DE102015201935A1

DE102015201935A1 - Arrangement for controlling flaps on wings of an aircraft

Info

Publication number: DE102015201935A1
Application number: DE102015201935.7A
Authority: DE
Inventors: Johannes Schaefer; Martin Fellmann
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: Airbus Helicopters Technik GmbH
Priority date: 2015-02-04
Filing date: 2015-02-04
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2035-02-05
Also published as: DE102015201935B4

Abstract

Es wird eine Anordnung zum Ansteuern von Klappen (F_A, F_I) an Tragflächen eines Flugzeuges vorgeschlagen, wobei zumindest ein Zentralantrieb (PCU) und zumindest ein schaltbares Umlaufrädergetriebe (GBX_0, GBX_L, GBX_R) vorgesehen ist, wobei der Zentralantrieb (PCU) mit einem zentral zwischen der linken Tragfläche und der rechten Tragfläche angeordneten Umlaufrädergetriebe (GBX_0) gekoppelt ist, und wobei dem zentralen Umlaufrädergetriebe (GBX_0) zumindest eine Kupplung (K_0) zum Sperren und Freigeben des Umlaufrädergetriebes (GBX_0) zugeordnet ist.It is proposed an arrangement for driving flaps (F_A, F_I) on wings of an aircraft, wherein at least one central drive (PCU) and at least one switchable planetary gear (GBX_0, GBX_L, GBX_R) is provided, the central drive (PCU) with a central coupled between the left wing and the right wing Umlaufrädergetriebe (GBX_0) is coupled, and wherein the central planetary gear (GBX_0) at least one clutch (K_0) for locking and releasing the epicyclic gear (GBX_0) is associated.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung zum Ansteuern von Klappen an Tragflächen eines Flugzeuges gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 näher definierten Art. The present invention relates to an arrangement for controlling flaps on wings of an aircraft according to the closer defined in the preamble of claim 1. Art.

Beispielsweise aus der Druckschrift EP 1 547 917 A1 ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung und Verstellung von Klappen an Flugzeug-Tragflächen bekannt. Jeder Tragflügelseite sind zwei benachbarte Landeklappen zugeordnet. Jede der Klappen besitzt zugeordnete Antriebseinheiten, die über einen Zentralantrieb über zugeordnete Antriebswellen betätigt werden. Um eine unabhängige Verstellung von benachbarten Klappen einer Flügelseite zu ermöglichen, sind die Antriebswellen benachbarter Klappen über ein Differenzialgetriebe gekoppelt, wobei ein weiterer Antriebstrang des Differenzialgetriebes mit einem Sekundärantrieb gekoppelt ist, so dass die Bewegungen des Antriebsstranges für die Klappen über den Zentralantrieb und den Sekundärantrieb für die Klappen überlagert werden kann. For example, from the document EP 1 547 917 A1 is a device for controlling and adjusting flaps on aircraft wings known. Each wing side are associated with two adjacent flaps. Each of the flaps has associated drive units which are actuated via a central drive via associated drive shafts. In order to allow independent adjustment of adjacent flaps of a wing side, the drive shafts of adjacent flaps are coupled via a differential gear, wherein another drive train of the differential gear is coupled to a secondary drive, so that the movements of the drive train for the flaps on the central drive and the secondary drive for the flaps can be superimposed.

Bei derartigen Hochauftriebssystemen bei Flugzeugen werden einfache mechanische Systeme zur Positionierungsbewegung der Klappen eingesetzt. Diese Systeme bestehen aus einer zentralen Transmissionswelle, die durch den Flügel geführt wird und Stationen zur Klappenbetätigung verbindet. An den Stationen wird durch einen mechanischen Abgriff und ein Getriebe das erforderliche Drehmoment für die Bewegung oder Positionierung der Klappen zur Verfügung gestellt. Für jede Klappe sind zwei Stationen zum Betätigen der Klappe erforderlich. Die zentrale Transmissionswelle wird durch die zentrale Antriebseinheit angetrieben, wobei zwischen dem Zentralantrieb und der Transmissionswelle Getriebe und Wellen für Winkel- und/oder Achsversatz eingesetzt werden. Demzufolge sind die Klappen jedes Flügels mit der zentralen Antriebseinheit verbunden, so dass ein differenzielles Verfahren der Klappen relativ zueinander bezogen auf die Tragflächen nicht möglich ist. In such aircraft high lift systems, simple mechanical systems are used to position the flaps. These systems consist of a central transmission shaft, which is guided through the wing and connects stations for flap operation. At the stations, mechanical torque and gearbox provide the torque required to move or position the flaps. Each door requires two stations to operate the door. The central transmission shaft is driven by the central drive unit, wherein between the central drive and the transmission shaft gear and waves for angular and / or axial offset are used. Consequently, the flaps of each wing are connected to the central drive unit, so that a differential movement of the flaps relative to each other relative to the wings is not possible.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Anordnung der eingangs beschriebenen Gattung vorzuschlagen, welche mit möglichst geringem konstruktivem Aufwand eine differenzielle Klappenverstellung der Klappen der beiden Tragflächen ermöglicht. The present invention is based on the object to propose an arrangement of the type described above, which allows for the smallest possible design effort a differential flap adjustment of the flaps of the two wings.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Beschreibung sowie den Zeichnungen. This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous embodiments will become apparent from the dependent claims and the description and the drawings.

Somit wird eine Anordnung zum Ansteuern von Klappen an Tragflächen eines Flugzeuges vorgeschlagen, wobei zumindest ein Zentralantrieb und zumindest ein schaltbares Umlaufrädergetriebe vorgesehen sind. Erfindungsgemäß ist der Zentralantrieb mit einem zentral zwischen der linken Tragfläche und der rechten Tragfläche angeordneten Umlaufrädergetriebe gekoppelt, wobei dem zentralen Umlaufrädergetriebe zumindest eine Kupplung zum Sperren und Freigeben des Umlaufrädergetriebes zugeordnet ist. Thus, an arrangement for driving flaps on wings of an aircraft is proposed, wherein at least one central drive and at least one switchable epicyclic gear are provided. According to the central drive is coupled to a centrally arranged between the left wing and the right wing Umlaufrädergetriebe, wherein the central planetary gear at least one clutch is assigned to lock and unlock the epicyclic gear.

Demzufolge wird ein sperrbares Umlaufrädergetriebe in die bekannte Anordnung integriert. Wenn das Umlaufrädergetriebe gesperrt ist, also ein Blockumlauf realisiert wird, werden mit der Anordnung die Klappen des rechten und linken Tragflügels gleichzeitig verstellt, während im nicht gesperrten Zustand das Differenzialgetriebe bzw. das Umlaufrädergetriebe ermöglicht, dass lediglich ein Teil der Klappen verstellt wird, obwohl ein anderer Teil in der Position verbleibt. Diese differenzielle Ansteuerung der Klappen erfolgt ohne zusätzliche Antriebseinheiten oder dergleichen. Hierbei ist es ohne weiteres möglich, dass verschiedene Bauformen von Umlaufrädergetrieben eingesetzt werden. Beispielsweise können so genannte Kegelraddifferenziale aber auch Stirnraddifferenziale oder Planetenraddifferentiale mit mindestens drei Wellen eingesetzt werden. Accordingly, a lockable planetary gear is integrated in the known arrangement. If the epicyclic gear is locked, so a block circulation is realized, the flaps of the right and left wing are adjusted simultaneously with the arrangement, while in the unlocked state, the differential gear or Umlaufrädergetriebe allows only a portion of the flaps is adjusted, although a other part remains in the position. This differential control of the flaps takes place without additional drive units or the like. It is readily possible that different types of planetary gear transmissions are used. For example, so-called bevel gear differentials but also spur gear differentials or planetary gear differentials can be used with at least three waves.

Das schaltbare Umlaufrädergetriebe kann gesperrt werden und somit im Block umlaufen, um keine Drehmoment bzw. Drehzahlwandlung vorzusehen. Es ist auch möglich, dass das Umlaufrädergetriebe als Übersetzungsgetriebe durch das Festsetzen einer Welle eingesetzt wird. Schließlich ist es auch möglich, dass das Umlaufrädergetriebe als Überlagerungsgetriebe eingesetzt wird, wenn sämtliche Wellen eine Drehzahl aufweisen. The switchable planetary gear can be locked and thus rotate in the block to provide no torque or speed conversion. It is also possible that the planetary gear is used as a transmission gear by the setting of a shaft. Finally, it is also possible that the planetary gear is used as a superposition gear when all waves have a speed.

Im Rahmen von vorteilhaften Ausführungsvarianten kann das zentrale Umlaufrädergetriebe auch mit dezentralen Umlaufrädergetrieben mit oder ohne zusätzlich aktivierbaren Antriebe kombiniert werden. Beispielsweise kann hierzu ein dezentrales Umlaufrädergetriebe zwischen den inneren Klappen und den äußeren Klappen an die entsprechende Antriebswelle angebunden werden. In the context of advantageous embodiments, the central planetary gear can be combined with decentralized epicyclic gearboxes with or without additional activatable drives. For example, for this purpose, a decentralized planetary gear between the inner flaps and the outer flaps are connected to the corresponding drive shaft.

Nachfolgend wird die vorgeschlagene Anordnung anhand der Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: The proposed arrangement will be further explained with reference to the drawings. Show it:

1 eine schematische Ansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung zum Ansteuern von Klappen eines Flugzeuges beispielhaft anhand der rechten Tragfläche; 1 a schematic view of an inventive arrangement for driving flaps of an aircraft by way of example with reference to the right wing;

2 eine Tabelle mit möglichen Funktionen der Anordnung in Abhängigkeit von Betätigungszuständen der Anordnung; 2 a table with possible functions of the arrangement as a function of operating states of the arrangement;

3 eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung mit dezentralem Umlaufrädergetriebe an den Tragflächen beispielhaft an der rechten Tragfläche; 3 a schematic view of the inventive arrangement with decentralized epicyclic gearbox on the wings exemplified on the right wing;

4 eine Tabelle mit entsprechenden Funktionen in Abhängigkeit der Betätigung der Anordnung; 4 a table with corresponding functions depending on the operation of the arrangement;

5 eine schematische Ansicht der Anordnung mit einer weiteren Variante eines dezentralen Umlaufrädergetriebes beispielhaft anhand der rechten Tragfläche; 5 a schematic view of the arrangement with a further variant of a decentralized planetary gear example by way of the right wing;

6 eine schematische Ansicht der Anordnung mit einer nächsten Ausführung eines dezentralen Umlaufrädergetriebes anhand der rechten Tragfläche; 6 a schematic view of the arrangement with a next embodiment of a decentralized Umlaufrädergetriebes based on the right wing;

7 eine weitere schematische Ansicht der Anordnung mit einem mit einer Bremse gekoppelten dezentralen Umlaufrädergetriebes beispielhaft anhand der rechten Tragfläche; 7 a further schematic view of the arrangement with a coupled with a brake decentralized epicyclic gearbox example using the right wing;

8 eine Tabelle mit möglichen Funktionen in Abhängigkeit von Betätigungszuständen der Anordnung; 8th a table with possible functions depending on operating conditions of the arrangement;

9 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zentralem Umlaufrädergetriebe und mit dezentralem Umlaufrädergetriebe mit aktivierbarem Antriebsmotor beispielhaft anhand der rechten Tragfläche; 9 a schematic view of the arrangement with central epicyclic gearbox and with decentralized epicyclic gearbox with activatable drive motor by way of example with reference to the right wing;

10 eine schematische Ansicht der Anordnung mit dezentralen Antriebsmotoren anhand beider Tragflächen; 10 a schematic view of the arrangement with decentralized drive motors based on both wings;

11 eine schematische Ansicht der Anordnung beider Tragflächen mit dezentralen Antriebsmotoren an den Enden der Tragflächen und mit zentraler Bremse; 11 a schematic view of the arrangement of both wings with decentralized drive motors at the ends of the wings and central brake;

12 eine schematische Ansicht der Anordnung einer alternativen Anordnung der Antriebsmotoren an beiden Tragflächen; 12 a schematic view of the arrangement of an alternative arrangement of the drive motors on both wings;

13 eine schematische Ansicht der Anordnung mit einer nächsten alternativen Anordnung der Antriebsmotoren an beiden Tragflächen; 13 a schematic view of the arrangement with a next alternative arrangement of the drive motors on both wings;

14 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zwei zentral angeordneten Antriebsmotoren für die Tragflächen; 14 a schematic view of the arrangement with two centrally arranged drive motors for the wings;

15 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zentraler Kupplung und dezentralen Antriebsmotoren an den Enden der Tragflächen; 15 a schematic view of the arrangement with central clutch and decentralized drive motors at the ends of the wings;

16 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zentral angeordneter Bremse und dezentral angeordneten Kupplungen und Bremsen an den Tragflächen; 16 a schematic view of the arrangement with centrally located brake and decentralized clutches and brakes on the wings;

17 eine schematische Ansicht der Anordnung mit über eine Bremse angebundenen zentralen Antriebsmotor und mit dezentral über Kupplung und Bremse angebundenen Antriebsmotoren; 17 a schematic view of the arrangement with connected via a brake central drive motor and decentralized via the clutch and brake connected drive motors;

18 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zwei dezentral angeordneten Antriebsmotoren und Umlaufrädergetrieben an der linken Tragfläche und einem dezentral angeordneten Antriebsmotor an der rechten Tragfläche; 18 a schematic view of the arrangement with two decentralized drive motors and planetary gears on the left wing and a decentralized drive motor on the right wing;

19 eine schematische Ansicht der Anordnung mit dezentral angeordnetem Antriebsmotor an der rechten Tragfläche und dezentral angeordnetem Antriebsmotor sowie Umlaufrädergetriebe an der linken Tragfläche mit zentral angeordneter Bremse; 19 a schematic view of the arrangement with a decentralized drive motor on the right wing and decentralized drive motor and epicyclic gearbox on the left wing with centrally arranged brake;

20 eine schematische Ansicht der Anordnung gemäß 19 ohne dezentral angeordneter Kupplung an der rechten Tragfläche zwischen dezentralem Antriebsmotor und dezentraler Bremse; 20 a schematic view of the arrangement according to 19 without a decentralized coupling on the right-hand wing between the decentralized drive motor and the decentralized brake;

21 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zwei über eine Bremse angebundenen Antriebsmotoren und zwei dezentral angeordneten Umlaufrädergetrieben; und 21 a schematic view of the arrangement with two connected via a brake drive motors and two decentralized Umlaufrädergetrieben; and

22 eine schematische Ansicht der Anordnung mit zwei über Bremsen angebundenen zentralen Antriebsmotoren sowie mit beiden Tragflächenenden zugeordneten Flügelspitzenbremsen. 22 a schematic view of the arrangement with two connected via brakes central drive motors and associated with both wing ends wing tip brakes.

In den Figuren ist eine erfindungsgemäße Anordnung zum Ansteuern von inneren Klappen F_I und äußeren Klappen F_A an Tragflächen eines Flugzeuges beispielhaft dargestellt, wobei zumindest ein Zentralantrieb PCU und zumindest ein schaltbares Umlaufrädergetriebe GBX_0, GBX_L, GBX_R vorgesehen ist. In the figures, an arrangement according to the invention for driving inner flaps F_I and outer flaps F_A is shown by way of example on wings of an aircraft, wherein at least one central drive PCU and at least one switchable epicyclic gear GBX_0, GBX_L, GBX_R is provided.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass der Zentralantrieb PCU mit einem zentral zwischen der linken Tragfläche und der rechten Tragfläche angeordneten Umlaufrädergetriebe GBX_0 gekoppelt ist, wobei dem zentralen Umlaufrädergetriebe GBX_0 zumindest eine Kupplung K_0 zum Sperren und Freigeben des Umlaufrädergetriebes GBX_0 zugeordnet ist, so dass eine differenzielle Klappenverstellung ermöglicht wird. According to the invention, the central drive PCU is coupled to a planetary gearbox GBX_0 arranged centrally between the left-hand support surface and the right-hand supporting surface, wherein at least one clutch K_0 for locking and releasing the epicyclic gearbox GBX_0 is associated with the central epicyclic gearbox GBX_0, thus allowing a differential valve adjustment becomes.

Wie beispielsweise aus 1 ersichtlich ist, ist jeder Tragfläche eine Welle W_R, W_L zugeordnet, die dann die jeweiligen Stationen 1 bis 4 zum Betätigen der inneren Klappen F_I und der äußeren Klappen F_A ansteuert. Jeder Tragfläche bzw. jedem Flügel kann eine so genannte Flügelspitzenbremse bzw. Sicherheitsbremse WTB_R und WTB_L zugeordnet sein, mit der ein bestimmter Systemzustand bzw. Betätigungszustand der Anordnung durch Schließen der WTB_R, WTB_L gehalten werden kann. Es ist auch denkbar, dass der Zentralantrieb PCU entsprechend angesteuert wird, um eine Haltewirkung zu erreichen. Like, for example 1 it can be seen, each wing is associated with a shaft W_R, W_L, which then drives the respective stations 1 to 4 for actuating the inner flaps F_I and the outer flaps F_A. Every wing or each wing may be associated with a so-called wing tip brake or safety brake WTB_R and WTB_L, with which a certain system state or operating state of the arrangement by closing the WTB_R, WTB_L can be maintained. It is also conceivable that the central drive PCU is driven accordingly in order to achieve a holding effect.

Das zentral angeordnete Umlaufrädergetriebe GBX_0 umfasst einen ein Ausgleichsrad AR lagernder Ausgleichsträger AT, der mit dem Zentralantrieb PCU gekoppelt ist, wobei das Ausgleichsrad AR sowohl mit einer die Klappen F_A, F_I der rechten Tragfläche ansteuernden Welle W_R als erstes Zentralrad ZR 1 und mit einer die Klappen F_A, F_I der linken Tragfläche ansteuernden linken Welle W_L als zweites Zentralrad ZR 2 in Eingriff steht und wobei über die zentrale Kupplung K_0 der Ausgleichsträger AT mit einem der Zentralräder ZR 1, ZR 2 verbindbar ist. The centrally arranged epicyclic gearing GBX_0 comprises a compensation carrier AT supporting a compensating wheel AR which is coupled to the central drive PCU, the compensating wheel AR having both the flaps F_A, F_I of the right-hand supporting surface activating the shaft W_R as the first central wheel ZR 1 and one of the flaps F_A, F_I of the left wing driving left shaft W_L as the second central gear ZR 2 is engaged and wherein via the central clutch K_0 of the balance carrier AT with one of the central wheels ZR 1, ZR 2 is connectable.

1 zeigt beispielhaft den rechten Tragflügel bzw. die rechte Tragfläche des Flugzeuges mit der erfindungsgemäßen Anordnung, bei der das Umlaufrädergetriebe GBX_0 beispielsweise als Kegelraddifferential ausgeführt ist. Bei dieser möglichen Ausführungsvariante ist der Zentralantrieb PCU zum Beispiel über eine Stirnradstufe mit dem Ausgleichsträger AT verbunden, der das als Kegelrad ausgeführte Ausgleichsrad AR lagert. Das Ausgleichsrad AR steht sowohl mit dem ersten Zentralrad ZR 1 als Kegelrad und mit dem zweiten Zentralrad ZR 2 ebenfalls als Kegelrad in Eingriff. Das erste Zentralrad ZR 1 ist mit der linken Welle WR_L des linken Tragflügels verbunden, während das zweite Zentralrad ZR 2 mit der rechten Welle W_R des rechten Tragflügels verbunden ist. Über die zentrale Kupplung K_0 wird die linke Welle W_L mit dem Ausgleichsträger AT verbunden, wenn diese geschlossen ist. 1 shows by way of example the right wing or the right wing of the aircraft with the arrangement according to the invention, in which the epicyclic gearing GBX_0 is designed, for example, as a bevel gear differential. In this possible embodiment, the central drive PCU is connected, for example via a spur gear with the balance carrier AT, which stores the designed as a bevel gear differential gear AR. The compensating wheel AR is engaged both with the first central gear ZR 1 as a bevel gear and with the second central gear ZR 2 also as a bevel gear. The first central wheel ZR 1 is connected to the left-hand shaft WR_L of the left-hand wing, while the second central gear ZR 2 is connected to the right-hand shaft W_R of the right-hand wing. Via the central clutch K_0, the left shaft W_L is connected to the compensation carrier AT when it is closed.

Durch die Ausführung mit dem zentralen Umlaufrädergetriebe als Kegeldifferenzial ergibt sich der Vorteil, dass sich die gleiche Übersetzung zwischen dem Zentralantrieb PCU und dem linken bzw. rechten Tragflügel einstellt, wenn die Funktion “Klappen rechter bzw. linker Flügel verfahren“ aktiviert wird. Wie bereits erwähnt, sind aber andere Bauformen des Umlaufrädergetriebes grundsätzlich möglich. Diese führen unter Umständen zu einer unsymmetrischen Übersetzung zwischen dem Zentralantrieb PCU und der linken und rechten Welle W_R, W_L. Bei der dargestellten Variante mit Kegelraddifferential ergibt sich eine Übersetzung von i = n_S/n_L = n_S/n_R = 0, 5. Die Drehzahl des Zentralantriebes n_PCU entspricht der Drehzahl der Stegwelle bzw. des Differenzialkorbs bzw. des Ausgleichsträgers AT, während die Drehzahl an der rechten Welle W_R mit n_R und die Drehzahl der linken Welle W_L mit n_L bezeichnet ist. Die Übersetzung ist unabhängig von der Wahl der Zähnezahl. The design with the central epicyclic gearbox as a conical differential results in the advantage that the same ratio between the central drive PCU and the left or right wing adjusts when the function "flap right or left wing procedure" is activated. As already mentioned, however, other types of epicyclic gearboxes are possible in principle. Under certain circumstances, these lead to an asymmetrical transmission between the central drive PCU and the left and right shaft W_R, W_L. In the illustrated variant with bevel gear differential results in a translation of i = n_S / n_L = n_S / n_R = 0, 5. The speed of the central drive n_PCU corresponds to the speed of the web shaft or the differential cage or the balance carrier AT, while the speed at the right wave W_R with n_R and the speed of the left wave W_L is denoted by n_L. The translation is independent of the choice of the number of teeth.

Bei der Anordnung mit zentral angeordnetem Umlaufrädergetriebe gemäß 1 ergibt sich im gesperrten Zustand (zentrale Kupplung K_0 aktiviert bzw. geschlossen) sämtliche Funktionen, die auch bei bekannten Anordnung ermöglicht werden. Jedoch im nicht gesperrten Zustand ist es möglich, z. B. unter Einbeziehung der Flügelspitzenbremsen WTB_R, WTB_L die inneren Klappen F_I und die äußeren Klappen F_A zum Beispiel des linken Flügels gleichzeitig und gleichsinnig zu verstellen, während die inneren Klappen F_I und die äußeren Klappen F_A des rechten Flügels in ihrer Position gehalten werden. Die gleiche Funktion ist auch für den anderen Flügel möglich. In the arrangement with centrally arranged planetary gear according to 1 results in the locked state (central clutch K_0 activated or closed) all the functions that are possible even with known arrangement. However, in the unlocked state, it is possible, for. B. including the wingtip brakes WTB_R, WTB_L the inner flaps F_I and the outer flaps F_A, for example, the left wing to adjust simultaneously and in the same direction, while the inner flaps F_I and the outer flaps F_A the right wing are held in position. The same function is also possible for the other wing.

Die Tabelle gemäß 2 gibt einen Überblick über mögliche Funktionen in Abhängigkeit von der Ansteuerung der Anordnung zu aktivieren oder zu deaktivieren. Hierbei bedeutet Antrieb_PCU, dass der Zentralantrieb PCU ein Antriebsmoment aufbringt und Bremse_PCU bedeutet, dass der Zentralantrieb PCU ein Bremsmoment aufbringt und eine Bewegung verhindert wird. Dies geschieht bei dem System entweder durch den haltendwirkenden Zentralantrieb PCU oder durch eine geschlossene Flügelspitzenbremse WTB_R, WTB_L. The table according to 2 gives an overview of possible functions depending on the activation of the arrangement to activate or deactivate. In this case, drive_PCU means that the central drive PCU applies a drive torque and Bremse_PCU means that the central drive PCU applies a braking torque and a movement is prevented. This is done in the system either by the haltendwirkenden central drive PCU or by a closed wing tip brake WTB_R, WTB_L.

In der Tabelle ist angegeben, welche Ansteuerung der Anordnung notwendig ist, um die verschiedenen Funktionen „Halten beider Flügel“, „Verstellung beider Flügel gleichermaßen“, „Klappen rechter Flügel durch Luftlasten bewegen“, „Klappen linker Flügel durch Luftlasten bewegen“, „Klappen rechter Flügel verfahren“ und Klappen linker Flügel verfahren“, zu aktivieren oder nicht zu aktivieren. Hierbei bedeutet ein X in den entsprechenden Feldern, dass „Antrieb_PCU“, „Bremsen_PCU“, „K_0“, „WTB_R“ oder „WTB_L“ aktiv ist, während ein X in Klammern bedeutet, dass die Ansteuerung aktiv sein könnte. Ein leeres Feld bedeutet, dass die entsprechende Ansteuerung nicht aktiv ist, um die entsprechende Funktion durchzuführen. The table indicates which actuation of the arrangement is necessary to perform the various functions of "holding both wings", "adjusting both wings equally", "moving right wing flaps through air loads", "moving left wing flaps through air loads", "flaps right wing procedure "and flaps move left wing", to activate or not to activate. Here an X in the corresponding fields means that "Drive_PCU", "Brake_PCU", "K_0", "WTB_R" or "WTB_L" is active, while an X in brackets means that the drive could be active. An empty field means that the corresponding control is not active in order to perform the corresponding function.

In 3 ist eine weitere Ausführung mit dezentralem Umlaufrädergetriebe GBX_R mit einem aktiven Antriebsmotor M_R beispielhaft an der rechten Tragfläche dargestellt, wobei die linke Tragfläche entsprechend identisch ausgestaltet sein kann. In 3 is a further embodiment with decentralized epicyclic gearing GBX_R shown with an active drive motor M_R example on the right wing, the left wing can be configured according to identical.

Dies bedeutet, dass der rechten Welle W_A ein rechtes dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_R zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A des rechten Tragflügel zugeordnet ist und dass der linken Welle W_L zumindest ein linkes dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_L zwischen dem inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A des linken Tragflügels zugeordnet ist, wobei das rechte dezentrale Umlaufrädergetriebe GBX_R und das linke dezentrale Umlaufrädergetriebe GBX_L beispielsweise als Kegelraddifferential oder auch als Stirnraddifferential ausgeführt sein kann. This means that the right-hand shaft W_A is assigned a right-hand peripheral planetary gearbox GBX_R between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the right-hand wing and that the left-hand shaft W_L has at least one left-hand peripheral planetary gearbox GBX_L between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A assigned to the left wing is, wherein the right decentralized Umlaufrädergetriebe GBX_R and the left decentralized Umlaufrädergetriebe GBX_L can be configured, for example, as a bevel gear or as a spur gear differential.

In 3 ist die Ausführung als Kegelraddifferential dargestellt, bei der die äußeren Klappen F_A mit dem Ausgleichsträger AT verbunden sind, wobei ein erstes Zentralrad ZR 1 als Kegelrad mit den inneren Klappen F_I verbunden ist. Das zweite Zentralrad ZR 2 als Kegelrad ist mit dem dezentralen Antriebsmotor M_R bzw. M_L der Tragfläche verbunden, wobei der Ausgleichsträger AT über eine dezentrale Kupplung K_R bzw. K_L mit dem ersten Zentralrad ZR 1 verbindbar ist und wobei der Antriebsmotor M_R bzw. M_L mit einer dezentralen Bremse B_R bzw. B_L des jeweiligen Tragflügels verbunden ist. In 3 the embodiment is shown as bevel gear differential, in which the outer flaps F_A are connected to the balance carrier AT, wherein a first central gear ZR 1 is connected as a bevel gear with the inner flaps F_I. The second central gear ZR 2 as a bevel gear is connected to the decentralized drive motor M_R or M_L of the support surface, wherein the compensation carrier AT via a decentralized coupling K_R or K_L with the first central gear ZR 1 is connectable and wherein the drive motor M_R or M_L with a decentralized brake B_R or B_L of the respective wing is connected.

Im Normalbetrieb sind beide dezentralen Differenzialgetriebe bzw. Umlaufrädergetriebe GBX_R und GBX_L durch aktivierte bzw. geschlossene dezentrale Kupplungen K_R und K_L gesperrt. Somit verhält sich die Anordnung wie bekannte Anordnungen, sodass sämtliche Klappen gleichzeitig und gleichsinnig mit dem Zentralantrieb PCU verstellt werden können. Beim Öffnen der dezentralen Kupplung K_R oder K_L in den dezentralen Umlaufrädergetriebe GBX_R oder GBX_L und durch Eingriff der anderen vorhandenen Bremselemente B_R oder B_L ergeben sich bei dieser Ausführung der Anordnung verschiedene Funktionen, welche in der in 4 dargestellten Tabelle aufgeführt sind, wobei wieder ein X für die Aktivierung, ein X in Klammern für die mögliche Aktivierung und ein leeres Feld für die Nichtaktivierung steht. In normal operation, both decentralized differential gears or epicyclic gearboxes GBX_R and GBX_L are blocked by activated or closed decentralized clutches K_R and K_L. Thus, the arrangement behaves like known arrangements, so that all the flaps can be adjusted simultaneously and in the same direction with the central drive PCU. When opening the decentralized clutch K_R or K_L in the decentralized epicyclic gearbox GBX_R or GBX_L and by engagement of the other existing brake elements B_R or B_L arise in this embodiment of the arrangement various functions, which in the in 4 shown again with an X for activation, an X for possible activation, and an empty non-activation field.

Die Haltefunktionen sind in den ersten drei Spalten dargestellt. Die Klappen F_I, F_A können in ihrer aktuellen Position hierbei gehalten werden. Hierzu gibt es verschiedene Möglichkeiten, die je nachdem, welche Bremselemente verwendet werden können oder sollen. Die vierte Spalte stellt die Verstellfunktion sämtlicher Klappen F_I, F_A der Tragflächen dar. Sämtliche Klappen F_I, F_A können gleichsinnig und gleichzeitig verstellt werden. Die vorbeschriebenen Funktionen stellen die Funktionen von bekannten Anordnungen dar. The hold functions are shown in the first three columns. The flaps F_I, F_A can be held in their current position. There are several ways to do this, depending on which brake elements can or should be used. The fourth column represents the adjustment function of all flaps F_I, F_A of the wings. All flaps F_I, F_A can be adjusted in the same direction and at the same time. The functions described above represent the functions of known arrangements.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung sind weitere Verstellfunktionen gemäß der Spalten 7 und 9 möglich. Beispielsweise das Verstellen lediglich der äußeren Klappen F_A. Durch Öffnen des dezentralen rechten Umlaufrädergetriebes GBX_R, also bei nicht aktiver dezentraler Kupplung K_R kann die zusätzliche Antriebseinheit bzw. der zusätzliche dezentraler Antriebsmotor M_R die äußere Klappe F_A unabhängig von allen anderen Klappen verfahren. Die anderen Klappen werden in ihrer aktuellen Position gehalten. Dadurch, dass in der linken Tragfläche ebenfalls eine dezentrale Antriebseinheit bzw. ein dezentraler Antriebsmotor M_L vorgesehen ist, können die äußeren Klappen F_A des linken Flügels auch gleichzeitig unabhängig voneinander und unabhängig von den inneren Klappen F_I verstellt werden, welches in Spalte 11 in 4 dargestellt ist. In the arrangement according to the invention further adjustment functions according to columns 7 and 9 are possible. For example, adjusting only the outer flaps F_A. By opening the decentralized right-hand epicyclic gearbox GBX_R, ie when the decentralized clutch K_R is not active, the additional drive unit or the additional decentralized drive motor M_R can move the outer flap F_A independently of all other flaps. The other flaps are held in their current position. The fact that in the left wing also a decentralized drive unit or a decentralized drive motor M_L is provided, the outer flaps F_A of the left wing can also be simultaneously adjusted independently of each other and independently of the inner flaps F_I, which in column 11 in 4 is shown.

Die Verstellfunktion gemäß Spalte 5 entspricht der Verstellung lediglich der inneren Klappen F_I. Durch Öffnen der dezentralen Kupplung K_R und der dezentralen Kupplung K_L sowie durch Aktivieren der Flügelspitzenbremsen WTB_L und WTB_R können die inneren Klappen F_I mit dem Zentralantrieb PCU verstellt werden und die äußeren Klappen in ihrer Position gehalten werden. The adjustment function according to column 5 corresponds to the adjustment of only the inner flaps F_I. By opening the decentralized clutch K_R and the decentralized clutch K_L and by activating the wing tip brakes WTB_L and WTB_R, the inner flaps F_I can be adjusted with the central drive PCU and the outer flaps are held in their position.

Die Verstellfunktion gemäß Spalten 8 und 10 entsprechen dem Verstellen sämtlicher Klappen außer eine der äußeren Klappen. Hierzu wird das Halten beispielsweise der rechten äußeren Klappen F_A des rechten Flügels beschrieben. Die rechte äußere Klappe F_A der rechten Tragfläche wird durch die Flügelspitzenbremse WTB_R gehalten und durch Öffnen der dezentralen Kupplung K_R vom restlichen Wellenstrang getrennt. Der Zentralantrieb PCU kann nun alle anderen Klappen gleichzeitig und gleichsinnig verfahren. The adjustment functions according to columns 8 and 10 correspond to the adjustment of all the flaps except one of the outer flaps. For this purpose, the holding of, for example, the right outer flap F_A of the right wing is described. The right outer flap F_A of the right wing is held by the wing tip brake WTB_R and separated from the rest of the shaft by opening the remote clutch K_R. The central drive PCU can now move all other flaps simultaneously and in the same direction.

Es sind auch weiteren Kombinationen denkbar. Zum Beispiel kann eine äußere Klappe F_A der rechten oder der linken Tragfläche gehalten werden, während die inneren Klappen F_I beider Tragflächen mit dem Zentralantrieb PCU verfahren werden und die andere äußere Klappe F_A durch das dezentrale Umlaufrädergetriebe GBX_R beziehungsweise GBX_L als Überlagerungsgetriebe unabhängig von den inneren Klappen F_I verstellt werden kann. There are also other combinations conceivable. For example, an outer flap F_A of the right or left wing can be held, while the inner flaps F_I both wings are moved to the central drive PCU and the other outer flap F_A by the decentralized Umlaufrädergetriebe GBX_R and GBX_L as a superposition gear independently of the inner flaps F_I can be adjusted.

5 zeigt eine weitere Variante von dezentralen Differenzialen und Antrieben an den Tragflächen. Gemäß 5 ist beispielhaft die rechte Tragfläche dargestellt, wobei der Ausgleichsträger AT des dezentralen Umlaufrädergetriebes GBX_R bzw. GBX_L mit den inneren Klappen F_I verbunden ist, wobei das erste Zentralrad ZR 1 als Stirnrad mit dem dezentralen Antriebsmotor M_R bzw. M_L verbunden ist. Ferner ist das zweite Zentralrad ZR 2 als Stirnrad mit den äußeren Klappen F_A verbunden, wobei das erste Zentralrad ZR 1 und das zweite Zentralrad ZR 2 über ein 2-stufiges Stirnrad als Ausgleichsrad AR gekoppelt sind. Der Ausgleichsträger AT ist über die dezentrale Kupplung K_R bzw. K_L mit dem zweiten Zentralrad ZR 2 verbindbar, wobei der dezentrale Antriebsmotor M_R bzw. M_L mit der dezentralen Bremse B_R bzw. B_L verbunden ist. 5 shows another variant of decentralized differentials and drives on the wings. According to 5 is exemplified the right wing, wherein the balance carrier AT of the decentralized epicyclic gearbox GBX_R and GBX_L is connected to the inner flaps F_I, wherein the first central gear ZR 1 is connected as a spur gear with the decentralized drive motor M_R or M_L. Furthermore, the second central gear ZR 2 is connected as a spur gear to the outer flaps F_A, wherein the first central gear ZR 1 and the second central gear ZR 2 are coupled via a 2-stage spur gear as a compensating wheel AR. The compensation carrier AT can be connected to the second central gear ZR 2 via the decentralized clutch K_R or K_L, wherein the decentralized drive motor M_R or M_L is connected to the decentralized brake B_R or B_L.

Bei dieser Variante ist vorgesehen, dass die Übersetzung zwischen dem dezentralen Antriebsmotor M_R bzw. M_L und den äußeren Klappen F_A maximal ist, welches den Vorteil bietet, dass das Drehmoment der zusätzlichen dezentralen Antriebsmotoren M_R bzw. M_L entsprechend hoch übersetzt wird und diese ein entsprechendes geringeres Antriebsdrehmoment benötigen. Andere Anforderungen können zu anderen Anbindungen der Wellen W_R bzw. W_L führen und sind grundsätzlich ebenfalls möglich. In this variant, it is provided that the ratio between the decentralized drive motor M_R or M_L and the outer flaps F_A is maximum, which offers the advantage that the Torque of the additional decentralized drive motors M_R and M_L is translated correspondingly high and they require a corresponding lower drive torque. Other requirements can lead to other connections of the waves W_R or W_L and are also possible in principle.

In 6 ist eine weitere Ausführung eines dezentral angeordneten Umlaufrädergetriebes GBX_R bzw. GBX_L mit dezentralem Antriebsmotor M_R bzw. M_L dargestellt. Hierbei ist der Ausgleichsträger AT des dezentralen Umlaufrädergetriebes GBX_R bzw. GBX_L mit den äußeren Klappen F_A verbunden, wobei das erste Zentralrad ZR 1 als Sonnenrad mit dem Antriebsmotor M_R bzw. M_L verbunden ist. Das zweite Zentralrad ZR 2 als Hohlrad ist mit den inneren Klappen F_I verbunden, wobei das Sonnenrad und das Hohlrad über ein Planetenrad als Ausgleichsrad AR gekoppelt sind. Der Antriebsmotor M_R bzw. M_L ist mit der dezentralen Bremse B_R bzw. B_L verbunden, wobei über die dezentrale Kupplung K_R bzw. K_L das erste Zentralrad ZR 1 mit dem zweiten Zentralrad ZR 2 verbindbar ist. In 6 is a further embodiment of a decentralized Umlaufrädergetriebes GBX_R or GBX_L shown with decentralized drive motor M_R or M_L. In this case, the compensation carrier AT of the decentralized epicyclic gearbox GBX_R or GBX_L is connected to the outer valves F_A, the first central gear ZR 1 being connected as a sun gear to the drive motor M_R or M_L. The second central gear ZR 2 as a ring gear is connected to the inner flaps F_I, wherein the sun gear and the ring gear are coupled via a planetary gear as a balancing gear AR. The drive motor M_R or M_L is connected to the decentralized brake B_R or B_L, wherein the first central gear ZR 1 can be connected to the second central gear ZR 2 via the decentralized clutch K_R or K_L.

Eine weitere Ausführung mit dezentralem Differenzial mit dezentraler Bremseinrichtung ist in 7 dargestellt. Bei dieser Ausführung ist eine zu der jeweiligen Welle W_R bzw. W_L zusätzliche Welle zum Anbinden einer dezentralen Bremse B_R an die Wellen W_R bzw. B_L vorgesehen. Ein dezentraler Antriebsmotor M_R bzw. M_L ist nicht vorgesehen. Es ist denkbar, dass die Klappen F_I bzw. F_A von Luftlasten bewegt werden. Hierzu können verschiedene Bereiche der Anordnung entkoppelt werden und gezielt freigegeben werden, so dass die äußeren Lasten bestimmte Klappen F_I, F_A bewegen können. Eine spätere Synchronisierung ist ebenfalls möglich, bei der sämtliche Klappen F_I, F_A aktiv in die gleiche Position gebracht werden. Another embodiment with decentralized differential with decentralized braking device is in 7 shown. In this embodiment, an additional to the respective shaft W_R or W_L wave for connecting a decentralized brake B_R to the waves W_R or B_L is provided. A decentralized drive motor M_R or M_L is not provided. It is conceivable that the flaps F_I or F_A are moved by air loads. For this purpose, different areas of the arrangement can be decoupled and selectively released, so that the external loads can move certain flaps F_I, F_A. A later synchronization is also possible, in which all flaps F_I, F_A are actively brought into the same position.

Bei der in 7 dargestellten Ausführung ist der Ausgleichsträger AT des dezentralen Umlaufrädergetriebes GBX_R bzw. GBX_L mit der dezentralen Bremse B_R bzw. B_L verbunden, wobei das erste Zentralrad ZR 1 als Kegelrad mit den inneren Klappen F_I verbunden ist, während das zweite Zentralrad ZR 2 als Kegelrad mit den äußeren Klappen F_A verbunden ist. Das erste Zentralrad ZR 1 und das zweite Zentralrad ZR 2 sind über das als Kegelrad ausgebildeten Ausgleichsrad AR gekoppelt. Der Ausgleichsträger AT ist über die dezentrale Kupplung K_R bzw. K_L mit dem ersten Zentralrad ZR 1 verbindbar. At the in 7 The compensation carrier AT of the decentralized epicyclic gearbox GBX_R or GBX_L is connected to the decentralized brake B_R or B_L, wherein the first central gear ZR 1 is connected as bevel gear to the inner flaps F_I, while the second central gear ZR 2 is connected to the outer gear as bevel gear Flaps F_A is connected. The first central gear ZR 1 and the second central gear ZR 2 are coupled via the formed as a bevel gear balance wheel AR. The compensation carrier AT can be connected to the first central gear ZR 1 via the decentralized clutch K_R or K_L.

In 8 ist eine Tabelle für die möglichen Funktionen dargestellt. Hierbei sind wieder die Funktionen in den Spalten und die zu aktivierenden bzw. zu nicht aktivierenden Bauteile der Anordnung in den Zeilen dargestellt. Auch bei dieser Tabelle bedeutet ein X in dem entsprechenden Feld die Aktivierung des Bauteils der Anordnung, ein X in Klammern die mögliche Aktivierung des Bauteils der Anordnung, ein Y einen geregelten Eingriff und ein leeres Feld die Nichtaktivierung des Bauteils der Anordnung. In 8th a table is shown for the possible functions. Here again the functions in the columns and the components of the arrangement to be activated or not activated are shown in the lines. Also in this table, an X in the corresponding field means the activation of the component of the assembly, an X in parentheses the possible activation of the component of the assembly, a Y a controlled engagement, and an empty field the non-activation of the component of the assembly.

Nachdem die Klappen F_I und F_A von der Luftlast bewegt wurden, können diese in ihrer Position gehalten werden. Die anderen Klappen F_I und F_A werden von dem Zentralantrieb PCU in die gleiche Position gebracht. Wenn sämtliche Klappen F_I und F_A wieder synchron sind, kann der Zentralantrieb PCU sämtliche Klappen F_I und F_A wieder ursprünglich gleich verfahren. After the flaps F_I and F_A have been moved by the air load, they can be held in their position. The other flaps F_I and F_A are brought into the same position by the central drive PCU. If all the flaps F_I and F_A are synchronized again, the central drive PCU can initially move all the flaps F_I and F_A back the same.

Gemäß 9 ist eine Kombination von zentralem Umlaufrädergetriebe GBX_0 und zwei dezentralen Umlaufrädergetriebe GBX_L und GBX_R dargestellt. According to 9 is a combination of central epicyclic gearing GBX_0 and two decentralized epicyclic gearing GBX_L and GBX_R shown.

In den vorgenannten Ausführungen kann ein Drehrichtungsumkehrausgleich auch dadurch erfolgen, dass in den entsprechenden Figuren eine Stirnradstufe mit Zwischenrad zu diesem Zweck vorgesehen ist, zum Beispiel mit Winkelgetriebe, das aufgrund der Flügelpfeilung notwendig ist. Andere Bauformen von Umlaufrädergetrieben sind ebenfalls denkbar. Hierbei ist es auch möglich andere Wellenanbindungen der Umlaufrädergetriebe GBX_0, GBX_R, GBX_L vorzusehen. Das Sperren der Umlaufrädergetriebe GBX_0, GBX_R, GBX_L durch die zentrale Kupplung K_0 bzw. durch die dezentralen Kupplungen K_L und K_R kann auch auf andere Art und Weise erreicht werden. Zum Beispiel zwischen anderen Wellen. Es ist auch denkbar, ein sogenanntes fail-safe System oder ein redundantes System vorzusehen, zum Beispiel durch Druckauslassbremsen und -kupplungen. In the aforementioned embodiments, a direction of rotation reversal compensation can also take place in that in the corresponding figures, a spur gear with intermediate gear is provided for this purpose, for example with angular gear, which is necessary due to the Flügelpfeilung. Other types of planetary gear transmissions are also conceivable. In this case, it is also possible to provide other shaft connections of the epicyclic gearing GBX_0, GBX_R, GBX_L. The blocking of the epicyclic gearboxes GBX_0, GBX_R, GBX_L by the central clutch K_0 or by the decentralized clutches K_L and K_R can also be achieved in other ways. For example, between other waves. It is also conceivable to provide a so-called fail-safe system or a redundant system, for example by pressure outlet brakes and clutches.

Die vorgesehenen dezentralen Antriebsmotoren M_R und M_L können hydraulisch oder dergleichen angetrieben werden. Es ist auch denkbar, dass die Antriebsmotoren M_R und M_L generatorisch wirken, so dass eine Rückspeisung von Energie in das Bordnetz des Flugzeuges möglich ist. The provided decentralized drive motors M_R and M_L can be driven hydraulically or the like. It is also conceivable that the drive motors M_R and M_L act as a generator, so that a return of energy into the electrical system of the aircraft is possible.

Die dezentrale Bremsen B_R und B_L können mechanisch, hydraulisch, elektrisch oder dergleichen ausgeführt sein. Es sind auch Diagnosefunktionen möglich, die auch vor dem Start durchgeführt werden können, um Fehler in der Anordnung auszuschließen. Hierzu können die einzelnen Elemente bzw. Bauteile entsprechend angesteuert werden und auf diese Weise Fehler ausgeschlossen werden. Hierzu ist keine zusätzliche Sensorik erforderlich, sondern die heutigen Sensoren, wie zum Beispiel Drehzahl-, Drehwinkel-Sensoren an dem Zentralantrieb PCU und an den Flügelspitzenbremsen WTB_R, WTB_L sind hierfür ausreichend, um diese Funktionen zu ermöglichen. Die vorgesehenen zentralen oder dezentralen Kupplungen K_0, K_R, K_L bzw. Bremsen B_0, B_R, B_L sind üblicherweise als normally closed Einheiten ausgeführt. Es können jedoch aber auch normally open Ausführungen eingesetzt werden. The decentralized brakes B_R and B_L may be mechanical, hydraulic, electric or the like. It also diagnostic functions are possible, which can also be performed before the start to rule out errors in the arrangement. For this purpose, the individual elements or components can be controlled accordingly and errors are excluded in this way. For this purpose, no additional sensor is required, but today's sensors, such as speed, rotation angle sensors on the central drive PCU and the wingtip brakes WTB_R, WTB_L are sufficient for this purpose to enable these functions. The envisaged central or decentralized clutches K_0, K_R, K_L or brakes B_0, B_R, B_L are usually referred to as normally closed units executed. However, normally open versions can also be used.

10 bis 22 zeigen weitere Ausführungen der erfindungsgemäßen Anordnung, um die Klappen des rechten Flügels unabhängig von den des linken Flügels einstellen zu können und ferner eine unabhängige Verstellung zwischen den äußeren Klappen F_A und den inneren Klappen F_I zu ermöglichen. Insbesondere zeichnen sich die Ausführungen dadurch aus, dass sie neben den bisher möglichen Funktionen weitere Funktionen mit weniger oder einfacher aufgebauten Komponenten realisieren können. Die verwendeten Antriebsmotoren M_0, M_R, M_L und die verwendeten Bremsen B_0, B_R, B_L sowie die verwendeten Kupplungen K_0, K_R, K_L können hydraulisch mit entsprechendem Sicherheitskonzept betätigt werden. Hierbei kann vorgesehen sein, dass der dezentrale rechte Antriebsmotor M_R von einem anderen Hydrauliksystem als der dezentrale Antriebsmotor M_L gespeist wird. Ein Vorteil von dezentralen Antriebsmotoren M_R, M_L ergibt sich dadurch, dass die Motoren nicht im Rumpf des Flugzeuges angeordnet sind. Somit ist die Geräuschbelästigung geringer. 10 to 22 show further embodiments of the arrangement according to the invention to adjust the flaps of the right wing independently of the left wing and also to allow independent adjustment between the outer flaps F_A and the inner flaps F_I. In particular, the embodiments are characterized by the fact that, in addition to the previously possible functions, they can realize further functions with fewer or more simply constructed components. The used drive motors M_0, M_R, M_L and the used brakes B_0, B_R, B_L as well as the used clutches K_0, K_R, K_L can be actuated hydraulically with a corresponding safety concept. It can be provided that the decentralized right drive motor M_R is fed by a hydraulic system other than the decentralized drive motor M_L. An advantage of decentralized drive motors M_R, M_L results from the fact that the engines are not arranged in the fuselage of the aircraft. Thus, the noise pollution is lower.

10 zeigt eine Variante der Anordnung, bei der dem äußeren Ende jeder Welle W_R, W_L ein dezentraler Antriebsmotor M_R, M_L zugeordnet ist, der über eine dezentrale Kupplung K_R, K_L jeweils mit der Welle W_R, W_L verbindbar ist, wobei den Enden der der linken und rechten Welle W_R, W_L jeweils eine dezentrale Bremse B_R, B_L zugeordnet ist. 10 shows a variant of the arrangement in which the outer end of each shaft W_R, W_L a decentralized drive motor M_R, M_L is assigned, which is connectable via a decentralized coupling K_R, K_L respectively with the shaft W_R, W_L, wherein the ends of the left and Right wave W_R, W_L is assigned in each case a decentralized brake B_R, B_L.

11 zeigt eine aus Sicherheitsgründen um eine zentrale Bremse B_0 ergänzte Ausführung, bei der zwischen der rechten und der linken Tragfläche die zentrale Bremse B_0 mit der linken und rechten Welle W_R, W_L verbunden ist. 11 shows an embodiment supplemented by a central brake B_0 for safety reasons, in which the central brake B_0 is connected to the left and right shaft W_R, W_L between the right and the left wing.

12 zeigt eine Ausführung der Anordnung, bei der dem äußeren Ende jeder Welle W_R, W_L der Tragflächen jeweils eine dezentrale Bremse B_R, B_L zugeordnet ist. Zwischen der rechten und der linken Tragfläche ist ebenfalls die zentrale Bremse B_0 den Wellen zugeordnet. Ferner ist jeweils zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A an jeder Welle W_R, W_L der Tragflächen ein dezentraler Antriebsmotor M_R, M_L über eine zugeordnete dezentrale Kupplung K_R, K_L angebunden. Mit den zwei dezentralen Antriebsmotoren M_L, M_R wird ein fail-operatives Verhalten erreicht, bei dem nach einem Bruch die Anordnung mit gleicher Leistungsfähigkeit weiterbetrieben werden kann. 12 shows an embodiment of the arrangement in which the outer end of each shaft W_R, W_L of the wings each have a decentralized brake B_R, B_L is assigned. Between the right and left wing also the central brake B_0 is assigned to the waves. Furthermore, in each case between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A on each shaft W_R, W_L of the wings a decentralized drive motor M_R, M_L via an associated decentralized coupling K_R, K_L connected. With the two decentralized drive motors M_L, M_R a fail-operational behavior is achieved in which after a break, the arrangement can continue to operate with the same performance.

13 zeigt eine nächste Ausführung der Anordnung, bei der dem äußeren Ende jeder Welle W_R, W_L der Tragflächen jeweils eine dezentrale Bremse B_R, B_L zugeordnet ist. Ferner ist zwischen der rechten und der linken Tragfläche eine zentrale Bremse B_0 den Wellen W_R, W_L zugeordnet und darüber hinaus ist jeweils zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A an jeder Welle W_R, W_L der Tragflächen ein dezentraler Antriebsmotor M_R, M_L angebunden. 13 shows a next embodiment of the arrangement in which the outer end of each shaft W_R, W_L of the wings each have a decentralized brake B_R, B_L is assigned. Furthermore, a central brake B_0 is assigned to the shafts W_R, W_L between the right-hand and left-hand wings and, moreover, a decentralized drive motor M_R, M_L is connected between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A on each shaft W_R, W_L of the wings.

Eine weitere Ausführung mit zentralem Antriebsmotor M_0, der dezentral angebunden ist, wird in 14 dargestellt. Es ist vorgesehen, dass zwei zentrale Antriebsmotoren M_0 vorgesehen sind, wobei ein erster Antriebsmotor M_0 zwischen den Tragflächen und der zweite Antriebsmotor M_0 dem jeweiligen Ende der Wellen W_R, W_L der Tragflächen zugeordnet ist, wobei den Enden jeweils eine dezentrale Bremse B_R, B_L sowie eine zu den Tragflächen zugeordnete zentrale Bremse B_0 zugeordnet sind. Another version with central drive motor M_0, which is connected decentrally, is in 14 shown. It is envisaged that two central drive motors M_0 are provided, wherein a first drive motor M_0 between the wings and the second drive motor M_0 is assigned to the respective end of the shafts W_R, W_L of the wings, the ends each having a decentralized brake B_R, B_L and a assigned to the wings associated central brake B_0.

Wenn der in 10 dargestellten Ausführung eine zentrale Kupplung K_0 hinzugefügt wird, wird eine differenzielle Klappenverstellung zwischen den Klappen der linken und rechten Tragfläche ermöglicht, welches in 15 dargestellt ist. Hierbei ist die zentrale Kupplung K_0 zwischen den Tragflächen zum Verbinden von rechter Welle W_R und linker Welle W_L vorgesehen. Die zentrale Kupplung K_0 kann als sogenannte normally closed Kupplung ausgeführt sein, so dass diese nur im intakten System geöffnet werden kann. Auch hier ist es möglich zusätzlich eine zentrale Bremse B_0 vorzusehen. If the in 10 a central coupling K_0 is added, a differential flap adjustment between the flaps of the left and right wing is made possible, which in 15 is shown. Here, the central coupling K_0 is provided between the wings for connecting right shaft W_R and left shaft W_L. The central coupling K_0 can be designed as a so-called normally closed coupling, so that it can only be opened in the intact system. Again, it is possible to additionally provide a central brake B_0.

In 16 ist eine Ausführung wie gemäß 11 dargestellt, wobei zusätzlich vorgesehen ist, dass zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A an der rechten Welle W_A und an der linken Welle W_L jeweils eine dezentrale Kupplung K_R, K_L vorgesehen ist. Dadurch wird eine differenzielle Klappenverstellung zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A an jeder Tragfläche ermöglicht. Somit können bei dieser Anordnung die inneren Klappen F_I in Positionen gefahren werden, wobei sämtliche Klappen gleichzeitig und gleichsinnig verfahren. In dieser Position können die Klappen durch die zentrale Bremse B_0 arretiert werden und durch Öffnen der dezentralen Kupplungen K_R und K_L können die äußeren Klappen unabhängig von den inneren Klappen F_I und unabhängig voneinander verfahren werden. Außerdem ist eine unabhängige Betätigung der äußeren Klappen F_A möglich. Dadurch wird bei geringem Mehraufwand eine wesentliche Mehrunktion ermöglicht, wobei die vorgesehenen dezentralen Antriebsmotoren M_R, M_L weit von den Fluggästen entfernt sind. In 16 is an execution as per 11 illustrated, it being additionally provided that between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A on the right shaft W_A and on the left shaft W_L each have a decentralized coupling K_R, K_L is provided. This allows a differential flap adjustment between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A on each wing. Thus, in this arrangement, the inner flaps F_I can be moved into positions, with all the flaps moved simultaneously and in the same direction. In this position, the flaps can be locked by the central brake B_0 and by opening the decentralized clutches K_R and K_L, the outer flaps can be moved independently of the inner flaps F_I and independently. In addition, an independent actuation of the outer flaps F_A is possible. As a result, a substantial multi-function is made possible with little extra effort, with the provided decentralized drive motors M_R, M_L being far away from the passengers.

Zusätzlich zu der in 16 dargestellten Ausführung ist bei der in 17 dargestellten Ausführung ein zentraler Antriebsmotor M_0 über die zentrale Bremse B_0 mit der rechten Welle W_R und der linken Welle W_L verbunden. Auf diese Weise können die inneren Klappen F_I auch bei stillstehenden äußeren Klappen F_A verfahren werden. Somit können die inneren Klappen F_I unabhängig von den äußeren Klappen F_A verstellt werden. In addition to the in 16 illustrated embodiment is in the in 17 a central drive motor M_0 connected via the central brake B_0 with the right shaft W_R and the left shaft W_L. In this way The inner flaps F_I can be moved even when the outer flaps F_A stationary. Thus, the inner flaps F_I can be adjusted independently of the outer flaps F_A.

In 18 ist die in 10 dargestellte Anordnung dadurch ergänzt, dass zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der linken Tragfläche ein dezentraler Antriebsmotor M_L und ein dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_L angeordnet sind, wobei zwischen dem Umlaufrädergetriebe GBX_L und dem Antriebsmotor M_L eine dezentrale Bremse B_L vorgesehen ist. Ferner ist zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der rechten Tragfläche eine dezentrale Kupplung K_R vorgesehen. In 18 is the in 10 shown arrangement is supplemented by the fact that between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A the left wing a decentralized drive motor M_L and a decentralized epicyclic gears GBX_L are arranged, between the epicyclic gearing GBX_L and the drive motor M_L a decentralized brake B_L is provided. Furthermore, a decentralized clutch K_R is provided between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the right-hand wing.

Durch die Verschiebung des zentralen Motors M_0 und die Verwendung eines Differenzialgetriebes mit zwei Freiheitsgraden (normales nicht blockierbares Planetengetriebe) als dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_L kann eine unsymmetrische Struktur generiert werden, die ähnliche Eigenschaften aufweist. Durch unterschiedliche Ansteuerung der Motoren M_L M_R (diese werden entsprechend der Kinematik mit unterschiedlichen Drehzahlen betrieben, um eine gleichmäßige Bewegung aller Klappen F_I und F_A zu erzeugen) können die gleichen Eigenschaften, wie zuvor beschrieben erreicht werden. Der dritte Motor M_L ist hier ebenfalls mit großem Abstand zu den Fluggästen angeordnet. Due to the displacement of the central motor M_0 and the use of a differential gear with two degrees of freedom (normal non-lockable planetary gear) as decentralized epicyclic gearing GBX_L an asymmetric structure can be generated, which has similar properties. By different control of the motors M_L M_R (these are operated according to the kinematics with different speeds to produce a uniform movement of all valves F_I and F_A), the same properties as described above can be achieved. The third motor M_L is also arranged here at a large distance from the passengers.

19 zeigt ein weiteres unsymmetrisches Konzept, bei dem eine zentrale Bremse B_0 zwischen den Tragflächen vorgesehen ist, die mit der linken Welle W_L und der rechten Welle W_R verbunden ist. Ferner ist zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der rechten Tragfläche eine dezentrale Kupplung K_R vorgesehen. Dem äußeren Ende der rechten Welle W_R ist ein dezentraler Antriebsmotor M_R zugeordnet, der über eine Kupplung K_R mit der rechten Welle W_R verbindbar ist, wobei dem Ende der rechten Welle W_R eine dezentrale Bremse B_R zugeordnet ist. Zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der linken Tragfläche ist ein dezentraler Antriebsmotor M_L und ein dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_L als Planetengetriebe mit 2 Freiheitsgraden, welches nicht blockierbar ist, zugeordnet, wobei zwischen dem Umlaufrädergetriebe GBX_L bzw. dem Planetengetriebe und dem Antriebsmotor M_L eine dezentrale Bremse B_L vorgesehen ist. 19 shows another asymmetrical concept in which a central brake B_0 is provided between the wings, which is connected to the left shaft W_L and the right shaft W_R. Furthermore, a decentralized clutch K_R is provided between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the right-hand wing. The outer end of the right shaft W_R is assigned a decentralized drive motor M_R, which can be connected to the right shaft W_R via a clutch K_R, wherein a decentralized brake B_R is assigned to the end of the right shaft W_R. Between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the left wing a decentralized drive motor M_L and a decentralized planetary gear GBX_L as a planetary gear with 2 degrees of freedom, which is not blocked, assigned between the epicyclic gearing GBX_L and the planetary gear and the drive motor M_L a decentralized brake B_L is provided.

20 zeigt ein weiteres unsymmetrisches Konzept, bei dem vorgesehen ist, dass eine zentrale Bremse B_0 zwischen den Tragflächen vorgesehen ist, die mit der linken Welle W_L und der rechten Welle W_R verbunden ist. Ferner sind beiden Enden der Tragflächen eine dezentrale Bremse B_R und B_L zugeordnet. Darüber hinaus sind zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der rechten Tragfläche eine dezentrale Kupplung K_R mit der rechten Welle W_R verbunden. Zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A der linken Tragfläche ist ein dezentraler Antriebsmotor M_L und ein dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_L mit der linken Welle W_L verbunden, wobei als Umlaufrädergetriebe ein nicht blockierbares Planetengetriebe eingesetzt wird. Zwischen dem Umlaufrädergetriebe GBX_L und den dezentralen Antriebsmotor M_L ist eine dezentrale Bremse B_L vorgesehen. 20 shows another asymmetric concept in which it is provided that a central brake B_0 is provided between the wings, which is connected to the left shaft W_L and the right shaft W_R. Furthermore, both ends of the wings are assigned a decentralized brake B_R and B_L. In addition, a decentralized clutch K_R is connected to the right shaft W_R between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the right-hand wing. Between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A of the left-hand wing, a decentralized drive motor M_L and a decentralized epicyclic gearbox GBX_L are connected to the left-hand shaft W_L, with a non-lockable planetary gear being used as epicyclic gearing. Between the planetary gearbox GBX_L and the decentralized drive motor M_L a decentralized brake B_L is provided.

21 zeigt eine Ausführung der Anordnung, bei der jedem Ende der Tragflächen eine dezentrale Bremse B_R, B_L zugeordnet ist. Ferner ist zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A an der rechten Welle W_R und der linken Welle W_L jeweils ein dezentrales Umlaufrädergetriebe GBX_R, GBX_L als normales nicht blockierbares Planetengetriebe zugeordnet, welche jeweils mit einem ersten zentralen Antriebsmotor M_0 und einer ersten zentralen Bremse B_0 verbunden sind. Zwischen den Tragflächen ist ferner ein zentraler zweiter Antriebsmotor M_0 und eine zweite zentrale Bremse B_0 mit der rechten Welle W_R und der linken Welle W_L verbunden. 21 shows an embodiment of the arrangement in which each end of the wings is assigned a decentralized brake B_R, B_L. Furthermore, between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A on the right shaft W_R and the left shaft W_L are each assigned a decentralized planetary gearbox GBX_R, GBX_L as a normal non-lockable planetary gear, each with a first central drive motor M_0 and a first central brake B_0 are connected. Between the wings, a central second drive motor M_0 and a second central brake B_0 are further connected to the right shaft W_R and the left shaft W_L.

Schließlich zeigt 22 eine weitere Ausführung der Anordnung bei der vorgesehen ist, dass jedem Ende der linken Welle W_L und der rechten Welle W_A eine Flügelspitzenbremse WTB_R, WTB_L zugeordnet sind. Ferner ist mit der rechten Welle W_R und der linken Welle W_L zwischen den inneren Klappen F_I und den äußeren Klappen F_A jeweils eine dezentrale Kupplung K_R, K_L verbunden. Zwischen den Tragflächen sind ein erster zentraler Antriebsmotor M_0 und ein zweiter zentraler Antriebsmotor M_0 jeweils über eine zentrale Bremse B_0 mit der linken Welle W_L und der rechten Welle W_R verbunden. Finally shows 22 a further embodiment of the arrangement in which it is provided that each end of the left shaft W_L and the right shaft W_A a wing tip brake WTB_R, WTB_L are assigned. Furthermore, a decentralized clutch K_R, K_L is connected to the right shaft W_R and the left shaft W_L between the inner flaps F_I and the outer flaps F_A. Between the wings, a first central drive motor M_0 and a second central drive motor M_0 are each connected via a central brake B_0 to the left shaft W_L and the right shaft W_R.

Bei den in den 10 bis 20 dargestellten Ausführungen ist der in den 1 bis 9 dargestellte Zentralantrieb PCU und dem zentralen Umlaufrädergetriebe GBX_0 vorzugsweise nicht weiter dargestellt. Es ist auch denkbar, dass die Ausführungen gemäß 10 bis 22 ohne Zentralantrieb PCU und/oder Umlaufrädergetriebe GBX_0 eingesetzt werden können. In the in the 10 to 20 The illustrated embodiments is in the 1 to 9 illustrated central drive PCU and the central epicyclic gearing GBX_0 preferably not further shown. It is also conceivable that the statements according to 10 to 22 without central drive PCU and / or planetary gearbox GBX_0 can be used.

Zusammenfassend kann festgestellt werden, dass die Motoren-, Kupplungs- und Bremseinheiten nicht unbedingt hydraulisch betätigt werden müssen. Die vorgenannten Konzepte sind überwiegend auf die zentralen Wellen der Tragflächen ausgerichtet. In summary, it can be stated that the engine, clutch and brake units do not necessarily have to be hydraulically actuated. The aforementioned concepts are predominantly aligned with the central waves of the wings.

Übertragbar sind die Ausführungen auf Flugzeuge oder Fluggeräte auch mit mehr als vier Klappen. Die Ausführungen sind auch auf sogenannte Slats übertragbar. Je nachdem, welche Anforderungen an die Antriebe gestellt werden, sind auch weitere Vereinfachungen möglich. Zum Beispiel ist es erforderlich, dass ein defekter Motor vom System abgekoppelt werden kann. Beispielsweise kann dies über Kupplungseinheit oder dergleichen erfolgen. The executions on aircraft or aircraft are also transferable with more than four flaps. The versions are also transferable to so-called Slats. Whichever Requirements are made to the drives, also further simplifications are possible. For example, it is necessary for a defective engine to be disconnected from the system. For example, this can be done via coupling unit or the like.

Bezugszeichen reference numeral

FA

outer flaps

f_i

inner flaps

PCU

Central drive

GBX_0

central epicyclic gearbox

GBX_L

left decentralized epicyclic gearbox

GBX_R

right decentralized epicyclic gearbox

K_0

central coupling

B_0

central brake

K_R

right decentralized clutch

K_L

left decentralized clutch

B_r

right decentralized brake

B_L

left decentralized brake

AT

balance beam

AR

pinion

ZR 1

first central wheel

ZR 2

second central wheel

W_R

right wave

W_L

left shaft

M_0

central drive motor

M_r

right decentralized drive motor

M_L

left decentralized drive motor

WTB_R

right wing tip brake

WTB_L

left wing tip brake

Station 1 to 4

Actuation of the flaps

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1547917 A1 [0002]

Claims

Arrangement for controlling flaps (F_A, F_I) on wings of an aircraft, wherein at least one central drive (PCU) and at least one switchable planetary gear (GBX_0, GBX_L, GBX_R) is provided, characterized in that the central drive (PCU) with a centrally between the left wing and the right wing arranged Umlaufrädergetriebe (GBX_0) is coupled, wherein the central epicyclic gearbox (GBX_0) at least one clutch (K_0) for locking and releasing the epicyclic gearbox (GBX_0) is assigned.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the centrally arranged epicyclic gearbox (GBX_0) comprises a balance wheel (AR) bearing compensating carrier (AT) coupled to the central drive (PCU), wherein the differential gear (AR) with both the flaps (F_A, F_I) of the right wing driving wave (W_R) as a first central wheel and with a the flaps (F_A, F_I) of the left wing driving left shaft (W_L) is engaged as a second central gear and that via the clutch (K_0) of the Compensation carrier is connectable to one of the central wheels.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the central epicyclic gear (GBX_0) for setting a same ratio on the right shaft (W_R) and the left shaft (W_L) is designed as a bevel gear differential.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the central bevel gear differential of the balance carrier (AT) with the central drive (PCU) is connected, that the differential gear (AR) is designed as a bevel gear and with the first central wheel (ZR 1) as a bevel gear and engaged with the second central gear (ZR 2) as bevel gear, that the first central gear (ZR 1) is connected to the left shaft (W_L) and the second central gear (ZR 2) to the right shaft (W_R), and that by the central coupling (K_0), the left shaft (W_L) with the balance carrier (AT) is connectable.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the right-hand shaft (W_R) is assigned at least one right-hand peripheral planetary gearbox (GBX_R) between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the right-hand wing and / or the left-hand one Shaft (W_L) is assigned at least one left peripheral planetary gear (GBX_L) between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the left wing, wherein the right decentralized Umlaufrädergetriebe (GBX_R) and the left decentralized Umlaufrädergetriebe (GBX_L) as a bevel gear differential or designed as a spur gear differential.

Arrangement according to claim 5, characterized in that the balance carrier (AT) of the decentralized planetary gear (GBX_R, GBX_L) is connected to the outer flaps (F_A) that a first central wheel (ZR 1) connected as a bevel gear with the inner flaps (F_I) is that a second central gear (ZR 2) is connected as a bevel gear with a decentralized drive motor (M_R, M_L) of the support surface, that the balance carrier (AT) via a coupling (K_R, K_L) is connectable to the first central wheel and that the drive motor (M_R, M_L) is connected to a brake (B_R, B_L) of the respective wing.

Arrangement according to one of claims 5 or 6, characterized in that a balance carrier (AT) of the decentralized epicyclic gearbox (GBX_R, GBX_L) is connected to the inner flaps (F_I) that a first central wheel (ZR1) as a spur gear with the decentralized drive motor ( M_R, M_L), that a second central gear (ZR2) is connected as a spur gear with the outer flaps (F_A), wherein the first central gear (ZR1) and the second central gear (ZR 2) via a 2-stage spur gear as a balance wheel (AR) are coupled, that the balance carrier (AT) via the decentralized coupling (K_R, K_L) with the second central gear (ZR2) is connectable and that the drive motor (M_R, M_L) with the decentralized brake (B_R, B_L) is connected.

Arrangement according to one of claims 5 to 7, characterized in that the balance carrier (AT) of the decentralized epicyclic gearbox (GBX_R, GBX_L) is connected to the outer flaps (F_A) that the first central gear (ZR 1) as a sun gear with the decentralized drive motor (M_R, M_L) is connected, that the second central gear (ZR 2) are connected as a ring gear with the inner flaps (F_I), wherein the sun gear and the ring gear via a planetary gear as a differential gear (AR) are coupled, that the drive motor (M_R , M_L) is connected to the decentralized brake (B_R, B_L) and that the first central gear (ZR 1) can be connected to the second central gear (ZR 2) via the decentralized clutch (K_R, K_L).

Arrangement according to one of claims 5 to 8, characterized in that the balance carrier (AT) of the decentralized epicyclic gearbox (GBX_R, GBX_L) is connected to the decentralized brake (B_R, B_L) that the first central gear (ZR 1) as bevel gear with the inner flaps (F_I) is connected, that the second central gear (ZR 2) is connected as bevel gear with the outer flaps (F_A), wherein the first central wheel (ZR 1) and the second central wheel (ZR 2) via the as bevel gear trained compensating wheel (AR) are coupled, and that the balance carrier (AT) via the decentralized coupling (K_R, K_L) with the first central wheel (ZR 1) is connectable.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end of each shaft (W_R, W_L) is associated with a decentralized drive motor (M_R, M_L), which via a decentralized coupling (K_R, K_L) with the shaft (W_R, W_L). can be connected, wherein the ends of the shafts (W_R, W_L) is assigned a decentralized brake (B_R, B_L).

Arrangement according to claim 10, characterized in that between the right and the left wing a central brake (B_0) with the shafts (W_R, W_L) is connected.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end of each shaft (W_R, W_L) of the wings is assigned in each case a brake (B_R, B_L) that between the right and the left wing a central brake (B_0) the waves (W_R, W_L) is assigned and that in each case between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) to each shaft (W_R, W_L) of the wings a drive motor (M_R, M_L) via an associated decentralized clutch (K_R, K_L ) is attached.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the outer end of each shaft (W_R, W_L) of the wings in each case a decentralized brake (B_R, B_L) is assigned, that between the right and the left wing a central brake (B_0) the Waves (W_A, W_L) is assigned and that in each case between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) to each shaft (W_R, W_L) of the wings a decentralized drive motor (M_R, M_L) is connected.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that two central drive motors (M_0) are provided, wherein a first drive motor (M_0) between the wings and the second drive motor (M_0) associated with the respective end of the shafts (W_R, W_L) of the wings is and that the ends each have a decentralized brake (B_R, B_L) and the wings a central brake (B_0) are assigned.

Arrangement according to claim 10, characterized in that a central coupling (K_0) is provided between the wings for connecting right shaft (W_R) and left shaft (W_L).

Arrangement according to claim 11, characterized in that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) on the right shaft (W_R) and on the left shaft (W_L) each have a decentralized coupling (K_R, K_L) is provided ,

Arrangement according to claim 16, characterized in that a central drive motor (M_0) via the central brake (B_0) with the right shaft (W_R) and the left shaft (W_L) is connected.

Arrangement according to claim 10, characterized in that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the left wing a decentralized drive motor (M_L) and a decentralized epicyclic gearbox (GBX_L) are arranged, wherein between the planetary gear (GBX_L) and the drive motor (M_L) is a decentralized brake (B_L) is provided and that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the right wing a decentralized coupling (K_R) are provided.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a central brake (B_0) is provided between the wings, which is connected to the left shaft (W_L) and the right shaft (W_R), that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the right wing a decentralized coupling (K_R) are provided, that the outer end right shaft (W_R) is associated with a decentralized drive motor (M_R), which via a decentralized coupling (K_R) with the right shaft (W_R ) is connectable, wherein the end of the right shaft (W_R) is associated with a decentralized brake (B_R), and that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the left wing a decentralized drive motor (M_L) and a decentralized Planetary gear (GBX_L) are arranged, wherein between the planetary gear (GBX_L) and the drive motor (M_L) a decentralized brake (B_L) is provided.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a central brake (B_0) is provided between the wings, which is connected to the left shaft (W_L) and the right shaft (W_R), that a decentralized brake (B_0) at both ends of the wings ( B_R, B_L), that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the right-hand wing a decentralized coupling (K_R) is connected to the right-hand wave (W_R), and that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) of the left wing a decentralized drive motor (M_L) and a decentralized epicyclic gearbox (GBX_L) with the left shaft (W_L) is connected, between the planetary gear (GBX_L) and the decentralized drive motor (M_L) a decentralized brake (B_L) is provided.

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that a decentralized brake (B_R, B_L) is assigned to each end of the wings, that between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) on the right shaft (W_R) and the are each assigned a decentralized planetary gear (GBX_R, GBX_L), which are each connected to a first central drive motor (M_0) and a first central brake (B_0) and that between the wings a second central drive motor (M_0) and a second central brake (B_0) is connected to the right shaft (W_R) and the left shaft (W_L).

Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that each end of the left shaft (W_L) and the right shaft (W_R) are associated with a wing tip brake (WTB_R, WTB_L) connected to the right shaft (W_R) and the left shaft (W_L ) between the inner flaps (F_I) and the outer flaps (F_A) each have a decentralized coupling (K_R, K_L) is connected and that between the wings a first central drive motor (M_0) and a second central drive motor (M_0) each via a central Brake (B_0) to the left shaft (W_L) and the right shaft (W_R) are connected.