DE10306698A1

DE10306698A1 - Method and device for monitoring an internal combustion engine

Info

Publication number: DE10306698A1
Application number: DE10306698A
Authority: DE
Inventors: Andreas Greim
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2004-09-02
Anticipated expiration: 2023-02-19
Also published as: DE10306698B4; FR2851299A1; FR2851299B1

Abstract

Es wird ein Verfahren bzw. eine Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine vorgeschlagen, bei dem die Signale eines Temperatursensors (S) auf Plausibilität überprüft werden. Für diese Überprüfung der Plausibilität wird die zeitliche Veränderung der Signale (deltas) des Temperatursensors betrachtet (Figur 3).A method and a device for monitoring an internal combustion engine are proposed, in which the signals of a temperature sensor (S) are checked for plausibility. The temporal change in the signals (deltas) of the temperature sensor is considered for this check of the plausibility (FIG. 3).

Description

Stand der TechnikState of technology

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren bzw. einer Vorrichtung zur Überwachung einer Brennkraftmaschine nach der Gattung der unabhängigen Patentansprüche. Es sind bereits Verfahren und Vorrichtungen zur Überwachung einer Brennkraftmaschine bekannt, bei denen die Signale eines Temperatursensors aus Plausibilität überprüft werden. Die Überprüfung auf Plausibilität erfolgt dadurch, dass die von dem Temperatursensor gelieferten Signale mit einem Minimalwert oder einem Maximalwert verglichen werden. Es kann so ein Kabelabfall bzw. ein Kurzschluss zur Batteriespannung hin erkannt werden.The invention is based on one Method or device for monitoring an internal combustion engine according to the genus of the independent Claims. There are already methods and devices for monitoring an internal combustion engine known in which the signals of a temperature sensor are checked for plausibility. Checking on plausibility takes place in that the signals supplied by the temperature sensor can be compared with a minimum value or a maximum value. There may be a cable drop or a short circuit to the battery voltage be recognized.

Vorteile der EndungAdvantages of ending

Das erfindungsgemäße Verfahren bzw. die erfindungsgemäße Vorrichtung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass weitere Fehler erkannt werden können. Insbesondere können Fehler erkannt werden, die durch ein Lockern eines Steckers an dem Temperatursensor verursacht sind.The method according to the invention and the device according to the invention with the characteristics of independent claims have against it the advantage that further errors can be recognized. In particular can Errors can be detected by loosening a connector on the Temperature sensor are caused.

Weitere Vorteile und Verbesserungen ergeben sich durch die Merkmale der abhängigen Patentansprüche. Durch Auswertung von starken Signaländerungen über einem ersten Schwellwert wird ein Lösen der Kontakte erkannt, welches zu einem deutlich erhöhten Durchgangswiderstand durch den Stecker führt. Durch die Auswertung von geringeren Signaländerungen, die zwischen einem ersten und einem zweiten Schwellwert liegen und in vorgegebener Anzahl in einem vorgegebenen Zeitraum erfolgen, lässt sich ein Wackelkontakt an einem Stecker erkennen. Besonders einfach kann diese Auswertung erfolgen, indem beim Auftreten derartiger Signaländerungen ein Zähler beeinflusst wird, der dann in Abhängigkeit von der Zeit wieder verringert wird.Further advantages and improvements result from the features of the dependent claims. By Evaluation of strong signal changes over a The first threshold is a release of the contacts recognized, which leads to a significantly increased volume resistance through the connector. By evaluating minor signal changes between one first and a second threshold value and in a predetermined number A loose contact can be made in a given period of time recognize by a plug. This evaluation can be carried out particularly easily, by influencing a counter when such signal changes occur which then becomes dependent is decreased again from time.

Zeichnungendrawings

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigenEmbodiments of the invention are shown in the drawings and in the description below explained in more detail. It demonstrate

1 und 2 Signale eines Temperatursensors, aufgetragen gegen die Zeit und 3 erläutert das erfindungsgemäße Verfahren anhand eines Flußdiagramms. 1 and 2 Temperature sensor signals plotted against time and 3 explains the method according to the invention using a flow chart.

Beschreibungdescription

In der 1 wird in einem Diagramm das Signal S eines Temperatursensors gegenüber der Zeit t ausgetragen. Auf der Signalachse S sind weiterhin ein minimales Signal S 1 und ein maximales Signal S2 eingetragen. Dieses minimale und maximale Signal S 1, S2 wird für die herkömmliche Plausibilitätsbetrachtung verwendet, d. h. wenn das Signal des Sensors außerhalb des Bereiches zwischen S1 und S2 liegt, wird es als unplausibel verworfen. In der 1 wird ein Betriebszustand des Motors dargestellt, bei dem sich der Motor thermisch weitgehend im Gleichgewicht befindet, d. h. es treten eigentlich nur geringe Schwankungen der Motortemperatur auf. Zum Zeitpunkt t1 kommt es jedoch durch eine starke mechanische Belastung zu einer plötzlichen Lockerung des Steckers, mit dem der Temperatursensor kontaktiert wird. Dadurch wird der Kontaktwiderstand schlagartig erhöht, und das gemessene Signal S des Temperatursensors wird innerhalb einer kurzen Zeitspanne deutlich verringert. Da jedoch das Sensorsignal nicht außerhalb des durch die Plausibilitätswerte S1 und S2 vorgegebenen Signalbandes liegt, wird dieser Fehler nicht durch die herkömmlichen Methoden erkannt.In the 1 the signal S of a temperature sensor is plotted against time t in a diagram. A minimum signal S 1 and a maximum signal S2 are also entered on the signal axis S. This minimum and maximum signal S 1, S2 is used for the conventional plausibility analysis, ie if the signal of the sensor lies outside the range between S1 and S2, it is rejected as implausible. In the 1 an operating state of the engine is shown in which the engine is thermally largely in equilibrium, ie there are actually only slight fluctuations in the engine temperature. At time t1, however, a strong mechanical load leads to a sudden loosening of the connector with which the temperature sensor is contacted. As a result, the contact resistance is suddenly increased and the measured signal S of the temperature sensor is significantly reduced within a short period of time. However, since the sensor signal is not outside the signal band specified by the plausibility values S1 and S2, this error is not recognized by the conventional methods.

Erfindungsgemäß wird nun vorgeschlagen, nicht nur die Absolutwerte der Sensorsignale, sondern auch die zeitlichen Veränderungen des Sensorsignals δs , d. h. die zeitlichen Gradienten des Sensorsignals zu betrachten. Da ein Kraftfahrzeugmotor eine gewisse thermische Trägheit aufweist, weisen die normalen Signale des Temperatursensors auch eine entsprechende Trägheit auf. Es können somit bestimmte zeitliche Gradienten nicht überschritten werden, d. h. die zeitlichen Änderungen des Temperatursignals können zeitlich nicht so abrupt verlaufen, wie dies in der 1 gezeigt wird. Erfindungsgemäß wird daher die Signaländerung pro Zeiteinheit ausgewertet. Wenn dieses Verhältnis von Signaländerung pro Zeiteinheit einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, so handelt es sich nicht um ein Signal, welches durch reale Temperaturänderungen der Brennkraftmaschine verursacht sein kann, sondern um ein Signal, welches sich nur durch eine plötzliche Lockerung einer Steckverbindung erklären lässt. Entsprechend würde dann das Signal des Temperatursensors als unplausibel verworfen, und es würden Notlaufmaßnahmen eingeleitet, beispielsweise dass die Kühlleistung für die Brennkraftmaschine erhöht wird, um so sicherzustellen, dass der Motor immer in einem unkritischen Temperaturbereich betrieben wird. Alternativ ist es auch möglich, die Temperatur der Brennkraftmaschine entweder durch andere Sensoren, oder durch eine elektronische Nachbildung abzuschätzen und entsprechend Kühlmaßnahmen zu ergreifen.According to the invention, it is now proposed to consider not only the absolute values of the sensor signals, but also the changes over time in the sensor signal δs, ie the time gradients of the sensor signal. Since a motor vehicle engine has a certain thermal inertia, the normal signals of the temperature sensor also have a corresponding inertia. Certain temporal gradients cannot therefore be exceeded, ie the temporal changes in the temperature signal cannot be as abrupt in time as in FIG 1 will be shown. According to the invention, the signal change per unit of time is therefore evaluated. If this ratio of signal change per unit of time exceeds a predetermined threshold value, then it is not a signal that can be caused by real temperature changes of the internal combustion engine, but a signal that can only be explained by a sudden loosening of a plug connection. Accordingly, the signal from the temperature sensor would then be rejected as implausible, and emergency operation measures would be initiated, for example that the cooling capacity for the internal combustion engine would be increased, in order to ensure that the engine was always operated in an uncritical temperature range. Alternatively, it is also possible to estimate the temperature of the internal combustion engine either by means of other sensors or by electronic simulation and to take appropriate cooling measures.

In der 2 wird ein weiterer zeitlicher Verlauf des Signals S des Temperatursensors gegenüber der Zeit t dargestellt. Auf der Achse S sind wiederum der Minimalwert S1 und der Maximalwert S2 gezeigt. Auch hier wird wieder ein Betrieb der Brennkraftmaschine im näherungsweise thermischen Gleichgewicht gezeigt. Zu den Zeitpunkten t1, t2, t3, t4 kommt es jeweils zu einem abrupten Signalsprung. Die Amplitude jedes dieser Signaländerungen ist jedoch deutlich geringer als bei der abrupten Signaländerung zum Zeitpunkt t1 in der 1. Die Zeitpunkte t1 bis t4 liegen in kurzem zeitlichen Abstand zueinander. Derartige in kurzen zeitlichen Abständen aufeinanderfolgende abrupte Signaländerungen entstehen durch eine Art Wackelkontakt, wobei dabei jedoch der Kontakt nicht völlig unterbrochen wird, sondern nur zwischen einem gut leitenden Kontakt und einem deutlich schlechter leitenden Kontakt hin- und herpendelt. Derartige Wackelkontakte können beispielsweise durch Vibrationen an Verbindungskabeln oder Verbindungssteckern entstehen. Eine Bewertung als Fehler sollte dann erfolgen, wenn die Anzahl dieser Signaländerungen in einer vorgegebenen Zeitdauer zu groß wird. Die Signaländerung wird hier wiederum mittels Schwellwerten beurteilt, indem hierbei gefordert wird, dass die Signaländerung δs zwischen einem ersten und einem zweiten Schwellwert liegt. Oberhalb eines ersten Schwellwertes für δs wird eine Signaländerung immer als fehlerhaft beurteilt, beispielsweise ein abrupter Sprung von mehr als 1 Volt bei einem Maximalausschlag des Sensors von 5 Volt wird auch bei einem einmaligen Ereignis als Fehler des Temperatursensors gewertet. Dieser Fall entspricht dem Fall, wie er ja in der 1 dargestellt wurde. Eine geringere Signaländerung, beispielsweise zwischen 0,2 V bis 1 V wird als Einzelereignis noch nicht als Fehler gewertet, sondern nur dann, wenn in einer definierten Zeitdauer dieses Ereignis in mehr als einer vorgegebenen Anzahl erfolgt. Im Beispiel nach der 2 wird beispielsweise nach dem dritten Signalsprung zum Zeitpunkt t3 das Temperatursignal als fehlerhaft gewertet. Für diese Art des Fehlers kann auch eine Selbstheilung vorgesehen werden. So kann beispielsweise ab dem Zeitpunkt t5 das Sensorsignal wieder als korrekt bewertet werden. Dies liegt darin begründet, dass die abrupten Signaländerungen δs, wie sie zu den Zeitpunkten t1 bis t4 der 2 auftreten, auch durch mechanisch starke Belastungen wie beispielsweise bei der Fahrt eines Kraftfahrzeugs über eine Schlecht-Weg-Strecke verursacht werden können. Es ist daher sinnvoll, trotz des Auftretens derartiger Signale das Sensorsignal wieder als korrekt zu bewerten, wenn für eine vorgegebene Zeit keine Temperatursprünge mehr auftreten. Geringe Änderungen des Temperatursignals δs, hier beispielsweise unterhalb von 0,2 V bei einer Maximalamplitude von 5 V werden als normal vorausgesetzt und hängen mit den normalen Erwärmungs- und Abkühlungsverhalten einer Brennkraftmaschine zusammen. Derartige Signale des Temperatursensors werden durch die zu den 1 und 2 beschriebene Plausibilisierung des Sensorsignals prinzipiell nicht als fehlerhaft bewertet.In the 2 A further time course of the signal S of the temperature sensor is shown in relation to the time t. The minimum value S1 and the maximum value S2 are again shown on the axis S. Here too, operation of the internal combustion engine in approximately thermal equilibrium is shown. An abrupt signal jump occurs at times t1, t2, t3, t4. However, the amplitude of each of these signal changes is significantly lower than that of the abrupt signal change at time t1 in the 1 , The times t1 to t4 are at a short time interval from one another. Such abrupt signal changes, which follow one another in short time intervals, are caused by a type of loose contact, but in this case the contact is not completely interrupted, but only oscillates back and forth between a good conductive contact and a significantly poorer conductive contact. Such loose contacts can arise, for example, from vibrations on connecting cables or connecting plugs. An evaluation as an error should be made if the number of these signal changes becomes too large in a given period of time. The signal change is here in turn assessed by means of threshold values by requiring that the signal change δs lies between a first and a second threshold value. Above a first threshold value for δs, a signal change is always judged to be faulty, for example an abrupt jump of more than 1 volt with a maximum deflection of the sensor of 5 volts is also rated as a fault in the temperature sensor in the event of a one-off event. This case corresponds to the case as it is in the 1 was shown. A smaller signal change, for example between 0.2 V and 1 V, is not yet regarded as an error as an individual event, but only if this event occurs in more than a predetermined number within a defined period of time. In the example after the 2 For example, after the third signal jump at time t3, the temperature signal is evaluated as faulty. Self-healing can also be provided for this type of defect. For example, the sensor signal can be evaluated as correct again from time t5. This is due to the fact that the abrupt signal changes δs as they occur at times t1 to t4 2 occur, can also be caused by mechanically strong loads such as when driving a motor vehicle over a bad-way route. It is therefore advisable, despite the occurrence of such signals, to evaluate the sensor signal as correct again if there are no more temperature jumps for a predetermined time. Small changes in the temperature signal δs, here for example below 0.2 V with a maximum amplitude of 5 V, are assumed to be normal and are related to the normal heating and cooling behavior of an internal combustion engine. Such signals of the temperature sensor are by the to 1 and 2 In principle, the plausibility check of the sensor signal described is not rated as faulty.

In der 3 wird anhand eines Verfahrensablaufes ein erfindungsgemäßes Verfahren in der Form eines Flußdiagramms erläutert. In einem ersten Verfahrensschritt 101 wird die Signaländerung des Temperatursensors δs ermittelt. Dies erfolgt besonders einfach dadurch, dass in einem fest vorgegebenen Zeitraster das Signal S des Temperatursensors ermittelt wird. Dieses wird dann mit dem vorhergehenden Signal des Temperatursensors verglichen und es wird so ein Differenzsignal δs gebildet. Dieses Differenzsignal δs wird dann in einem nachfolgenden Schritt 102 weiter verarbeitet. Im Schritt 102 wird die Signaländerung δs dahingehend untersucht, ob sie größer ist als ein zweiter Schwellwert. Wenn festgestellt wird, dass die Signaländerung δs den zweiten Schwellwert überschreitet, folgt auf den Schritt 102 der Schritt 104. Wenn festgestellt wird, dass die Signaländerung δs den zweiten Schwellwert nicht überschreitet, folgt auf den Schritt 102 der Schritt 103. Im Schritt 104 wird überprüft, ob die Signaländerung δs einen ersten Schwellwert überschreitet. Dabei ist der erste Schwellwert so gewählt, dass er größer ist als der zweite Schwellwert. Wenn festgestellt wird, dass δs auch den zweiten Schwellwert überschreitet, so folgt auf den Schritt 104 der Schritt 107. Im Schritt 107 erfolgt dann ein Fehlereintrag, d. h. es wird signalisiert, dass der Messwert des Temperatursensors unplausibel ist, da ein für den Erwärmungsverlauf einer Brennkraftmaschine unplausibler Temperatursprung aufgetreten ist. Dies wird dadurch erreicht, dass die Größe der ersten Schwelle so gewählt wird, dass es sich um einen Temperatursprung handelt, der bei einer Brennkraftmaschine aufgrund der thermischen Trägheit der Brennkraftmaschine bei normalem Betrieb nicht auftreten kann. Die Größe der ersten Schwelle hängt dabei natürlich auch davon ab, in welchem Zeitraster die Erfassung der Signale im Schritt 101 erfolgt. Wenn die Signalerfassung für δt in kurzen zeitlichen Abständen erfolgt, so kann die Schwelle geringer sein als wenn ein längerer Zeitraum zwischen der Erfassung und der dazugehörigen Messwerte liegt. Sofern nicht ein festes Zeitraster, sondern ein variables Zeitraster verwendet wird, so muss für die Bildung der Schwellen jeweils auch noch die Zeitdauer berücksichtigt werden, die zwischen den einzelnen Messungen, die für die δt-Messung verwendet werden, liegen.In the 3 A method according to the invention is explained in the form of a flow chart using a method sequence. In a first method step 101, the signal change of the temperature sensor δs is determined. This is done particularly simply in that the signal S of the temperature sensor is determined in a fixed, predetermined time pattern. This is then compared with the previous signal from the temperature sensor and a difference signal δs is thus formed. This difference signal δs is then processed further in a subsequent step 102. In step 102, the signal change δs is examined to determine whether it is greater than a second threshold value. If it is determined that the signal change δs exceeds the second threshold value, step 102 follows step 102. If it is determined that the signal change δs does not exceed the second threshold value, step 102 follows step 102. Step 104 is checked whether the signal change δs exceeds a first threshold. The first threshold value is chosen such that it is greater than the second threshold value. If it is determined that δs also exceeds the second threshold value, step 104 is followed by step 107. In step 107, an error is then entered, ie it is signaled that the measured value of the temperature sensor is implausible because it is important for the heating process of an internal combustion engine implausible jump in temperature has occurred. This is achieved in that the size of the first threshold is selected so that it is a temperature jump that cannot occur in an internal combustion engine due to the thermal inertia of the internal combustion engine during normal operation. The size of the first threshold naturally also depends on the time grid in which the signals are acquired in step 101. If the signal acquisition for δt takes place at short time intervals, the threshold can be lower than if there is a longer period between the acquisition and the associated measured values. If not a fixed time grid, but a variable time grid is used, the time period between the individual measurements used for the δt measurement must also be taken into account for the formation of the thresholds.

Wenn in dem Schritt 102 festgestellt wird, dass δs unterhalb der zweiten Schwelle liegt, so ist klar, dass es sich um eine geringe übliche Temperaturänderung handelt, wie sie beim normalen Betrieb der Brennkraftmaschine auftritt. Wenn im Schritt 104 festgestellt wird, dass der Signalgradient δs zwischen der zweiten und der ersten Schwelle liegt, so folgt der Schritt 105. Durch die Verfahrensschritte 103, 105 und 106 wird die zur 2 beschriebene Fehlermeldung bzw. Selbstheilung der Fehlermeldung realisiert. Dazu wird im Schritt 105 ein Fehlerzähler erhöht und im Schritt 103 ein Fehlerzähler erniedrigt. Wenn in dem Schritt 104 festgestellt wird, dass δs zwischen der zweiten und der ersten Schwelle liegt, so wird im Schritt 105 ein Fehlerzähler erhöht. Wenn im Schritt 102 festgestellt wird, dass δs unter dem zweiten Schwellwert liegt, so wird im Schritt 103 der gleiche Fehlerzähler verringert. Auf die Schritte 103 und 105 folgt der Schritt 106, in dem überprüft wird, ob der Fehlerzähler einen vorgegebenen Wert überschreitet oder unterschreitet. Wenn der Fehlerzähler den Schwellwert unterschreitet, so folgt auf den Schritt 106 der Schritt 108, in dem festgestellt wird, dass die Signale des Temperatursensors plausibel sind und insofern keine Fehlermeldung erforderlich ist. Wenn im Schritt 106 festgestellt wird, dass der Fehlerzähler über dem Schwellwert liegt, so folgt der Schritt 109, in dem eine entsprechende Fehlermeldung ausgegeben wird. In dem Schritt 109 wird dazu ebenfalls festgestellt, dass ein unplausibler Messwert des Temperatursensors vorliegt. Im Unterschied zu der Feststellung nach Schritt 107 kann jedoch diese Fehlermeldung geheilt werden, indem ausreichend lange δs unter der zweiten Schwelle liegt. Dann wird nämlich durch ein entsprechendes Herunterzählen im Schritt 106 der Fehlerzähler wieder verringert, was bei einem nachfolgenden Vergleich im Schritt 106 dann zu der Aushebung der Fehlermeldung im Schritt 108 führt. Um eine gewisse Hysterese bzw. eine gewisse Sicherheit einzubauen, sollten im Schritt 105 stärker hochgezählt werden als im Schritt 103 heruntergezählt wird. Beispielsweise kann jede Feststellung, dass δs zwischen der zweiten und der ersten Schwelle liegt, dadurch stärker gewichtet werden, dass der Fehlerzähler um 3 erhöht wird, während bei einer entsprechenden Feststellung das δs kleiner ist als der zweite Schwellwert im Schritt 103 der Fehlerzähler nur um den Wert 1 verringert wird.If it is determined in step 102 that δs is below the second threshold, it is clear that this is a small, usual temperature change, as occurs during normal operation of the internal combustion engine. If it is determined in step 104 that the signal gradient δs lies between the second and the first threshold, then step 105 follows. Method steps 103, 105 and 106 make this the 2 Error message described or self-healing of the error message realized. For this purpose, an error counter is increased in step 105 and an error counter is decreased in step 103. If it is determined in step 104 that δs lies between the second and the first threshold, an error counter is increased in step 105. If it is determined in step 102 that δs is below the second threshold value, then the same error counter is reduced in step 103. Steps 103 and 105 are followed by step 106, in which it is checked whether the error counter has a predetermined value exceeds or falls below. If the error counter falls below the threshold value, step 106 is followed by step 108, in which it is determined that the signals from the temperature sensor are plausible and, in this respect, no error message is required. If it is determined in step 106 that the error counter is above the threshold value, step 109 follows in which a corresponding error message is output. In step 109 it is also determined that there is an implausible measured value of the temperature sensor. In contrast to the determination after step 107, however, this error message can be cured by δs being sufficiently long below the second threshold. The error counter is then reduced again by a corresponding counting down in step 106, which then leads to the error message being raised in step 108 in a subsequent comparison in step 106. In order to incorporate a certain hysteresis or a certain degree of security, step 105 should count up more than count down in step 103. For example, each determination that δs lies between the second and the first threshold can be weighted more heavily in that the error counter is increased by 3, whereas if the corresponding determination is made, the δs is smaller than the second threshold value in step 103, the error counter only by Value 1 is reduced.

Bezüglich der Fehlermeldung 107 ist im Rahmen des in der 3 beschriebenen Verfahrens keine Fehlerheilung vorgesehen. Es kann aber durch andere Verfahren, beispielsweise Vergleich des Sensorwertes S mit einer Motortemperatur die auf einem anderen Wege ermittelt wurde, durchaus eine Fehlerheilung der Fehlermeldung im Schritt 107 vorgesehen werden. Durch das erfindungsgemäße Verfahren lassen sich so unplausible Sensorsignale des Temperatursensors, die sich aus mechanischen Belastungen der Kontakte ergeben, zuverlässig erkennen. Insbesondere können so auch Fehler erkannt werden, die nicht in einem Kurzschluss nach Versorgungsspannung oder Masse bestehen, sondern zu einer starken Veränderung des Kontaktwiderstandes führen.Regarding the error message 107 is within the scope of the 3 described method no error healing provided. However, error healing of the error message in step 107 can certainly be provided by other methods, for example comparing the sensor value S with a motor temperature that was determined in another way. Implausible sensor signals of the temperature sensor, which result from mechanical loads on the contacts, can thus be reliably identified by the method according to the invention. In particular, faults can also be identified that do not consist of a short circuit to the supply voltage or ground, but instead lead to a strong change in the contact resistance.

Claims

Method for monitoring an internal combustion engine, in which the signals of a temperature sensor (S) are checked for plausibility, characterized in that the temporal change (temporal gradient) of the signals (δs) of the temperature sensor are considered for the check for plausibility.

A method according to claim 1, characterized in that the signals from the temperature sensor (S) are rated as implausible if there is a one-time signal change (δs) above a first threshold he follows.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized that the signals of the temperature sensor (S) as implausible be evaluated when a predetermined number of signal changes (δs) within a predetermined period of time and the amount of signal changes (δs) between lie between the first and a second threshold value, the second threshold value is less than the first threshold.

A method according to claim 3, characterized in that a counter is specified, in the event of a signal change (δs) between the first and second Threshold is raised and that the counter is lowered when for one predetermined time period no signal change (δs) above the second threshold takes place, and that the signals of the temperature sensor (S) as implausible be rated when the counter exceeds a threshold.

Monitoring device an internal combustion engine with means, the signals of a temperature sensor (S) on plausibility to check through characterized that for the plausibility check the temporal change (time gradient) of the signals (δs) of the temperature sensor considered become.

Device according to claim 1, characterized in that the signals from the temperature sensor (S) are rated as implausible if there is a one-time signal change (δs) above a first threshold he follows.

Device according to one of the preceding claims, characterized characterized that the signals of the temperature sensor (S) as implausible be evaluated when a predetermined number of signal changes (δs) within a predetermined period of time and the amount of signal changes (δs) between lie between the first and a second threshold value, the second threshold value is less than the first threshold.

Device according to claim 3, characterized in that a counter is specified, in the event of a signal change (δs) between the first and second Threshold is raised and that the counter is lowered when for one predetermined time period no signal change (δs) above the second threshold takes place, and that the signals of the temperature sensor (S) as implausible be rated when the counter exceeds a threshold.