DE102012017942A1

DE102012017942A1 - Halteeinrichtung zum Halten einer Sensorvorrichtung an einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102012017942A1
Application number: DE102012017942.1A
Authority: DE
Inventors: Marcel Trebouet; David Dorn; Caroline Robert; Sebastien Lacombe
Original assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Current assignee: Valeo Schalter und Sensoren GmbH
Priority date: 2012-09-11
Filing date: 2012-09-11
Publication date: 2014-03-13
Also published as: EP2705986A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung (5) zum Halten einer Sensorvorrichtung (3, 11, 43) an einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs, mit einem Rahmen (1) zum Anbringen an einer Oberfläche der Scheibe, wobei der Rahmen (1) zur Aufnahme eines Sensors (3), insbesondere eines Regen- und/oder Lichtsensors, ausgebildet ist, und mit einem Befestigungselement (4) zum Befestigen des Sensors (3) in dem Rahmen (1), wobei die Halteeinrichtung (5) einen Träger (7) zur Befestigung zumindest eines weiteren Sensors (11, 43) aufweist, wobei der Träger (7) ein Koppelteil (9) aufweist, über welches der Träger (7) an und/oder in dem Rahmen (1) befestigbar ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Halteeinrichtung zum Halten einer Sensorvorrichtung an einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs. Die Halteeinrichtung umfasst einen Rahmen, welcher an einer Oberfläche der Scheibe angebracht werden kann, nämlich beispielsweise mit Hilfe eines Klebstoffes. Der Rahmen ist zur Aufnahme eines Sensors ausgebildet, insbesondere eines Regen- und/oder Lichtsensors. Die Halteeinrichtung umfasst außerdem ein Befestigungselement, welches zum Befestigen des Sensors in dem Rahmen ausgebildet ist. Vorzugsweise dient das Befestigungselement auch zum Drücken des Sensors gegen die Scheibe.
Halteeinrichtungen zur Befestigung eines Sensors an der Oberfläche einer Windschutzscheibe eines Fahrzeugs sind bereits Stand der Technik. Es ist beispielsweise bekannt, einen Regensensor oder aber einen Lichtsensor direkt an der Windschutzscheibe zu platzieren. Zu diesem Zwecke wird im Stand der Technik eine Halteeinrichtung eingesetzt, welche einen ringförmigen Rahmen aufweist. Dieser Rahmen kann dann an der Windschutzscheibe verklebt werden, und der Sensor kann in diesen Rahmen eingesetzt werden. Zur Halterung des Sensors im Rahmen sowie zum Drücken des Sensors gegen die Fläche der Windschutzscheibe wird ein federndes Befestigungselement verwendet, welches sich entlang des Durchmessers des Rahmens erstreckt und mit dem Rahmen verbunden wird. Auf diese Art und Weise kann der Regensensor oder aber der Lichtsensor fest an der Windschutzscheibe gehalten werden, so dass die Frontfläche des Sensors vollflächig an der Fläche der Windschutzscheibe anliegt. Eine solche bekannte Halteeinrichtung ist beispielhaft in 1 dargestellt. Ein Rahmen 1 wird mit seiner Frontseite 2 an der Oberfläche der Windschutzscheibe im Innenraum des Kraftfahrzeugs verklebt. Dann wird in diesen ringförmigen Rahmen 1 ein Regensensor 3 eingesetzt und gegen die Windschutzscheibe gedrückt, etwa über eine gelartige Platte. Auf der Rückseite wird der Sensor 3 mittels eines Befestigungselements 4 in dem Rahmen 1 befestigt. Das Befestigungselement 4 ist ein Federelement, das auf einander gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 1 mit diesem Rahmen 1 verbunden ist und sich somit entlang des Durchmessers des Rahmens 1 erstreckt. Das Befestigungselement 4 drückt den Sensor 3 gegen die Windschutzscheibe. Ein beispielhafter Rahmen ist beispielsweise aus dem Dokument EP 2 179 894 B1 bekannt.
Aus dem Dokument US 2012/0013741 A1 ist ein Modul bekannt, in welchem eine Vielzahl von unterschiedlichen Sensoren angeordnet ist. Dieses Modul kann an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs befestigt werden. Eine modulare Verwendung ist nicht möglich.
Neben einem Regen- und/oder Lichtsensor werden in heutigen Fahrzeugen auch weitere Sensoren eingesetzt, welche hinter der Windschutzscheibe platziert werden. Diese unterschiedlichen Sensoren können über separate Halter an der Windschutzscheibe befestigt werden. Alternativ können unterschiedliche Sensoren auch in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sein, wie dies im Dokument US 2012/0013741 A1 vorgeschlagen wird. Jedoch werden in ein Kraftfahrzeug abhängig von der ausgewählten Ausstattung und Variante des Fahrzeugs nicht immer alle möglichen Sensorarten eingesetzt, sondern nur bestimmte Sensoren. So kann bei einer Ausstattungsvariante des Fahrzeugs beispielsweise lediglich der Regensensor und eine Frontkamera eingesetzt werden, während bei einer anderen Ausstattungsvariante sowohl der Regensensor und die Frontkamera als auch ein weiterer Abstandssensor, wie beispielsweise ein Lidar-Sensor. Bei noch weiteren Ausstattungsvarianten kann z. B. lediglich die Frontkamera ausgewählt werden. Für unterschiedliche Sensorarten und Ausstattungsvarianten müssen dann verschiedene Halterungen verwendet werden, mittels denen die Sensoren an der Windschutzscheibe positioniert werden können. All dies erhöht die Kosten bei der Fertigung von Fahrzeugen.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Halteeinrichtung der eingangs genannten Gattung derart weiterzuentwickeln, dass sie für unterschiedliche Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs modular einsetzbar ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Halteeinrichtung mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung und der Figuren.
Eine erfindungsgemäße Halteeinrichtung ist zum Halten einer Sensorvorrichtung an einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs ausgebildet. Die Halteeinrichtung hat einen Rahmen, welcher an einer Oberfläche der Scheibe angebracht, insbesondere verklebt, werden kann. Der Rahmen ist zur Aufnahme eines Sensors, insbesondere eines Regen- und/oder Lichtsensors, ausgebildet. Die Scheibe kann z. B. eine Windschutzscheibe sein. Die Halteeinrichtung umfasst auch ein Befestigungselement, welches zum Befestigen des Sensors in dem Rahmen ausgebildet ist und vorzugsweise auch zum Drücken des Sensors gegen die Scheibe dient. Erfindungsgemäß umfasst die Halteeinrichtung einen separaten Träger, welcher zur Befestigung zumindest eines weiteren Sensors ausgebildet ist und ein Koppelteil aufweist, über welches der Träger an und/oder in dem Rahmen befestigt werden kann. Der Träger kann vorzugsweise reversibel lösbar an und/oder in dem Rahmen befestigt werden.
Somit kann mit dem Rahmen für den Sensor (insbesondere Regensensor) zusätzlich auch ein Träger gekoppelt werden, welche zur Halterung zumindest eines weiteren Sensors an der Scheibe dient, nämlich beispielsweise einer Kamera und/oder eines optischen Abstandssensors, wie beispielweise eines Lidar-Sensors. Somit wird eine Modularität im Hinblick auf die Auswahl unterschiedlicher Sensoren für verschiedene Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs ermöglicht. Bei manchen Ausstattungsvarianten kann nämlich ausschließlich der Rahmen für den einen Sensor eingesetzt werden, während bei noch anderen Ausstattungsvarianten zusätzlich auch der Träger in und/oder an dem Rahmen befestigt werden kann und somit auch zumindest ein weiterer Sensor über den Rahmen an der Scheibe gehalten werden kann. Eine noch weitere Möglichkeit besteht darin, den Träger bei allen möglichen Ausstattungsvarianten einzusetzen und abhängig von der ausgewählten Ausstattungsvariante mit unterschiedlichen Sensoren bestücken oder aber sogar mit keinem weiteren Sensor. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die bereits entwickelten Rahmen für Regensensoren beibehalten oder nur geringfügig umgestaltet werden müssen, um die Befestigung des zusätzlichen Trägers zu ermöglichen.
Die erfindungsgemäße Halteeinrichtung hat zusätzlich noch den Vorteil, dass ein einfaches nachträgliches Aufrüsten des Fahrzeugs mit einem zusätzlichen Sensor möglich ist, ohne dass eine neue Halteeinrichtung eingesetzt werden muss. Es kann zum Zwecke der Nachrüstung die im Fahrzeug bereits vorhandene Halteeinrichtung genutzt werden.
Der Rahmen ist vorzugsweise – zumindest an seinem inneren Umfang – ringförmig ausgebildet. In einen solchen Rahmen kann dann ein Regen- und/oder Lichtsensor eingesetzt und mit dem Befestigungselement befestigt und gegen die Scheibe gedrückt werden. Zusätzlich oder alternativ zu dem Regen- und/oder Lichtsensor kann in den Rahmen auch das Koppelteil des Trägers eingesetzt und mit dem selben Befestigungselement von der Rückseite befestigt werden, so dass das Koppelteil des Trägers in Anlage mit der Rückseite des Sensors gebracht wird.
Also kann in einer Ausführungsform vorgesehen sein, dass der Rahmen zur Aufnahme zumindest eines Bereiches des Koppelteils ausgebildet ist und das Befestigungselement auch zum Befestigen des Koppelteils in dem Rahmen ausgebildet ist. Somit brauchen keine weiteren Befestigungselemente für den Träger bereitgestellt zu werden, weil das Koppelteil des Trägers mit demselben Befestigungselement wie der Sensor in dem Rahmen befestigt werden kann. Außerdem wird somit eine besonders kompakte Halteeinrichtung geschaffen, bei welcher das Koppelteil des Trägers in dem Rahmen aufgenommen wird und der zumindest eine weitere Sensor somit über den Rahmen an der Scheibe gehalten wird.
Der Rahmen ist in einer Ausführungsform zur gleichzeitigen Aufnahme sowohl des Sensors als auch zumindest eines Bereichs des Koppelteils ausgebildet. Auch das Befestigungselement kann zum gleichzeitigen Befestigen des Sensors und des Koppelteils in dem Rahmen ausgebildet sein. Somit wird über ein und denselben Rahmen sowohl der Sensor, insbesondere Regen- und/oder Lichtsensor, als auch der zumindest eine weitere Sensor gehalten.
Es kann auch vorgesehen sein, dass der Rahmen zur Aufnahme wahlweise des Sensors oder zumindest eines Bereichs des Koppelteils ausgebildet ist. Somit wird eine Modularität dahingehend ermöglicht, dass bei manchen Ausstattungsvarianten alleine der Sensor und bei anderen Ausstattungsvarianten alleine der Träger mit zumindest einem weiteren Sensor eingesetzt werden kann. Diese Ausführungsform hat den Vorteil, dass die bereits vorhandenen Rahmen nicht umgestaltet werden müssen und der Träger anstelle des Sensors (Regensensors) in den Rahmen eingesetzt werden kann. Zu diesem Zwecke wird lediglich das Koppelteil entsprechend an die Form des Regensensors so angepasst, dass das Koppelteil in den Rahmen eingesetzt und mit dem vorhandenen Befestigungselement befestigt werden kann.
Vorzugsweise ist der Träger einstückig ausgebildet. Dies bedeutet, dass das Koppelteil einstückig mit dem restlichen Bereich des Trägers ausgebildet ist, an welchem der zumindest eine weitere Sensor befestigt werden kann.
Bevorzugt ist das Koppelteil plattenförmig, insbesondere ringförmig oder kreisförmig, ausgebildet. Durch eine solche Ausgestaltung des Koppelteils kann selbiges Teil ohne viel Aufwand in dem Rahmen eingesetzt und von der Rückseite mit dem Befestigungselement befestigt werden, ohne dass ein sehr großer Rahmen bereitgestellt werden muss. Der Rahmen kann somit in Richtung senkrecht zur Scheibe kompakt ausgebildet werden.
Vorzugsweise wird der Träger ausschließlich über den Rahmen an der Scheibe befestigt, ohne dass zusätzliche Befestigungsmittel zur Befestigung des Trägers an der Scheibe eingesetzt werden. Somit ist die Halteeinrichtung besonders platzsparend und kompakt.
Alternativ kann jedoch auch vorgesehen sein, dass ein von dem Rahmen separates Befestigungsteil zur Befestigung des Trägers eingesetzt wird. Über ein solches Befestigungsteil kann der Träger gegebenenfalls mit dem Fahrzeughimmel bzw. Fahrzeugdach verbunden werden.
Bevorzugt ist das Befestigungselement federnd ausgebildet. Mit einem solchen Federelement kann der Sensor (insbesondere Regen- und/oder Lichtsensor) wirkungsvoll gegen die Scheibe gedrückt werden, und auch das Koppelteil des Trägers kann somit zuverlässig in dem Rahmen befestigt werden. Es können somit Vibrationen des Trägers im Betrieb des Fahrzeugs verhindert werden.
In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass auch bei Fehlen des Sensors in dem Rahmen das Koppelteil und somit der Träger in und/oder an dem Rahmen, insbesondere mittels des Befestigungselements, befestigt werden kann. Diese Ausführungsform erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn der Rahmen zur gleichzeitigen Aufnahme sowohl des Sensors als auch des Koppelteils des Trägers ausgebildet ist. Das Koppelteil und der Rahmen können somit so ausgebildet sein, dass das Koppelteil auch dann in den Rahmen eingesetzt und im Rahmen mittels des Befestigungselements festgelegt werden kann, wenn sich kein Sensor in dem Rahmen befindet. Somit wird eine Modularität dahingehend ermöglicht, dass bei manchen Ausstattungsvarianten der Sensor eingesetzt werden kann, während bei anderen Ausstattungsvarianten kein Sensor in dem Rahmen eingesetzt wird. Um dies zu ermöglichen, kann das Koppelteil beispielsweise zumindest einen Fortsatz bzw. Arm aufweisen, welcher sich in Richtung zur Scheibe hin und somit senkrecht zur Oberfläche der Scheibe erstreckt und in dem Rahmen an einem Innenumfang des Rahmens anliegt und hierbei beispielsweise an einem Anschlag des Rahmens abgestützt werden können. Dieser Fortsatz kann sich also senkrecht zu einer Ebene des Rahmens erstrecken. Ergänzend oder alternativ zum Fortsatz kann auch ein kreisförmiger oder ringförmiger Grundkörper des Koppelteils an einem Stirnrand des Rahmens als Anschlag abgestützt werden. Wird dieser Fortsatz und/oder der Grundkörper an dem Anschlag des Rahmens abgestützt, kann das Koppelteil auf der Rückseite mit Hilfe des Befestigungselements in Richtung zum Anschlag gedrückt und somit auch ohne den Sensor im Rahmen befestigt werden, ohne dass die Scheibe durch das Koppelteil berührt und mechanisch beansprucht wird.
Vorzugsweise erfolgt die Verbindung des Befestigungselements mit dem Rahmen mittels einer Rastverbindung. Eine solche Rastverbindung ist einerseits besonders stabil und robust und ermöglicht zusätzlich den Ausgleich von Fertigungstoleranzen; andererseits kann eine solche Rastverbindung auch besonders schnell wieder gelöst werden, was sich insbesondere im Falle einer Reparatur der Sensorvorrichtung oder aber der Halteeinrichtung als besonders vorteilhaft erweist.
Vorzugsweise weist der Träger ein mit dem Koppelteil verbundenes – insbesondere mit dem Koppelteil einstückig ausgebildetes – plattenartiges Halteteil auf, welches zur Befestigung des zumindest einen weiteren Sensors an dem Träger ausgebildet ist. Ein solches plattenartiges Halteteil ermöglicht eine zuverlässige Halterung des zumindest einen weiteren Sensors und sogar die Befestigung von mehreren Sensoren gleichzeitig. An einer solchen Platte können nämlich an der vom Rahmen abgewandten Rückseite und/oder an der dem Rahmen zugewandten Frontseite des Halteteils grundsätzlich beliebige Sensoren montiert werden, welche beispielsweise durch Aussparungen im Halteteil hindurch die Umgebung vor dem Fahrzeug erfassen können. Ein plattenartiges und vorzugsweise ebenes Halteteil ist außerdem besonders kompakt und ermöglicht die Bereitstellung einer in Fahrzeuglängsrichtung kompakten Halteeinrichtung.
Vorzugsweise ist der Träger – insbesondere das genannte Halteteil – zur Halterung von zumindest zwei von dem ersten Sensor (Regen- und/oder Lichtsensor) separaten Sensoren, insbesondere Sensoren unterschiedlicher Art, ausgebildet. Somit kann die Halteeinrichtung insgesamt mindestens drei Sensoren an der Scheibe des Fahrzeugs halten und folglich für verschiedenste Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs eingesetzt werden.
Vorzugsweise weist der Träger – insbesondere das Halteteil – Befestigungsmittel zur Befestigung des zumindest einen weiteren Sensors auf, welche zumindest ein Rastelement und/oder zumindest eine Öffnung für eine Schraube zur Befestigung des zumindest einen weiteren Sensors umfassen. Das zumindest eine Rastelement und/oder die zumindest eine Öffnung kann/können an dem plattenartigen Halteteil bereitgestellt sein, welches mit dem Koppelteil verbunden ist. Die Bereitstellung eines Rastelements und/oder einer Öffnung für die Schraube ermöglicht es, den zumindest einen weiteren Sensor (z. B. eine Kamera) reversibel lösbar an dem Träger zu befestigen, so dass auch eine besonders einfache Demontage des Sensors möglich ist. Auf diese Weise kann das Fahrzeug auch nachträglich mit einem weiteren Sensor aufgerüstet werden, indem der Sensor auf einfache Weise an dem Träger über das Rastelement und/oder die Schraube befestigt wird. Es braucht dann keine neue Halteeinrichtung eingesetzt zu werden, sondern es wird die im Fahrzeug bereits vorhandenen Halteeinrichtung genutzt.
Bevorzugt weist der Träger – insbesondere das plattenartige Halteteil – Befestigungsmittel zur Befestigung einer Kamera auf. Bei der Kamera kann es sich um eine Frontkamera handeln, welche Bilder des Umgebungsbereiches vor dem Fahrzeug erfasst und anhand der Bilder beispielsweise Lichtquellen anderer Fahrzeuge und/oder Verkehrszeichen und/oder Fußgänger erkennt. Abhängig von der Erkennung der externen Lichtquellen kann dann die frontale Scheinwerfereinrichtung des Fahrzeugs gesteuert werden. Eine solche Frontkamera wird jedoch üblicherweise nicht bei allen Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs eingesetzt, sondern lediglich bei ausgewählten Varianten. Der Träger kann somit abhängig von der ausgewählten Ausstattungsvariante mit einer solchen Kamera bestückt werden oder nicht. Dies wird dadurch ermöglicht, dass der Träger die Befestigungsmittel aufweist, welche zur reversibel lösbaren Befestigung der Kamera dienen.
In dem Träger, insbesondere in dem plattenartigen Halteteil, ist vorzugsweise eine Aussparung für eine Linse der Kamera ausgebildet. Es handelt sich hier insbesondere um eine Durchgangsöffnung, in welche die Linse der Kamera eingesetzt oder aber durch welche diese Linse hindurch gesteckt werden kann, um den Umgebungsbereich vor dem Kraftfahrzeug erfassen zu können, wenn die Kamera beispielsweise an der Rückseite des Halteteils angeordnet ist. Durch eine solche Aussparung ist die Linse der Kamera vor einer rückwärtigen Lichtstrahlung besonders gut geschützt, welche von der Seite des Innenraums des Fahrzeugs stammt. Außerdem kann somit die Linse der Kamera direkt auf den Umgebungsbereich vor dem Fahrzeug ausgerichtet werden, während sich ein Gehäuse der Kamera auf der dem Fahrzeuginnenraum zugewandten Rückseite des plattenartigen Halteteils befindet.
Es erweist sich als besonders vorteilhaft, wenn der Träger ein rinnenförmiges Abblendelement aufweist, welches von einem Rand der Aussparung absteht und sich im montierten Zustand der Halteeinrichtung in Richtung zur Scheibe hin erstreckt. Ein solches rinnenförmiges Abblendelement dient dann zum Abdecken der Linse der Kamera gegen den Innenraum des Fahrzeugs. Das rinnenförmige Abblendelement ist bevorzugt zumindest bereichsweise um das Sichtfeld der Kamera herum angeordnet. Es kann auch den Abstand zwischen der Scheibe einerseits und der Aussparung im Träger bzw. der Linse der Kamera andererseits überbrücken. Das Abblendelement kann sich also zwischen der Aussparung einerseits und der Scheibe des Fahrzeugs andererseits erstrecken und an der Scheibe anliegen.
Der Träger kann auch Befestigungsmittel zur Befestigung eines von der Kamera verschiedenen optischen Abstandssensors aufweisen, nämlich insbesondere eines Lidar-Sensors und/oder eines LED-Sensors.
Es erweist sich als vorteilhaft, wenn die Halteeinrichtung einen für die zumindest zwei Sensoren gemeinsamen elektrischen Anschluss aufweist, welcher zum Anschließen der Sensoren an das Fahrzeug dient, nämlich zum Anschließen der Sensoren beispielsweise an eine Energiequelle und/oder an ein Steuergerät. Unabhängig von der eingesetzten Anzahl der Sensoren muss somit lediglich ein einziger Stecker und eine einzige Leitung bzw. ein einziges Kabel eingesetzt werden, um die Sensorvorrichtung an die fahrzeugseitigen Komponenten elektrisch anzuschließen. Der gemeinsame Anschluss kann beispielsweise mehrere separate Pins aufweisen, welche unterschiedlichen Sensoren zugeordnet sind. Alle Pins werden dann mit ein und demselben Stecker kontaktiert.
Die Erfindung betrifft auch eine Sensorvorrichtung mit einer erfindungsgemäßen Halteeinrichtung. Diese Sensorvorrichtung kann neben der Halteeinrichtung zusätzlich auch zumindest einen Sensor aufweisen, welcher mittels der Halteeinrichtung an der Scheibe des Fahrzeugs befestigt werden kann.
Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug weist eine erfindungsgemäße Halteeinrichtung oder eine erfindungsgemäße Sensorvorrichtung auf.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Die Erfindung wird nun anhand einzelner bevorzugter Ausführungsbeispiele, wie auch unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1 in schematischer und perspektivischer Darstellung eine Halteeinrichtung mit einem Regensensor gemäß dem Stand der Technik;
2 in schematischer Darstellung eine Halteeinrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;
3 in schematischer Darstellung eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung gemäß 2;
4 in schematischer Darstellung die Halteeinrichtung gemäß 2 von der Unterseite;
5 in schematischer Darstellung eine Halteeinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, welche zum Befestigen von zwei Sensoren an einer Scheibe ausgebildet ist;
6 in schematischer Darstellung eine Kamera, welche an der Halteeinrichtung gemäß 5 befestigt werden kann;
7 in schematischer Darstellung einen Regen- und/oder Lichtsensor, welcher an der Halteeinrichtung gemäß 5 befestigt werden kann;
8 die Halteeinrichtung gemäß 5, wobei eine andere Ausstattungsvariante ohne den Regen- und/oder Lichtsensor gewählt ist;
9 in schematischer Darstellung die Halteeinrichtung gemäß 8, wobei eine andere Kamera an der Halteeinrichtung befestigt ist;
10 in schematischer Darstellung die andere Kamera;
11 in schematischer Darstellung eine Unterseite der Halteeinrichtung gemäß 8;
12 in schematischer Darstellung eine Halteeinrichtung gemäß einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei eine erste Ausstattungsvariante gewählt ist;
13–15 unterschiedliche Ansichten der Halteeinrichtung gemäß 12, wobei eine andere Ausstattungsvariante gewählt ist;
16 in schematischer Darstellung einen Deckel der Halteeinrichtung; und
17 in schematischer Darstellung die Halteeinrichtung gemäß 15 mit dem Deckel gemäß 16, wobei ein Rückspiegel mit dem Deckel verbunden ist.
In den Figuren werden gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
In 2 ist eine Halteeinrichtung 5 gemäß einer Ausführungsform dargestellt. Sie umfasst einen ringförmigen Rahmen 1, welcher mit seiner Frontseite 2 an der Oberfläche einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs verklebt werden kann. Die Halteeinrichtung 5 wird im vorliegenden Ausführungsbeispiel ausschließlich über den Rahmen 1 an der Windschutzscheibe befestigt. Der Rahmen 1 ist in Form eines Ringes bereitgestellt, welcher in Umfangsrichtung eine Aussparung 6 aufweist, welche eine Breite von beispielsweise 10° oder 15° aufweist.
Der Rahmen 1 ist einstückig und als eigensteifes Element ausgebildet und zum Beispiel aus Kunststoff.
Die Halteeinrichtung 5 umfasst des Weiteren einen von dem Rahmen 1 separaten Träger 7, welcher ein Halteteil 8 sowie ein Koppelteil 9 aufweist. Das Koppelteil 9 ist mit dem Halteteil 8 einstückig verbunden. Das Halteteil 8 ist in Form einer rechteckigen Platte ausgebildet, welche Befestigungsmittel 10 zur Befestigung einer Kamera 11 aufweist. Die Befestigungsmittel 10 sind hier als Durchgangsöffnungen ausgebildet, in welche Schrauben hindurch gesteckt werden können. Mit diesen Schrauben kann dann die Kamera 11 befestigt werden.
Der Träger 7 ist beispielsweise aus Kunststoff gebildet.
Von dem Halteteil 8 steht das Koppelteil 9 ab, welches im Ausführungsbeispiel gemäß 2 plattenartig und kreisförmig ausgebildet ist. Das Koppelteil 9 ist über einen Steg 12 mit dem Halteteil 8 verbunden. Der Steg 12 erstreckt sich in der Ebene des Rahmens 1 in radialer Richtung durch die Aussparung 6 des Rahmens 1 hindurch.
Wird der Rahmen 1 an der Windschutzscheibe befestigt, so kann in dem Rahmen 1 – wie in 1 dargestellt – der Regen- und/oder Lichtsensor 3 aufgenommen und mittels des Befestigungselements 4 befestigt werden. Nun ist im Beispiel gemäß 2 vorgesehen, dass in den Rahmen 1 wahlweise entweder der Sensor 3 oder aber das Koppelteil 9 aufgenommen und mit dem Befestigungselement 4 befestigt werden kann. Das Koppelteil 9 hat nämlich im Wesentlichen die gleiche geometrische Form wie der Sensor 3 und kann ebenfalls in den Rahmen 1 eingesetzt und auf der Rückseite mittels des Befestigungselements 4 befestigt werden.
Alternativ kann der Rahmen 1 auch so gestaltet werden, dass sowohl der Sensor 3 als auch das Koppelteil 9 gleichzeitig eingesetzt und mit dem Befestigungselement 4 befestigt werden können. Auch bei dieser Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass der Sensor 3 und das Koppelteil 9 einzeln in den Rahmen 1 eingesetzt und mit dem Befestigungselement 4 befestigt werden können.
Werden sowohl der Sensor 3 als auch das Koppelteil 9 in den Rahmen 1 gleichzeitig eingesetzt, so wird zunächst der Sensor 3 gegen die Windschutzscheibe gedrückt und anschließend wird das Koppelteil 9 eingesetzt. Beide Teile werden dann mit dem Befestigungselement 4 von der Rückseite gegeneinander und gegen die Windschutzscheibe gedrückt, wobei das Befestigungselement 4 dann lediglich das Koppelelement 9 von der Rückseite berührt.
Somit sind unterschiedliche Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs mit der gleichen Halteeinrichtung 5 möglich. Bei einer Ausstattungsvariante kann beispielsweise lediglich der Sensor 3 eingesetzt werden. Bei einer anderen Ausstattungsvariante kann in den Rahmen 1 lediglich der Träger 7 eingesetzt werden, an welchem die Kamera 11 gehalten wird. Bei einer noch weiteren Ausstattungsvariante wird sowohl der Sensor 3 als auch der Träger 7 in dem Rahmen 1 befestigt.
In einem Randbereich 13 des plattenartigen Halteteils 8 ist in diesem Halteteil 8 eine Aussparung 14 in Form einer Durchgangsöffnung ausgebildet, durch welche ein Frontteil mit einer Linse 15 der Kamera 11 hindurch gesteckt werden kann. Somit erfasst die Kamera 11 den Umgebungsbereich vor dem Kraftfahrzeug durch die Aussparung 14 hindurch. Die Kamera 11 selbst ist dabei an der von der Windschutzscheibe abgewandten Rückseite 16 des Halteteils 8 angeordnet und liegt dabei an der Rückseite 16 des Halteteils 8 an.
Von einem Randbereich 17 der Aussparung 14 steht ein rinnenförmiges Abblendelement 18 ab, welches in Form einer rinnenartigen Schaufel ausgebildet ist und ein Sichtfeld der Kamera 11 bereichsweise umgibt bzw. begrenzt. Das Abblendelement 18 wird mit seinen Rändern 19 in Anlage mit der Oberfläche der Windschutzscheibe gebracht, so dass das Abblendelement 18 die Linse 15 gegen den Innenraum des Fahrzeugs und somit gegen das Licht des Innenraums abdeckt. Somit werden die Bilder der Kamera 11 nicht durch das Licht im Innenraum des Fahrzeugs beeinflusst. Das Abblendelement 18 hat dabei eine in Richtung von der Kamera 11 weg größer werdende Breite und ist somit in Richtung zur Kamera 11 bzw. zum Halteteil 8 verjüngt ausgebildet.
In 3 ist eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung 5 mit der Kamera 11 näher dargestellt. Wie insbesondere aus 3 hervorgeht, weist die Linse 15 der Kamera 11 eine optische Achse 20 auf, welche mittig zwischen den beiden Rändern 19 des Abblendelements 18 verläuft. Das Sichtfeld der Kamera 11 ist mit zwei Linien 21 begrenzt. In 3 ist des Weiteren die Kreisform des Koppelteils 9 besonders gut zu erkennen.
4 zeigt nun eine Unterseite der Halteeinrichtung 5. Hier ist eine Rückseite 22 des Rahmens 1 dargstellt, welche von der Windschutzscheibe abgewandt und dem Innenraum des Fahrzeugs zugewandt ist. Von dieser Rückseite 22 ist das Koppelteil 9 in dem Rahmen 1 aufgenommen und mit dem Befestigungselement 4 befestigt. Das Befestigungselement 4 ist dabei ein Federelement, welches auf den gegenüberliegenden Seiten des Rahmens 1 beispielsweise über eine Rastverbindung mit dem Rahmen 1 verbunden ist. Somit drückt das Befestigungselement 4 das Koppelteil 9 in Richtung zur Windschutzscheibe, so dass das Koppelelement 9 entweder direkt oder über einen Anschlag im Rahmen 1 oder aber über den zusätzlichen Regen- und/oder Lichtsensor 3 gegen die Windschutzscheibe gedrückt wird.
5 zeigt eine Halteeinrichtung 5 gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. Diese Halteeinrichtung 5 entspricht im Wesentlichen der gemäß 2, wobei der Rahmen 1 derart weiterentwickelt wird, dass er einerseits von der Klebefläche her etwas größer ausgebildet ist und andererseits auch gemeinsam sowohl den Sensor 3 (Regen- und/oder Lichtsensor) als auch das Koppelteil 9 (8) aufnehmen kann. Somit sind unterschiedliche Ausstattungsvarianten bei der Halteeinrichtung 5 gemäß 5 möglich: Einerseits kann lediglich die Kamera 11 ohne den Sensor 3 eingesetzt werden; andererseits kann lediglich der Sensor 3 ohne die Kamera 11 eingesetzt werden; bei einer noch weiteren Ausstattungsvariante kann sowohl der Sensor 3 als auch die Kamera 11 eingesetzt werden, wie dies in 5 dargestellt ist.
Auch im Beispiel gemäß 5 hat der Rahmen 1 einen ringförmigen Innenumfang 23, so dass der kreisförmige Sensor 3 in den Rahmen eingesetzt und mittels des in 5 nicht dargestellten Befestigungselements 4 von der Rückseite 22 gegen die Windschutzscheibe gedrückt werden kann.
Die Kamera 11 alleine ist in 6 dargestellt. Sie hat ein Kameragehäuse 24, von welchem ein Frontstück 25 mit der Linse 15 absteht. Zur Befestigung an dem Halteteil 8 weist das Kameragehäuse 24 Aussparungen 26 auf, in welche z. B. Schrauben eingeschraubt werden können.
Der Regen- und/oder Lichtsensor 3 alleine ist in 7 dargestellt. Der Sensor 3 hat einen Grundkörper 27, welcher in Form einer kreisförmigen Scheibe ausgebildet ist, welche in dem Rahmen 1 aufgenommen werden kann.
In 8 ist die Halteeinrichtung 5 bei einer Ausstattungsvariante ohne den Sensor 3 dargestellt. Hier ist das plattenartige und kreisförmige Koppelteil 9 in Form einer Scheibe besonders gut zu erkennen, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel Fortsätze 28 bzw. Arme aufweist, welche von einem plattenartigen und kreisförmigen Basiskörper 29 des Koppelteils 9 in Richtung zur Windschutzscheibe abstehen. Diese Fortsätze 28 können optional in korrespondierende Taschen des Rahmens 1 aufgenommen werden, welche an dem inneren Umfang 23 des Rahmens ausgebildet sein können. In diesen Taschen kann gegebenenfalls auch ein Anschlag ausgebildet sein, bis zu welchem die Fortsätze 28 in die jeweilige Tasche eingeführt werden können. Das Koppelteil 9 wird somit nicht direkt gegen die Windschutzscheibe abgestützt, sondern an dem Rahmen 1 selbst. Von der Rückseite 22 wird das Koppelteil 9 mittels des Befestigungselements 4 an dem Rahmen 1 befestigt.
Um die vergrößerte Klebefläche des Rahmens 1 bereitzustellen, ist die Aussparung 6 mittels eines dünnen Stegs 30 in Umfangsrichtung überbrückt, welcher zusätzlich noch an die Windschutzscheibe geklebt werden kann. Somit entsteht insgesamt eine größere Klebefläche, so dass auch die Haltekraft erhöht wird. In die Aussparung 6 kann nach wie vor ein Fortsatz 31a des Sensors 3 (siehe 7) aufgenommen werden.
Gemäß den 9 und 10 kann an der Halteeinrichtung 5 gemäß 8 auch eine Kamera 11 befestigt werden, welche eine andere Form als die Kamera 11 gemäß 6 aufweist. Die Halteeinrichtung 5 kann somit universell für verschiedenste Kameratypen eingesetzt werden, was beispielsweise durch die Bereitstellung von entsprechenden Befestigungsmitteln 10 ermöglicht wird. Es können nämlich Öffnungen 10 für verschiedenste Arten der Kamera 11 bereitgestellt werden. Auch somit erhöht sich die Anzahl der Ausstattungsvarianten, bei denen die Halteeinrichtung 5 eingesetzt werden kann.
Die Halteeinrichtung 5 ist in 11 von der Rückseite 22 dargestellt. Wie aus 11 zu erkennen ist, liegt der kreisförmige Basiskörper 29 des Koppelteils 9 in axialer Richtung an einem Stirnrand 31 bzw. einer axialen Stirnseite des Rahmens 1 an, während sich lediglich die Fortsätze 28 (8) innerhalb des Rahmes 1 befinden. Auch der Rand 31 kann einen Anschlag für das Koppelteil 9 bilden, bis zu welchem das Koppelteil 9 mit seinen Fortsätzen 28 in den Rahmen 1 eingesetzt werden kann. Von der Rückseite 22 ist das Koppelteil 9 mittels des Befestigungselements 4 befestigt, welches über eine Rastverbindung 32 an dem Rahmen 1 festgelegt ist. Zu diesem Zwecken sind an einem äußeren Umfang 33 des Rahmens 1 auf einander gegenüberliegenden Seiten Rastnasen 34 ausgebildet, welche in Öffnungen 35 in Laschen 36 des Befestigungselements 4 verrasten können. Diese Rastverbindung 32 kann dann ohne viel Aufwand wieder gelöst werden, ohne das Befestigungselement 4 oder aber den Rahmen 1 zerstören zu müssen. Auf diese Weise kann das Fahrzeug nachträglich gegebenenfalls mit dem Sensor 3 aufgerüstet werden. Hier wird die Rastverbindung 32 gelöst, und in den Rahmen 1 wird dann der Sensor 3 eingesetzt und anschließend wird das Koppelteil 9 wieder in den Rahmen 1 eingesetzt und mit dem Befestigungselement 4 befestigt.
In 12 ist eine weitere Ausführungsform der Halteeinrichtung 5 in perspektivischer Darstellung gezeigt. Auch hier weist der Träger 7 ein plattenartiges Halteteil 8 auf, welches nunmehr jedoch etwas länger als das Halteteil 8 gemäß 8 ausgeführt ist. Das Koppelteil 9 und das Abblendelement 18 entsprechen dem Koppelteil 9 respektive dem Abblendelement 18 gemäß 8. Zur Befestigung einer Kamera 11 sind nunmehr Befestigungsmittel 10 bereitgestellt, welche ein Rastelement 37 aufweisen. Die Befestigung der Kamera 11 erfolgt nun mit Hilfe einer Rastverbindung. Es wird im Ausführungsbeispiel gemäß 12 auch eine andere Form der Kamera 11 verwendet, nämlich eine Kamera 11 mit einem kleineren, quaderförmigen Gehäuse 24. Die Linse 15 der Kamera 11 wird ebenfalls durch die Aussparung 14 im Halteteil 8 hindurch gesteckt, so dass die Linse 15 auf der gegenüberliegenden Frontseite herausragt.
Die Rastverbindung zwischen der Kamera 11 und dem Halteteil 8 ist in einer Seitenansicht in 14 dargestellt. Die Kamera 11 wird auf einer vom Halteteil 8 senkrecht abstehenden Platte 38 abgestützt und in die Aussparung 14 im Halteteil 8 eingesteckt. Beim Einstecken der Linse 15 in die Aussparung 14 passiert eine Rückwand 39 des Kameragehäuses 24 eine am freien Ende der Platte 38 ausgebildete Nase 40, welche die Kamera 11 an der Rückwand 39 hintergreift. Parallel zur Platte 38 erstreckt sich das Rastelement 37, welches federnd ausgeführt ist und am freien Ende ebenfalls eine Nase 41 aufweist. Diese Nase 41 verrastet dann an der Kante der Rückwand 39, so dass die Kamera 11 zwischen der Platte 38 einerseits und dem streifenförmigen Rastelement 37 aufgenommen und dort eingerastet wird.
Mit erneutem Bezug auf 12 sind an dem Halteteil 8 auf der der Aussparung 14 gegenüberliegenden Seite des Koppelteils 9 weitere Befestigungsmittel 42 in Form von Durchgangsöffnungen für Schrauben bereitgestellt. Durch diese Befestigungsmittel 42 kann ein weiterer Sensor 43 an dem Halteteil 8 befestigt werden, nämlich beispielsweise ein Lidar-Sensor. Der Sensor 43 wird an der Frontseite des Halteteils 8 montiert, welche der Windschutzscheibe zugewandt ist. Durch Vorsehen der Befestigungsmittel 42 in Form von Öffnungen kann der Sensor 43 reversibel lösbar mit dem Halteteil 8 verbunden werden, so dass der Sensor 43 nur bei ausgewählten Ausstattungsvarianten des Fahrzeugs eingesetzt werden kann und auch nachträglich in das Fahrzeug eingebaut werden kann.
Eine Draufsicht auf die Halteeinrichtung 5 ist in 13 dargestellt, während selbige Halteeinrichtung 5 in perspektivischer Darstellung in 15 gezeigt ist. In den 13 und 15 ist eine Ausstattungsvariante gezeigt, bei welcher alle drei Sensoren eingesetzt werden, nämlich der Sensor 3, die Kamera 11 sowie der Sensor 43. Alle Sensoren werden über den Rahmen 1 an der Windschutzscheibe gehalten. Bei anderen Ausstattungsvarianten kann gegebenenfalls auf einen oder mehrere Sensoren verzichtet werden. So kann beispielsweise auf die Kamera 11 und/oder auf den Sensor 3 und/oder auf den Sensor 43 verzichtet werden. Bei allen möglichen Ausstattungsvarianten wird jedoch die gleiche Halteeinrichtung 5 verwendet.
Die Sensorvorrichtung, wie sie in 12 oder 15 dargestellt ist, kann von der Rückseite mittels eines Deckels 44 abgedeckt werden, so dass die Halteeinrichtung 5 einerseits durch die Windschutzscheibe und andererseits durch den Deckel 44 abgedeckt ist. Die Halteeinrichtung 5 und die Sensoren befinden sich also innerhalb eines Zwischenraums, der zwischen der Windschutzscheibe einerseits und dem Deckel 44 andererseits ausgebildet ist. Der Deckel 44 wird dabei mit seinem Rand 45 in Anlage mit der Windschutzscheibe gebracht. An dem Deckel 44 können auch rinnenförmige Formteile angeformt sein, welche das Sichtfeld des Sensors 43 bereichsweise umgeben. Es können dabei separate Formteile 46 für den Sender und für den Empfänger des Sensors 43 bereitgestellt werden.
Die Halteeinrichtung 5 ist im montierten Zustand in 17 dargestellt. Wie aus 17 hervorgeht, befinden sich sowohl der Träger 7 als auch der Rahmen 1 innerhalb einer im Deckel 44 ausgebildeten Aufnahme. Der Deckel 44 selbst ist auch mit einem Rückspiegel 47 verbunden. Ein Gehäuse 48 des Rückspiegels 47 kann gegebenenfalls ebenfalls mit der Windschutzscheibe verklebt werden.
Bei allen Ausführungsformen kann die Halteeinrichtung 5 zusätzlich auch einen gemeinsamen Anschluss aufweisen, über welchen alle Sensoren 3, 11, 43 an fahrzeugseitige Komponenten angeschlossen werden können. Über diesen Anschluss können die Sensoren einerseits mit elektrischer Energie versorgt werden; andererseits können die Sensoren über den Anschluss auch beispielsweise mit einem fahrzeugseitigen Steuergerät kommunizieren. Über diesen gemeinsamen Anschluss können die Sensoren z. B. an einen Kommunikationsbus des Fahrzeugs angeschlossen werden, etwa den CAN-Bus.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

EP 2179894 B1 [0002]
US 2012/0013741 A1 [0003, 0004]

Claims

Halteeinrichtung (5) zum Halten einer Sensorvorrichtung (3, 11, 43) an einer Scheibe eines Kraftfahrzeugs, mit: – einem Rahmen (1) zum Anbringen an einer Oberfläche der Scheibe, wobei der Rahmen (1) zur Aufnahme eines Sensors (3), insbesondere eines Regen- und/oder Lichtsensors, ausgebildet ist, und – einem Befestigungselement (4) zum Befestigen des Sensors (3) in dem Rahmen (1), dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (5) einen Träger (7) zur Befestigung zumindest eines weiteren Sensors (11, 43) aufweist, wobei der Träger (7) ein Koppelteil (9) aufweist, über welches der Träger (7) an und/oder in dem Rahmen (1) befestigbar ist.
Halteeinrichtung (5) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) zur Aufnahme zumindest eines Bereichs des Koppelteils (9) ausgebildet ist und das Befestigungselement (4) zum Befestigen des Koppelteils (9) in dem Rahmen (1) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) zur gleichzeitigen Aufnahme sowohl des Sensors (3) als auch zumindest eines Bereichs des Koppelteils (9) ausgebildet ist und das Befestigungselement (4) zum gleichzeitigen Befestigen des Sensors (3) und des Koppelteils (9) in dem Rahmen (1) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (1) zur Aufnahme wahlweise des Sensors (3) oder zumindest eines Bereichs des Koppelteils (9) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Koppelteil (9) plattenförmig, insbesondere kreisförmig oder ringförmig, ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) ausschließlich mittels des Rahmens (1) an der Scheibe befestigbar ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (4) federnd ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer Rastverbindung (32) das Befestigungselement (4) mit dem Rahmen (1) reversibel lösbar verbindbar ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auch bei Fehlen des Sensors (3) in dem Rahmen (1) das Koppelteil (9) in und/oder an dem Rahmen (1), insbesondere mittels des Befestigungselements (4), befestigbar ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) ein mit dem Koppelteil (9) verbundenes plattenartiges Halteteil (8) aufweist, welches zur Befestigung des zumindest einen weiteren Sensors (11, 43) an dem Träger (7) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) zur Halterung von zumindest zwei von dem Sensor (3) separaten weiteren Sensoren (11, 43) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) Befestigungsmittel (10, 42) zur Befestigung des zumindest einen weiteren Sensors (11, 43) aufweist, welche zumindest ein Rastelement (37) und/oder zumindest eine Öffnung (10, 42) für eine Schraube aufweisen.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) Befestigungsmittel (10) zur Befestigung einer Kamera (11) als weiteren Sensor aufweist.
Halteeinrichtung (5) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Träger (7), insbesondere in dem plattenartigen Halteteil (8), eine Aussparung (14), insbesondere eine Durchgangsöffnung, für eine Linse (15) der Kamera (11) ausgebildet ist.
Halteeinrichtung (5) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) ein rinnenförmiges Abblendelement (18) aufweist, welches von einem Rand (17) der Aussparung (14) absteht und sich in Richtung zur Scheibe hin erstreckt.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (7) Befestigungsmittel (42) zur Befestigung eines Abstandssensors (43), insbesondere eines optischen Abstandssensors (43), aufweist.
Halteeinrichtung (5) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung (5) einen für die zumindest zwei Sensoren (3, 11, 43) gemeinsamen elektrischen Anschluss zum Anschließen der Sensoren (3, 11, 43) an das Fahrzeug aufweist.