DE202010007082U1 - Arrangement for checking a thermal connection and sensor unit therefor - Google Patents
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Abstract
Anordnung zur Überprüfung der thermischen Verbindung zwischen einer Sensoreinheit (5) und einem Prüfkörper (7), insbesondere ein Batteriepol (7) eines Kraftfahrzeuges, wobei zwischen dem Prüfkörper (7) und der Sensoreinheit (5) ein elektrischer Prüfstrompfad (22) vorgesehen ist und ein elektrischer Widerstand (RP) zwischen dem Prüfkörper (7) und der Sensoreinheit (5) als ein Indikator für die Güte einer thermischen Kontaktverbindung zwischen der Sensoreinheit (5) und dem Prüfkörper (7) herangezogen wird.Arrangement for checking the thermal connection between a sensor unit (5) and a test body (7), in particular a battery pole (7) of a motor vehicle, an electrical test current path (22) being provided between the test body (7) and the sensor unit (5) and an electrical resistance (RP) between the test body (7) and the sensor unit (5) is used as an indicator of the quality of a thermal contact connection between the sensor unit (5) and the test body (7).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überprüfung der thermischen Verbindung zwischen einer Sensoreinheit und einem Prüfkörper sowie eine solche Sensoreinheit.The invention relates to an arrangement for checking the thermal connection between a sensor unit and a test specimen and such a sensor unit.
Als Sicherheitsmaßnahme zur Vermeidung von Überhitzung, Batteriebrand oder anderen Schäden werden insbesondere an Hochvolt (150 bis 450 Volt) beispielsweise in Hybridfahrzeugen oder Elektrofahrzeugen Temperatursensoren zur Überwachung der Batterietemperatur verbaut. Dabei erfolgt die Temperaturmessung üblicherweise mit einem auf einem Batteriepol befestigten Temperatursensor.As a safety measure to avoid overheating, battery burn or other damage temperature sensors for monitoring the battery temperature are installed especially at high voltage (150 to 450 volts), for example, in hybrid vehicles or electric vehicles. The temperature measurement is usually carried out with a temperature sensor attached to a battery pole.
Als Temperatursensor werden insbesondere Heißleiter, die auch als NTC-Widerstände (Negativ Temperature Coefficient) bekannt sind oder Kaltleiter die auch als PTC-Widerstände (Positiv Temperature Coefficient) bekannt sind genutzt. Weiter ist die Nutzung von Platinwiderstandssensoren zur Temperaturbestimmung mit einem Temperatursensor üblich. Solche Temperatursensoren haben die Eigenschaft, dass eine Änderung der Sensortemperatur mit einer Änderung des elektrischen Widerstandes des Temperatursensors einhergeht. Zur Ermittlung der Temperatur am Sensor ist es üblich, eine Konstantstromquelle mit dem Sensor zu verschalten, wobei eine Messung eines Spannungsabfalls über den elektrischen Widerstand des Temperatursensors erfolgt. Gemäß dem ohmschen Gesetz U = R·I lässt sich durch den ermittelten Spannungsabfall eine absolute Messtemperatur ermitteln.In particular thermistors, which are also known as NTC resistors (negative temperature coefficient) or PTC resistors which are also known as PTC resistors (Positive Temperature Coefficient) are used as a temperature sensor. Furthermore, the use of platinum resistance sensors for temperature determination with a temperature sensor is common. Such temperature sensors have the property that a change in the sensor temperature is accompanied by a change in the electrical resistance of the temperature sensor. To determine the temperature at the sensor, it is customary to connect a constant current source to the sensor, whereby a measurement of a voltage drop takes place via the electrical resistance of the temperature sensor. According to the ohmic law U = R · I can be determined by the determined voltage drop an absolute measurement temperature.
Um eine zuverlässige und genaue Temperaturmessung an der Batterie vorzunehmen, ist ein wärmeleitender Kontakt und eine Sicherstellung der korrekten Position des Temperatursensors an einem Batteriepol nötig. Die korrekte Positionierung des Temperatursensors wird durch mechanische Verrastung oder Messung der Position des Temperatursensors sichergestellt. Durch eine Abweichung des Abstandes zwischen der Batterie und dem Temperatursensor um einige Zehntelmillimeter kann die thermische Messung bereits verfälscht werden. Eine mechanische Positionskontrolle des Temperatursensors ist mit einem System, das eine ausreichend kleine Toleranz aufweist, möglich. Jedoch sind solche Positionsprüfverfahren aufwändig und kostenintensiv. Ferner wird das mechanische Kontrollverfahren normalerweise lediglich einmalig bei der Montage durchgeführt. Folglich würde eine Positionsverschiebung des Temperatursensors auf der Batterie im Fahrzeugbetrieb, der mit Vibrationen und anderen Störeinflüssen einhergeht, unbemerkt bleiben.In order to make a reliable and accurate temperature measurement on the battery, a thermally conductive contact and ensuring the correct position of the temperature sensor at a battery terminal is necessary. The correct positioning of the temperature sensor is ensured by mechanical latching or measurement of the position of the temperature sensor. Due to a deviation of the distance between the battery and the temperature sensor by a few tenths of a millimeter, the thermal measurement can already be falsified. A mechanical position control of the temperature sensor is possible with a system that has a sufficiently small tolerance. However, such position checking methods are complex and expensive. Furthermore, the mechanical control process is normally performed only once during assembly. Consequently, a positional shift of the temperature sensor on the battery in vehicle operation, which is accompanied by vibrations and other disturbing influences, would go unnoticed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine besonders zuverlässige und genaue Temperaturmessung zu gewährleisten.The invention has for its object to ensure a particularly reliable and accurate temperature measurement.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des Anspruchs 1. Dabei ist eine Anordnung zur Überprüfung der thermischen Verbindung zwischen einer Sensoreinheit und einem Prüfkörper, insbesondere ein Batteriepol, vorzugsweise eines Kraftfahrzeuges vorgesehen. Ein elektrischer Prüfstrompfad ist dabei zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit gebildet, wobei ein elektrischer Widerstand des Prüfstrompfades als ein Indikator für die Güte einer thermischen Kontaktverbindung zwischen der Sensoreinheit und dem Prüfkörper herangezogen wird.The object is achieved by the features of claim 1. In this case, an arrangement for checking the thermal connection between a sensor unit and a test specimen, in particular a battery, preferably a motor vehicle is provided. An electrical Prüfstrompfad is formed between the test specimen and the sensor unit, wherein an electrical resistance of the Prüfstrompfades is used as an indicator of the quality of a thermal contact connection between the sensor unit and the test specimen.
Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zu Grunde, dass die thermische und elektrische Leifähigkeit in einem bestimmten Verhältnis zur Temperatur stehen. Der gemessene elektrische Widerstand wird daher als Indikator für die Güte der thermischen Kontaktverbindung zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit herangezogen. Durch die Anordnung wird daher die Überprüfung der korrekten Einbaulage oder Position eines auf der Sensoreinheit angeordneten Tempepratursensors ermöglicht und vorgenommen. Dadurch wird insgesamt ein besonders zuverlässiger und sicherer Batteriebetrieb gewährleistet.This embodiment is based on the consideration that the thermal and electrical conductivity are in a certain relationship to the temperature. The measured electrical resistance is therefore used as an indicator of the quality of the thermal contact connection between the test specimen and the sensor unit. The arrangement therefore makes it possible to check and carry out the correct installation position or position of a temperature sensor arranged on the sensor unit. As a result, a particularly reliable and safe battery operation is ensured overall.
Somit ist zum einen eine einfache und zuverlässige Überprüfung der Position der Sensoreinheit auf dem Prüfkörper beim Einbau möglich. In bevorzugter Weise wird daher diese Anordnung zur Positionskontrolle der Einbaulage des Temperatursensors bei dessen Montage herangezogen. Zum anderen ist über die Anordnung beim Betrieb, beispielsweise im Fahrbetrieb eines Fahrzeuges, kontinuierlich oder wiederkehrend eine Überwachung der korrekten Einbaulage der Sensoreinheit möglich und wird vorzugsweise auch durchgeführt. Veränderungen der Position und damit des thermischen Kontaktes zwischen dem Prüfkörper und dem Temperatursensor werden daher erkannt und bevorzugt bei der Auswertung der Temperatursensor-Signale berücksichtigt. So wird beispielsweise in bevorzugter Weiterbildung bei einer erfassten Veränderung des elektrischen und damit thermischen Kontakts eine Korrektur der Messsignale des Temperatursensors vorgenommen, um die aktuelle tatsächliche Temperatur zu bestimmen. Alternativ oder ergänzend wird ein Warnsignal abgegeben, das auf eine mögliche Funktionsstörung hinweist.Thus, on the one hand, a simple and reliable checking of the position of the sensor unit on the test body during installation is possible. Preferably, therefore, this arrangement is used for position control of the installation position of the temperature sensor during its assembly. On the other hand, monitoring of the correct installation position of the sensor unit is possible and preferably also carried out via the arrangement during operation, for example when driving a vehicle, continuously or repeatedly. Changes in the position and thus the thermal contact between the test specimen and the temperature sensor are therefore detected and preferably taken into account in the evaluation of the temperature sensor signals. Thus, for example, in a preferred development with a detected change in the electrical and thus thermal contact, a correction of the measurement signals of the temperature sensor is made to determine the current actual temperature. Alternatively or additionally, a warning signal is issued, which indicates a possible malfunction.
In einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Anordnung ist zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit eine elektrisch leitende Schicht angeordnet. Dabei besteht die Möglichkeit, durch eine Wahl der die elektrisch leitende Schicht bildenden Materialien bestimmte Eigenschaften oder Effekte zu bewirken. So kann die elektrisch leitende Schicht beispielsweise Vibrationen dämpfen. Durch eine Einbringung einer elektrisch leitenden Schicht zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit wird thermisch isolierende Luft verdrängt. Folglich sind die Toleranzanforderungen bezüglich des Abstandes zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit geringer.In an expedient embodiment of the arrangement, an electrically conductive layer is arranged between the test body and the sensor unit. It is possible to effect certain properties or effects by selecting the materials which form the electrically conductive layer. For example, the electrically conductive layer can damp vibrations. By introducing an electrically conductive layer between the test body and the sensor unit is thermal insulating air displaced. Consequently, the tolerance requirements with respect to the distance between the specimen and the sensor unit are lower.
In einer vorteilhaften Weiterbildung weist die elektrisch leitende Schicht eine zumindest um einen Faktor zehn niedrigere elektrische Leitfähigkeit als Kuper auf, wobei die elektrische Leitfähigkeit insbesondere im Bereich von 1% bis 10% der Leitfähigkeit von reinem Kupfer liegt, insbesondere von Kupfer mit der Werkstoffkennzeichnung CU-ETP (ehemals E-Cu58) mit der Wertstoff-Nr. CW004A. Insbesondere liegt die Leitfähigkeit (bei Raumtemperatur) daher im Bereich von etwa
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Anordnung ist die elektrisch leitende Schicht durch eine Wärmeleitpaste oder einen Wärmeleitkleber zwischen der Sensoreinheit und dem Prüfkörper gebildet. Hierdurch ist ein sicherer und guter Flächenkontakt gewährleistet. Durch die Verwendung von Wärmeleitpaste ist im Bedarfsfall ein einfaches Abnehmen, Auswechseln oder erneutes Positionieren der Sensoreinheit auf dem Prüfkörper möglich. Bei der Nutzung eines Wärmeleitklebers ist eine feste Positionierung der Sensoreinheit auf dem Prüfkörper möglich, sodass ein ungewolltes Verrutschen der Sensoreinheit verhindert wird.In an advantageous development of the arrangement, the electrically conductive layer is formed by a thermal paste or a thermal adhesive between the sensor unit and the test specimen. This ensures a safe and good surface contact. By the use of thermal grease a simple removal, replacement or repositioning of the sensor unit on the specimen is possible if necessary. When using a Wärmeleitklebers a fixed positioning of the sensor unit on the test specimen is possible, so that accidental slipping of the sensor unit is prevented.
Zweckmäßigerweise sind eine erste Kontaktstelle an der Sensoreinheit und eine zweite Kontaktstelle wahlweise an dem Prüfkörper oder an der Sensoreinheit angeordnet, wobei im Falle der Anordnung der zweiten Kontaktstelle an der Sensoreinheit der Prüfstrompfad von der Sensoreinheit über den Prüfkörper zur Sensoreinheit verläuft. In der Ausgestaltungvariante mit beiden Kontaktstellen an der Sensoreinheit ist eine besonders einfache und kostengünstige Ermittlung des Widerstandes in dem Prüfstrompfad möglich, da zwei Kontaktstellen auf der Leiterplatte angeordnet sein können. Ferner ist durch diese Anordnung der Kontaktstellen eine Isolierung oder Abschirmung des Prüfkörpers vor Außeneinflüssen möglich. In der Ausgestaltung mit einer Kontaktstelle an dem Prüfkörper und einer Kontaktstelle an der Sensoreinheit sind die Anforderungen an die Dicke der Wärmeleitenden Schicht gering und somit eine Montage der Sensoreinheit vereinfacht. Ferner ist in dieser Ausgestaltung durch den einfachen Verlauf des Strompfades eine besonders zuverlässige und genaue Messung des Widerstandes im Prüfstrompfad möglich.Expediently, a first contact point on the sensor unit and a second contact point are optionally arranged on the test body or on the sensor unit, wherein in the case of the arrangement of the second contact point on the sensor unit, the test current path extends from the sensor unit via the test body to the sensor unit. In the embodiment variant with two contact points on the sensor unit, a particularly simple and cost-effective determination of the resistance in the test current path is possible since two contact points can be arranged on the printed circuit board. Furthermore, by this arrangement of the contact points insulation or shielding of the specimen against external influences possible. In the embodiment with a contact point on the test body and a contact point on the sensor unit, the requirements for the thickness of the heat-conducting layer are low and thus simplifies mounting of the sensor unit. Furthermore, a particularly reliable and accurate measurement of the resistance in the test current path is possible in this embodiment by the simple course of the current path.
Vorteilhafterweise umfasst die Sensoreinheit einen Temperatursensor, wodurch ein aufwändiges zusätzliches Verbauen des Temperatursensors vermieden wird. Der Temperatursensor kann dabei vorteilhafterweise mit einer Abdeckmasse zum Schutz vor Umwelteinflüssen versiegelt sein. Die Sensoreinheit bildet daher bevorzugt mit dem Temperatursensor eine vorgefertigte Montageeinheit.Advantageously, the sensor unit comprises a temperature sensor, whereby a complex additional obstruction of the temperature sensor is avoided. The temperature sensor can be advantageously sealed with a covering for protection against environmental influences. The sensor unit therefore preferably forms a prefabricated assembly unit with the temperature sensor.
Der Temperatursensor ist beispielsweise ein NTC oder PCT-Widerstandselement. Wichtig ist, dass der Temperatursensor, insbesondere über eine geeignete Ausgestaltung der Sensoreinheit, zum Prüfkörper elektrisch isoliert ist. Vorzugsweise weist die Sensoreinheit hierzu eine elektrisch isolierende Trägerplatte (Leiterplatte) auf, die zwischen dem Prüfkörper und dem Temperatursensor angeordnet ist.The temperature sensor is, for example, an NTC or PCT resistance element. It is important that the temperature sensor, in particular via a suitable design of the sensor unit, is electrically insulated from the test body. For this purpose, the sensor unit preferably has an electrically insulating carrier plate (printed circuit board) which is arranged between the test body and the temperature sensor.
In einer voreilhaften Ausgestaltung der Anordnung ist auf einer Leiterplatte der Sensoreinheit der Temperatursensor angeordnet. Dabei kann der Temperatursensor als Halbleitersensor ausgestaltet sein. Die Leiterplatte ist beispielsweise eine flexible, insbesondere zweilagige Leiterplatte aus Polyimid sein. Durch die Nutzung eines Standardbauteils in Form einer Leiterplatte ist eine besonders einfache und kostengünstige Produktion sowie einfache Montage der Sensoreinheit mit dem Temperatursensor möglich.In a premature embodiment of the arrangement, the temperature sensor is arranged on a printed circuit board of the sensor unit. In this case, the temperature sensor may be configured as a semiconductor sensor. The printed circuit board is for example a flexible, in particular two-layer printed circuit board made of polyimide. By using a standard component in the form of a printed circuit board, a particularly simple and cost-effective production and easy installation of the sensor unit with the temperature sensor is possible.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Anordnung ist eine Messleiterbahn auf der Leiterplatte integriert. Somit entfällt eine aufwändige und kostenintensive Verkabelung von Bauteilen. Weiter ist durch die leiterplattenintegrierten Messleiterbahnen eine besonders hohe Zuverlässigkeit gewährleistet. Weiter entfällt in dieser Ausgestaltung eine nachteilige Wärmeabfuhr durch Anschlussleitungen.In an advantageous development of the arrangement, a measuring conductor track is integrated on the printed circuit board. This eliminates the need for expensive and expensive cabling of components. Furthermore, the printed circuit board-integrated measuring conductor tracks ensure particularly high reliability. Next eliminates in this embodiment, a disadvantageous heat dissipation through connecting cables.
In einer zweckdienlichen Ausgestaltung weist die Sensoreinheit an ihrer dem Prüfkörper zugewandten Seite eine elektrische Kontaktschicht auf. Die Kontaktschicht ist dabei vorteilhafterweise eine Metallschicht beispielsweise mit einer Leitfähigkeit im Bereich von Kupfer. Durch die Kontaktschicht wird ein flächiger elektrischer Kontakt hergestellt, wodurch gegenüber einer punktuellen Kontaktierung eine besonders genaue und zuverlässige Messung des elektrischen Widerstandes zwischen der Sensoreinheit und dem Prüfkörper ermöglicht ist.In an expedient embodiment, the sensor unit has an electrical contact layer on its side facing the test body. The contact layer is advantageously a metal layer, for example with a conductivity in the range of copper. By the contact layer, a surface electrical contact is made, whereby a punctiform contacting a particularly accurate and reliable measurement of the electrical resistance between the sensor unit and the test body is possible.
Vorzugsweise ist eine Auswertungseinheit zur Überwachung und Analyse des elektrischen Widerstandes zwischen dem Prüfkörper und der Sensoreinheit vorgesehen. Sie ist zur Messung des elektrischen Widerstandes des Prüfstrompfades ausgebildet oder zumindest mit einer derartigen Messvorrichtung verbunden oder verbindbar. Die Auswertungseinheit ist beispielsweise ein Handgerät zum mobilen Gebrauch, das bei der Montage, Reparatur oder Inspektion der Sensoreinheit genutzt wird. Durch diese Ausgestaltung wird eine Positionskontrolle ermöglicht, ohne dass die Vorrichtung fest verbaut werden muss. Alternativ ist die Auswertungseinheit vorzugsweise in die Kraftfahrzeug-Elektrik, insbesondere unmittelbar in die Sensoreinheit zur kontinuierlichen oder wiederholten Messung und Dauerüberwachung des elektrischen Widerstandes integriert. So wird ein besonders sicherer Batteriebetrieb gewährleistet. So kann beispielsweise auf Anzeichen für einen baldigen Defekt oder eine abnehmende Qualität des thermischen Kontaktes hin geprüft werden und rechtzeitig Gegenmaßnahmen ergriffen werden.Preferably, an evaluation unit for monitoring and analyzing the electrical resistance between the test specimen and the sensor unit is provided. It is designed to measure the electrical resistance of the Prüfstrompfades or at least connected to such a measuring device or connectable. The evaluation unit is for example a hand-held device for mobile use, which is used in the assembly, repair or inspection of the sensor unit. By this configuration, a position control is possible without the device must be permanently installed. Alternatively, the evaluation unit is preferably integrated in the motor vehicle electrical system, in particular directly in the sensor unit for continuous or repeated measurement and continuous monitoring of the electrical resistance. This ensures particularly safe battery operation. Thus, for example, can be checked for signs of a speedy defect or a decreasing quality of thermal contact out and timely countermeasures are taken.
Bei einer zweckmäßigen Verwendung der Anordnung wird die thermische Verbindung beim Einbau oder beim Betrieb geprüft. Eine Verwendung der Anordnung zur Prüfung der thermischen Verbindung beim Einbau hat den Vorteil, dass bereits vor dem Betrieb mit dem Prüfkörper Fehler erkannt werden oder eine Korrektur der Position der Sensoreinheit erfolgen kann. Die Verwendung der Anordnung im Betrieb erlaubt eine kontinuierliche Überprüfung und Sicherstellung der Temperaturmessfunktion durch eine Prüfung der Güte des Prüfstrompfades. Somit ist ein besonders sicherer Betrieb, insbesondere Fahrzeugbetrieb mit Hochspannungsbatterien gewährleistet.In an appropriate use of the arrangement, the thermal connection is tested during installation or operation. A use of the arrangement for testing the thermal connection during installation has the advantage that errors can already be detected prior to operation with the test body or a correction of the position of the sensor unit can take place. The use of the arrangement in operation allows a continuous checking and ensuring the temperature measurement function by checking the quality of the Prüfstrompfades. Thus, a particularly safe operation, especially vehicle operation is ensured with high voltage batteries.
Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Sensoreinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 11, die für die Anwendung bei der beschriebenen Anordnung zur Überprüfung der thermischen Verbindung vorgesehen ist. Die im Hinblick auf die Anordnung angeführten bevorzugten Ausgestaltungen und Vorteile sind sinngemäß auch auf die Sensoreinheit zu übertragen. Mit der Sensoreinheit ist eine vorgefertigte Baueinheit bereitgestellt, die lediglich noch an den Prüfkörper insbesondere über die Leitpaste montiert zu werden braucht.The object is further achieved by a sensor unit with the features of
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Dann zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Then show:
Die
Die
Für den Verlauf des Prüfstrompfades
Auf der Leiterplatte
Von besonderer Bedeutung ist die Überprüfung beim Montageprozess um eine korrekte Einbauposition zu gewährleisten. Der Spannungsabgriff erfolgt hierbei vorzugsweise zum einen direkt am Prüfkörper
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Temperatursensortemperature sensor
- 33
- Leiterplattecircuit board
- 55
- Sensoreinheitsensor unit
- 77
- Batteriepolbattery
- 99
- erste Kontaktschichtfirst contact layer
- 1111
- erste Durchkontaktierungfirst via
- 1313
- erste Prüfleiterbahnfirst test track
- 1616
- elektrisch leitende Schichtelectrically conductive layer
- 1818
- erste Kontaktstellefirst contact point
- 2020
- zweite Kontaktstellesecond contact point
- 2222
- PrüfstrompfadPrüfstrompfad
- 2323
- zweite Durchkontaktierungsecond via
- 2424
- zweite Prüfleiterbahnsecond test track
- 2525
- erste Messleiterbahnfirst measuring conductor
- 2626
- zweite Messleiterbahnsecond measuring conductor
- 2727
- zweite Kontaktschichtsecond contact layer
- 3030
- Auswertungseinheitevaluation unit
- 4040
- Spannungsquellevoltage source
- IP I P
- PrüfstromTest current
- RP R P
- Widerstandresistance
- VP V P
- Spannungsabfallvoltage drop
- IM I M
- Messstrommeasuring current
- VM V M
- Spannungsabfallvoltage drop
Claims (11)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201020007082 DE202010007082U1 (en) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | Arrangement for checking a thermal connection and sensor unit therefor |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE201020007082 DE202010007082U1 (en) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | Arrangement for checking a thermal connection and sensor unit therefor |
Publications (1)
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DE202010007082U1 true DE202010007082U1 (en) | 2011-10-05 |
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ID=44900693
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DE201020007082 Expired - Lifetime DE202010007082U1 (en) | 2010-05-21 | 2010-05-21 | Arrangement for checking a thermal connection and sensor unit therefor |
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- 2010-05-21 DE DE201020007082 patent/DE202010007082U1/en not_active Expired - Lifetime
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