DE102021127775B3 - Hybrid safety brake for a high-lift system and method for its operation - Google Patents
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Abstract
Hybride Sicherheitsbremse für ein Hochauftriebssystem eines Flugzeugs, wobei die Vorflügel und Landeklappen jeweils über rumpfnah angeordnete Antriebseinheiten (4, 5) angetrieben sind, die über Drehwellen (31) auf die klappenseitigen Aktuatoren (9) wirken, wobei die Drehwellen (31) im Bereich der Flügelspitzen in hydraulisch angesteuerten Sicherheitsbremsen (12, 13) aufgenommen sind, welche beim Ausfall der hydraulischen Leistungsversorgung (22, 23) die jeweilige Drehwelle (31) blockieren, wobei die Sicherheitsbremse (12, 13) eine weitere Schnittstelle (14, 24) für eine zusätzliche elektrische Leistungsversorgung (15, 25) eines elektrischen Bremskreises (41) aufweist, der bei Ausfall der hydraulischen Leistungsversorgung (22, 23) die Blockierung der Drehwelle (31) aufhebt und diese freigibt. Hierdurch lassen sich die Sicherheit und Verfügbarkeit des Hochauftriebssystems wirksam verbessern.Hybrid safety brake for a high-lift system of an aircraft, wherein the slats and landing flaps are each driven via drive units (4, 5) arranged close to the fuselage, which act on the flap-side actuators (9) via rotary shafts (31), the rotary shafts (31) being in the area of the Wing tips are accommodated in hydraulically controlled safety brakes (12, 13), which block the respective rotary shaft (31) if the hydraulic power supply (22, 23) fails, with the safety brake (12, 13) having a further interface (14, 24) for a additional electrical power supply (15, 25) of an electrical brake circuit (41) which, if the hydraulic power supply (22, 23) fails, unblocks the rotary shaft (31) and releases it. As a result, the safety and availability of the high-lift system can be effectively improved.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine hybride Sicherheitsbremse für ein Hochauftriebssystem bestehend aus einem Vorflügel-System (englisch: Slat-System) und einem Landeklappen-System (englisch: Flap-System) und ein Verfahren zu deren Betrieb in Luftfahrzeugen.The present invention relates to a hybrid safety brake for a high-lift system consisting of a slat system and a flap system, and a method for their operation in aircraft.
Solche Bremsen können entweder an einer oder an mehreren hydraulischen Leistungsversorgungen angeschlossen sein. Ebenfalls bekannt ist noch der Anschluss einer Sicherheitsbremse an mehreren elektrischen Leistungsversorgungen.Such brakes can be connected to either one or more hydraulic power supplies. The connection of a safety brake to several electrical power supplies is also known.
Ein solcher Stand der Technik ist beispielsweise aus der
Sicherheitsbremsen (englisch WTB = Wing-Tip-Brake) befinden sich in jedem Hochauftriebs-System (Landeklappen System (Englisch: Flap System) / Vorflügel System (Englisch: Slat System)) von Passagierflugzeugen, siehe
Ein solches unkontrolliertes Drehen hätte katastrophale Folgen für das Flugzeug, denn auch die an den Aktuatoren angeschlossenen Klappen würden sich unkontrolliert bewegen. Geht man vom Fehlerfall des Bruches in einer Flügelseite aus, dann hätte dies aufgrund der asymmetrischen Bewegung von Klappen, starke einseitige aerodynamische Kräfte, welche auf das Flugzeug wirken zur Folge, die leicht zu einem Absturz des Flugzeuges führen können.Such uncontrolled turning would have catastrophic consequences for the aircraft, because the flaps connected to the actuators would also move uncontrolled. If one assumes the fault case of a fracture in one side of the wing, this would result in strong one-sided aerodynamic forces acting on the aircraft due to the asymmetrical movement of flaps, which could easily lead to the aircraft crashing.
Eine solche flügelspitzenseitige Sicherheitsbremse verhindert nicht nur die Folgen von z.B. gebrochenen Drehwellen, sondern auch die Folgen von Wartungsfehlern, z.B. nicht richtig angezogene Schrauben bei den FlanschVerbindungen der Drehwellen zu anderen Komponenten oder Geräten. Gerade diese Fehler sind in der Praxis schon des Öfteren aufgetreten und ein Absturz wurde jedes Mal durch die Sicherheitsbremsen verhindert. Eine Sicherheitsbremse führt das Hochauftriebs-System also in den sog. „Fail-safe“ Zustand nachdem sicherheitskritische Fehler aufgetreten sind.Such a wing tip safety brake not only prevents the consequences of e.g. broken rotary shafts, but also the consequences of maintenance errors, e.g. incorrectly tightened screws in the flange connections of the rotary shafts to other components or devices. It is precisely these errors that have often occurred in practice and a crash has always been prevented by the safety brakes. A safety brake leads the high-lift system into the so-called "fail-safe" state after safety-critical errors have occurred.
Vom Konstruktionsprinzip sind diese Sicherheitsbremsen üblicherweise als Federspeicher-Bremsen ausgeführt. Sie sind üblicherweise an die hydraulische oder elektrische Leistungsversorgung des Flugzeuges angeschlossen. Mit der entnommenen Leistung wird ein Federpaket komprimiert und so der Bremsmechanismus, bestehend z.B. aus Bremsscheiben, geöffnet. Wird also dem versorgenden Leistungssystem Energie entnommen, dann ist die Bremse geöffnet und ein normaler Betrieb des Hochauftriebs-Systems gewährleistet - die Klappen können in die gewünschten Positionen gefahren werden. Wird die Leistungsversorgung geschlossen, z.B. weil Sensoren einen der oben genannten Fehlerfälle erkannt haben, dann betätigt das Federpaket den Bremsmechanismus und der Antriebsstrang wird arretiert. Man spricht bei dieser Art von Bremslogik auch vom sog. „Power-Off- Prinzip“. Wenn die Leistung weggeschaltet wird oder ausfällt, tritt die Bremswirkung ein. Dieses Prinzip hat große Vorteile für das Erreichen des fail-safe Zustandes des Hochauftriebs-Systems: Tritt ein Fehler auf und wird erkannt, dann muss der überwachende Computer nur noch die Leistungsversorgung der Bremse abschalten und der Antriebsstrang ist arretiert, bzw. der fail-safe Zustand ist herbeigeführt.In terms of the design principle, these safety brakes are usually designed as spring-loaded brakes. They are usually connected to the aircraft's hydraulic or electrical power supply. With the power drawn, a spring assembly is compressed and the braking mechanism, consisting e.g. of brake discs, is opened. If energy is taken from the supplying power system, then the brake is opened and normal operation of the high-lift system is guaranteed - the flaps can be moved to the desired positions. If the power supply is closed, e.g. because sensors have detected one of the errors mentioned above, the spring assembly actuates the brake mechanism and the drive train is arrested. This type of braking logic is also referred to as the so-called "power-off principle". If the power is switched off or fails, the braking effect kicks in. This principle has great advantages for achieving the fail-safe state of the high-lift system: If an error occurs and is recognized, then the monitoring computer only has to switch off the power supply to the brake and the drive train is arrested, or the fail-safe condition is brought about.
Nachteilig bei einer solchen Logik ist, dass auch bei Fehler außerhalb der Bremse, welche nicht unbedingt den sicheren Betrieb des Hochauftriebs-Systems gefährden, die Bremse geschlossen wird und somit kein Betrieb mehr möglich ist.The disadvantage of such a logic is that even in the event of errors outside the brake, which do not necessarily endanger the safe operation of the high-lift system, the brake is closed and operation is therefore no longer possible.
Fällt z.B. ein Hydrauliksystem aus, so wäre dies noch kein sicherheitskritischer Fehler für das Hochauftriebs-System, denn diese werden üblicherweise von zwei oder sogar noch mehr Leistungssystemen versorgt. Würde die Bremse aber nur von diesem einen Hydrauliksystem gespeist, dann bliebe sie geschlossen und es wäre kein Betrieb des Hochauftriebs-Systems mehr möglich. Die sog. Verfügbarkeit des für Start und Landung wichtigen Hochauftriebs-Systems wäre damit reduziert. Es ist sehr wichtig eine hohe Verfügbarkeit zu erreichen und üblicherweise gibt es dazu Vorgaben welche in der Zulassung erreicht werden müssen.For example, if a hydraulic system fails, this would not be a safety-critical error for the high-lift system, because these are usually supplied by two or even more power systems. However, if the brake were only fed by this one hydraulic system, it would remain closed and operation of the high-lift system would no longer be possible. The so-called availability of the high-lift system, which is important for take-off and landing, would thus be reduced. It is very important to achieve high availability and there are usually specifications that must be achieved in the approval.
Deshalb werden Sicherheitsbremsen üblicherweise an zwei Leistungsversorgungen angeschlossen. Fällt eine aus, so kann die zweite dazu verwendet werden die Bremse zu öffnen und den Betrieb des Hochauftriebs-Systems zu gewährleisten. Aus der bisherigen Praxis sind nur Sicherheitsbremsen bekannt, welche entweder mit zwei hydraulischen Leistungsversorgungen funktionieren oder mit zwei elektrischen Leistungsversorgungen.Therefore safety brakes are usually connected to two power supplies. If one fails, the second can be used to open the brake and ensure the operation of the high-lift system. Only safety brakes that function either with two hydraulic power supplies or with two electrical power supplies are known from previous practice.
Die Verwendung von zwei elektrischen Systemen hat jedoch den Nachteil, dass eine hohe elektrische Leistung zur Ansteuerung des Bremsscheibenpakets der Sicherheitsbremse erforderlich ist. Auch sind solche elektrischen Bremsen für große Verkehrsflugzeuge konstruktiv sehr aufwändig und beinhalten störanfällige Verstärkerstufen.However, the use of two electrical systems has the disadvantage that a high level of electrical power is required to control the brake disc training package of the safety brake is required. Also, such electric brakes for large commercial aircraft are structurally very complex and contain failure-prone amplifier stages.
Die
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Die Ausbildung einer hybriden WTB ist aus dieser Druckschrift nicht zu entnehmen. Es fehlt der Bezug zur technischen Lehre der Erfindung im Hinblick auf eine hybride WTB.The formation of a hybrid WTB cannot be inferred from this publication. There is no reference to the technical teaching of the invention with regard to a hybrid WTB.
Die
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Ausgehend von der
Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, die Abhängigkeit einer hydraulisch gesteuerten Sicherheitsbremse von entweder einer elektrischen oder einer hydraulischen Leistungsversorgung zu vermindern oder gänzlich abzuschaffen. Dies aus dem Grund, da bei modernen Verkehrsflugzeugen dazu übergegangen wird, hydraulische und elektrische Leistungsversorgungen gleichwertig einzusetzen, also eine hybride Leistungsversorgungs-Architektur zu verwenden.Another object of the invention is to reduce or eliminate the reliance of a hydraulically controlled safety brake on either an electrical or hydraulic power supply. The reason for this is that modern commercial aircraft are beginning to use hydraulic and electrical power supplies on an equal footing, ie to use a hybrid power supply architecture.
Zur Lösung der gestellten Aufgabe wird ein Verfahren zum Betrieb einer flügelspitzenseitigen Sicherheitsbremse mit den Merkmalen des Anspruchs 1, sowie eine Sicherheitsbremse als sogenannter hybrider Typ für das Landeklappensystem und/oder das Vorflügelsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 5 vorgeschlagen, sowie ein Flugzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 12.To solve the problem, a method for operating a wing tip safety brake with the features of claim 1 and a safety brake as a so-called hybrid type for the landing flap system and/or the slat system with the features of
Dies bedeutet, dass mindestens eine Sicherheitsbremse, vorzugsweise jedoch beide Sicherheitsbremsen, mit einem Mix aus elektrischer oder hydraulischer Leistungsversorgung ansteuerbar sind.This means that at least one safety brake, but preferably both safety brakes, can be controlled with a mix of electrical or hydraulic power supplies.
In einer bevorzugten Ausführung weist die Sicherheitsbremse eine weitere Schnittstelle für eine zusätzliche elektrische Leistungsversorgung eines elektrischen Reservesystems auf, das bei Ausfall der hydraulischen Leistungsversorgung die Blockierung der Drehwelle aufhebt und diese freigibt.In a preferred embodiment, the safety brake has a further interface for an additional electrical power supply of an electrical reserve system which, in the event of failure of the hydraulic power supply, unblocks the rotary shaft and releases it.
Von besonderem Vorteil ist dabei, dass wenn die hydraulische Leistung der Leistungsversorgung nicht mehr zur Verfügung steht, die Sicherheitsbremse über einen elektrischen Back-up Zweig geöffnet wird.It is of particular advantage that if the hydraulic power of the power supply is no longer available, the safety brake is opened via an electrical back-up branch.
Damit wird der Vorteil erreicht, dass die elektrische Ansteuerung des Back-up-Zweiges nur eine geringe elektrische Leitung erfordert, im Gegensatz zu der relativ hohen hydraulischen oder elektrischen Leistung zur Ansteuerung des Bremspakets der Sicherheitsbremse.This achieves the advantage that the electrical control of the back-up branch requires only a small amount of electrical power, in contrast to the relatively high hydraulic or electrical power for controlling the brake assembly of the safety brake.
Die Erfindung hat mehrere Ausführungsbeispiele, wobei im bevorzugten Ausführungsbeispiel die technische Lehre der unabhängigen Ansprüche 1 und 5 sowohl für die Sicherheitsbremse des Landeklappen-Systems als auch für die Sicherheitsbremse des Vorflügel-Systems gilt. Beide flügelspitzenseitigen Sicherheitsbremsen sollen in der bevorzugten Ausführung als hybride Typen ausgebildet sein.The invention has several exemplary embodiments, with the technical teaching of
Daher wird es bevorzugt, wenn die Sicherheitsbremse als hybride Bremse ausgebildet ist, welche an einer oder mehreren hydraulischen Leistungsversorgungen - zur Ansteuerung des Bremspakets - und gleichzeitig an einem oder mehreren elektrischen Leistungsversorgungen - zur Ansteuerung eines elektrischen Reservesystems - anschließbar ist.It is therefore preferred if the safety brake is designed as a hybrid brake which can be connected to one or more hydraulic power supplies—to control the brake assembly—and at the same time to one or more electrical power supplies—to control an electrical backup system.
Auf die Art der Ausbildung beider Sicherheitsbremsen ist die Erfindung jedoch nicht beschränkt. Es kann in einer abgewandelten ersten Ausführung vorgesehen sein, dass nur die Sicherheitsbremse des Landeklappen-Systems in hybrider Ausführung gestaltet ist, während die Sicherheitsbremse des Vorflügel-Systems eine derartige hybride Ansteuerung nicht hat. Umgekehrt gilt dies auch für abgewandelte zweite Ausführung, bei der die Sicherheitsbremse des Landeklappen-Systems eine einfache (non-hybride) Ansteuerung aufweist, während die Sicherheitsbremse des Vorflügel-Systems eine hybride Ansteuerung aufweist.However, the invention is not limited to the type of design of the two safety brakes. In a modified first embodiment, it can be provided that only the safety brake of the landing flap system is designed in a hybrid design, while the safety brake of the slat system does not have such a hybrid control. Conversely, this also applies to the modified second embodiment, in which the safety brake of the landing flap system has a simple (non-hybrid) control, while the safety brake of the slat system has a hybrid control.
Der einfacheren Beschreibung wegen wird in der folgenden Beschreibung davon ausgegangen, dass beide oben erwähnten Sicherheitsbremsen in hybrider Ausführung ausgebildet sind. Dies soll jedoch den Schutzbereich der Erfindung nicht beschränken und dient lediglich der einfacheren Erläuterung der Erfindung.In order to simplify the description, it is assumed in the following description that both safety brakes mentioned above are designed in a hybrid design. However, this is not intended to limit the scope of the invention and is only intended to simplify the explanation of the invention.
Damit ist nach dem unabhängigen Patentanspruch 1 vorgesehen, dass die neue „hybride WTB“: Wing-Tip-Brake, durch hydraulische Leistung wie auch durch elektrische Leistung betätigt werden kann.Thus, according to independent patent claim 1, it is provided that the new "hybrid WTB": wing tip brake can be actuated by hydraulic power as well as by electrical power.
Die erfindungsgemäße hybride WTB soll bei Verkehrsflugzeugen zum Einsatz kommen, welche über die (moderne) 2H/2E Leistungsversorgung verfügen. Aus dieser Leistungsversorgung ergibt sich, dass die Antriebseinheiten für das Vorflügel- und Landeklappen-System (englisch: Flap-System) durch die H-Systeme wie auch durch die E-Systeme versorgt werden. („H"=Hydrauliksystem, „E“=elektrisches System und „2“=doppelt vorhanden)The hybrid WTB according to the invention is to be used in commercial aircraft which have the (modern) 2H/2E power supply. From this power supply it follows that the drive units for the slat and landing flap system (English: flap system) are supplied by the H-systems as well as by the E-systems. ("H"=hydraulic system, "E"=electrical system and "2"=double)
Eine solche hybride WTB soll die folgenden generellen Vorgaben erfüllen:
- 1. Die Verfügbarkeit des Highlift-Systems soll beim Ausfall von zwei Hydraulik-Systemen („doppelter Hydraulikausfall“) verbessert werden. Entweder sollen die volle Funktionalität des Highlift-Systems oder Teilfunktionen („emergency flaps“) nach dem doppelten Hydraulikausfall erhalten bleiben.
- 2. Es wird angenommen, dass nach dem doppelten Hydraulikausfall nicht mehr mit einem dritten Fehler gerechnet werden muss, bei welchem die Bremse ein frei rotierendes Transmissionssystem halten muss. Wenn die Bremse nach dem doppelten Hydraulikausfall geöffnet wird, dann soll sie bis zur Landung geöffnet bleiben.
- 3. Komplexe Vorsteuermechanismen beim elektrischen Teil der Bremse aufgrund von limitierenden Magnetkräften sollen vermieden werden. (siehe auch Ziffer 7)
- 4. Der übergeordnete Funktionstyp der WTB soll „Power-Off“ sein. Beim Ausfall der Leistungsversorgung schließt der Bremspfad automatisch.
- 5. Die Leistungsaufnahme sollte so gering wie möglich sein. Dies gilt vor allem für den elektrischen Teil.
- 6. Alle Pfade müssen in-situ getestet werden können, um schlafende Fehler soweit wie möglich zu vermeiden.
- 7. Das Gerät muss - unter anderem - den Vibrationsanforderungen gemäß Do160 und den sog. „Windmilling“-Anforderungen aus den modernen Airbus-Programmen genügen. Es muss also robust gegenüber auftretenden Vibrationen sein und muss das Vorflügel-System oder das Landeklappen-System unter den o.g. Vibrationsanforderungen im Fehlerfall sicher halten.
- 1. The availability of the Highlift system should be improved if two hydraulic systems fail ("double hydraulic failure"). Either the full functionality of the high-lift system or partial functions (“emergency flaps”) should be retained after the double hydraulic failure.
- 2. It is assumed that after the double hydraulic failure, a third failure in which the brake has to hold a freely rotating transmission system is no longer to be expected. If the brake is opened after the double hydraulic failure, then it should remain open until landing.
- 3. Complex pilot control mechanisms in the electrical part of the brake due to limiting magnetic forces should be avoided. (see also section 7)
- 4. The superordinate function type of the WTB should be "Power-Off". If the power supply fails, the braking path closes automatically.
- 5. The power consumption should be as low as possible. This is especially true for the electrical part.
- 6. It must be possible to test all paths in-situ in order to avoid sleeping errors as much as possible.
- 7. The device must - among other things - meet the vibration requirements according to Do160 and the so-called "windmilling" requirements from the modern Airbus programs. It must therefore be robust with regard to vibrations that occur and must keep the slat system or the landing flap system safe under the above-mentioned vibration requirements in the event of a fault.
Es handelt sich demnach um ein Hochauftriebssystem, was als abgeschlossene Einheit zu betrachten ist. Diese Systemeinheit wird von äußeren flügelfernen Systemen leistungsmäßig versorgt.It is therefore a high-lift system, which is to be regarded as a self-contained unit. This system unit is supplied with power by external, wing-distant systems.
Gerade moderne Flugzeuge wie z.B. der Airbus A350 zeigen eine Architektur der Leistungsversorgung welche mehr elektrische Versorgungen beinhaltet als Flugzeuge älterer Bauart, wie z.B. der Airbus A330.Modern aircraft in particular, such as the Airbus A350, show a power supply architecture which requires more electrical supplies includes older aircraft such as the Airbus A330.
Beim Airbus A350 gibt es z.B. zwei hydraulische und zwei elektrische Leistungsversorgungen und es wäre günstig für solche Flugzeuge hybride Sicherheitsbremsen einzusetzen. Bei den Antriebseinheiten (englisch: Power-Control-Unit, PCU) wird ebenfalls aus Gründen der Verfügbarkeit die hybride Technologie schon genutzt. Allerdings sind die Sicherheitsbremsen im Hochauftriebs-System des Airbus A350 an zwei elektrische Leistungsversorgungen angeschlossen, was im Hinblick auf die zur Betätigung des Bremspakets notwendige elektrische Leistung nachteilig ist. Ebenfalls nachteilig ist ihre komplexe Bauart mit aufwändigen Verstärkerstufen.For example, the Airbus A350 has two hydraulic and two electrical power supplies and it would be beneficial to use hybrid safety brakes for such aircraft. For reasons of availability, hybrid technology is already being used for the drive units (Power Control Unit, PCU). However, the safety brakes in the high-lift system of the Airbus A350 are connected to two electrical power supplies, which is disadvantageous with regard to the electrical power required to actuate the brake package. Another disadvantage is their complex design with expensive amplifier stages.
Der konstruktive Aufbau einer hydraulischen Sicherheitsbremse kann dabei einfacher gestaltet werden als der einer elektrischen Sicherheitsbremse. Auf der anderen Seite sind elektrische Leistungssysteme zuverlässiger als die hydraulischen Leistungsversorgungen. Aus diesen Erkenntnissen werden nach der vorliegenden Erfindung Bauformen von hybriden Bremsen abgeleitet werden, welche auf einen hydraulischen „Hauptkreis“ und einen elektrischen „Back-up Kreis“ bei der konstruktiven Architektur einer Bremse setzen. Im normalen Betrieb wird nur der Hauptkreis benötigt. Falls die hydraulische Leistung nicht mehr zur Verfügung steht, z.B. weil durch eine Leckage die hydraulische Leistungsversorgung ausgefallen ist, dann wird die Bremse mit dem elektrischen Back-up Zweig geöffnet.The structural design of a hydraulic safety brake can be made simpler than that of an electric safety brake. On the other hand, electric power systems are more reliable than the hydraulic power supplies. According to the present invention, designs of hybrid brakes are derived from these findings, which are based on a hydraulic “main circuit” and an electrical “back-up circuit” in the structural architecture of a brake. In normal operation only the main circuit is required. If the hydraulic power is no longer available, e.g. because the hydraulic power supply has failed due to a leak, the brake is opened with the electrical back-up branch.
Die Erfindung betrifft daher eine „hybride“ Sicherheitsbremse für Hochauftriebs-Systeme welche an einem oder mehreren hydraulischen Leistungsversorgungen und gleichzeitig an einem oder mehreren elektrischen Leistungsversorgungen angeschlossen werden.The invention therefore relates to a “hybrid” safety brake for high-lift systems which are connected to one or more hydraulic power supplies and at the same time to one or more electrical power supplies.
Dabei werden drei verschiedene Ausführungsformen bevorzugt:Three different embodiments are preferred:
Ausführungstyp A; siehe Figuren 2A und 2Bexecution type A; see Figures 2A and 2B
- - Beinhaltet zwei hydraulische Hauptkreise- Includes two main hydraulic circuits
- - Beinhaltet einen elektrischer Back-up Kreis- Includes an electrical back-up circuit
- - Der elektrischer Back-up Kreis wird nur zum Freischalten der Transmission bei verschiedenen Fehlern wie z.B. dem doppelten Hydraulikausfall verwendet- The electrical back-up circuit is only used to unlock the transmission in the event of various errors such as the double hydraulic failure
- - Antriebsstrang wird nicht durch die Bremse geführt- The drive train is not routed through the brake
-
- Einbauort der Bremse am äußersten Ende der Transmission Ausführunastyp B, siehe
3A und3B :- Location of the brake at the extreme end of the transmission Version type B, see3A and3B : - - Beinhaltet zwei hydraulische Hauptkreise- Includes two main hydraulic circuits
- - Beinhaltet einen elektrischer Back-up Kreis- Includes an electrical back-up circuit
- - Der elektrischer Back-up Kreis wird nur zum Freischalten der Transmission bei verschiedenen Fehlern wie z.B. dem doppelten Hydraulikausfall verwendet- The electrical back-up circuit is only used to unlock the transmission in the event of various errors such as the double hydraulic failure
- - Antriebsstrang wird durch die Bremse geführt- The drive train is routed through the brake
- - Einbauort der Bremse am äußersten Ende der Transmission oder auch zwischen den beiden letzten Aktuatoren möglich- The brake can be installed at the extreme end of the transmission or between the last two actuators
Ausführungstyp C, siehe Figur 4:Design type C, see Figure 4:
- - Ein hydraulischer Kreis- A hydraulic circuit
- - Ein elektrischer Kreis- An electric circuit
- - Beide Kreise sind bezüglich des Funktionsumfanges und der Bremsleistung gleichwertig- Both circuits are equivalent in terms of functionality and braking performance
- - Der elektrische Kreis kann eine Verstärkerstufe enthalten um eine zum hydraulischen Kreis identische Bremsleistung zu erzeugen.- The electric circuit can contain a booster stage to generate a braking power identical to that of the hydraulic circuit.
- - Antriebsstrang wird durch die Bremse geführt- The drive train is routed through the brake
- - Einbauort der Bremse auch zwischen den beiden letzten Aktuatoren möglich.- The brake can also be installed between the last two actuators.
Als erste Ausführungsform der Erfindung wird demnach eine Sicherheitsbremse für ein Hochauftriebssystem eines Flugzeugs vorgeschlagen, die zwei Schnittstellen zu zwei hydraulischen Leistungsversorgungen aufweist und die bevorzugt eine weitere Schnittstelle zu einer elektrische Leistungsversorgung aufweist. Dies ist in den
Als weitere Ausführungsform der Erfindung ist noch eine weitere Schnittstelle zu einer elektrischen Leistungsversorgung vorgesehen, sodass zwei hydraulische Leistungsversorgungen und zwei elektrische Leistungsversorgungen zur Verfügung stehen. Diese Ausführung wird in den
Beispielhafte Ausführungsformen werden durch geeignete Kombinationen der abhängigen Ansprüche beschrieben sein.Exemplary embodiments will be described by appropriate combinations of the dependent claims.
Die einzelnen Merkmale der Ansprüche können selbstverständlich auch untereinander kombiniert werden, wodurch sich zum Teil auch vorteilhafte Wirkungen ergeben können, die über die Summe der Einzelwirkungen hinausgehen.The individual features of the claims can, of course, also be combined with one another, which can result in some advantageous effects that go beyond the sum of the individual effects.
Die verwendeten Bezugszeichen dienen lediglich zur Erhöhung der Verständlichkeit und sollen keinesfalls als einschränkend betrachtet werden, wobei der Schutzbereich der Erfindung durch die Ansprüche wiedergegeben wird.The reference numbers used are for convenience only and should not be taken as limiting in any way, the scope of the invention being indicated by the claims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden anhand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele deutlich.Further details and advantages of the invention become clear from the exemplary embodiments illustrated in the drawings.
Es zeigen:
-
1 eine schematische teiltransparente Aufsicht auf einen Flugzeugflügel mit den beiden flügelspitzenseitigen Sicherheitsbremsen gemäß der Erfindung; -
2A eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Sicherheitsbremse mit zwei hydraulischen Hauptzweigen und einem elektrischen Zweig in einer ersten Ausführung (Typ A-1). -
2B eine Abwandlung der2A mit zwei hydraulischen Hauptzweigen und zwei elektrischen Zweigen in einer zweiten Ausführung (Typ A-2). -
3A eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Sicherheitsbremse mit zwei hydraulischen Hauptzweigen und einem elektrischen Zweig in einer ersten Ausführung (Typ B-1); -
3B eine Abwandlung der3A mit zwei hydraulischen Hauptzweigen und zwei elektrischen Zweigen (Typ B-2); -
4 eine schematische Darstellung einer weiteren erfindungsgemäßen Sicherheitsbremse mit einem hydraulischen Zweig und einem gleichwertigen elektrischen Zweig in einer dritten Ausführung (Typ C);
-
1 a schematic, partially transparent view of an aircraft wing with the two wing tip-side safety brakes according to the invention; -
2A a schematic representation of a safety brake according to the invention with two main hydraulic branches and an electrical branch in a first embodiment (type A-1). -
2 B a modification of2A with two main hydraulic branches and two electrical branches in a second version (type A-2). -
3A a schematic representation of another safety brake according to the invention with two main hydraulic branches and an electrical branch in a first embodiment (type B-1); -
3B a modification of3A with two main hydraulic branches and two electrical branches (type B-2); -
4 a schematic representation of another safety brake according to the invention with a hydraulic branch and an equivalent electrical branch in a third embodiment (type C);
Die
Aus
Bisher war es nicht bekannt, die Sicherheitsbremse 12 des Landeklappensystems und die Sicherheitsbremse des Vorflügelsystems 13 hybrid auszubilden.It was previously not known to design the
Erfindungsgemäß sind die Sicherheitsbremse des Landeklappensystems 12 und die Sicherheitsbremse des Vorflügelsystems 13 als hybride Einheit ausgebildetAccording to the invention, the safety brake of the
Die für das Vorflügel- und das Landeklappensystem vorgesehene hybride Sicherheitsbremse 13 und 12 entspricht den in den
Die Gleichheit der beiden Sicherheitsbremsen 12 und 13 ist jedoch nicht lösungsnotwendig. Es kann vorgesehen werden, dass die Sicherheitsbremse 13 des Vorflügelsystems dem Typ A entspricht, während die Sicherheitsbremse 12 des Landeklappensystems dem Typ B oder C entspricht.However, the equality of the two
Die Auswahl von zwei verschiedenen Ausführungsformen jeweils für die Sicherheitsbremse 12 des Landeklappensystems und im Vergleich dazu die Sicherheitsbremse 13 des Vorflügelsystems hat den Vorteil, das sogenannte Common-Mode-Fehler vermieden werden. Auf der anderen Seite würde die Auswahl von zwei identischen Ausführungsformen zu geringeren Kosten führen.The selection of two different embodiments for the
Im linken unteren Teil der
Gleiches gilt für den vollkommen getrennt und autonom arbeitenden weiteren Controller C2 (Bezugszeichen 36), der ebenfalls die Signale zur Steuerung und Überwachung des Hochauftrieb-Systems kontrolliert und verarbeitet.The same applies to the further controller C2 (reference number 36), which operates completely separately and autonomously and also controls and processes the signals for controlling and monitoring the high-lift system.
Die beiden Controller 35, 36 dienen auch zur Ansteuerung der beiden hybriden Antriebseinheiten 4, 5. Sie dienen auch zur Ansteuerung der Elemente in den beiden Sicherheitsbremsen 12 und 13.The two
Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich zunächst auf die Ausführungstypen A-1 und A-2, welche in
Dabei wird bevorzugt, wenn zwei voneinander vollkommen getrennte hydraulische Leistungsversorgungen 22, 23 unabhängig voneinander arbeiten und die eine Leistungsversorgung 22 auf einen hydraulischen Ventilblock 20 in
Es wird auch bevorzugt, wenn der obere hydraulische Ventilblock 20 von einem Magnetventil 37 angesteuert wird, welches von dem ersten Controller 35 angesteuert wird, während der untere hydraulische Ventilblock 21 von einem gleichartigen Magnetventil 37' angesteuert wird, jedoch vollkommen getrennt von dem anderen Controller 36 kontrolliert wird.It is also preferred if the upper
Jeder hydraulische Ventilblock 20, 21 arbeitet mit einem zugeordneten Ventilkolben 28, 28', auf dessen jeweilige Kolbenstange im Bereich des Brems- oder Arretierteils 38 die Bremsfedern 40 wirken.Each
Die auf eine Kolbenstange wirkende Kraft aus dem hydraulischen Druck öffnet die Bremse indem die Kraft der Feder 40 auf die Bremsscheiben 26 und 18 aufgehoben wird. Findet keine Druckbeaufschlagung auf die Ventilkolben 28, 28' statt, so ist die Bremse geschlossen, bzw. erzeugt die notwendige Bremswirkung. Dies ist das schon früher erwähnte Power-Off-Prinzip. Zu erwähnen ist noch, dass jeder Ventilkolben also jede hydraulische Leistungsversorgung, für sich allein in der Lage sein muss, die Bremse zu öffnen.The force from the hydraulic pressure acting on a piston rod opens the brake by releasing the force of the
Die dabei entstehenden Bremsmomente werden in bekannter Weise auf die ortsfeste Flugzeugstruktur abgeleitet, so dass die hier dargestellten Symbole bezüglich der Bremsmoment-Ableitung 39 nur symbolisch zu verstehen sind.The resulting braking torques are derived in a known manner to the stationary aircraft structure, so that the symbols shown here with regard to the
Die Begriffe „oben“ und „unten“ sind nur beispielhaft zu verstehen und beziehen sich nur auf das hier gezeigte Blockschaltbild.The terms "top" and "bottom" are only to be understood as examples and only refer to the block diagram shown here.
Zur besseren Unterscheidung können auch die Bezeichnungen „hydraulischer Bremskreis“ und die Bezeichnung „elektrischer Bremskreis“ als Synonyme für die beiden prinzipiellen Bremskreise einer hybriden Bremse verwendet werden.For better differentiation, the terms "hydraulic brake circuit" and "electric brake circuit" can also be used as synonyms for the two basic brake circuits of a hybrid brake.
Die Welle 31, welche zum Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems frei drehbar sein muss, erreicht diesen Zustand durch Freischalten der Welle 27 mit dem hydraulischen Bremskreis oder durch Freischalten der Welle 32 mit dem elektrischen Bremskreis. Die Ausführung des Getriebes 55 ist so gestaltet, dass dies erreicht wird, z.B. kann ein Differenzial-Getriebe verwendet werden.The
Kann die Welle 27 nicht freigeschalten werden, z.B. durch Ausfall der beiden hydraulischen Leistungsversorgungen („doppelten Hydraulik Ausfall“), dann wäre die Welle 31 zunächst ebenfalls blockiert.If
Man erreicht das Freischalten der Welle 31 dann, indem man mit dem elektrischen Bremskreis, also dem Back-up-Bremskreis, die Welle 32 freischaltet. Dadurch ist, durch Drehbarkeit der Welle 31, wieder ein Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems, trotz eines doppelten Hydraulik Ausfalls möglich.The release of the
Das elektrische Back- Up- System (elektrischer Bremskreis) wird also nur betätigt, wenn die Bremse aufgrund eines doppelten Hydraulik Ausfalls nicht mehr zu öffnen ist. Die Controller 35 und 36 würden einen solchen Fehlerfall über das übergeordnete Flugzeug-Informations-System mitgeteilt bekommen.The electrical back-up system (electrical brake circuit) is only actuated if the brake can no longer be opened due to a double hydraulic failure. The
Es sind auch andere Fehler möglich, welche trotz funktionierenden hydraulischen Leistungsversorgungen dazu führen können, dass die Bremse mit dem hydraulischen Bremskreis nicht geöffnet werden kann. Solche Fehler können z.B. innerhalb des hydraulischen Bremskreises der Bremse selbst liegen und würden ebenfalls von den Controllern 35 und 36 erkannt werden.Other errors are also possible which, despite functioning hydraulic power supplies, can mean that the brake cannot be opened with the hydraulic brake circuit. For example, such faults could be within the hydraulic braking circuit of the brake itself and would also be detected by the
Tritt also ein Fall ein, bei welchem die Bremse mit dem hydraulischen Bremskreis generell nicht mehr zu öffnen ist, dann wäre die Welle 27, wie oben beschrieben, arretiert und nicht mehr drehbar. Um nun die Welle 31 für den Betrieb des Vorflügels oder Landeklappen-Systems wieder frei drehen zu können, wird elektrische Leistung auf den Hubmagneten 24 geschaltet. Dieser wirkt entgegen der Kraft der Federn 43 und kuppelt die Kupplung 29 aus und die Welle 32 wird frei drehbar. Damit ist auch die Welle 31 frei drehbar und ein Betrieb ist möglich.If a situation arises in which the brake with the hydraulic brake circuit can generally no longer be opened, then the
In einer ersten Ausführung nach
Damit hätte das elektrische Back-Up-System einen Hubmagneten mit nur einer Wicklung. Das Aufschalten der elektrischen Leistungsversorgung 15 oder 25 erfolgt entweder mit dem Controller 35 oder mit dem Controller 36. Dabei ist es unerheblich welcher Controller die Leistungsversorgung schaltet.The electrical back-up system would then have a lifting magnet with only one winding. The
In einer zweiten Ausführung nach
Die übergeordneten Funktionen des hydraulischen Bremskreises der Ausführungstypen B-1 und B-2 gemäß
Die übergeordneten Funktionen des elektrischen Bremskreises der Ausführungstypen B-1 und B-2 sind ebenfalls identisch. Diese Funktionen werden wie nachfolgend beschrieben, über eine gegenüber den Ausführungstypen A-1 und A-2 geänderte Anordnung der Teile erreicht.The higher-level functions of the electrical brake circuit of the B-1 and B-2 design types are also identical. As described below, these functions are achieved by means of a different arrangement of parts compared to design types A-1 and A-2.
Bei den Ausführungstypen B-1 und B-2 sind die Rotoren (Bremsscheiben) 26 des hydraulischen Bremskreises mit einer Hohlwelle 53 verbunden. Diese wiederum ist über eine Kupplung 29 mit einer inneren Drehwelle 54 verbunden. Diese innere Drehwelle 54 stellt an der Schnittstelle zum Vorflügel- und Landeklappen System die aus den Ausführungstypen A-1 und A-2 bekannte Drehwelle 31 dar.In the embodiment types B-1 and B-2, the rotors (brake discs) 26 of the hydraulic brake circuit are connected to a
Der Hubmagnet 24 ist bei den Ausführungstypen B-1 und B-2 radial zur Welle 54 angeordnet. Mit diesem lässt sich der Drehmomenten-Schluss zwischen den Wellen 53 und 54 durch Öffnen der Kupplung 29 trennen.The lifting
Wie bei den Ausführungstypen A-1 und A-2 kann die Kupplung entweder über eine elektrische Leistungsversorgung oder über zwei Leistungsversorgungen geöffnet werden.As with design types A-1 and A-2, the clutch can be opened via either an electrical power supply or via two power supplies.
Wie bei den Ausführungstypen A-1 und A-2 hat der Ausführungstyp B-1 eine Wicklung für den Hubmagneten 24, während der Ausführungstyp B-2 zwei Wicklungen aufweist.As with styles A-1 and A-2, style B-1 has one winding for the
Wie bei dem Ausführungstyp A-1 ist es unerheblich welche der beiden elektrischen Leistungsversorgungen beim Ausführungstyp B-1 benutzt wird.As with embodiment type A-1, it does not matter which of the two electrical power supplies is used with embodiment type B-1.
Wie bei dem Ausführungstyp A-2 wird der Ausführungstyp B-2 damit eine höhere Verfügbarkeit des Vorflügel- oder Landeklappen Systems gewährleisten.As with the A-2 design type, the B-2 design type will ensure greater availability of the slat or landing flap system.
Die Funktion des hydraulischen Bremskreises der Ausführungstypen B-1 und B-2 mit den möglichen Fehler Szenarien ist identisch zu den Ausführungstypen A-1 und A-2.The function of the hydraulic brake circuit of design types B-1 and B-2 with the possible error scenarios is identical to design types A-1 and A-2.
Würde z.B. ein doppelter Hydraulik Ausfall auftreten, dann wäre die Hohlwelle 53 blockiert. Damit ein Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems weiter möglich ist, würde bei dem Ausführungstyp B-1 einer der beiden Controller 35, 36 mit dem elektrischen Backup-Kreis die Kupplung 29 öffnen. Damit wäre die Welle 54 und auch die Welle 31 drehbar und ein Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems wäre möglich.If, for example, a double hydraulic failure occurred, then the
Bei dem Ausführungstyp B-2 ist wie beim Ausführungstyp A-2 eine höhere Verfügbarkeit des Vorflügel- oder Landeklappen System möglich, da bei einem Fehlerfall welcher zu Blockade der Hohlwelle 53 führt (z.B. doppelter Hydraulik Ausfall), die Kupplung 29 mit beiden Controllern 35 und 36 geöffnet werden kann.With design type B-2, as with design type A-2, a higher availability of the slat or landing flap system is possible, since in the event of a fault which leads to the
Wie beim Ausführungstyp A-2 ist es beim Ausführungstyp B-2 unerheblich welcher Controller welche Leistungsversorgung schaltet. Die in
Beim Ausführungstyp C handelt es sich um eine hybride Bremse mit einem hydraulischen Bremskreis und einem gleichwertigen elektrischen Bremskreis. Um eine Drehbarkeit der Welle 31 zu erreichen und damit den Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems zu ermöglichen, muss einer der beiden Bremskreise funktionsfähig sein.Design type C is a hybrid brake with a hydraulic brake circuit and an equivalent electrical brake circuit. In order to achieve a rotatability of the
Wie bei den hydraulischen Bremskreisen der Ausführungstypen A und B wird durch Aufschalten von hydraulischer Leistung aus einer der beiden hydraulischen Leistungsversorgung 22 oder 23 auf den Ventilkolben 28 die Bremsfeder 40 überdrückt und der Drehmomenten-Schluss zwischen den Bremsscheiben 26 (Rotoren) und 18 (Statoren) unterbrochen. Die Welle 31 ist damit frei drehbar und ein Betrieb des Vorflügel- und Landeklappen Systems möglich. Der vollwertige elektrische Bremskreis muss dazu nicht mit Leistung aus einem elektrischen System versorgt werden.As with the hydraulic brake circuits of design types A and B, the
Für den Betrieb der Bremse ist es unerheblich an welche der beiden hydraulischen Leistungsversorgungen die Bremse angeschlossen ist.For the operation of the brake, it is irrelevant to which of the two hydraulic power supplies the brake is connected.
Ebenso ist es unerheblich an welche der beiden elektrischen Leistungsversorgungen die Bremse angeschlossen ist.It is also irrelevant to which of the two electrical power supplies the brake is connected.
Tritt ein Fehler auf welcher zum Ausfall des hydraulischen Bremskreises führt, z.B. ein Ausfall der hydraulischen Leistungsversorgung 22 oder 23, so kann die Bremse mit dem vollwertigen elektrischen Bremskreis geöffnet werden.If an error occurs which leads to the failure of the hydraulic brake circuit, for example a failure of the
Dazu wird mit dem Magnetpaket 50 die Ankerplatte 51 angezogen und der Drehmomenten-Schluss zwischen den Bremsscheiben 18 (Statoren) und 26 (Rotoren) unterbrochen. Damit ist die Welle 31 frei drehbar und ein Betrieb des Vorflügel- oder Landeklappen Systems ist auch bei z.B. ausgefallener Hydraulikversorgung 22, 23 möglich.For this purpose, the
Der Begriff „vollwertig“ für den elektrischen Bremskreis beim Ausführungstyp C wird verwendet, da dieser die identische Bremsleistung wie der hydraulische Bremskreis bei bestimmten System-Fehlerfällen wie z.B. Bruch der Transmission erzeugen muss. Dazu ist die Verstärkerstufe 19 notwendig.The term "full" for the electric brake circuit in design type C is used because it has to generate the same braking power as the hydraulic brake circuit in certain system faults, such as a break in the transmission. The
Bei den Ausführungstypen A und B ist kein vollwertiger elektrischer Bremskreis notwendig. Die elektrischen Bremskreise werden nur zur Verbesserung der Verfügbarkeit des Vorflügel- oder Landeklappen Systems dahingehend betätigt, dass sie einen Betrieb selbst bei einem doppelten Hydraulik Ausfall, oder einem Fehler innerhalb der hydraulischen Bremskreise, weiter ermöglichen indem die Welle 31 freigeschalten wird.A fully-fledged electrical brake circuit is not required for design types A and B. The electrical brake circuits are only actuated to improve the availability of the slat or flap system in that they continue to allow operation even in the event of a double hydraulic failure, or a fault within the hydraulic brake circuits, by disabling the
Die Kupplung 29 bei den Ausführungsformen A und B bleibt bei einem ungestörten Betrieb stets geschlossen. Treten System-Fehlerfälle wie z.B. der Bruch einer Transmission auf, so wird die Bremsfunktion nur über das Abschalten der hydraulischen Leistung erreicht.The clutch 29 in the embodiments A and B always remains closed during undisturbed operation. If system errors occur, such as a broken transmission, the braking function can only be achieved by switching off the hydraulic power.
Dies wird beim Ausführungstyp A dadurch ermöglicht, dass die Welle 32 wegen der im normalen Betrieb geschlossenen Kupplung 29, blockiert ist.In the case of type A, this is made possible by the fact that the
Dies wird beim Ausführungstyp B dadurch ermöglicht, dass im normalen Betrieb durch die geschlossene Kupplung 29 eine Drehmomenten-schlüssige Verbindung zwischen den beiden Wellen 53 und 54 besteht.In the case of embodiment type B, this is made possible by the fact that, during normal operation, the closed clutch 29 provides a torque-locking connection between the two
Mit der technischen Lehre der Erfindung lassen sich die Sicherheit und Verfügbarkeit des Hochauftriebssystems wirksam verbessern.With the technical teaching of the invention, the safety and availability of the high-lift system can be effectively improved.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Flugzeugflügelairplane wing
- 22
- 33
- Hochauftriebssystemhigh lift system
- 44
- Antriebseinheit des LandeklappensystemsDrive unit of the landing flap system
- 55
- Antriebseinheit des VorflügelsystemsDrive unit of the slat system
- 66
- Drehwelle (Abschnitt/Sektion der Transmission)rotary shaft (section of the transmission)
- 77
- Flanschverbindungflange connection
- 88th
- Getriebetransmission
- 99
- Aktuatoractuator
- 1010
- Landeklappeflap
- 1111
- Vorflügelklappeslat flap
- 1212
- Sicherheitsbremse des LandeklappensystemsSafety brake of the landing flap system
- 1313
- Sicherheitsbremse des VorflügelsystemsSafety brake of the slat system
- 1414
- 1515
- elektrische Leistungsversorgungelectrical power supply
- 1616
- 1717
- 1818
- Bremsscheiben (Statoren)Brake Discs (Stators)
- 1919
- Verstärkerstufeamplifier stage
- 2020
- hydraulischer Ventilblockhydraulic valve block
- 2121
- hydraulischer Ventilblockhydraulic valve block
- 2222
- Hydraulikversorgunghydraulic supply
- 2323
- Hydraulikversorgunghydraulic supply
- 2424
- Hubmagnetlifting magnet
- 2525
- elektrische Leistungsversorgung (en)electrical power supply(s)
- 2626
- Bremsscheiben (Rotoren)Brake discs (rotors)
- 2727
- WelleWave
- 2828
- Ventilkolben 28'valve piston 28'
- 2929
- Kupplungcoupling
- 3030
- 3131
- Drehwelle (Abschnitt/Sektion der Transmission)rotary shaft (part/section of the transmission)
- 3232
- Abzweigwellebranch shaft
- 3333
- PfeilArrow
- 3434
- PfeilArrow
- 3535
- Controller C1Controller C1
- 3636
- Controller C2Controller C2
- 3737
- Magnetventil 37'solenoid valve 37'
- 3838
- Brems- oder ArretierteilBraking or locking part
- 3939
- Bremskraftableitungbrake force dissipation
- 4040
- Bremsfeder 40'brake spring 40'
- 4141
- elektrischer Bremskreiselectric brake circuit
- 4242
- 4343
- Federpaketspring pack
- 4444
- 4545
- 4646
- 4747
- 4848
- 4949
- 5050
- Magnetpaketmagnet pack
- 5151
- Ankerplatteanchor plate
- 5252
- Schnittstelle zur elektrischen LeistungsversorgungInterface to the electrical power supply
- 5353
- Hohlwellehollow shaft
- 5454
- innere Drehwelleinner rotary shaft
- 5555
- Getriebe in den Ausführungstypen A und BGearboxes in design types A and B
- 5656
- Schnittstelle zur hydraulischen LeistungsversorgungInterface to the hydraulic power supply
Claims (12)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021127775.2A DE102021127775B3 (en) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | Hybrid safety brake for a high-lift system and method for its operation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102021127775.2A DE102021127775B3 (en) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | Hybrid safety brake for a high-lift system and method for its operation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102021127775B3 true DE102021127775B3 (en) | 2022-09-01 |
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ID=82799507
Family Applications (1)
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DE102021127775.2A Active DE102021127775B3 (en) | 2021-10-26 | 2021-10-26 | Hybrid safety brake for a high-lift system and method for its operation |
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---|---|
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-
2021
- 2021-10-26 DE DE102021127775.2A patent/DE102021127775B3/en active Active
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