsglied Se beschichtet ist (Bezug sei auf 2 genommen)). Die Wärmeübertragungsstifte 50 sind innerhalb von Verbindungslöchern 13B, 14B und 15B angeordnet, die sich von den Bolzen- bzw. Schraubenlöchern 13A, 14A und 15A der Verbindungsschrauben 52 unterscheiden, die die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 verbinden. Genauer gesagt sind sechs Stifte in der Umfangsrichtung angeordnet, wobei eine Rippe 15H eines Standfußes 15F des fünften Gehäusekörpers 15 ausgelassen wird. Zusätzlich befinden sich sämtliche der Außenumfangsoberflächen der Wärmeübertragungsstifte 50 in Kontakt mit den Innenumfangsoberflächen der Kommunikationslöcher 13B, 14B und 15B.As in the enlarged view of the 3 , are heat transfer pins (heat transfer links) 50 that are in contact with both the third housing body 13th as well as the fourth housing body 14th located on either side of the third, sealed connection surface 43 are positioned on the third, sealed connection surface 43 arranged (on which the sealing member Se is coated (refer to FIG 2 taken)). The heat transfer pins 50 are within connecting holes 13B , 14B and 15B arranged, extending from the bolt or screw holes 13A , 14A and 15A the connecting screws 52 distinguish the third to fifth housing bodies 13th to 15th connect. More specifically, six pins are arranged in the circumferential direction with one rib 15H a stand 15F of the fifth housing body 15th is left out. In addition, there are all of the outer peripheral surfaces of the heat transfer pins 50 in contact with the inner peripheral surfaces of the communication holes 13B , 14B and 15B .
Die Wärmeübertragungsstifte 50 sind aus einem Material höherer Wärmeleitfähigkeit (beispielsweise einem eisenbasierten Metall) als das Dichtungsglied Se gebildet. Diese Wärmeübertragungsstifte 50 sind über eine Vielzahl von Verbindungsoberflächen (die abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 und die vierte abgedichtete Verbindungsoberfläche 44) vorgesehen, fungieren als Wärmeübertragungsglieder zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14, und fungieren als Wärmeübertragungsglied zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15.The heat transfer pins 50 are made of a material of higher thermal conductivity (for example, an iron-based metal) than the sealing member Se. These heat transfer pins 50 are via a variety of joint surfaces (the sealed joint surface 43 and the fourth sealed connection surface 44 ) are provided, act as heat transfer members between the third housing body 13th and the fourth case body 14th , and function as a heat transfer member between the fourth case body 14th and the fifth case body 15th .
Unterdessen sind wie in der vergrößerten Darstellung in 4 gezeigt, die dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 miteinander durch Verwendung eines Verbindungsbolzens bzw. einer Verbindungsschrauben 52 verbunden (beim vollständigen Untersetzungsgetriebe G1 acht Schrauben mit Intervallen von 45°, Bezug sei auf 2 genommen). Genauer gesagt, ist ein Außengewinde 52A an der Spitze der Verbindungsschraube 52 geschnitten und das Schraubenloch 13A, wo ein Innengewinde gebildet ist, ist bei dem dritten Gehäusekörper 13 vorgesehen. Die Verbindungsschraube 52 wird von der Seite des Schraubenlochs 15A des fünften Gehäusekörpers 15 eingeführt und ein Teil des Außengewindes 52A der Verbindungsschraube 52 wird in das Schraubenloch 13A geschraubt.Meanwhile, as in the enlarged view in 4th shown, the third to fifth housing bodies 13th to 15th with each other by using a connecting bolt or a connecting screw 52 connected (in the case of a complete reduction gear G1 eight screws at 45 ° intervals, refer to 2 taken). More precisely, is an external thread 52A at the top of the connecting screw 52 cut and the screw hole 13A where an internal thread is formed is on the third housing body 13th intended. The connecting screw 52 is from the side of the screw hole 15A of the fifth housing body 15th introduced and part of the external thread 52A the connecting screw 52 will go into the screw hole 13A screwed.
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist ein Kragen (Wärmeübertragungsglied) 54 um die Verbindungsschraube 52 herum vorgesehen, der aus einem eisenbasierten Metall hergestellt ist, welches eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Sich auf die dritte, abgedichtete Verbindungsoberfläche 43 konzentrierend, wird in dieser Konfiguration bzw. diesem Aufbau erwogen, dass der Kragen 54 mit der hohen Wärmeleitfähigkeit um die Verbindungsschraube 52 herum angeordnet ist, die die dritten und vierten Gehäusekörper 13 und 14 verbindet. Zusätzlich wenn man sich auf die vierte, abgedichtete Verbindungsoberfläche 44 konzentriert, wird erwogen, dass der Kragen 54 mit hoher Wärmeleitfähigkeit um die Verbindungsschraube 52 herum angeordnet wird, die die vierten und fünften Gehäusekörper 14 und 15 verbindet.In the present embodiment, a collar (heat transfer member) 54 around the connecting screw 52 provided around, which is made of an iron-based metal, which has a higher thermal conductivity than the sealing member Se. On the third, sealed connection surface 43 concentrating, in this configuration or construction it is considered that the collar 54 with the high thermal conductivity around the connecting screw 52 is arranged around the the third and fourth housing bodies 13th and 14th connects. In addition, if you look at the fourth, sealed connection surface 44 focused, it is considered that the collar 54 with high thermal conductivity around the connecting screw 52 placed around the fourth and fifth housing bodies 14th and 15th connects.
Ein Flansch (Durchmesservergößerungsteil) 54A, der sandwichartig zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14 eingefügt ist, die an beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 positioniert sind, ist an der Kante des Kragens 54 gebildet. Die Außenumfangsoberfläche des Kragens 54 befindet sich in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche der Schraubenlöcher 14A und 15A der Verbindungsschrauben 52.A flange (diameter enlarging part) 54A that is sandwiched between the third housing body 13th and the fourth case body 14th is inserted on both sides of the third, sealed connection surface 43 positioned is on the edge of the collar 54 educated. The outer peripheral surface of the collar 54 is in contact with the inner peripheral surface of the screw holes 14A and 15A the connecting screws 52 .
Zusätzlich ist eine Hängevorrichtungsplatte 56, die als eine Aufhängungsstützplatte dient, mit dem fünften Gehäusekörper 15 unter Verwendung der Verbindungsschraube 52 zusammengefügt (Bezug sei auf 1 und 2 genommen).In addition, there is a hanger plate 56 serving as a suspension support plate with the fifth case body 15th using the connecting screw 52 put together (reference to 1 and 2 taken).
Die vorliegende Erfindung ist nicht ausschließlich auf einen Aufbau eines Motors und eines Untersetzungsgetriebes beschränkt. Hierin wird jedoch ein Aufbau des Motors M1 und des Untersetzungsgetriebes G1 des Ausführungsbeispiels beschrieben.The present invention is not limited to a structure of a motor and a reduction gear only. However, here is a structure of the engine M1 and the reduction gear G1 of the embodiment described.
Eine Motorwelle 58 des Motors M1 wird drehbar durch ein Dichtungskugellager 62 gelagert, das an dem ersten Gehäusekörper 11 montiert ist, sowie ein Dichtungskugellager 64, das an dem dritten Gehäusekörper 13 montiert ist. Eine Motorwelle 58 auf der Seite des Untersetzungsgetriebes ragt hervor und erstreckt sich in das Untersetzungsgetriebe G1 über den dritten Gehäusekörper 13 hinweg, und konfiguriert eine Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1 (dient als die Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1). Zusätzlich ragt die Motorwelle 58 auf der gegenüberliegenden Seite des Untersetzungsgetriebes G1 vor und erstreckt sich von dem Motor M1 über den ersten Gehäusekörper 11 hinweg nach außen, und ein Kühlgebläse 68 ist an ihrer Kante befestigt. Das Kühlgebläse 68 ist innerhalb eines Gebläsegehäuses 70 untergebracht, wo ein Belüftungsloch 70A gebildet ist.A motor shaft 58 of the motor M1 becomes rotatable by a sealing ball bearing 62 stored on the first housing body 11 is mounted, as well as a sealing ball bearing 64 that is attached to the third housing body 13th is mounted. A motor shaft 58 on the side of the reduction gear protrudes and extends into the reduction gear G1 via the third housing body 13th and configures an input shaft 66 of the reduction gear G1 (serves as the input shaft 66 of the reduction gear G1 ). In addition, the motor shaft protrudes 58 on the opposite side of the reduction gear G1 in front and extends from the engine M1 over the first housing body 11 away to the outside, and a cooling fan 68 is on attached to their edge. The cooling fan 68 is inside a fan housing 70 housed where a ventilation hole 70A is formed.
Im Gegensatz dazu setzt das vorliegende Ausführungsbeispiel ein Planetenuntersetzungsgetriebe ein, welches ein oszillierendes Planetenuntersetzungsgetriebe der Innenverzahnungsbauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst.In contrast, the present embodiment employs a planetary reduction gear which uses an internal gear type planetary oscillating reduction gear as a reduction gear G1 includes.
Die Antriebswelle 66, die mit der Motorwelle 58 integriert ist, wird an beiden Seiten durch das Dichtkugellager 64 und ein Kugellager 72 getragen. Exzenterkörper 74 und 75, die nur um δe in Bezug auf die Achse der Eingangswelle 66 exzentrisch sind, sind an der Eingangswelle 66 über eine Passfeder 76 befestigt. Zwei Exzenterkörper 74 und 75 sind vorgesehen und jeder der Exzenterkörper 74 und 75 besitzt eine exzentrische Phasendifferenz von 180°. Außenverzahnte Zahnräder 82 und 83 werden an den Außenumfängen der Exzenterkörper 74 und 75 über Rollenlager 80 und 81 montiert, um imstande zu sein, zu oszillieren und sich zu drehen. Die außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 befinden sich in Innenzahneingriff mit einem innenverzahnten Zahnrad 86.The drive shaft 66 that with the motor shaft 58 is integrated, is on both sides by the sealing ball bearing 64 and a ball bearing 72 carried. Eccentric body 74 and 75 that is only by δe with respect to the axis of the input shaft 66 are eccentric are on the input shaft 66 via a feather key 76 attached. Two eccentric bodies 74 and 75 are provided and each of the eccentric bodies 74 and 75 has an eccentric phase difference of 180 °. Externally toothed gears 82 and 83 are on the outer circumference of the eccentric body 74 and 75 about roller bearings 80 and 81 mounted to be able to oscillate and rotate. The externally toothed gears 82 and 83 are in internal tooth engagement with an internal gear 86 .
Das innenverzahnte Zahnrad 86 umfasst einen innenverzahnten Zahnradhauptkörper 86A, der mit dem vierten Gehäusekörper 14 integriert ist, eine Außenrolle 86B, die Innenzähne und einen Außenstift 86C konfiguriert, der drehbar die Außenrolle 86B an dem innenverzahnten Zahnradhauptkörper 86A trägt. Die Anzahl der Innenverzahnung (Anzahl der Außenrollen 86B) des innenverzahnten Zahnrads 86 ist etwas größer (nur ein Zahn in dem Ausführungsbeispiel) als die der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83.The internally toothed gear 86 includes an internal gear main body 86A , the one with the fourth housing body 14th is integrated, an external role 86B , the internal teeth and an external pin 86C configured to rotate the outer roller 86B on the internal gear main body 86A wearing. The number of internal teeth (number of external rollers 86B) of the internal gear 86 is slightly larger (only one tooth in the exemplary embodiment) than that of the externally toothed gears 82 and 83 .
Innenrollenlöcher 82A und 83A sind an einer Position gebildet, die von der Mitte der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 versetzt ist, und ein Innenstift 90 wird in die Innenrollenlöcher 82A und 83A eingefügt. Eine Innenrolle 92 bedeckt den Innenstift 90 als ein Gleitbeschleunigungsmittel. Zwischen der Innenrolle 92 und den Innenrollenlöchern 82A und 83A ist ein Zwischenraum sichergestellt, der zwei Mal der Exzentrizität δe der Exzenterkörper 74 und 75 entspricht. Der Innenstift 90 ist an einen Flanschkörper 28A pressgepasst und befestigt, der mit der Abtriebswelle 28 integriert ist. Der Flanschkörper 28A trägt den Innenstift 90, der pressgepasst und in einem ausladenden Zustand befestigt ist, und trägt ein Ende der Eingangswelle 66 über das Kugellager 72.Inner roller holes 82A and 83A are formed at a position that is from the center of the external gears 82 and 83 is offset, and an inner pin 90 will be in the inner roller holes 82A and 83A inserted. An inside role 92 covers the inner pin 90 as a slide accelerator. Between the inner role 92 and the inner roller holes 82A and 83A a gap is ensured that is twice the eccentricity δe of the eccentric bodies 74 and 75 corresponds to. The inner pin 90 is on a flange body 28A press fit and fastened to the output shaft 28 is integrated. The flange body 28A carries the inner pin 90 , which is press-fitted and fixed in a cantilevered state, and supports one end of the input shaft 66 about the ball bearing 72 .
Die Abtriebswelle 28 wird an dem fünften Gehäusekörper 15 durch ein Paar von Kugellagern 94 und 95 getragen. Ein Schenkel 15F ist integral bei dem fünften Gehäusekörper 15 gebildet, um das Untersetzungsgetriebe G1 auf einem Boden, einem Fußgestell 96 der entsprechenden Maschine oder Ähnlichem anzubringen. Zusätzlich bezeichnen die Bezugszeichen 97 und 98 in der Zeichnung Öldichtungen.The output shaft 28 is attached to the fifth housing body 15th by a pair of ball bearings 94 and 95 carried. One thigh 15F is integral with the fifth case body 15th formed to the reduction gear G1 on a floor, a pedestal 96 to be attached to the corresponding machine or similar. In addition, the reference symbols denote 97 and 98 in the drawing oil seals.
Als nächstes wird der Betrieb des Getriebes beschrieben werden.Next, the operation of the transmission will be described.
Wenn die Motorwelle 58 des Motors M1 gedreht wird, wird die Eingangswelle 66 des Untersetzungsgetriebes G1, die mit der Motorwelle 58 integriert ist, gedreht. Wenn die Eingangswelle 66 gedreht wird, werden die Exzenterkörper 74 und 75 integral mit der Eingangswelle 66 gedreht, und die außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 werden oszilliert und über die Rollenlager 80 und 81 gedreht. Infolgedessen tritt ein Phänomen auf, in dem die Verzahnungsposition der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 und des innenverzahnten Zahnrads 86 sequentiell verschoben werden. Die Anzahl der Zähne der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 wird um nur eins kleiner als die Anzahl der Zähne des innenverzahnten Zahnrads 86 (Anzahl der Außenrollen 86B) eingestellt. Auf diese Weise wird, jedes Mal wenn sich die Eingangswelle 66 einmal dreht, die Phasen der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 verschoben (umlaufend gedreht), und zwar nur so viel wie ein Zahn in Bezug auf das innenverzahnte Zahnrad 86 (welches sich in einem befestigten Zustand befindet). Die Drehumlaufkomponente wird auf den Flanschkörper 28A über den Innenstift 90 und die Innenrolle 92 übertragen und wird auf die Abtriebswelle 28 übertragen, die mit dem Flanschkörper 28A integriert ist. Darüber hinaus wird die oszillierende Komponente der außenverzahnten Zahnräder 82 und 83 durch den Zwischenraum zwischen den Innenrollen 92 und den Innenrollenlöchern 82A und 83A absorbiert.When the motor shaft 58 of the motor M1 is rotated, the input shaft becomes 66 of the reduction gear G1 that with the motor shaft 58 is integrated, rotated. When the input shaft 66 is rotated, the eccentric 74 and 75 integral with the input shaft 66 rotated, and the externally toothed gears 82 and 83 are oscillated and over the roller bearings 80 and 81 turned. As a result, there occurs a phenomenon in which the meshing position of the external gears 82 and 83 and the internal gear 86 be shifted sequentially. The number of teeth on the external gears 82 and 83 becomes only one smaller than the number of teeth on the internal gear 86 (Number of outside rollers 86B) set. In this way, every time the input shaft changes 66 turns once, the phases of the externally toothed gears 82 and 83 shifted (rotated circumferentially), and only as much as a tooth in relation to the internally toothed gear 86 (which is in a fastened state). The rotating component is on the flange body 28A about the inner pin 90 and the inside role 92 and is transmitted to the output shaft 28 transferred to the flange body 28A is integrated. It also becomes the oscillating component of the external gears 82 and 83 through the space between the inner rollers 92 and the inner roller holes 82A and 83A absorbed.
Wenn der Getriebemotor GM1 betrieben wird, erzeugen hierin der Motor M1 und das Untersetzungsgetriebe G1 ebenfalls Wärme. Das vorliegende Ausführungsbeispiel setzt den Hocheffizienz- (Premium-Effizienz-) Motor, der dem IE3-Standard entspricht, für den Motor M1 ein. Auf diese Weise ist die Wärme, die durch den Motor M1 erzeugt wird, viel geringer verglichen zu dem Standardmotor (Motor der dem IE1 entspricht) in der verwandten Technik. Demgemäß tritt die Situation auf, dass die Wärme von der Seite des Untersetzungsgetriebes G1 zu der Seite des Motors M1 strömt. In dem Getriebemotor, der einen allgemein verwendeten Aufbau besitzt, wird, selbst wenn eine derartige Situation auftritt, der Wärmestrom behindert und die Wärme des Untersetzungsgetriebes G1 kann nicht daran gehindert werden, hoch zu bleiben, da die dritte Verbindungsoberfläche 43 zwischen dem dritten Gehäusekörper 13 und dem vierten Gehäusekörper 14, und die vierte Verbindungsoberfläche 44 zwischen dem vierten Gehäusekörper 14 und dem fünften Gehäusekörper 15 die abgedichtete Verbindungsoberfläche konfigurieren (wo das Dichtungsglied Se mit der geringen Wärmeleitfähigkeit eingefügt ist).When the gear motor GM1 is operated, the motor generate therein M1 and the reduction gear G1 also warmth. The present embodiment sets the high-efficiency (premium efficiency) motor, which corresponds to the IE3 standard, for the motor M1 a. This way the heat is carried by the engine M1 is generated much less compared to the standard motor (motor corresponding to IE1) in the related art. Accordingly, the situation arises that the heat from the reduction gear side occurs G1 to the side of the engine M1 flows. In the geared motor having a generally used structure, even if such a situation occurs, the heat flow and the heat of the reduction gear are hindered G1 cannot be prevented from staying high as the third connection surface 43 between the third housing body 13th and the fourth case body 14th , and the fourth connection interface 44 between the fourth housing body 14th and the fifth case body 15th the sealed joint surface configure (where the sealing member Se with the low thermal conductivity is inserted).
In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind jedoch auf der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 am dichtesten an dem Motor M1, der Wärmeübertragungsstift 50 und der Kragen 54 angeordnet, die sich in Kontakt mit sowohl den dritten als auch vierten Gehäusekörpern 13 und 14 befinden, die an beiden Seiten der dritten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 43 angeordnet sind, und die aus dem Material gebildet sind, das die höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Demgemäß kann ungeachtet des Vorhandenseins des Dichtungsglieds Se die Wärme des vierten Gehäusekörpers 14 gleichmäßig zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 strömen (d.h. dem Gehäuse Cm des Motors M1), und zwar über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54.In the present embodiment, however, are on the third, sealed connection surface 43 closest to the engine M1 , the heat transfer pen 50 and the collar 54 arranged in contact with both the third and fourth housing bodies 13th and 14th located on either side of the third, sealed connection surface 43 are arranged, and which are formed from the material which has the higher thermal conductivity than the sealing member Se. Accordingly, irrespective of the presence of the seal member Se, the heat of the fourth case body 14th evenly to the side of the third case body 13th flow (i.e. the housing Cm of the motor M1 ) via the heat transfer pin 50 and the collar 54 .
Darüber hinaus sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel auf der vierten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 44 zwischen sowohl den vierten als auch fünften Gehäusekörpern 14 und 15 der Wärmeübertragungsstift 50 und der Kragen 54 angeordnet, die sich in Kontakt mit sowohl den vierten als auch fünften Gehäusekörpern 14 und 15 befinden, die an beiden Seiten der vierten, abgedichteten Verbindungsoberfläche 44 positioniert sind und die aus dem Material gebildet sind, das eine höhere (die gleiche) Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied Se besitzt. Demgemäß kann die Wärmeübertragung ebenfalls in sehr gleichmäßiger Weise von dem fünften Gehäusekörper 15 zu dem vierten Gehäusekörper 14 über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54 ausgeführt werden.In addition, in the present embodiment, on the fourth, sealed connection surface 44 between both the fourth and fifth housing bodies 14th and 15th the heat transfer pen 50 and the collar 54 arranged in contact with both the fourth and fifth housing bodies 14th and 15th located on both sides of the fourth, sealed connection surface 44 are positioned and which are formed of the material which has a higher (the same) thermal conductivity than the sealing member Se. Accordingly, the heat transfer from the fifth housing body can also be very smooth 15th to the fourth housing body 14th via the heat transfer pin 50 and the collar 54 are executed.
Insbesondere ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein einzelner Wärmeübertragungsstift 50 über den fünften Gehäusekörper 15 zu dem dritten Gehäusekörper 13 vorgesehen. Zusätzlich ist der Flansch (Durchmesservergrößerungsteil) 54A, der sandwichartig durch den dritten und den vierten Gehäusekörper 13 und 14 umgeben wird, bei der Kante des Kragens 54 gebildet. Daher kann die Wärmeübertragung zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 gleichmäßiger ausgeführt werden.In particular, in the present embodiment, there is a single heat transfer pin 50 via the fifth housing body 15th to the third housing body 13th intended. In addition, the flange (diameter enlarging part) 54A sandwiched by the third and fourth housing bodies 13th and 14th at the edge of the collar 54 educated. Therefore, the heat transfer to the third case body side 13th run more evenly.
Zusätzlich kann die Wärme, die zu der Seite des dritten Gehäusekörpers 13 übertragen wird, in sehr einfacher Weise zu dem zweiten Gehäusekörper 12 und der Seite des ersten Gehäusekörpers 11 bewegt werden (da das Dichtungsglied Se nicht auf den ersten und zweiten Verbindungsoberflächen 41 und 42 zwischen den ersten bis dritten Gehäusekörpers 11 bis 13 auf der Seite des Motors M1 angeordnet ist).In addition, the heat can be released to the side of the third housing body 13th is transmitted in a very simple manner to the second housing body 12th and the side of the first case body 11 are moved (since the sealing member Se is not on the first and second connecting surfaces 41 and 42 between the first through third housing bodies 11 to 13th on the side of the engine M1 is arranged).
Das Gehäuse Cm des Motors M1 gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist den Hocheffizienzmotor auf, der dem IE3-Standard entspricht, und demgemäß ist der Wärmebetrag selbst niedrig und die Abmessungen sind etwas größer verglichen mit dem Standardmotor in der verwandten Technik. Demgemäß ist die Wärmekapazität hoch und der Wärmeausstrahlungsbereich ist groß. Aus diesem Grund kann indem sie sehr effizient unter Verwendung des Kühlgebläses 68 gekühlt wird, die Wärme des Untersetzungsgetriebes G1 gleichmäßig über das Gehäuse Cm (die ersten bis dritten Gehäusekörper 11 bis 13) des Motors M1 abgestrahlt werden.The housing Cm of the motor M1 according to the present embodiment has the high efficiency motor conforming to the IE3 standard, and accordingly, the amount of heat itself is small and the size is slightly larger compared with the standard motor in the related art. Accordingly, the heat capacity is high and the heat radiation area is large. Because of this, it can be very efficient by using the cooling fan 68 is cooled, the heat of the reduction gear G1 evenly over the housing Cm (the first to third housing bodies 11 to 13th ) of the motor M1 be emitted.
Zusätzlich übernimmt der Getriebemotor GM1, der in 1 dargestellt ist, eine Konfiguration, in der die Verbindungsschrauben 52 des Außengewindes 52A der dritten bis fünften Gehäusekörper 13 bis 15 in das Schraubenloch 13A des dritten Gehäusekörper 13 geschraubt sind (in welches das Innengewinde geschnitten ist). Anstelle dieser Konfiguration kann es sich jedoch um eine Verbindungskonfiguration handeln, wo eine Verbindungschraube 91 und eine Mutter 93 zusammengebaut werden, wie beispielsweise in 5 dargestellt. In diesem Fall, da die Schraube nicht zwischen der Verbindungsschraube 91 und dem dritten Gehäusekörper 13a eingeschnitten ist, ist es möglich einen einzelnen Kragen 99 als Wärmeübertragungsglied zu verwenden, der durch die dritten bis fünften Gehäusekörper 13a, 14 und 15 hindurchgeht. Zusätzlich befindet sich die Außenumfangsoberfläche des Kragens 99 in Kontakt mit der Innenumfangsoberfläche der Schraubenlöcher 13A, 14A und 15A der dritten bis fünften Gehäusekörper 13a, 14 und 15.In addition, the gear motor GM1, which is used in 1 is shown a configuration in which the connecting screws 52 of the external thread 52A the third to fifth case bodies 13th to 15th into the screw hole 13A of the third housing body 13th are screwed (in which the internal thread is cut). Instead of this configuration, however, it can be a connection configuration where a connection screw 91 and a mother 93 be assembled, such as in 5 shown. In this case, because the screw is not between the connecting screw 91 and the third case body 13a is incised, it is possible to have a single collar 99 to be used as a heat transfer member passing through the third to fifth housing bodies 13a , 14th and 15th passes through. In addition, there is the outer peripheral surface of the collar 99 in contact with the inner peripheral surface of the screw holes 13A , 14A and 15A the third to fifth case bodies 13a , 14th and 15th .
Auf diese Weise ist das Wärmeübertragungsglied nicht speziell auf die Form, das Material, die Anzahl der Formationen oder Ähnliches beschränkt. Beispielsweise umfasst das oben beschriebene Ausführungsbeispiel den Kragen zusätzlich zu dem Wärmeübertragungsstift als Wärmeübertragungsglied. Nur eines von diesen kann jedoch ausreichend sein. Selbst bei dem Material ist das Wichtige, dass das Material eine höhere Wärmeleitfähigkeit als das Dichtungsglied besitzt und ist nicht auf Metall beschränkt. Beispielsweise kann es ausreichend sein, ein Material zu verwenden, das sich in einem halbfesten Zustand zum Zeitpunkt der Abdichtung befindet und danach aushärtet.In this way, the heat transfer member is not particularly limited in shape, material, number of formations, or the like. For example, the embodiment described above includes the collar in addition to the heat transfer pin as a heat transfer member. However, only one of these can be sufficient. Even with the material, the important thing is that the material has a higher thermal conductivity than the sealing member and is not limited to metal. For example, it may be sufficient to use a material that is in a semi-solid state at the time of sealing and then hardens.
Im Übrigen setzt das oben beschriebene Ausführungsbeispiel ein Untersetzungsgetriebe ein, das ein einstufiges Planetenuntersetzungsgetriebe der oszillierenden, inneneingreifenden Bauart als Untersetzungsgetriebe G1 umfasst. Innerhalb der Untersetzungsgetriebe ist ebenfalls ein Untersetzungsgetriebe vorgesehen, das Drehzahlminderungsstufen mit hoher Wärmelast besitzt, beispielsweise wie in 6 dargestellt. Die vorliegende Erfindung besitzt eine zweckdienliche Funktion insbesondere für den Getriebemotor, der ein Untersetzungsgetriebe G2 mit hoher Wärmelast umfasst, wie in 6 dargestellt.Incidentally, the embodiment described above uses a reduction gear that uses a single-stage planetary reduction gear of the oscillating, internally engaging type as the reduction gear G1 includes. Within the reduction gear, a reduction gear is also provided, which has speed reduction stages with a high thermal load, for example as in FIG 6th shown. The present invention has a useful function particularly for the Gear motor that is a reduction gear G2 with high heat load, as in 6th shown.
Ein Getriebemotor GM2, der in 6 dargestellt ist, umfasst einen Motor M2 (=M1), der eine hohe Effizienz besitzt (dem IE3-Standard entspricht), ähnlich dem Motor M1 des vorangehenden Ausführungsbeispiels. Zusätzlich ist eine erste Drehzahlminderungsstufe des Untersetzungsgetriebes G2 aus dem Planetenuntersetzungsgetriebe der oszillierenden, inneneingreifenden Bauart ähnlich dem vorangehenden Ausführungsbeispiel konfiguriert. Anders als in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel umfasst das Untersetzungsgetriebe G2 ferner ein Orthogonal- bzw. Umlenkuntersetzungsgetriebe 102 als eine zweite Drehzahlminderungsstufe.A GM2 gear motor, which is used in 6th shown includes an engine M2 (= M1), which has a high efficiency (corresponds to the IE3 standard), similar to the motor M1 of the previous embodiment. In addition, there is a first speed reduction stage of the reduction gear G2 configured from the planetary reduction gear of the oscillating internal meshing type similar to the foregoing embodiment. Unlike in the previous embodiment, the reduction gear comprises G2 also an orthogonal or deflection reduction gear 102 as a second speed reduction stage.
Verglichen mit dem obigen Ausführungsbeispiel ist eine Abtriebswelle 104 der ersten Drehzahlminderungsstufe eine hohle Welle und eine Relaiswelle 108 ist mit der Abtriebswelle 104 über eine Keilwelle 106 verbunden. Ein Antriebskegelrad 110 ist an der Spitze der Relaiswelle 108 gebildet. Das Antriebskegelrad 110 ist mit einem Kegelradgetriebe 112 verzahnt und bildet dadurch das Umlenkuntersetzungsgetriebe 102. Das Kegelradgetriebe 112 ist mit einer hohlen Abtriebswelle 120 über eine Passfeder 114 verbunden.Compared with the above embodiment is an output shaft 104 the first speed reduction stage a hollow shaft and a relay shaft 108 is with the output shaft 104 via a spline shaft 106 connected. A drive pinion 110 is at the top of the relay shaft 108 educated. The drive pinion 110 is with a bevel gear 112 toothed and thereby forms the deflection reduction gear 102 . The bevel gear 112 is with a hollow output shaft 120 via a feather key 114 connected.
Durch diesen Aufbau erfolgt die Anwendung einer Axiallast aufgrund der Verzahnung des Umlenkuntersetzungsgetriebes 102 auf die Ausgabe 104 der ersten Drehzahlminderungsstufe, die speziell in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel keine Axiallast trägt. Daher werden die Kugellager 94 und 95 in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel zu einem Paar von Kegelrollenlagern 122 und 124 verändert.With this structure, an axial load is applied due to the toothing of the deflection reduction gear 102 on the output 104 the first speed reduction stage, which specifically in the previous embodiment does not carry any axial load. Hence the ball bearings 94 and 95 in the previous embodiment to a pair of tapered roller bearings 122 and 124 changed.
Zusätzlich wird der fünfte Gehäusekörper 115 ebenfalls zu einer Form verändert, die einen Flansch 115A mit großem Durchmesser besitzt, um das Umlenkuntersetzungsgetriebe 102 mit einem sechsten Gehäusekörper 116 zu verbinden, der selbiges unterbringt. Demgemäß wird ein Durchmesser d1 bei dem Mittelteil in der axialen Richtung des fünften Gehäusekörpers 115 kleiner als die Durchmesser d2 und d3 an beiden Enden in der axialen Richtung eingestellt (die Ausnehmung 115B ist bei dem fünften Gehäusekörper 115 selbst vorhanden).In addition, the fifth housing body 115 also changed to a shape that has a flange 115A large diameter owns to the deflection reduction gear 102 with a sixth housing body 116 to connect that accommodates the same. Accordingly, a diameter d1 becomes at the central part in the axial direction of the fifth case body 115 set smaller than the diameters d2 and d3 at both ends in the axial direction (the recess 115B is on the fifth case body 115 even available).
Da die Rollelemente bzw. Wälzkörper 122A und 124A der Kegelrollenlager 122 und 124 gedreht werden, während sie sowohl radiale Lasten als auch Axiallasten in Linienkontakt tragen, weist das Untersetzungsgetriebe G2 mit einem derartigen Aufbau, wie er in 6 dargestellt ist, die Tendenz auf, eine erhöhte Wärme zu erzeugen (das zulässige Drehmoment wird groß). Vor allem, wie ebenfalls aus 6 offensichtlich ist, ist das Kegelrollenlager 122 in der Nähe der Ausnehmung 115B des fünften Gehäusekörpers 115 positioniert und infolgedessen wird die Wärme in einfacher Weise eingeschlossen und die Wärmelast wird groß.Since the rolling elements or rolling elements 122A and 124A the tapered roller bearing 122 and 124 rotated while carrying both radial loads and axial loads in line contact, the reduction gear has G2 with such a structure as in 6th shown, the tendency to generate increased heat (the allowable torque becomes large). Above all, like also from 6th obvious is the tapered roller bearing 122 near the recess 115B of the fifth housing body 115 positioned, and as a result, the heat is easily confined and the heat load becomes large.
In dem Ausführungsbeispiel wird die Wärme des fünften Gehäusekörpers 115 jedoch an die Seite des Gehäuses Cm des Motors M2 (=M1) übertragen, der eine niedrigere Temperatur besitzt, und zwar über den Wärmeübertragungsstift 50 und den Kragen 54 in ähnlicher Weise wie in dem vorangehenden Ausführungsbeispiel. Demgemäß kann, gekoppelt mit der Kühlluft von dem Kühlgebläse 68 (Darstellung in 6 weggelassen), die Wärme in effizienter Weise von dem Gehäuse Cm des Motors M2 abgestrahlt werden.In the embodiment, the heat of the fifth case body 115 but to the side of the housing Cm of the motor M2 (= M1), which has a lower temperature, via the heat transfer pin 50 and the collar 54 in a manner similar to the previous embodiment. Accordingly, coupled with the cooling air from the cooling fan 68 (Representation in 6th omitted), the heat in an efficient manner from the housing Cm of the motor M2 be emitted.
Zusätzlich sichern in dem Ausführungsbeispiel der fünfte Gehäusekörper 115 und der sechste Gehäusekörper 116 die Abdichtungseigenschaften aufgrund eines O-Rings 126. Folglich wird in dem Ausführungsbeispiel das Dichtglied nicht auf einer fünften Verbindungsoberfläche 145 zwischen dem fünften Gehäusekörper 115 und dem sechsten Gehäusekörper 116 angeordnet. Darüber hinaus werden die Dichteigenschaften aufgrund eines O-Rings 130 auf einer sechsten Verbindungsoberfläche 146 zwischen dem sechsten Gehäusekörper 116 und einem siebten Gehäusekörper 117 (der die Umgebung der hohlen Abtriebswelle 120 des sechsten Gehäusekörpers 116 schließt) gesichert. Daher wird das Dichtglied in dem Ausführungsbeispiel nicht auch auf der sechste Verbindungsoberfläche 146 zwischen dem sechsten Gehäusekörper 116 und dem siebten Gehäusekörper 117 angeordnet. Demgemäß befindet sich als Folge davon Metall im Allgemeinen im direkten Kontakt miteinander auf den fünften und sechsten Verbindungsflächen 145 und 146 zwischen den fünften bis siebten Gehäusekörpern 115 bis 117 und dadurch wird die Wärmeleitfähigkeit erheblich sichergestellt.In addition, the fifth housing body secures in the exemplary embodiment 115 and the sixth case body 116 the sealing properties due to an O-ring 126 . Consequently, in the embodiment, the sealing member is not on a fifth connection surface 145 between the fifth housing body 115 and the sixth case body 116 arranged. In addition, the sealing properties are due to an O-ring 130 on a sixth connection surface 146 between the sixth housing body 116 and a seventh case body 117 (of the area around the hollow output shaft 120 of the sixth case body 116 closes) secured. Therefore, the sealing member in the embodiment is not also on the sixth connection surface 146 between the sixth housing body 116 and the seventh case body 117 arranged. Accordingly, as a result, metal is generally in direct contact with one another on the fifth and sixth connection surfaces 145 and 146 between the fifth through seventh case bodies 115 to 117 and thereby the thermal conductivity is considerably ensured.
In dem Untersetzungsgetriebe G2 gemäß dem Ausführungsbeispiel in 6, umfassen die sechsten und siebten Gehäusekörper 116 und 117 das untergebrachte Orthogonal- bzw. Umlenkuntersetzungsgetriebe 102, dessen Drehzahl ebenfalls relativ niedrig ist und dessen Wärmelast nicht so erheblich ist, wie bei dem fünften Gehäusekörper 115. Zusätzlich, da die Abmessungen groß sind, ist die Wärmekapazität groß und die Wärmeabstrahlung wird ebenfalls relativ gut ausgeführt. Daher wird angenommen, dass die Wärme während des Betriebs eher niedriger als bei dem fünften Gehäusekörper 115 ist.In the reduction gear G2 according to the embodiment in 6th , include the sixth and seventh case bodies 116 and 117 the housed orthogonal or deflection reduction gear 102 , whose speed is also relatively low and whose heat load is not as significant as in the case of the fifth housing body 115 . In addition, since the size is large, the heat capacity is large and the heat radiation is also performed relatively well. Therefore, it is believed that the heat during operation tends to be lower than that of the fifth case body 115 is.
D.h. in dem Ausführungsbeispiel wird die Wärmeabstrahlung ausgeführt, indem veranlasst wird, dass die erhebliche Wärme des fünften Gehäusekörpers 115 zu der Seite des Motors M2 über die vierten und dritten Gehäusekörper 14 und 13 strömt, und zu der Seite der sechsten und siebten Gehäusekörpern 116 und 117 strömt, die sich in Metallkontakt mit dem fünften Gehäusekörper 115 befinden.That is, in the embodiment, the heat radiation is carried out by causing the substantial heat of the fifth case body 115 to the side of the engine M2 via the fourth and third housing bodies 14th and 13th flows, and to the side of the sixth and seventh case bodies 116 and 117 flows which are in metal contact with the fifth housing body 115 are located.
Auf diese Weise erfordert es die vorliegende Erfindung nicht, dass sämtliche der Verbindungsoberflächen jedes Gehäusekörpers notwendigerweise abgedichtete Verbindungsoberflächen sind (auf denen das Dichtglied angeordnet ist). Insbesondere, da im Hinblick auf das Gehäuse des Motors geringe Anforderungen bestehen, die Dichteigenschaften sicherzustellen, ist es bevorzugt, die abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht aufzuweisen, um die Wärmeleitfähigkeit auf der Verbindungsoberfläche zwischen jedem der Gehäusekörper sicher zu bewirken (beispielsweise kann aber im Hinblick auf die Verbindungsoberfläche der Motorseite das Dichtglied angeordnet werden und das Wärmeübertragungsglied kann ebenfalls angeordnet werden). Zusätzlich wird bei dem Untersetzungsgetriebe, beispielsweise wie in dem Ausführungsbeispiel der 6 dargestellt, eine Entscheidung getroffen, ob die Verbindungsoberfläche jedes Gehäusekörpers als die abgedichtete Verbindungsoberfläche eingesetzt wird oder angesichts der Kosten, der Einfachheit des Zusammenbaus, der Schwierigkeit der Abdichtung (Verknappung), der Wärmeeigenschaften des Untersetzungsgetriebes, der Zweckdienlichkeit der Wärmeabstrahlung oder Ähnliches nicht vorgenommen wird.In this way, the present invention does not require that all of the joint surfaces of each housing body be necessarily sealed joint surfaces (on which the sealing member is disposed). In particular, since there are few requirements with regard to the housing of the motor to ensure the sealing properties, it is preferable not to have the sealed connection surface in order to ensure the thermal conductivity on the connection surface between each of the housing bodies (for example, with regard to the connection surface the engine side, the sealing member can be arranged and the heat transfer member can also be arranged). In addition, in the reduction gear, for example as in the embodiment of 6th , a decision is made as to whether the joint surface of each case body is used as the sealed joint surface or not made in view of the cost, the easiness of assembling, the difficulty of sealing (shortage), the thermal properties of the reduction gear, the expediency of heat radiation, or the like.
In jedem Fall, ermöglicht es die vorliegende Erfindung aus verschiedenen Gesichtspunkten, dass die Wärmeübertragung gut zwischen den Gehäusekörpern ausgeführt wird, die an beiden Seiten der abgedichteten Verbindungsoberfläche in einem Fall positioniert sind, wo die Verbindungsoberfläche als die abgedichtete Verbindungsoberfläche eingesetzt wird, auf der das Dichtglied angeordnet ist. Vor allem ist es zweckdienlich, dass die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu der Seite des Motors gut ausgeführt werden kann, was in dem Stand der Technik schwierig zu bewerkstelligen war. Um den Betrieb in zuverlässiger Weise zu sichern, erfordert die vorliegende Erfindung die Anordnung des Wärmeübertragungsglieds in Bezug auf die abgedichtete Verbindungsoberfläche, die innerhalb einer Vielzahl von abgedichteten Verbindungsoberflächen am dichtesten an der Motorseite ist (um die Wärmeübertragung von dem Untersetzungsgetriebe zu dem Motor sicherzustellen, oder um die Wärmeübertragung von dem Motor zu dem Untersetzungsgetriebe sicherzustellen, wie später beschrieben ist). Es ist jedoch in Bezug auf die andere abgedichtete Verbindungsoberfläche nicht notwendig, das Wärmeübertragungsglied auf alle Fälle anzuordnen. Als Beispiele der oben beschriebenen zwei Ausführungsbeispiele ist es jedoch bevorzugt, das Wärmeübertragungsglied über die vollständige, abgedichtete Verbindungsoberfläche hinweg anzuordnen, um eine bessere Wärmeübertragung auszuführen als der gesamte Getriebemotor.In any case, the present invention from various points of view enables the heat transfer to be carried out well between the case bodies positioned on both sides of the sealed joint surface in a case where the joint surface is used as the sealed joint surface on which the sealing member is arranged. Above all, it is desirable that the heat transfer from the reduction gear to the motor side can be carried out well, which has been difficult to accomplish in the prior art. In order to ensure operation in a reliable manner, the present invention requires the arrangement of the heat transfer member with respect to the sealed joint surface that is closest to the motor side (to ensure heat transfer from the reduction gear to the motor, or within a plurality of sealed joint surfaces) to ensure heat transfer from the motor to the reduction gear, as described later). However, with respect to the other sealed joint surface, it is not necessary to arrange the heat transfer member in all cases. As examples of the above-described two embodiments, however, it is preferred to arrange the heat transfer member over the complete, sealed connection surface in order to perform better heat transfer than the entire geared motor.
Darüber hinaus konzentriert sich die vorliegende Erfindung auf die Tatsache, dass die Temperatur auf der Motorseite eher niedriger wird als das Untersetzungsgetriebe, in einem Fall wo der Hocheffizienzmotor eingesetzt wird. Es kann jedoch (selbst in einem Fall des Einsatzes des Hocheffizienzmotors) möglich sein, dass die Temperatur auf der Motorseite höher wird, und zwar abhängig von der Konfiguration des Untersetzungsgetriebes oder der Wärmeabstrahlungsumgebung um den Motor. In diesem Fall ermöglicht es die vorliegende Erfindung, dass die Wärme von der Motorseite zu der Seite des Untersetzungsgetriebes angesichts der Konfiguration strömt. Selbst wenn eventuell ein derartiges Phänomen auftritt, ist es jedoch möglich, die Wärme zwischen dem Motor und dem Untersetzungsgetriebe des Getriebemotors aktiv zu bewegen bzw. zu leiten und die Temperatur des gesamten Getriebemotors auf die mittlere Temperatur beider Seiten zu verringern. In dieser Hinsicht wird angenommen, dass der Betrieb alles andere als unerwünscht ist und häufig zweckdienlich wird.In addition, the present invention focuses on the fact that the temperature on the motor side becomes rather lower than the reduction gear in a case where the high efficiency motor is used. However, it may be possible (even in a case of using the high-efficiency motor) that the temperature on the motor side becomes higher depending on the configuration of the reduction gear or the heat radiation environment around the motor. In this case, the present invention enables the heat to flow from the motor side to the reduction gear side in view of the configuration. However, even if such a phenomenon may occur, it is possible to actively move or conduct the heat between the motor and the reduction gear of the geared motor and to reduce the temperature of the entire geared motor to the mean temperature of both sides. In this regard, it is believed that operation is far from undesirable and often becomes useful.
In einem Fall, wo die Seite des Untersetzungsgetriebes aus dem Blickwinkel der Platzanordnung oder der Struktur des Untersetzungsgetriebes Raum bzw. Kapazität für thermische Belastung hat, zielt zusammenfassend die vorliegende Erfindung nicht darauf ab, zu verhindern, dass der gesamte Getriebemotor eine gleichmäßige Wärmeverteilung besitzt, und zwar beispielsweise durch Einsetzen des Standardmotors und durch Ermöglichen, dass die Wärme die durch den Standardmotor erzeugt wird, zu der Seite des Untersetzungsgetriebes strömt. Demgemäß kann nicht verstanden werden, dass die vorliegende Erfindung nicht begründet wird, wenn die Temperatur der Motorseite nicht so konfiguriert ist, dass sie niedriger ist. In dieser Hinsicht muss die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise den Hocheffizienzmotor verwenden.In summary, in a case where the reduction gear side has space for thermal load from the viewpoint of the space arrangement or the structure of the reduction gear, the present invention is not aimed at preventing the entire gear motor from having an even heat distribution, and for example, by employing the standard motor and allowing the heat generated by the standard motor to flow to the reduction gear side. Accordingly, it cannot be understood that the present invention is not founded unless the temperature of the engine side is configured to be lower. In this regard, the present invention need not necessarily use the high efficiency motor.
