DE102012011602A1 - Method for testing sheeting of sensor device utilized in motor car for detecting position of vehicle seat, involves sensing and transmitting changing of magnetic resistance by magnetic field sensor to evaluation unit - Google Patents

Method for testing sheeting of sensor device utilized in motor car for detecting position of vehicle seat, involves sensing and transmitting changing of magnetic resistance by magnetic field sensor to evaluation unit Download PDF

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Abstract

The method involves closing an air gap (6) of magnetic circuits (4a, 4b) of a sensor device (1) partially with a sheeting. Magnetic resistance of the circuits is changed by utilizing the correct sheeting. The changing of magnetic resistance is sensed by a magnetic field sensor (3) i.e. Hall sensor, and transmitted to an evaluation unit (5). A position of an object i.e. vehicle seat rail, is detected through changing of magnetic resistance of an air gap (7). An interruption is evaluated by the evaluation unit if a magnetic field sensor signal (Ih) is zero or smaller than a threshold value. An independent claim is also included for a device for testing sheeting of a sensor device.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbauprüfung einer Sensoreinrichtung.The invention relates to a method and a device for constructional inspection of a sensor device.

Eine Verbauprüfung von Komponenten ist in vielen Bereichen der Technik zwingend notwendig, um das einwandfreie Funktionieren der Komponente sicherzustellen, insbesondere wenn es sich bei der Komponente um eine sicherheitsrelevante Komponente handelt. Dabei ist nicht nur der richtige Verbau relevant, sondern auch der Zustand der Komponente danach, d. h. ob die Komponente richtig verbaut bleibt.Component inspection is imperative in many areas of technology to ensure the proper functioning of the component, especially if the component is a safety-related component. Not only is the correct construction relevant, but also the state of the component afterwards, d. H. whether the component remains correctly installed.

Zur Lösung dieses Problems wurden verschiedenste Lösungen vorgeschlagen, die zum Teil auf die jeweilige Komponente angepasst sind.To solve this problem, various solutions have been proposed, some of which are adapted to the particular component.

Aus der DE 20 2010 007 082 U1 ist eine Anordnung zur Überprüfung der thermischen Verbindung zwischen einer Sensoreinheit und einem Prüfkörper bekannt, wobei zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit ein elektrischer Prüfstrompfad vorgesehen ist und ein elektrischer Widerstand zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit als ein Indikator für die Güte einer thermischen Kontaktverbindung zwischen der Sensoreinheit und dem Prüfkörper herausgezogen wird.From the DE 20 2010 007 082 U1 an arrangement for checking the thermal connection between a sensor unit and a test specimen is known, wherein between the specimen and the sensor unit, an electrical Prüfstrompfad is provided and an electrical resistance between the specimen and the sensor unit as an indicator of the quality of a thermal contact connection between the sensor unit and the test piece is pulled out.

Aus der DE 199 33 568 C2 ist ein Kraftfahrzeug-Steuersystem, insbesondere Wegfahrsperrensystem oder Zugangskontrollsystem, bekannt, das ein Steuergerät zum Steuern einer Kraftfahrzeug-Funktion und einem Ausbaudetektor zum Erfassen eines Ausbaus des Steuergeräts von seiner auslegungsgemäß vorgegebenen Position im Kraftfahrzeug aufweist, wobei das Steuergerät so ausgelegt ist, dass nach Erfassen eines Ausbauvorgangs eine nachfolgende ordnungsgemäße Wiederinbetriebnahme des Steuergeräts verhindert ist, wobei der Ausbaudetektor ein Speicher- oder Schaltelement aufweist, das so ausgelegt ist, dass das Speicher- oder Schaltelement bei der Erstinitialisierung des Steuergeräts in einen definierten Zustand versetzt wird und dass das Steuergerät im Betrieb den Zustand des Speicher- oder Schaltelements wiederholt abfragt und nur dann, wenn sich dieses in dem definierten Zustand befindet, den ordnungsgemäßen Betrieb freigibt. Dabei ist vorgesehen, dass durch einen am Steuergerät nach außen vorstehend angebrachten Mikroschalter, der im eingebauten Zustand des Steuergeräts betätigt ist und beim Ausbauvorgang umschaltet, und durch einen mit dem Mikroschalter mechanisch gekoppelten Schalter, der beim Öffnen des Mikroschalters in einen bestimmten Schaltzustand umgeschaltet wird, ein Ausbau detektiert wird.From the DE 199 33 568 C2 is a motor vehicle control system, in particular immobilizer system or access control system, known, comprising a control device for controlling a motor vehicle function and an expansion detector for detecting a removal of the controller from its designally predetermined position in the motor vehicle, wherein the control device is designed so that after detection a removal operation, a subsequent proper recommissioning of the control device is prevented, wherein the expansion detector comprises a memory or switching element which is designed so that the memory or switching element is placed in the Erstinitialisierung the controller in a defined state and that the control unit in operation the Repeats state of the memory or switching element repeatedly and only when this is in the defined state, the proper operation releases. It is provided that by a on the control unit outwardly protruding microswitch, which is actuated in the installed state of the controller and switches during the removal process, and by a mechanically coupled to the microswitch switch, which is switched when opening the microswitch in a particular switching state, an expansion is detected.

Aus der DE 10 2005 016 066 A1 ist eine Sensoranordnung in einem Karosseriebauteil eines Fahrzeugs zur Ansteuerung eines Personenschutzsystems bekannt, mit einer Sensorik zum Erfassen einer durch den Aufprall eines Objekts auf das Karosseriebauteil bewirkten Deformation, wobei die von der Sensorik abgegebenen Signale einer Auswerteeinheit zuführbar sind, um Informationen über die Charakteristik des Aufpralls zu ermitteln, in Abhängigkeit dieser Information zumindest ein Schutzsystem des Fahrzeugs auslösbar ist, wobei Mittel zum Überprüfen der mechanisch korrekten Anordnung der Sensorik in und zu dem Karosseriebauteil vorgesehen sind, und die Mittel zum Überprüfen dazu ausgebildet sind, eine nicht korrekte Anordnung zu signalisieren.From the DE 10 2005 016 066 A1 a sensor arrangement in a body component of a vehicle for controlling a personal protection system is known, with a sensor for detecting a caused by the impact of an object on the body component deformation, which are output from the sensor signals fed to an evaluation unit to information about the characteristics of the impact determine, depending on this information, at least one protection system of the vehicle is triggered, wherein means are provided for checking the mechanically correct arrangement of the sensors in and to the body component, and the means for checking are adapted to signal an incorrect arrangement.

Aus der DE 202 15 168 U1 ist ein Kraftfahrzeugscheinwerfer mit einer an der Fahrzeugkarosserie ausgebildeten Einbauöffnung, einem in der Einbauöffnung befestigbaren Gehäuse und mit Kontakt- und Befestigungsmitteln zur Verbindung des Gehäuses mit dem Fahrzeug bekannt, wobei der Kraftfahrzeugscheinwerfer Führungsmittel aufweist, auf welchen das Gehäuse von außerhalb des Fahrzeugs aus in die Einbauöffnung einführbar ist und welche miteinander fluchtende Positionierungsmittel aufweisen, die beim Einführen des Gehäuses miteinander in Kontakt treten und das Gehäuse in seine Endlage in der Einbauöffnung führen. Die Befestigungsmittel weisen wenigstens eine an der Karosserie ausgestaltete Befestigungsöffnung und damit korrespondierende, ösenförmige Haltefeder am Gehäuse auf, wobei die Haltefeder in der Endlage des Gehäuses durch die Befestigungsöffnung so in den Motorraum ragt, dass ein Verriegelungsstift in die Haltefeder einführbar ist, welche in seiner Verriegelungslage die Haltefeder in der Befestigungsöffnung unter Federspannung arretiert. Dabei ist der Verriegelungsstift einem elektronischen Schaltelement zugeordnet, welches bei in Verriegelungslage befindlichen Verriegelungsstift die Bordelektronik, insbesondere die Spannungsversorgung des Versorgungsnetzes, mit den Lichteinheiten des Scheinwerfers elektrisch verbindet.From the DE 202 15 168 U1 is a motor vehicle headlamp with an opening formed on the vehicle body, a housing attachable in the mounting opening and known with contact and fastening means for connecting the housing to the vehicle, the motor vehicle headlamp having guide means on which the housing from outside the vehicle in the mounting hole is inserted and which have mutually aligned positioning means which contact each other during insertion of the housing and guide the housing in its end position in the mounting hole. The fastening means have at least one fastening opening configured on the body and corresponding eyelet-shaped retaining spring on the housing, the retaining spring protruding into the engine compartment through the fastening opening in the end position of the housing so that a locking pin can be introduced into the retaining spring which is in its locking position the retaining spring locked in the mounting hole under spring tension. In this case, the locking pin is assigned to an electronic switching element, which electrically connects the on-board electronics, in particular the power supply of the supply network, with the light units of the headlight when the locking pin is in the locking position.

Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein alternatives Verfahren und eine Vorrichtung zur Verbauprüfung zu schaffen.The invention is based on the technical problem of providing an alternative method and device for the construction verification.

Die Lösung des technischen Problems ergibt sich durch die Gegenstände mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 8. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The solution of the technical problem results from the objects with the features of claims 1 and 8. Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Das Verfahren bzw. die Vorrichtung zur Verbauprüfung einer Sensoreinrichtung, wobei die Sensoreinrichtung einen Magnetfeldsensor, einen Magneten und einen magnetischen Kreis aufweist, wobei der magnetische Kreis einen Luftspalt aufweist, ist dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt beim Verbau mindestens teilweise geschlossen wird, wobei der korrekte Verbau den magnetischen Widerstand des magnetischen Kreises definiert ändert, die Änderung des magnetischen Widerstandes durch den Magnetfeldsensor sensiert und an eine Auswerteeinheit übermittelt wird. Somit kann sehr einfach ohne mechanisch bewegliche Teile ein richtiger Verbau zuverlässig und robust sensiert werden. Vorzugsweise wird dabei der Luftspalt in der Einbaulage durch ein ferromagnetisches Gegenstück geschlossen, sodass sich die korrekte Einbaulage durch eine entsprechend große Änderung des magnetischen Flusses bemerkbar macht. Der Magnet ist dabei vorzugsweise als Permanentmagnet ausgebildet, sodass separate Zuleitungen entfallen. Der Magnetfeldsensor ist vorzugsweise als Hallsensor ausgebildet, der sehr einfach und genau Änderungen des magnetischen Flusses messen kann. Dabei kann der Verbau der Sensoreinrichtung alleine überprüft werden oder aber der Verbau einer Komponente, die fest mit der Sensoreinrichtung verbunden ist. Wird der Luftspalt nur teilweise durch den Verbau geschlossen, so kann der Sensor darüber hinaus zur Erfassung eines Objekts als Lage- bzw. Positionssensor verwendet werden. Weiter sei angemerkt, dass der magnetische Kreis auch mehr als einen Luftspalt aufweisen kann, die dann beim Verbau mindestens teilweise geschlossen werden.The method and / or the device for constructing a sensor device, wherein the sensor device has a magnetic field sensor, a magnet and a magnetic circuit, wherein the magnetic circuit has an air gap, is characterized in that the air gap is at least partially closed during shoring, the correct shoring the magnetic resistance of the magnetic circuit changes defined, the change of the magnetic resistance sensed by the magnetic field sensor and transmitted to an evaluation unit. Thus, a real shoring can be reliably and stably sensed without mechanical moving parts. Preferably, the air gap in the installed position is closed by a ferromagnetic counterpart, so that makes the correct installation position by a correspondingly large change in the magnetic flux noticeable. The magnet is preferably designed as a permanent magnet, so that separate supply lines omitted. The magnetic field sensor is preferably designed as a Hall sensor, which can very easily and accurately measure changes in the magnetic flux. In this case, the shoring of the sensor device alone can be checked or the shoring of a component which is firmly connected to the sensor device. If the air gap is only partially closed by the shoring, then the sensor can also be used to detect an object as a position or position sensor. It should also be noted that the magnetic circuit can also have more than one air gap, which are then at least partially closed during shoring.

Vorzugsweise weist der magnetische Kreis hierzu jedoch einen weiteren Luftspalt auf, der beim korrekten Aufbau nicht verändert wird. Dabei existiert eine klare Trennung zwischen Detektion des richtigen Verbaus durch den ersten Luftspalt und eine Detektion von Objekten durch den weiteren Luftspalt, wobei weiter vorzugsweise der magnetische Widerstand des ersten Luftspalts ungleich dem magnetischen Widerstand des weiteren Luftspalts ist, um die beiden Ereignisse (richtiger Verbau und Objekt) sicher voneinander zu unterscheiden. Vorzugsweise ist dabei der magnetische Widerstand des ersten Luftspalts größer als der des weiteren Luftspalts.Preferably, however, the magnetic circuit has a further air gap for this, which is not changed in the correct structure. In this case, there is a clear separation between detection of the correct Verbaus through the first air gap and a detection of objects through the other air gap, more preferably the magnetic resistance of the first air gap is not equal to the magnetic resistance of the other air gap to the two events (real Verbau and Object) to distinguish from each other safely. Preferably, the magnetic resistance of the first air gap is greater than that of the other air gap.

In einer weiteren Ausführungsform diagnostiziert die Auswerteeinheit eine Unterbrechung, wenn das Magnetfeldsensorsignal Null oder kleiner als ein Schwellenwert ist.In a further embodiment, the evaluation unit diagnoses an interruption when the magnetic field sensor signal is zero or less than a threshold value.

In einer weiteren Ausführungsform diagnostiziert die Auswerteeinheit einen korrekten Verbau der Sensoreinrichtung, wenn das Magnetfeldsensorsignal größer als ein erster Wert und kleiner als ein zweiter Wert ist.In a further embodiment, the evaluation unit diagnoses a correct installation of the sensor device if the magnetic field sensor signal is greater than a first value and smaller than a second value.

In einer weiteren Ausführungsform diagnostiziert die Auswerteeinheit die Erfassung eines Objekts, wenn das Magnetfeldsensorsignal größer als ein dritter Wert und kleiner als ein vierter Wert ist. Dabei sind auch Ausführungen möglich, wo auf den Vergleich mit dem vierten Wert verzichtet werden kann.In a further embodiment, the evaluation unit diagnoses the detection of an object when the magnetic field sensor signal is greater than a third value and less than a fourth value. In this case, embodiments are also possible, where the comparison with the fourth value can be dispensed with.

Vorzugsweise ist der zweite Wert kleiner als der dritte Wert, wobei bei Magnetfeldsensorsignalen zwischen dem zweiten und dritten Wert auf einen Fehler erkannt wird.Preferably, the second value is smaller than the third value, wherein in magnetic field sensor signals between the second and third value is detected on an error.

Ein bevorzugtes Anwendungsgebiet der Erfindung ist die Verbauüberprüfung eines Lagesensors in einem Kraftfahrzeug, beispielsweise zur Erfassung der Position eines Fahrzeugsitzes.A preferred field of application of the invention is the Verbauüberprüfung a position sensor in a motor vehicle, for example, for detecting the position of a vehicle seat.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Fig. zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. The figures show:

1a eine schematische Darstellung einer Sensoreinrichtung in einer nicht korrekten Verbaulage, 1a a schematic representation of a sensor device in an incorrect installation position,

1b eine schematische Darstellung der Sensoreinrichtung in einer korrekten Verbaulage, 1b a schematic representation of the sensor device in a correct mounting position,

1c eine schematische Darstellung der Sensoreinrichtung in einer korrekten Verbaulage mit einem detektierten Objekt und 1c a schematic representation of the sensor device in a correct Verbaulage with a detected object and

2 eine Darstellung verschiedener Zustände der Sensoreinrichtung über einem Magnetfeldsensorsignal IH. 2 a representation of various states of the sensor device via a magnetic field sensor signal I H.

Die Sensoreinrichtung 1 umfasst einen Magneten 2, einen Magnetfeldsensor 3, einen magnetischen Kreis 4a, 4b und eine Auswerteeinheit 5, die mit dem Magnetfeldsensor 3 verbunden ist. Der Magnetfeldsensor 3 ist beispielsweise ein Hallsensor, wobei in Abhängigkeit eines magnetischen Flusses sich eine Hallspannung verändert, die als Strom IH detektierbar ist.The sensor device 1 includes a magnet 2 , a magnetic field sensor 3 , a magnetic circle 4a . 4b and an evaluation unit 5 that with the magnetic field sensor 3 connected is. The magnetic field sensor 3 is, for example, a Hall sensor, wherein a Hall voltage changes as a function of a magnetic flux, which is detectable as current I H.

Der Magnet 2 ist beispielsweise als Permanentmagnet ausgebildet, der einen magnetischen Fluss in den magnetischen Kreis 4a, 4b induziert. Der magnetische Kreis 4a, 4b weist einen ersten Luftspalt 6 und einen weiteren Luftspalt 7 auf, wobei der magnetische Widerstand des ersten Luftspalts 6 größer ist als der magnetische Widerstand des weiteren Luftspalts 7. Die Sensoreinrichtung 1 (gegebenenfalls ohne Auswerteeinheit 5) ist in einem nicht dargestellten Gehäuse angeordnet, das die Teile des magnetischen Kreises 4a, 4b mechanisch hält. Dabei soll die Sensoreinrichtung 1 beispielsweise an einem Karosseriebauteil 8 verbaut werden, das mindestens im Bereich der Verbauposition ferromagnetisch ausgebildet ist. In der 1a ist nun dargestellt, dass die Sensoreinrichtung 1 nicht richtig verbaut ist und somit ein Verbaufehler vorliegt. Der magnetische Widerstand des magnetischen Kreises 4a, 4b wird dabei durch die beiden Luftspalte 6, 7 bestimmt. Anhand der Größe von IH kann somit ein Verbaufehler durch die Auswerteeinheit 5 detektiert werden.The magnet 2 For example, it is designed as a permanent magnet, which forms a magnetic flux in the magnetic circuit 4a . 4b induced. The magnetic circle 4a . 4b has a first air gap 6 and another air gap 7 on, with the magnetic resistance of the first air gap 6 is greater than the magnetic resistance of the other air gap 7 , The sensor device 1 (possibly without evaluation unit 5 ) is arranged in a housing, not shown, which are the parts of the magnetic circuit 4a . 4b mechanically holds. In this case, the sensor device 1 for example, on a body component 8th be installed, which is ferromagnetic at least in the field of installation position. In the 1a is now shown that the sensor device 1 not properly installed and thus there is a Verbaufehler. The magnetic resistance of the magnetic circuit 4a . 4b is doing through the two air gaps 6 . 7 certainly. Based The size of I H can thus a Verbaufehler by the evaluation 5 be detected.

In der 1b ist die Sensoreinrichtung 1 in der korrekten Verbaulage dargestellt. Dabei ist nun der erste Luftspalt 6 über das ferromagnetische Material des Karosseriebauteils 8 geschlossen. Dadurch sinkt der magnetische Widerstand des magnetischen Kreises 4a, 4b, der nun bei Vernachlässigung der Eisenverluste ausschließlich über den weiteren Luftspalt 7 bestimmt wird. Die Absenkung des magnetischen Widerstands führt zu einem Anstieg des magnetischen Flusses und damit zu einem Anstieg von IH. Dabei sei angemerkt, dass in 1b die Auswerteeinheit 5 aus Übersichtsgründen nicht dargestellt ist, ebenso wie in der nachfolgenden 1c.In the 1b is the sensor device 1 shown in the correct installation position. It is now the first air gap 6 via the ferromagnetic material of the body component 8th closed. This reduces the magnetic resistance of the magnetic circuit 4a . 4b , which now neglecting the iron losses exclusively over the further air gap 7 is determined. The lowering of the magnetic resistance leads to an increase of the magnetic flux and thus to an increase of I H. It should be noted that in 1b the evaluation unit 5 is not shown for reasons of clarity, as well as in the following 1c ,

In der 1c ist schließlich dargestellt, dass ein zu detektierendes Objekt 9, beispielsweise eine Sitzschiene eines Fahrzeugsitzes, in den Bereich des weiteren Luftspalts 7 gebracht wird. Ist das Objekt 9 aus Eisen oder einem anderen geeigneten Material ausgebildet, so wird der magnetische Widerstand des Luftspalts 7 reduziert und der magnetische Fluss weiter erhöht, was eine Erhöhung von IH zur Folge hat.In the 1c Finally, it is shown that an object to be detected 9 , For example, a seat rail of a vehicle seat, in the region of the other air gap 7 is brought. Is the object 9 formed of iron or other suitable material, then the magnetic resistance of the air gap 7 reduces and the magnetic flux further increased, resulting in an increase of I H.

Somit wird eine Verbauprüfung für eine Sensoreinrichtung 1 realisiert, die vollständig in die eigentliche Sensorfunktion integriert ist und ausschließlich einen weiteren Luftspalt 7 benötigt. Dabei kann der Verbau der Sensoreinrichtung 1 permanent während des Betriebes diagnostiziert und dokumentiert werden. Ein weiterer Vorteil ist die sehr robuste Ausgestaltung, da das Messprinzip berührungslos arbeitet und so auf mechanisch bewegliche Teile verzichtet werden kann.Thus, a Verbißrüfung for a sensor device 1 realized, which is fully integrated into the actual sensor function and only one more air gap 7 needed. In this case, the shoring of the sensor device 1 permanently diagnosed and documented during operation. Another advantage is the very robust design, since the measuring principle works without contact and can be dispensed with mechanically moving parts.

Anhand der 2 soll nun noch einmal kurz das Prinzip des Verfahrens der Verbauprüfung erläutert werden. Sind beide Luftspalte 6, 7 offen, so fließt dennoch ein bestimmter magnetischer Fluss durch den magnetischen Kreis 4a, 4b, der ein Magnetfeldsensorsignal IH > S bewirkt. Erfasst daher die Auswerteeinheit 5 ein Magnetfeldsensorsignal IH < S, so kann dies nur auf einer Unterbrechung einer Signalleitung oder Versorgungsleitung bzw. Kurzschluss gegen Masse beruhen. Dies kann auch als Zustand Z1 detektiert werden (Z1 = Unterbrechung). Solange das Magnetfeldsensorsignal IH größer als S, aber kleiner als I1 ist, ist der Luftspalt 6 offen und ein Verbaufehler liegt vor (Z2 = Verbaufehler). Ist hingegen die Sensoreinrichtung 1 richtig verbaut (siehe 1b), so liegt das Magnetfeldsensorsignal IH zwischen I1 und I2, wobei das Intervall zwischen I1 und I2 diverse Toleranzen berücksichtigt (I1 < IH < I2 = Z3 = korrekter Verbau). Ist hingegen das Magnetfeldsensorsignal IH zwischen I3 und I4, so liegt ein Objekt 9 vor dem weiteren Luftspalt 7 an (I3 < IH < I4 = Z5 = korrekt verbaute Sensoreinrichtung detektiert Objekt), wobei der Zwischenraum von I3 und I4 wieder die Toleranzen widerspiegelt. Ist hingegen das Magnetfeldsensorsignal IH zwischen I2 und I3, spricht dies für einen fehlerhaften magnetischen Nebenfluss (I2 < IH < I3 = Z4 = fehlerhafter magnetischer Nebenfluss). Ist schließlich IH > I4, so spricht dies für einen Kurzschluss gegen eine Versorgungsspannung (IH > I4 = Z6 = Kurzschluss gegen Versorgungsspannung).Based on 2 Let us now briefly explain the principle of the method of the construction examination. Are both air gaps 6 . 7 open, yet a certain magnetic flux flows through the magnetic circuit 4a . 4b which causes a magnetic field sensor signal I H > S. Therefore captures the evaluation unit 5 a magnetic field sensor signal I H <S, this can only be based on an interruption of a signal line or supply line or short to ground. This can also be detected as state Z1 (Z1 = interruption). As long as the magnetic field sensor signal I H is greater than S, but less than I 1 , the air gap 6 open and there is a Verbaufehler (Z2 = Verbaufehler). Is, however, the sensor device 1 properly installed (see 1b ), the magnetic field sensor signal I H lies between I 1 and I 2 , the interval between I 1 and I 2 taking into account various tolerances (I 1 <I H <I 2 = Z 3 = correct shoring). If, however, the magnetic field sensor signal I H between I 3 and I 4 , so is an object 9 in front of the other air gap 7 (I 3 <I H <I 4 = Z5 = correctly installed sensor device detects object), wherein the gap of I 3 and I 4 again reflects the tolerances. If, however, the magnetic field sensor signal I H between I 2 and I 3 , this speaks for a faulty magnetic bypass (I 2 <I H <I 3 = Z4 = faulty magnetic creepage). Finally, if I H > I 4 , this indicates a short circuit to a supply voltage (I H > I 4 = Z6 = short circuit to supply voltage).

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • DE 19933568 C2 [0005] DE 19933568 C2 [0005]
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Claims (10)

Verfahren zur Verbauprüfung einer Sensoreinrichtung (1), wobei die Sensoreinrichtung (1) einen Magnetfeldsensor (3), einen Magneten (2) und einen magnetischen Kreis (4a, 4b) aufweist, wobei der magnetische Kreis (4a, 4b) einen Luftspalt (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Luftspalt (6) beim Verbau mindestens teilweise geschlossen wird, wobei der korrekte Verbau (Z3) den magnetischen Widerstand des magnetischen Kreises (4a, 4b) definiert ändert, die Änderung des magnetischen Widerstandes durch den Magnetfeldsensor (3) sensiert und an eine Auswerteeinheit (5) übermittelt wird.Method for constructing a sensor device ( 1 ), wherein the sensor device ( 1 ) a magnetic field sensor ( 3 ), a magnet ( 2 ) and a magnetic circuit ( 4a . 4b ), wherein the magnetic circuit ( 4a . 4b ) an air gap ( 6 ), characterized in that the air gap ( 6 ) is at least partially closed during installation, wherein the correct shoring (Z3) the magnetic resistance of the magnetic circuit ( 4a . 4b ) changes, the change of the magnetic resistance by the magnetic field sensor ( 3 ) and sent to an evaluation unit ( 5 ) is transmitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Kreis (4a, 4b) mindestens einen weiteren Luftspalt (7) aufweist, der beim korrekten Verbau (Z3) nicht verändert wird.Method according to claim 1, characterized in that the magnetic circuit ( 4a . 4b ) at least one further air gap ( 7 ), which is not changed in the correct Verbau (Z3). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Widerstand des ersten Luftspalts (6) ungleich dem magnetischen Widerstand des weiteren Luftspalts (7) ist.Method according to claim 2, characterized in that the magnetic resistance of the first air gap ( 6 ) not equal to the magnetic resistance of the further air gap ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass über Änderungen des magnetischen Widerstandes des weiteren Luftspalts (7) die Lage eines Objekts (9) erfasst wird.A method according to claim 2 or 3, characterized in that via changes in the magnetic resistance of the further air gap ( 7 ) the position of an object ( 9 ) is detected. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) eine Unterbrechung (Z1) diagnostiziert, wenn das Magnetfeldsensorsignal (IH) Null oder kleiner als ein Schwellenwert (S) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) diagnoses an interruption (Z1) when the magnetic field sensor signal (I H ) is zero or less than a threshold value (S). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) einen korrekten Verbau (Z3) der Sensoreinrichtung (1) diagnostiziert, wenn das Magnetfeldsensorsignal (IH) größer als ein erster Wert (I1) und kleiner als ein zweiter Wert (I2) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) a correct shoring (Z3) of the sensor device ( 1 ) is diagnosed when the magnetic field sensor signal (I H ) is greater than a first value (I 1 ) and less than a second value (I 2 ). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (5) die Erfassung eines Objekts (9) diagnostiziert, wenn das Magnetfeldsensorsignal (IH) größer als ein dritter Wert (I3) und kleiner als ein vierter Wert (I4) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation unit ( 5 ) the detection of an object ( 9 ) is diagnosed when the magnetic field sensor signal (I H ) is greater than a third value (I 3 ) and less than a fourth value (I 4 ). Vorrichtung zur Verbauprüfung einer Sensoreinrichtung (1), wobei die Sensoreinrichtung (1) einen Magnetfeldsensor (3), einen Magneten (2) und einen magnetischen Kreis (4a, 4b) aufweist, wobei der magnetische Kreis (4a, 4b) einen Luftspalt (6) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung derart ausgebildet ist, dass bei einem Verbau der Sensoreinrichtung (1) der Luftspalt (6) mindestens teilweise geschlossen wird, wobei der korrekte Verbau (Z3) den magnetischen Widerstand des magnetischen Kreises definiert ändert, wobei die Änderung des magnetischen Widerstandes durch den Magnetfeldsensor (3) sensiert und an eine Auswerteeinheit (5) übermittelt wird, mittels derer der Verbau diagnostizierbar ist.Device for installation testing of a sensor device ( 1 ), wherein the sensor device ( 1 ) a magnetic field sensor ( 3 ), a magnet ( 2 ) and a magnetic circuit ( 4a . 4b ), wherein the magnetic circuit ( 4a . 4b ) an air gap ( 6 ), characterized in that the device is designed such that in a Verbau the sensor device ( 1 ) the air gap ( 6 ) is closed at least partially, wherein the correct shoring (Z3) defines the magnetic resistance of the magnetic circuit defined, wherein the change in the magnetic resistance by the magnetic field sensor ( 3 ) and sent to an evaluation unit ( 5 ), by means of which the shoring is diagnosable. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Kreis (4a, 4b) mindestens einen weiteren Luftspalt (7) aufweist.Device according to claim 8, characterized in that the magnetic circuit ( 4a . 4b ) at least one further air gap ( 7 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der magnetische Widerstand des ersten Luftspalts (6) ungleich dem magnetischen Widerstand des weiteren Luftspalts (7) ist.Apparatus according to claim 9, characterized in that the magnetic resistance of the first air gap ( 6 ) not equal to the magnetic resistance of the further air gap ( 7 ).
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