DE102012022196A1 - Operating device for wheel suspension of twist-beam axles in motor car, has linear drive comprising electromotor, which is located into housings connected with holder such that output of conversion gear box is formed by case - Google Patents

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Valentin Magnier
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Abstract

The device (1) has an electrical driven linear drive and a holder fastening at a body of a motor car. A damper is provided with a case for fastening at a rubber longitudinal control arm (2) of a twist-beam axle. The linear drive comprises an electromotor, a step-up gear i.e. screwing gear box, and a conversion gear box i.e. circulation gear-transmission. The electromotor is located into two-piece housings connected with the holder such that an output of the conversion gear box is formed by the case.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Betätigungsvorrichtung für eine Radführung von Verbundlenkerachsen in Kraftfahrzeugen.The present invention relates to an actuator for a wheel guide of twist beam axles in motor vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Verbundlenkerachsen als Hinterachskonstruktion in frontgetriebenen, zweispurigen Kraftfahrzeugen, insbesondere in Klein- und Kompaktwagen sind bekannt. Bei Verbundlenkerachsen sind die beiden Längslenker der Hinterräder mittels eines Verbundlenkers verbunden. Die beim einseitigen Ein- und Ausfedern entstehenden unterschiedlichen Auslenkungen der Längslenker bewirken eine Verdrehung des Verbundlenkers. Der Verbundlenker wirkt dann als Torsionsstab und dient als Stabilisator.Twist-beam axles as Hinterachskonstruktion in front-wheel drive, two-lane motor vehicles, especially in small and compact cars are known. In composite beam axles, the two trailing arms of the rear wheels are connected by means of a composite link. The resulting in one-sided compression and rebound different deflections of the trailing arm cause a rotation of the torsion beam. The composite link then acts as a torsion bar and serves as a stabilizer.

Jeder der Längslenker zur Aufnahme eines Hinterrades ist mit einem Feder-Dämpfer-System verbunden und mittels einer Lagerbuchse mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden. Die Geometrie der Verbundlenkerachse und die Nachgiebigkeit der Buchse bestimmen das Eigenlenkverhalten und somit die Fahrstabilität des Kraftfahrzeugs beim Auftreten von Querkräften.Each of the trailing arm for receiving a rear wheel is connected to a spring-damper system and connected by means of a bearing bush to the body of the motor vehicle. The geometry of the torsion beam axle and the flexibility of the bushing determine the self-steering behavior and thus the driving stability of the motor vehicle when transverse forces occur.

Aus der EP 1 728 655 B1 ist eine Radführung für Kraftfahrzeuge bekannt, die wenigstens ein Lager zur gelenkigen Verbindung eines Längs- oder Verbundlenkers mit einer Karosserie des Kraftfahrzeugs aufweist. Dem Lager ist ein Linearantrieb mit einem zugehörigen Regler zur Fahrwerksbeeinflussung und zur Schwingungsdämpfung zugeordnet. Es wird beschrieben, dass neben der Erzeugung von Kompensationsschwingungen mittels der Linearantriebe zur Überlagerung der beim Fahrbetrieb auftretenden Schwingungen auch Fahrwerkseinstellungen, beispielsweise der Spurweite während der Fahrt beeinflusst werden können. Dafür erzeugt der Linearantrieb statische sowie periodische Verschiebungen, beispielsweise einer Lagerachse. Statische Verschiebungen dienen der Spureinstellung, während periodische Verschiebungen in geeigneter Phasenlage den Effekt einer Schwingungsauslöschung bzw. Frequenzdämpfung erzielen.From the EP 1 728 655 B1 a wheel guide for motor vehicles is known, which has at least one bearing for the articulated connection of a longitudinal or torsion beam with a body of the motor vehicle. The bearing is assigned a linear drive with an associated controller for chassis control and vibration damping. It is described that in addition to the generation of compensation oscillations by means of the linear drives for superimposing the vibrations occurring during driving, suspension settings, for example the track width during the journey, can also be influenced. For the linear drive generates static and periodic shifts, such as a bearing axis. Static shifts serve to adjust the track, while periodic shifts in a suitable phase position achieve the effect of vibration cancellation or frequency damping.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine besonders vorteilhafte Betätigungsvorrichtung für eine Radführung von Verbundlenkerachsen in Kraftfahrzeugen bereitzustellen.The object of the invention is to provide a particularly advantageous actuating device for a wheel guide of twist beam axles in motor vehicles.

Lösung der AufgabeSolution of the task

Die Aufgabe wird durch die Vorrichtung nach den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen und dem Ausführungsbeispiel.The object is achieved by the device according to the features of claim 1. Advantageous developments emerge from the subclaims and the embodiment.

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die erfindungsgemäße, besonders vorteilhafte Betätigungsvorrichtung für eine Radführung von Verbundlenkerachsen in Kraftfahrzeugen umfasst ein Lager zur Befestigung eines Längslenkers mit der Karosse eines Kraftfahrzeugs. In dem Lager ist ein elektrisch angetriebener Linearantrieb vorgesehen, welcher einerseits mit der Karosserie und andererseits mit dem Längslenker verbunden ist. Demnach bildet der Linearantrieb ein Zwischenglied zwischen Längslenker und Karosserie des Kraftfahrzeugs. Es können zwischen Längslenker und Karosserie neben dem Linearantrieb noch weitere Zwischenglieder vorhanden sein, welche zur Befestigung des Linearantriebs mit der Karosserie beziehungsweise mit dem Längslenker dienen. Diese weiteren Zwischenglieder können Halter, Dämpfer oder andere Elemente sein, um zusammen mit dem Linearantrieb das Lager zu bilden.The inventive, particularly advantageous actuating device for a wheel guide of twist-beam axles in motor vehicles comprises a bearing for fastening a trailing arm to the body of a motor vehicle. In the camp an electrically driven linear drive is provided, which is connected on the one hand to the body and on the other hand to the trailing arm. Accordingly, the linear drive forms an intermediate link between trailing arm and body of the motor vehicle. It may be present between trailing arm and body next to the linear drive yet more intermediate members, which serve to secure the linear drive to the body or with the trailing arm. These further intermediate links may be holders, dampers or other elements to form the bearing together with the linear drive.

Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung wird im Lager ein Lagerpunkt des Längslenkers gegenüber der Karosserie verändert. Die Veränderung des Lagerpunktes des Längslenkers mittels des im Lager befindlichen Linearantriebs bewirkt eine Veränderung der Spur des zugeordneten, am Längslenker befestigten Rades. In vorteilhafter Weise kann die Veränderung der Spur infolge der Veränderung des Lagerpunktes dazu verwendet werden, um eine Lenkung in die Verbundlenkerachse zu integrieren. Dazu werden die Lagerpunkte beider Längslenker der Verbundlenkerachse derart verändert, dass zumindest eine gleichsinnige Veränderung der Spur erfolgt. Die so dargestellte Verbundlenkerachse verfügt über eine zusätzliche Lenkvorrichtung, welche durch die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung bereitgestellt wird.With the actuating device according to the invention a bearing point of the trailing arm relative to the body is changed in the camp. The change of the bearing point of the trailing arm by means of the linear drive located in the bearing causes a change in the track of the associated, attached to the trailing arm wheel. Advantageously, the change in the track due to the change in the bearing point can be used to integrate a steering in the torsion beam axis. For this purpose, the bearing points of both trailing arms of the torsion beam axle are changed such that at least one directional change of the track takes place. The torsion beam axle thus shown has an additional steering device which is provided by the actuating device according to the invention.

Der Linearantrieb ist erfindungsgemäß derart ausgeführt, dass eine Veränderung des Lagerpunktes in einer ausreichend kurzen Zeit durchgeführt werden kann, um bei einer Einleitung einer Lenkbewegung am Kraftfahrzeug entsprechend mitgeführt zu werden.The linear drive according to the invention is designed such that a change in the bearing point can be performed in a sufficiently short time to be carried along at an initiation of a steering movement on the motor vehicle accordingly.

Der Linearantrieb ist erfindungsgemäß vorteilhaft selbsthemmend ausgeführt. Der Linearantrieb wird nur zur Veränderung des Lagerpunktes angesteuert. Um einen bestimmten Lagerpunkt zu halten, muss demnach der Linearantrieb nicht angesteuert werden. Durch die vorteilhafte Ausführung des Linearantriebs wird der Lagerpunkt gehalten, bis eine erneute Veränderung des Lagerpunktes erfolgt.The linear drive is advantageously carried out according to the invention self-locking. The linear drive is only activated to change the bearing point. In order to hold a specific bearing point, therefore, the linear drive must not be controlled. Due to the advantageous embodiment of the linear drive of the bearing point is held until a new change of the bearing point takes place.

Der Linearantrieb ist wenigstens aus einem Elektromotor und einem Umwandlungsgetriebe zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine Linearbewegung aufgebaut. In vorteilhafter Weise ist das Umwandlungsgetriebe als Schraubgetriebe ausgeführt. Weiterhin können Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung der Drehzahl des Elektromotors vorgesehen sein. The linear drive is constructed at least of an electric motor and a conversion gear for converting a rotational movement into a linear movement. Advantageously, the conversion gear is designed as a helical gear. Furthermore, transmission gear can be provided for the translation of the rotational speed of the electric motor.

Der Linearantrieb weist wenigstens ein Gehäuseteil auf, wobei in einem ersten Gehäuseteil der Elektromotor mit eventuell wenigstens einem Übersetzungsgetriebe aufgenommen ist, oder das erste Gehäuseteil durch den Elektromotor mit eventuell wenigstens einem Übersetzungsgetriebe selbst gebildet wird. Erfindungsgemäß vorteilhaft ist das Gehäuse aus einem hauptsächlich rotationssymmetrischen, vorzugsweise zweiteiligen Gehäuse zusammengesetzt, um Elektromotor und Übersetzungsgetriebe aufzunehmen.The linear drive has at least one housing part, wherein in a first housing part of the electric motor with possibly at least one transmission gear is received, or the first housing part is formed by the electric motor with possibly at least one transmission gear itself. Advantageously according to the invention, the housing is composed of a mainly rotationally symmetrical, preferably two-part housing, in order to receive the electric motor and the transmission gear.

Ein Eingang des Umwandlungsgetriebes ist mit dem Elektromotor direkt oder indirekt über das eventuell wenigstens eine Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung der Drehzahl des Elektromotors verbunden. Der Eingang des Umwandlungsgetriebes nimmt die Drehbewegung auf. Im Umwandlungsgetriebe wird die Drehbewegung in eine Linearbewegung umgewandelt. Der Ausgang des Umwandlungsgetriebes kann verschiedenartig, beispielsweise als Schubstange, als Hülse oder als Gehäuseteil ausgeführt sein. Der Ausgang gilt gleichzeitig als Ausgang des Linearantriebs und gibt die Linearbewegung aus.An input of the conversion gear is connected to the electric motor directly or indirectly via the possibly at least one transmission gear for translating the rotational speed of the electric motor. The input of the conversion gear takes up the rotational movement. In the conversion gear, the rotary motion is converted into a linear motion. The output of the conversion gear can be designed in various ways, for example as a push rod, as a sleeve or as a housing part. The output is also considered the output of the linear actuator and outputs the linear motion.

Das erste Gehäuseteil des Linearantriebs ist mit der Karosserie direkt oder indirekt über ein Zwischenglied verbunden. Der Ausgang des Umwandlungsgetriebes ist direkt oder indirekt über ein Zwischenglied mit dem Längslenker verbunden.The first housing part of the linear drive is connected to the body directly or indirectly via an intermediate member. The output of the conversion gear is connected directly or indirectly via an intermediate member to the trailing arm.

Alternativ kann auch das erste Gehäuseteil des Linearantriebs mit dem Längslenker direkt oder indirekt über ein Zwischenglied und der Ausgang des Umwandlungsgetriebes direkt oder indirekt über ein Zwischenglied mit der Karosserie verbunden sein.Alternatively, the first housing part of the linear drive with the trailing arm directly or indirectly via an intermediate member and the output of the conversion gearbox be connected directly or indirectly via an intermediate member to the body.

Als Übersetzungsgetriebe zur Übersetzung der Drehzahl kann wenigstens ein Zahnradgetriebe, in vorteilhafter Weise ein Umlaufrädergetriebe vorgesehen sein. Dazu ist ein Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes mit einer Ausgangswelle des Elektromotors verbunden. Wenigstens drei Planetenräder des Umlaufrädergetriebes werden auf einem Planetenradträger aufgenommen, welcher gegenüber dem Gehäuse unbeweglich positioniert ist. Der Planetenradträger kann auch durch das Gehäuse selbst gebildet werden. Ein Hohlrad des Umlaufrädergetriebes ist gleichzeitig Bestandteil des Umwandlungsgetriebes, welches als Schraubgetriebe ausgeführt sein kann. Das Hohlrad steht über das Schraubgetriebe mit einer gegenüber dem Gehäuse mittels einer Linearführung axial verschiebbaren aber drehfest gelagerten Hülse in Wirkverbindung. Dazu weist das Hohlrad neben einer Innenverzahnung zur Wirkverbindung innerhalb des Umlaufrädergetriebes auch ein Außengewinde auf, welches mit einem Innengewinde der Hülse in Wirkverbindung steht.As a transmission gear for translating the speed can be provided at least one gear transmission, advantageously a planetary gear. For this purpose, a sun gear of the epicyclic gear is connected to an output shaft of the electric motor. At least three planetary gears of the epicyclic gearbox are received on a planet carrier, which is immovably positioned relative to the housing. The planet carrier can also be formed by the housing itself. A ring gear of Umlaufrädergetriebes is also part of the conversion gear, which can be designed as a helical gear. The ring gear is via the helical gear with a relative to the housing by means of a linear guide axially displaceable but rotatably mounted sleeve in operative connection. For this purpose, the ring gear in addition to an internal toothing for operative connection within the epicyclic gearbox also has an external thread, which is in operative connection with an internal thread of the sleeve.

Der mit dem Gehäuse und somit mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs fest verbundene Elektromotor erzeugt eine Drehbewegung, welche direkt auf das Sonnenrad des Umlaufrädergetriebes übertragen wird. Das Sonnenrad steht mit den wenigstens drei Planetenrädern in Wirkverbindung. Dadurch wird die Drehbewegung des Sonnenrades auf dem Planetenradträger abgestützt und im entsprechenden Übersetzungsverhältnis des Umlaufrädergetriebes auf das Hohlrad übertragen. Das sich drehende Hohlrad erzeugt durch das Schraubgetriebe eine Linearbewegung der in der Linearführung abgestützten Hülse.The fixedly connected to the housing and thus to the body of the motor vehicle electric motor generates a rotational movement, which is transmitted directly to the sun gear of Umlaufrädergetriebes. The sun gear is in operative connection with the at least three planetary gears. As a result, the rotational movement of the sun gear is supported on the planet carrier and transmitted to the ring gear in the corresponding gear ratio of the epicyclic gear. The rotating ring gear generated by the helical gear linear motion of the supported in the linear guide sleeve.

Erfindungsgemäß vorteilhaft kann zwischen Hülse und Längslenker ein Dämpfer vorgesehen sein, mit welchem die Drehbewegung des Längslenkers gegenüber der Linearbewegung der Hülse ausgeglichen wird, da sich die Bewegungsbahnen der Hülse und des Längslenkers im Bereich der Betätigungsvorrichtung nicht gleichen.Advantageously according to the invention may be provided between the sleeve and trailing arm a damper, with which the rotational movement of the trailing arm relative to the linear movement of the sleeve is compensated, since the trajectories of the sleeve and the trailing arm in the region of the actuator not the same.

Mit der vorliegenden erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung für die Radführung von Verbundlenkerachsen in Kraftfahrzeugen kann in einfacher und vorteilhafter Weise eine Lenkung in der Hinterachse integriert werden. Durch die Steuerung der Linearantriebe in der Betätigungsvorrichtung kann in einfacher Weise eine Vierradlenkung realisiert werden. Auch eine einfache Nachrüstung von herkömmlichen Verbundlenkerachsen mit Lagerbuchsen kann durch den Austausch der jeweiligen Lagerbuchse des Längslenkers durch jeweils eine erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung eine Hinterradlenkung realisiert werden. Die Steuerung kann durch eine einfache Integration im Kraftfahrzeug realisiert werden, wobei wenigstens ein Lenkeinschlag der durch den Fahrer betätigten Lenkvorrichtung an die Steuerung der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung für die Radführung übermittelt wird.With the present actuating device according to the invention for the wheel guidance of torsion-beam axles in motor vehicles, a steering system in the rear axle can be integrated in a simple and advantageous manner. By controlling the linear drives in the actuator, a four-wheel steering can be realized in a simple manner. Even a simple retrofitting of conventional torsion beam axles with bearing bushes can be realized by the exchange of the respective bushing of the trailing arm by a respective actuator according to the invention a rear-wheel steering. The control can be realized by a simple integration in the motor vehicle, wherein at least one steering input of the steering device operated by the driver is transmitted to the control of the actuating device according to the invention for the wheel guidance.

Mit der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung für die Radführung von Verbundlenkerachsen lassen sich in Abhängigkeit der geometrischen Abmessungen Lenkwinkel von wenigen Grad, beispielsweise zwei Grad bei geringem technischen und energetischen Aufwand realisieren.With the actuating device according to the invention for the wheel guidance of torsion-beam axles, steering angles of a few degrees, for example two degrees, can be realized with little technical and energy expenditure, depending on the geometric dimensions.

Ausführungsbeispiel embodiment

Beispielhaft wird hier eine Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt. In den dazugehörigen Figuren zeigt:By way of example, an embodiment of the device according to the invention is shown here. In the accompanying figures shows:

1: eine schematische Darstellung einer Verbundlenkerachse, 1 : a schematic representation of a torsion beam axle,

2a und 2b: zwei verschiedene Ansichten der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung und 2a and 2 B Two different views of the actuator according to the invention and

3a und 3b: zwei verschiedene Schnittdarstellungen der erfindungsgemäßen Betätigungsvorrichtung. 3a and 3b Two different sectional views of the actuator according to the invention.

1 zeigt eine Verbundlenkerachse eines Kraftfahrzeugs mit zwei Längslenkern (2), einem Verbundlenker (3) und jeweils einer Betätigungsvorrichtung (1) an jedem Längslenker (2) zur Lagerung des Längslenkers (2) an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs. 1 shows a torsion beam axle of a motor vehicle with two trailing arms ( 2 ), a composite link ( 3 ) and one actuating device each ( 1 ) on each trailing arm ( 2 ) for supporting the trailing arm ( 2 ) on a body of the motor vehicle.

2a und 2b sowie 3a und 3b zeigen die erfindungsgemäße Betätigungsvorrichtung (1). Die Betätigungsvorrichtung (1) ist als Linearantrieb ausgeführt und verfügt über einen Elektromotor (4) in einem hauptsächlich rotationssymmetrischen, vorzugsweise zweiteiligen Gehäuse (5, 6). Der Elektromotor (4) steht mit einem Übersetzungsgetriebe (7) in Wirkverbindung, welches als Planetenradgetriebe ausgeführt ist. Ein Sonnenrad (8) des Übersetzungsgetriebes (7) ist mit einer Ausgangswelle (9) des Elektromotors (4) verbunden. Wenigstens drei Planetenräder (10) des Übersetzungsgetriebes (7) werden auf einem Planetenradträger (11) aufgenommen, welcher gegenüber dem Gehäuse (5, 6) unbeweglich positioniert ist. Dazu ist der Planetenradträger (11) fest mit dem Gehäuse (5, 6) verbunden. Ein Hohlrad (12) des Übersetzungsgetriebes (7) ist gleichzeitig Bestandteil eines Umwandlungsgetriebes (13), welches als Schraubgetriebe ausgeführt ist. Das Hohlrad (12) steht über das Schraubgetriebe mit einer gegenüber dem Gehäuse (5, 6) mittels einer Linearführung (14) axial verschiebbaren aber drehfest gelagerten Hülse (15) in Wirkverbindung. Dazu weist das Hohlrad (12) neben einer Innenverzahnung zur Wirkverbindung innerhalb des Planetenradgetriebes auch ein Außengewinde auf, welches mit einem Innengewinde der Hülse (15) in Wirkverbindung steht. Auf der Hülse (15) ist ein Dämpfer (16) zur elastischen Lagerung des Längslenkers (2) vorgesehen, der als Gummielement ausgeführt ist. Das Gehäuse (5, 6), in welchem Elektromotor (4) und Übersetzungsgetriebe (7) aufgenommen sind, ist mittels eines U-förmigen Halters (18) mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs verbunden. 2a and 2 B such as 3a and 3b show the actuating device according to the invention ( 1 ). The actuating device ( 1 ) is designed as a linear drive and has an electric motor ( 4 ) in a mainly rotationally symmetrical, preferably two-part housing ( 5 . 6 ). The electric motor ( 4 ) stands with a transmission gear ( 7 ) in operative connection, which is designed as a planetary gear. A sun wheel ( 8th ) of the transmission ( 7 ) is connected to an output shaft ( 9 ) of the electric motor ( 4 ) connected. At least three planet gears ( 10 ) of the transmission ( 7 ) are mounted on a planet carrier ( 11 ), which is opposite the housing ( 5 . 6 ) is immovably positioned. For this purpose, the planet carrier ( 11 ) fixed to the housing ( 5 . 6 ) connected. A ring gear ( 12 ) of the transmission ( 7 ) is also part of a conversion gear ( 13 ), which is designed as a helical gear. The ring gear ( 12 ) is about the helical gear with a relative to the housing ( 5 . 6 ) by means of a linear guide ( 14 ) axially displaceable but rotatably mounted sleeve ( 15 ) in operative connection. For this purpose, the ring gear ( 12 ) in addition to an internal toothing for operative connection within the planetary gear, an external thread, which with an internal thread of the sleeve ( 15 ) is in operative connection. On the sleeve ( 15 ) is a damper ( 16 ) for the elastic mounting of the trailing arm ( 2 ), which is designed as a rubber element. The housing ( 5 . 6 ), in which electric motor ( 4 ) and transmission gear ( 7 ), is by means of a U-shaped holder ( 18 ) connected to the body of the motor vehicle.

Der mit dem Gehäuse (5, 6) und somit mit der Karosserie des Kraftfahrzeugs fest verbundene Elektromotor (4) erzeugt eine Drehbewegung, welche direkt auf das Sonnenrad (8) des Übersetzungsgetriebes (7) übertragen wird. Das Sonnenrad (8) steht mit den wenigstens drei Planetenrädern (10) in Wirkverbindung, wobei der Planetenradträger (11) der Planetenräder (10) fest mit dem Gehäuse (6) verbunden ist oder einen Teil des Gehäuses (5, 6) darstellt. Dadurch wird die Drehbewegung des Sonnenrades (8) auf dem Planetenradträger (11) abgestützt und im entsprechenden Übersetzungsverhältnis des Übersetzungsgetriebes (7) auf das Hohlrad (12) übertragen. Das sich drehende Hohlrad (12) erzeugt durch das Schraubgetriebe eine Linearbewegung der in der Linearführung (14) abgestützten Hülse (15). Der mit der Hülse (15) und dem Dämpfer (16) verbundene Längslenker (2) kann durch die erzeugte Linearbewegung der Hülse (15) bewegt werden. Dabei wird der Längslenker (2) um einen durch die Geometrie der Verbundlenkerachse und der Positionierung der Betätigungsvorrichtung (1) bestimmten Drehpunkt (17) verdreht. Durch den Dämpfer (16) wird die Drehbewegung des Längslenkers (2) gegenüber der Linearbewegung der Hülse (15) ausgeglichen, da die Bewegungsbahnen der Hülse (15) und des Längslenkers (2) im Bereich der Betätigungsvorrichtung (1) nicht übereinstimmen.The one with the housing ( 5 . 6 ) and thus firmly connected to the body of the motor vehicle electric motor ( 4 ) produces a rotational movement which directly on the sun gear ( 8th ) of the transmission ( 7 ) is transmitted. The sun wheel ( 8th ) stands with the at least three planet gears ( 10 ) in operative connection, wherein the planet carrier ( 11 ) of planetary gears ( 10 ) fixed to the housing ( 6 ) or a part of the housing ( 5 . 6 ). As a result, the rotational movement of the sun gear ( 8th ) on the planet carrier ( 11 ) and in the corresponding transmission ratio of the transmission ( 7 ) on the ring gear ( 12 ) transfer. The rotating ring gear ( 12 ) generated by the helical gear linear motion of the linear guide ( 14 supported sleeve ( 15 ). The one with the sleeve ( 15 ) and the damper ( 16 ) connected trailing arms ( 2 ) can by the generated linear movement of the sleeve ( 15 ) are moved. The trailing arm ( 2 ) by the geometry of the twist beam axis and the positioning of the actuator ( 1 ) certain pivot point ( 17 ) twisted. Through the damper ( 16 ), the rotational movement of the trailing arm ( 2 ) with respect to the linear movement of the sleeve ( 15 ), since the trajectories of the sleeve ( 15 ) and the trailing arm ( 2 ) in the area of the actuating device ( 1 ) do not match.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Betätigungsvorrichtungactuator
22
LängslenkerTrailing arm
33
VerbundlenkerTorsion beam
44
Elektromotorelectric motor
5, 65, 6
Gehäusecasing
77
Übersetzungsgetriebeup gear
88th
Sonnenradsun
99
Ausgangswelleoutput shaft
1010
Planetenräderplanetary gears
1111
Planetenradträgerplanet
1212
Hohlradring gear
1313
Umwandlungsgetriebeconversion gear
1414
Linearführunglinear guide
1515
Hülseshell
1616
Dämpferdamper
1717
Drehpunktpivot point
1818
Halterholder

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1728655 B1 [0004] EP 1728655 B1 [0004]

Claims (4)

Betätigungsvorrichtung (1) für eine Radführung von Verbundlenkerachsen in Kraftfahrzeugen, wobei die Betätigungsvorrichtung (1) wenigstens einen elektrisch angetriebenen Linearantrieb, wenigstens einen Halter (18) zur Befestigung an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs und wenigstens einen Dämpfer (16) mit einer Hülse (15) zur Befestigung an einem Längslenker (2) der Verbundlenkerachse umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrisch angetriebene Linearantrieb aus einem Elektromotor (4), einem Übersetzungsgetriebe (7) und einem Umwandlungsgetriebe (13) aufgebaut ist, wobei sich wenigstens der Elektromotor (4) in einem mit dem Halter (18) verbundenen Gehäuse (5, 6) befindet und der Ausgang des Umwandlungsgetriebes (13) durch die Hülse (15) gebildet wird.Actuating device ( 1 ) for a wheel guide of twist-beam axles in motor vehicles, wherein the actuating device ( 1 ) at least one electrically driven linear drive, at least one holder ( 18 ) for attachment to a body of the motor vehicle and at least one damper ( 16 ) with a sleeve ( 15 ) for attachment to a trailing arm ( 2 ) comprises the torsion beam axis, characterized in that the electrically driven linear drive from an electric motor ( 4 ), a transmission gear ( 7 ) and a conversion gear ( 13 ), wherein at least the electric motor ( 4 ) in one with the holder ( 18 ) connected housing ( 5 . 6 ) and the output of the conversion gearbox ( 13 ) through the sleeve ( 15 ) is formed. Betätigungsvorrichtung (1) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Übersetzungsgetriebe (7) als Umlaufrädergetriebe und das Umwandlungsgetriebe (13) als Schraubgetriebe ausgebildet ist, wobei ein Hohlrad (12) des Übersetzungsgetriebes (7) mit einem Außengewinde des Umwandlungsgetriebes (13) versehen ist.Actuating device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the transmission gear ( 7 ) as planetary gear and the conversion gear ( 13 ) is designed as a helical gear, wherein a ring gear ( 12 ) of the transmission ( 7 ) with an external thread of the conversion gear ( 13 ) is provided. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Umwandlungsgetriebe (13) selbsthemmend ausgeführt ist.Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the conversion gear ( 13 ) is designed self-locking. Betätigungsvorrichtung (1) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Hülse (15) mittels einer Linearführung (14) gegenüber dem Gehäuse (5, 6) axial verschiebbar aber drehfest gelagert ist und mittels eines Innengewindes mit dem Außengewinde des Hohlrades (12) in Wirkverbindung steht.Actuating device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the sleeve ( 15 ) by means of a linear guide ( 14 ) opposite the housing ( 5 . 6 ) is axially displaceable but rotatably mounted and by means of an internal thread with the external thread of the ring gear ( 12 ) is in operative connection.
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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1728655B1 (en) 2005-06-03 2008-12-31 Benteler Automobiltechnik GmbH Wheel guiding device
US8011675B2 (en) * 2006-12-29 2011-09-06 Honda Motor Co., Ltd. Expansion actuator

Patent Citations (2)

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