DE102012016170B4 - Dosing device and method for applying an adhesive or sealant to an object - Google Patents

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Abstract

Dosiereinrichtung (1) zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt (12), mit einem eine Dosiernadel (5) aufweisenden Dosierkopf (4), einer Steuerungseinrichtung (8) zum Positionieren der Dosiernadel (5) und zum Steuern des Kleb- oder Dichtstoffauftrags und einer Bilderzeugungseinheit (6) zum Überwachen des Auftragsvorgangs, wobei die Dosiereinrichtung (1) eine Auswerteeinheit (9) zum Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit (6) erzeugten Bilds des auf das Objekt (12) aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs aufweist und zum Feststellen einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung der Ist-Position von einer festgelegten Soll-Position ausgebildet ist, um bei einer erkannten Abweichung die Bahn der Dosiernadel (5) zu korrigieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (9) zum Erkennen sich berührender oder kreuzender Bahnen des Kleb- oder Dichtstoffs ausgebildet ist und dass die Steuerungseinrichtung (8) zum Unterbrechen des Kleb- oder Dichtstoffauftrags beim Erreichen einer Berühr- oder Kreuzungsstelle ausgebildet ist.Dosing device (1) for applying an adhesive or sealant to an object (12), with a dosing head (4) having a dosing needle (5), a control device (8) for positioning the dosing needle (5) and for controlling the adhesive or Sealant application and an image generating unit (6) for monitoring the application process, wherein the metering device (1) has an evaluation unit (9) for evaluating an image generated by the image forming unit (6) of the adhesive or sealant applied to the object (12) and for detecting an optionally existing deviation of the actual position from a predetermined desired position is formed in order to correct the path of the dispensing needle (5) in the event of a detected deviation, characterized in that the evaluation unit (9) recognizes touching or crossing webs of the adhesive - Is formed or sealant and that the control device (8) for interrupting the adhesive or sealant order Erre Ien formed a Berühr- or crossing point.

Description

Die Erfindung betrifft eine Dosiereinrichtung zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt, mit einem eine Dosiernadel aufweisenden Dosierkopf, einer Steuerungseinrichtung zum Positionieren der Dosiernadel und zum Steuern des Kleb- oder Dichtstoffauftrags und einer Bilderzeugungseinheit zum Überwachen des Auftragsvorgangs, wobei die Dosiereinrichtung eine Auswerteeinheit zum Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit erzeugten Bilds des auf das Objekt aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs aufweist und zum Feststellen einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung der Ist-Position von einer festgelegten Soll-Position ausgebildet ist, um bei einer erkannten Abweichung die Bahn der Dosiernadel zu korrigieren.The invention relates to a metering device for applying an adhesive or sealant to an object, with a dispensing head having a dispensing head, a control device for positioning the dispensing needle and for controlling the adhesive or sealant application and an image forming unit for monitoring the application process, wherein the metering device is an evaluation unit for evaluating an image produced by the image-forming unit of the adhesive or sealant applied to the object and designed to detect an optionally existing deviation of the actual position from a predetermined desired position, in order to correct the path of the dispensing needle in the event of a detected deviation.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 10 2004 039 410 A1 bekannt. Dort ist vorgesehen, dass mittels einer Lichtquelle und einer ersten zwischen der Lichtquelle und einem zu bearbeitenden Werkstück angeordneten Optik eine Lichtlinie auf einen mittels eines Bearbeitungskopfes bearbeiteten Bereich des Werkstücks projiziert wird, dass die Lichtlinie von einer zweiten Optik auf eine Empfängeranordnung abgebildet wird und dass mittels einer Auswerteschaltung wenigstens ein Bearbeitungsparameter einer Bearbeitungsmaschine in Abhängigkeit vom Vergleich eines Ist-Wertes eines aus dem Profilverlauf ermittelten Parameters mit seinem Soll-Wert geregelt wird.Such a device is known from DE 10 2004 039 410 A1 known. There, it is provided that by means of a light source and a first arranged between the light source and a workpiece to be machined optics, a line of light is projected onto a machined by a machining head portion of the workpiece, that the light line is imaged by a second optics on a receiver assembly and that by means of an evaluation circuit is at least one processing parameter of a processing machine in response to the comparison of an actual value of a determined from the profile profile parameter is controlled with its desired value.

Aus der DE 10 2004 021 573 A1 ist ein Inline-Kleberüberwachungssystem und ein Verfahren zur Überwachung von Kleberraupen, welches auch zur Kantenerkennung geeignet ist, bekannt. Eine Kleberraupe wird auf ein Werkstück durch eine Kleberapplikationsvorrichtung aufgebracht, wobei die Kleberapplikationsvorrichtung mit einem Sensor in einer vorgegebenen Richtung in Schritten definierter Größe über das Werkstück bewegt wird. Bei jedem Schritt werden Messwerte eines Bereichs auf dem Werkstück durch den Sensor erfasst, welche von einer Auswertesoftware ausgewertet werden und die Grundlage für die Beurteilung des Kleberauftrags bilden.From the DE 10 2004 021 573 A1 For example, an in-line adhesive monitoring system and a method for monitoring adhesive beads, which is also suitable for edge detection, is known. An adhesive bead is applied to a workpiece by an adhesive application device, wherein the adhesive application device is moved with a sensor in a predetermined direction in steps of a defined size over the workpiece. At each step, measured values of an area on the workpiece are detected by the sensor, which are evaluated by an evaluation software and form the basis for the assessment of the adhesive application.

Die DE 195 49 545 C2 offenbart eine Vorrichtung zur Kontrolle des Vorhandenseins von Klebstoffauftragestellen auf einen Gegenstand. Die Vorrichtung weist eine Bilderfassungseinrichtung zur Erzeugung von Bildern der Klebstoffstellen sowie eine Beleuchtung auf. Die Beleuchtung beleuchtet die Klebstoffstellen in einem bestimmten Winkel, eine Bilderfassungseinrichtung erzeugt Graustufenbilder und eine Vergleichseinrichtung erkennt dunklere oder hellere Stellen im Vergleich zur Umgebung und leitet davon das Vorhandensein oder Fehlen von Klebstoffstellen ab.The DE 195 49 545 C2 discloses a device for controlling the presence of adhesive application sites on an article. The device has an image capture device for generating images of the adhesive sites and a lighting. The illumination illuminates the glue spots at a certain angle, an image capture device produces grayscale images, and a comparator detects darker or lighter areas relative to the environment and deduces therefrom the presence or absence of glue spots.

Zum Abdichten eines als Gehäuse ausgebildeten Objekts werden Kleb- oder Dichtstoffe verwendet, die mit einer Dosiereinrichtung aufgetragen werden. Derartige Dosiereinrichtungen umfassen einen Dosierkopf mit einer Dosiernadel, über die der Kleb- oder Dichtstoff auf eine Haftungsfläche aufgetragen wird. Der Dosierkopf und damit die Dosiernadel ist mittels der Steuerungseinrichtung mehrachsig bewegbar, so dass der Auftragsprozess automatisiert werden kann.For sealing an object formed as a housing adhesives or sealants are used, which are applied with a metering device. Such dosing devices comprise a dosing head with a dispensing needle, via which the adhesive or sealant is applied to an adhesion surface. The dosing head and thus the dosing needle is multi-axially movable by means of the control device, so that the application process can be automated.

Aus der EP 1 340 974 A2 ist ein Verfahren zur Qualitätssicherung des Auftrags eines Mediums auf ein Objekt bekannt. Mittels einer Kamera wird ein Testauftrag auf ein Testobjekt erfasst, durch eine Auswertung des Kamerabilds werden Ist-Daten erzeugt und gespeichert. Diese Ist-Daten werden mit Soll-Daten verglichen, die während des Auftrags erfasst werden. Bei einer Abweichung der Ist-Daten von den Soll-Daten wird ein Warnsignal ausgelöst oder das Verfahren gestoppt.From the EP 1 340 974 A2 is a method for quality assurance of the order of a medium on an object known. By means of a camera, a test job is recorded on a test object, by an evaluation of the camera image, actual data are generated and stored. This actual data is compared with target data collected during the job. If the actual data deviates from the desired data, a warning signal is triggered or the method is stopped.

Obwohl derartige Dosiereinrichtungen in großem Umfang für automatisierte Prozesse zum Auftragen von Kleb- oder Dichtstoffen verwendet werden, können bei bestimmten Objekten Probleme auftreten. Bei einem Objekt mit einer sehr kleinen Klebefläche oder einem Objekt mit sehr dünnen Wänden bestehen sehr hohe Anforderungen an die präzise Positionierung des Kleb- oder Dichtstoffs. Wenn das Objekt ein Gehäuse ist, in dem ein oder mehrere Gegenstände aufgenommen sind, kann der Fall auftreten, dass durch Toleranzen der Gegenstände Abweichungen auftreten. Möglicherweise kann ein eingelegter Gegenstand die Wand leicht verformen, wodurch auch der zu beschichtende Bereich verschoben wird. Es besteht dann die Gefahr, dass ein fest programmierter Dosierkopf und dessen Dosiernadel den zu beschichtenden Bereich nicht exakt trifft, so dass der Auftrag des Kleb- oder Dichtstoffs neben der gewünschten Position erfolgt. Der ungenaue Auftrag kann dazu führen, dass die gewünschte, durch den Kleb- oder Dichtstoff erzielte Abdichtung gefährdet ist und/oder dass an einer falschen Stelle aufgetragener Kleber nachträglich manuell aufwendig entfernt werden muss.Although such metering devices are widely used for automated processes for applying adhesives or sealants, problems may arise with certain objects. For an object with a very small adhesive surface or an object with very thin walls, there are very high demands on the precise positioning of the adhesive or sealant. If the object is a housing in which one or more objects are accommodated, there may be a case that deviations of the objects may occur. It is possible that an inserted object can easily deform the wall, which also shifts the area to be coated. There is then the danger that a permanently programmed dosing head and its dispensing needle does not exactly strike the area to be coated, so that the application of the adhesive or sealant takes place next to the desired position. The imprecise application can lead to the desired, achieved by the adhesive or sealant seal is compromised and / or that applied at a wrong place adhesive must be subsequently removed manually consuming.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Dosiereinrichtung anzugeben, die auch bei vorhandenen Toleranzen des zu beschichtenden Objekts oder bei Positionstoleranzen einen präzisen Auftrag des Kleb- oder Dichtstoffs ermöglicht, selbst wenn sich Bahnen des Kleb- oder Dichtsoffs berühren oder kreuzen.The invention is therefore based on the object of specifying a metering device that enables precise application of the adhesive or sealant, even if the adhesive or sealing fabric touches or intersects even with existing tolerances of the object to be coated or position tolerances.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einer Dosiereinrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Auswerteeinheit zum Erkennen sich berührender oder kreuzender Bahnen des Kleb- oder Dichtstoffs ausgebildet ist und dass die Steuerungseinrichtung zum Unterbrechen des Kleb- oder Dichtstoffauftrags beim Erreichen einer Berühr- oder Kreuzungsstelle ausgebildet ist.To solve this problem, it is provided according to the invention in a metering device of the type mentioned that the evaluation unit is designed to detect contacting or crossing tracks of the adhesive or sealant and that the control device is designed to interrupt the adhesive or sealant application when reaching a contact or intersection.

Auf diese Weise wird vermieden, dass Kleb- oder Dichtstoff eines ersten Auftrags teilweise unkontrolliert in die gekreuzte Bahn fließt. Diese Gefahr besteht ansonsten, wenn zwischen den beiden Auftragsvorgängen mehrere Minuten vergangen sind. Durch die Unterbrechung des Kleb- oder Dichtstoffauftrags werden Überhöhungen des Kleb- oder Dichtstoffs vermieden, darüber hinaus wird auch das Austreten von Kleber beim Zusammenpressen verhindert, der ansonsten durch ein Reinigungsverfahren entfernt werden müsste.In this way it is avoided that adhesive or sealant of a first order partially flows uncontrollably in the crossed path. Otherwise, this risk exists if several minutes have passed between the two order processes. The interruption of the adhesive or sealant application prevents overshoots of the adhesive or sealant, in addition, the leakage of adhesive during compression is prevented, which would otherwise have to be removed by a cleaning process.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass die Präzision einer Klebstoff- oder Dichtstoffnaht beträchtlich gesteigert werden kann, indem das Auftragen mittels einer Bilderzeugungseinheit überwacht wird. Ein von der Bilderzeugungseinheit erzeugtes Bild wird einer Bildauswertung in einer Auswerteeinheit unterzogen, so dass eine Abweichung hinsichtlich der Form oder Größe des Objekts oder eine Positionsabweichung des Objekts vor dem Auftragen des Kleb- oder Dichtstoffs erfasst werden kann. Dazu wird die festgestellte aktuelle Ist-Position mit einer festgelegten oder vorab in einem Testlauf ermittelten und gespeicherten Soll-Position verglichen. Sofern die Ist-Position und die Soll-Position übereinstimmen oder sofern die Abweichung innerhalb eines festgelegten Toleranzbereichs liegt, wird das Auftragsverfahren des Kleb- oder Dichtstoffs fortgesetzt. Andernfalls, wenn der Vergleich der Ist-Position mit der Soll-Position ergibt, dass eine nicht tolerierbare Abweichung vorhanden ist, wird die Bahn der Dosiernadel durch die Steuerungseinrichtung korrigiert. Durch die Erfindung wird somit eine Regelung für die Positionierung der Dosiernadel mittels einer Bilderzeugungseinheit geschaffen, wodurch ein präziser Auftrag des Klebemittels sichergestellt ist. Wenn der Kleb- oder Dichtstoff präzise aufgetragen ist, ist auch die Dichtigkeit der Verklebung oder Abdichtung gewährleistet.The invention is based on the recognition that the precision of an adhesive or sealant seam can be increased considerably by monitoring the application by means of an image-forming unit. An image generated by the image generation unit is subjected to an image evaluation in an evaluation unit, so that a deviation with respect to the shape or size of the object or a positional deviation of the object before the application of the adhesive or sealant can be detected. For this purpose, the detected current actual position is compared with a predetermined or previously determined in a test run and stored target position. If the actual position and the desired position coincide or if the deviation is within a specified tolerance range, the application process of the adhesive or sealant is continued. Otherwise, if the comparison of the actual position with the desired position results in an intolerable deviation being present, the path of the dispensing needle is corrected by the control device. The invention thus provides a control for the positioning of the dispensing needle by means of an image-forming unit, whereby a precise application of the adhesive is ensured. If the adhesive or sealant is applied precisely, the tightness of the bond or seal is ensured.

Gemäß einer Weiterbildung der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung kann es vorgesehen sein, dass sie zum Überwachen der Form des aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs durch die Bildauswertung ausgebildet ist. Auf diese Weise kann erfasst werden, ob der Auftrag eine gewünschte Breite oder Form, z. B. eine Raupenform, aufweist.According to a development of the metering device according to the invention, it may be provided that it is designed to monitor the shape of the applied adhesive or sealant by the image evaluation. In this way, it can be detected whether the job has a desired width or shape, e.g. B. a caterpillar shape having.

Es liegt auch im Rahmen der Erfindung, dass die erfindungsgemäße Dosiereinrichtung wenigstens zwei das Objekt aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfassende Bilderzeugungseinheiten oder wenigstens eine ein dreidimensionales Bild erzeugende Bilderzeugungseinheit aufweist. Beide Alternativen ermöglichen die Erzeugung eines räumlichen Bilds, so dass auch durch ein ebenes Bild nicht erfassbare Eigenschaften ermittelt werden können, beispielsweise eine Raupenform des Kleb- oder Dichtstoffauftrags. Mittels einer räumlichen Bildgebung lassen sich auch dreidimensional verlaufende Klebenähte kontrollieren.It is also within the scope of the invention that the metering device according to the invention comprises at least two image-generating units which capture the object from different viewing angles or at least one image-generating unit producing a three-dimensional image. Both alternatives allow the generation of a spatial image, so that even by a flat image can not be detected properties, such as a caterpillar shape of the adhesive or sealant application. Using spatial imaging, it is also possible to control three-dimensional adhesive seams.

Bei der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung wird es besonders bevorzugt, dass die Bilderzeugungseinheit an dem Dosierkopf angeordnet und/oder synchron mit dem Dosierkopf bewegbar ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass die Relativlage der Bilderzeugungseinheit zum Dosierkopf unverändert bleibt.In the metering device according to the invention, it is particularly preferred that the image-forming unit is arranged on the metering head and / or is movable synchronously with the metering head. In this way, it is ensured that the relative position of the image forming unit to the dosing head remains unchanged.

Bei der erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Dosiernadel mittels der Steuerungseinrichtung in einem dreiachsigen, orthogonalen Koordinatensystem bewegbar und positionierbar ist.In the metering device according to the invention, it can be provided that the metering needle can be moved and positioned by means of the control device in a three-axis, orthogonal coordinate system.

Daneben betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt, mit den folgenden Schritten: Positionieren eines eine Dosiernadel aufweisenden Dosierkopfes mittels einer Steuerungseinrichtung, Steuern des Kleb- oder Dichtstoffauftrags mittels der Steuerungseinrichtung, und Überwachen des Auftragsvorgangs durch eine Bilderzeugungseinheit, Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit erzeugten Bilds des auf das Objekt aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs in einer Auswerteeinheit, Feststellen einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung der Ist-Position von einer festgelegten Soll-Position durch die Auswerteeinheit, und Korrigieren der Bahn der Dosiernadel durch die Steuerungseinrichtung bei einer erfassten Abweichung.In addition, the invention relates to a method for applying an adhesive or sealant to an object, comprising the following steps: positioning a dispensing head having a dispensing needle by means of a control device, controlling the adhesive or sealant application by means of the control device, and monitoring the order process by an image forming unit, Evaluating an image of the adhesive or sealant applied to the object in an evaluation unit, determining any deviation of the actual position from a predetermined desired position by the evaluation unit, and correcting the path of the dispensing needle by the control device at a recorded deviation.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass sich kreuzende oder berührende Bahnen des Kleb- oder Dichtstoffs von der Auswerteeinheit erkannt werden und dass die Steuerungseinrichtung den Kleb- oder Dichtstoffauftrag beim Erreichen einer Kreuzungsstelle unterbricht.The method according to the invention is characterized in that intersecting or contacting webs of the adhesive or sealant are recognized by the evaluation unit and that the control device interrupts the adhesive or sealant application when reaching a crossing point.

Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich besonders gut für Anwendungen, bei denen das Objekt ein durch Seitenwände begrenztes Gehäuse ist, auf deren Oberkanten der Kleb- oder Dichtstoff aufgetragen wird.The inventive method is particularly well suited for applications in which the object is a limited by side walls housing, on the upper edges of the adhesive or sealant is applied.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:Further advantages and details of the invention will be explained below with reference to an embodiment with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine erfindungsgemäße Dosiereinrichtung bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 a metering device according to the invention in carrying out the method according to the invention;

2 eine Draufsicht auf ein zu beschichtendes Objekt; und 2 a plan view of an object to be coated; and

3 eine Draufsicht auf sich kreuzende Klebstoffbahnen. 3 a plan view of crossing adhesive webs.

1 zeigt eine Dosiereinrichtung 1, die zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt vorgesehen ist. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird ein Klebstoff auf Oberkanten 2 eines Gehäuses 3 aufgetragen. 1 shows a metering device 1 , which is intended for applying an adhesive or sealant to an object. In the illustrated embodiment, an adhesive on top edges 2 a housing 3 applied.

Die Dosiereinrichtung 1 umfasst im Wesentlichen einen Dosierkopf 4, an dem eine Dosiernadel 5 angebracht ist. Der Dosierkopf 4 enthält einen Klebstoffvorrat oder ist an einen Klebstoff enthaltenden Vorratsbehälter angeschlossen. Der Dosierkopf 4 steuert die Abgabe des Klebstoffauftrags durch die Dosiernadel 5 auf ein Objekt, in diesem Ausführungsbeispiel auf die Oberkante 2 des Gehäuses 3.The metering device 1 essentially comprises a dosing head 4 at which a dispensing needle 5 is appropriate. The dosing head 4 contains an adhesive supply or is connected to an adhesive containing reservoir. The dosing head 4 controls the delivery of the adhesive application through the dispensing needle 5 on an object, in this embodiment on the top edge 2 of the housing 3 ,

An den Dosierkopf 4 ist eine als Kamera ausgebildete Bilderzeugungseinheit 6 angebracht, deren Sichtwinkel 7 den Bereich des Objekts, auf den der Klebstoff aufgetragen werden soll, erfasst. Da die Bilderzeugungseinheit 6 an dem Dosierkopf 4 angebracht ist, wird die Bilderzeugungseinheit 6 bei einer Bewegung des Dosierkopfs 4 mitbewegt. Der Dosierkopf 4 ist über einen nicht im Detail dargestellten Aktuator dreiachsig bewegbar und positionierbar.To the dosing head 4 is an image-forming unit designed as a camera 6 attached, their angle of view 7 detects the area of the object to which the adhesive is to be applied. As the imaging unit 6 at the dosing head 4 is attached, the image forming unit 6 during a movement of the dosing head 4 moved. The dosing head 4 is three-axis movable and positionable via an actuator not shown in detail.

In 1 ist dargestellt dass der Dosierkopf 4 und die Bilderzeugungseinheit 6 an eine Steuerungseinrichtung 8 angeschlossen sind, die sowohl den Dosierkopf 4 und damit die Abgabe des Klebstoffs als auch die Bewegung des Dosierkopfes 4 mit der Bilderzeugungseinheit 6 steuert.In 1 is shown that the dosing 4 and the image forming unit 6 to a control device 8th connected to both the dosing head 4 and thus the release of the adhesive as well as the movement of the dosing 4 with the image generation unit 6 controls.

Die Steuerungseinrichtung 8 weist eine Auswerteeinheit 9 auf, die zum Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit 6 erzeugten Bilds ausgebildet ist.The control device 8th has an evaluation unit 9 on, which is to evaluate one of the imaging unit 6 formed image is formed.

Das in 1 gezeigte Gehäuse 3 ist mit Bauteilen gefüllt, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich um Batteriezellen. Da Seitenwände 10 des Gehäuses 3 vergleichsweise dünn sind, können Toleranzabweichungen der Bauteile, die in dem Gehäuse 3 aufgenommen sind, dazu führen, dass Seitenwände 10 des Gehäuses 3 leicht verformt werden, wodurch die mit dem Klebstoff zu beschichtende Oberkante 2 des Gehäuses 3 zumindest geringfügig nach außen gedrückt wird. Die Bilderzeugungseinheit 6 erfasst den noch nicht beschichteten Bereich der Oberkante 2 des Gehäuses 3, das sich auf einem Werkstückträger 11 befindet, anschließend wird das von der Bilderzeugungseinheit 6 erzeugte Bild in der Auswerteeinheit 9 ausgewertet. Die ermittelte Ist-Position des zu beschichtenden Bereichs der Oberkante 2 wird mit einer festgelegten Soll-Position verglichen. Wenn eine Seitenwand 10 des Gehäuses 3 verformt ist, wird diese Verformung als Abweichung der Ist-Position von der Soll-Position von der Auswerteeinheit 9 erkannt, daraufhin wird durch die Steuerungseinrichtung 8 die Bahn oder die Position der Dosiernadel 5 durch Korrektur der Bahn- oder Position des Dosierkopfes 4 korrigiert. Dementsprechend wird durch die Bilderzeugungseinheit 6 eine in Echtzeit erfolgende Überwachung der korrekten Position des zu beschichtenden Objekts ermöglicht, so dass eine gegebenenfalls festgestellte Abweichung umgehend durch Nachführen des Dosierkopfes und der Dosiernadel ausgeglichen werden kann. Die Dosiereinrichtung 1 führt somit eine Regelung aus, die gewährleistet, dass der Klebstoffauftrag stets an der richtigen Stelle erfolgt, so dass die erzeugte Klebenaht die gewünschte, zuverlässige Abdichtung gewährleistet.This in 1 shown housing 3 is filled with components, in the illustrated embodiment are battery cells. Because side walls 10 of the housing 3 are comparatively thin, can tolerance deviations of the components in the housing 3 are included, cause sidewalls 10 of the housing 3 slightly deformed, causing the top edge to be coated with the adhesive 2 of the housing 3 is pressed at least slightly outwards. The image generation unit 6 detects the not yet coated area of the upper edge 2 of the housing 3 that is on a workpiece carrier 11 then the image from the imaging unit 6 generated image in the evaluation unit 9 evaluated. The determined actual position of the area of the upper edge to be coated 2 is compared with a specified nominal position. If a side wall 10 of the housing 3 is deformed, this deformation is a deviation of the actual position from the desired position of the evaluation unit 9 recognized, then is by the controller 8th the path or the position of the dispensing needle 5 by correcting the path or position of the dosing head 4 corrected. Accordingly, the imaging unit 6 a real-time monitoring of the correct position of the object to be coated allows, so that an optionally detected deviation can be compensated immediately by tracking the dosing and the dispensing needle. The metering device 1 thus performs a scheme that ensures that the adhesive is always applied in the right place, so that the adhesive seam produced ensures the desired, reliable seal.

2 ist eine Draufsicht und zeigt eine mittels der Dosiereinrichtung 1 erzeugte Klebenaht. Dort erkennt man, dass auf der Oberkante 2 des Gehäuses 3 eine präzise Klebenaht 13 erzeugt worden ist, obwohl die Seitenwand 10 nicht exakt geradlinig verläuft. 2 is a plan view and shows one by means of the metering device 1 produced adhesive seam. There one recognizes that on the upper edge 2 of the housing 3 a precise adhesive seam 13 has been generated, although the sidewall 10 not exactly straight.

3 zeigt ein Ausführungsbeispiel mit zwei sich kreuzenden Klebebahnen. Auf der Oberseite eines Objekts ist eine erste Klebenaht 13 gemäß dem beschriebenen Verfahren gebildet. Die Klebenaht 13 verläuft geradlinig. Zusätzlich ist eine zweite Klebenaht 14 vorgesehen, die die Klebenaht 13 schneidet. Um zu verhindern, dass am Kreuzungspunkt eine Überhöhung durch einen doppelten Klebeauftrag erzeugt wird, unterbricht die Steuerungseinrichtung 8 beim Erreichen der Kreuzungsstelle 15 den Klebstoffauftrag, dieser wird erst hinter der Kreuzungsstelle 15 fortgesetzt, dementsprechend wird beim Aufsetzen eines weiteren Bauteils auf die Klebenaht und beim anschließenden Zusammenpressen ein Austreten überschüssigen Klebers vermieden. 3 shows an embodiment with two intersecting adhesive sheets. On top of an object is a first adhesive seam 13 formed according to the described method. The adhesive seam 13 runs straight. In addition, a second adhesive seam 14 provided that the adhesive seam 13 cuts. To prevent that an elevation is generated by a double adhesive job at the intersection, the controller interrupts 8th when reaching the intersection 15 the adhesive application, this is only behind the intersection 15 continued, accordingly, a surplus excess adhesive is avoided when placing a further component on the adhesive seam and the subsequent compression.

Claims (8)

Dosiereinrichtung (1) zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt (12), mit einem eine Dosiernadel (5) aufweisenden Dosierkopf (4), einer Steuerungseinrichtung (8) zum Positionieren der Dosiernadel (5) und zum Steuern des Kleb- oder Dichtstoffauftrags und einer Bilderzeugungseinheit (6) zum Überwachen des Auftragsvorgangs, wobei die Dosiereinrichtung (1) eine Auswerteeinheit (9) zum Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit (6) erzeugten Bilds des auf das Objekt (12) aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs aufweist und zum Feststellen einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung der Ist-Position von einer festgelegten Soll-Position ausgebildet ist, um bei einer erkannten Abweichung die Bahn der Dosiernadel (5) zu korrigieren, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (9) zum Erkennen sich berührender oder kreuzender Bahnen des Kleb- oder Dichtstoffs ausgebildet ist und dass die Steuerungseinrichtung (8) zum Unterbrechen des Kleb- oder Dichtstoffauftrags beim Erreichen einer Berühr- oder Kreuzungsstelle ausgebildet ist.Dosing device ( 1 ) for applying an adhesive or sealant to an object ( 12 ), with a dispensing needle ( 5 ) having dosing ( 4 ), a control device ( 8th ) for positioning the dispensing needle ( 5 ) and for controlling the adhesive or sealant application and an image-forming unit ( 6 ) for monitoring the application process, wherein the metering device ( 1 ) an evaluation unit ( 9 ) for evaluating one of the imaging unit ( 6 ) generated image of the object ( 12 ) has applied adhesive or sealant and is designed to determine an optionally existing deviation of the actual position of a predetermined desired position to the path of the dispensing needle (with a detected deviation) ( 5 ), characterized that the evaluation unit ( 9 ) is designed to detect contacting or crossing tracks of the adhesive or sealant and that the control device ( 8th ) is designed to interrupt the adhesive or sealant application when reaching a contact or crossing point. Dosiereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (9) durch die Bildauswertung zum Feststellen einer Abweichung der Größe und/oder Form des Objekts (12) ausgebildet ist.Dosing device according to claim 1, characterized in that the evaluation unit ( 9 ) by the image evaluation for determining a deviation of the size and / or shape of the object ( 12 ) is trained. Dosiereinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass sie zum Überwachen der Form des aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs durch die Bildauswertung ausgebildet ist.Dosing device according to claim 1 or 2, characterized in that it is designed to monitor the shape of the applied adhesive or sealant by the image analysis. Dosiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie wenigstens zwei das Objekt (12) aus unterschiedlichen Blickwinkeln erfassende Bilderzeugungseinheiten (6) oder wenigstens eine ein dreidimensionales Bild erzeugende Bilderzeugungseinheit aufweist.Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises at least two the object ( 12 ) image acquisition units that capture from different angles ( 6 ) or at least one image-forming unit producing a three-dimensional image. Dosiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bilderzeugungseinheit (6) an dem Dosierkopf (4) angeordnet und/oder synchron mit dem Dosierkopf (4) bewegbar ist.Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the image-forming unit ( 6 ) on the dosing head ( 4 ) and / or synchronously with the dosing head ( 4 ) is movable. Dosiereinrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiernadel (5) mittels der Steuerungseinrichtung (8) in einem dreiachsigen orthogonalen Koordinatensystem bewegbar und positionierbar ist.Dosing device according to one of the preceding claims, characterized in that the dispensing needle ( 5 ) by means of the control device ( 8th ) is movable and positionable in a three-axis orthogonal coordinate system. Verfahren zum Auftragen eines Kleb- oder Dichtstoffs auf ein Objekt, mit den folgenden Schritten: – Positionieren eines eine Dosiernadel aufweisenden Dosierkopfes mittels einer Steuerungseinrichtung; – Steuern des Kleb- oder Dichtstoffauftrags mittels der Steuerungseinrichtung; – Überwachen des Auftragsvorgangs durch eine Bilderzeugungseinheit; – Auswerten eines von der Bilderzeugungseinheit erzeugten Bilds des auf das Objekt aufgetragenen Kleb- oder Dichtstoffs in einer Auswerteeinheit; – Feststellen einer gegebenenfalls vorhandenen Abweichung der Ist-Position von einer festgelegten Soll-Position durch die Auswerteeinheit; – Korrigieren der Bahn der Dosiernadel durch die Steuerungseinrichtung bei einer erfassten Abweichung; dadurch gekennzeichnet, dass sich berührende oder kreuzende Bahnen des Kleb- oder Dichtstoffs von der Auswerteeinheit erkannt werden und dass die Steuerungseinrichtung den Kleb- oder Dichtstoffauftrag beim Erreichen einer Kreuzungsstelle unterbricht.Method for applying an adhesive or sealant to an object, comprising the following steps: - positioning a dosing head having a dosing needle by means of a control device; - Controlling the adhesive or sealant application by means of the control device; - monitoring the order process by an image generation unit; - Evaluating an image generated by the image forming unit of the applied to the object adhesive or sealant in an evaluation unit; - Determining a possibly existing deviation of the actual position of a predetermined desired position by the evaluation unit; - Correcting the path of the dispensing needle by the controller at a detected deviation; characterized in that contacting or intersecting paths of the adhesive or sealant are detected by the evaluation unit and that the control device interrupts the adhesive or sealant application when reaching a crossing point. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt ein durch Seitenwände begrenztes Gehäuse ist, auf deren Oberkanten der Kleb- oder Dichtstoff aufgetragen wird.A method according to claim 7, characterized in that the object is a housing bounded by side walls, on the upper edges of the adhesive or sealant is applied.
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