DE102012021076A1 - Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit - Google Patents
Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit Download PDFInfo
- Publication number
- DE102012021076A1 DE102012021076A1 DE102012021076.0A DE102012021076A DE102012021076A1 DE 102012021076 A1 DE102012021076 A1 DE 102012021076A1 DE 102012021076 A DE102012021076 A DE 102012021076A DE 102012021076 A1 DE102012021076 A1 DE 102012021076A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- injector
- parameter
- injection
- time value
- energization
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 141
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 69
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 35
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 49
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 40
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 26
- PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N gold Chemical compound [Au] PCHJSUWPFVWCPO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000010931 gold Substances 0.000 claims description 2
- 229910052737 gold Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 11
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 6
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000001595 flow curve Methods 0.000 description 1
- 230000002431 foraging effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2477—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning
- F02D41/248—Methods of calibrating or learning characterised by the method used for learning using a plurality of learned values
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Es wird ein Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor, mit folgenden Schritten vorgeschlagen: Auswählen eines Injektors; Speichern von mindestens einem Bestromungsparameter des Injektors und eines zugehörigen Bestromungs-Zeitwerts; Messen von mindestens einem Einspritzparameter des Injektors und Speichern eines zugehörigen Messungs-Zeitwerts; Vergleichen des Messungs-Zeitwerts mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert und Zuordnen des mindestens einen Einspritzparameters zu dem mindestens einen Bestromungsparameter, bei welchem der Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt; Ermitteln eines zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorliegenden Motorlastpunkts anhand des mindestens einen Bestromungsparameters oder anhand des Messungs-Zeitwerts, und Speichern des mindestens einen Einspritzparameters oder eines aus diesem berechneten Korrekturwerts in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten Speicherbereich.A method is proposed for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine, with the following steps: selecting an injector; Storing at least one energization parameter of the injector and an associated energization time value; Measuring at least one injection parameter of the injector and storing an associated measurement time value; Comparing the measurement time value with the at least one energization time value and assigning the at least one injection parameter to the at least one energization parameter in which the energization time value corresponds to the measurement time value; Determination of an engine load point present at the time specified by the measurement time value using the at least one energization parameter or the measurement time value, and storing the at least one injection parameter or a correction value calculated from this in a memory area assigned to the engine load point.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung von mindestens einem tatsächlichen Einspritzparameter mindestens eines Injektors in einem Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1, sowie ein Motorsteuergerät gemäß Anspruch 9.The invention relates to a method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine according to
Verfahren der hier angesprochenen Art sind bekannt. Mit ihrer Hilfe können möglichst genau tatsächlich vorliegende Einspritzparameter, insbesondere ein Einspritzbeginn und ein Einspritzende eines Injektors bestimmt werden. Eine Verbrennungsgüte und auch eine Zusammensetzung von Abgas einer Brennkraftmaschine werden maßgeblich durch Spritzbeginn und Spritzende der Injektoren bestimmt. Über ein elektronisches Steuergerät wird jeder Injektor des Verbrennungsmotors bestromt, also mit einer Spannung beziehungsweise einem Strom beaufschlagt, wobei durch den Bestromungszeitpunkt, insbesondere den Bestromungsbeginn, die Bestromungsdauer und/oder den Bestromungsverlauf das Einspritzverhalten des Injektors steuerbar ist. Die Bestromung des Injektors wird vorzugsweise geregelt, um gesetzliche Grenzwerte in Hinblick auf Abgase des Verbrennungsmotors einhalten zu können. Dabei tritt insbesondere bei einem Verbrennungsmotor, welcher ein Common-Rail-System aufweist, das Problem auf, dass zwischen dem Bestromungsbeginn und dem mit einem Nadelhub des Injektors einsetzenden tatsächlichen Spritzbeginn ein zeitlicher Versatz besteht. Entsprechend ergibt sich auch eine Verzögerung zwischen dem Bestromungsende und dem tatsächlichen Spritzende. Die Verzögerungen sind nicht nur für den konkreten Injektor charakteristisch, sondern sie können sich auch im Laufe von dessen Lebensdauer aufgrund von Alterung und/oder Verschleiß ändern. Um gleichwohl in Hinblick auf das Verbrennungsverhalten des Motors und dessen Abgasentwicklung optimale Einspritzparameter vorsehen zu können, ist es nötig, die bei gegebener Bestromung des Injektors tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter möglichst genau zu kennen.Method of the type discussed here are known. With their help as accurately as possible actual injection parameters, in particular an injection start and an injection end of an injector can be determined. A quality of combustion and also a composition of exhaust gas of an internal combustion engine are decisively determined by the start of injection and the injection end of the injectors. Each injector of the internal combustion engine is energized via an electronic control unit, that is to say supplied with a voltage or a current, whereby the injection behavior of the injector can be controlled by the moment of energization, in particular the start of energization, the energization duration and / or the current flow. The energization of the injector is preferably controlled in order to comply with legal limits with regard to exhaust gases of the internal combustion engine can. In particular, in the case of an internal combustion engine which has a common rail system, the problem arises that there is a time offset between the start of energization and the actual start of injection which begins with a needle stroke of the injector. Accordingly, there is also a delay between the end of the current supply and the actual end of injection. The delays are not only characteristic of the concrete injector, but they may also change over its lifetime due to aging and / or wear. Nevertheless, in order to be able to provide optimum injection parameters with regard to the combustion behavior of the engine and its exhaust gas development, it is necessary to know the injection parameters actually present for a given energization of the injector as precisely as possible.
Aus der
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, mit Hilfe dessen mindestens ein tatsächlicher Einspritzparameter von mindestens einem Injektor in einem Verbrennungsmotor präzise und passend zu ihm zugeordneten, vorherbestimmten Bestromungsbedingungen ermittelt werden kann, wodurch auch eine Korrektur der Bestromungsbedingungen zu Einspritzparametern führt, welche genauer und reproduzierbarer an vorherbestimmten Werten orientiert sind. Der Erfindung liegt außerdem die Aufgabe zugrunde, ein Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen.The invention is therefore based on the object to provide a method by means of which at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine can be determined precisely and appropriately assigned to him, predetermined Bestromungsbedingungen, whereby a correction of the Bestromungsbedingungen leads to injection parameters, which are more accurately and reproducibly oriented to predetermined values. The invention is also based on the object to provide an engine control unit for carrying out the method.
Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird. Es wird ein Injektor ausgewählt. Mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors und ein zugehöriger Bestromungs-Zeitwert, der einen Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der Injektor mit dem Bestromungsparameter beaufschlagt wird, werden gespeichert. Vorzugsweise wird während einer Mehrzahl von Arbeitsspielen eines dem ausgewählten Injektor zugeordneten Zylinders pro Arbeitsspiel mindestens ein Bestromungsparameter sowie der entsprechende Bestromungs-Zeitwert gespeichert. Es wird ein Einspritzparameter des Injektors gemessen und ein zugehöriger Messungs-Zeitwert, der einen Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der mindestens eine Einspritzparameter des Injektors gemessen wird, gespeichert. Der Messungs-Zeitwert wird mit dem mindestens einen Bestromungs-Zeitwert, vorzugsweise mit der Vielzahl von Bestromungs-Zeitwerten verglichen, und der mindestens eine gemessene Einspritzparameter wird dem mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet, dessen Bestromungs-Zeitwert mit dem Messungs-Zeitwert übereinstimmt. Mit Übereinstimmung zwischen dem Messungs-Zeitwert und dem Bestromungs-Zeitwert ist hier gemeint, dass der Messungs-Zeitwert und der Bestromungs-Zeitwert – innerhalb einer vorherbestimmten Toleranz – denselben Zeitpunkt repräsentieren. Anhand des Messungs-Zeitwertes oder anhand des mindestens einen dem gemessenen Einspritzparameter zugeordneten Bestromungsparameter wird ein Motorlastpunkt bestimmt, der zu dem durch den Messungs-Zeitwert angegebenen Zeitpunkt vorlag. Der mindestens eine Einspritzparameter oder ein aus diesem berechneter Korrekturwert wird in einem Speicherbereich gespeichert, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist.The object is achieved by providing a method with the steps of
Dadurch, dass der gemessene tatsächliche Einspritzparameter bei einem Vergleich des Messungs-Zeitwertes mit dem Bestromungs-Zeitwert eindeutig einem Bestromungsparameter zugeordnet wird, ist es nicht nötig, einen Lastpunkt und/oder eine Drehzahl des Verbrennungsmotors während beispielsweise fünfzig aufeinanderfolgenden Arbeitsspielen zur Vermessung des Injektors konstant zu halten. Vielmehr kann die Messung im laufenden Betrieb erfolgen, während sich die Drehzahl und der Motorlastpunkt beständig ändern. Somit ändern sich auch die Bestromungsparameter fortlaufend mit der Drehzahl beziehungsweise dem Motorlastpunkt. Bestromungsparameter und gemessene Einspritzparameter sind einander aber stets über die ihnen zugeordneten Zeitwerte eindeutig zuordenbar, wobei weiterhin über die Bestromungsparameter sowie ein zu deren Wahl hinterlegtes Kennfeld und/oder über den Messungs-Zeitwert ein bei Messung des Einspritzparameters vorliegender Motorlastpunkt ermittelbar ist. Somit können die ermittelten Einspritzparameter oder die aus diesen errechneten Korrekturwerte zu den Motorlastpunkten gespeichert werden, so dass im Laufe einer fortgesetzten Durchführung des Verfahrens zu jedem Motorlastpunkt des Kennfelds eine Vielzahl von gemessenen Einspritzparametern und/oder Korrekturwerten erfasst wird. Diese können dann einer Korrektur der Bestromung des Injektors zugrunde gelegt werden.Characterized in that the measured actual injection parameter is uniquely associated with a Bestromungsparameter when comparing the measurement time value with the Bestromungs-time, it is not necessary, a load point and / or a speed of the internal combustion engine during, for example, fifty consecutive cycles for measuring the injector to constant hold. Rather, the measurement can be made during operation, while the speed and the engine load point change constantly. Thus, the energization parameters continuously change with the speed or the engine load point. However, energization parameters and measured injection parameters are always unambiguously assignable to one another via the time values assigned to them, wherein an engine load point present when the injection parameter is measured can furthermore be determined via the energization parameters and a characteristic map stored for selection and / or via the measurement time value. Thus, the determined injection parameters or the correction values calculated therefrom can be stored at the engine load points, such that a plurality of measured injection parameters and / or correction values is detected at each engine load point of the characteristic map in the course of a continued execution of the method. These can then be based on a correction of the current supply of the injector.
Als Bestromungsparameter kann/können ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf gespeichert werden.As Bestromungsparameter can / can be stored a Bestromungsbeginn, a Bestromungsdauer and / or a Bestromungsverlauf.
Es ist im Rahmen des Verfahrens möglich, dass ein Druckverlauf – in Strömungsrichtung gesehen – vor dem ausgewählten Injektor erfasst wird, wobei aus dem Druckverlauf ein Spritzende und ein gegebenenfalls virtueller Spritzbeginn ermittelt werden. Ein solches Verfahren, bei welchem ein Spritzende und ein virtueller Spritzbeginn aus dem gemessenen Druckverlauf eines Einzelspeichers eines Common-Rail-Einspritzsystems bestimmt wird, geht aus der
Im Rahmen des Verfahrens ist es auch möglich, einen Ausfall des ausgewählten Injektors zu erkennen, insbesondere wenn kein tatsächlicher Spritzbeginn und/oder kein tatsächliches Spritzende feststellbar ist/sind. Ein Druckverlauf zeigt in diesem Fall während der Bestromung des Injektors typischerweise einen zumindest näherungsweise konstanten Wert. Auf diese Weise ist auch eine Fehlfunktionserkennung des Injektors möglich.Within the scope of the method it is also possible to detect a failure of the selected injector, in particular if no actual start of injection and / or no actual injection end can be detected. A pressure curve in this case typically shows an at least approximately constant value during the energization of the injector. In this way, a malfunction detection of the injector is possible.
Es wird deutlich, dass während der Messung vorzugsweise ein Druckverlauf insbesondere eines Einzelspeichers – in Strömungsrichtung gesehen – vor dem ausgewählten Injektor gemessen wird. Der zeitliche Druckverlauf kann in diesem Fall als der gemessene, mindestens eine Einspritzparameter des ersten Injektors aufgefasst werden. Als weitere, quasi abgeleitete Einspritzparameter werden aus dem Druckverlauf dann ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn, gegebenenfalls ein virtueller Spritzbeginn ermittelt.It becomes clear that, during the measurement, preferably a pressure curve, in particular of a single accumulator, as seen in the flow direction, is measured in front of the selected injector. The temporal pressure profile can be understood in this case as the measured, at least one injection parameter of the first injector. As further, quasi-derived injection parameters, an injection end, and preferably also a start of injection, if appropriate, a virtual start of injection are then determined from the pressure curve.
In dem Speicherbereich, der dem Motorlastpunkt zugeordnet ist, können demnach als Einspritzparameter der Druckverlauf selbst, das Spritzende, der Spritzbeginn oder der virtuelle Spritzbeginn, oder auch ein aus mindestens einem dieser Einspritzparameter berechneter Korrekturwert gespeichert werden.Accordingly, the pressure profile itself, the injection end, the start of injection or the virtual start of injection, or also a correction value calculated from at least one of these injection parameters, can be stored as injection parameters in the memory region associated with the engine load point.
Vorzugsweise ist jedem Motorlastpunkt eines für den Verbrennungsmotor hinterlegten, diskretisierten Motorkennfelds ein Speicherbereich zugeordnet. Dabei umfasst das Kennfeld vorzugsweise eine endliche Anzahl diskretisierter Motorlastpunkte, für die bestimmte Bestromungsparameter hinterlegt sind. Da bezüglich verschiedener Injektoren des Verbrennungsmotors herstellungs- und/oder alterungsbedingte Schwankungen im Ansprechverhalten existieren, ist bevorzugt für jeden von dem Verbrennungsmotor umfassten Injektor ein solches Kennfeld vorgesehen, so dass jedem Injektor für jeden von dem Kennfeld umfassten Motorlastpunkt bestimmte Bestromungsparameter zugeordnet sind. Ein für einen ausgewählten Injektor erfasster Einspritzparameter oder auch Korrekturwert wird in diesem Fall in einem Speicherbereich hinterlegt, der einerseits dem ausgewählten Injektor und andererseits dem während der Messung verwendeten Bestromungsparametern entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnet ist.Preferably, a memory area is assigned to each engine load point of a discretized engine map stored for the internal combustion engine. In this case, the map preferably includes a finite number of discretized engine load points, are deposited for the specific Bestromungsparameter. Since with respect to various injectors of the internal combustion engine manufacturing and / or aging fluctuations exist in the response, such a map is preferably provided for each of the internal combustion engine injector, so that each injector for each engine load point covered by the map are assigned certain lighting parameters. In this case, an injection parameter or also a correction value detected for a selected injector is stored in a memory area which, on the one hand, is assigned to the selected injector and, on the other hand, to the engine load point corresponding to the energization parameters used during the measurement.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass der dem Motorlastpunkt zugeordnete Speicherbereich ein Feld mit mehr als einem, vorzugsweise mit mindestens 10, vorzugszugsweise mit mindestens 20, vorzugsweise mindestens 30, vorzugsweise mindestens 40 und besonders bevorzugt mit genau 50 Speicherplätzen für jeweils einen Einspritzparameter oder Korrekturwert umfasst. Dabei werden in dem Feld hintereinander dem Motorlastpunkt zugeordnete Einspritzparameter oder Korrekturwerte gespeichert. Ist das Feld vollständig mit Werten belegt, wird ein ältester gespeicherter Einspritzparameter oder Korrekturwert aus dem Feld gelöscht, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird.A method is preferred which is characterized in that the memory area assigned to the engine load point has a field with more than one, preferably at least 10, preferably at least 20, preferably at least 30, preferably at least 40 and particularly preferably with exactly 50 memory locations for each one injection parameter or correction value. In the process, injection parameters or correction values assigned to the engine load point are stored in the field in succession. If the field is completely filled with values, an oldest stored injection parameter or correction value is deleted from the field when a new injection parameter or correction value is stored in the field.
Das diskretisierte Motorkennfeld umfasst vorzugsweise 16 × 16 Motorlastpunkte. Es ist auch möglich, ein dreidimensionales Motorkennfeld zu verwenden, welches dann bevorzugt 16 × 16 × 16 Motorlastpunkte aufweist. Jedem dieser Punkte ist ein Speicherbereich mit einem vorzugsweise 50 Speicherplätze umfassenden Feld zugeordnet.The discretized engine map preferably includes 16 × 16 engine load points. It is also possible to use a three-dimensional engine map, which then preferably has 16 × 16 × 16 engine load points. Each of these points is assigned a memory area with a preferably 50 memory spaces field.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens ist das Feld bei einem Neustart des Verbrennungsmotors nicht mit Werten versehen, beziehungsweise es wird neu initialisiert. Es müssen dann im Rahmen des Verfahrens zunächst dem entsprechenden Motorlastpunkt zugeordnete Messwerte ermittelt werden, wobei das Feld sukzessive mit Werten gefüllt wird.In a preferred embodiment of the method, the field is not provided with values during a restart of the internal combustion engine, or it is reinitialized. It must then be determined in the context of the method first associated with the corresponding engine load measured values, the field is successively filled with values.
Alternativ ist bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens vorgesehen, dass die Einspritzparameter oder Korrekturwerte, die in dem Feld hinterlegt sind, beim Abschalten des Verbrennungsmotors bevorzugt in einem dauerhaften Speicher erhalten bleiben und nach einem Neustart wiederum zur Verfügung stehen. Da es sich insbesondere bei einer alterungsbedingten Drift der Injektoren um einen eher langfristigen Trend handelt, kann dies sinnvoll sein, um gleich zu Beginn des Betriebs des Verbrennungsmotors sinnvolle Werte zur Korrektur der Einspritzung bereitstellen zu können.Alternatively, in a preferred embodiment of the method, it is provided that the injection parameters or correction values stored in the field are preferably retained in a permanent memory when the internal combustion engine is switched off and are again available after a restart. Since an age-related drift of the injectors is a rather long-term trend, this can be useful in order to be able to provide useful values for correcting the injection right at the beginning of the operation of the internal combustion engine.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand der gespeicherten Einspritzparameter oder Korrekturwerte mit Hilfe eines Kennfeldes, nämlich eines Injektorkennfeldes, korrigiert wird. Ein solches Kennfeld kann als Referenz für die Korrektur der Bestromungsparameter des ausgewählten Injektors herangezogen werden. In dem Kennfeld ist hinterlegt, wie sich die Einspritzparameter bei einer Änderung der Bestromungsparameter verändern. Hieraus sind demnach Informationen ableitbar, wie der mindestens eine Bestromungsparameter geändert werden muss, um eine gewünschte Korrektur der tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter zu erzielen. Besonders bevorzugt wird die Bestromung des Injektors anhand der Messwerte mithilfe eines Gold-Kennfeldes korrigiert.A method is also preferred which is distinguished in that at least one energizing parameter of the injector is corrected on the basis of the stored injection parameters or correction values with the aid of a characteristic diagram, namely an injector characteristic field. Such a map can be used as a reference for the correction of the energization parameters of the selected injector. The map defines how the injection parameters change when the current supply parameters change. From this, information can be derived as to how the at least one energizing parameter has to be changed in order to achieve a desired correction of the actual injection parameters. Particularly preferably, the energization of the injector is corrected on the basis of the measured values with the aid of a gold characteristic diagram.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Mittelwert aus den gespeicherten Einspritzparametern oder Korrekturwerten berechnet wird. Dabei wird mindestens ein Bestromungsparameter des Injektors anhand dieses Mittelwertes korrigiert. Der Mittelwert wird vorzugsweise neu berechnet, wenn ein neuer Einspritzparameter oder Korrekturwert in dem Feld gespeichert wird. Dabei wird vorzugsweise der mindestens eine Bestromungsparameter des Injektors auf der Grundlage des neu berechneten Mittelwerts korrigiert. Nach einer erneuten Messung wird demnach der neu gemessene Wert in dem Feld gespeichert, während – bei vollständig bedatetem Feld – der älteste dort gespeicherte Wert gelöscht wird. Sodann wird ein neuer Mittelwert über alle in dem Feld gespeicherten Werte errechnet, wobei offensichtlich ist, dass in die Mittelung – bei vollständig bedatetem Feld – stets die gleiche Zahl von Werten, vorzugsweise genau 50 Werte, einbezogen wird. Die Korrektur der Einspritzung, nämlich der Bestromungsparameter, wird dann nach der Neuberechnung des Mittelwerts auf der Grundlage des neuen Mittelwerts vorgenommen. Auf diese Weise wird quasi eine gleitende Korrektur auf der Grundlage einer gleitenden Mittelwertbildung realisiert. Dies wirkt letztlich als Tiefpass wirkt und hilft, kurzfristige Schwankungen in dem Einspritzverhalten des Injektors auszugleichen und die Korrekturen stattdessen eher auf langfristige Trends zu richten.A method is also preferred, which is characterized in that an average value is calculated from the stored injection parameters or correction values. At least one energization parameter of the injector is corrected on the basis of this mean value. The average is preferably recalculated when a new injection parameter or correction value is stored in the field. In this case, the at least one energization parameter of the injector is preferably corrected on the basis of the newly calculated mean value. After a new measurement, therefore, the newly measured value is stored in the field, while - when fully filed field - the oldest value stored there is deleted. Then, a new average is calculated over all the values stored in the field, it being obvious that the averaging - when the field is completely filled - always includes the same number of values, preferably exactly 50 values. The correction of the injection, namely the energization parameter, is then made after the recalculation of the average based on the new average. In this way, a sliding correction based on a moving averaging is realized as it were. This ultimately acts as a low-pass filter, helping to compensate for short-term fluctuations in the injection behavior of the injector and, instead, to focus the corrections on long-term trends.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens wird auch bei einem noch nicht vollständig bedateten Feld der Mittelwert stets über alle Speicherplätze des Feldes berechnet. In diesem Fall ergibt sich zu Beginn der Bedatung des Feldes eine vergleichsweise geringe Korrektur, weil die wenigen zunächst vorhandenen Werte addiert und gleichwohl durch die Gesamtzahl der Speicherplätze dividiert werden. Die Korrektur wird so langsam einer tatsächlich zu erzielenden Korrektur angepasst, während der zunächst zu klein berechnete Mittelwert sich mit fortschreitender Bedatung des Feldes dem eigentlichen Mittelwert annähert. Diese Vorgehensweise ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn nur geringfügige Abweichungen des mindestens einen tatsächlichen Einspritzparameters zu den gewünschten Sollwerten existieren.In a preferred embodiment of the method, the mean value is always calculated over all memory locations of the field even in the case of a field that has not yet been completely filled. In this case, a comparatively small correction results at the beginning of the fielding of the field, because the few values that are initially present are added together and nevertheless divided by the total number of memory locations. The correction is so slowly adapted to a correction actually to be achieved, while the initially too small calculated average approaches the actual mean value as the field is progressively calculated. This procedure is particularly advantageous if only minor deviations of the at least one actual injection parameter from the desired setpoint values exist.
Bei einer alternativen Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass bei nicht vollständiger Bedatung des Feldes die ersten Werte stärker gewichtet werden als die noch nicht bedateten Speicherplätze. Beispielsweise ist es möglich, diese mit einem vorherbestimmten Faktor, vorzugsweise mit 10, zu multiplizieren. Der Faktor kann auch variabel dem Bedatungsstand des Feldes angepasst werden und mit zunehmender Bedatung abnehmen, bis er letztlich bei vollständiger Bedatung den Wert 1 erreicht. Alternativ ist es auch möglich, bei einem nicht vollständig bedateten Feld die Mittelung nur über die bereits mit Werten versehenen Speicherplätze durchzuführen. Diese Vorgehensweisen, nämlich entweder die Gewichtung oder die Mittelung nur über die mit Werten gefüllten Speicherplätze wird insbesondere dann bevorzugt, wenn bereits zu Beginn der Messungen eine vergleichsweise große Abweichung des tatsächlichen Einspritzverhaltens zu dem gewünschten Einspritzverhalten des Injektors vorliegt. Es ist dann auf diese Weise möglich, schneller zu einem stabilen, gewünschten Einspritzverhalten zu gelangen.In an alternative embodiment of the method, it is possible that, if the field is not completely filled, the first values are weighted more heavily than the memory locations that have not yet been filled. For example, it is possible to multiply these by a predetermined factor, preferably 10. The factor can also be variably adjusted to the level of the field and decrease with increasing demand, until it finally reaches the
Bei einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass der Mittelwert stets unter Gewichtung der Speicherplätze des Feldes berechnet wird, auch wenn dieses bereits vollständig bedatet ist. Auch hierbei ist es insbesondere möglich, jüngere Werte stärker zu gewichten als ältere Werte, die schon länger gespeichert sind, um die auf der Grundlage des Mittelwertes durchgeführte Korrektur etwas dynamischer an momentane Schwankungen des Einspritzverhaltes anpassen zu können.In a further embodiment of the method, it is possible that the mean value is always calculated by weighting the memory locations of the field, even if this is already completely occupied. In this case, too, it is possible in particular to weight younger values more strongly than older values which have already been stored for a longer time in order to be able to adapt the correction carried out on the basis of the mean value more dynamically to instantaneous fluctuations in the injection behavior.
Bei einer Ausführungsform des Verfahrens ist es möglich, dass die gemessenen und gespeicherten Druckverläufe selbst gemittelt werden, wobei bevorzugt anschließend aus dem mittleren Druckverlauf abgeleitete Einspritzparameter wie ein Spritzende und vorzugsweise auch ein Spritzbeginn ermittelt werden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, aus jedem einzelnen Druckverlauf ein Spritzende und vorzugsweise auch einen Spritzbeginn zu ermitteln, wobei diese Werte in dem Feld hinterlegt und entsprechend gemittelt werden. Schließlich ist es auch möglich, einen aus dem gemittelten Druckverlaufkurven ermittelten Einspritzparameter einerseits und einen durch Mittelung von aus einzelnen Druckverlauf-Kurven erhaltenen Einspritzparametern berechneten mittleren Einspritzparameter andererseits wiederum miteinander zu verrechnen beziehungsweise hieraus einen Mittelwert zu bilden. In diesem Fall ist es allerdings nötig, sowohl die Druckverlaufs-Kurven als auch die aus diesen erhaltenen Einspritzparameter zu speichern, mithin mehr als ein Feld pro Motorlastpunkt vorzusehen. In jedem Fall resultieren auf jede dieser Weisen letztlich einzelne Mittelwerte für die Einspritzparameter, welche einer Korrektur des mindestens einen Bestromungsparameters zugrunde gelegt werden können.In one embodiment of the method, it is possible for the measured and stored pressure profiles themselves to be averaged, whereby preferably injection parameters derived from the mean pressure curve, such as an injection end and preferably also a start of injection, are determined. Alternatively or additionally, it is possible to determine an injection end and preferably also an injection start from each individual pressure curve, these values being stored in the field and averaging accordingly. Finally, it is also possible, in turn, to compute an average of the average injection parameters calculated from the averaged pressure curve curves on the one hand and a mean injection parameter calculated by averaging injection parameters obtained from individual pressure curve curves on the other hand. In this case, however, it is necessary to store both the pressure curve curves and the injection parameters obtained therefrom, thus providing more than one field per engine load point. In any case, each of these ways ultimately results in individual average values for the injection parameters, which can be used as the basis for a correction of the at least one energization parameter.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass ein Bestromungsbeginn, eine Bestromungsdauer und/oder ein Bestromungsverlauf für den ausgewählten Injektor korrigiert wird. Es ist möglich, dass zum Erzielen eines vorherbestimmten, gewünschten Einspritzverhaltens lediglich der Bestromungsbeginn variiert wird. Alternativ oder zusätzlich wird die Bestromungsdauer verändert, wobei es insbesondere möglich ist, einen Bestromungsende zu variieren. Alternativ oder zusätzlich wird außerdem der Bestromungsverlauf, also letztlich die Spannungs- und/oder Stromkurve, mit welcher der Injektor beaufschlagt wird, verändert. Selbstverständlich werden die Bestromungsbedingungen nur dann angepasst, wenn die tatsächlich vorliegenden Einspritzparameter nicht den vorherbestimmten, gewünschten Werten entsprechen.A method is also preferred, which is characterized in that a start of energization, an energization duration and / or a current flow characteristic for the selected injector is corrected. It is possible that in order to achieve a predetermined desired injection behavior, only the start of energization is varied. Alternatively or additionally, the energization duration is changed, wherein it is possible, in particular, to vary an energization end. Alternatively or additionally, the current flow curve, ie ultimately the voltage and / or current curve with which the injector is applied, is also changed. Of course, the Bestromungsbedingungen be adapted only if the actual injection parameters do not meet the predetermined, desired values.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich durch folgende Schritte auszeichnet: Ein Motorsteuergerät sendet eine Messaufforderung an eine Messeinrichtung zur Messung des mindestens einen Einspritzparameters für den ausgewählten Injektor. Nach dem Senden der Messaufforderung speichert das Motorsteuergerät so lange den während der darauffolgenden Einspritztakte jeweils aktuellen, mindestens einen Bestromungsparameter für den ausgewählten Injektor, bis die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter des Injektors an das Motorsteuergerät zurücksendet. Um den gemessenen Einspritzparameter dem Bestromungsparameter zuordnen zu können, speichert das Motorsteuergerät zugleich mit dem mindestens einen Bestromungsparameter während der Einspritztakte den Bestromungs-Zeitwert, welcher den Zeitpunkt repräsentiert, zu dem der Injektor bestromt wird. Die Messeinrichtung empfängt derweil die Messaufforderung und startet einen Zeitgeber. Sie misst im Folgenden während eines Arbeitsspieles des dem Injektor zugeordneten Zylinders den mindestens einen Einspritzparameter und speichert diesen sowie den Messungs-Zeitwert, den der Zeitgeber ausgibt, und der den Zeitpunkt der Messung des mindestens einen Einspritzparameters repräsentiert. Danach sendet die Messeinrichtung den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter und den zugehörigen Messungs-Zeitwert an das Motorsteuergerät zurück. Dieses vergleicht den Messungs-Zeitwert mit den bis dahin gespeicherten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet den mindestens einen gemessenen Einspritzparameter demjenigen mindestens einen Bestromungsparameter zu, für den der Messungs-Zeitwert – vorzugsweise innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls – dem zugehörigen Bestromungs-Zeitwert in dem Sinne entspricht, dass beide – wiederum innerhalb eines vorherbestimmten Toleranzintervalls – denselben Zeitpunkt repräsentieren. Auf diese Weise wird der mindestens eine gemessene Einspritzparameter eindeutig seinem zugehörigen mindestens einen Bestromungsparameter zugeordnet. Das Motorsteuergerät bestimmt dann anhand des mindestens einen Bestromungsparameters unter Rückgriff auf das hinterlegte Kennfeld oder anhand des Messungs-Zeitwertes den Motorlastpunkt, welcher zu dem Zeitpunkt der Messung des Einspritzparameters vorlag. Soll der Motorlastpunkt dabei anhand des Messungs-Zeitwertes ermittelt werden, speichert das Motorsteuergerät vorzugsweise zusätzlich zu den Bestromungsparametern auch die momentan vorliegenden Motorlastpunkte, die dann entsprechend anhand des Bestromungs-Zeitwertes den Messungs-Zeitwerten und damit auch den Einspritzparametern zugeordnet werden können. Schließlich speichert das Motorsteuergerät den mindestens einen Einspritzparameter oder den aus diesen berechneten Korrekturwert in dem Speicherbereich, welcher dem zugehörigen Motorlastpunkt zugeordnet ist.A method is also preferred which is characterized by the following steps: An engine control unit sends a measurement request to a measuring device for measuring the at least one injection parameter for the selected injector. After sending the measurement request, the engine control unit stores the current, at least one current supply parameter for the selected injector during the subsequent injection cycles until the measuring device sends back the at least one measured injection parameter of the injector to the engine control unit. In order to be able to assign the measured injection parameter to the energizing parameter, the engine control unit simultaneously stores with the at least one energizing parameter during the injection cycle the energization time value, which represents the time at which the injector is energized. The measuring device meanwhile receives the measuring request and starts a timer. In the following, during a working cycle of the cylinder assigned to the injector, it measures the at least one injection parameter and stores it as well as the measurement time value which the timer outputs and which represents the time of measurement of the at least one injection parameter. Thereafter, the measuring device sends back the at least one measured injection parameter and the associated measurement time value to the engine control unit. This compares the measured time value with the previously stored Bestromungs time values and assigns the at least one measured injection parameter to that at least one Bestromungsparameter for which the measurement time value - preferably within a predetermined tolerance interval - the corresponding Bestromungs time value in the sense corresponds that both - again within a predetermined tolerance interval - represent the same time. In this way, the at least one measured injection parameter is uniquely assigned to its associated at least one energization parameter. The engine control unit then determines the engine load point that was present at the time of the measurement of the injection parameter on the basis of the at least one energization parameter, using the stored characteristic map or based on the measurement time value. If the engine load point is to be determined on the basis of the measurement time value, the engine control unit preferably also stores the momentarily present in addition to the power supply parameters Motor load points, which can then be assigned according to the Bestromungs time value the measurement time values and thus also the injection parameters. Finally, the engine control unit stores the at least one injection parameter or the correction value calculated therefrom in the memory area which is assigned to the associated engine load point.
Das Motorsteuergerät ist dabei bevorzugt über eine CAN-Schnittstelle mit der Messeinrichtung verbunden.The engine control unit is preferably connected via a CAN interface with the measuring device.
Der Zeitgeber der Messeinrichtung ist vorzugsweise mit einem Zeitgeber des Motorsteuergerätes synchronisiert oder wird beim Empfangen der Messaufforderung, bevorzugt durch ein gemeinsam mit der Messaufforderung übermitteltes Synchronisationssignal, mit diesem synchronisiert. Auf diese Weise kann die Vergleichbarkeit des Messungs-Zeitwertes mit den Bestromungs-Zeitwerten auf einfache Weise sichergestellt werden.The timer of the measuring device is preferably synchronized with a timer of the engine control unit or is synchronized with receiving the measurement request, preferably by a transmitted together with the measurement request synchronization signal with this. In this way, the comparability of the measurement time value with the energization time values can be ensured in a simple manner.
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es nacheinander oder gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Es ist also möglich, dass das Verfahren sequenziell hintereinander für die Injektoren des Verbrennungsmotors durchgeführt wird, indem nacheinander verschiedene Injektoren ausgewählt werden. Da jedoch im Rahmen des Verfahrens keine Injektoren deaktiviert werden, ist es bei entsprechender Speicherkapazität und Rechenleistung des Motorsteuergeräts und/oder der Messeinrichtung auch möglich, das Verfahren gleichzeitig für mindestens zwei, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors durchzuführen.A method is preferred which is characterized in that it is carried out successively or simultaneously for at least two, preferably for all injectors of the internal combustion engine. It is therefore possible for the method to be carried out sequentially in succession for the injectors of the internal combustion engine by successively selecting different injectors. However, since no injectors are deactivated in the context of the method, it is also possible, with appropriate storage capacity and computing power of the engine control unit and / or the measuring device, to carry out the method simultaneously for at least two, preferably for all injectors of the internal combustion engine.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass es fortlaufend während eines Betriebs des Verbrennungsmotors durchgeführt wird. Dabei zeigt sich Folgendes: Das Verfahren greift nicht in die Steuerung beziehungsweise Regelung des Verbrennungsmotors ein. Es ist nämlich nicht nötig, während einer vorherbestimmten Anzahl von Arbeitsspielen eines Zylinders, dessen Injektor vermessen werden soll, einen Motorlastpunkt konstant zu halten. Vielmehr wird nach dem Senden der Messaufforderung und der eigentlichen Messung erst nachträglich festgestellt, welcher Motorlastpunkt tatsächlich zum Messzeitpunkt vorlag. Der gemessene Wert für den mindestens einen Einspritzparameter wird sodann diesem Motorlastpunkt zugeordnet. Es ist daher nicht nötig, eine Vielzahl von Werten für den identischen Motorlastpunkt hintereinander zu ermitteln. Stattdessen können kontinuierlich während eines normalen Betriebs des Motors Werte gemessen werden, die jeweils den gerade herrschenden Motorlastpunkten zugeordnet werden. Letztlich ist so bei nur hinreichend langer Durchführungsdauer des Verfahrens sichergestellt, dass für alle Motorlastpunkte des Kennfeldes eine hinreichende Zahl von Messwerten ermittelt wird, so dass das gesamte Kennfeld bedatet und eine geeignete Korrektur und/oder Regelung des Einspritzverhaltens der Injektoren möglich ist. Insbesondere ist es nicht nötig, das Verfahren zu irgendeinem Zeitpunkt der Betriebsdauer des Verbrennungsmotors abzubrechen, weil dieses den normalen Motorbetrieb nicht beeinträchtigt, beziehungsweise in keiner Weise in diesen eingreift. Insbesondere eine Drehzahlregelung des Verbrennungsmotors kann daher auch während der Durchführung des Verfahrens unter Einbeziehung aller Zylinder beziehungsweise aller Injektoren durchgeführt werden.A method is also preferred, which is characterized in that it is carried out continuously during operation of the internal combustion engine. This shows the following: The method does not intervene in the control or regulation of the internal combustion engine. Namely, it is not necessary to keep an engine load point constant for a predetermined number of cycles of a cylinder whose injector is to be measured. Rather, after the transmission of the measurement request and the actual measurement, it is only subsequently determined which engine load point actually existed at the measurement time. The measured value for the at least one injection parameter is then assigned to this engine load point. It is therefore not necessary to determine a plurality of values for the identical engine load point in succession. Instead, during normal operation of the engine, values may be continuously measured that are respectively associated with the engine load points currently in control. Ultimately, it is ensured with only sufficiently long execution time of the process that a sufficient number of measured values is determined for all engine load points of the map, so that the entire map is bedatet and a suitable correction and / or control of the injection behavior of the injectors is possible. In particular, it is not necessary to stop the process at any time during the period of operation of the internal combustion engine, because this does not interfere with or in any way interfere with normal engine operation. In particular, a speed control of the internal combustion engine can therefore be carried out during the implementation of the method involving all cylinders or all injectors.
Es zeigt sich noch Folgendes: Bei einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens werden die Injektoren des Verbrennungsmotors bezüglich ihres tatsächlichen Einspritzverhaltens gleichgestellt, so dass nach Möglichkeit alle Zylinder des Verbrennungsmotors ein gleiches Verbrennungsverhalten und nach Möglichkeit gleiche Abgaswerte aufweisen. Diese Gleichstellung der Injektoren erfolgt lastpunktabhängig. Anhand der in dem Motorkennfeld hinterlegten Werte wählt das Motorsteuergerät abhängig von einem tatsächlich vorliegenden Motorlastpunkt jeweils eine geeignete Bestromung für die Injektoren aus, um nach Möglichkeit deren Gleichstellung zu erreichen.This also shows the following: In a particularly preferred embodiment of the method, the injectors of the internal combustion engine are made equal in terms of their actual injection behavior, so that, if possible, all cylinders of the internal combustion engine have the same combustion behavior and, if possible, the same exhaust gas values. This equalization of the injectors is dependent on the load point. On the basis of the values stored in the engine map, the engine control unit selects an appropriate current supply for the injectors, depending on an actually existing engine load point, in order to achieve their equality as far as possible.
Wie bereits beschrieben, ist es auch möglich, dass im Rahmen des Verfahrens – vorzugsweise von dem Motorsteuergerät – ein Ausfall eines Injektors erkannt wird. In diesem Fall nimmt das Motorsteuergerät vorzugsweise den Injektor und damit bevorzugt auch den Zylinder, dem der Injektor zugeordnet ist, außer Betrieb, oder es hält den Verbrennungsmotor insgesamt an, um Schäden zu vermeiden.As already described, it is also possible that in the context of the method - preferably by the engine control unit - a failure of an injector is detected. In this case, the engine control unit preferably takes the injector and thus preferably also the cylinder to which the injector is assigned out of operation, or it stops the engine as a whole in order to avoid damage.
Die Aufgabe wird auch gelöst, indem ein Motorsteuergerät mit den Merkmalen des Anspruchs 9 geschaffen wird. Dieses zeichnet sich dadurch aus, dass es zur Durchführung eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen eingerichtet ist. Damit ergeben sich im Hinblick auf das Motorsteuergerät die Vorteile, die bereits im Zusammenhang mit dem Verfahren beschrieben wurden.The object is also achieved by providing an engine control unit with the features of
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur ein Flussdiagramm einer Ausführungsform des Verfahrens.The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. The single figure shows a flow chart of an embodiment of the method.
Hierbei sind lediglich die Verfahrensschritte dargestellt, die für einen einzelnen, ausgewählten Injektor vorgenommen werden. Soll mindestens ein Einspritzparameter für mehr als einen Injektor, vorzugsweise für alle Injektoren des Verbrennungsmotors bestimmt werden, werden die in der Figur dargestellten Verfahrensschritte gleichzeitig für die weiteren Injektoren oder alternativ nach Erreichen des Endes des Verfahrens bezüglich des vorhergehenden Injektors für den nachfolgenden Injektor wiederholt.Here, only the method steps are shown, which are made for a single, selected injector. If at least one injection parameter for more than one injector, preferably for all injectors of Internal combustion engine are determined, the process steps shown in the figure are repeated simultaneously for the other injectors or alternatively after reaching the end of the process with respect to the previous injector for the subsequent injector.
In einem Schritt S1 startet das Verfahren. In einem Schritt S2 sendet das Motorsteuergerät eine Messaufforderung über die CAN-Schnittstelle an eine Messeinrichtung.In a step S1, the method starts. In a step S2, the engine control unit sends a measurement request via the CAN interface to a measuring device.
An dieser Stelle verzweigt sich das Verfahren bezüglich der weiteren Verfahrensschritte, die von der Messeinrichtung vorgenommen werden, und eines Verfahrensschrittes, der von dem Motorsteuergerät vorgenommen wird. Von der Messeinrichtung wird in einem Schritt S3 ein Zeitgeber gestartet, der vorzugsweise mit einem Zeitgeber des Motorsteuergeräts synchronisiert wird. Besonders bevorzugt ist von der Messaufforderung ein Synchronisationssignal umfasst, welches zur Synchronisierung des Zeitgebers der Messeinrichtung herangezogen wird. Alternativ ist es auch möglich, dass die Messeinrichtung und das Motorsteuergerät auf denselben Zeitgeber zugreifen.At this point, the method branches off with respect to the further method steps that are performed by the measuring device and a method step that is performed by the engine control unit. From the measuring device, a timer is started in a step S3, which is preferably synchronized with a timer of the engine control unit. Particularly preferably, the measuring request comprises a synchronization signal, which is used to synchronize the timer of the measuring device. Alternatively, it is also possible for the measuring device and the engine control unit to access the same timer.
In einem Schritt S4 misst die Messeinrichtung eine Druckverlaufskurve für den ausgewählten Injektor, wobei der Druck – in Strömungsrichtung gesehen – vor dem Injektor, besonders bevorzugt in einem dem Injektor zugeordneten Einzelspeicher, gemessen wird. Bevorzugt wird das Verfahren für Injektoren eines Common-Rail-Systems, vorzugsweise mit Einzelspeichern durchgeführt.In a step S4, the measuring device measures a pressure curve for the selected injector, the pressure - as seen in the flow direction - before the injector, particularly preferably in a single memory associated with the injector, is measured. The method is preferably carried out for injectors of a common rail system, preferably with individual memories.
In einem Schritt S5 wird hier ebenfalls durch die Messeinrichtung aus dem gemessenen Druckverlauf ein Spritzende und ein Spritzbeginn ermittelt. Alternativ ist es möglich, dass der in Schritt S4 ermittelte Druckverlauf an das Motorsteuergerät gesendet wird, welches dann den Spritzbeginn und das Spritzende ermittelt.In a step S5, an injection end and an injection start are also determined here by the measuring device from the measured pressure curve. Alternatively, it is possible that the pressure profile determined in step S4 is sent to the engine control unit, which then determines the start of injection and the end of injection.
In einem Schritt S6 sendet die Messeinrichtung bei den dargestellten Ausführungsbeispiel den berechneten Spritzbeginn und das berechnete Spritzende an das Motorsteuergerät.In a step S6, the measuring device in the illustrated embodiment sends the calculated injection start and the calculated injection end to the engine control unit.
Während die Messeinrichtung die Schritte S3 bis S6 durchführt, protokolliert das Motorsteuergerät in einem Schritt S3' fortlaufend mindestens einen Bestromungsparameter in jedem Einspritztakt des dem ausgewählten Injektor zugeordneten Zylinders. Zugleich speichert es einen Bestromungs-Zeitwert für jedes Bestromungsereignis. Dies wird so lange durchgeführt, bis das Motorsteuergerät in einem Schritt S7 die von der Messeeinrichtung übermittelten Daten empfängt.While the measuring device performs steps S3 to S6, the engine control unit continuously logs at least one energizing parameter in each injection stroke of the cylinder assigned to the selected injector in a step S3 '. At the same time it stores an energizing time value for each lighting event. This is carried out until the engine control unit receives the data transmitted by the measuring device in a step S7.
Anschließend vergleicht das Motorsteuergerät in einem Schritt S8 den in Schritt S4 durch die Messeinrichtung gespeicherten Messungs-Zeitwert mit den in Schritt S3' erfassten Bestromungs-Zeitwerten und ordnet anhand – vorzugsweise innerhalb einer vorherbestimmten Toleranzgrenze – übereinstimmender Zeitwerte den gemessenen Spritzbeginn und das gemessene Spritzende dem mindestens einen zugehörigen Bestromungsparameter zu.Subsequently, in a step S8, the engine control unit compares the measurement time value stored in step S4 with the energization time values detected in step S3 'and assigns the measured injection start and the measured injection end to the at least one of preferably coincident time values, preferably within a predetermined tolerance limit an associated Bestromungsparameter.
Zugleich wird anhand des zugehörigen Bestromungsparameters ein Motorlastpunkt ermittelt, der zur Zeit der Messung des Druckverlaufs vorlag.At the same time, an engine load point which was present at the time of the measurement of the pressure profile is determined on the basis of the associated energization parameter.
In einer Abfrage S9 erfolgt eine Plausibilitätsprüfung der in Schritt S8 ermittelten Zuordnung, vorzugsweise unter Heranziehung des ebenfalls festgestellten Motorlastpunktes.In a query S9, a plausibility check of the determination determined in step S8 takes place, preferably using the motor load point that has also been determined.
Ergibt die Plausibilisierung, dass der ermittelte Spritzbeginn und das ermittelte Spritzende in Hinblick auf die Bestromungsparameter und/oder den Motorlastpunkt plausibel sind, werden diese in einem Schritt S10 in einem dem Motorlastpunkt zugeordneten Speicherbereich, insbesondere einem Feld mit bevorzugt 50 Speicherplätzen, hinterlegt. Zugleich fällt ein ältester Eintrag aus dem Feld heraus.If the plausibility check shows that the determined start of injection and the determined injection end are plausible with regard to the energization parameters and / or the engine load point, these are stored in a memory region assigned to the engine load point, in particular a field with preferably 50 memory locations, in a step S10. At the same time an oldest entry falls out of the field.
In einem Schritt S11 werden die in dem Speicherbereich beziehungsweise Feld hinterlegten Werte gemittelt, und in einem Schritt S12 wird auf der Grundlage des in Schritt S11 ermittelten Mittelwerts eine Korrektur der Bestromung des ausgewählten Injektors durch das Motorsteuergerät durchgeführt.In a step S11, the values stored in the memory area or field are averaged, and in a step S12, a correction of the energization of the selected injector by the engine control unit is performed on the basis of the average value determined in step S11.
Ergibt die Plausibilisierung in der Abfrage S9 dagegen ein negatives Ergebnis, sind also die ermittelten Werte für den Spritzbeginn und das Spritzende nicht plausibel in Hinblick auf den mindestens einen erfassten Bestromungsparameter und/oder den Motorlastpunkt, wird die Messung in einem Schritt S13 verworfen.On the other hand, if the plausibility check in query S9 yields a negative result, ie if the determined values for the injection start and the injection end are not plausible with respect to the at least one detected energization parameter and / or the engine load point, the measurement is discarded in a step S13.
Von dem Schritt S12 beziehungsweise von dem Schritt S13 kehrt das Verfahren vorzugsweise zurück zu dem Schritt S1. Es wird demnach bevorzugt fortlaufend durchgeführt. Dabei ist es möglich, dass hintereinander verschiedene Injektoren vermessen werden. Es ist allerdings auch möglich, dass verschiedene Injektoren gleichzeitig vermessen werden, wobei das Verfahren fortlaufend für verschiedene und/oder dieselben Injektoren durchgeführt wird.From step S12 or from step S13, the method preferably returns to step S1. It is therefore preferably carried out continuously. It is possible that consecutively different injectors are measured. However, it is also possible that different injectors are measured simultaneously, wherein the method is carried out continuously for different and / or the same injectors.
Vorzugsweise wird das Verfahren während einer Lebensdauer des Motors nicht lediglich einmal, sondern mehrfach, insbesondere kontinuierlich während des Motorbetriebes durchgeführt, insbesondere um eine alterungs- und/oder verschleißbedingte Drift der Injektoren kompensieren zu können. Es kann so gewährleistet werden, dass die zur Erzielung einer optimalen Verbrennung und Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte notwendigen Einspritzbedingungen über die gesamte Lebensdauer des Verbrennungsmotors eingehalten werden können.Preferably, the method is performed during a lifetime of the engine not just once, but several times, in particular continuously during engine operation, in particular in order to compensate for aging and / or wear drift of the injectors can. It can be guaranteed that to achieve optimum combustion and compliance with legal exhaust limits necessary injection conditions can be met throughout the life of the engine.
Insgesamt zeigt sich, dass mit Hilfe des Verfahrens eine schnelle, einfache und den Motorbetrieb nicht störende Drift-Kompensation für die Injektoren möglich ist. Es sind genaue Einspritzzeiten messbar, denen definiert Bestromungsbedingungen für die Injektoren zugeordnet werden können. Hierdurch wird eine sehr genaue Korrektur der Einspritzung möglich, und die Einhaltung gesetzlicher Abgasgrenzwerte beziehungsweise einer optimalen Verbrennung kann auch über die gesamte Lebensdauer des Motors gewährleistet werden. Dabei ist das Verfahren nahezu kostenneutral durchführbar, weil ohnehin in dem Verbrennungsmotor vorgesehene Einrichtungen wie insbesondere das Motorsteuergerät zur Durchführung des Verfahrens verwendet werden.Overall, it turns out that with the help of the method a quick, simple and the engine operation is not disturbing drift compensation for the injectors is possible. Precise injection times can be measured, which can be assigned defined energizing conditions for the injectors. As a result, a very accurate correction of the injection is possible, and compliance with legal exhaust limits or optimum combustion can be ensured over the entire life of the engine. In this case, the method is almost cost-neutral feasible, because anyway provided in the internal combustion engine facilities such as the engine control unit are used to carry out the method.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004006896 A1 [0003, 0008] DE 102004006896 A1 [0003, 0008]
- DE 102006007365 B3 [0008] DE 102006007365 B3 [0008]
Claims (9)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
| PCT/EP2013/002994 WO2014060075A1 (en) | 2012-10-19 | 2013-10-04 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in a combustion engine and motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE102012021076A1 true DE102012021076A1 (en) | 2014-05-08 |
| DE102012021076B4 DE102012021076B4 (en) | 2023-03-30 |
Family
ID=49322324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE102012021076.0A Active DE102012021076B4 (en) | 2012-10-19 | 2012-10-19 | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE102012021076B4 (en) |
| WO (1) | WO2014060075A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015055305A1 (en) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method and apparatus for controlling an injection valve for an internal combustion engine |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3165745A1 (en) | 2015-11-04 | 2017-05-10 | GE Jenbacher GmbH & Co. OG | Internal combustion engine with injection amount control |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006896A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-09-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for control and regulation of an IC engine with common-rail system uses calculation of injection end and injection begin deviations to evaluate fuel injectors |
| DE102006007365B3 (en) | 2006-02-17 | 2007-05-31 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for controlling and regulating an internal combustion engine, involves setting of minimum pressurization level from maximum individual accumulator pressure in first step |
| DE102006007786B3 (en) * | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3929746A1 (en) * | 1989-09-07 | 1991-03-14 | Bosch Gmbh Robert | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AND REGULATING A SELF-IGNITIONING INTERNAL COMBUSTION ENGINE |
| DE102009029590A1 (en) * | 2009-09-18 | 2011-03-24 | Robert Bosch Gmbh | Method and control device for operating a valve |
| JP5168325B2 (en) * | 2010-07-21 | 2013-03-21 | 株式会社デンソー | Fuel injection state detection device |
| DE102010040253A1 (en) * | 2010-09-03 | 2012-03-08 | Continental Automotive Gmbh | Method for monitoring state of piezoelectric injector of fuel injection system for combustion engine of motor car, involves determining state based on comparison of acquired electrical measurement values of injector and comparison values |
| DE102010040622A1 (en) * | 2010-09-13 | 2012-03-15 | Robert Bosch Gmbh | Direct-injecting combustion engine operating method, involves determining injection period of injection process, where injection process occurs at specific time interval than incineration process in combustion chamber of combustion engine |
-
2012
- 2012-10-19 DE DE102012021076.0A patent/DE102012021076B4/en active Active
-
2013
- 2013-10-04 WO PCT/EP2013/002994 patent/WO2014060075A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004006896A1 (en) | 2004-02-12 | 2005-09-15 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for control and regulation of an IC engine with common-rail system uses calculation of injection end and injection begin deviations to evaluate fuel injectors |
| DE102006007365B3 (en) | 2006-02-17 | 2007-05-31 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for controlling and regulating an internal combustion engine, involves setting of minimum pressurization level from maximum individual accumulator pressure in first step |
| DE102006007786B3 (en) * | 2006-02-20 | 2007-06-21 | Siemens Ag | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015055305A1 (en) | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method and apparatus for controlling an injection valve for an internal combustion engine |
| DE102013221229A1 (en) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector of an internal combustion engine and internal combustion engine |
| DE102013221229B4 (en) * | 2013-10-18 | 2017-05-11 | Mtu Friedrichshafen Gmbh | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector of an internal combustion engine and internal combustion engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102012021076B4 (en) | 2023-03-30 |
| WO2014060075A1 (en) | 2014-04-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE19721176C2 (en) | System for checking a pressure sensor of a fuel supply system for an internal combustion engine, in particular a motor vehicle | |
| DE19749817B4 (en) | Apparatus and method for determining the start of injection | |
| DE102012020489B4 (en) | Method for adjusting the injection behavior of injectors in an internal combustion engine, engine control unit and system for adjusting an injection behavior | |
| EP1613853B1 (en) | Method for determining the injection duration in a combustion engine with a mapping value and a correction value, and method for determining the correction value | |
| DE102013220589B3 (en) | Method for operating an internal combustion engine and device for controlling and regulating an internal combustion engine, injection system and internal combustion engine | |
| EP1716331B1 (en) | Method for synchronizing cylinders in terms of quantities of fuel injection in a heat engine | |
| DE3202906A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING AC MOTORS | |
| DE19726757B4 (en) | Method for controlling and / or regulating an internal combustion engine provided with a plurality of combustion chambers | |
| DE102004001118A1 (en) | Internal combustion engine managing method, involves extracting heat setting quantity from characteristic field, and adapting field and/or quantity according to characteristic obtained from real heat quantity | |
| EP2796690A1 (en) | Control for a common rail injection system | |
| DE102012020490B3 (en) | Method for failure detection of injectors in an internal combustion engine, engine control unit and system for carrying out a method | |
| EP2748450A1 (en) | Common rail system, internal combustion engine, and device and method for controlling and/or regulating an internal combustion engine | |
| DE102007024823B4 (en) | Method and device for determining a drive parameter for a fuel injector of an internal combustion engine | |
| DE4444751A1 (en) | System for controlling an internal combustion engine | |
| DE102009009270A1 (en) | Calibration method for injector of internal combustion engine, involves detecting operational condition of internal combustion engine, and detecting speed dependent-variable during working cycle of cylinder of internal combustion engine | |
| DE102004001119A1 (en) | Method and device for controlling an internal combustion engine | |
| WO2008092779A1 (en) | Method and device for correcting fuel injection | |
| DE102012021076B4 (en) | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine and engine control unit | |
| DE4128909C2 (en) | Ignition timing control method for an internal combustion engine | |
| DE102015113518B4 (en) | fuel density detection device | |
| DE102006007786B3 (en) | Fuel injection quantity control parameters estimating method for piezo injection system, involves finding injection control grid with grid points, finding test points and estimating parameters using limited linear regression between points | |
| DE102012210708B4 (en) | Method and arrangement for determining a correction factor for correcting an injection profile in a motor vehicle under cold start conditions to ensure faster and more reliable engine start and engine restart | |
| DE102006048174A1 (en) | Injection system for controlling cylinders of combustion engine for motor vehicle, has multi-core processor with main processors and computation of control start and control duration is distributed in main processors | |
| DE102013221229B4 (en) | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector of an internal combustion engine and internal combustion engine | |
| DE102012015493B4 (en) | Method for determining at least one actual injection parameter of at least one injector in an internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R012 | Request for examination validly filed | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R016 | Response to examination communication | ||
| R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROLLS-ROYCE SOLUTIONS GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: MTU FRIEDRICHSHAFEN GMBH, 88045 FRIEDRICHSHAFEN, DE |
|
| R016 | Response to examination communication | ||
| R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
| R020 | Patent grant now final |