DE102012021462A1 - Valve unit for controlling flow of fluid in fluid-control working apparatus, has safety valve that is designed as shutoff valve in inlet portion of working channel, such that valve element is switched into passage position - Google Patents

Valve unit for controlling flow of fluid in fluid-control working apparatus, has safety valve that is designed as shutoff valve in inlet portion of working channel, such that valve element is switched into passage position Download PDF

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Abstract

The valve unit (2) has a control terminal (21) that is provided for applying an external control signal, in order to switch a valve member into passage position by overcoming a spring unit into a working channel. A manual ventilation valve (7) is provided for performing manual ventilation of an outlet portion. A safety valve (5) is designed as pressure uncontrollable shutoff valve in an inlet portion of the working channel, such that the valve element is switched into the passage position by applying the external control signal.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventileinheit zur Steuerung der Strömung eines Fluides, mit einem Einlass, einem Auslass und einem zwischen dem Einlass und dem Auslass verlaufenden Arbeitskanal, ferner mit einer in den Verlauf des Arbeitskanals eingeschalteten Drosselrückschlageinrichtung enthaltend ein Drosselventil und ein zu dem Drosselventil parallelgeschaltetes, eine Fluidströmung vom Einlass zum Auslass zulassendes und in der Gegenrichtung sperrendes Rückschlagventil, außerdem mit einem im Verlauf des Arbeitskanals angeordneten, den Arbeitskanal in einen vom Einlass kommenden Einlassabschnitt und einen zum Auslass führenden Auslassabschnitt unterteilenden Sicherheitsventil, das ein durch Federmittel in eine den Arbeitskanal absperrende Schließstellung vorgespanntes Ventilglied aufweist und das einen Steueranschluss aufweist, an dem ein externes Steuersignal anlegbar ist, um das Ventilglied unter Überwindung der Federmittel in eine den Arbeitskanal freigebende Durchlassstellung umzuschalten, und mit einem Handentlüftungsventil zum manuellen Entlüften des Auslassabschnittes.The invention relates to a valve unit for controlling the flow of a fluid, having an inlet, an outlet and a running between the inlet and the outlet working channel, further comprising a switched into the course of the working throttle throttle check device comprising a throttle valve and a parallel to the throttle valve, a Fluid flow from the inlet to the outlet permitting and blocking in the opposite direction non-return valve, also arranged with a in the course of the working channel, the working channel in an inlet section coming from the inlet and a outlet leading to the outlet dividing safety valve, which biased by spring means in a shut-off the working channel closing position Valve member having and having a control terminal to which an external control signal can be applied to the valve member by overcoming the spring means in a working channel releasing Durchlassstellun g and with a manual bleed valve for manual bleeding of the outlet section.

Mit einer solchen Ventileinheit kann ein angeschlossener fluidbetätigter Antrieb in einer Weise betätigt werden, dass die an den Auslass der Ventileinheit angeschlossene Arbeitskammer des Antriebes nur entlüftbar ist, wenn an dem Steueranschluss ein entsprechendes Steuersignal anliegt. Das Steuersignal kann beispielsweise durch eine Steuereinrichtung generiert werden, an die der zu betätigende Antrieb angeschlossen ist. Fällt das Steuersignal aus, beispielsweise aufgrund eine Betriebsstörung, wird das Sicherheitsventil durch die zugeordneten Federmittel in die Schließstellung umgeschaltet, so dass eine Druckentlastung der angeschlossenen Arbeitskammer und mithin unkontrollierte Bewegungen des Abtriebsgliedes des Antriebes verhindert werden. Bei einer aus der zweiseitigen Produktinformation ”ASP-X352” des Jahres 2007 der Firma SMC Corporation bekannten Ventileinheit der eingangs genannten Art ist das Sicherheitsventil als entsperrbares Rückschlagventil ausgeführt, das eine Fluidströmung zum Auslass hin ungehindert durchlässt und in der Gegenrichtung sperrt, wobei die Sperrung durch ein fluidisches Steuersignal aufgehoben werden kann.With such a valve unit, a connected fluid-operated drive can be actuated in such a way that the working chamber of the drive connected to the outlet of the valve unit can only be vented if a corresponding control signal is applied to the control connection. The control signal can be generated, for example, by a control device to which the drive to be actuated is connected. If the control signal fails, for example because of a malfunction, the safety valve is switched by the associated spring means in the closed position, so that a pressure relief of the connected working chamber and thus uncontrolled movements of the output member of the drive can be prevented. In one of the two-sided product information "ASP-X352" of the year 2007 SMC Corporation known valve unit of the type mentioned above, the safety valve is designed as a pilot-operated check valve that allows fluid flow to the outlet through freely and locks in the opposite direction, the blocking by a fluidic control signal can be canceled.

In der Regel ist der Ventileinheit ein an den Einlass angeschlossenes Richtungssteuerventil vorgeschaltet, durch das die Fluidzufuhr bezüglich des angeschlossenen Antriebes gesteuert wird. Wenn bei diesem vorgeschalteten Richtungssteuerventil eine Fehlfunktion vorliegt, durch die unbeabsichtigt ein Druckfluid in den Einlass der Ventileinheit eingespeist wird, kann dies trotz des in die Ventileinheit integrierten Sicherheitsventils zu einer unerwünschten Betätigung des angeschlossenen Antriebes führen. Dies kann kritische und mitunter sogar gefährliche Betriebssituationen zur Folge haben.As a rule, the valve unit is preceded by a directional control valve connected to the inlet, by means of which the fluid supply is controlled with respect to the connected drive. If there is a malfunction in this upstream directional control valve, by which a pressurized fluid is inadvertently fed into the inlet of the valve unit, this can lead to undesired actuation of the connected drive despite the safety valve integrated in the valve unit. This can lead to critical and sometimes even dangerous operating situations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Maßnahmen zu treffen, um die Betriebssicherheit eines an die Ventileinheit angeschlossenen Antriebes zu verbessern.The invention has for its object to take measures to improve the reliability of a connected to the valve unit drive.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Sicherheitsventil als hinsichtlich seines Betriebszustandes von dem in dem Einlassabschnitt des Arbeitskanals herrschenden Druck unbeeinflussbares Absperrventil ausgebildet ist, dessen Ventilglied ausschließlich durch Anlegen des externen Steuersignals in die Durchlassstellung umschaltbar ist.To achieve this object, it is provided according to the invention in connection with the features mentioned above that the safety valve is designed as a shut-off valve which is not influenced by the pressure prevailing in the inlet section of the working channel and whose valve member can be switched exclusively into the open position by applying the external control signal.

Auf diese Weise verhindert das Sicherheitsventil nach wie vor eine Fluidströmung vom Auslass zum Einlass, wenn an dem Steueranschluss kein externes Steuersignal anliegt. Diese Sicherheitsfunktion wird allerdings dadurch ergänzt, dass auch eine Fluidströmung vom Einlass zum Auslass nur dann möglich ist, wenn an dem Steueranschluss ein externes Steuersignal anliegt. Die Fluidströmung durch das Sicherheitsventil hindurch erfordert also für beide Strömungsrichtungen ein am Steueranschluss anliegendes Steuersignal. Auf diese Weise kann die Betriebssicherheit eines am Auslass der Ventileinheit angeschlossenen fluidbetätigten Antriebes beträchtlich erhöht werden. Wenn an dem Steueranschluss kein Steuersignal anliegt, kann selbst das Einspeisen eines Druckfluides in den Einlass der Ventileinheit nicht zu einem Umschalten des Steuerventils in die Durchlassstellung führen. Das Sicherheitsventil ist als Absperrventil konzipiert, das durch die Federmittel in seine Schließstellung vorgespannt ist, aus der es nur durch Anlegen des externen Steuersignals in die Durchlassstellung umschaltbar ist. Die an dem Sicherheitsventil zwischen dem Einlassabschnitt und dem Auslassabschnitt anliegende Druckdifferenz hat keinerlei Auswirkung auf die Schaltstellung des Ventilgliedes.In this way, the safety valve still prevents fluid flow from the outlet to the inlet when no external control signal is present at the control port. However, this safety function is supplemented by the fact that a fluid flow from the inlet to the outlet is only possible if an external control signal is applied to the control terminal. The fluid flow through the safety valve therefore requires a control signal applied to the control connection for both directions of flow. In this way, the reliability of a fluid-operated drive connected to the outlet of the valve unit can be considerably increased. If no control signal is present at the control connection, even the introduction of a pressurized fluid into the inlet of the valve unit can not lead to a switching of the control valve into the passage position. The safety valve is designed as a shut-off valve, which is biased by the spring means in its closed position, from which it can only be switched by applying the external control signal in the passage position. The pressure difference applied to the safety valve between the inlet section and the outlet section has no effect on the switching position of the valve member.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Ventilglied ist zweckmäßigerweise derart im Verlauf des Arbeitskanals angeordnet, dass der im Einlassabschnitt des Arbeitskanals herrschende Fluiddruck keine resultierende Stellkraft auf das Ventilglied ausüben kann. Der im Einlassabschnitt herrschende Druck übt also entweder überhaupt keine Stellkraft auf das Ventilglied aus oder wirkt derart gleichmäßig auf das Ventilglied ein, dass sich die Stellkräfte egalisieren. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass nur durch Anlegen des externen Steuersignals ein Umschalten des Ventilgliedes hervorgerufen werden kann.The valve member is expediently arranged in the course of the working channel such that the fluid pressure prevailing in the inlet section of the working channel can exert no resultant actuating force on the valve member. The pressure prevailing in the inlet section thus exerts either no force at all on the valve member or acts so evenly on the valve member that equalize the actuating forces. In this way it is ensured that only by applying the external control signal, a switching of the valve member can be caused.

Als besonders zweckmäßig wird es angesehen, wenn das Sicherheitsventil in einer Weise ausgebildet ist, dass das Umschalten in die Durchlassstellung mittels eines fluidischen Steuersignals hervorrufbar ist. Am Steueranschluss ist ein fluidisches Steuersignal anlegbar, das derart auf das Ventilglied einwirkt, dass selbiges aus der Schließstellung in die Durchlassstellung umschaltet. It is considered particularly expedient if the safety valve is designed in such a way that switching over into the passage position can be effected by means of a fluidic control signal. At the control terminal, a fluidic control signal can be applied, which acts on the valve member such that the same switches from the closed position into the passage position.

Eine alternative Ausführungsform sieht vor, dass zum Umschalten des Sicherheitsventils ein elektrisches Steuersignal als externes Steuersignal nutzbar ist. Das Sicherheitsventil ist in diesem Fall zweckmäßigerweise mit einem elektro-fluidischen Wandler ausgestattet, beispielsweise einem Vorsteuerventil, das in der Lage ist, das eingespeiste elektrische Steuersignal in ein auf das Ventilglied einwirkendes fluidisches Steuersignal umzuwandeln.An alternative embodiment provides that an electrical control signal can be used as an external control signal for switching the safety valve. The safety valve is expediently equipped in this case with an electro-fluidic converter, for example a pilot valve, which is able to convert the fed electrical control signal into a fluidic control signal acting on the valve member.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel sieht eine direkte elektrische Betätigung des Ventilgliedes vor, indem das Sicherheitsventil beispielsweise über eine elektromagnetische Betätigungseinrichtung verfügt, die auf der Grundlage eines eingespeisten externen elektrischen Steuersignals ein mechanisches Umschalten des Ventilgliedes hervorruft.Another embodiment provides for direct electrical actuation of the valve member by providing the safety valve with, for example, an electromagnetic actuator which causes mechanical switching of the valve member based on an input external electrical control signal.

Die Drosselrückschlageinrichtung ist zweckmäßigerweise derart im Arbeitskanal angeordnet, dass sie sich im Verlauf des Einlassabschnittes befindet und mithin dem Sicherheitsventil vorgeschaltet ist. Durch die Drosselrückschlageinrichtung wird bewirkt, dass bei in der Durchlassstellung befindlichem Sicherheitsventil eine ungehinderte Fluidströmung vom Einlass zum Auslass möglich ist, während in der Gegenrichtung nur eine gedrosselte Fluidströmung stattfinden kann, was beispielsweise zur Folge hat, dass ein an den Auslass angeschlossener fluidbetätigter Antrieb mit verringerter Geschwindigkeit arbeitet.The throttle check device is expediently arranged in the working channel such that it is located in the course of the inlet section and is therefore connected upstream of the safety valve. The throttle check means causes unobstructed fluid flow from the inlet to the outlet when the safety valve is in the passage position while only a restricted fluid flow can take place in the opposite direction, which has the consequence, for example, that a fluid-actuated drive connected to the outlet has a reduced flow rate Speed works.

Als Ausführungsform für das Sicherheitsventil kommen insbesondere entweder ein 2/2-Wegeventil oder ein 3/2-Wegeventil in Frage. Bei einer Ausführung als 2/2-Wegeventil hat das Sicherheitsventil zweckmäßigerweise einen mit dem Einlass der Ventileinheit verbundenen Eingang und einen mit dem Auslass der Ventileinheit verbundenen Arbeitsausgang, wobei das Handentlüftungsventil zwischen dem Arbeitsausgang und dem Auslass ständig an den Arbeitskanal angeschlossen ist. Eine Betätigung des Handentlüftungsventils macht es möglich, den Arbeitskanal druckmäßig zu entlasten, wenn das Sicherheitsventil in der Schließstellung positioniert ist. Dadurch kann der an den Auslass angeschlossene Antrieb kontrolliert entlüftet werden.As an embodiment of the safety valve in particular either a 2/2-way valve or a 3/2-way valve in question. In a version as a 2/2-way valve, the safety valve conveniently has an inlet connected to the inlet of the valve unit and an input connected to the outlet of the valve unit working outlet, the manual ventilation valve between the working outlet and the outlet is constantly connected to the working channel. Actuation of the manual bleed valve makes it possible to depressurise the working channel when the safety valve is positioned in the closed position. This allows the drive connected to the outlet to be vented in a controlled manner.

Bei einer Ausgestaltung als 2/3-Wegeventil enthält das Sicherheitsventil außer einem mit dem Einlass verbundenen Eingang und einem mit dem Auslass verbundenen Arbeitsausgang auch noch einen mit dem Handentlüftungsventil verbundenen Entlüftungsausgang. Nimmt das Ventilglied die Schließstellung ein, ist der Entlüftungsausgang mit dem Arbeitsausgang verbunden, der hierbei gleichzeitig vom Eingang abgetrennt ist. In der Durchlassstellung des Sicherheitsventils hingegen ist der Entlüftungsausgang von dem gleichzeitig mit dem Eingang verbundenen Arbeitsausgang abgetrennt. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass eine Entlüftung des Auslassabschnittes durch das Handentlüftungsventil nur möglich ist, wenn sich das Sicherheitsventil in der Schließstellung befindet. Auf diese Weise ist Fehlfunktionen vorgebeugt.In one embodiment, as a 2/3-way valve, the safety valve also contains, in addition to an inlet connected to the inlet and a working outlet connected to the outlet, a venting outlet connected to the manual ventilation valve. If the valve member assumes the closed position, the venting outlet is connected to the working outlet, which is simultaneously separated from the inlet. In the passage position of the safety valve, however, the venting outlet is separated from the working outlet connected simultaneously with the inlet. In this way it is ensured that a venting of the outlet section through the manual ventilation valve is only possible when the safety valve is in the closed position. In this way, malfunctions are prevented.

Soll ein Antrieb in doppeltwirkender Betriebsweise angesteuert werden, kann die Ventileinheit zweifach zum Einsatz kommen, wobei der Auslass der einen Ventileinheit an eine Arbeitskammer und der Auslass der anderen Ventileinheit an eine andere Arbeitskammer des zu betätigenden Antriebes angeschlossen ist. Alternativ besteht die vorteilhafte Möglichkeit, ein und dieselbe Ventileinheit mit zwei voneinander unabhängigen Arbeitskanälen auszustatten, die jeweils zwischen einem Einlass und einem Auslass verlaufen und die jeweils mit einer eigenen Drosselrückschlageinrichtung versehen sind. Außerdem sind diese beiden Arbeitskanäle an ein gemeinsames Handentlüftungsventil zur manuellen Entlüftung angeschlossen. Darüber hinaus ist in den Verlauf beider Arbeitskanäle ein gemeinsames Sicherheitsventil eingeschaltet, mit dessen Hilfe die beiden Arbeitskanäle gemeinsam synchron absperrbar oder freigebbar sind. Auf diese Weise wird der steuerungstechnische Aufwand auf ein Minimum reduziert.If a drive is to be actuated in double-acting mode of operation, the valve unit can be used twice, the outlet of one valve unit being connected to a working chamber and the outlet of the other valve unit being connected to another working chamber of the actuator to be actuated. Alternatively, there is the advantageous possibility to equip one and the same valve unit with two independent working channels, each extending between an inlet and an outlet and which are each provided with its own throttle check means. In addition, these two working channels are connected to a common manual ventilation valve for manual venting. In addition, a common safety valve is switched on in the course of both working channels, with the help of which the two working channels can be shut off or released together synchronously. In this way, the control engineering effort is reduced to a minimum.

Ist ein gemeinsames Sicherheitsventil gleichzeitig zwei Arbeitskanälen zugeordnet, ist es von Vorteil, wenn das Sicherheitsventil ein einziges Ventilglied enthält, durch das beide Arbeitskanäle gemeinsam steuerbar sind. Ein solches Ventilglied ist insbesondere als Ventilschieber ausgebildet.If a common safety valve is assigned to two working channels at the same time, it is advantageous if the safety valve contains a single valve member, by means of which both working channels can be jointly controlled. Such a valve member is designed in particular as a valve slide.

Vorzugsweise ist jedes Handentlüftungsventil in den Verlauf eines Entlüftungskanals eingeschaltet, der einenends zur Atmosphäre ausmündet und andernends entweder ständig mit dem Auslassabschnitt des Arbeitskanals verbunden ist oder, insbesondere durch entsprechende Betätigung des Sicherheitsventils, mit diesem Auslassabschnitt des Arbeitskanals fallweise verbindbar ist.Preferably, each hand vent valve is turned on in the course of a vent channel which opens at one end to the atmosphere and the other either permanently connected to the outlet portion of the working channel or, in particular by appropriate actuation of the safety valve, with this outlet portion of the working channel is occasionally connectable.

Bevorzugt ist das Sicherheitsventil als Schieberventil ausgebildet, das über einen linear verschiebbaren, radial dichtenden Ventilschieber als Ventilglied verfügt. Eine solche Ausgestaltung ermöglicht es auf besonders einfache Weise, jegliche Einwirkung des im Arbeitskanal herrschenden Fluiddruckes auf das Ventilglied in dessen Betätigungsrichtung zu vermeiden.Preferably, the safety valve is designed as a slide valve, which has a linearly displaceable, radially sealing valve slide as a valve member. Such a configuration makes it possible in a particularly simple manner to avoid any influence of the fluid pressure prevailing in the working channel on the valve member in its actuating direction.

Das Ventilglied ist bevorzugt linear verschiebbar ausgebildet und verfügt über eine axial orientierte Betätigungsfläche, die quasi als bewegliche Wand einer Betätigungskammer fungiert, in die ein Steuerkanal einmündet, durch den hindurch das fluidische Steuersignal zuführbar ist. Insbesondere kann dieser Steuerkanal zu dem Steueranschluss führen, so dass dort direkt ein fluidisches Drucksignal als Steuersignal zur Betätigung des Ventilgliedes einspeisbar ist. The valve member is preferably formed linearly displaceable and has an axially oriented actuating surface, which acts as a kind of movable wall of an actuating chamber into which a control channel opens, through which the fluidic control signal can be fed. In particular, this control channel can lead to the control connection, so that there directly a fluidic pressure signal can be fed as a control signal for actuating the valve member.

Eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung der Ventileinheit sieht vor, dass das Sicherheitsventil über ein Ventilgehäuse verfügt, in dem eine Ventilkammer ausgebildet ist, in der das Ventilglied zwischen der Schließstellung und der Durchlassstellung linear verschiebbar aufgenommen ist. In die Ventilkammer mündet umfangsseitig zum einen der Einlassabschnitt des Arbeitskanals und zum anderen der Auslassabschnitt des Arbeitskanals. In oder an dem Ventilgehäuse des Sicherheitsventils sind unabhängig voneinander der Steueranschluss, die Drosselrückschlageinrichtung und das Handentlüftungsventil angeordnet.A particularly advantageous embodiment of the valve unit provides that the safety valve has a valve housing in which a valve chamber is formed, in which the valve member is received linearly displaceable between the closed position and the passage position. In the valve chamber opens circumferentially on the one hand, the inlet portion of the working channel and on the other hand, the outlet portion of the working channel. In or on the valve housing of the safety valve, the control connection, the throttle check device and the manual ventilation valve are arranged independently of one another.

Die Drosselrückschlageinrichtung kann prinzipiell ein integraler Bestandteil des Ventilgehäuses des Sicherheitsventils sein. Zweckmäßiger ist allerdings eine Bauform, bei der sie Bestandteil einer den Einlass aufweisenden und an dem Ventilgehäuse des Sicherheitsventils befestigten Anschlusseinheit ist. An diese Anschlusseinheit kann beispielsweise eine Fluidleitung angeschlossen werden, durch die hindurch das für den Betrieb eines angeschlossenen Antriebes erforderliche Druckfluid zuführbar und abführbar ist.The throttle check device can in principle be an integral part of the valve housing of the safety valve. However, more useful is a design in which it is part of an inlet having and attached to the valve housing of the safety valve connection unit. For example, a fluid line can be connected to this connection unit, through which the pressure fluid required for the operation of a connected drive can be supplied and discharged.

Das Ventilgehäuse des Sicherheitsventils verfügt zweckmäßigerweise über eine Unterseite, an der sich der Auslass befindet. Darüber hinaus weist es eine der Unterseite entgegengesetzte Oberseite auf, an der sich der Einlass, die Drosselrückschlageinrichtung, der Steueranschluss und das Handentlüftungsventil befinden.The valve housing of the safety valve expediently has a bottom, on which the outlet is located. In addition, it has a bottom side opposite the top, at which the inlet, the throttle check device, the control port and the hand vent valve are located.

Die angestrebte Funktionalität der Ventileinheit lässt sich vorteilhaft mit einem Sicherheitsventil realisieren, das auf einem 5/2-Wegeventil basiert, dessen nicht benötigte Anschlüsse verschlossen sind, beispielsweise durch eingeschraubte Verschlussstopfen.The desired functionality of the valve unit can be advantageously realized with a safety valve based on a 5/2-way valve, the unneeded connections are closed, for example by screwed plugs.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. In this show:

1 eine bevorzugte erste Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventileinheit in einer perspektivischen Ansicht, 1 a preferred first embodiment of the valve unit according to the invention in a perspective view,

2 die Ventileinheit aus 1 in einer Stirnansicht mit Blickrichtung gemäß Pfeil II aus 1, 2 the valve unit off 1 in an end view looking in the direction of arrow II 1 .

3 einen Längsschnitt der Ventileinheit aus 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III aus 2, wobei ergänzend an die Ventileinheit angeschlossene Komponenten in Gestalt eines fluidbetätigten Antriebes und eines Richtungssteuerventils schematisch angedeutet sind, 3 a longitudinal section of the valve unit 1 and 2 according to section line III-III 2 in which components connected in addition to the valve unit are schematically indicated in the form of a fluid-actuated drive and a directional control valve,

4 die Ventileinheit aus 1 und 3 einschließlich der angeschlossenen Komponenten in einem vereinfachten Schaltbild, 4 the valve unit off 1 and 3 including the connected components in a simplified circuit diagram,

5 das Schaltbild einer alternativen Ausführungsform der Ventileinheit einschließlich angeschlossener Komponenten, und 5 the diagram of an alternative embodiment of the valve unit including connected components, and

6 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventileinheit mit angeschlossenen Komponenten. 6 a circuit diagram of another embodiment of the valve unit according to the invention with connected components.

Soweit im Einzelfall keine anderen Angaben gemacht werden, gelten die nachstehenden Ausführungen für alle illustrierten Ausführungsbeispiele.Unless otherwise specified in individual cases, the following statements apply to all illustrated embodiments.

Die 3 bis 6 zeigen jeweils eine fluidtechnische Arbeitsvorrichtung 1, die als Kernkomponente eine Ventileinheit 2 aufweist. An die Ventileinheit 2 sind eingangsseitig ein Richtungssteuerventil 3 und ausgangsseitig ein fluidbetätigter Antrieb 4 angeschlossen. Die 1 und 2 zeigen eine Einzeldarstellung der bei der Arbeitsvorrichtung gemäß 3 und 4 verwendeten Ventileinheit 2.The 3 to 6 each show a fluid power working device 1 , which as a core component a valve unit 2 having. To the valve unit 2 are the input side, a directional control valve 3 and on the output side a fluid-actuated drive 4 connected. The 1 and 2 show a single representation of the working device according to 3 and 4 used valve unit 2 ,

Die Ventileinheit 2 setzt sich aus mehreren zu einer Baueinheit zusammengefassten und funktionell miteinander verknüpften Komponenten zusammen. Zu diesen Komponenten gehören ein Sicherheitsventil 5, eine Drosselrückschlageinrichtung 6 und ein manuell betätigbares Handentlüftungsventil 7.The valve unit 2 is composed of several components that are combined to form a unit and functionally linked with each other. These components include a safety valve 5 , a throttle check device 6 and a manually operated hand vent valve 7 ,

Die Ventileinheit 2 verfügt über einen Arbeitskanal 8, der geeignet ist, um von einem fluidischen Druckmedium durchströmt zu werden. Bei dem Druckmedium handelt es sich insbesondere um Druckluft. Der Arbeitskanal 8 erstreckt sich zwischen einem Einlass 9 und einem Auslass 10 der Ventileinheit 2.The valve unit 2 has a working channel 8th , which is adapted to be flowed through by a fluidic pressure medium. The pressure medium is in particular compressed air. The working channel 8th extends between an inlet 9 and an outlet 10 the valve unit 2 ,

Der Einlass 9 ist ausgebildet, um, insbesondere mittels eines Fluidschlauches, das schon erwähnte Richtungssteuerventil 3 anzuschließen. Das Richtungssteuerventil 3 ist ein Mehrwegeventil und ermöglicht es, je nach Schaltstellung den Einlass 9 wahlweise mit einer Druckquelle P, insbesondere eine Druckluftquelle, oder mit einer Drucksenke R, insbesondere die Atmosphäre, zu verbinden. Bei dem Richtungssteuerventil 3 handelt es sich insbesondere um ein elektropneumatisch vorgesteuertes Mehrwegeventil.The inlet 9 is designed to, in particular by means of a fluid hose, the already mentioned directional control valve 3 to join. The directional control valve 3 is a multi-way valve and allows, depending on the switching position the inlet 9 optionally with a pressure source P, in particular a compressed air source, or with a pressure sink R, in particular to connect the atmosphere. At the directional control valve 3 is it? in particular, an electropneumatically pilot-operated multiway valve.

Der Auslass 10 ist ausgebildet, um eine Arbeitskammer 4a des fluidbetätigten Antriebes 4 fluidisch anschließen zu können. Bei dem fluidbetätigten Antrieb 4 handelt es sich beispielsweise um einen Linearantrieb oder um einen Drehantrieb. Je nachdem, welchen Betriebszustand das Richtungssteuerventil 3 einnimmt, ist die Arbeitskammer 4a durch den Arbeitskanal 8 hindurch mit von der Druckquelle P stammendem Druckmedium beaufschlagbar oder zu der Drucksenke R entlüftbar. Auf diese Weise kann ein bewegliches Abtriebsglied 11 des fluidbetätigten Antriebes 4 zu einer Bewegung angetrieben werden.The outlet 10 is designed to be a working chamber 4a of the fluid-operated drive 4 to connect fluidly. In the fluid-operated drive 4 For example, it is a linear drive or a rotary drive. Depending on which operating state the directional control valve 3 occupies, is the working chamber 4a through the working channel 8th through acted upon by originating from the pressure source P pressure medium or to the pressure sink R vented. In this way, a movable output member 11 of the fluid-operated drive 4 be driven to a movement.

Durch das Sicherheitsventil 5 wird der Arbeitskanal 8 in zwei Kanalabschnitte unterteilt. Dies sind ein Einlassabschnitt 8a und ein Auslassabschnitt 8b. Der Einlassabschnitt 8a erstreckt sich zwischen dem Einlass 9 und einem Eingang 12 des Sicherheitsventils 5. Der Auslassabschnitt 8b erstreckt sich zwischen dem Auslass 10 und einem Arbeitsausgang 13 des Sicherheitsventils 5.Through the safety valve 5 becomes the working channel 8th divided into two channel sections. These are an inlet section 8a and an outlet section 8b , The inlet section 8a extends between the inlet 9 and an entrance 12 the safety valve 5 , The outlet section 8b extends between the outlet 10 and a work exit 13 the safety valve 5 ,

Die Drosselrückschlageinrichtung 6 ist in einer Reihenschaltung mit dem Sicherheitsventil 5 in den Verlauf des Arbeitskanals 8 eingeschaltet. Zweckmäßigerweise sitzt die Drosselrückschlageinrichtung 6 im Einlassabschnitt 8a des Arbeitskanals 8, also zwischen dem Einlass 9 und dem Eingang 12.The throttle check device 6 is in series with the safety valve 5 in the course of the working channel 8th switched on. Conveniently, the throttle check device sits 6 in the inlet section 8a of the working channel 8th that is, between the inlet 9 and the entrance 12 ,

Die Drosselrückschlageinrichtung 6 enthält ein Drosselventil 6a und ein dem Drosselventil 6a funktionell parallelgeschaltetes Rückschlagventil 6b. Das Drosselventil 6a ist zweckmäßigerweise hinsichtlich der Drosselungsintensität einstellbar ausgebildet. Das Rückschlagventil 6b zeichnet sich dadurch aus, dass es bei entsprechend positiver Druckdifferenz eine Fluidströmung ausgehend vom Einlass 9 in Richtung zum Auslass 10 durchlässt, in der Gegenrichtung jedoch stets sperrt. Auf diese Weise wird erreicht, dass ein am Einlass 9 eingespeistes Druckmedium ungedrosselt durch das hierbei öffnende Rückschlagventil 6b hindurch in Richtung zum Auslass 10 strömen kann, während ein in der Gegenrichtung zurückströmendes Druckmedium aufgrund des hierbei geschlossenen Rückschlagventils 6b gezwungen ist, mit verringerter Strömungsrate durch das Drosselventil 6a hindurchzuströmen. Auf diese Weise kann die Bewegungsgeschwindigkeit des Abtriebsgliedes 11 in den beiden möglichen Bewegungsrichtungen unterschiedlich groß sein.The throttle check device 6 contains a throttle valve 6a and a throttle valve 6a functionally parallel check valve 6b , The throttle valve 6a is suitably designed to be adjustable in terms of throttling intensity. The check valve 6b is characterized by the fact that, with a correspondingly positive pressure difference, a fluid flow originates from the inlet 9 towards the outlet 10 lets through, but always blocks in the opposite direction. In this way it is achieved that one at the inlet 9 fed pressure medium unrestricted by the thereby opening check valve 6b through towards the outlet 10 can flow while a back in the opposite direction of the pressure medium due to the closed here check valve 6b forced, with reduced flow rate through the throttle valve 6a pass therethrough. In this way, the speed of movement of the output member 11 be different in size in the two possible directions of movement.

Das Sicherheitsventil 5 verfügt über ein Ventilgehäuse 14, in dem eine Ventilkammer 15 ausgebildet ist, in der ein Ventilglied 16 angeordnet ist, das unter Ausführung einer bevorzugt linearen, durch einen Doppelpfeil angedeuteten Umschaltbewegung 17 zwischen unterschiedlichen Schaltstellungen umschaltbar ist.The safety valve 5 has a valve body 14 in which a valve chamber 15 is formed, in which a valve member 16 is arranged, the execution of a preferably linear, indicated by a double arrow switching movement 17 can be switched between different switch positions.

Bei dem Sicherheitsventil 5 handelt es sich vorzugsweise um ein Schieberventil, dessen Ventilglied 16 nach Art eines sogenannten Ventilschiebers 16a ausgebildet ist, der in der eine Längserstreckung mit Längsachse 18 aufweisenden Ventilkammer 15 linear verschiebbar aufgenommen ist. Eine wesentliche Eigenschaft des Ventilschiebers 16a besteht darin, dass er durch radiale Abdichtmaßnahmen für die gewünschte Fluidsteuerfunktion sorgt. Abweichend von einem axial dichtenden Sitzventil kooperiert der Ventilschieber 16a mit seinem radial orientierten Außenumfang unter Abdichtung mit zugeordneten, bezüglich des Ventilgehäuses 14 ortsfesten Abdichtmitteln 19, von denen er konzentrisch umschlossen ist.At the safety valve 5 it is preferably a slide valve whose valve member 16 in the manner of a so-called valve spool 16a is formed, which in the one longitudinal extent with longitudinal axis 18 having valve chamber 15 is recorded linearly displaceable. An essential feature of the valve spool 16a is that it provides by radial sealing measures for the desired fluid control function. Deviating from an axially sealed seat valve, the valve spool cooperates 16a with its radially oriented outer circumference with sealing associated with, with respect to the valve housing 14 stationary sealing means 19 of which he is concentrically enclosed.

Der Ventilschieber 16a hat bevorzugt in an sich bekannter Weise eine in axialer Richtung mehrfach abgestufte Außenkontur, so dass er über Längenabschnitte größeren Durchmessers und dazwischen angeordneten Längenabschnitten kleineren Durchmessers verfügt. Nur die Längenabschnitte größeren Durchmessers sind in der Lage, durch Kontakt mit den Abdichtmitteln 19 einen Strömungsquerschnitt zu verschließen.The valve spool 16a Preferably, in a manner known per se, has an outer contour which is graduated several times in the axial direction, so that it has length sections of larger diameter and length sections of smaller diameter arranged therebetween. Only the larger diameter lengths are capable of being contacted by the sealants 19 to close a flow cross-section.

Das Ventilglied 16, exemplarisch der Ventilschieber 16a, ist wahlweise in einer aus der Zeichnung ersichtlichen Schließstellung oder in einer diesbezüglich ausgelenkten Durchlassstellung positionierbar. Die Ventilkammer 15 ist in den Verlauf des Arbeitskanals 8 eingeschaltet, so dass das Ventilglied 16 in der Schließstellung die Verbindung zwischen dem Einlassabschnitt 8a und dem Auslassabschnitt 8b unterbricht und in der Durchlassstellung diese beiden Kanalabschnitte 8a, 8b des Arbeitskanals 8 fluidisch miteinander verbindet. Das Sicherheitsventil 5 ist somit in der Lage, unabhängig vom Betriebszustand des Richtungssteuerventils 3 zu beeinflussen, ob eine Fluidströmung zwischen dem Einlass 9 und dem Auslass 10, egal in welcher Richtung, möglich ist oder nicht.The valve member 16 , Exemplary the valve spool 16a , is optionally positionable in a closed position shown in the drawing or in a passage position deflected in this respect. The valve chamber 15 is in the course of the working channel 8th turned on, leaving the valve member 16 in the closed position, the connection between the inlet section 8a and the outlet section 8b interrupts and in the passage position these two channel sections 8a . 8b of the working channel 8th fluidly interconnected. The safety valve 5 is thus able, regardless of the operating state of the directional control valve 3 to influence whether a fluid flow between the inlet 9 and the outlet 10 no matter in which direction, possible or not.

Bevorzugt ist das Sicherheitsventil 5 vom Typ ”Normalerweise geschlossen”. Das Ventilglied 16 nimmt daher, solange keine externe Betätigungskraft auf es einwirkt, stets die Schließstellung ein. Für diese Schließstellung sorgen Federmittel 20, die sich beim Ausführungsbeispiel einerseits am Ventilgehäuse 14 und andererseits an dem Ventilglied 16 abstützen und die als Druckfedermittel ausgebildet sind. Bevorzugt sind die Federmittel 20 in der Ventilkammer 15 und hierbei bevorzugt koaxial zu dem Ventilglied 16 angeordnet.The safety valve is preferred 5 of the type "Normally closed". The valve member 16 Therefore, as long as no external operating force acts on it, always assumes the closed position. For this closed position provide spring means 20 , in the embodiment on the one hand on the valve housing 14 and on the other hand on the valve member 16 support and which are designed as compression spring means. The spring means are preferred 20 in the valve chamber 15 and in this case preferably coaxially with the valve member 16 arranged.

Eine Besonderheit des Sicherheitsventils 5 besteht darin, dass sein Betriebszustand, also die Schaltstellung des Ventilgliedes 16, durch den im Einlassabschnitt 8a des Arbeitskanals 8 herrschenden Fluiddruck nicht beeinflussbar ist. Auch der im Auslassabschnitt 8b herrschende Fluiddruck kann die Schaltstellung des Ventilgliedes 16 nicht beeinflussen. Das Sicherheitsventil 5 ist ein reines Absperrventil ohne Rückschlagfunktion, dessen Ventilglied 16 ausschließlich durch Anlegen eines externen Steuersignals PS in die Durchlassstellung umschaltbar ist. Das Anlegen des Steuersignals PS bewirkt eine Betätigung des Ventilgliedes 16 durch Fluidkraft, so dass das Ventilglied 16 unter Überwindung der entgegengesetzt orientierten Stellkraft der Federmittel 20 in die Durchlassstellung umgeschaltet wird.A special feature of the safety valve 5 is that its operating state, ie the switching position of the valve member 16 by the im inlet section 8a of the working channel 8th prevailing fluid pressure can not be influenced. Also in the outlet section 8b prevailing fluid pressure can be the switching position of the valve member 16 do not influence. The safety valve 5 is a pure shut-off valve with no check function, the valve member 16 can be switched exclusively by applying an external control signal P S in the passage position. The application of the control signal P S causes actuation of the valve member 16 by fluid force, so that the valve member 16 overcoming the oppositely oriented force of the spring means 20 is switched to the passage position.

Bevorzugt ist das Sicherheitsventil 5 derart ausgebildet, dass das Umschalten in die Durchlassstellung mittels eines externen fluidischen Steuersignals PS hervorrufbar ist. Das Sicherheitsventil 5 und insbesondere dessen Ventilgehäuse 14 sind mit einem Steueranschluss 21 ausgestattet, an dem das externe Steuersignal PS nach Bedarf anlegbar ist.The safety valve is preferred 5 designed such that the switching into the passage position by means of an external fluidic control signal P S can be caused. The safety valve 5 and in particular its valve housing 14 are with a control terminal 21 equipped, on which the external control signal P S can be applied as needed.

Beim Ausführungsbeispiel ist der Steueranschluss 21 ein fluidtechnischer Anschluss, an den eine nicht weiter abgebildete Fluidleitung anschließbar ist, durch die hindurch ein das Steuersignal lieferndes Steuerdruckmedium zuführbar ist. Im Innern des Ventilgehäuses 14 verläuft ein Steuerkanal 22, der den Steueranschluss 21 mit einer internen Betätigungskammer 23 des Ventilgehäuses 14 verbindet, bei dem es sich exemplarisch um einen Endabschnitt der Ventilkammer 15 handelt. Die Betätigungskammer 23 ist von einer mit dem Ventilglied 16 antriebsmäßig gekoppelten und vorzugsweise als Bestandteil des Ventilgliedes 16 ausgebildeten Betätigungsfläche 24 begrenzt, die exemplarisch an einem zu dem Ventilglied 16 gehörenden Antriebskolben 25 ausgebildet ist.In the embodiment, the control terminal 21 a fluidic connection, to which a fluid conduit (not shown) can be connected, through which a control pressure medium supplying the control signal can be fed. Inside the valve body 14 runs a control channel 22 who has the control terminal 21 with an internal actuation chamber 23 of the valve housing 14 connects, which is exemplified by an end portion of the valve chamber 15 is. The actuation chamber 23 is one with the valve member 16 drivingly coupled and preferably as part of the valve member 16 trained actuating surface 24 limited, the example of a to the valve member 16 belonging drive piston 25 is trained.

Wird an dem Steueranschluss 21 ein fluidisches Druckmedium als Steuersignal eingespeist, erfolgt eine druckmäßige Beaufschlagung der Betätigungsfläche 24, die in der Folge vergleichbar einer beweglichen Wand in der Ventilkammer 15 axial verlagert wird, so dass das Ventilglied 16 aus der abgebildeten Schließstellung in die Durchlassstellung umgeschaltet wird.Is at the control terminal 21 a fluidic pressure medium fed as a control signal, there is a pressurization of the actuating surface 24 , which in the consequence comparable a movable wall in the valve chamber 15 is displaced axially, so that the valve member 16 is switched from the illustrated closed position into the passage position.

Der Einlassabschnitt 8a und der Auslassabschnitt 8b münden an axial versetzten Stellen umfangsseitig in die Ventilkammer 15 ein. In der Schließstellung des Ventilgliedes 16 ist ihre Verbindung unterbrochen, weil in ein zwischen ihnen angeordnetes Abdichtmittel 19 einer der Längenabschnitte größeren Durchmessers des Ventilgliedes 16 eintaucht. In der Durchlassstellung des Ventilgliedes 16 befindet sich im Bereich des gleichen Abdichtmittels 19 einer der Längenabschnitte kleineren Durchmessers des Ventilgliedes 16, so dass das Druckmedium durch die Ventilkammer 15 hindurch zwischen dem Einlassabschnitt 8a und dem Auslassabschnitt 8b, egal in welcher Richtung, überströmen kann.The inlet section 8a and the outlet section 8b open at axially offset points circumferentially in the valve chamber 15 one. In the closed position of the valve member 16 their connection is interrupted because in a between them arranged sealant 19 one of the length sections of larger diameter of the valve member 16 dips. In the passage position of the valve member 16 is in the range of the same sealant 19 one of the lengths of smaller diameter portion of the valve member 16 so that the pressure medium through the valve chamber 15 through between the inlet section 8a and the outlet section 8b , no matter in which direction, can overflow.

Die Illustration in 3 zeigt, dass das Ventilglied 16 derart im Verlauf des Arbeitskanals 8 angeordnet ist, dass es keiner aus dem im Einlassabschnitt 8a des Arbeitskanals 8 herrschenden Fluiddruck resultierenden Stellkraft ausgesetzt ist. Zwar verfügt das Ventilglied 16 über axial orientierte Flächen, die von dem im Einlassabschnitt 8a herrschenden Fluiddruck beaufschlagt werden. Allerdings sind diese axial orientierten Flächen so angeordnet und ausgebildet, dass sich die aufgrund ihrer Beaufschlagung entstehenden axialen Kräfte ausgleichen und keine resultierende axiale Stellkraft entsteht. Die jeweilige Schaltstellung des Ventilgliedes 16 ist also allein durch einerseits die Stellkraft der Federmittel 20 und andererseits die vorhandene oder nicht vorhandene, aus dem externen Steuersignal PS resultierende Betätigungskraft bestimmt.The illustration in 3 shows that the valve member 16 so in the course of the working channel 8th It is arranged that there is no one in the inlet section 8a of the working channel 8th prevailing fluid pressure resulting force is exposed. Although the valve member has 16 over axially oriented surfaces, that of the inlet section 8a prevailing fluid pressure can be applied. However, these axially oriented surfaces are arranged and designed so that compensate for the resulting axial forces due to their application and no resulting axial force arises. The respective switching position of the valve member 16 So is alone by one hand, the force of the spring means 20 and on the other hand determines the existing or non-existent, resulting from the external control signal P S operating force.

Bei einer nicht illustrierten modifizierten Ausführungsform des Sicherheitsventils 5 ist der Steueranschluss 21 zum Anlegen eines elektrischen externen Steuersignals ausgebildet. In diesem Fall verfügt das Sicherheitsventil 5 zweckmäßigerweise über einen elektro-fluidischen Wandler, insbesondere ein Vorsteuerventil, das aufgrund des elektrischen Steuersignals in der Lage ist, ein fluidisches Betätigungssignal an die Betätigungsfläche 24 zu senden. Bei einem ebenfalls nicht gezeigten Ausführungsbeispiel wird die zum Umschalten des Ventilgliedes 16 erforderliche Betätigungskraft elektromechanisch hervorgerufen, indem das Sicherheitsventil 5 mit einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung ausgestattet ist, deren beweglicher Anker mit dem Ventilglied 16 bewegungsgekoppelt ist und direkt dessen Umschaltbewegung 17 hervorruft, wenn an dem Steueranschluss 21 ein elektrisches Steuersignal angelegt wird.In an unillustrated modified embodiment of the safety valve 5 is the control terminal 21 designed for applying an electrical external control signal. In this case, the safety valve has 5 expediently via an electro-fluidic converter, in particular a pilot valve, which is due to the electrical control signal capable of a fluidic actuation signal to the actuating surface 24 to send. In an embodiment, also not shown, which is used to switch the valve member 16 required actuation force electromechanically caused by the safety valve 5 equipped with an electromagnetic actuator whose movable armature with the valve member 16 is motion coupled and directly its switching movement 17 causes when at the control terminal 21 an electrical control signal is applied.

Mit Hilfe des weiter oben bereits erwähnten Handentlüftungsventils 7 kann der Auslassabschnitt 8b des Arbeitskanals zumindest dann entlüftet und somit druckentlastet werden, wenn das Ventilglied 16 die Schließstellung einnimmt Zu diesem Zweck ist das Handentlüftungsventil 7 zumindest in der Schließstellung des Ventilgliedes 16 an den Auslassabschnitt 8b des Arbeitskanals 8 angeschlossen. Sollte aufgrund einer Störung das für den Betrieb des fluidbetätigten Antriebes 4 erforderliche externe Steuersignal PS weggefallen sein und das in der Arbeitskammer 4a enthaltene Fluidvolumen folglich eingesperrt sein, eröffnet das Handentlüftungsventil 7 die Möglichkeit, durch manuelle Aktivierung eine von der elektronischen Steuereinrichtung unabhängige manuelle Entlüftung des Auslassabschnittes 8b und somit der daran angeschlossenen Arbeitskammer 4a durchzuführen. Die Entlüftung findet dann insbesondere durch das Handentlüftungsventil 7 hindurch statt, wobei der Einlassabschnitt 8a des Arbeitskanals 8 nicht genutzt wird.With the help of the already mentioned above hand vent valve 7 can the outlet section 8b the working channel at least then vented and thus pressure relieved when the valve member 16 assumes the closed position For this purpose, the manual ventilation valve 7 at least in the closed position of the valve member 16 to the outlet section 8b of the working channel 8th connected. Should due to a malfunction for the operation of the fluid-operated drive 4 required external control signal P S have dropped away and that in the working chamber 4a Consequently contained fluid volume be locked up, opened the hand vent valve 7 the possibility, by manual activation independent of the electronic control device manual venting of the outlet section 8b and thus the working chamber connected to it 4a perform. The venting then takes place in particular through the manual ventilation valve 7 through, wherein the inlet section 8a of the working channel 8th not used.

Bei dem in 1 bis 4 illustrierten Ausführungsbeispiel ist das Sicherheitsventil 5 als 3/2-Wegeventil konzipiert. Außer dem schon beschriebenen Eingang 12 und Arbeitsausgang 13 enthält es einen weiteren, zur Entlüftung des Auslassabschnittes 8b nutzbaren Entlüftungsausgang 26. In der Schließstellung des Ventilgliedes 16 ist der Entlüftungsausgang 26 mit dem Arbeitsausgang 13 verbunden, der gleichzeitig vom Eingang 12 abgetrennt ist. In der Durchlassstellung des Ventilgliedes 16 ist der Entlüftungsausgang 26 hingegen von dem gleichzeitig mit dem Eingang 12 verbundenen Arbeitsausgang 13 abgetrennt.At the in 1 to 4 illustrated embodiment is the safety valve 5 designed as a 3/2-way valve. Except the already described entrance 12 and work exit 13 it contains another, for venting the outlet section 8b usable vent outlet 26 , In the closed position of the valve member 16 is the vent outlet 26 with the work exit 13 connected at the same time from the entrance 12 is separated. In the passage position of the valve member 16 is the vent outlet 26 whereas from the same time with the entrance 12 connected work exit 13 separated.

An den Entlüftungsausgang 26 ist das Handentlüftungsventil 7 angeschlossen. Exemplarisch erstreckt sich im Ventilgehäuse 14 ausgehend von dem Entlüftungsausgang 26 ein Entlüftungskanal 27, der zur Atmosphäre ausmündet und in dessen Verlauf das Handentlüftungsventil 7 eingeschaltet ist.To the vent outlet 26 is the hand vent valve 7 connected. Exemplary extends in the valve housing 14 starting from the vent outlet 26 a vent channel 27 , which leads to the atmosphere and in the course of which the manual ventilation valve 7 is turned on.

Das Handentlüftungsventil 7 ist bevorzugt vom Typ ”Normalerweise geschlossen”. Solange es nicht betätigt ist, nimmt es eine den Entlüftungskanal 27 absperrende Schließstellung ein, so dass der Entlüftungsausgang 26 von der Atmosphäre abgetrennt ist. Auf diese Weise kann in der Schließstellung des Ventilgliedes 16 nur dann eine Entlüftung des Auslassabschnittes 8b stattfinden, wenn das Handentlüftungsventil 7 aktiv betätigt wird.The hand vent valve 7 is preferably of the type "normally closed". As long as it is not actuated, it takes a vent channel 27 shut-off closed position, so that the vent outlet 26 separated from the atmosphere. In this way, in the closed position of the valve member 16 only then a venting of the outlet section 8b take place when the hand vent valve 7 is actively activated.

Aufgrund der beim Ausführungsbeispiel der 1 bis 4 vorhandenen 3/2-Ventilfunktionalität des Sicherheitsventils 5 ist das Handentlüftungsventil 7 nur in der Schließstellung des Ventilgliedes 16 mit dem Auslassabschnitt 8b des Arbeitskanals 8 verbunden. In der Durchlassstellung des Ventilgliedes 16 ist der Entlüftungskanal 27 vom Arbeitskanal 8 insgesamt abgetrennt.Due to the embodiment of the 1 to 4 existing 3/2 valve functionality of the safety valve 5 is the hand vent valve 7 only in the closed position of the valve member 16 with the outlet section 8b of the working channel 8th connected. In the passage position of the valve member 16 is the venting channel 27 from the working channel 8th separated altogether.

Anders verhält es sich bei den Ausführungsbeispielen der 5 und 6, bei denen das Sicherheitsventil 5 zur Steuerung des Arbeitskanals 8 als 2/2-Wegeventil ausgebildet ist. Der Entlüftungskanal 27 ist dort ständig an den Auslassabschnitt 8b angeschlossen, so dass der Auslassabschnitt 8b unabhängig von der Schaltstellung des Ventilgliedes 16 entlüftbar ist, wenngleich natürlich die geschilderte manuelle Entlüftung nur im Notfall bei in der Schließstellung befindlichem Ventilglied 16 empfehlenswert ist.The situation is different in the embodiments of the 5 and 6 in which the safety valve 5 for controlling the working channel 8th is designed as a 2/2-way valve. The ventilation duct 27 is there constantly at the outlet section 8b connected so that the outlet section 8b independent of the switching position of the valve member 16 can be vented, although of course the described manual vent only in an emergency located in the closed position valve member 16 is recommended.

Das Ausführungsbeispiel der 6 unterscheidet sich von demjenigen der 5 durch eine Verdopplung des Arbeitskanals 8, der Drosselrückschlageinrichtung 6 und der Funktionalität des Sicherheitsventils 5 und des Handentlüftungsventils 7. So ist zusätzlich zu dem Arbeitskanal 8 ein weiterer Arbeitskanal 8' vorhanden, der sich zwischen einem weiteren Einlass 9' und einem weiteren Auslass 10' erstreckt und in dessen Einlassabschnitt 8a eine weitere Drosselrückschlageinrichtung 6' eingeschaltet ist. Mit einer solchen Ausgestaltung lässt sich vorteilhaft ein doppeltwirkender fluidbetätigter Antrieb 4 betreiben, der eine weitere Arbeitskammer 4b aufweist, an die der weitere Auslass 10' angeschlossen ist.The embodiment of 6 is different from the one of 5 by doubling the working channel 8th , the throttle checker 6 and the functionality of the safety valve 5 and the hand vent valve 7 , So is in addition to the working channel 8th another working channel 8th' present, extending between another inlet 9 ' and another outlet 10 ' extends and in its inlet section 8a another throttle check device 6 ' is turned on. With such a configuration can be advantageously a double-acting fluid-actuated drive 4 operate, which is another working chamber 4b has, to which the further outlet 10 ' connected.

Das Sicherheitsventil 5 hat eine doppelte 2/2-Ventilfunktion und ist in der Lage, in der Schließstellung beide Arbeitskanäle 8, 8' abzusperren und in der Durchlassstellung die Fluidströmung durch beide Arbeitskanäle 8, 8' hindurch freizugeben. Letzteres geschieht mittels eines einzigen, entsprechend ausgebildeten Ventilgliedes 16 des Sicherheitsventils 5.The safety valve 5 has a double 2/2-valve function and is able to both working channels in the closed position 8th . 8th' shut off and in the passage position, the fluid flow through both working channels 8th . 8th' through. The latter is done by means of a single, appropriately designed valve member 16 the safety valve 5 ,

Das Handentlüftungsventil 7 hat ebenfalls eine doppelte 2/2-Ventilfunktion, wobei es über den erwähnten Entlüftungskanal 27 an den Auslassabschnitt 8b des erwähnten Arbeitskanals 8 angeschlossen ist, während es gleichzeitig über einen weiteren Entlüftungskanal 27' an den Auslassabschnitt 8b des weiteren Arbeitskanals 8' angeschlossen ist. In der normalerweise eingenommenen Schließstellung des Handentlüftungsventils 7 sind beide Entlüftungskanäle 27, 27' abgesperrt. Durch Betätigung des Handentlüftungsventils 7 können allerdings die Auslassabschnitte 8b beider Arbeitskanäle 8, 8' gemeinsam zur Atmosphäre entlüftet werden.The hand vent valve 7 also has a double 2/2-valve function, whereby it over the mentioned venting channel 27 to the outlet section 8b of the mentioned working channel 8th is connected while it is simultaneously via another venting channel 27 ' to the outlet section 8b the further working channel 8th' connected. In the normally closed position of the manual ventilation valve 7 Both are venting channels 27 . 27 ' shut off. By operating the manual ventilation valve 7 However, the outlet sections can 8b both working channels 8th . 8th' vented together to the atmosphere.

Eine bevorzugte Ausführungsform des Handentlüftungsventils 7 ist in 3 illustriert. Demnach enthält es ein Gehäuse 28, mit dem es am Ventilgehäuse 14 des Sicherheitsventils 5 befestigt ist und das von dem Entlüftungskanal 27 durchsetzt ist. In dem Gehäuse 28 befindet sich ein durch Federmittel 29 ständig in Richtung einer Schließstellung beaufschlagtes Ventilglied 30, dem eine Handhabe 30a zur manuellen Betätigung zugeordnet ist, die zweckmäßigerweise ein einstückiger Bestandteil des Ventilgliedes 30 ist.A preferred embodiment of the manual ventilation valve 7 is in 3 illustrated. Accordingly, it contains a housing 28 with which it is on the valve body 14 the safety valve 5 is attached and that of the venting channel 27 is interspersed. In the case 28 is one by spring means 29 constantly acted upon in the direction of a closed position valve member 30 which a handle 30a associated with the manual operation, which expediently is an integral part of the valve member 30 is.

Die Handhabe 30a ist von außerhalb der Ventileinheit 2 zugänglich und kann mit einem Finger einer Hand gemäß Pfeil 31 beaufschlagt werden, um es entgegen der Kraft der Federmittel 29 auszulenken und in eine Offenstellung zu bewegen, in der der Fluiddurchgang durch den Entlüftungskanal 27 hindurch freigegeben ist.The handle 30a is from outside the valve unit 2 accessible and can with a finger of a hand according to arrow 31 be applied to it against the force of the spring means 29 deflect and move into an open position in which the fluid passage through the vent passage 27 is released through.

Bei dem Ausführungsbeispiel der 6 kann durch Betätigung des Ventilgliedes 30 des Handentlüftungsventils 7 ein gleichzeitiges Öffnen oder Verschließen beider Entlüftungskanäle 27, 27' bewirkt werden.In the embodiment of the 6 can by actuation of the valve member 30 of the manual ventilation valve 7 a simultaneous opening or closing of both venting channels 27 . 27 ' be effected.

Aus den 1 bis 3 ist ersichtlich, dass zweckmäßigerweise in oder am Ventilgehäuse 14 des Sicherheitsventils 5 der Steueranschluss 21, die mindestens eine Drosselrückschlageinrichtung 6 und das Handentlüftungsventil 7 unabhängig voneinander angeordnet sind. Die Drosselrückschlageinrichtung 6 ist zweckmäßigerweise Bestandteil einer den Einlass 9 aufweisenden und an dem Ventilgehäuse 14 des Sicherheitsventils 5 befestigten Anschlusseinheit 32. Diese Anschlusseinheit 32 hat beim Ausführungsbeispiel eine abgewinkelte Form, wobei der Einlass 9 zweckmäßigerweise verschwenkbar ist.From the 1 to 3 It can be seen that expediently in or on the valve housing 14 the safety valve 5 the control connection 21 , the at least one throttle check device 6 and the hand vent valve 7 are arranged independently of each other. The throttle check device 6 is expediently part of the inlet 9 having and on the valve housing 14 the safety valve 5 attached connection unit 32 , This connection unit 32 has an angled shape in the embodiment, wherein the inlet 9 is expediently pivotable.

Insgesamt ist es von Vorteil, wenn das Ventilgehäuse 14 des Sicherheitsventils 5 eine Unterseite 33 aufweist, an der der Auslass 10 angeordnet ist. An einer der Unterseite 33 entgegengesetzten Oberseite 34 dieses Ventilgehäuses 14 befinden sich zweckmäßigerweise sowohl die Drosselrückschlageinrichtung 6 als auch der Steueranschluss 21 und das Handentlüftungsventil 7.Overall, it is beneficial if the valve body 14 the safety valve 5 a bottom 33 has, at the outlet 10 is arranged. At one of the bottom 33 opposite top 34 this valve housing 14 are expediently both the throttle check device 6 as well as the control terminal 21 and the hand vent valve 7 ,

Claims (16)

Ventileinheit zur Steuerung der Strömung eines Fluides, mit einem Einlass (9), einem Auslass (10) und einem zwischen dem Einlass (9) und dem Auslass (10) verlaufenden Arbeitskanal (8), ferner mit einer in den Verlauf des Arbeitskanals (8) eingeschalteten Drosselrückschlageinrichtung (6) enthaltend ein Drosselventil (6a) und ein zu dem Drosselventil (6a) parallelgeschaltetes, eine Fluidströmung vom Einlass (9) zum Auslass (10) zulassendes und in der Gegenrichtung sperrendes Rückschlagventil (6b), außerdem mit einem im Verlauf des Arbeitskanals (8) angeordneten, den Arbeitskanal (8) in einen vom Einlass (9) kommenden Einlassabschnitt (8a) und einen zum Auslass (10) führenden Auslassabschnitt (8b) unterteilenden Sicherheitsventil (5), das ein durch Federmittel (20) in eine den Arbeitskanal (8) absperrende Schließstellung vorgespanntes Ventilglied (16) aufweist und das einen Steueranschluss (21) aufweist, an dem ein externes Steuersignal anlegbar ist, um das Ventilglied (16) unter Überwindung der Federmittel (20) in eine den Arbeitskanal (8) freigebende Durchlassstellung umzuschalten, und mit einem Handentlüftungsventil (7) zum manuellen Entlüften des Auslassabschnittes (8b), dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) als hinsichtlich seines Betriebszustandes von dem in dem Einlassabschnitt (8a) des Arbeitskanals (8) herrschenden Druck unbeeinflussbares Absperrventil ausgebildet ist, dessen Ventilglied (16) ausschließlich durch Anlegen des externen Steuersignals in die Durchlassstellung umschaltbar istValve unit for controlling the flow of a fluid, having an inlet ( 9 ), an outlet ( 10 ) and one between the inlet ( 9 ) and the outlet ( 10 ) working channel ( 8th ), with one in the course of the working channel ( 8th ) switched throttle check device ( 6 ) containing a throttle valve ( 6a ) and one to the throttle valve ( 6a ) in parallel, a fluid flow from the inlet ( 9 ) to the outlet ( 10 ) allowing and blocking in the opposite direction check valve ( 6b ), with one in the course of the working channel ( 8th ), the working channel ( 8th ) in one of the inlet ( 9 ) incoming section ( 8a ) and one to the outlet ( 10 ) leading outlet section ( 8b ) dividing safety valve ( 5 ) by a spring means ( 20 ) into a working channel ( 8th ) shut-off closed position biased valve member ( 16 ) and which has a control connection ( 21 ), to which an external control signal can be applied to the valve member ( 16 ) while overcoming the spring means ( 20 ) into a working channel ( 8th ) permitting passage position, and with a manual ventilation valve ( 7 ) for manual venting of the outlet section ( 8b ), characterized in that the safety valve ( 5 ) in terms of its operating state from that in the inlet section ( 8a ) of the working channel ( 8th ) is formed pressure prevailing pressure unobtrusive shut-off valve whose valve member ( 16 ) is switchable exclusively by applying the external control signal in the passage position Ventileinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilglied (16) derart im Verlauf des Arbeitskanals (8) angeordnet ist, dass es keiner aus dem im Einlassabschnitt (8a) des Arbeitskanals (8) herrschenden resultierenden Stellkraft ausgesetzt ist.Valve unit according to claim 1, characterized in that the valve member ( 16 ) in the course of the working channel ( 8th ) is arranged so that none of the in the inlet section ( 8a ) of the working channel ( 8th ) is subjected to the resulting resultant force. Ventileinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) durch ein fluidisches Steuersignal in die Durchlassstellung umschaltbar ist, wobei der Steueranschluss (21) zum Anlegen des fluidischen Steuersignals ausgebildet ist.Valve unit according to claim 1 or 2, characterized in that the safety valve ( 5 ) is switchable by a fluidic control signal in the passage position, wherein the control terminal ( 21 ) is designed for applying the fluidic control signal. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselrückschlageinrichtung (6) im Verlauf des Einlassabschnittes (8a) des Arbeitskanals (8) angeordnet ist.Valve unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the throttle check device ( 6 ) in the course of the inlet section ( 8a ) of the working channel ( 8th ) is arranged. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) ein 2/2-Wegeventil ist.Valve unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the safety valve ( 5 ) is a 2/2-way valve. Ventileinheit nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) einen mit dem Einlass (9) verbundenen Eingang (12) und einen mit dem Auslass (10) verbundenen Arbeitsausgang (13) hat, wobei das Handentlüftungsventil (7) zwischen dem Arbeitsausgang (13) und dem Auslass (10) ständig an den Arbeitskanal (8) angeschlossen ist.Valve unit according to claim 5, characterized in that the safety valve ( 5 ) one with the inlet ( 9 ) connected input ( 12 ) and one with the outlet ( 10 ) connected work output ( 13 ), wherein the hand vent valve ( 7 ) between the work exit ( 13 ) and the outlet ( 10 ) constantly to the working channel ( 8th ) connected. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) ein 3/2-Wegeventil ist.Valve unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the safety valve ( 5 ) is a 3/2-way valve. Ventileinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) einen mit dem Einlass (9) verbundenen Eingang (12), einen mit dem Auslass (10) verbundenen Arbeitsausgang (13) und einen mit dem Handentlüftungsventil (7) verbundenen Entlüftungsausgang (26) aufweist, wobei in der Schließstellung des Ventilgliedes (16) der Entlüftungsausgang (26) mit dem vom Eingang (12) abgetrennten Arbeitsausgang (13) verbunden ist und in der Durchlassstellung des Ventilgliedes (16) der Entlüftungsausgang (26) von dem mit dem Eingang (12) verbundenen Arbeitsausgang (13) abgetrennt ist.Valve unit according to claim 7, characterized in that the safety valve ( 5 ) one with the inlet ( 9 ) connected input ( 12 ), one with the outlet ( 10 ) connected work output ( 13 ) and one with the hand vent valve ( 7 ) connected venting outlet ( 26 ), wherein in the closed position of the valve member ( 16 ) the venting outlet ( 26 ) with the one from the entrance ( 12 ) separated work output ( 13 ) is connected and in the passage position of the valve member ( 16 ) the venting outlet ( 26 ) of which with the entrance ( 12 ) connected work output ( 13 ) is separated. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie zwei unabhängig voneinander jeweils zwischen einem von zwei Einlässen (9, 9') und einem von zwei Auslässen (10, 10') verlaufende Arbeitskanäle (8, 8') enthält, die jeweils mit einer eigenen Drosselrückschlageinrichtung (6, 6') versehen und gemeinsam an ein Handentlüftungsventil (7) angeschlossen sind und in deren Verlauf ein gemeinsames Sicherheitsventil (5) eingeschaltet ist, das in der Schließstellung beide Arbeitskanäle (8, 8') absperrt und in der Durchlassstellung beide Arbeitskanäle (8, 8') freigibt.Valve unit according to one of claims 1 to 8, characterized in that it comprises two independently of each other between one of two inlets ( 9 . 9 ' ) and one of two outlets ( 10 . 10 ' ) working channels ( 8th . 8th' ), each with its own throttle check device ( 6 . 6 ' ) and together to a manual ventilation valve ( 7 ) and in the course of which a common safety valve ( 5 ) is switched on, which in the closed position both working channels ( 8th . 8th' ) and in the transmission position both working channels ( 8th . 8th' ) releases. Ventileinheit nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) ein einziges, bevorzugt als Ventilschieber (16a) ausgebildetes Ventilglied (16) enthält, durch das beide Arbeitskanäle (8, 8') gemeinsam steuerbar sind.Valve unit according to claim 9, characterized in that the safety valve ( 5 ) one single, preferably as a valve spool ( 16a ) formed valve member ( 16 ), through which both working channels ( 8th . 8th' ) are jointly controllable. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Handentlüftungsventil (7) in den Verlauf eines Entlüftungskanals (27, 27') eingeschaltet ist, der einerseits mit dem Auslassabschnitt (8b) des Arbeitskanals (8, 8') verbunden oder verbindbar ist und andererseits zur Atmosphäre ausmündet.Valve unit according to one of claims 1 to 10, characterized in that the manual ventilation valve ( 7 ) in the course of a venting channel ( 27 . 27 ' ) is turned on, on the one hand with the outlet section ( 8b ) of the working channel ( 8th . 8th' ) is connected or connectable and on the other hand leads to the atmosphere. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) ein Schieberventil ist, das einen linear verschiebbaren, radial dichtenden Ventilschieber (16a) als Ventilglied (16) aufweist.Valve unit according to one of claims 1 to 11, characterized in that the safety valve ( 5 ) is a slide valve having a linearly displaceable, radially sealing valve slide ( 16a ) as a valve member ( 16 ) having. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilglied (16) linear verschiebbar ausgebildet ist und eine axial orientierte Betätigungsfläche (24) aufweist, die eine Betätigungskammer (23) begrenzt, in die ein Steuerkanal (22) einmündet, durch den hindurch das fluidische Steuersignal zuführbar ist.Valve unit according to one of claims 1 to 12, characterized in that the valve member ( 16 ) Is formed linearly displaceable and an axially oriented actuating surface ( 24 ) having an actuating chamber ( 23 ) into which a control channel ( 22 ), through which the fluidic control signal can be fed. Ventileinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass das Sicherheitsventil (5) ein Ventilgehäuse (14) aufweist, in dem eine Ventilkammer (15) ausgebildet ist, in der das Ventilglied (16) zwischen der Schließstellung und der Durchlassstellung linear verschiebbar aufgenommen ist und in die umfangsseitig zum einen der Einlassabschnitt (8a) des Arbeitskanals (8) und zum anderen der Auslassabschnitt (8b) des Arbeitskanals (8) einmünden, wobei in oder an dem Ventilgehäuse (14) des Sicherheitsventils (5) unabhängig voneinander der Steueranschluss (21), die Drosselrückschlageinrichtung (6, 6') und das Handentlüftungsventil (7) angeordnet sind.Valve unit according to one of claims 1 to 13, characterized in that the safety valve ( 5 ) a valve housing ( 14 ), in which a valve chamber ( 15 ) is formed, in which the valve member ( 16 ) Is received linearly displaceable between the closed position and the passage position and in the circumferential side to the one inlet section ( 8a ) of the working channel ( 8th ) and on the other hand the outlet section ( 8b ) of the working channel ( 8th ), wherein in or on the valve housing ( 14 ) of the safety valve ( 5 ) independently of each other the control terminal ( 21 ), the throttle check device ( 6 . 6 ' ) and the hand vent valve ( 7 ) are arranged. Ventileinheit nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Drosselrückschlageinrichtung (6, 6') Bestandteil einer den Einlass (9, 9') aufweisenden und an dem Ventilgehäuse (14) des Sicherheitsventils (5) befestigten Anschlusseinheit (32) ist.Valve unit according to claim 14, characterized in that the throttle check device ( 6 . 6 ' ) Part of an inlet ( 9 . 9 ' ) and on the valve housing ( 14 ) of the safety valve ( 5 ) attached connection unit ( 32 ). Ventileinheit nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventilgehäuse (14) des Sicherheitsventils (5) eine Unterseite (33) aufweist, an der der Auslass (10) angeordnet ist, und über eine der Unterseite (33) entgegengesetzte Oberseite (34) verfügt, an der sich der Einlass (9), die Drosselrückschlageinrichtung (6), der Steueranschluss (21) und das Handentlüftungsventil (7) befinden.Valve unit according to claim 14 or 15, characterized in that the valve housing ( 14 ) of the safety valve ( 5 ) an underside ( 33 ), at which the outlet ( 10 ) and via one of the underside ( 33 ) opposite top side ( 34 ), at which the inlet ( 9 ), the throttle check device ( 6 ), the control connection ( 21 ) and the hand vent valve ( 7 ) are located.
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