DE102012021076B4 - Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit - Google Patents
Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012021076B4 DE102012021076B4 DE102012021076.0A DE102012021076A DE102012021076B4 DE 102012021076 B4 DE102012021076 B4 DE 102012021076B4 DE 102012021076 A DE102012021076 A DE 102012021076A DE 102012021076 B4 DE102012021076 B4 DE 102012021076B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- parameter
- injection
- injector
- time value
- energization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 142
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 142
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 68
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 37
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 53
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 36
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 12
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
Abstract
Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor, mit folgenden Schritten:Auswählen eines Injektors; Speichern von mindestens einem Bestromungsparameter des Injektors und eines zugehörigen Bestromungs-Zeitwerts; Messen von mindestens einem Einspritzparameter des Injektors undSpeichern eines zugehörigen Messungs-Zeitwerts; Vergleichen des Messungs-Zeitwerts mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert und Zuordnen des mindestens einen Einspritzparameters zu dem mindestens einen Bestromungsparameter, bei welchem der Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt; Ermitteln eines zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorliegenden Motorlastpunkts anhand des mindestens einen Bestromungsparameters oder anhand des Messungs-Zeitwerts, und Speichern des mindestens einen Einspritzparameters oder eines aus diesem berechneten Korrekturwerts in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten Speicherbereich.Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine, having the following steps:selecting an injector; storing at least one energizing parameter of the injector and an associated energizing time value; measuring at least one injection parameter of the injector and storing an associated measurement time value; Comparing the measurement time value with the at least one energization time value and assigning the at least one injection parameter to the at least one energization parameter in which the energization time value corresponds to the measurement time value; Determination of an engine load point present at the point in time specified by the measurement time value using the at least one current supply parameter or using the measurement time value, and storing the at least one injection parameter or a correction value calculated from it in a memory area assigned to the engine load point.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1, sowie ein Motorsteuergerät gemäß Anspruch 9.The invention relates to a method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine according to claim 1 and an engine control unit according to claim 9.
Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Mit ihrer Hilfe können möglichst genau tatsächlich vorliegende Einspritzparameter, insbesondere ein Einspritzbeginn und ein Einspritzende eines Injektors bestimmt werden. Eine Verbrennungsgüte und auch eine Zusammensetzung von Abgas einer Brennkraftmaschine werden maßgeblich durch Spritzbeginn und Spritzende der Injektoren bestimmt. Über ein elektronisches Steuergerät wird jeder Injektor des Verbrennungsmotors bestromt, also mit einer Spannung beziehungsweise einem Strom beaufschlagt, wobei durch den Bestromungszeitpunkt, insbesondere den Bestromungsbeginn, die Bestromungsdauer und/oder den Bestromungsverlauf das Einspritzverhalten des Injektors steuerbar ist. Die Bestromung des Injektors wird vorzugsweise geregelt, um gesetzliche Grenzwerte in Hinblick auf Abgase des Verbrennungsmotors einhalten zu können. Dabei tritt insbesondere bei einem Verbrennungsmotor, welcher ein Common-Rail-System aufweist, das Problem auf, dass zwischen dem Bestromungsbeginn und dem mit einem Nadelhub des Injektors einsetzenden tatsächlichen Spritzbeginn ein zeitlicher Versatz besteht. Entsprechend ergibt sich auch eine Verzögerung zwischen dem Bestromungsende und dem tatsächlichen Spritzende. Die Verzögerungen sind nicht nur für den konkreten Injektor charakteristisch, sondern sie können sich auch im Laufe von dessen Lebensdauer aufgrund von Alterung und/oder Verschleiß ändern. Um gleichwohl in Hinblick auf das Verbrennungsverhalten des Motors und dessen Abgasentwicklung optimale Einspritzparameter vorsehen zu können, ist es nötig, die bei gegebener Bestromung des Injektors tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter möglichst genau zu kennen.Methods of the type discussed here are known. With their help, injection parameters that are actually present, in particular an injection start and an injection end of an injector, can be determined as precisely as possible. A combustion quality and also a composition of exhaust gas from an internal combustion engine are decisively determined by the start and end of injection of the injectors. Each injector of the internal combustion engine is energized via an electronic control unit, i.e. a voltage or current is applied, with the injection behavior of the injector being controllable by the energization time, in particular the start of energization, the energization duration and/or the energization profile. The energization of the injector is preferably regulated in order to be able to comply with legal limit values with regard to exhaust gases from the internal combustion engine. In this case, in particular in an internal combustion engine which has a common rail system, the problem arises that there is a time delay between the start of energization and the actual start of injection, which begins with a needle lift of the injector. Correspondingly, there is also a delay between the end of the current application and the actual end of injection. The delays are not only characteristic of the specific injector, but they can also change over its lifetime due to aging and/or wear. In order to be able to provide optimal injection parameters with regard to the combustion behavior of the engine and its exhaust gas development, it is necessary to know as precisely as possible the injection parameters that are actually present when the injector is energized.
Aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit Hilfe dessen mindestens ein tatsächlicher Einspritzparameter von mindestens einem Injektor in einem Verbrennungsmotor präzise und passend zu ihm zugeordneten, vorherbestimmten Bestromungsbedingungen ermittelt werden kann, wodurch auch eine Korrektur der Bestromungsbedingungen zu Einspritzparametern führt, welche genauer und reproduzierbarer an vorherbestimmten Werten orientiert sind. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention is therefore based on the object of creating a method with the aid of which at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine can be determined precisely and appropriately for the predetermined energization conditions assigned to it, as a result of which a correction of the energization conditions also leads to injection parameters which are more precisely and reproducibly oriented to predetermined values. The invention is also based on the object of creating an engine control device for carrying out the method.
Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Es wird ein Injektor ausgewählt. Mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors und ein zugehöriger Bestromungs-Zeitwert, der einen Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der Injektor mit dem Bestromungsparameter beaufschlagt wird, werden gespeichert. Vorzugsweise wird während einer Mehrzahl von Arbeitsspielen eines dem ausgewählten Injektor zugeordneten Zylinders pro Arbeitsspiel mindestens ein Bestromungsparameter sowie der entsprechende Bestromungs-Zeitwert gespeichert. Es wird ein Einspritzparameter des Injektors gemessen und ein zugehöriger Messungs-Zeitwert, der einen Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der mindestens eine Einspritzparameter des Injektors gemessen wird, gespeichert. Der Messungs-Zeitwert wird mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert, vorzugsweise mit der Vielzahl von Bestromungs-Zeitwerten verglichen, und der mindestens eine gemessene Einspritzparameter wird dem mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet, dessen Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt. Mit Übereinstimmung zwischen dem Messungs-Zeitwert und dem Bestromungs-Zeitwert ist hier gemeint, dass der Messungs-Zeitwert und der Bestromungs-Zeitwert - innerhalb einer vorherbestimmten Toleranz - denselben Zeitpunkt repräsentieren. Anhand des Messungs-Zeitwertes oder anhand des mindestens einen dem gemessenen Einspritzparameter zugeordneten Bestromungsparameter wird ein Motorlastpunkt bestimmt, der zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorlag. Der mindestens eine Einspritzparameter oder ein aus diesem berechneter Korrekturwert wird in einem Speicherbereich gespeichert, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist.The object is solved by providing a method having the steps of claim 1. An injector is selected. At least one energization parameter of the injector and an associated energization time value, which represents a point in time at which the injector is acted upon by the energization parameter, are stored. During a plurality of working cycles of a cylinder assigned to the selected injector, at least one energization parameter and the corresponding energizing time value are preferably stored per working cycle. An injection parameter of the injector is measured and an associated measurement time value, which represents a point in time at which the at least one injection parameter of the injector is measured, is stored. The measurement time value is compared with the at least one energization time value, preferably with the plurality of energization time values, and the at least one measured injection parameter is assigned to the at least one energization parameter whose energization time value matches the measurement time value. By correspondence between the measurement time value and the energization time value is meant here that the measurement time value and the energization time value - within a previously specified time tolerance - represent the same point in time. An engine load point that was present at the point in time specified by the measurement time value is determined on the basis of the measurement time value or on the basis of the at least one current flow parameter assigned to the measured injection parameter. The at least one injection parameter or a correction value calculated from this is stored in a memory area that is assigned to the engine load point.
Dadurch, dass der gemessene tatsächliche Einspritzparameter bei einem Vergleich des Messungs-Zeitwertes mit dem Bestromungs-Zeitwert eindeutig einem Bestromungsparameter zugeordnet wird, ist es nicht nötig, einen Lastpunkt und/oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors während beispielsweise fünfzig aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen zur Vermessung des Injektors konstant zu halten. Vielmehr kann die Messung im laufenden Betrieb erfolgen, während sich die Drehzahl und der Motorlastpunkt beständig ändern. Somit ändern sich auch die Bestromungsparameter fortlaufend mit der Drehzahl beziehungsweise dem Motorlastpunkt. Bestromungsparameter und gemessene Einspritzparameter sind einander aber stets über die ihnen zugeordneten Zeitwerte eindeutig zuordenbar, wobei weiterhin über die Bestromungsparameter sowie ein zu deren Wahl hinterlegtes Kennfeld und/oder über den Messungs-Zeitwert ein bei Messung des Einspritzparameters vorliegender Motorlastpunkt ermittelbar ist. Somit können die ermittelten Einspritzparameter oder die aus diesen errechneten Korrekturwerte zu den Motorlastpunkten gespeichert werden, so dass im Laufe einer fortgesetzten Durchführung des Verfahrens zu jedem Motorlastpunkt des Kennfelds eine Vielzahl von gemessenen Einspritzparametern und/oder Korrekturwerten erfasst wird. Diese können dann einer Korrektur der Bestromung des Injektors zugrunde gelegt werden.Since the measured actual injection parameter is clearly assigned to a current flow parameter when the measurement time value is compared with the current flow time value, it is not necessary to keep a load point and/or a speed of the internal combustion engine constant during, for example, fifty consecutive working cycles to measure the injector hold. Rather, the measurement can take place during operation, while the speed and the engine load point are constantly changing. The current supply parameters therefore also change continuously with the speed or the engine load point. Current flow parameters and measured injection parameters can always be clearly assigned to each other via the time values assigned to them, with an engine load point present when measuring the injection parameter being able to be determined via the current supply parameters and a characteristic map stored for their selection and/or via the measurement time value. The determined injection parameters or the correction values calculated from them for the engine load points can thus be stored, so that a large number of measured injection parameters and/or correction values are recorded for each engine load point of the characteristic map as the method is continued. These can then be used as a basis for correcting the energization of the injector.
Als Bestromungsparameter kann/können ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf gespeichert werden.A start of current application, a duration of current application and/or a course of current application can be stored as the current application parameter.
Es ist im Rahmen des Verfahrens möglich, dass ein Druckverlauf - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem ausgewählten Injektor erfasst wird, wobei aus dem Druckverlauf ein Spritzende und ein gegebenenfalls virtueller Spritzbeginn ermittelt werden. Ein solches Verfahren, bei welchem ein Spritzende und ein virtueller Spritzbeginn aus dem gemessenen Druckverlauf eines Einzelspeichers eines Common-Rail-Einspritzsystems bestimmt wird, geht aus der
Im Rahmen des Verfahrens ist es auch möglich, einen Ausfall des ausgewählten Injektors zu erkennen, insbesondere wenn kein tatsächlicher Spritzbeginn und/oder kein tatsächliches Spritzende feststellbar ist/sind. Ein Druckverlauf zeigt in diesem Fall während der Bestromung des Injektors typischerweise einen zumindest näherungsweise konstanten Wert. Auf diese Weise ist auch eine Fehlfunktionserkennung des Injektors möglich.Within the framework of the method, it is also possible to detect a failure of the selected injector, in particular if no actual start of injection and/or no actual end of injection can be determined. In this case, a pressure curve typically shows an at least approximately constant value while the injector is being energized. In this way, it is also possible to identify a malfunction in the injector.
Es wird deutlich, dass während der Messung vorzugsweise ein Druckverlauf insbesondere eines Einzelspeichers - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem ausgewählten Injektor gemessen wird. Der zeitliche Druckverlauf kann in diesem Fall als der gemessene, mindestens eine Einspritzparameter des ersten Injektors aufgefasst werden. Als weitere, quasi abgeleitete Einspritzparameter werden aus dem Druckverlauf dann ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn, gegebenenfalls ein virtueller Spritzbeginn ermittelt.It becomes clear that during the measurement, a pressure profile, in particular of an individual accumulator—seen in the direction of flow—is measured in front of the selected injector. In this case, the pressure curve over time can be understood as the measured, at least one injection parameter of the first injector. An end of injection and preferably also a start of injection, possibly a virtual start of injection, are then determined from the pressure curve as further, quasi-derived injection parameters.
In dem Speicherbereich, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist, können demnach als Einspritzparameter der Druckverlauf selbst, das Spritzende, der Spritzbeginn oder der virtuelle Spritzbeginn, oder auch ein aus mindestens einem dieser Einspritzparameter berechneter Korrekturwert gespeichert werden.In the memory area assigned to the engine load point, the pressure profile itself, the end of injection, the start of injection or the virtual start of injection, or a correction value calculated from at least one of these injection parameters can be stored as injection parameters.
Vorzugsweise ist jedem Motorlastpunkt eines für den Verbrennungsmotor hinterlegten, diskretisierten Motorkennfelds ein Speicherbereich zugeordnet. Dabei umfasst das Kennfeld vorzugsweise eine endliche Anzahl diskretisierter Motorlastpunkte, für die bestimmte Bestromungsparameter hinterlegt sind. Da bezüglich verschiedener Injektoren des Verbrennungsmotors herstellungs- und/oder alterungsbedingte Schwankungen im Ansprechverhalten existieren, ist bevorzugt für jeden von dem Verbrennungsmotor umfassten Injektor ein solches Kennfeld vorgesehen, so dass jedem Injektor für jeden von dem Kennfeld umfassten Motorlastpunkt bestimmte Bestromungsparameter zugeordnet sind. Ein für einen ausgewählten Injektor erfasster Einspritzparameter oder auch Korrekturwert wird in diesem Fall in einem Speicherbereich hinterlegt, der einerseits dem ausgewählten Injektor und andererseits dem während der Messung verwendeten Bestromungsparametern entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnet ist.A memory area is preferably assigned to each engine load point of a discretized engine characteristics map stored for the internal combustion engine. In this case, the characteristics map preferably includes a finite number of discretized engine load points for which certain current supply parameters are stored. Since there are fluctuations in the response behavior of various injectors in the internal combustion engine due to manufacturing and/or aging, such a map is preferably provided for each injector included in the internal combustion engine, so that specific current supply parameters are assigned to each injector for each engine load point included in the map. In this case, an injection parameter recorded for a selected injector or also a correction value is stored in a memory area which, on the one hand, corresponds to the selected injector and to another since it is assigned to the motor load point corresponding to the current supply parameters used during the measurement.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass der dem Motorlastpunkt zugeordnete Speicherbereich ein Feld mit mehr als einem, vorzugsweise mit mindestens 10, vorzugszugsweise mit mindestens 20, vorzugsweise mindestens 30, vorzugsweise mindestens 40 und besonders bevorzugt mit genau 50 Speicherplätzen für jeweils einen Einspritzparameter oder Korrekturwert umfasst. Dabei werden in dem Feld hintereinander dem Motorlastpunkt zugeordnete Einspritzparameter oder Korrekturwerte gespeichert. Ist das Feld vollständig mit Werten belegt, wird ein ältester gespeicherter Einspritzparameter oder Korrekturwert aus dem Feld gelöscht, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird.A method is preferred which is characterized in that the memory area assigned to the engine load point is a field with more than one, preferably with at least 10, preferably with at least 20, preferably at least 30, preferably at least 40 and particularly preferably with exactly 50 memory locations for each includes an injection parameter or correction value. In this case, injection parameters or correction values assigned to the engine load point are stored one after the other in the field. If the field is completely filled with values, an oldest stored injection parameter or correction value is deleted from the field when a new injection parameter or correction value is stored in the field.
Das diskretisierte Motorkennfeld umfasst vorzugsweise 16x16 Motorlastpunkte. Es ist auch möglich, ein dreidimensionales Motorkennfeld zu verwenden, welches dann bevorzugt 16x16x16 Motorlastpunkte aufweist. Jedem dieser Punkte ist ein Speicherbereich mit einem vorzugsweise 50 Speicherplätze umfassenden Feld zugeordnet.The discretized engine map preferably includes 16×16 engine load points. It is also possible to use a three-dimensional engine map, which then preferably has 16×16×16 engine load points. A memory area with a field preferably comprising 50 memory locations is assigned to each of these points.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist das Feld bei einem Neustart des Verbrennungsmotors nicht mit Werten versehen, beziehungsweise es wird neu initialisiert. Es müssen dann im Rahmen des Verfahrens zunächst dem entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnete Messwerte ermittelt werden, wobei das Feld sukzessive mit Werten gefüllt wird.In a preferred embodiment of the method, the field is not provided with values when the internal combustion engine is restarted, or it is reinitialized. Within the framework of the method, measured values assigned to the corresponding engine load point must then first be determined, with the field being successively filled with values.
Alternativ ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die Einspritzparameter oder Korrekturwerte, die in dem Feld hinterlegt sind, beim Abschalten des Verbrennungsmotors bevorzugt in einem dauerhaften Speicher erhalten bleiben und nach einem Neustart wiederum zur Verfügung stehen. Da es sich insbesondere bei einer alterungsbedingten Drift der Injektoren um einen eher langfristigen Trend handelt, kann dies sinnvoll sein, um gleich zu Beginn des Betriebs des Verbrennungsmotors sinnvolle Werte zur Korrektur der Einspritzung bereitstellen zu können.Alternatively, a preferred embodiment of the method provides that the injection parameters or correction values that are stored in the field are preferably retained in a permanent memory when the internal combustion engine is switched off and are available again after a restart. Since an aging-related drift of the injectors in particular is a rather long-term trend, this can make sense in order to be able to provide meaningful values for correcting the injection right at the beginning of the operation of the internal combustion engine.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand der gespeicherten Einspritzparameter oder Korrekturwerte mit Hilfe eines Kennfeldes, nämlich eines Injektorkennfeldes, korrigiert wird. Ein solches Kennfeld kann als Referenz für die Korrektur der Bestromungsparameter des ausgewählten Injektors herangezogen werden. In dem Kennfeld ist hinterlegt, wie sich die Einspritzparameter bei einer Änderung der Bestromungsparameter verändern. Hieraus sind demnach Informationen ableitbar, wie der mindestens eine Bestromungsparameter geändert werden muss, um eine gewünschte Korrektur der tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter zu erzielen. Besonders bevorzugt wird die Bestromung des Injektors anhand der Messwerte mithilfe eines Gold-Kennfeldes korrigiert.A method is also preferred which is characterized in that at least one current supply parameter of the injector is corrected on the basis of the stored injection parameters or correction values with the aid of a characteristic map, namely an injector characteristic map. Such a map can be used as a reference for correcting the current supply parameters of the selected injector. The characteristics map stores how the injection parameters change when the current supply parameters change. Accordingly, information can be derived from this as to how the at least one current supply parameter must be changed in order to achieve a desired correction of the injection parameters that are actually present. The energization of the injector is particularly preferably corrected on the basis of the measured values using a gold characteristic map.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Mittelwert aus den gespeicherten Einspritzparametern oder Korrekturwerten berechnet wird. Dabei wird mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand dieses Mittelwertes korrigiert. Der Mittelwert wird vorzugsweise neu berechnet, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird. Dabei wird vorzugsweise der mindestens eine Bestromungsparameter des Injektors auf der Grundlage des neu berechneten Mittelwerts korrigiert. Nach einer erneuten Messung wird demnach der neu gemessene Wert in dem Feld gespeichert, während - bei vollständig bedatetem Feld - der älteste dort gespeicherte Wert gelöscht wird. Sodann wird ein neuer Mittelwert über alle in dem Feld gespeicherten Werte errechnet, wobei offensichtlich ist, dass in die Mittelung - bei vollständig bedatetem Feld - stets die gleiche Zahl von Werten, vorzugsweise genau 50 Werte, einbezogen wird. Die Korrektur der Einspritzung, nämlich der Bestromungsparameter, wird dann nach der Neuberechnung des Mittelwerts auf der Grundlage des neuen Mittelwerts vorgenommen. Auf diese Weise wird quasi eine gleitende Korrektur auf der Grundlage einer gleitenden Mittelwertbildung realisiert. Dies wirkt letztlich als Tiefpass wirkt und hilft, kurzfristige Schwankungen in dem Einspritzverhalten des Injektors auszugleichen und die Korrekturen stattdessen eher auf langfristige Trends zu richten.A method is also preferred which is characterized in that a mean value is calculated from the stored injection parameters or correction values. At least one energizing parameter of the injector is corrected using this mean value. The mean value is preferably recalculated when a new injection parameter or correction value is stored in the array. In this case, the at least one energization parameter of the injector is preferably corrected on the basis of the newly calculated mean value. After a new measurement, the newly measured value is stored in the field, while - if the field is completely filled with data - the oldest value stored there is deleted. A new mean value is then calculated for all the values stored in the field, it being obvious that the same number of values, preferably exactly 50 values, are always included in the averaging—when the field is completely data loaded. The correction of the injection, namely the current supply parameter, is then carried out after the mean value has been recalculated on the basis of the new mean value. In this way, a quasi-sliding correction is implemented on the basis of a sliding averaging. Ultimately, this acts as a low-pass filter and helps smooth out short-term fluctuations in the injector's injection behavior and direct the corrections towards long-term trends instead.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird auch bei einem noch nicht vollständig bedateten Feld der Mittelwert stets über alle Speicherplätze des Feldes berechnet. In diesem Fall ergibt sich zu Beginn der Bedatung des Feldes eine vergleichsweise geringe Korrektur, weil die wenigen zunächst vorhandenen Werte addiert und gleichwohl durch die Gesamtzahl der Speicherplätze dividiert werden. Die Korrektur wird so langsam einer tatsächlich zu erzielenden Korrektur angepasst, während der zunächst zu klein berechnete Mittelwert sich mit fortschreitender Bedatung des Feldes dem eigentlichen Mittelwert annähert. Diese Vorgehensweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nur geringfügige Abweichungen des mindestens einen tatsächlichen Einspritzparameters zu den gewünschten Sollwerten existieren.In a preferred embodiment of the method, the mean value is always calculated over all storage locations of the field, even in the case of a field that has not yet been completely filled with data. In this case, there is a comparatively small correction at the beginning of the parameterization of the field, because the few values initially present are added and nevertheless divided by the total number of memory locations. The correction is slowly adapted to a correction that can actually be achieved, while the mean value, which was initially calculated too small, approaches the actual mean value as the data on the field progresses. This procedure is particularly advantageous when there are only slight deviations between the at least one actual injection parameter and the desired setpoint values.
Bei einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass bei nicht vollständiger Bedatung des Feldes die ersten Werte stärker gewichtet werden als die noch nicht bedateten Speicherplätze. Beispielsweise ist es möglich, diese mit einem vorherbestimmten Faktor, vorzugsweise mit 10, zu multiplizieren. Der Faktor kann auch variabel dem Bedatungsstand des Feldes angepasst werden und mit zunehmender Bedatung abnehmen, bis er letztlich bei vollständiger Bedatung den Wert 1 erreicht. Alternativ ist es auch möglich, bei einem nicht vollständig bedateten Feld die Mittelung nur über die bereits mit Werten versehenen Speicherplätze durchzuführen. Diese Vorgehensweisen, nämlich entweder die Gewichtung oder die Mittelung nur über die mit Werten gefüllten Speicherplätze wird insbesondere dann bevorzugt, wenn bereits zu Beginn der Messungen eine vergleichsweise große Abweichung des tatsächlichen Einspritzverhaltens zu dem gewünschten Einspritzverhalten des Injektors vorliegt. Es ist dann auf diese Weise möglich, schneller zu einem stabilen, gewünschten Einspritzverhalten zu gelangen.In an alternative embodiment of the method, it is possible for the first values to be weighted more heavily than the memory locations that have not yet been provided with data if the field is not completely provided with data. For example, it is possible to multiply this by a predetermined factor, preferably 10. The factor can also be variably adapted to the data status of the field and decrease with increasing data until it finally reaches the value 1 when data is complete. Alternatively, it is also possible, in the case of a field that is not fully data-enabled, to carry out the averaging only over the storage locations that have already been provided with values. This procedure, namely either the weighting or the averaging only over the memory locations filled with values, is preferred in particular when there is already a comparatively large deviation of the actual injection behavior from the desired injection behavior of the injector at the start of the measurements. It is then possible in this way to achieve a stable, desired injection behavior more quickly.
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass der Mittelwert stets unter Gewichtung der Speicherplätze des Feldes berechnet wird, auch wenn dieses bereits vollständig bedatet ist. Auch hierbei ist es insbesondere möglich, jüngere Werte stärker zu gewichten als ältere Werte, die schon länger gespeichert sind, um die auf der Grundlage des Mittelwertes durchgeführte Korrektur etwas dynamischer an momentane Schwankungen des Einspritzverhaltes anpassen zu können.In a further embodiment of the method, it is possible for the mean value to always be calculated with weighting of the storage locations of the field, even if this is already fully data-packed. Here, too, it is possible in particular to weight younger values more heavily than older values that have been stored for a longer period of time in order to be able to adapt the correction carried out on the basis of the mean value somewhat more dynamically to current fluctuations in the injection behavior.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass die gemessenen und gespeicherten Druckverläufe selbst gemittelt werden, wobei bevorzugt anschließend aus dem mittleren Druckverlauf abgeleitete Einspritzparameter wie ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, aus jedem einzelnen Druckverlauf ein Spritzende und vorzugsweise auch einen Spritzbeginn zu ermitteln, wobei diese Werte in dem Feld hinterlegt und entsprechend gemittelt werden. Schließlich ist es auch möglich, einen aus dem gemittelten Druckverlaufkurven ermittelten Einspritzparameter einerseits und einen durch Mittelung von aus einzelnen Druckverlauf-Kurven erhaltenen Einspritzparametern berechneten mittleren Einspritzparameter andererseits wiederum miteinander zu verrechnen beziehungsweise hieraus einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall ist es allerdings nötig, sowohl die Druckverlaufs-Kurven als auch die aus diesen erhaltenen Einspritzparameter zu speichern, mithin mehr als ein Feld pro Motorlastpunkt vorzusehen. In jedem Fall resultieren auf jede dieser Weisen letztlich einzelne Mittelwerte für die Einspritzparameter, welche einer Korrektur des mindestens einen Bestromungsparameters zugrunde gelegt werden können.In one embodiment of the method, it is possible for the measured and stored pressure curves themselves to be averaged, injection parameters derived from the average pressure curve, such as the end of injection and preferably also the start of injection, preferably being subsequently determined. Alternatively or additionally, it is possible to determine an end of injection and preferably also a start of injection from each individual pressure curve, with these values being stored in the field and correspondingly averaged. Finally, it is also possible to offset an injection parameter determined from the averaged pressure profile curves on the one hand and a mean injection parameter calculated by averaging injection parameters obtained from individual pressure profile curves on the other hand, or to form a mean value therefrom. In this case, however, it is necessary to store both the pressure progression curves and the injection parameters obtained from them, and therefore to provide more than one field per engine load point. In any case, each of these ways ultimately results in individual mean values for the injection parameters, which can be used as a basis for a correction of the at least one current supply parameter.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf für den ausgewählten Injektor korrigiert wird. Es ist möglich, dass zum Erzielen eines vorherbestimmten, gewünschten Einspritzverhaltens lediglich der Bestromungsbeginn variiert wird. Alternativ oder zusätzlich wird die Bestromungsdauer verändert, wobei es insbesondere möglich ist, einen Bestromungsende zu variieren. Alternativ oder zusätzlich wird außerdem der Bestromungsverlauf, also letztlich die Spannungs- und/oder Stromkurve, mit welcher der Injektor beaufschlagt wird, verändert. Selbstverständlich werden die Bestromungsbedingungen nur dann angepasst, wenn die tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter nicht den vorherbestimmten, gewünschten Werten entsprechen.A method is also preferred which is characterized in that an energization start, an energization duration and/or an energization profile is corrected for the selected injector. It is possible that only the start of current application is varied to achieve a predetermined, desired injection behavior. Alternatively or additionally, the duration of the energization is changed, it being possible in particular to vary an end of the energization. Alternatively or additionally, the course of the current flow, that is to say ultimately the voltage and/or current curve with which the injector is charged, is also changed. Of course, the current supply conditions are only adjusted if the injection parameters that are actually present do not correspond to the previously determined, desired values.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich durch folgende Schritte auszeichnet: Ein Motorsteuergerät sendet eine Messaufforderung an eine Messeinrichtung zur Messung des mindestens einen Einspritzparameters für den ausgewählten Injektor. Nach dem Senden der Messaufforderung speichert das Motorsteuergerät so lange den während der darauffolgenden Einspritztakte jeweils aktuellen, mindestens einen Bestromungsparameter für den ausgewählten Injektor, bis die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter des Injektors an das Motorsteuergerät zurücksendet. Um den gemessenen Einspritzparameter dem Bestromungsparameter zuordnen zu können, speichert das Motorsteuergerät zugleich mit dem mindestens einen Bestromungsparameter während der Einspritztakte den Bestromungs-Zeitwert, welcher den Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der Injektor bestromt wird. Die Messeinrichtung empfängt derweil die Messaufforderung und startet einen Zeitgeber. Sie misst im Folgenden während eines Arbeitsspieles des dem Injektor zugeordneten Zylinders den mindestens einen Einspritzparameter und speichert diesen sowie den Messungs-Zeitwert, den der Zeitgeber ausgibt, und der den Zeitpunkt der Messung des mindestens einen Einspritzparameters repräsentiert. Danach sendet die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter und den zugehörigen Messungs-Zeitwert an das Motorsteuergerät zurück. Dieses vergleicht den Messungs-Zeitwert mit den bis dahin gespeicherten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter demjenigen mindestens einen Bestromungsparameter zu, für den der Messungs-Zeitwert - vorzugsweise innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls - dem zugehörigen Bestromungs-Zeitwert in dem Sinne entspricht, dass beide - wiederum innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls - denselben Zeitpunkt repräsentieren. Auf diese Weise wird der mindestens eine gemessene Einspritzparameter eindeutig seinem zugehörigen mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet. Das Motorsteuergerät bestimmt dann anhand des mindestens einen Bestromungsparameters unter Rückgriff auf das hinterlegte Kennfeld oder anhand des Messungs-Zeitwertes den Motorlastpunkt, welcher zu dem Zeitpunkt der Messung des Einspritzparameters vorlag. Soll der Motorlastpunkt dabei anhand des Messungs-Zeitwertes ermittelt werden, speichert das Motorsteuergerät vorzugsweise zusätzlich zu den Bestromungsparametern auch die momentan vorliegenden Motorlastpunkte, die dann entsprechend anhand des Bestromungs-Zeitwertes den Messungs-Zeitwerten und damit auch den Einspritzparametern zugeordnet werden können. Schließlich speichert das Motorsteuergerät den mindestens einen Einspritzparameter oder den aus diesen berechneten Korrekturwert in dem Speicherbereich, welcher dem zugehörigen Motorlastpunkt zugeordnet ist.A method is also preferred which is characterized by the following steps: An engine control unit sends a measurement request to a measuring device for measuring the at least one injection parameter for the selected injector. After sending the measurement request, the engine control unit stores the current at least one current supply parameter for the selected injector during the subsequent injection cycles until the measuring device sends back the at least one measured injection parameter of the injector to the engine control unit. In order to be able to assign the measured injection parameter to the current flow parameter, the engine control unit stores the current flow time value, which represents the point in time at which the injector is supplied with current, together with the at least one current flow parameter during the injection strokes. Meanwhile, the measuring device receives the measurement request and starts a timer. It then measures the at least one injection parameter during a working cycle of the cylinder assigned to the injector and stores this and the measurement time value which the timer outputs and which represents the point in time at which the at least one injection parameter was measured. The measuring device then sends the at least one measured injection parameter and the associated measurement time value back to the engine control unit. This compares the measurement time value with the energization time values stored up to that point and assigns the at least one measured injection parameter to that at least one energization parameter for which the measurement time value—preferably within a predetermined tolerance interval—corresponds to the associated energization time value in the sense that both - again within a predetermined tolerance interval - the same represent time. In this way, the at least one measured injection parameter is unambiguously assigned to its associated at least one energization parameter. The engine control unit then uses the at least one current supply parameter, using the stored characteristic map or using the measurement time value, to determine the engine load point that was present at the time the injection parameter was measured. If the engine load point is to be determined using the measurement time value, the engine control unit preferably also stores the current engine load points in addition to the current flow parameters, which can then be assigned to the measurement time values and thus also to the injection parameters based on the current flow time value. Finally, the engine control unit stores the at least one injection parameter or the correction value calculated from it in the memory area that is assigned to the associated engine load point.
Das Motorsteuergerät ist dabei bevorzugt über eine CAN-Schnittstelle mit der Messeinrichtung verbunden.The engine control unit is preferably connected to the measuring device via a CAN interface.
Der Zeitgeber der Messeinrichtung ist vorzugsweise mit einem Zeitgeber des Motorsteuergerätes synchronisiert oder wird beim Empfangen der Messaufforderung, bevorzugt durch ein gemeinsam mit der Messaufforderung übermitteltes Synchronisationssignal, mit diesem synchronisiert. Auf diese Weise kann die Vergleichbarkeit des Messungs-Zeitwertes mit den Bestromungs-Zeitwerten auf einfache Weise sichergestellt werden.The timer of the measuring device is preferably synchronized with a timer of the engine control unit or is synchronized with it when the measurement request is received, preferably by a synchronization signal transmitted together with the measurement request. In this way, the comparability of the measurement time value with the energization time values can be ensured in a simple manner.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es nacheinander oder gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Es ist also möglich, dass das Verfahren sequenziell hintereinander für die Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird, indem nacheinander verschiedene Injektoren ausgewählt werden. Da jedoch im Rahmen des Verfahrens keine Injektoren deaktiviert werden, ist es bei entsprechender Speicherkapazität und Rechenleistung des Motorsteuergeräts und/oder der Messeinrichtung auch möglich, das Verfahren gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchzuführen.A method is preferred which is characterized in that it is carried out successively or simultaneously for at least two, preferably for all, injectors of the internal combustion engine. It is therefore possible for the method to be carried out sequentially one after the other for the injectors of the internal combustion engine by successively selecting different injectors. However, since no injectors are deactivated as part of the method, it is also possible, given the appropriate storage capacity and computing power of the engine control unit and/or the measuring device, to carry out the method simultaneously for at least two, preferably for all, injectors of the internal combustion engine.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es fortlaufend während eines Betriebs des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Dabei zeigt sich Folgendes: Das Verfahren greift nicht in die Steuerung beziehungsweise Regelung des Verbrennungsmotors ein. Es ist nämlich nicht nötig, während einer vorherbestimmten Anzahl von Arbeitsspielen eines Zylinders, dessen Injektor vermessen werden soll, einen Motorlastpunkt konstant zu halten. Vielmehr wird nach dem Senden der Messaufforderung und der eigentlichen Messung erst nachträglich festgestellt, welcher Motorlastpunkt tatsächlich zum Messzeitpunkt vorlag. Der gemessene Wert für den mindestens einen Einspritzparameter wird sodann diesem Motorlastpunkt zugeordnet. Es ist daher nicht nötig, eine Vielzahl von Werten für den identischen Motorlastpunkt hintereinander zu ermitteln. Stattdessen können kontinuierlich während eines normalen Betriebs des Motors Werte gemessen werden, die jeweils den gerade herrschenden Motorlastpunkten zugeordnet werden. Letztlich ist so bei nur hinreichend langer Durchführungsdauer des Verfahrens sichergestellt, dass für alle Motorlastpunkte des Kennfeldes eine hinreichende Zahl von Messwerten ermittelt wird, so dass das gesamte Kennfeld bedatet und eine geeignete Korrektur und/oder Regelung des Einspritzverhaltens der Injektoren möglich ist. Insbesondere ist es nicht nötig, das Verfahren zu irgendeinem Zeitpunkt der Betriebsdauer des Verbrennungsmotors abzubrechen, weil dieses den normalen Motorbetrieb nicht beeinträchtigt, beziehungsweise in keiner Weise in diesen eingreift. Insbesondere eine Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors kann daher auch während der Durchführung des Verfahrens unter Einbeziehung aller Zylinder beziehungsweise aller Injektoren durchgeführt werden.A method is also preferred which is characterized in that it is carried out continuously during operation of the internal combustion engine. The following is evident: The process does not intervene in the control or regulation of the combustion engine. This is because it is not necessary to keep an engine load point constant during a predetermined number of working cycles of a cylinder whose injector is to be measured. Rather, after the measurement request has been sent and the actual measurement has been carried out, it is only subsequently determined which engine load point was actually present at the time of measurement. The measured value for the at least one injection parameter is then assigned to this engine load point. It is therefore not necessary to determine a large number of values for the identical engine load point one after the other. Instead, values can be measured continuously during normal operation of the engine, which values are assigned to the currently prevailing engine load points. Ultimately, if the method is carried out for a sufficiently long time, it is ensured that a sufficient number of measured values are determined for all engine load points of the map, so that the entire map can be provided with data and a suitable correction and/or regulation of the injection behavior of the injectors is possible. In particular, it is not necessary to abort the method at any point in the operating life of the internal combustion engine, because this does not impair normal engine operation or intervene in any way. In particular, a speed control of the internal combustion engine can therefore also be carried out while the method is being carried out, including all cylinders or all injectors.
Es zeigt sich noch Folgendes: Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die Injektoren des Verbrennungsmotors bezüglich ihres tatsächlichen Einspritzverhaltens gleichgestellt, so dass nach Möglichkeit alle Zylinder des Verbrennungsmotors ein gleiches Verbrennungsverhalten und nach Möglichkeit gleiche Abgaswerte aufweisen. Diese Gleichstellung der Injektoren erfolgt lastpunktabhängig. Anhand der in dem Motorkennfeld hinterlegten Werte wählt das Motorsteuergerät abhängig von einem tatsächlich vorliegenden Motorlastpunkt jeweils eine geeignete Bestromung für die Injektoren aus, um nach Möglichkeit deren Gleichstellung zu erreichen.The following is also evident: In a particularly preferred exemplary embodiment of the method, the injectors of the internal combustion engine are equated with regard to their actual injection behavior, so that if possible all cylinders of the internal combustion engine have the same combustion behavior and, if possible, the same exhaust gas values. This equalization of the injectors is dependent on the load point. Based on the values stored in the engine map, the engine control unit selects a suitable current supply for the injectors, depending on the actual engine load point, in order to achieve equalization if possible.
Wie bereits beschrieben, ist es auch möglich, dass im Rahmen des Verfahrens - vorzugsweise von dem Motorsteuergerät - ein Ausfall eines Injektors erkannt wird. In diesem Fall nimmt das Motorsteuergerät vorzugsweise den Injektor und damit bevorzugt auch den Zylinder, dem der Injektor zugeordnet ist, außer Betrieb, oder es hält den Verbrennungsmotor insgesamt an, um Schäden zu vermeiden.As already described, it is also possible for a failure of an injector to be detected as part of the method—preferably by the engine control unit. In this case, the engine control unit preferably shuts down the injector and thus preferably also the cylinder to which the injector is assigned, or it stops the internal combustion engine altogether in order to avoid damage.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Motorsteuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 9 geschaffen wird. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass es zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen eingerichtet ist. Damit ergeben sich im Hinblick auf das Motorsteuergerät die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben wurden.The object is also achieved by creating an engine control unit with the features of claim 9. This is characterized in that it is used to carry out a method according to one of the previously described embodiments is set up. With regard to the engine control unit, this results in the advantages that have already been described in connection with the method.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. The only figure shows a flowchart of an embodiment of the method.
Hierbei sind lediglich die Verfahrensschritte dargestellt, die für einen einzelnen, ausgewählten Injektor vorgenommen werden. Soll mindestens ein Einspritzparameter für mehr als einen Injektor, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors bestimmt werden, werden die in der Figur dargestellten Verfahrensschritte gleichzeitig für die weiteren Injektoren oder alternativ nach Erreichen des Endes des Verfahrens bezüglich des vorhergehenden Injektors für den nachfolgenden Injektor wiederholt.In this case, only the method steps are shown that are carried out for a single, selected injector. If at least one injection parameter is to be determined for more than one injector, preferably for all injectors of the internal combustion engine, the method steps shown in the figure are repeated simultaneously for the other injectors or, alternatively, after the end of the method for the preceding injector has been reached for the following injector.
In einem Schritt S1 startet das Verfahren. In einem Schritt S2 sendet das Motorsteuergerät eine Messaufforderung über die CAN-Schnittstelle an eine Messeinrichtung.The method starts in a step S1. In a step S2, the engine control unit sends a measurement request to a measurement device via the CAN interface.
An dieser Stelle verzweigt sich das Verfahren bezüglich der weiteren Verfahrensschritte, die von der Messeinrichtung vorgenommen werden, und eines Verfahrensschrittes, der von dem Motorsteuergerät vorgenommen wird. Von der Messeinrichtung wird in einem Schritt S3 ein Zeitgeber gestartet, der vorzugsweise mit einem Zeitgeber des Motorsteuergeräts synchronisiert wird. Besonders bevorzugt ist von der Messaufforderung ein Synchronisationssignal umfasst, welches zur Synchronisierung des Zeitgebers der Messeinrichtung herangezogen wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die Messeinrichtung und das Motorsteuergerät auf denselben Zeitgeber zugreifen.At this point, the method branches out with regard to the further method steps that are carried out by the measuring device and a method step that is carried out by the engine control unit. In a step S3, the measuring device starts a timer, which is preferably synchronized with a timer of the engine control unit. The measurement request particularly preferably includes a synchronization signal which is used to synchronize the timer of the measurement device. Alternatively, it is also possible for the measuring device and the engine control unit to access the same timer.
In einem Schritt S4 misst die Messeinrichtung eine Druckverlaufskurve für den ausgewählten Injektor, wobei der Druck - in Strömungsrichtung gesehen - vor dem Injektor, besonders bevorzugt in einem dem Injektor zugeordneten Einzelspeicher, gemessen wird. Bevorzugt wird das Verfahren für Injektoren eines Common-Rail-Systems, vorzugsweise mit Einzelspeichern durchgeführt.In a step S4, the measuring device measures a pressure profile curve for the selected injector, the pressure—seen in the direction of flow—being measured upstream of the injector, particularly preferably in an individual reservoir assigned to the injector. The method is preferably carried out for injectors in a common rail system, preferably with individual accumulators.
In einem Schritt S5 wird hier ebenfalls durch die Messeinrichtung aus dem gemessenen Druckverlauf ein Spritzende und ein Spritzbeginn ermittelt. Alternativ ist es möglich, dass der in Schritt S4 ermittelte Druckverlauf an das Motorsteuergerät gesendet wird, welches dann den Spritzbeginn und das Spritzende ermittelt.In a step S5, an injection end and an injection start are also determined here by the measuring device from the measured pressure curve. Alternatively, it is possible for the pressure profile determined in step S4 to be sent to the engine control unit, which then determines the start and end of injection.
In einem Schritt S6 sendet die Messeinrichtung bei den dargestellten Ausführungsbeispiel den berechneten Spritzbeginn und das berechnete Spritzende an das Motorsteuergerät.In a step S6, the measuring device in the exemplary embodiment shown sends the calculated start of injection and the calculated end of injection to the engine control unit.
Während die Messeinrichtung die Schritte S3 bis S6 durchführt, protokolliert das Motorsteuergerät in einem Schritt S3' fortlaufend mindestens einen Bestromungsparameter in jedem Einspritztakt des dem ausgewählten Injektor zugeordneten Zylinders. Zugleich speichert es einen Bestromungs-Zeitwert für jedes Bestromungsereignis. Dies wird so lange durchgeführt, bis das Motorsteuergerät in einem Schritt S7 die von der Messeeinrichtung übermittelten Daten empfängt.While the measuring device carries out steps S3 to S6, the engine control unit continuously logs at least one energization parameter in each injection cycle of the cylinder assigned to the selected injector in a step S3′. At the same time, it stores an energization time value for each energization event. This is carried out until the engine control unit receives the data transmitted by the measuring device in a step S7.
Anschließend vergleicht das Motorsteuergerät in einem Schritt S8 den in Schritt S4 durch die Messeinrichtung gespeicherten Messungs-Zeitwert mit den in Schritt S3' erfassten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet anhand - vorzugsweise innerhalb einer vorherbestimmten Toleranzgrenze - übereinstimmender Zeitwerte den gemessenen Spritzbeginn und das gemessene Spritzende dem mindestens einen zugehörigen Bestromungsparameter zu.Then, in a step S8, the engine control unit compares the measurement time value stored in step S4 by the measuring device with the energization time values recorded in step S3' and, on the basis of matching time values - preferably within a predetermined tolerance limit - assigns the measured start of injection and the measured end of injection to the at least an associated energizing parameter.
Zugleich wird anhand des zugehörigen Bestromungsparameters ein Motorlastpunkt ermittelt, der zur Zeit der Messung des Druckverlaufs vorlag.At the same time, an engine load point that was present at the time the pressure profile was measured is determined using the associated energization parameter.
In einer Abfrage S9 erfolgt eine Plausibilitätsprüfung der in Schritt S8 ermittelten Zuordnung, vorzugsweise unter Heranziehung des ebenfalls festgestellten Motorlastpunktes.In a query S9, a plausibility check is carried out on the assignment determined in step S8, preferably using the engine load point that was also determined.
Ergibt die Plausibilisierung, dass der ermittelte Spritzbeginn und das ermittelte Spritzende in Hinblick auf die Bestromungsparameter und/oder den Motorlastpunkt plausibel sind, werden diese in einem Schritt S10 in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten Speicherbereich, insbesondere einem Feld mit bevorzugt 50 Speicherplätzen, hinterlegt. Zugleich fällt ein ältester Eintrag aus dem Feld heraus.If the plausibility check shows that the determined start and end of injection are plausible with regard to the current supply parameters and/or the engine load point, these are stored in a step S10 in a memory area assigned to the engine load point, in particular a field with preferably 50 memory locations. At the same time, an oldest entry falls out of the field.
In einem Schritt S11 werden die in dem Speicherbereich beziehungsweise Feld hinterlegten Werte gemittelt, und in einem Schritt S12 wird auf der Grundlage des in Schritt S11 ermittelten Mittelwerts eine Korrektur der Bestromung des ausgewählten Injektors durch das Motorsteuergerät durchgeführt.In a step S11, the values stored in the memory area or field are averaged, and in a step S12, the energization of the selected injector is corrected by the engine control unit on the basis of the average value determined in step S11.
Ergibt die Plausibilisierung in der Abfrage S9 dagegen ein negatives Ergebnis, sind also die ermittelten Werte für den Spritzbeginn und das Spritzende nicht plausibel in Hinblick auf den mindestens einen erfassten Bestromungsparameter und/oder den Motorlastpunkt, wird die Messung in einem Schritt S13 verworfen.If, on the other hand, the plausibility check in query S9 yields a negative result, the determined values for the start and end of injection are not plausible with regard to the at least one detected energization parameter and/or the Engine load point, the measurement is discarded in a step S13.
Von dem Schritt S12 beziehungsweise von dem Schritt S13 kehrt das Verfahren vorzugsweise zurück zu dem Schritt S1. Es wird demnach bevorzugt fortlaufend durchgeführt. Dabei ist es möglich, dass hintereinander verschiedene Injektoren vermessen werden. Es ist allerdings auch möglich, dass verschiedene Injektoren gleichzeitig vermessen werden, wobei das Verfahren fortlaufend für verschiedene und/oder dieselben Injektoren durchgeführt wird.From step S12 or from step S13, the method preferably returns to step S1. It is therefore preferably carried out continuously. It is possible that different injectors are measured one after the other. However, it is also possible for different injectors to be measured simultaneously, with the method being carried out continuously for different and/or the same injectors.
Vorzugsweise wird das Verfahren während einer Lebensdauer des Motors nicht lediglich einmal, sondern mehrfach, insbesondere kontinuierlich während des Motorbetriebes durchgeführt, insbesondere um eine alterungs- und/oder verschleißbedingte Drift der Injektoren kompensieren zu können. Es kann so gewährleistet werden, dass die zur Erzielung einer optimalen Verbrennung und Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte notwendigen Einspritzbedingungen über die gesamte Lebensdauer des Verbrennungsmotors eingehalten werden können.The method is preferably carried out not just once during the service life of the engine, but several times, in particular continuously during engine operation, in particular in order to be able to compensate for drift of the injectors caused by aging and/or wear. In this way, it can be ensured that the injection conditions necessary to achieve optimal combustion and compliance with legal exhaust gas limits can be maintained over the entire service life of the internal combustion engine.
Insgesamt zeigt sich, dass mit Hilfe des Verfahrens eine schnelle, einfache und den Motorbetrieb nicht störende Drift-Kompensation für die Injektoren möglich ist. Es sind genaue Einspritzzeiten messbar, denen definiert Bestromungsbedingungen für die Injektoren zugeordnet werden können. Hierdurch wird eine sehr genaue Korrektur der Einspritzung möglich, und die Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte beziehungsweise einer optimalen Verbrennung kann auch über die gesamte Lebensdauer des Motors gewährleistet werden. Dabei ist das Verfahren nahezu kostenneutral durchführbar, weil ohnehin in dem Verbrennungsmotor vorgesehene Einrichtungen wie insbesondere das Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.Overall, it can be seen that with the help of the method, drift compensation for the injectors can be carried out quickly, easily and without disrupting engine operation. Precise injection times can be measured, to which defined current supply conditions for the injectors can be assigned. This enables the injection to be corrected very precisely, and compliance with legal exhaust gas limits and optimum combustion can also be guaranteed over the entire service life of the engine. The method can be carried out almost cost-neutrally because devices provided in the internal combustion engine anyway, such as in particular the engine control unit, are used to carry out the method.
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
| PCT/EP2013/002994 WO2014060075A1 (en) | 2012-10-19 | 2013-10-04 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in a combustion engine and motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102012021076A1 DE102012021076A1 (en) | 2014-05-08 |
| DE102012021076B4 true DE102012021076B4 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=49322324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A Active DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012021076B4 (en) |
| WO (1) | WO2014060075A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102013221229B4 (en) * | 2013-10-18 | 2017-05-11 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector of an internal combustion engine and internal combustion engine |
| EP3165745A1 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-10 | GE Jenbacher GmbH & Co. OG | Internal combustion engine with injection amount control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006896A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-09-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for control and regulation of an IC engine with common-rail system uses calculation of injection end and injection begin deviations to evaluate fuel injectors |
| DE102006007365B3 (en) | 2006-02-17 | 2007-05-31 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for controlling and regulating an internal combustion engine, involves setting of minimum pressurization level from maximum individual accumulator pressure in first step |
| DE102006007786B3 (en) | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3929746A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| DE102009029590A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and control device for operating a valve |
| JP5168325B2 (en) * | 2010-07-21 | 2013-03-21 | 株式会社デンソー | Fuel injection state detection device |
| DE102010040253A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Continental Automotive Gmbh | Method for monitoring state of piezoelectric injector of fuel injection system for combustion engine of motor car, involves determining state based on comparison of acquired electrical measurement values of injector and comparison values |
| DE102010040622A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Direct-injecting combustion engine operating method, involves determining injection period of injection process, where injection process occurs at specific time interval than incineration process in combustion chamber of combustion engine |
-
2012
- 2012-10-19 DE DE102012021076.0A patent/DE102012021076B4/en active Active
-
2013
- 2013-10-04 WO PCT/EP2013/002994 patent/WO2014060075A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006896A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-09-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for control and regulation of an IC engine with common-rail system uses calculation of injection end and injection begin deviations to evaluate fuel injectors |
| DE102006007365B3 (en) | 2006-02-17 | 2007-05-31 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for controlling and regulating an internal combustion engine, involves setting of minimum pressurization level from maximum individual accumulator pressure in first step |
| DE102006007786B3 (en) | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014060075A1 (en) | 2014-04-24 |
| DE102012021076A1 (en) | 2014-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19721176C2 (en) | System for checking a pressure sensor of a fuel supply system for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
| DE102013220589B3 (en) | Method for operating an internal combustion engine and device for controlling and regulating an internal combustion engine, injection system and internal combustion engine | |
| EP1716331B1 (en) | Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine | |
| EP1613853B1 (en) | Method for determining the injection duration in a combustion engine with a mapping value and a correction value, and method for determining the correction value | |
| DE19726757B4 (en) | Method for controlling and / or regulating an internal combustion engine provided with a plurality of combustion chambers | |
| DE102004001118A1 (en) | Internal combustion engine managing method, involves extracting heat setting quantity from characteristic field, and adapting field and/or quantity according to characteristic obtained from real heat quantity | |
| EP2906801A1 (en) | Method for adjusting an injection behavior of injectors in an internal combustion engine, engine control unit and system for adjusting an injection behavior | |
| CH707935A1 (en) | Control for a common rail injection system. | |
| DE102012100622A1 (en) | Fuel injection control | |
| DE10196491B4 (en) | Method for improved split injection for internal combustion engines and internal combustion engine | |
| DE102007024823B4 (en) | Method and device for determining a drive parameter for a fuel injector of an internal combustion engine | |
| WO2013023758A1 (en) | Common rail system, internal combustion engine, and device and method for controlling and/or regulating an internal combustion engine | |
| DE102012021076B4 (en) | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit | |
| DE102015113518B4 (en) | fuel density detection device | |
| DE19961298A1 (en) | Method for controlling a fuel pump | |
| DE102005031591B4 (en) | Method for operating an internal combustion engine | |
| DE102008024956A1 (en) | Method for checking a pressure sensor of a fuel storage device | |
| WO2008092779A1 (en) | Method and device for correcting fuel injection | |
| EP3599365B1 (en) | Method for operating a combustion engine | |
| DE10011621A1 (en) | Regulating multiple injection in internal combustion engine involves varying injection parameters if difference between heat released during combustion and predetermined value | |
| DE19735561A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| DE102006007786B3 (en) | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points | |
| DE102012210708B4 (en) | Method and arrangement for determining a correction factor for correcting an injection profile in a motor vehicle under cold start conditions to ensure faster and more reliable engine start and engine restart | |
| DE102012015493B4 (en) | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine | |
| DE10357158A1 (en) | Correcting injection period of injector for internal combustion engine involves forming correction value for correcting injection duration and/or injection time point depending on difference between actual/desired difference pressure values |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROLLS-ROYCE SOLUTIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MTU FRIEDRICHSHAFEN GMBH, 88045 FRIEDRICHSHAFEN, DE |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |