DE102012011703A1 - Method for identifying deformation of fibrous semi-finished product, involves selecting marks and positions so that direction of fibers of semi-finished product is determined - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Identifizierung einer Deformation eines Faserhalbzeugs gemäß Anspruch 1.The invention relates to a method for identifying a deformation of a semi-finished fiber product according to claim 1.
Die Fertigung von Faserverbundwerkstoffen, insbesondere Glas- oder Kohlefaserverbundwerkstoffen erfolgt üblicherweise zweistufig. Dabei wird zunächst durch Drapieren eines Faserhalbzeugs eine Vorform erzeugt (sogenanntes Preforming), wobei anschließend eine Harzinjektion durchgeführt wird, um das eigentliche Bauteil zu erhalten. In der Vorform kann das Faserhalbzeug aufgrund der Drapierung deformiert sein, wobei die Deformation als Makro-, Meso- oder Mikrophänomen auftreten kann. Dabei spricht der Begriff Makrophänomen an, dass eine Deformation auftritt, die Schichten des Faserhalbzeugs betrifft, wobei beispielsweise verschiedene Schichten gegeneinander verschoben sind, oder eine Schicht in sich geschert ist. Ein Mesophänomen betrifft eine Deformation auf der Größenskala einer einzelnen Faser beziehungsweise eines Faserbündels, je nachdem, ob das Faserhalbzeug aus einzelnen Fasern oder aus Faserbündeln gebildet ist. Solche Faserbündel werden auch als Rovings bezeichnet. Typische Deformationen auf der Mesoebene sind eine Streckung, Verschiebung, Biegung und/oder Dehnung von Fasern beziehungsweise Faserbündeln. Eine Deformation auf der Mikroebene oder ein Mikrophänomen spricht eine Deformation innerhalb eines Faserbündels an, beispielsweise eine Rovingverdrillung oder eine Rovingkompression. Dabei sind bei einer Rovingverdrillung die einzelnen Fasern eines Bündels gegeneinander verdreht, während bei einer Rovingkompression der – in radialer Richtung gemessene – Abstand der einzelnen Fasern eines Bündels zueinander verkleinert ist. Es sind Verfahren bekannt, mit deren Hilfe Deformationen von Faserhalbzeugen, insbesondere von Geweben oder Gelegen, identifiziert werden können. Beispielsweise ist es möglich, das Faserhalbzeug vor dem Drapieren mit einem Punktraster zu versehen, durch welches nach dem Drapieren ein Gitter gewonnen werden kann, aus dem Deformationen abgeleitet werden können. Dabei ist es insbesondere möglich, die Punkte mit lumineszierender Farbe aufzubringen und für eine Messung mit UV-Licht zu bestrahlen, sodass die Messung nicht durch Reflexionen an dem Fasergewebe gestört wird. Problematisch hierbei ist, dass mithilfe des einheitlichen Punktrasters Mesophänomene nicht korrekt interpretiert werden können. Beispielsweise wird eine Rovingverschiebung fälschlicherweise als Scherung erkannt. Es ist auch bekannt, Faserrichtungen mit optischen Methoden zu messen, indem insbesondere eine Häufigkeitsverteilung von in einer optischen Abbildung identifizierten Kantenrichtungen herangezogen wird. Hierbei bestehen jedoch erhebliche Beleuchtungsprobleme insbesondere wegen störender Reflexionen, und das Verfahren ist letztlich nur für Gelege sinnvoll anwendbar, während es für Gewebe keine validen Ergebnisse liefert.The production of fiber composites, in particular glass or carbon fiber composites usually takes place in two stages. In this case, first a preform is produced by draping a semi-finished fiber product (so-called preforming), wherein subsequently a resin injection is carried out in order to obtain the actual component. In the preform, the semifinished fiber may be deformed due to the drapery, wherein the deformation may occur as macro-, meso- or micro phenomenon. The term macro phenomenon refers to the fact that a deformation occurs, which affects layers of the semi-finished fiber product, wherein, for example, different layers are shifted from each other, or a layer is sheared in itself. A mesophänomen refers to a deformation on the size scale of a single fiber or a fiber bundle, depending on whether the semifinished fiber product from individual fibers or fiber bundles is formed. Such fiber bundles are also called rovings. Typical deformations on the meso level are stretching, displacement, bending and / or stretching of fibers or fiber bundles. Deformation at the micro level or a micro phenomenon is indicative of a deformation within a fiber bundle, for example a roving twist or a roving compression. In the case of roving twisting, the individual fibers of a bundle are twisted relative to one another, while in the case of roving compression the distance of the individual fibers of a bundle, measured in the radial direction, is reduced. Methods are known with the aid of which deformations of semifinished fiber products, in particular of woven or laid fabrics, can be identified. For example, it is possible to provide the semifinished fiber prior to draping with a dot matrix, by which after draping a grid can be obtained from which deformations can be derived. In this case, it is particularly possible to apply the dots of luminescent color and to irradiate them for a measurement with UV light so that the measurement is not disturbed by reflections on the fiber fabric. The problem here is that using the uniform point grid mesophänomene can not be interpreted correctly. For example, a roving shift is erroneously recognized as shear. It is also known to measure fiber directions by optical methods, in particular by using a frequency distribution of edge directions identified in an optical image. In this case, however, there are considerable lighting problems, in particular due to disturbing reflections, and the method is ultimately useful only for clutches, while it provides for tissue no valid results.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu schaffen, welches eine korrekte Identifikation von Deformationen eines Faserhalbzeugs insbesondere auch im Bereich der Mesophänomene ermöglicht.The invention is therefore based on the object to provide a method which allows a correct identification of deformations of a semi-finished fiber, especially in the field of Mesophänomene.
Die Aufgabe wird gelöst, indem ein Verfahren mit den Schritten des Anspruchs 1 geschaffen wird.The object is achieved by providing a method with the steps of claim 1.
Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Es wird eine Mehrzahl erster Markierungen an ersten Positionen auf dem Faserhalbzeug angebracht. Eine Mehrzahl zweiter Markierungen wird an zweiten Positionen auf dem Faserhalbzeug angebracht. Das Faserhalbzeug wird auf einem Prüfkörper drapiert. Es wird gemessen, und die gemessenen Daten werden ausgewertet, wobei eine Deformation des Faserhalbzeugs identifiziert wird. Die ersten und zweiten Markierungen und/oder die ersten und zweiten Positionen werden so gewählt, dass mindestens eine Faserichtung des Faserhalbzeugs bestimmbar ist. Diese wird bestimmt, und sie wird zur Identifizierung der Deformation herangezogen. Dadurch, dass mindestens eine Faserrichtung des Faserhalbzeugs bestimmt und zur Identifizierung der Deformation herangezogen wird, ist es möglich, insbesondere Mesophänomene korrekt zu identifizieren, ohne dass diese falsch zugeordnet, insbesondere fälschlich als Makrophänomen, beispielsweise als Scherung, eingeordnet werden. Es ist also beispielsweise ohne Weiteres möglich, eine Krümmung oder Verschiebung eines einzelnen Faserbündels von einer Scherung zu unterscheiden. Da die mindestens eine Faserrichtung mithilfe der ersten und zweiten Markierungen bestimmt wird, greift das Verfahren nicht auf eine fehleranfällige Identifikation von Kantenrichtungen auf der Basis von Häufigkeitsverteilungen zurück.The method comprises the following steps: A plurality of first markings are applied at first positions on the semifinished fiber product. A plurality of second markings are applied at second positions on the semi-finished fiber product. The semi-finished fiber is draped on a test specimen. It is measured, and the measured data are evaluated, with a deformation of the semifinished fiber product is identified. The first and second markings and / or the first and second positions are selected so that at least one fiber direction of the semi-finished fiber product can be determined. This is determined and used to identify the deformation. Characterized in that at least one fiber direction of the semifinished fiber product is determined and used to identify the deformation, it is possible to correctly identify in particular Mesophänomene without these misallocated, in particular erroneously classified as Makrophänomen, for example as a shear. It is therefore readily possible, for example, to distinguish a curvature or displacement of a single fiber bundle from a shear. Since the at least one fiber direction is determined using the first and second marks, the method does not rely on error-prone identification of edge directions based on frequency distributions.
Der Begriff „Faserhalbzeug” spricht hier Halbzeuge an, die Einzelfasern oder Faserbündel umfassen. Dies können Kohlefasern, Glasfasern oder andere Fasern sein. Faserbündel werden auch als Rovings bezeichnet. Im Folgenden wird allgemein der Begriff „Faser” sowohl für Einzelfasern – für den Fall, dass das Faserhalbzeug solche umfasst – als auch für Faserbündel – für den Fall, dass das Faserhalbzeug Faserbündel umfasst – verwendet. Der Begriff „Faser” ist insoweit als Oberbegriff für einerseits Einzelfasern und andererseits Faserbündel, sogenannte Rovings, zu verstehen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens umfasst das Faserhalbzeug Faserbündel, sodass bezüglich dieser bevorzugten Ausführungsform der Begriff „Faser” im Folgenden als „Faserbündel” oder „Roving” zu verstehen ist.The term "semi-finished fiber products" here refers to semi-finished products comprising single fibers or fiber bundles. These may be carbon fibers, glass fibers or other fibers. Fiber bundles are also called rovings. In the following, the term "fiber" is generally used both for individual fibers - in the case where the semifinished fiber product comprises such - and for fiber bundles - in the case where the semifinished fiber product comprises fiber bundles. The term "fiber" is to be understood as a generic term for on the one hand single fibers and on the other hand fiber bundles, so-called rovings. In a preferred embodiment of the method, the semifinished fiber product comprises fiber bundles, so that in this preferred embodiment the term "fiber" is to be understood in the following as "fiber bundle" or "roving".
Es wird ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die ersten Markierungen von den zweiten Markierungen verschieden gewählt werden in Hinblick auf eine Größe. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass sich die ersten Markierungen von den zweiten Markierungen in Hinblick auf eine Farbe unterscheiden. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass sich die ersten Markierungen von den zweiten Markierungen in Hinblick auf eine Musterung unterscheiden. Weiterhin ist es alternativ oder zusätzlich möglich, dass sich die ersten Markierungen von den zweiten Markierungen in Hinblick auf eine Form unterscheiden. Bevorzugt umfassen sowohl die ersten als auch die zweiten Markierungen Punkte, insbesondere farbige Punkte. A method is preferred, which is characterized in that the first markers are chosen differently from the second markings with regard to a size. Alternatively or additionally, it is possible for the first markings to differ from the second markings with respect to one color. Alternatively or additionally, it is possible for the first markings to differ from the second markings with regard to a pattern. Furthermore, it is alternatively or additionally possible for the first markings to differ from the second markings with regard to a shape. Preferably, both the first and the second markers comprise dots, in particular colored dots.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die ersten Positionen aus einer ersten Gruppe von Fasern gewählt werden, wobei die zweiten Positionen aus einer zweiten Gruppe von Fasern gewählt werden. Dabei wird die erste Gruppe von Fasern von der zweiten Gruppe unterscheidbar gewählt. Insbesondere wird bevorzugt eine Faserrichtung zur Unterscheidung der ersten und zweiten Gruppe gewählt. Ist beispielsweise das Faserhalbzeug als Gewebe ausgebildet, umfasst bevorzugt die erste Gruppe von Fasern sogenannte Kettfasern, während die zweite Gruppe von Fasern sogenannte Schussfasern umfasst, welche im Wesentlichen senkrecht zu den Kettfasern orientiert sind. Es ist auch möglich, zur Unterscheidung der ersten und zweiten Gruppe von Fasern eine Auswahlregel heranzuziehen. Hierbei kommt insbesondere eine Abzählregel zur Anwendung, dergestalt, dass beispielsweise ausgehend von einer ersten Faser jede zweite Faser – senkrecht zu einer Erstreckung der ersten Faser gesehen – der ersten Gruppe zugeordnet wird, während die zwischen der Fasern der ersten Gruppe angeordneten Fasern der zweiten Gruppe zugeordnet werden. Eine solche Auswahl- oder Abzählregel ist insbesondere dann bevorzugt, wenn das Faserhalbzeug als Gelege ausgebildet ist.A method is also preferred which is characterized in that the first positions are selected from a first group of fibers, the second positions being selected from a second group of fibers. In this case, the first group of fibers is chosen to be distinguishable from the second group. In particular, a fiber direction for distinguishing the first and second groups is preferably selected. If, for example, the semi-finished fiber product is formed as a fabric, the first group of fibers preferably comprises so-called warp fibers, while the second group of fibers comprises so-called weft fibers which are oriented essentially perpendicular to the warp fibers. It is also possible to use a selection rule to distinguish the first and second groups of fibers. In this case, in particular a counting rule is used, such that, for example, starting from a first fiber, every second fiber - perpendicular to an extension of the first fiber - is assigned to the first group, while the fibers arranged between the fibers of the first group are assigned to the second group become. Such a selection or counting rule is particularly preferred when the semi-finished fiber is formed as a scrim.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass für die ersten Markierungen eine lumineszierende, vorzugsweise eine photolumineszierende Farbe gewählt wird. Besonders bevorzugt wird eine Farbe gewählt, die bei einer Anregungswellenlänge von mindestens 280 nm bis höchstens 400 nm luminesziert. Der gewählte Farbstoff absorbiert demnach im ultravioletten Bereich und emittiert vorzugsweise im sichtbaren Bereich. Hierdurch ist es möglich, störende Reflexionen bei einer Messung des Faserhalbzeugs auszuschließen, indem dieses mit ultraviolettem Licht bestrahlt wird, während eine Abbildung desselben im Wellenlängenbereich der Emission des Lumineszenzfarbstoffs, also vorzugsweise im sichtbaren Bereich, detektiert wird.A method is also preferred which is distinguished in that a luminescent, preferably a photoluminescent, color is selected for the first markers. Particularly preferably, a color is selected which luminesces at an excitation wavelength of at least 280 nm to at most 400 nm. The selected dye thus absorbs in the ultraviolet range and preferably emits in the visible range. This makes it possible to exclude interfering reflections in a measurement of the semifinished fiber product by this is irradiated with ultraviolet light, while a picture of the same in the wavelength range of the emission of the luminescent, ie preferably in the visible range, is detected.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass für die zweiten Markierungen eine sichtbare Farbe gewählt wird. Bevorzugt wird für die zweiten Markierungen eine Farbe gewählt, die sich von der restlichen Farbgebung des Faserhalbzeugs unterscheidet. Störende Reflexionen der Oberfläche des Faserhalbzeugs können dann auch beseitigt werden, indem eine Farbfilterung durchgeführt wird. Wird für die ersten Markierungen eine lumineszierende Farbe verwendet, während für die zweiten Markierungen eine sichtbare Farbe gewählt wird, so unterscheiden sich die ersten und zweiten Markierungen jedenfalls in Hinblick auf ihre Farbe. Es ist darüber hinaus möglich, die ersten und zweiten Markierungen auch in Hinblick auf ihre Größe, Musterung und/oder Form verschieden zu wählen.A method is also preferred which is characterized in that a visible color is selected for the second markers. Preferably, a color is selected for the second markers, which differs from the rest of the coloring of the semi-finished fiber product. Disturbing reflections of the surface of the semifinished fiber product can then also be eliminated by performing color filtering. If a luminescent color is used for the first markers, while a visible color is chosen for the second markers, then the first and second markers are in any case different in color. It is also possible to choose the first and second marks differently in terms of their size, pattern and / or shape.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die ersten Markierungen in einem Abstand voneinander angebracht werden, der sich von einem Abstand unterscheidet, indem die zweiten Markierungen voneinander angebracht werden. Der Abstand, den eine beliebige erste Markierung zu einer unmittelbar benachbarten weiteren ersten Markierung einnimmt, ist in diesem Fall verschieden von einem Abstand, den eine beliebige zweite Markierung von einer unmittelbar benachbarten weiteren zweiten Markierung aufweist. Vorzugsweise werden die Abstände jeweils zwischen benachbarten Markierungen in einer Faserrichtung bestimmt. Sind beispielsweise die ersten Markierungen auf Schussfasern angebracht, wird der Abstand zwischen benachbarten ersten Markierungen entlang der Erstreckung der Schussfasern bestimmt. Entsprechend sind dann vorzugsweise die zweiten Markierungen auf Kettfasern angebracht, wobei der Abstand zwischen benachbarten zweiten Markierungen entlang der Erstreckung der Kettfasern bestimmt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens entspricht der eine Abstand, also der Abstand zwischen benachbarten ersten Markierungen oder der Abstand zwischen benachbarten zweiten Markierungen, einem Abstand von Mittellinien benachbarter Fasern, also vorzugsweise einem sogenannten Mittenabstand von Fasern, die unmittelbar nebeneinander und parallel zueinander verlaufen. Der andere Abstand, also der Abstand zwischen benachbarten zweiten Markierungen oder der Abstand zwischen benachbarten ersten Markierungen, ist bevorzugt als ganzzahliger Bruchteil oder als ganzzahliges Vielfaches des einen Abstands gewählt.A method is also preferred, which is characterized in that the first markers are arranged at a distance which differs from one another by attaching the second markings from one another. The distance occupied by any first marker to an immediately adjacent further first marker is in this case different from a distance which any second marker has from an immediately adjacent further second marker. Preferably, the distances are each determined between adjacent markers in a fiber direction. For example, if the first marks are applied to weft fibers, the distance between adjacent first marks along the extension of the weft fibers is determined. Correspondingly, the second markings are then preferably applied to warp fibers, the distance between adjacent second markings being determined along the extension of the warp fibers. In a preferred embodiment of the method corresponds to a distance, ie the distance between adjacent first markers or the distance between adjacent second markers, a distance of center lines of adjacent fibers, so preferably a so-called center spacing of fibers that are immediately adjacent to each other and parallel to each other. The other distance, ie the distance between adjacent second markings or the distance between adjacent first markings, is preferably selected as an integral fraction or as an integer multiple of the one distance.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass eine Deformation eines als Gewebe oder Gelege ausgebildeten Faserhalbzeugs identifiziert wird. Das Faserhalbzeug weist in diesem Fall mindestens eine definierte Faserrichtung auf, die im Rahmen des Verfahrens bestimmt und zur Identifizierung der Deformation herangezogen wird.A method is also preferred which is characterized in that a deformation of a semifinished fiber product designed as a fabric or a scrim is identified. In this case, the semi-finished fiber product has at least one defined fiber direction, which is determined in the context of the method and used to identify the deformation.
Es wird noch ein Verfahren bevorzugt, das sich dadurch auszeichnet, dass die ersten Markierungen auf Schussfasern und die zweiten Markierungen auf Kettfasern des Faserhalbzeugs angebracht werden. Vorzugsweise werden die Markierungen an Kreuzungspunkten von Schuss- und Kettfasern jeweils auf einer Faser angebracht, die von einem Betrachter aus gesehen oben liegt. Dabei spricht die Blickrichtung des Betrachters auch eine Richtung an, aus der im Rahmen des Verfahrens mindestens eine Abbildung des drapierten Faserhalbzeugs aufgenommen wird. Es versteht sich dann von selbst, dass die Markierungen bevorzugt auf den an den Kreuzungspunkten dem Betrachter zugewandten Fasern, insbesondere Einzelfasern oder Faserbündeln, angebracht werden, sodass sie in der mindestens einen Abbildung sichtbar sind.Another preferred method is that the first markings are applied to weft fibers and the second markings are applied to warp fibers of the semi-finished fiber product. Preferably, the marks are placed at intersections of weft and warp fibers each on a fiber, which is seen from a viewer at the top. The viewing direction of the observer also responds to a direction from which at least one image of the draped semifinished fiber product is taken during the process. It then goes without saying that the markings are preferably applied to the fibers facing the observer, in particular individual fibers or fiber bundles, at the points of intersection, so that they are visible in the at least one image.
Es ist im Übrigen möglich, die ersten und/oder zweiten Markierungen entweder von Hand oder mithilfe einer maschinellen Vorrichtung auf das Faserhalbzeug aufzubringen. Insbesondere können die ersten und/oder zweiten Markierungen auf das Faserhalbzeug aufgedruckt werden.It is also possible to apply the first and / or second markings either by hand or by means of a mechanical device on the semi-finished fiber. In particular, the first and / or second markings can be printed on the semifinished fiber product.
Es zeigt sich, dass mindestens eine Faserrichtung dadurch identifizierbar ist, dass sich die ersten und zweiten Markierungen in Hinblick auf ihre Art und/oder Position unterscheiden. Verschiedene Richtungen oder Koordinaten in dem Faserhalbzeug, insbesondere Faserrichtungen, können durch die ersten und zweiten Markierungen kenntlich gemacht werden.It turns out that at least one fiber direction can be identified by the fact that the first and second markings differ with regard to their type and / or position. Different directions or coordinates in the semifinished fiber product, in particular fiber directions, can be identified by the first and second markings.
Dies ist beispielsweise dadurch möglich, dass sich der Abstand der ersten Markierungen in einer ersten Richtung von einem Abstand der zweiten Markierung in einer zweiten Richtung unterscheidet. Dabei kann es je nach Art des Faserhalbzeugs ausreichen, die verschiedenen Richtungen durch verschiedene Abstände der Markierungen zu kennzeichnen, während die ersten und zweiten Markierungen selbst im Übrigen identisch ausgebildet sind. Dies ist insbesondere bei einem Gelege der Fall, bei welchem ausschließlich benachbarte Fasern parallel zueinander orientiert sind. Es ist dann möglich, ausgehend von einer ersten Faser jede zweite Faser in bestimmten – entlang der Faserrichtung gemessenen – Abständen zu markieren, während die dazwischen angeordneten Fasern in abweichenden Abständen markiert sind. In einer Abbildung des Faserhalbzeugs ist es dann anhand der verschiedenen Abstände ohne weiteres möglich die Faserrichtung von der Richtung zu unterscheiden, die senkrecht auf der Faserrichtung steht. Bei anderen Faserhalbzeugen ist es vorteilhaft oder sogar nötig, dass sich die ersten und zweiten Markierungen zusätzlich oder alternativ durch ihre sonstige Art oder Ausbildung unterscheiden. Bei einem Gewebe ist es beispielsweise möglich, auf den Schussfasern Markierungen mit einer sichtbaren Farbe vorzusehen, während auf den Kettfasern Markierungen vorgesehen sind, die eine lumineszierende Farbe aufweisen. Diese können zusätzlich einen verschiedenen Abstand voneinander aufweisen. Ebenso ist es möglich, die Form, Musterung und/oder Größe der ersten und zweiten Markierungen verschieden zu gestalten. Jedenfalls ist für jede Ausbildung des Faserhalbzeugs, insbesondere für jede Art von Bindung eines Gewebes eine Auswahl verschiedener erster und zweiter Markierungen und/oder verschiedener erster und zweiter Positionen für die ersten und zweiten Markierungen möglich, die eine eindeutige Codierung mindestens einer, vorzugsweise aller in dem Faserhalbzeug vorliegenden Faserrichtungen ermöglichen, so dass insbesondere aus mindestens einer Abbildung des Faserhalbzeugs eine Bestimmung der mindestens einen Faserrichtung möglich ist.This is possible, for example, in that the distance of the first markings in a first direction from a distance of the second mark in a second direction differs. Depending on the type of semi-finished fiber product, it may be sufficient to mark the different directions by different distances between the markings, while the first and second markings themselves are otherwise identically formed. This is the case in particular in a context in which exclusively adjacent fibers are oriented parallel to one another. It is then possible, starting from a first fiber, to mark every second fiber in certain distances measured along the fiber direction, while the fibers arranged therebetween are marked at different distances. In an illustration of the semifinished fiber product, it is then possible with the aid of the different distances to easily distinguish the fiber direction from the direction which is perpendicular to the fiber direction. For other semifinished fiber products, it is advantageous or even necessary that the first and second markings additionally or alternatively differ by their other type or design. In the case of a fabric, it is possible, for example, to provide markings with a visible color on the weft fibers, while markings are provided on the warp fibers which have a luminescent color. These may additionally have a different distance from each other. It is also possible to make the shape, pattern and / or size of the first and second markers different. In any case, a selection of different first and second markings and / or different first and second positions for the first and second markings is possible for each formation of the semifinished fiber, in particular for each type of binding of a tissue, the unique coding of at least one, preferably all in the Semifinished fiber allow existing fiber directions, so that in particular from at least one image of the semifinished fiber product, a determination of at least one fiber direction is possible.
Es wird auch ein Verfahren bevorzugt, dass sich dadurch auszeichnet, dass mindestens vier Messmarken um das drapierte Faserhalbzeug herum angeordnet werden, um verschiedene Abbildungen des Faserhalbzeugs miteinander in Deckung bringen zu können. Dabei werden bevorzugt Messmarken verwendet, die Merkmale in einer Farbe der ersten Markierungen aufweisen, wobei auch Messmarken verwendet werden, die Merkmale in einer Farbe der zweiten Markierungen aufweisen. Es ist möglich, auf ein und derselben Messmarke sowohl ein Merkmal in einer Farbe der ersten Markierung als auch ein Merkmal in einer Farbe der zweiten Markierung vorzusehen. Es ist aber auch möglich, verschiedene Messmarken beziehungsweise verschiedene Gruppen von Messmarken zu verwenden, wobei die eine Gruppe Merkmale in der Farbe der ersten Markierungen und die andere Gruppe Merkmale in der Farbe der zweiten Markierungen aufweist. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Verfahrens werden drei Gruppen von Messmarken verwendet: Eine erste Gruppe weist Merkmale in beiden Farben, vorzugsweise in einer lumineszierenden Farbe und in einer sichtbaren Farbe auf. Eine zweite Gruppe weist Merkmale nur in einer ersten Farbe, beispielsweise einer lumineszierenden Farbe auf, während eine dritte Gruppe Merkmale nur in einer zweiten Farbe, beispielsweise einer sichtbaren Farbe aufweist.It is also preferred a method that is characterized in that at least four measuring marks are arranged around the draped semifinished fiber around in order to bring different images of the semifinished fiber with each other to cover. In this case, measuring marks are preferably used which have features in one color of the first markings, wherein also measuring marks are used which have features in one color of the second markings. It is possible to provide on one and the same measuring mark both a feature in a color of the first mark and a feature in a color of the second mark. However, it is also possible to use different measuring marks or different groups of measuring marks, one group having features in the color of the first markers and the other group having features in the color of the second markings. In a particularly preferred embodiment of the method, three groups of measurement marks are used: a first group has features in both colors, preferably in a luminescent color and in a visible color. A second group has features only in a first color, for example a luminescent color, while a third group has features only in a second color, for example a visible color.
Es ist dann möglich, zunächst eine Abbildung der ersten Gruppe von Messmarken zu erzeugen, durch welche ein Referenz-Koordinatensystem festlegbar ist. Alle Messmarken werden zugleich um das Faserhalbzeug herum angeordnet und bezüglich ihrer Position nicht mehr verändert. Wird das Faserhalbzeug dann beispielsweise mit UV-Licht bestrahlt, sind in der Abbildung sowohl die mit lumineszierender Farbe gekennzeichneten Messmarken als auch die mit Merkmalen beider Farben versehenen Messmarken sichtbar. In einer weiteren Abbildung des Faserhalbzeugs, welches mit sichtbarem Licht aufgenommen wird, sind die mit Merkmalen in sichtbarer Farbe versehenen Messmarken sowie die mit Merkmalen in beiden Farben versehenen Messmarken sichtbar. Damit ist es jeweils möglich, ein durch die mit Merkmalen in der ersten Farbe beziehungsweise mit Merkmalen in der zweiten Farbe versehenen Messmarken aufgespanntes Koordinatensystem auf ein Koordinatensystem abzubilden, welches durch die Messmarken aufgespannt wird, welches mit Merkmalen beider Farben versehen ist. Es ist dann ohne Weiteres möglich, die verschiedenen Abbildungen korrekt miteinander zu überlagern.It is then possible first to generate an image of the first group of measuring marks, by means of which a reference coordinate system can be defined. All measuring marks are at the same time arranged around the fiber semi-finished product and no longer changed with respect to their position. If the semifinished fiber product is then irradiated, for example, with UV light, both the measuring marks marked with luminescent color and the ones shown in FIG Visible with features of both colors. In a further illustration of the semifinished fiber product, which is recorded with visible light, the measuring marks provided with features in visible color as well as the measuring marks provided with features in both colors are visible. This makes it possible in each case to image a coordinate system spanned by the measuring marks provided with features in the first color or with features in the second color onto a coordinate system which is spanned by the measuring marks, which is provided with features of both colors. It is then readily possible to superimpose the different images correctly together.
Schließlich wird ein Verfahren bevorzugt, welches sich durch folgende weitere Schritte auszeichnet. Um das Faserhalbzeug zu messen, wird zunächst eine erste Abbildung desselben unter Bestrahlung mit UV-Licht, vorzugsweise mit einer Wellenlänge von mindestens 280 nm und höchstens 400 nm aufgenommen. Es wird eine weitere Abbildung des Faserhalbzeugs unter Bestrahlung desselben mit sichtbarem Licht aufgenommen. Bevorzugt wird vor der ersten der beiden Abbildungen eine Abbildung aufgenommen, welche Messmarken erfasst, die Merkmale in beiden zur Markierung herangezogenen Farben aufweisen. Bei dem hier bevorzugten Ausführungsbeispiel des Verfahrens wird für die ersten Markierungen eine lumineszierende Farbe gewählt, während für die zweiten Markierungen eine sichtbare Farbe gewählt wird. Aus den Abbildungen wird eine erste Faserrichtung anhand der ersten Markierungen bestimmt. Weiterhin wird eine zweite Faserrichtung anhand der zweiten Markierungen bestimmt. Die ersten und zweiten Faserrichtungen werden zu einem Gitter überlagert, und es wird eine Deformation des Faserhalbzeugs anhand des Gitters identifiziert. Es ist möglich, die Faserichtungen anhand der einzelnen Abbildungen zu bestimmen. Es ist aber auch möglich, die Abbildung zunächst zu überlagern und anschließend die verschiedenen Faserrichtungen zu bestimmen. Gegebenenfalls ist es auch möglich, die Faserrichtungen aus einer gemeinsamen Abbildung zu bestimmen, die alle Markierungen darstellt.Finally, a method is preferred which is characterized by the following further steps. In order to measure the semifinished fiber product, a first image of the same is initially recorded under irradiation with UV light, preferably with a wavelength of at least 280 nm and at most 400 nm. It is recorded another image of the semifinished fiber product under irradiation of the same with visible light. Preferably, an image is taken before the first of the two images, which detects measurement marks that have features in both colors used for marking. In the preferred embodiment of the method according to the invention, a luminescent color is selected for the first markings, while a visible color is selected for the second markers. From the figures, a first fiber direction is determined on the basis of the first markings. Furthermore, a second fiber direction is determined on the basis of the second markings. The first and second fiber directions are superimposed to form a grid, and a deformation of the semifinished fiber product from the grid is identified. It is possible to determine the fiber directions on the basis of the individual images. But it is also possible to overlay the image first and then to determine the different fiber directions. Optionally, it is also possible to determine the fiber directions from a common image representing all the marks.
Generell wird also ein Verfahren bevorzugt, bei welchem eine Messung des Faserhalbzeugs optisch durch mindestens eine Abbildung desselben erfolgt. Dabei zeigt sich, dass gegebenenfalls eine einzige Abbildung genügt, wenn sich die ersten von den zweiten Markierungen in Hinblick auf eine Größe, eine Musterung und/oder eine Form oder in anderer geeigneter Weise unterscheiden. Gegebenenfalls genügt auch eine einzige Messung, wenn sich die ersten von den zweiten Markierungen in Hinblick auf ihre Farbe unterscheiden. Allerdings werden in diesem Fall bevorzugt mindestens zwei Abbildungen unter Einsatz von zwei verschiedenen Farbfiltern oder zwei verschiedenen Beleuchtungen erstellt, wobei eine Farbfilterung auch nachträglich, insbesondere durch eine Auswertesoftware, vorgenommen werden kann. Die Abbildungen werden bevorzugt mit Hilfe eines Rechners und insbesondere mit Hilfe einer Auswertesoftware ausgewertet, wobei aus den ersten und zweiten Markierungen mindestens eine Faserrichtung ermittelt wird. Ist das Faserhalbzeug als Gelege ausgebildet, welches auf einer in der Abbildung erkennbaren Seite lediglich eine Faserrichtung aufweist, können durch die ersten und zweiten Markierungen die Faserrichtung einerseits und die Abfolge benachbarter Fasern andererseits kenntlich gemacht sein. In diesem Fall wird lediglich eine Faserrichtung bestimmt. Ist das Faserhalbzeug dagegen als Gewebe ausgebildet, ist es möglich, mindestens zwei Faserrichtungen zu bestimmen. Insbesondere wird die Faserrichtung der Kettfasern sowie die Faserrichtung der Schussfasern bestimmt. Bei einem drapierten Faserhalbzeug ist es oftmals nicht möglich, die gesamte Oberfläche mit einer einzigen Abbildung zu erfassen. In diesem Fall werden mehrere Abbildungen aus verschiedenen Richtungen erzeugt. Insbesondere wenn sich die ersten und zweiten Markierungen in Hinblick auf ihre Farbe unterscheiden, werden bevorzugt pro Richtung zwei Abbildungen erzeugt. Die Abbildungen können schließlich anhand von Messmarken, die vorzugsweise um das Faserhalbzeug herum angeordnet sind, übereinander gelegt beziehungsweise so miteinander verbunden werden, dass die gesamte Oberfläche des Faserhalbzeugs dargestellt wird.In general, therefore, a method is preferred in which a measurement of the semi-finished fiber optically takes place by at least one image thereof. It can be seen that a single image may suffice if the first ones differ from the second ones in terms of size, pattern and / or shape or in another suitable way. Optionally, a single measurement will suffice if the first ones differ from the second ones in terms of their color. However, in this case, preferably at least two images are created using two different color filters or two different illuminations, wherein color filtering can also be done subsequently, in particular by an evaluation software. The images are preferably evaluated by means of a computer and in particular by means of an evaluation software, wherein at least one fiber direction is determined from the first and second markings. If the semi-finished fiber product is designed as a scrim which has only one fiber direction on a side visible in the figure, the fiber direction on the one hand and the sequence of adjacent fibers on the other hand can be identified by the first and second markings. In this case, only one fiber direction is determined. On the other hand, if the semifinished fiber product is formed as a fabric, it is possible to determine at least two fiber directions. In particular, the fiber direction of the warp fibers and the fiber direction of the weft fibers are determined. In a draped fiber semi-finished product, it is often not possible to capture the entire surface with a single image. In this case, multiple images are generated from different directions. In particular, when the first and second marks differ in color, two images are preferably formed per direction. Finally, the images can be superimposed on one another by means of measuring marks, which are preferably arranged around the semi-finished fiber product, or joined together in such a way that the entire surface of the semi-finished fiber product is represented.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Showing:
Das Faserhalbzeug
Gemäß einem bekannten Verfahren zu Identifizierung einer Deformation des Faserhalbzeugs
Die ersten Markierungen
Die zweiten Markierungen
Dabei zeigt sich, dass die hier gewählte Art, die ersten und zweiten Markierungen
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß
Die Linien L und die Linien L' bilden ein Gitter, welches überall dem Verlauf der Rovings in dem Faserhalbzeug
Die Verschiebung des Kettrovings
Der gleiche Befund ergibt sich für ein hier nicht dargestelltes Ausführungsbeispiel einer Rovingkrümmung, welche bei einer einheitlichen Markierung ebenfalls fälschlich als Scherung identifiziert wird, wobei bei einer Markierung, welche die Bestimmung mindestens einer Faserrichtung erlaubt, eine korrekte Zuordnung als Mesophänomen möglich ist.The same finding is obtained for an exemplary embodiment of a roving curvature, which is not shown here, which is also erroneously identified as shearing in the case of a uniform marking, whereby a correct classification as a meso phenomenon is possible for a mark which permits the determination of at least one fiber direction.
Wie bereits angedeutet, ist es für jeden Bindungstyp eines Gewebes möglich, entsprechende erste und zweite Markierungen
Bei einem Gelege, welches an einer dem Betrachter zugewandten Oberfläche lediglich eine Faserrichtung, nämlich benachbarte, parallele Fasern beziehungsweise Rovings aufweist, werden vorzugsweise benachbarte Fasern oder Rovings mit verschiedenen ersten und zweiten Markierungen
Im Folgenden wird noch eine besonders bevorzugte Ausführungsform des Verfahrens beschrieben.In the following, a particularly preferred embodiment of the method will be described.
Bei dieser Ausführungsform werden zunächst an den Kreuzungspunkten die Schussrovings
Das zweifarbig markierte Faserhalbzeug
Um das drapierte Faserhalbzeug
Zunächst erfolgt eine Messung beziehungsweise eine Abbildung der Messmarken, welche Merkmale sowohl in farbiger als auch in lumineszierender Farbe aufweisen, woraus ein Referenzkoordinatensystem abgeleitet werden kann.First, a measurement or an image of the measuring marks takes place, which have features both in color and in luminescent color, from which a reference coordinate system can be derived.
Es erfolgt dann eine Messung beziehungsweise Abbildung des Faserhalbzeugs
Anschließend erfolgt eine Messung beziehungsweise Abbildung mit Tageslicht, vorzugsweise unter Verwendung einer Farbkamera, sodass von einer Auswertesoftware Informationen der farbigen zweiten Markierungen
Durch die Auswertesoftware wird ein Referenzkoordinatensystem anhand der Messmarken mit sowohl farbigen als auch lumineszierenden Merkmalen erstellt.The evaluation software creates a reference coordinate system based on the measuring marks with both colored and luminescent features.
Die beiden weiteren Abbildungen werden auf dieses Referenzkoordinatensystem abgebildet, mithin überlagert.The other two figures are mapped to this reference coordinate system, thus superimposed.
Schließlich werden die gemessenen Daten vorzugsweise mithilfe eines Skripts ausgewertet.Finally, the measured data is preferably evaluated using a script.
Dabei werden zunächst die Rovingrichtungen der Schussrovings
Weiterhin ist eine Rovingkrümmung identifizierbar, wenn die einzelnen Rovingverläufe nicht parallel und/oder geradlinig sind.Furthermore, a roving curvature can be identified if the individual roving curves are not parallel and / or rectilinear.
Eine Rovingverschiebung ist erkennbar, wenn der Abstand eines Markierungspunktes der einen Markierungen von Markierungspunkten der anderen Markierungen in einem Teilbereich des Gewebes unregelmäßig ist beziehungsweise stark von den in anderen Teilbereichen des Gewebes festgestellten Abständen abweicht.A roving shift is recognizable if the distance of a marking point of one marking from marking points of the other markings in a partial region of the tissue is irregular or deviates greatly from the distances determined in other partial regions of the tissue.
Insgesamt zeigt sich, dass es mithilfe des Verfahrens möglich ist, wenigstens eine Faserrichtung des Faserhalbzeugs
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DE102017002270A1 (en) * | 2017-03-09 | 2018-09-13 | Ima Klessmann Gmbh Holzbearbeitungssysteme | Method for measuring the format of a plate-shaped workpiece |
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