DE102012022287A1 - Device for adjusting flaps of wings of aircraft, has damper actuators that are driven using drive shaft for adjusting flaps so that wings of each flap is adjusted - Google Patents

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Abstract

The device has damper actuators (40) that are driven using drive shaft for adjusting flaps (10,20) so that wings of each flap is adjusted. A drive unit (110) is arranged between strands (50) of drive shaft for driving the drive shaft, but not for driving the wings of flap. A drive connection between the drive unit and damper actuators is adjusted, based on switching state of the clutch. A differential gear is provided for driving inner and outer flap with respect to central block. An independent claim is included for an aircraft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Verstellung von Klappen von Tragflächen von Luftfahrzeugen, insbesondere Flugzeugen, wobei die Vorrichtung Klappenantriebe zur Verstellung der Klappen sowie wenigstens eine Antriebswelle aufweist, die mit den Klappenantrieben derart in Verbindung steht, dass diese durch die Antriebswelle angetrieben werden.The present invention relates to a device for adjusting flaps of aircraft wings, in particular airplanes, the device having flap drives for adjusting the flaps and at least one drive shaft which is in communication with the flap drives in such a way that they are driven by the drive shaft.

Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 547 917 A1 bekannt und exemplarisch in 2 dargestellt.Such a device is for example from the EP 1 547 917 A1 known and exemplary in 2 shown.

Mit den Bezugszeichen 10 sind zwei innere, das heißt zum Rumpf des Flugzeuges hin angeordnete Klappen eines Hochauftriebsystems der Flugzeugflügel und mit dem Bezugszeichen 20 relativ dazu nach außen hin versetzt angeordnete Klappen dieses Hochauftriebsystems gekennzeichnet.With the reference numerals 10 are two inner, that is to the fuselage of the aircraft arranged flaps of a high-lift system of the aircraft wings and with the reference numeral 20 Flaps of this high-lift system arranged offset outwards are characterized relative thereto.

Jede der Klappen 10, 20 ist in dem hier dargestellten Beispiel mit jeweils zwei Klappenantrieben 40 versehen bzw. steht mit diesen in Verbindung. Die Klappenantriebe 40 haben die Aufgabe, eine rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung der Klappen 10, 20 umzuwandeln.Each of the flaps 10 . 20 is in the example shown here, each with two damper actuators 40 provided or is in connection with these. The valve drives 40 have the task of a rotational movement in a translational movement of the flaps 10 . 20 convert.

Der Antrieb für die Verstellung der Klappen 10, 20 erfolgt mittels des Zentralantriebes 100, der wie aus 2 ersichtlich beide Halbflügel versorgt. Durch diesen Zentralantrieb 100 werden Antriebswellen 30 angetrieben, die ihrerseits mit den Klappenantrieben 40 der inneren Klappen 10 in Verbindung stehen, so dass diese verfahrbar sind.The drive for the adjustment of the flaps 10 . 20 takes place by means of the central drive 100 who like it 2 seen both half-wings supplied. Through this central drive 100 be drive shafts 30 powered, in turn, with the damper drives 40 the inner flaps 10 be connected so that they are movable.

Zwischen den Antriebswellen 30 und 30' befinden sich jeweils Differentialgetriebe 112, die jeweils mit einem Sekundärantrieb 110 ausgeführt sind.Between the drive shafts 30 and 30 ' are each differential gear 112 , each with a secondary drive 110 are executed.

Während sich die Drehzahl der Antriebswellen 30 aus einer vorgegebenen Drehzahl des Zentralantriebes 100 bestimmt, bestimmt sich die Drehzahl der Antriebswellen 30' aus der Drehzahl des Zentralantriebes 100 sowie aus der Drehzahl des Sekundärantriebes 110 bzw. des von diesem Antrieb 110 zu dem Differentialgetriebe 112 sich erstreckenden Antriebsstranges. Dies ist durch Pfeile in 2 angedeutet.While the speed of the drive shafts 30 from a given speed of the central drive 100 determines determines the speed of the drive shafts 30 ' from the speed of the central drive 100 and from the speed of the secondary drive 110 or of this drive 110 to the differential gear 112 extending drive train. This is indicated by arrows in 2 indicated.

Durch diese Ausführungsform lassen sich unterschiedliche Klappenpositionen je nach Betrieb des Zentralantriebes 100 sowie der Sekundärantriebe 110 realisieren.This embodiment allows different flap positions depending on the operation of the central drive 100 as well as the secondary drives 110 realize.

Das aus 2 ersichtliche bekannte System arbeitet somit mit weiteren Antriebseinheiten, das heißt Sekundärantrieben zwischen den inneren und äußeren Klappen. Aus der US 2009/0206209 A1 ist des weiteren eine Ausführungsform bekannt, bei der zwischen den Antriebssträngen der inneren und äußeren Klappen eine Getriebeeinheit (und kein aktives Antriebselement) vorgesehen ist.The end 2 apparent known system thus operates with other drive units, that is, secondary drives between the inner and outer flaps. From the US 2009/0206209 A1 Furthermore, an embodiment is known in which a gear unit (and no active drive element) is provided between the drive trains of the inner and outer flaps.

Bei modernen Hochauftriebsystemen für zivile und militärisch genutzte Flugzeuge wird somit eine zentrale, im Rumpf des Flugzeuges angeordnete Antriebseinheit genutzt, die über einen Wellenstrang die Rotation zu den einzelnen Klappenantrieben, das heißt Aktuatoren bringt. Wie ausgeführt, wird dort die rotatorische Bewegung in eine translatorische Bewegung umgesetzt, wodurch sich die Klappen z. B. nach außen oder innen bewegen lassen. Kommt es zu einem Ausfall eines Klappenantriebes bzw. Aktuators, wird das komplette Hochauftriebsystem gestoppt.In modern high-lift systems for civil and military aircraft thus a central, arranged in the fuselage of the aircraft drive unit is used, which brings about a shaft strand rotation to the individual damper actuators, that is, actuators. As stated, there the rotational movement is converted into a translational movement, causing the flaps z. B. can be moved outwards or inwards. If there is a failure of a damper actuator or actuator, the entire high-lift system is stopped.

Hochauftriebsysteme haben grundsätzlich den Zweck, den Auftrieb in den Langsamflugphasen, das heißt beim Start und bei der Landung zu erhöhen. Das Ausfahren der Vorder- und Hinterkantenklappen des Flügels führt zu einem erhöhten Auftrieb und Widerstand, so dass sich auch relativ geringe Fluggeschwindigkeiten realisieren lassen. Durch das aus dem Stand der Technik bekannte System gemäß 2 lässt sich zwar eine zuverlässige Systemarchitektur realisieren, bei der sowohl eine synchrone Bewegung der Klappen eines Halbflügels als auch unterschiedliche Bewegungen der Klappen eines Halbflügels möglich sind. Ein Nachteil dieser Vorrichtungen besteht jedoch darin, dass sie einen vergleichsweise komplexen Aufbau aufweisen und somit ein relativ hohes Gewicht und hohe Herstellkosten zur Folge haben.In principle, high-lift systems have the purpose of increasing the lift during the slow-flight phases, that is to say at take-off and landing. The extension of the front and rear edge flaps of the wing leads to increased buoyancy and resistance, so that it is also possible to realize relatively low airspeeds. By the known from the prior art system according to 2 Although a reliable system architecture can be realized in which both a synchronous movement of the flaps of a half-wing and different movements of the flaps of a half-wing are possible. A disadvantage of these devices, however, is that they have a comparatively complex structure and thus have a relatively high weight and high production costs result.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass diese einen weniger komplexen Aufbau aufweist.The present invention is therefore the object of developing a device of the type mentioned in such a way that it has a less complex structure.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Danach ist vorgesehen, dass in jeder der Tragflächen wenigstens eine, vorzugsweise genau eine Antriebseinheit zum Antrieb der Antriebswelle(n) vorgesehen ist und dass kein Zentralantrieb zum Antrieb der Antriebswelle(n) beider Tragflächen vorgesehen ist. Unter einem Zentralantrieb wird eine Antriebseinheit verstanden, die zwischen den Antriebswellen der Halbflügel angeordnet ist und diese beiden Antriebswellen bzw. -stränge antreibt. Bekannte Zentraleinheiten sind üblicherweise in einem Bereich zwischen den Tragflächen (Halbflügel) und vorzugsweise im Rumpf des Flugzeuges angeordnet.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Thereafter, it is provided that in each of the wings at least one, preferably exactly one drive unit for driving the drive shaft (s) is provided and that no central drive for driving the drive shaft (s) of both wings is provided. Under a central drive is understood a drive unit which is arranged between the drive shafts of the half-wings and drives these two drive shafts or strands. Known central units are usually arranged in an area between the wings (half wing) and preferably in the fuselage of the aircraft.

Der vorliegenden Erfindung liegt somit der Gedanke zugrunde, auf eine solche zentrale Antriebseinheit, wie sie in 2 mit dem Bezugszeichen 100 gekennzeichnet ist und die üblicherweise im Rumpf des Flugzeuges, das heißt zwischen den beiden Halbflügeln angeordnet ist, zu verzichten. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Antriebsquellen zur Verstellung der Klappen der Halbflügel jeweils in den Flügeln und nicht zentral angeordnet sind. Es werden somit nur dezentrale Antriebseinheiten zur Klappenbetätigung eingesetzt.The present invention is therefore based on the idea of such a central drive unit as in 2 with the reference number 100 and is usually in the fuselage of the aircraft, that is between the two half-wings is arranged to dispense. It is preferably provided that the drive sources for adjusting the flaps of the half-wings are respectively arranged in the wings and not centrally. Thus, only decentralized drive units are used for valve actuation.

Denkbar ist beispielsweise eine Anordnung der Antriebseinheiten (im Folgenden auch als Mid Wing PCU bezeichnet) zwischen den Klappen eines Halbflügels bzw. zwischen den diesen zugeordneten Abschnitten der Antriebswelle.It is conceivable, for example, an arrangement of the drive units (hereinafter also referred to as Mid Wing PCU) between the flaps of a half-wing or between the associated sections of the drive shaft.

Denkbar ist es, dass in jeder Tragfläche wenigstens zwei Klappen vorgesehen sind, von denen jeweils eine innen, das heißt zum Rumpf hin, und jeweils eine relativ dazu außen angeordnet ist und dass die Klappenantriebe beider innerer Klappen der Tragflächen von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden. Denkbar ist es somit, dass ein durchgehender Wellenstrang vorgesehen ist, mittels dessen eine Verstellung der beiden inneren Klappen der Halbflügel möglich ist. Anstelle der Zentraleinheit wird somit ein mechanisch durchgehender Wellenstrang vorgesehen.It is conceivable that in each wing at least two flaps are provided, of which in each case one inside, that is to the fuselage, and one is arranged relative to the outside and that the damper drives both inner flaps of the wings are driven by a common drive shaft. It is thus conceivable that a continuous shaft train is provided, by means of which an adjustment of the two inner flaps of the half-wings is possible. Instead of the central unit thus a mechanically continuous wave train is provided.

Dieser durchgehende mechanische Wellenstrang kann an seinen beiden Endbereichen mit jeweils einer Antriebseinheit der Halbflügel in Verbindung stehen, wie dies zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 noch näher erläutert wird.This continuous mechanical shaft strand can be connected at its two end regions, each with a drive unit of the half-wings, as in the embodiment according to FIG 1 will be explained in more detail.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in jeder Tragfläche wenigstens zwei Klappen vorgesehen sind, von denen jeweils eine innen und eine jeweils relativ dazu außen angeordnet ist, wobei der inneren Klappe ein erster Strang der Antriebswelle und der relativ dazu äußeren Klappen ein zweiter Strang der Antriebswelle zugeordnet ist und wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Strang der Antriebswelle die Antriebseinheit angeordnet ist. Der Begriff „Antriebseinheit” ist weit zu fassen und umfasst nicht nur das eigentliche Antriebsmittel, wie z. B. einen Motor, sondern auch Elemente, wie beispielsweise ein Differentialgetriebe, das mit den beiden Wellensträngen in Verbindung steht.In a further embodiment of the invention, it is provided that in each wing at least two flaps are provided, of which in each case one inside and one is arranged in each case relative to the outside, wherein the inner flap, a first strand of the drive shaft and the relative outer flaps a second strand the drive shaft is associated and wherein between the first and the second strand of the drive shaft, the drive unit is arranged. The term "drive unit" is to be understood broadly and includes not only the actual drive means such. As a motor, but also elements, such as a differential gear, which is in communication with the two shaft strands.

Wie ausgeführt, kann die Antriebseinheit somit wenigstens ein Differentialgetriebe aufweisen. Je nach Position des Differentialgetriebes ist es denkbar, dass die Antriebswellenstränge der einzelnen Klappen synchron betrieben werden, so dass die inneren und äußeren Klappen gleichförmig verstellt werden. Ebenso ist es denkbar, dass durch das Differentialgetriebe eine unterschiedliche Verstellung der inneren und der relativ dazu äußeren Klappe vorgesehen ist.As stated, the drive unit can thus have at least one differential gear. Depending on the position of the differential gear, it is conceivable that the drive shaft strands of the individual flaps are operated synchronously, so that the inner and outer flaps are adjusted uniformly. It is also conceivable that a differential adjustment of the inner and the relative outer flap is provided by the differential gear.

Zum Zwecke des Antriebs der inneren sowie der relativ dazu äußeren Klappe kann somit wenigstens eine Zentralsperre im Differentialgetriebe angeordnet sein. Bei aktivierter Zentralsperre erfolgt eine gleichzeitige und gleichförmige Bewegung der inneren sowie der relativ dazu äußeren Klappe des Flügels.For the purpose of driving the inner and relative to the outer flap thus at least one central lock can be arranged in the differential gear. When the central barrier is activated, a simultaneous and uniform movement of the inner and the relatively outer flap of the wing takes place.

Des weiteren kann wenigstens eine Bremse vorgesehen sein, die derart angeordnet ist, dass bei aktivierter Bremse die Verstellung wenigstens einer Klappe verhindert wird. So ist es beispielsweise denkbar, dass die äußere Klappe oder auch die innere Klappe durch eine Bremse blockiert wird, so dass durch die dezentrale Antriebseinheit jeweils nur die nicht blockierte Klappe verstellt wird.Furthermore, at least one brake may be provided, which is arranged such that when the brake is activated, the adjustment of at least one flap is prevented. Thus, it is conceivable, for example, that the outer flap or the inner flap is blocked by a brake, so that only the non-blocked flap is adjusted by the decentralized drive unit.

Auch kann wenigstens eine Kupplung vorgesehen sein, die derart angeordnet ist, dass je nach dem Schaltzustand der Kupplung eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und der oder den Klappenantrieben bzw. zwischen der Antriebseinheit und der jeweiligen Antriebswelle hergestellt oder aufgehoben ist. So ist es denkbar, durch Schalten einer Kupplung beispielsweise die Verbindung zwischen dem Differentialgetriebe und einem Antriebsstrang aufzuheben, so dass auch im Betrieb der Antriebseinheit die jeweils abgekoppelte Klappe nicht betätigt wird und nur die andere Klappe eine Bewegung erfährt.Also, at least one clutch may be provided which is arranged such that, depending on the switching state of the clutch, a drive connection between the drive unit and the or the flap drives or between the drive unit and the respective drive shaft is made or canceled. Thus, it is conceivable, for example, to lift the connection between the differential gear and a drive train by switching a clutch, so that even during operation of the drive unit, the respective uncoupled flap is not actuated and only the other flap undergoes a movement.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebseinheiten in einem gemeinsamen Antriebsstrang angeordnet sind, so dass bei Ausfall einer Antriebseinheit die Klappenverstellung durch die andere Antriebseinheit möglich ist. Denkbar ist es, dass die Klappenantriebe und die Antriebseinheiten Bestandteile eines gemeinsamen Wellenstranges sind. Somit kann das komplette System mit der verbleibenden Antriebseinheit positioniert werden, wodurch sich eine höhere Verfügbarkeit des kompletten Systems ergibt.In a further embodiment of the invention, it is provided that the drive units are arranged in a common drive train, so that in case of failure of a drive unit, the flap adjustment by the other drive unit is possible. It is conceivable that the valve drives and the drive units are components of a common shaft train. Thus, the entire system can be positioned with the remaining drive unit, resulting in a higher availability of the complete system.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klappen Bestandteile eines Hochauftriebsystems eines Flugzeuges bzw. eines Flugzeugflügels sind.In a further embodiment of the invention, it is provided that the flaps are components of a high-lift system of an aircraft or of an aircraft wing.

Die vorliegende Erfindung betrifft des weiteren ein Luftfahrzeug, insbesondere ein Flugzeug mit wenigstens einer Vorrichtung zur Verstellung von Klappen an Tragflächen des Luftfahrzeuges, wobei die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist. Das Luftfahrzeug umfasst Tragflächen, deren Klappen teilweise oder alle durch die erfindungsgemäße Vorrichtung betätigt werden. Vorzugsweise handelt es sich um Klappen eines Hochauftriebsystems, wie Vorderkantenklappen und/oder Hinterkantenklappen.The present invention further relates to an aircraft, in particular an aircraft with at least one device for adjusting flaps on wings of the aircraft, wherein the device is designed according to one of claims 1 to 9. The aircraft comprises wings whose flaps are partially or all actuated by the device according to the invention. Preferably, it is flaps of a high-lift system, such as leading edge flaps and / or trailing edge flaps.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:Further details and advantages of the invention will become apparent from the in the drawing illustrated embodiment illustrated. Show it:

1: eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Klappenverstellung gemäß der vorliegenden Erfindung und 1 a schematic view of a device for flap adjustment according to the present invention and

2: eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zur Klappenverstellung gemäß dem Stand der Technik. 2 : A schematic view of a device for flap adjustment according to the prior art.

In 1 sind gleiche oder funktionsgleiche Teile mit denselben Bezugszeichen dargestellt wie in 2.In 1 are the same or functionally identical parts with the same reference numerals as in 2 ,

Das Ausführungsbeispiel gemäß 1 zeigt eine Vorrichtung zur Verstellung von inneren Klappen 10 und äußeren Klappen 20 zweier Tragflächen, d. h. Halbflügel eines Luftfahrzeuges bzw. Flugzeuges, wobei die Klappen 10, 20 jeweils durch Klappenantriebe 40 bewegbar sind. Diese Klappenantriebe 40 stehen mit Antriebswellen 30, 30' in Verbindung. Werden diese Antriebswellen 30, 30' in eine Rotationsbewegung versetzt, führt dies zu einer Umsetzung der Rotationsbewegung in den Klappenantrieben 40 in eine translatorische Bewegung. Diese translatorische Bewegung führt zur Klappenverstellung der Klappen 10, 20.The embodiment according to 1 shows a device for adjusting inner flaps 10 and outer flaps 20 two wings, ie half wing of an aircraft or aircraft, the flaps 10 . 20 each by damper actuators 40 are movable. These damper actuators 40 stand with drive shafts 30 . 30 ' in connection. Will these drive shafts 30 . 30 ' offset in a rotational movement, this leads to an implementation of the rotational movement in the damper actuators 40 in a translatory movement. This translational movement leads to the flap adjustment of the flaps 10 . 20 ,

Wie dies aus 1 hervorgeht, sind die beiden inneren Klappen 10 der beiden Halbflügel bzw. deren Klappenantriebe 40 durch einen durchgehenden mechanischen Wellenstrang miteinander verbunden. Dieser durchgehende mechanische Wellenstrang ist in 1 mit dem Bezugszeichen 50 gekennzeichnet. In den beiden Endbereichen dieses durchgehenden mechanischen Wellenstrangs 50 befinden sich Differentialgetriebe 112, die ihrerseits des weiteren mit Wellensträngen 50' zum Antrieb der äußeren Klappen 20 verbunden sind. Die Differentialgetriebe 112 befinden sich somit zwischen den Antriebssträngen 50, 50'.Like this 1 As can be seen, the two inner flaps 10 the two half-wings and their valve drives 40 connected by a continuous mechanical shaft strand. This continuous mechanical shaft strand is in 1 with the reference number 50 characterized. In the two end regions of this continuous mechanical shaft strand 50 There are differential gears 112 , in turn, with wave strands 50 ' for driving the outer flaps 20 are connected. The differential gear 112 are thus located between the drive trains 50 . 50 ' ,

Wie dies aus 1 hervorgeht, hat das erfindungsgemäße System keinen Zentralantrieb, der zwischen den Bereichen der Antriebswelle angeordnet ist, die den jeweiligen Halbflügel zugeordnet sind. Die beiden inneren Klappen 10 sind fest mit der Antriebswelle 50 verbunden. Um ein Verfahren der beiden inneren Klappen 10 zu ermöglichen, wird das Differential der dezentralen Antriebseinheiten 110, 112 mit einer schaltbaren Zentralsperre versehen. Bei geschlossener Zentralsperre des Differentialgetriebes 112, das sich jeweils zwischen den Wellensträgen 50 und 50' erstreckt, werden durch die dezentralen Antriebe 110, 112 die beiden Wellenstränge 50, 50' angetrieben, wie dies durch Pfeile in 1 verdeutlicht ist. Wird die Zentralsperre geöffnet, ist ein unabhängiges Positionieren der Klappen 10, 20 möglich. Dies kann durch das Betätigen von nicht näher dargestellten Kupplungen und/oder Bremsen erfolgen. So ist es beispielsweise denkbar, eine „Outboard Brake” im Endbereich der Wellenstränge 50' an der Flügelspitze vorzusehen, so dass die äußeren Klappen 20 an einer Bewegung gehindert werden können. In diesem Fall wird die Zentralsperre des Differentialgetriebes 112 aufgehoben und über die Antriebseinheit 110, 112 wird nur die Antriebswelle 50 und damit die inneren Klappen 10 bewegt.Like this 1 shows, the system of the invention has no central drive, which is arranged between the areas of the drive shaft, which are assigned to the respective half-wing. The two inner flaps 10 are fixed to the drive shaft 50 connected. To a procedure of the two inner flaps 10 to enable the differential of the decentralized drive units 110 . 112 provided with a switchable central barrier. With the central lock of the differential gear closed 112 , which are each between the Wellensträgen 50 and 50 ' extends are through the decentralized drives 110 . 112 the two wave strands 50 . 50 ' driven, as indicated by arrows in 1 is clarified. When the central lock is opened, the valves are independently positioned 10 . 20 possible. This can be done by pressing not shown couplings and / or brakes. So it is conceivable, for example, an "outboard brake" in the end of the wave strands 50 ' provide at the wingtip so that the outer flaps 20 can be prevented from moving. In this case, the central lock of the differential gear 112 lifted and over the drive unit 110 . 112 only the drive shaft 50 and with it the inner flaps 10 emotional.

Auch können Kupplungen eingesetzt werden, die sich beispielsweise zwischen dem Differentialgetriebe 112 und dem ersten bzw. zweiten Antriebsstrang 50, 50' befinden, so dass eine Entkopplung dieser Antriebsstränge von der Antriebseinheit 110, 112 möglich ist, sofern dies erforderlich ist. Auch ist es denkbar, eine Kupplung beispielsweise zwischen den Elementen 110, beispielsweise einem Elektromotor, und dem Differentialgetriebe 112 vorzusehen.Also, clutches can be used, for example, between the differential gear 112 and the first and second powertrain 50 . 50 ' so that a decoupling of these drive trains from the drive unit 110 . 112 possible, if necessary. It is also conceivable, for example, a coupling between the elements 110 , For example, an electric motor, and the differential gear 112 provided.

Durch die Differentialgetriebe 112, die sich jeweils zwischen den Wellensträngen 50 und 50' befinden, ist es einerseits möglich, eine synchrone Betätigung der Antriebsstränge 50, 50' und damit der Klappen 10, 20 zu erreichen. Ebenso ist es möglich, eine unterschiedliche Bewegung der Klappen 10, 20 bzw. die Bewegung nur einer Klappe durch eine unterschiedliche Drehgeschwindigkeit der Wellen 50, 50' zu erzielen.Through the differential gear 112 , each one between the wave strands 50 and 50 ' On the one hand, it is possible to synchronously actuate the drive trains 50 . 50 ' and with it the flaps 10 . 20 to reach. Likewise it is possible a different movement of the flaps 10 . 20 or the movement of only one flap by a different rotational speed of the waves 50 . 50 ' to achieve.

Durch den Wegfall einer zentralen Antriebseinheit 100 gemäß 2 wird der Vorteil erreicht, dass die gesamte Systemarchitektur weniger komplex ist, da sie in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel statt drei nur zwei Antriebseinheiten aufweist. Dadurch wird das System leichter und es ergeben sich Kostenvorteile für den Entwicklung und den Betrieb.By eliminating a central drive unit 100 according to 2 the advantage is achieved that the entire system architecture is less complex, since it has only two drive units instead of three in the embodiment shown here. This makes the system easier and results in cost advantages for development and operation.

Wie dies weiter aus 1 hervorgeht, befinden sich sämtliche Klappenantriebe 40 und auch die beiden Antriebseinheiten 110, 112 auf demselben Wellenstrang. Dies hat den Vorteil, dass bei Ausfall einer Antriebseinheit 110, 112 (Mid Wing PCU) das komplette System mit der verbleibenden PCU bzw. Antriebseinheit 110, 112 positioniert werden kann, was Vorteile im Hinblick auf die Verfügbarkeit des gesamten Systems mit sich bringt.Like this further 1 shows, are all damper actuators 40 and also the two drive units 110 . 112 on the same shaft strand. This has the advantage that in case of failure of a drive unit 110 . 112 (Mid Wing PCU) the complete system with the remaining PCU or drive unit 110 . 112 can be positioned, which brings benefits in terms of the availability of the entire system.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1547917 A1 [0002] EP 1547917 A1 [0002]
  • US 2009/0206209 A1 [0009] US 2009/0206209 A1 [0009]

Claims (10)

Vorrichtung zur Verstellung von Klappen von Tragflächen von Luftfahrzeugen, wobei die Vorrichtung Klappenantriebe zur Verstellung der Klappen sowie wenigstens eine Antriebswelle aufweist, die mit Klappenantrieben derart in Verbindung steht, dass diese durch die Antriebswelle antreibbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder der Tragflächen wenigstens eine, vorzugsweise genau eine Antriebseinheit zum Antrieb der Antriebswelle(n) vorgesehen ist und dass kein Zentralantrieb zum Antrieb der Antriebswelle(n) beider Tragflächen vorgesehen ist.Device for adjusting flaps of aircraft wings, the device having flap drives for adjusting the flaps and at least one drive shaft which is connected to flap drives in such a way that they are driven by the drive shaft, characterized in that in each of the wings at least one , Preferably exactly one drive unit for driving the drive shaft (s) is provided and that no central drive for driving the drive shaft (s) of both wings is provided. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Tragfläche wenigstens zwei Klappen vorgesehen sind, von denen jeweils eine innen und jeweils eine relativ dazu außen angeordnet ist und dass die Klappenantriebe beider innerer Klappen der Tragflächen von einer gemeinsamen Antriebswelle angetrieben werden.Apparatus according to claim 1, characterized in that in each wing at least two flaps are provided, of which one inside and one in each case is arranged relative to the outside and that the damper drives both inner flaps of the wings are driven by a common drive shaft. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass in jeder Tragfläche wenigstens zwei Klappen vorgesehen sind, von denen jeweils eine innen und eine jeweils relativ dazu außen angeordnet ist, wobei der inneren Klappe ein erster Strang der Antriebswelle und der relativ dazu äußeren Klappen ein zweiter Strang der Antriebswelle zugeordnet ist und wobei zwischen dem ersten und dem zweiten Strang der Antriebswelle die Antriebseinheit angeordnet ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that in each support surface at least two flaps are provided, of which in each case one inside and one is arranged in each case relative to the outside, wherein the inner flap a first strand of the drive shaft and the relative outer flaps second strand of the drive shaft is associated and wherein between the first and the second strand of the drive shaft, the drive unit is arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit wenigstens ein Antriebsmittel, insbesondere wenigstens einen Elektro- oder Hydraulikmotor und/oder wenigstens ein Differentialgetriebe aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit has at least one drive means, in particular at least one electric or hydraulic motor and / or at least one differential gear. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Differentialgetriebe zum Zwecke des Antriebs der inneren sowie der relativ dazu äußeren Klappe wenigstens eine Zentralsperre aufweist.Apparatus according to claim 4, characterized in that the differential gear for the purpose of driving the inner and the relative outer flap has at least one central lock. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Bremse vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass bei aktivierter Bremse die Verstellung wenigstens einer Klappe verhindert wird.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a brake is provided, at least, which is arranged such that when brake is activated, the adjustment is prevented at least one flap. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Kupplung vorgesehen ist, die derart angeordnet ist, dass je nach dem Schaltzustand der Kupplung eine Antriebsverbindung zwischen der Antriebseinheit und der oder den Klappenantrieben und/oder zwischen der Antriebseinheit und der mit dieser in Verbindung stehenden Antriebswelle hergestellt oder aufgehoben ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one clutch is provided which is arranged such that depending on the switching state of the coupling, a drive connection between the drive unit and the one or more valve drives and / or between the drive unit and with this in Connected drive shaft is made or canceled. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheiten der Tragflächen in einem gemeinsamen Antriebsstrang angeordnet sind, so dass bei Ausfall einer Antriebseinheit die Klappenverstellung der Tragflächen durch die andere Antriebseinheit möglich ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive units of the wings are arranged in a common drive train, so that in case of failure of a drive unit, the flap adjustment of the wings by the other drive unit is possible. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Klappen Bestandteile eines Hochauftriebssystems eines Flugzeuges sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the flaps are components of a high-lift system of an aircraft. Luftfahrzeug, insbesondere Flugzeug mit wenigstens einer Vorrichtung zur Verstellung von Klappen an Tragflächen des Luftfahrzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildet ist.Aircraft, in particular aircraft with at least one device for adjusting flaps on wings of the aircraft, characterized in that the device is designed according to one of claims 1 to 9.
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