DE19820207A1 - Antenna test arrangement for vehicle control system - Google Patents

Antenna test arrangement for vehicle control system

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DE19820207A1 DE1998120207 DE19820207A DE19820207A1 DE 19820207 A1 DE19820207 A1 DE 19820207A1 DE 1998120207 DE1998120207 DE 1998120207 DE 19820207 A DE19820207 A DE 19820207A DE 19820207 A1 DE19820207 A1 DE 19820207A1
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    • G01R29/08—Measuring electromagnetic field characteristics
    • G01R29/10—Radiation diagrams of antennas

Abstract

The arrangement includes a drive circuit (1,2) which provides a drive signal to an antenna (2,La,Ca,Ra). An evaluation circuit (1,3) determines the inductivity or an inductivity change of the antenna. A signal parameter provided at the antenna is determined and tested of abnormal inductivity values or inductivity changes. Preferably, the drive circuit generates a square wave signal. The antenna is provided as a resonance circuit, preferably, as a serial resonance circuit with inductivity and capacity.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Überprüfen einer in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Antenne, die einen Be­ standteil eines mit drahtloser Informationsübertragung arbei­ tenden Steuersystems, insbesondere Wegfahrsperrensystems dar­ stellt.The invention relates to a device for checking a existing in a motor vehicle antenna, the Be part of a work with wireless information transmission tendency control system, in particular immobilizer system poses.

Mit drahtloser Informationsübertragung arbeitende Steuersy­ steme verfügen in der Regel über einen eine Antenne enthal­ tenden Antennenschaltkreis, über den Signale gesendet und/oder empfangen werden können. Bei einem Wegfahrsperrensystem kann die Antenne beispielsweise an dem Zündschloß ange­ ordnet sein und das Vorhandensein eines in das Zündschloß eingesteckten Zündschlüssels und/oder dessen Kennung überprü­ fen. Das Steuersystem kann aber auch andere Parameter überwa­ chen, beispielsweise die Stellung eines Schloßbolzens in ei­ nem Kraftfahrzeugschloß, wie es in der nicht vorveröffent­ lichten DE 198 03 187 offenbart ist.Control system operating with wireless information transmission systems usually have an antenna tendency antenna circuit over which signals are sent and / or can be received. With an immobilizer system For example, the antenna is attached to the ignition lock arranges and the presence of one in the ignition lock Check the inserted ignition key and / or its identifier fen. The control system can also monitor other parameters chen, for example the position of a lock bolt in egg nem motor vehicle lock, as it was not previously published in the lichten DE 198 03 187 is disclosed.

In solchen Systemen können allerdings in manchen Fällen Pro­ bleme auftreten, wenn die Antenne des Antennenschaltkreises von ihrer Sollposition entfernt wird. In diesem Fall erhöht sich die Gefahr von Fehlfunktionen oder von gezielten Manipu­ lationsversuchen zur Überwindung des Steuersystems, zum Bei­ spiel der Wegfahrsperre. Diese Entfernung der Antenne von ih­ rer Sollposition kann aufgrund von zufälligen Einflüssen auf­ treten, aber auch durch eine gezielte, in Manipulationsab­ sicht erfolgende Abnahme der Antenne verursacht sein. In such systems, however, Pro problems occur when the antenna of the antenna circuit is removed from its target position. In this case increased the risk of malfunction or of targeted manipulation Attempts to overcome the tax system, to immobilizer game. This distance of the antenna from ih The target position can change due to random influences occur, but also through a targeted manipulation visible antenna removal.  

Mit der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eine Überprüfung der Antenne ermöglicht und damit einen erhöhten Schutz gegen Fehlfunktio­ nen und/oder Manipulationsversuche bietet.With the invention specified in claim 1 is a Device provided which is a check of the antenna enables and thus increased protection against malfunction offers and / or attempts at manipulation.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un­ teransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are in the Un claims specified.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird ein Treibersignal an den Antennenschaltkreis angelegt und das als Reaktion auf dieses Treibersignal vom Antennenschaltkreis erzeugte Signal im Hinblick auf anomales Zeit- und/oder Amplitudenverhalten ausgewertet. Das vom Antennenschaltkreis als Reaktion auf das Treibersignal erzeugte Signal weist normalerweise, das heißt bei korrekter Positionierung der Antenne, einen in einem de­ finierten Bereich liegenden Zeit- und/oder Amplitudenverlauf auf, der aufgrund des Vorhandenseins oder Fehlens des zu überwachenden Objekts, zum Beispiel des Zündschlüssels, defi­ niert variieren kann. Wenn sich jedoch die mit dem Antennen­ schaltkreis verbundene Sende/Empfangsantenne unabsichtlich oder aufgrund manipulierenden Eingriffs von ihrer Sollpositi­ on wegbewegt haben sollte, unterliegt der Antennenschaltkreis und die Antenne deutlich anderen Umgebungseinflüssen, so daß auch das als Reaktion auf das Treibersignal erhaltene Aus­ gangssignal der Antenne stark verfälscht wird. Diese Abwei­ chung gegenüber dem im korrekten Fall zu erwartenden Signal­ bereich läßt sich durch die Auswerteschaltung zuverlässig de­ tektieren. Die Auswerteschaltung erhält vorzugsweise nicht nur das Ausgangssignal des Antennenschaltkreises, sondern auch das an den Antennenschaltkreis angelegte Treibersignal und kann in Abhängigkeit hiervon Schranken für die im Normal­ fall zu erwartenden Phasenlagen- und/oder Amplitudenbereiche des zu erwartenden Antwortsignals hervorgeben. Wenn das Ant­ wortsignal außerhalb dieser Bereiche liegen sollte, kann hieraus auf eine Störung der Position oder der Funktionsfä­ higkeit der Antenne geschlossen werden und eine entsprechende Fehlermeldung generiert werden.In the device according to the invention, a driver signal is used applied to the antenna circuit in response to this driver signal signal generated by the antenna circuit with regard to anomalous time and / or amplitude behavior evaluated. That from the antenna circuit in response to that Driver signal generated signal normally has, that is with correct positioning of the antenna, one in a de defined range of time and / or amplitude on who due to the presence or absence of the monitoring object, for example the ignition key, defi may vary. However, if the one with the antennas Circuit-connected transmit / receive antenna unintentionally or due to manipulative intervention from their target position on should have moved away, is subject to the antenna circuit and the antenna significantly different environmental influences, so that also the off received in response to the drive signal output signal of the antenna is heavily falsified. This deviation compared to the signal to be expected in the correct case area can be reliably de through the evaluation circuit tect. The evaluation circuit preferably does not receive only the output signal of the antenna circuit, but also the driver signal applied to the antenna circuit and depending on this, there can be barriers to the normal expected phase position and / or amplitude ranges of the expected response signal. If the Ant word signal should be outside of these ranges from this to a malfunction of the position or the function  ability of the antenna and a corresponding Error message are generated.

Vorzugsweise wird bei der Erfindung das an den Antennen­ schaltkreis einschließlich der Antenne angelegte Treibersignal mit dem an der Antenne auftretenden Signal verglichen, um hieraus Störungen wie etwa Positionsverlagerungen oder ge­ zielte Manipulationsversuche oder dergleichen zu ermitteln.In the invention, this is preferably done on the antennas circuit including the antenna applied driver signal compared with the signal appearing at the antenna, to avoid disruptions such as position changes or ge targeted manipulation attempts or the like to determine.

Das erfindungsgemäß ausgestattete Kraftfahrzeug-Steuersystem kann damit zuverlässig erkennen, ob die zugehörige Sen­ de/Empfangsantenne planmäßig positioniert, beispielsweise richtig auf das Zündschloß aufgesteckt ist oder aber bei­ spielsweise gezielt entfernt worden ist.The motor vehicle control system equipped according to the invention can thus reliably recognize whether the associated Sen de / receiving antenna positioned according to plan, for example is properly attached to the ignition lock or at has been specifically removed, for example.

Vorzugsweise wird das Treibersignal in Form eines Rechtecksi­ gnals generiert, das sich in einfacher Weise durch zyklische Ein- und Ausschaltung eines an einer bestimmten Spannung lie­ genden Schaltelements, zum Beispiel eines Halbleiterschalte­ lements, erzeugen läßt. Dieses rechteckförmige Treibersignal wird durch die regelmäßig als Resonanzschwingkreis ausgebil­ dete Antenne in ein entsprechendes, normalerweise sinusförmi­ ges Sendesignal umgesetzt. Die Induktivität und/oder Indukti­ vitätsänderung des Resonanzschwingkreises lassen sich in un­ terschiedlicher Weise ermitteln, beispielsweise durch die Messung der Phasenverschiebung zwischen dem Treibersignal und dem Resonanzfrequenzsignal, durch Messung der Amplitude der Resonanzfrequenzspannung, durch Messung des im Schwingkreis oder von Teilen hiervon fließenden Stroms und/oder durch Mes­ sung der Impedanz des Schwingkreises oder Teilen hiervon.The driver signal is preferably in the form of a rectangle gnals is generated, which is easily cyclical Turning on and off a lie at a certain voltage ing switching element, for example a semiconductor switch lements, can be generated. This rectangular driver signal is regularly trained as a resonant circuit dete antenna in a corresponding, usually sinusoidal ges broadcast signal implemented. The inductance and / or inductance vity change of the resonant circuit can be in un determine different ways, for example by the Measurement of the phase shift between the driver signal and the resonance frequency signal, by measuring the amplitude of the Resonance frequency voltage, by measuring the in the resonant circuit or parts of it flowing current and / or through mes solution of the impedance of the resonant circuit or parts thereof.

Wenn beispielsweise die Phasenverschiebung zwischen dem An­ tennentreibersignal und der resultierenden Antennenresonanz­ spannung überwacht wird, läßt sich ein Abnehmen der Antenne des Steuersystems, beispielsweise der Wegfahrsperre, von der vorgegebenen Position, beispielsweise dem Zündschloß, auf­ grund der dann resultierenden, starken Induktivitätsänderung erfassen. Die Induktivitätsmessung kann im einfachsten Fall lediglich dann ausgeführt werden, wenn tatsächlich betriebs­ bedingt eine Aktivierung des Antennenschaltkreises zur Aussendung eines entsprechenden Signals beabsichtigt ist.For example, if the phase shift between the An tennentreibersignal and the resulting antenna resonance voltage is monitored, the antenna can be removed of the control system, for example the immobilizer, from the  predetermined position, for example the ignition lock due to the resulting strong change in inductance to capture. In the simplest case, the inductance measurement can only be carried out when actually in operation requires activation of the antenna circuit Sending a corresponding signal is intended.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung kann die Induk­ tivitätsmessung aber auch zyklisch in festem Rhythmus, selbst bei ausgeschalteter Zündung, ausgeführt werden. Hierdurch lassen sich dann auch evtl. Manipulationen an der Antenne des Steuersystems erfassen, da die hierdurch hervorgerufenen In­ duktivitätsänderungen normalerweise einen im unmanipulierten Fall nicht auftretenden Verlauf zeigen. Eine unkorrekte Posi­ tionierung der Antenne und/oder Manipulationen an der Antenne lassen sich somit automatisch erkennen. Damit wird zugleich auch ein Ausbauschutz für Kraftfahrzeug-Steuersysteme, insbe­ sondere Wegfahrsperren-Steuersysteme, erzielt.In an advantageous embodiment of the invention, the induc Activity measurement, but also cyclically in a fixed rhythm, yourself with the ignition switched off. Hereby can then possibly be manipulations on the antenna of the Control system because the resulting In ductility changes are usually unmanipulated Show case that does not occur. An incorrect posi tioning of the antenna and / or manipulations on the antenna can thus be recognized automatically. With that, at the same time also protection against expansion for motor vehicle control systems, esp special immobilizer control systems.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kommt insbesondere bei einem Kraftfahrzeug-Wegfahrsperren-Steuersystem zum Einsatz, da hier die Sicherheitsanforderungen besonders hoch sind. Die Erfindung ist aber auch bei allen anderen Kraftfahrzeug- Steuersystemen mit Antennenschaltkreis und Antenne zur Über­ prüfung der Antennen-/Antennenschaltkreisfunktion anwendbar.The device according to the invention comes in particular at one Motor vehicle immobilizer control system used because here the security requirements are particularly high. The However, the invention is also applicable to all other motor vehicle Control systems with antenna circuit and antenna for over Testing the antenna / antenna circuit function applicable.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispie­ len unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben.The invention is described below with reference to exemplary embodiments len described with reference to the drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vor­ richtung, und Fig. 1 shows an embodiment of the device according to the invention, and

Fig. 2 Signalverläufe, die bei dem in Fig. 1 gezeigten Aus­ führungsbeispiel auftreten. Fig. 2 waveforms that occur in the exemplary embodiment shown in Fig. 1.

Das in Fig. 1 gezeigte Ausführungsbeispiel der erfindungsge­ mäßen Vorrichtung enthält eine Steuereinrichtung 1, die durch einen Mikroprozessor gebildet ist und die Antennensteuerung und Signalauswertung bewirkt. Die Steuereinrichtung 1 ist über eine Taktleitung 5 an einen Antennentreiber 2 ange­ schlossen und gibt an den Antennentreiber 2 ein zyklisches Taktsignal während eines gewünschten normalen Sendebetriebs und auch während Überprüfungsintervallen, während derer der Antennenschaltkreis einschließlich der Antenne überprüft wer­ den soll, ab. Der Antennentreiber 2 erzeugt aus dem auf der Leitung 5 zugeführten Taktsignal ein Rechtecksignal mit einer Antennentreiberfrequenz f0. Das zwischen den Anschlüssen 7 und 8 des Antennentreibers 2 abgegebene Treibersignal kann ein bipolares Signal mit symmetrischen Rechteckhalbwellen un­ terschiedlicher Polarität sein, kann jedoch auch als unipola­ res Signal mit einem Tastverhältnis von 50% ausgelegt sein, wie es zum Beispiel in Fig. 2a dargestellt ist.The embodiment shown in FIG. 1 of the device according to the invention contains a control device 1 , which is formed by a microprocessor and effects antenna control and signal evaluation. The control device 1 is connected via a clock line 5 to an antenna driver 2 and outputs to the antenna driver 2 a cyclic clock signal during a desired normal transmission operation and also during checking intervals during which the antenna circuit including the antenna is to be checked. The antenna driver 2 generates a square-wave signal with an antenna driver frequency f 0 from the clock signal supplied on the line 5 . The driver signal emitted between the connections 7 and 8 of the antenna driver 2 can be a bipolar signal with symmetrical square half-waves of different polarity, but can also be designed as a unipolar signal with a pulse duty factor of 50%, as shown for example in FIG. 2a .

Fig. 2a zeigt den am Ausgang 8 des Antennentreibers 2 auf­ tretenden Potentialverlauf. Das Treibersignal wird über einen Serien-Antennenvorwiderstand RA und Leitungen 9 und 10 an ei­ ne Antennenspule LA angelegt, die an einem Zündschloß 4 (Eisenkern für die Antenne) angeordnet, beispielsweise auf das Zündschloß aufgesteckt ist. Der Antennenschwingkreis ent­ hält die Antennenspule LA und eine seriell hierzu geschaltete Kapazität CA, so daß ein Antennen-Serienschwingkreis vor­ liegt. Die Kapazität CA ist mit ihrem anderen Anschluß mit dem Ausgang 8 des Antennentreibers 3 verbunden. Mit der die Antennenspule LA und die Kapazität CA verbindenden Leitung 10 ist ein Widerstandsspannungsteiler mit Widerständen R1 und R2 verbunden, so daß auf einer mit dem Abgriff zwischen den Wi­ derständen R1 und R2 verbundenen Leitung 11 die Antennen­ spannung in proportional geteilter Form auftritt. Die Wider­ stände R1 und R2 können gleich großen Widerstandswert aufwei­ sen, so daß auf der Leitung 11 die halbe Antennenspannung auftritt. Die Widerstände R1 und R2 können aber auch unter­ schiedliche Werte besitzen, die so ausgewählt sind, daß der auf der Leitung 11 auftretende Amplitudenpegel auf einen ge­ wünschten, von den nachfolgenden Verarbeitungsschaltungen problemlos verarbeitbaren Wert herabgeteilt ist. Fig. 2a shows the output 8 of the antenna driver 2 on passing potential profile. The driver signal is applied via a series antenna series resistor RA and lines 9 and 10 to egg ne antenna coil LA, which is arranged on an ignition lock 4 (iron core for the antenna), for example plugged onto the ignition lock. The antenna resonant circuit contains the antenna coil LA and a series-connected capacitance C A , so that an antenna series resonant circuit is present. The capacitance C A is connected with its other connection to the output 8 of the antenna driver 3 . With the antenna coil L A and capacitance C A connecting line 10 , a resistance voltage divider is connected to resistors R 1 and R 2 , so that on a line 11 connected to the tap between the resistors R 1 and R 2 , the antenna voltage in proportional split form occurs. The resistors R 1 and R 2 can have the same resistance value, so that half the antenna voltage occurs on line 11 . The resistors R 1 and R 2 can also have different values which are selected so that the amplitude level occurring on line 11 is divided down to a desired value which can be easily processed by the subsequent processing circuits.

Bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel ist ein Pha­ senvergleicher 3 vorhanden, dessen beide Eingänge mit dem Ausgang 8 des Antennentreibers (Treiberschaltung) 2 und mit der Leitung 11 verbunden sind. Der Phasenvergleicher 3 kann vorzugsweise durch eine elektronische Meßschaltung gebildet sein, die beispielsweise in einem Basisstations-IC enthalten ist. An den beiden Eingängen des Phasenvergleichers 3 liegen damit die in Fig. 2a und b gezeigten Eingangssignale an, nämlich das am Anschluß 8 auftretende, symmetrische rechteck­ förmige Treibersignal und das auf der Leitung 11 auftretende, herabgeteilte Antennenspannungssignal. Der Phasenvergleicher 3 ist über eine Taktleitung 12 mit der Steuereinrichtung 1 verbunden und erhält von dieser Taktsignale, auf die hin er die Phasenverschiebung mißt, die zwischen den jeweils nach­ folgenden Nulldurchgängen der an seinen beiden Eingängen an­ liegenden Signale (Treibersignal und Resonanzspannungssignal) mißt. In Fig. 2 ist die Phasenverschiebung zwischen dem Null­ durchgang des Treibersignals und dem Nulldurchgang der Anten­ nenresonanzspannung mit fANT bezeichnet. Allgemein ist die Phasenverschiebung fANT = -90° - arc tan (2Qd). Hierbei ist d = (f-f0)/f0, während mit Q die Antennengüte, mit f die An­ tennenresonanzfrequenz (f = 1/(2pÖLA × CA)) und mit f0 die An­ tennentreiberfrequenz bezeichnet sind.In the embodiment shown in FIG. 1, a phase comparator 3 is provided, the two inputs of which are connected to the output 8 of the antenna driver (driver circuit) 2 and to the line 11 . The phase comparator 3 can preferably be formed by an electronic measuring circuit, which is contained, for example, in a base station IC. At the two inputs of the phase comparator 3 , the input signals shown in FIGS. 2a and b are present, namely the symmetrical rectangular driver signal occurring at the terminal 8 and the divided antenna voltage signal occurring on the line 11 . The phase comparator 3 is connected to the control device 1 via a clock line 12 and receives clock signals from it, to which it measures the phase shift which measures between the subsequent zero crossings of the signals at its two inputs (driver signal and resonance voltage signal). In Fig. 2, the phase shift between the zero crossing of the driver signal and the zero crossing of the antenna resonance voltage is denoted by f ANT . In general, the phase shift f ANT = -90 ° - arc tan (2Qd). Here, d = (ff 0 ) / f 0 , while Q denotes the antenna quality, f the antenna resonance frequency (f = 1 / (2pÖL A × C A )) and f 0 the antenna driver frequency.

Die Phasenverschiebung fANT hängt somit von der Antennengüte Q ab, die wiederum durch die im Bereich der Antennenspule LA vorhandenen Komponenten beeinflußt wird und während des nor­ malen Betriebs in einem bestimmten Erwartungsbereich liegt. The phase shift f ANT thus depends on the antenna quality Q, which in turn is influenced by the components present in the area of the antenna coil LA and is within a certain expected range during normal operation.

Ein eingesteckter Zündschlüssel läßt sich zum Beispiel auf­ grund der resultierenden Güteveränderung erfassen. Wenn je­ doch die Antennenspule beispielsweise vom Zündschloß 4 abge­ zogen werden sollte und/oder Manipulationsversuche an der An­ tenne durchgeführt werden sollten, ergeben sich in der Regel sehr starke Güteänderungen, die zu entsprechend starken Pha­ senverschiebungen fANT führen.An inserted ignition key can be detected, for example, on the basis of the resulting change in quality. If, however, the antenna coil should be pulled off, for example, from the ignition lock 4 and / or tampering with the antenna should be carried out, there are generally very large changes in quality which lead to correspondingly strong phase shifts f ANT .

Das Zündschloß 4 wirkt nämlich für die um es herum gewickelte Antennenspule LA als Eisenkern und beeinflußt die Induktivi­ tät stark. Wenn die Antennenspule LA vom Zündschloß 4 unab­ sichtlich oder aufgrund Manipulationsversuches entfernt wer­ den sollte, ergibt sich eine starke Änderung der Induktivität und damit der Antennengüte Q mit einer entsprechend starken Phasenverschiebung fANT.The ignition lock 4 acts namely for the antenna coil L A wound around it as an iron core and strongly influences the inductivity. If the antenna coil L A from the ignition lock 4 unintentionally or due to manipulation attempts who should remove, there is a large change in the inductance and thus the antenna quality Q with a correspondingly strong phase shift f ANT .

Diese starken Phasenverschiebungen fANT signalisieren der Steuereinrichtung 1 somit, daß (unabsichtlich oder gezielt herbeigeführte) Störungen im Antennenschaltkreis einschließ­ lich der Antenne vorhanden sind, die als Fehlfunktionen ein­ zustufen sind. Die Steuereinrichtung 1 erhält von dem Phasen­ vergleicher 3 über die Leitung 6 die Informationen über die aktuell gemessene Phasenverschiebung fT und wertet diese hinsichtlich ihrer Größe und/oder ihres zeitlichen Verlaufs zur Störungserfassung aus. Im einfachsten Fall sind in der Steuereinrichtung 1 ein unterer und/oder oberer Grenzwert für den zulässigen Phasenverschiebungsbereich fANT vorgegeben, die in Abhängigkeit von den bei normalem Betrieb minimal und/oder maximal auftretenden Phasenverschiebungen festgelegt sind. Wenn die Steuereinrichtung 1 eine außerhalb dieses zulässigen Bereichs liegende Phasenverschiebung fANT erfaßt, wertet sie dies als Störung aus und generiert ein entsprechendes Fehler­ meldungssignal, das akustisch oder optisch angezeigt und/oder für Servicezwecke gespeichert wird. These strong phase shifts f ANT thus signal the control device 1 that (unintentionally or specifically brought about) interference in the antenna circuit including the antenna are present, which are to be classified as malfunctions. The control device 1 receives the information about the currently measured phase shift f T from the phase comparator 3 via the line 6 and evaluates this in terms of its size and / or its time profile for fault detection. In the simplest case, a lower and / or upper limit value for the permissible phase shift range f ANT are specified in the control device 1 , which are defined as a function of the minimum and / or maximum phase shifts that occur during normal operation. When the controller 1 f a lying outside of this allowable range ANT phase shift detected, evaluates this as malfunction and generates an appropriate error notification signal, which is indicated acoustically or optically and / or stored for service purposes.

Es ist auch möglich, die Induktivitätsmessung, die bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel durch die Phasenver­ schiebungsmessung realisiert ist, in einem fest oder variabel vorgegebenen Zeitraster von beispielsweise 10 Sekunden auch während des Fahrzeugstillstands auszuführen und hierdurch den zeitlichen Verlauf der gemessenen Induktivität (Phasenverschiebungsverlauf) zu überwachen. Normalerweise sollte der Induktivitätsverlauf allenfalls kleine Sprünge aufweisen, die durch das Einführen oder Abziehen eines Zünd­ schlüssels in das/aus dem Zündschloß hervorgerufen werden. Wenn aber festgestellt wird, daß der Induktivitätsverlauf z. B. länger dauernde langsamere Schwankungen zeigt, kann hier­ aus auf Manipulationsversuche geschlossen werden und in die­ sem Fall beispielsweise ein Alarm generiert werden. In diesem Fall kann auch die Überwachungsfrequenz, mit der die Indukti­ vitätsmessung ausgeführt wird, erhöht werden, um die Indukti­ vitätsschwankungen noch besser analysieren zu können und hieraus noch klarer eventuelle Manipulationsversuche erkennen zu können. Bei Erkennung einer Manipulation kann das Wegfahr­ sperren-Steuergerät auch so ausgelegt sein, daß es erst durch den Service wieder neu initialisiert werden muß, bevor wieder ein normaler Kraftfahrzeugbetrieb zugelassen wird.It is also possible to carry out the inductance measurement, which is implemented by the phase shift measurement in the exemplary embodiment shown in FIG. 1, in a fixed or variable predetermined time grid of, for example, 10 seconds, even during vehicle standstill, and thereby the time course of the measured inductance (phase shift course ) to monitor. Normally, the inductance curve should at most have small jumps, which are caused by inserting or removing an ignition key in / from the ignition lock. But if it is found that the inductance curve z. B. shows longer lasting slower fluctuations, manipulation attempts can be concluded here and an alarm can be generated in this case, for example. In this case, the monitoring frequency with which the inductivity measurement is carried out can be increased in order to be able to analyze the fluctuations in inductivity even better and to be able to recognize possible manipulation attempts even more clearly therefrom. If tampering is detected, the immobilizer control unit can also be designed such that it must first be reinitialized by the service before normal motor vehicle operation is permitted again.

Anstelle der vorstehend erläuterten Messung der Phasenver­ schiebung zwischen dem rechteckförmigen Treibersignal und dem sinusförmigen Antennenresonanzsignal kann die Messung der In­ duktivität bzw. der Induktivitätsänderungen auch durch Er­ mittlung der Amplitude der an der Antenne auftretenden Reso­ nanzspannung bewerkstelligt werden. In diesem Fall ist an­ stelle des Phasenvergleichers 3 ein Gleichrichter an die Lei­ tung 11 angeschlossen, dem ein Analog/Digital-Wandler nachge­ schaltet ist. Auf der Leitung 6 wird das Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers an die Steuereinrichtung 1 als Ampli­ tudeninformation abgegeben. Die Steuereinrichtung 1 wertet in diesem Fall die über die Leitung 6 zugeführte Amplitudenin­ formation zur Messung der Amplitude der Resonanzspannung, und damit zur Ermittlung der Induktivität des Antennenschaltkrei­ ses, aus.Instead of the measurement of the phase shift between the rectangular driver signal and the sinusoidal antenna resonance signal explained above, the measurement of the inductance or the changes in inductance can also be accomplished by determining the amplitude of the resonance voltage occurring at the antenna. In this case, instead of the phase comparator 3, a rectifier is connected to the line 11 , which is followed by an analog / digital converter. On line 6 , the output signal of the analog / digital converter is delivered to the control device 1 as amplitude information. In this case, the control device 1 evaluates the amplitude information supplied via the line 6 to measure the amplitude of the resonance voltage and thus to determine the inductance of the antenna circuit.

Die Resonanzspannungsamplitude ergibt sich hierbei in folgen­ der Weise: Die an dem Antenenschwingkreis wirksame Treiber­ spannung UTW ist gleich UTW = UT × 4/p, wobei "UT" die am Aus­ gang des Antennentreibers 2 abgegebene Spannungsamplitude des symmetrischen Rechtecksignals bezeichnet.The resonance voltage amplitude results here in the following way: The effective driver voltage at the antenna resonant circuit U TW is equal to U TW = U T × 4 / p, where "U T " denotes the voltage amplitude of the symmetrical square-wave signal output at the output of the antenna driver 2 .

Der durch den Widerstand RA fließende Strom iA ergibt sich wie folgt:
The current i A flowing through the resistor R A is as follows:

iA = UTW/ZA,
i A = U TW / Z A ,

wobei ôZAô = ÖRA 2 + W0 (LA - 1/wCA) ist.where ôZ A ô = ÖR A 2 + W 0 (L A - 1 / wC A ).

Für w0 gilt: w0 = 2pf0.The following applies to w 0 : w 0 = 2pf 0 .

Die zum Beispiel an der Kapazität CA auftretende Resonanzspan­ nung besitzt die Größe:
The resonance voltage occurring at the capacitance C A , for example, has the size:

Zur Erfassung von UCA kann beispielsweise ein Differenzverstär­ ker vorgesehen sein, der mit den beiden Anschlüssen der Kapazi­ tät CA verbunden ist oder auch anstelle des Phasenvergleichers vorgesehen ist und seine beiden Eingangssignale gemäß Fig. 1 erhält. Das Ausgangssignal des Differenzverstärkers wird in diesem Fall an den Gleichrichter und den Analog/Digital-Wandler angelegt, die bereits vorstehend beschrieben sind. To detect U CA , for example, a differential amplifier can be provided, which is connected to the two connections of the capacitance C A or is also provided instead of the phase comparator and receives its two input signals according to FIG . In this case, the output signal of the differential amplifier is applied to the rectifier and the analog / digital converter, which have already been described above.

Da die Spannung UT, und damit die wirksame Treiberspannung UTW, in der Regel aber definiert festgelegt und bekannt sind, ist es auch möglich, zur Induktivitätsmessung lediglich die auf der Leitung 11, oder gegebenenfalls auch unter Weglassung der Wi­ derstände R1 und R2, die auf der Leitung 10 auftretende Span­ nung zu ermitteln, das heißt über den Gleichrichter und den Analog/Digital-Wandler an die Steuereinrichtung 1 anzulegen.Since the voltage U T , and thus the effective driver voltage U TW , as a rule, however, are defined and known, it is also possible to only measure the inductance on line 11 , or, if appropriate, with omission of the resistors R 1 and R. 2 , to determine the voltage occurring on line 10 , that is, to apply it to control device 1 via the rectifier and the analog / digital converter.

Aus den vorstehenden Gleichungen ist ersichtlich, daß der kom­ plexe Widerstand des Antennenschaltkreises von der Induktivität LA abhängt, so daß aus der Amplitude der Resonanzspannung auf den jeweiligen Induktivitätswert rückgeschlossen werden kann.From the above equations it can be seen that the complex resistance of the antenna circuit depends on the inductance L A , so that the respective inductance value can be inferred from the amplitude of the resonance voltage.

Anstelle, oder zusätzlich zu, der Phasenverschiebung und/oder der Resonanzspannungsamplitudenmessung ist es auch möglich, den Antennenstrom zur Induktivitätsmessung auszuwerten.Instead of, or in addition to, the phase shift and / or the resonance voltage amplitude measurement, it is also possible to Evaluate antenna current for inductance measurement.

In diesem Fall können die Widerstände R1 und R2 entfallen, und es kann direkt an die Leitung 9 oder 10 ein Stromwandler ange­ schlossen werden. Es ist auch möglich, die am Widerstand RA ab­ fallende Spannung mittels eines Spannungsdetektors zu messen und hieraus den proportional hierzu verlaufenden Schwingkreiss­ trom iA zu ermitteln. Das Ausgangssignal des Stromwandlers oder des die Spannung am Widerstand RA erfassenden Spannungsdetek­ tors wird auch in diesem Fall an einen Gleichrichter zur Gleichrichtung angelegt, dem ein Analog/Digital-Wandler nachge­ schaltet ist. Das Ausgangssignal des Analog/Digital-Wandlers wird an die Steuereinrichtung 1 zur Signalauswertung angelegt, wie dies auch bei der vorstehend beschriebenen Alternative der Resonanzspannung der Fall ist.In this case, the resistors R 1 and R 2 can be omitted, and a current transformer can be connected directly to line 9 or 10 . It is also possible to measure the voltage drop across the resistor R A by means of a voltage detector and to determine the oscillating circuit current i A which is proportional thereto. The output signal of the current transformer or of the voltage across the resistor R A detecting voltage detector is also applied in this case to a rectifier for rectification, which is followed by an analog / digital converter. The output signal of the analog / digital converter is applied to the control device 1 for signal evaluation, as is also the case with the alternative of the resonance voltage described above.

Anstelle der direkten Messung des Schwingkreisstroms ist es auch möglich, einen hiermit direkt zusammenhängenden Strom oder Teilstrom zu messen, der zum Beispiel in dem Antennentreiber 2 fließt. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, zur In­ duktivitätsvermittlung die Impedanz des Schwingkreises oder ei­ nes Teils hiervon zu messen. Dies kann beispielsweise durch Kombination der vorstehend beschriebenen Strom- und Amplituden­ messung realisiert werden.Instead of the direct measurement of the resonant circuit current, it is also possible to measure a current or partial current which is directly related to it and which flows, for example, in the antenna driver 2 . As an alternative or in addition, it is also possible to measure the impedance of the resonant circuit or of a part thereof for the purpose of imparting inductivity. This can be achieved, for example, by combining the current and amplitude measurements described above.

Claims (9)

1. Vorrichtung zum Überprüfen der Antenne (2, LA, CA, RA) ei­ nes in einem Kraftfahrzeug vorhandenen Steuersystems, insbe­ sondere eines Wegfahrsperren-Steuersystems, mit einer Trei­ berschaltung (1, 2) zum Anlegen eines Treibersignal an die Antenne (2, LA, CA, RA), und einer Auswerteschaltung (1, 3) zum Erfassen der Induktivität oder eine Induktivitätsänderung der Antenne (LA), die einen von der Antenne abgegriffenen Signalparameter erfaßt und auf abnormale Induktivitätswerte oder Induktivitätsänderungen überprüft.1. Device for checking the antenna (2, L A , C A , R A ) egg nes existing control system in a motor vehicle, in particular a special immobilizer control system, with a driver circuit ( 1 , 2 ) for applying a driver signal to the antenna (2, L A , C A , R A ), and an evaluation circuit ( 1 , 3 ) for detecting the inductance or an inductance change of the antenna (L A ), which detects a signal parameter tapped by the antenna and checks for abnormal inductance values or changes in inductance . 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Treiberschaltung (1, 2) ein Rechtecksignal erzeugt.2. Device according to claim 1, characterized in that the driver circuit ( 1 , 2 ) generates a square wave signal. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Antenne als Resonanzschaltkreis, vorzugsweise als Serienresonanzschaltkreis mit Induktivität (LA) und Kapa­ zität (CA) ausgebildet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the antenna is designed as a resonance circuit, preferably as a series resonance circuit with inductance (L A ) and capacity (C A ). 4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (1, 3) die Phasenverschiebung (fANT) zwischen dem Treibersignal (UT) und der Antennenresonanzspannung ermittelt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit ( 1 , 3 ) determines the phase shift (f ANT ) between the driver signal (U T ) and the antenna resonance voltage. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung (1, 3) einen Phasenvergleicher (3) ent­ hält, der die Phasendifferenz zwischen dem Treibersignal und der Antennenresonanzspannung ermittelt.5. The device according to claim 4, characterized in that the evaluation circuit ( 1 , 3 ) has a phase comparator ( 3 ) ent, which determines the phase difference between the driver signal and the antenna resonance voltage. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß mit der Antenne ein Spannungsteiler (R1, R2) verbunden ist, dessen Abgriff an einen Eingang des Phasenvergleichers (3) angeschlossen ist. 6. The device according to claim 5, characterized in that a voltage divider (R 1 , R 2 ) is connected to the antenna, the tap of which is connected to an input of the phase comparator ( 3 ). 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Auswerteschaltung einen Gleich­ richter, einen diesem nachgeschalteten Analog/Digital-Wandler, der die Antennenresonanzspannung oder den Antennen­ resonanzstrom, oder einen Teil hiervon, in einen digitalen Wert umwandelt, und eine mit dem Ausgang des Analog/Digital-Wandlers verbundene Auswertestufe, insbesondere in Form eines Mikroprozessors (1), enthält.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation circuit a rectifier, a downstream analog / digital converter which converts the antenna resonance voltage or the antenna resonance current, or a part thereof, into a digital value, and a contains evaluation stage connected to the output of the analog / digital converter, in particular in the form of a microprocessor ( 1 ). 8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß im Antennenschaltkreis ein Wider­ stand (RA) enthalten ist, und daß die Auswerteschaltung (1) die an diesem Widerstand abfallende Spannung zur Antennenre­ sonanzstrommessung ermittelt.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that in the antenna circuit was an opposing (R A ) is included, and that the evaluation circuit ( 1 ) determines the voltage drop across this resistor for Antenna sonron current measurement. 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ge­ kennzeichnet durch ein Zündschloß (4), um das eine Antennen­ spule (LA) der Antenne gewickelt ist.9. Device according to one of the preceding claims, characterized by an ignition lock ( 4 ) around which an antenna coil (L A ) of the antenna is wound.
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