DE102016216899A1 - Wheel suspension for a two-lane vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug, mit zumindest einem als ein Stabilisator-Drehfederstab (1) ausgebildeten Stabilisator, der sich in der Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckt und an zumindest einer Fahrzeugseite einen Abtriebshebel (11) aufweist, der auf ein Radführungselement (15) der Radaufhängung wirkt, und mit zumindest einer Tragfeder (31), die zwischen dem Fahrzeugaufbau (21) und einem Radführungselement (15) der Radaufhängung eingespannt ist. Erfindungsgemäß ist die Tragfeder (31) als ein Tragfeder-Drehfederstab ausgebildet. Der Tragfeder-Drehfederstab (31) ist radial innerhalb des als Hohlstab ausgeführten Stabilisator-Drehfederstabs (1) angeordnet.The invention relates to a wheel suspension for a two-lane vehicle, having at least one stabilizer formed as a stabilizer torsion bar (1) extending in the vehicle transverse direction (y) and having on at least one vehicle side a driven lever (11) which is mounted on a wheel guide element (11). 15) of the wheel suspension, and with at least one suspension spring (31) which is clamped between the vehicle body (21) and a wheel guide element (15) of the wheel suspension. According to the invention, the suspension spring (31) is designed as a suspension spring torsion bar. The suspension spring torsion bar (31) is arranged radially inside of the stabilizer torsion bar (1) designed as a hollow bar.

Description

Die Erfindung betrifft eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. The invention relates to a suspension for a two-lane vehicle according to the preamble of claim 1.

Die Radaufhängung eines zweispurigen Fahrzeugs weist in gängiger Praxis einen Stabilisator auf, der sich in der Fahrzeugquerrichtung unterbrechungsfrei zwischen den beiden Fahrzeugseiten erstreckt und an jeder Fahrzeugseite einen Abtriebshebel aufweist, der auf ein Radführungselement der Radaufhängung wirkt. Im Fahrbetrieb können mit Hilfe des Stabilisators Wank- und Nickneigungen des Fahrzeugs ausgeblichen werden. Zudem weist eine gängige Radaufhängung eine Tragfeder auf, mit der die Fahrzeugaufbau-Masse federnd auf einem Radführungselement der Radaufhängung abgestützt ist. Die Tragfeder bildet zusammen mit einem Stoßdämpfer, der Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung im Fahrbetrieb dämpft, eine Feder-Dämpfer-Einheit des Fahrzeugs. The suspension of a two-lane vehicle has in common practice a stabilizer which extends in the vehicle transverse direction without interruption between the two sides of the vehicle and on each side of the vehicle has a driven lever which acts on a Radführungselement the suspension. When driving, roll and pitch inclinations of the vehicle can be faded with the help of the stabilizer. In addition, a common suspension on a suspension spring, with which the vehicle body mass is resiliently supported on a Radführungselement the suspension. The suspension spring forms, together with a shock absorber, which dampens the compression and rebound movements of the suspension during driving, a spring-damper unit of the vehicle.

Aus der DE 10 2006 009 524 A1 ist eine gattungsgemäße Radaufhängung bekannt, bei der der Stabilisator einen Stabilisator-Drehfederstab aufweist, der mittels eines Rotationsdämpfers oder allgemein eines Aktuators mit einem Torsionsmoment beaufschlagbar ist. Mit Hilfe der Aktuatoren kann ein Drehmoment generiert werden, das einer Verdrehbewegung des Torsionsstabes (bzw. des Drehfederstabs) entgegenwirkt. Der Stabilisator-Drehfederstab ist an aufbauseitigen Stabilisator-Lagern schwenkgelagert, die mittels der Rotationsdämpfer realisiert sind. Zudem weist die aus der DE 10 2006 009 524 A1 bekannte Radaufhängung Tragfedern auf, die jeweils als Schraubendruckfeder ausgeführt sind und lageunabhängig vom Stabilisator-Drehfederstab in der Radaufhängung positioniert sind. Allgemein sind solche Dämpferelemente zum Beispiel aus der DE 10 2009 048 818 A1 , aus der DE 10 2014 007 956 A1 oder aus der DE 10 2014 007 844 A1 bekannt. From the DE 10 2006 009 524 A1 a generic suspension is known in which the stabilizer comprises a stabilizer torsion spring rod which is acted upon by means of a rotary damper or generally an actuator with a torsional moment. With the help of the actuators, a torque can be generated, which counteracts a twisting movement of the torsion bar (or of the torsion spring bar). The stabilizer torsion bar is pivotally mounted on body-side stabilizer bearings, which are realized by means of the rotary damper. In addition, the known from DE 10 2006 009 524 A1 wheel suspension on suspension springs, which are each designed as a helical compression spring and are positioned independently of position by the stabilizer torsion bar in the suspension. In general, such damper elements, for example, from DE 10 2009 048 818 A1 , from the DE 10 2014 007 956 A1 or from the DE 10 2014 007 844 A1 known.

Bei einer solchen Radaufhängung ist der verfügbare Bauraum für die darin verbauten Fahrwerkskomponenten, das heißt zum Beispiel der Tragfeder, stark begrenzt. In such a suspension, the available space for the chassis components installed therein, that is, for example, the suspension spring, is severely limited.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug bereitzustellen, bei der ein verfügbarer Bauraum in der Radaufhängung optimal genutzt wird. The object of the invention is to provide a suspension for a two-lane vehicle, in which an available space in the suspension is optimally utilized.

Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart. The object is solved by the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention are disclosed in the subclaims.

In Abkehr vom obigen Stand der Technik ist gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 die Tragfeder nicht mehr lageunabhängig vom Stabilisator-Drehfederstab in der Radaufhängung verbaut, sondern vielmehr bauraumgünstig im Stabilisator-Drehfederstab integriert. Hierzu ist die Tragfeder als ein Tragfeder-Drehfederstab ausgebildet. Der Tragfeder-Drehfederstab ist radial innerhalb des als Hohlstab ausgeführten Stabilisator-Drehfederstab angeordnet. Auf diese Weise ist die Tragfeder bauraumgünstig verschachtelt innerhalb des Stabilisator-Drehfederstabs positioniert. In departure from the above prior art according to the characterizing part of claim 1, the suspension spring is no longer independent of the position of the stabilizer torsion bar installed in the suspension, but rather space-saving integrated in the stabilizer torsion bar. For this purpose, the suspension spring is designed as a suspension spring torsion bar. The suspension spring torsion bar is arranged radially inside of the stabilizer torsion bar designed as a hollow bar. In this way, the suspension spring is nestled space within the stabilizer torsion bar positioned.

Der Tragfeder-Drehfederstab kann zusammen mit einem Stoßdämpfer Bestandteil einer Feder-Dämpfer-Einheit des Fahrzeugs sein. Der Stoßdämpfer des Fahrzeugs kann beispielhaft ein Linearstoßdämpfer oder bevorzugt zumindest ein Rotationsdämpfer sein, der mit den Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung beaufschlagbar ist. Der Rotationsdämpfer kann ein drehfest am Fahrzeugaufbau ausgebildetes Dämpfergehäuse sowie einen darin um eine Rotorachse schwenkbar gelagerten Rotor aufweisen. Der Rotor (zum Beispiel als Rotorwelle oder Rotorring realisiert) kann beispielhaft über einen Antriebshebel mit den Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung beaufschlagt werden. In diesem Fall kann sich zwischen dem Rotor und dem Dämpfergehäuse eine Dämpfungswirkung ergeben. Bevorzugt kann ein elektrischer Rotationsdämpfer verwendet werden, bei dem die Rotorwelle mit einem gehäusefesten Stator zusammenwirkt. Je nach Ansteuerung des elektrischen Rotationsdämpfers kann dieser in einer Dämpfungs-Betriebsart arbeiten, in der im Fahrzeugbetrieb Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung gedämpft werden. Alternativ und/oder zusätzlich kann der elektrische Rotationsdämpfer in einer Generator-Betriebsart arbeiten, bei der die in den Rotationsdämpfer eingeleitete Rotationsbewegung in elektrische Energie umgewandelt wird. Alternativ und/oder zusätzlich kann der Rotationsdämpfer in gesteuerter Weise der Verdrehbewegung des Stabilisator-Drehfederstabs beeinflussen. Beispielhaft kann der Rotationsdämpfer einer Verdrehbewegung des Stabilisators entgegenwirken, wodurch die Federrate des Stabilisators erhöht wird. Demgegenüber kann bei deaktiviertem Rotationsdämpfer die Federrate des Stabilisators reduziert werden, wodurch der Stabilisator weicher reagiert, was den Fahrkomfort erhöht. The suspension spring torsion bar together with a shock absorber may be part of a spring-damper unit of the vehicle. The shock absorber of the vehicle can be, for example, a linear shock absorber or preferably at least one rotational damper, which can be acted upon by the rebound and rebound movements of the wheel suspension. The rotary damper may comprise a damper housing formed rotatably on the vehicle body as well as a rotor pivotally mounted therein about a rotor axis. The rotor (realized, for example, as a rotor shaft or rotor ring) can be acted upon by way of example via a drive lever with the rebound and rebound movements of the wheel suspension. In this case, a damping effect can result between the rotor and the damper housing. Preferably, an electrical rotary damper may be used in which the rotor shaft cooperates with a housing-fixed stator. Depending on the control of the electric rotary damper, the latter can operate in a damping mode in which rebound and rebound movements of the suspension are damped during vehicle operation. Alternatively and / or additionally, the electric rotary damper can operate in a generator mode in which the rotational movement introduced into the rotary damper is converted into electrical energy. Alternatively and / or additionally, the rotational damper can influence the rotational movement of the stabilizer torsion spring rod in a controlled manner. By way of example, the rotational damper can counteract a rotational movement of the stabilizer, whereby the spring rate of the stabilizer is increased. In contrast, when the rotational damper is deactivated, the spring rate of the stabilizer can be reduced, whereby the stabilizer reacts softer, which increases ride comfort.

Der Stabilisator-Drehfederstab ist in gängiger Praxis in der Fahrzeugquerrichtung an voneinander beabstandeten aufbauseitigen Stabilisator-Lagern schwenkgelagert. Im Hinblick auf eine bauraumgünstige sowie bauteilreduzierte Radaufhängung ist es bevorzugt, wenn das jeweilige Stabilisator-Lager mit Hilfe des Rotationsdämpfers gebildet ist. In diesem Fall bildet der als Stabilisator-Lager wirkende Rotationsdämpfer, der Stabilisator-Drehfederstab sowie der Tragfeder-Drehfederstab eine Baueinheit innerhalb der Radaufhängung. Im Hinblick auf eine kompakte sowie funktionsfähige Ausgestaltung, ist es bevorzugt, wenn der Rotationsdämpfer koaxial zum Tragfeder-Drehfederstab sowie insbesondere in radialer Flucht dazu angeordnet ist. The stabilizer torsion bar is pivotally mounted in common practice in the vehicle transverse direction at spaced-apart body-side stabilizer bearings. With regard to a space-saving and component-reduced suspension, it is preferred if the respective stabilizer bearing is formed by means of the rotary damper. In this case, acting as a stabilizer bearing rotational damper, the stabilizer torsion bar forms and the suspension spring torsion bar a unit within the suspension. With regard to a compact and functional embodiment, it is preferred if the rotary damper is arranged coaxially with the suspension spring torsion bar and in particular in radial alignment with it.

Der Stabilisator-Drehfederstab kann in einer technischen Umsetzung in der Fahrzeugquerrichtung unterbrechungsfrei und/oder durchgängig einteilig verlaufen. In diesem Fall kann der Stabilisator-Drehfederstab an jeder Fahrzeugseite jeweils einen Tragfeder-Drehfederstab aufweisen. Bevorzugt kann sowohl der Stabilisator-Drehfederstab als auch der Tragfeder-Drehfederstab kraftübertragend und bevorzugt unmittelbar mit dem Abtriebshebel verbunden sein (zum Beispiel durch eine Schweißverbindung). The stabilizer torsion bar can run uninterrupted and / or continuous in one piece in a technical implementation in the vehicle transverse direction. In this case, the stabilizer torsion bar can each have a suspension spring torsion bar on each side of the vehicle. Preferably, both the stabilizer torsion bar and the suspension spring torsion bar can be force-transmitting and preferably directly connected to the output lever (for example, by a welded joint).

In einer technischen Realisierung kann der Tragfeder-Drehfederstab zweiteilig aus einem Hohlstab und einem darin koaxial geführten Vollstab aufgebaut sein. Der Hohlstab kann mit einem Ende am Abtriebshebel befestigt sein und in der Fahrzeugquerrichtung nach fahrzeuginnen geführt sein. Der Vollstab kann am fahrzeuginneren Ende des Hohlstabs kraftübertragend angebunden sein und sich in der Fahrzeugquerrichtung verschachtelt nach fahrzeugaußen erstrecken. Das fahrzeugäußere Ende des Drehfeder-Vollstabs kann bevorzugt drehfest oder über einen zweiten Rotationsdämpfer am Fahrzeugaufbau abgestützt sein. Alternativ dazu kann das fahrzeugäußere Ende des Tragfeder-Vollstabes über eine Drehmomentstütze am Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers abgestützt sein. Beispielhaft kann die Drehmomentstütze mit Abstand radial außerhalb des Tragfeder-Vollstabes und des Stabilisator-Drehfederstabs angeordnet sein. In diesem Fall kann die Drehmomentstütze das fahrzeugäußere Ende des Tragfeder-Vollstabs wie ein Bügel mit dem Dämpfergehäuse des Rotationsdämpfers verbinden. In a technical realization, the suspension spring torsion bar can be constructed in two parts from a hollow bar and a solid rod guided therein coaxially. The hollow rod may be attached at one end to the output lever and guided in the vehicle transverse direction to the vehicle interior. The solid rod can be connected in a force-transmitting manner at the vehicle interior end of the hollow rod and extend nested in the vehicle transverse direction to the vehicle outside. The vehicle outer end of the torsion spring solid rod may preferably be rotationally fixed or supported by a second rotary damper on the vehicle body. Alternatively, the vehicle outer end of the suspension spring solid rod can be supported via a torque arm on the damper housing of the rotary damper. By way of example, the torque arm can be arranged at a distance radially outside the suspension spring solid rod and the stabilizer torsion spring rod. In this case, the torque arm can connect the vehicle outer end of the suspension spring solid rod like a bracket with the damper housing of the rotary damper.

Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen. The advantageous embodiments and / or further developments of the invention explained above and / or reproduced in the dependent claims can be used individually or else in any desired combination with one another, for example in the case of clear dependencies or incompatible alternatives.

Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. The invention and its advantageous embodiments and further developments and advantages thereof are explained in more detail below with reference to drawings.

Es zeigen: Show it:

1 in einer schematischen Teilschnitt-Darstellung eine Radaufhängung einer Fahrzeugachse mit Stabilisator; 1 in a schematic partial sectional view of a suspension of a vehicle axle with stabilizer;

2 eine Schnittdarstellung entlang einer yz-Schnittebene durch den Stabilisator gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel; und 2 a sectional view along a yz-sectional plane through the stabilizer according to a first embodiment; and

3 die Radaufhängung in einem Ersatzschaltbild; und 3 the suspension in an equivalent circuit diagram; and

4 ein zweites Ausführungsbeispiel in einer Ansicht entsprechend der 2. 4 a second embodiment in a view corresponding to 2 ,

In der 1 ist die Radaufhängung an einer Fahrzeugachse eines zweispurigen Fahrzeugs mit hervorgehoben dargestellten Stabilisator 1 gezeigt, während die weiteren Fahrwerkskomponenten der Radaufhängung lediglich grob schematisch angedeutet sind. Demzufolge ist der Stabilisator 1 als ein Stabilisator-Drehfederstab ausgeführt, der sich in der Fahrzeugquerrichtung y unterbrechungsfrei sowie durchgängig zwischen den beiden Fahrzeugseiten erstreckt. Die Radaufhängung sowie der Stabilisator-Drehfederstab 1 sind mit Bezug auf eine Fahrzeugmittellängsebene M im Wesentlichen spiegelbildlich ausgeführt. So ist der Stabilisator-Drehfederstab 1 an jeder Fahrzeugseite durch ein Stabilisator-Lager 3 nach fahrzeugaußen geführt und mit jedem seiner fahrzeugäußeren Stirnseite 7 (1 oder 2) über eine Schweißstelle 9 (alternativ oder zusätzlich auch ein Kraft- oder Formschluß möglich) kraftübertragend mit einem Abtriebshebel 11 verbunden. Der Abtriebshebel 11 ist in der 1 über eine im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Koppelstange 13 auf einem Radführungselement 15 der Radaufhängung abgestützt. Die Koppelstange 13 ist sowohl mit dem Radführungselement 15 als auch mit dem Abtriebshebel 11 in gelenkiger Verbindung. In der 1 ist das Radführungselement 15 Bestandteil eines Mehrlenkerverbands 17, mit dem ein in der 1 angedeuteter Radträger 19, der ein nicht gezeigtes Fahrzeugrad trägt, am Fahrzeugaufbau 21 (1 oder 2) angelenkt ist. In der 2 ist die Radaufhängung lediglich für die linke Fahrzeugseite veranschaulicht. In the 1 is the suspension on a vehicle axle of a two-lane vehicle with highlighted stabilizer shown 1 shown while the other suspension components of the suspension are only roughly indicated schematically. As a result, the stabilizer is 1 designed as a stabilizer torsion bar that extends in the vehicle transverse direction y interruption-free and consistently between the two sides of the vehicle. The suspension and the stabilizer torsion bar 1 are substantially mirror-inverted with respect to a vehicle center longitudinal plane M. Such is the stabilizer torsion bar 1 on each side of the vehicle through a stabilizer bearing 3 guided to the vehicle outside and with each of its vehicle exterior front side 7 ( 1 or 2 ) over a weld 9 (Alternatively or additionally, a force or positive engagement possible) force-transmitting with a driven lever 11 connected. The output lever 11 is in the 1 via a substantially vertically aligned coupling rod 13 on a wheel guide element 15 the suspension supported. The coupling rod 13 is with both the wheel guide element 15 as well as with the output lever 11 in articulated connection. In the 1 is the wheel guide element 15 Part of a multi-link association 17 , with the one in the 1 indicated wheel carrier 19 , which carries a not shown vehicle wheel, on the vehicle body 21 ( 1 or 2 ) is articulated. In the 2 the suspension is illustrated only for the left side of the vehicle.

Wie oben erwähnt, ist der Stabilisator-Drehfederstab 1 mittels Stabilisator-Lager 3 am Fahrzeugaufbau 21 schwenkgelagert. Die Stabilisator-Lager 3 sind gemäß den Figuren jeweils durch einen elektrischen Rotationsdämpfer 23 realisiert, der aus einem drehfest am Fahrzeugaufbau 21 ausgebildeten Dämpfergehäuse 25 und einem darin um eine Rotorachse R schwenkbar gelagerten Rotor 27 aufgebaut ist. Der Rotorring 27 wirkt in der 1 oder 2 mit einem gehäusefesten Stator 29 zusammen. Der Rotorring 27 ist dabei drehfest auf dem Stabilisator-Drehfederstab 1 angeordnet, während der Stator 29 gehäusefest am Dämpfergehäuse 25 montiert ist. As mentioned above, the stabilizer torsion bar is 1 by means of stabilizer bearings 3 on the vehicle body 21 swiveling stored. The stabilizer bearings 3 are each according to the figures by an electric rotary damper 23 realized, from a rotationally fixed to the vehicle body 21 trained damper housing 25 and a rotor pivotally mounted therein about a rotor axis R 27 is constructed. The rotor ring 27 works in the 1 or 2 with a stator fixed to the housing 29 together. The rotor ring 27 is rotatably on the stabilizer torsion bar 1 arranged while the stator 29 Housing fixed to the damper housing 25 is mounted.

In den 1 bis 4 bildet der Rotationsdämpfer 23 zusammen mit einer Tragfeder 31 eine Feder-Dämpfer-Einheit des Fahrzeugs. Die Tragfeder 31 ist in den Figuren als ein Tragfeder-Drehfederstab ausgebildet, der bauraumgünstig radial innerhalb des als Hohlstab ausgeführten Stabilisator-Drehfederstabs 1 angeordnet ist. In the 1 to 4 forms the rotary damper 23 together with a suspension spring 31 a spring-damper unit of the vehicle. The suspension spring 31 is formed in the figures as a suspension spring torsion bar, the space-saving radially within the designed as a hollow bar stabilizer torsion bar 1 is arranged.

Wie aus den 1, 2 oder 4 hervorgeht, ist der Tragfeder-Drehfederstab 31 zweiteilig aufgebaut, und zwar mit einem Tragfeder-Hohlstab 33 und einem darin koaxial geführten Tragfeder-Vollstab 35. Der Tragfeder-Hohlstab 33 ist in den 1, 2 oder 4 an einer weiteren Schweißstelle 37 (alternativ oder zusätzlich auch ein Kraft- oder Formschluß möglich) am Abtriebshebel 11 kraftübertragend angebunden und in der Fahrzeugquerrichtung y nach fahrzeuginnen geführt ist. Der radial innere Tragfeder-Vollstab 35 ist zudem kraftübertragend (zum Beispiel über eine nicht gezeigte Steckverzahnung) am fahrzeuginneren Ende 39 des Tragfeder-Hohlstabs 33 angebunden und erstreckt sich in der Fahrzeugquerrichtung y gegenläufig nach fahrzeugaußen. In der 1 und 2 ist das fahrzeugäußere Ende 41 des Tragfeder-Vollstabs 35 über eine Drehmomentenstütze 43 am Dämpfergehäuse 25 abgestützt, das wiederum drehfest am Fahrzeugaufbau 21 montiert ist. Die Drehmomentenstütze 43 ist als ein Bügel ausgeführt, der sich mit Abstand radial außerhalb des Tragfeder-Vollstabs 35 und des Stabilisator-Drehfederstabs 1 erstreckt. In der in der 1 oder 2 gezeigten Anordnung sind der Tragfeder-Drehfederstab 31 und der Stabilisator-Drehfederstab 1 in Parallelschaltung zwischen dem Fahrzeugaufbau 21 und dem Antriebshebel 11 bzw. dem Radführungselement 15 der Radaufhängung geschaltet, wie es in dem Ersatzschaltbild der 3 angedeutet ist. Like from the 1 . 2 or 4 shows, is the suspension spring torsion bar 31 constructed in two parts, with a suspension spring hollow rod 33 and a coaxially guided suspension spring solid rod 35 , The suspension spring hollow rod 33 is in the 1 . 2 or 4 at another weld 37 (Alternatively or additionally, a force or positive locking possible) on the output lever 11 connected in a force-transmitting manner and guided in the vehicle transverse direction y to the vehicle inside. The radially inner suspension spring solid rod 35 is also power transmitting (for example via a spline, not shown) at the vehicle interior end 39 of the suspension spring hollow bar 33 tethered and extends in the vehicle transverse direction y in opposite directions to the vehicle outside. In the 1 and 2 is the vehicle outside end 41 of the suspension spring solid rod 35 via a torque arm 43 on the damper housing 25 supported, which in turn rotationally fixed to the vehicle body 21 is mounted. The torque arm 43 is designed as a bracket, which is spaced radially outward of the suspension spring solid rod 35 and the stabilizer torsion bar 1 extends. In the in the 1 or 2 The arrangement shown are the suspension spring torsion bar 31 and the stabilizer torsion bar 1 in parallel connection between the vehicle body 21 and the drive lever 11 or the wheel guide element 15 the suspension connected, as shown in the equivalent circuit of the 3 is indicated.

In den 1 oder 2 ist die Drehmomentstütze 43 indirekt über das Dämpfergehäuse 25 drehfest am Fahrzeugaufbau 21 montiert. Alternativ dazu kann die Drehmomentstütze 43 auch unmittelbar am Fahrzeugaufbau 21 drehfest montiert sein. In the 1 or 2 is the torque arm 43 indirectly via the damper housing 25 rotatably on the vehicle body 21 assembled. Alternatively, the torque arm 43 also directly on the vehicle body 21 be rotatably mounted.

Das in der 4 gezeigte Ausführungsbeispiel ist im Wesentlichen baugleich mit dem in der 2 gezeigten Ausführungsbeispiel. Im Unterschied zur 2 ist das fahrzeugäußere Ende 41 des Tragfeder-Vollstabs 35 nicht über eine Drehmomentenstütze 43 am Dämpfergehäuse 25 abgestützt, sondern vielmehr unter Zwischenschaltung eines weiteren Rotationsdämpfers 45 am Fahrzeugaufbau 21 befestigt. That in the 4 embodiment shown is substantially identical to that in the 2 shown embodiment. In contrast to 2 is the vehicle outside end 41 of the suspension spring solid rod 35 not via a torque arm 43 on the damper housing 25 supported, but rather with the interposition of another rotary damper 45 on the vehicle body 21 attached.

Auf diese Weise ergibt sich eine kompakte Baueinheit, bei der der als Stabilisator-Lager wirkende Rotationsdämpfer 23 koaxial sowie in radialer Flucht zum Tragfeder-Drehfederstab 31 angeordnet ist. In this way, results in a compact unit, in which acting as a stabilizer bearing rotational damper 23 coaxial and in radial alignment with the suspension spring torsion bar 31 is arranged.

In den 1 bis 4 ist Rotationsdämpfer 23, 45 ein elektrisch ansteuerbarer Aktuator. Beispielhaft kann der Aktuator wie in der oben erwähnten DE 10 2006 009 524 A1 arbeiten. Bei Aktivierung des Aktuators wird eine Torsion des Stabilisator-Drehfederstabs gehemmt oder blockiert, während bei deaktiviertem Aktuator die Torsion des Stabilisator-Drehfederstabs freigegeben wird, wodurch eine weichere Federrate des Stabilisator-Drehfederstabes realisierbar ist. In the 1 to 4 is rotary damper 23 . 45 an electrically controllable actuator. By way of example, the actuator as in the above-mentioned DE 10 2006 009 524 A1 work. Upon activation of the actuator, a torsion of the stabilizer torsion bar is inhibited or blocked, while the actuator is disabled, the torsion of the stabilizer torsion bar is released, whereby a softer spring rate of the stabilizer torsion bar is feasible.

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Claims (11)

Radaufhängung für ein zweispuriges Fahrzeug, mit zumindest einem als ein Stabilisator-Drehfederstab (1) ausgebildeten Stabilisator, der sich in der Fahrzeugquerrichtung (y) erstreckt und an zumindest einer Fahrzeugseite einen Abtriebshebel (11) aufweist, der auf ein Radführungselement (15) der Radaufhängung wirkt, und mit zumindest einer Tragfeder (31), die zwischen dem Fahrzeugaufbau (21) und einem Radführungselement (15) der Radaufhängung eingespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Tragfeder (31) als ein Tragfeder-Drehfederstab ausgebildet ist, und dass der Tragfeder-Drehfederstab (31) radial innerhalb des als Hohlstab ausgeführten Stabilisator-Drehfederstabs (1) angeordnet ist. Wheel suspension for a two-lane vehicle, having at least one stabilizer bar (as 1 ) formed stabilizer extending in the vehicle transverse direction (y) and at least one vehicle side a driven lever ( 11 ), which on a Radführungselement ( 15 ) of the suspension, and with at least one suspension spring ( 31 ) between the vehicle body ( 21 ) and a wheel guide element ( 15 ) of the suspension is clamped, characterized in that the suspension spring ( 31 ) is formed as a suspension spring torsion bar, and that the suspension spring torsion bar ( 31 ) radially inside of the stabilizer torsion bar designed as a hollow bar ( 1 ) is arranged. Radaufhängung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragfeder-Drehfederstab (31) Bestandteil einer Feder-Dämpfer-Einheit des Fahrzeugs ist, und zwar zusammen mit zumindest einem Rotationsdämpfer (23, 45), der mit Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung beaufschlagbar ist. Wheel suspension according to claim 1, characterized in that the suspension spring torsion bar ( 31 ) Is part of a spring-damper unit of the vehicle, together with at least one rotary damper ( 23 . 45 ), which can be acted upon with rebound and rebound movements of the suspension. Radaufhängung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (23, 45) ein drehfest am Fahrzeugaufbau (21) ausgebildetes Dämpfergehäuse (25) und einen darin um eine Rotorachse (R) schwenkbar gelagerten Rotor (27) aufweist, der mit den Ein- und Ausfederbewegungen der Radaufhängung antreibbar ist, und dass die Dämpferwirkung zwischen dem Rotor (27) und dem Dämpfergehäuse (25) erfolgt, und dass insbesondere der Rotationsdämpfer (23, 45) ein elektrischer Rotationsdämpfer ist, bei dem der Rotor (27) mit einem gehäusefesten Stator (29) zusammenwirkt. Wheel suspension according to claim 2, characterized in that the rotary damper ( 23 . 45 ) a rotationally fixed to the vehicle body ( 21 ) formed damper housing ( 25 ) and a rotor pivotally mounted therein about a rotor axis (R) ( 27 ) which is drivable with the rebound and rebound movements of the suspension, and that the damping effect between the rotor ( 27 ) and the damper housing ( 25 ), and in particular that the rotary damper ( 23 . 45 ) is an electrical rotary damper, wherein the rotor ( 27 ) with a housing-fixed stator ( 29 ) cooperates. Radaufhängung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stabilisator-Drehfederstab (1) an zumindest einem aufbauseitigen Stabilisator-Lager (3) schwenkgelagert ist, und dass das Stabilisator-Lager (3) mittels des Rotationsdämpfers (23) realisiert ist, und dass insbesondere der Rotor (27) des Rotationsdämpfers (23) als ein Rotorring realisiert ist, der drehfest auf dem Stabilisator-Drehfederstab (1) angeordnet ist. Wheel suspension according to claim 3, characterized in that the stabilizer torsion bar ( 1 ) on at least one body-side stabilizer bearing ( 3 ) and that the stabilizer bearing ( 3 ) by means of the rotary damper ( 23 ) is realized, and that in particular the rotor ( 27 ) of the rotary damper ( 23 ) is realized as a rotor ring which rotatably on the stabilizer torsion bar ( 1 ) is arranged. Radaufhängung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsdämpfer (23) koaxial zum Tragfeder-Drehfederstab (31) sowie insbesondere in radialer Flucht dazu angeordnet ist. Wheel suspension according to claim 4, characterized in that the rotary damper ( 23 ) coaxial with the suspension spring torsion bar ( 31 ) and in particular is arranged in radial alignment with it. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Stabilisator-Drehfederstab (31) in der Fahrzeugquerrichtung (y) unterbrechungsfrei und/oder durchgängig einteilig verläuft, und dass der Stabilisator-Drehfederstab (1) an jeder Fahrzeugseite einen Tragfeder-Drehfederstab (31) aufweist. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the stabilizer torsion bar ( 31 ) in the vehicle transverse direction (y) uninterrupted and / or consistently in one piece, and that the stabilizer torsion bar ( 1 ) on each side of the vehicle a suspension spring torsion bar ( 31 ) having. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl der Stabilisator-Drehfederstab (1) als auch der Tragfeder-Drehfederstab (31) kraftübertragend mit dem Abtriebshebel (11) verbunden sind. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that both the stabilizer torsion bar ( 1 ) as well as the suspension spring torsion bar ( 31 ) transmitting force with the output lever ( 11 ) are connected. Radaufhängung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragfeder-Drehfederstab (31) aus einem am Abtriebshebel (11) befestigten, in der Fahrzeugquerrichtung (y) nach fahrzeuginnen geführten Hohlstab (33) und einem Vollstab (35) aufgebaut ist, welcher Vollstab (35) kraftübertragend am fahrzeuginneren Ende (39) des Hohlstabs (33) angebunden ist und sich in der Fahrzeugquerrichtung (y) nach fahrzeugaußen erstreckt. Wheel suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the suspension spring torsion bar ( 31 ) from one on the output lever ( 11 ) fastened, in the vehicle transverse direction (y) to the vehicle inside out hollow rod ( 33 ) and a solid rod ( 35 ), which solid rod ( 35 ) transmitting force at the vehicle interior end ( 39 ) of the hollow bar ( 33 ) is connected and extends in the vehicle transverse direction (y) to the vehicle outside. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das fahrzeugäußere Ende (41) des Vollstabs (35) des Tragfeder-Drehfederstabs (31) am Fahrzeugaufbau (21) abgestützt ist, und dass insbesondere der Tragfeder-Vollstab (35) über einen zweiten Rotationsdämpfer (45) am Fahrzeugaufbau (21) abgestützt ist. Wheel suspension according to claim 8, characterized in that the vehicle outer end ( 41 ) of the solid staff ( 35 ) of the suspension spring torsion bar ( 31 ) on the vehicle body ( 21 ) is supported, and in particular that the suspension spring solid rod ( 35 ) via a second rotary damper ( 45 ) on the vehicle body ( 21 ) is supported. Radaufhängung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragfeder-Vollstab (35) über eine Drehmomentstütze (43) am Dämpfergehäuse (25) des Rotationsdämpfers (23) abgestützt ist. Wheel suspension according to claim 8, characterized in that the suspension spring solid rod ( 35 ) via a torque arm ( 43 ) on the damper housing ( 25 ) of the rotary damper ( 23 ) is supported. Radaufhängung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehmomentstütze (43) mit Abstand radial außerhalb des Tragfeder-Vollstabs (35) und des Stabilisator-Drehfederstabs (1) angeordnet ist, und/oder dass die Drehmomentstütze (43) das fahrzeugäußere Ende (41) des Tragfeder-Vollstabs (35) mit dem Dämpfergehäuse (25) verbindet. Wheel suspension according to claim 10, characterized in that the torque arm ( 43 ) at a distance radially outside of the suspension spring solid rod ( 35 ) and the stabilizer torsion bar ( 1 ) is arranged, and / or that the torque arm ( 43 ) the vehicle outer end ( 41 ) of the suspension spring solid rod ( 35 ) with the damper housing ( 25 ) connects.
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