DE4436372A1 - Circuit arrangement for electronic regulating system e.g. ABS or ASR for motor vehicles - Google Patents
Circuit arrangement for electronic regulating system e.g. ABS or ASR for motor vehiclesInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für ein elektronisches Regelungssystem für Kraftfahrzeuge mit einer oder mehreren programmgesteuerten Schaltungen mit Microprozessoren, zur Verarbeitung der Eingangssignale und zum Erzeugen von Steuer- oder Stellsignalen, mit denen Ak tuatoren ansteuerbar sind, sowie zur Erzeugung und Auswertung von Überwachungs- und/oder Testsignalen, mit denen die ordnungsgemäße Funktion der Schaltkreise, der Stromversorgung und/und der angeschlossenen Sensoren, Verbraucher und sonstiger Komponenten überprüft und das Auftreten von Fehlern signalisiert wird. Als Beispiele für solche Kraftfahrzeuge Regelungssysteme sind Antiblockiersysteme (ABS), Antriebsschlupfregelungssysteme (ASR), Fahrstabilitätsregelungssysteme und dergleichen zu nennen. Zu den programmgesteuerten Schaltungen zählen insbesondere Microprozessoren oder Microcontroller.The invention relates to a circuit arrangement for an electronic control system for motor vehicles with one or more program-controlled circuits with Microprocessors, for processing the input signals and for generating control or actuating signals with which Ak actuators are controllable, as well as for generation and evaluation of monitoring and / or test signals with which the proper functioning of the circuits, the power supply and / and the connected sensors, consumers and other components checked and the occurrence of errors is signaled. As examples of such motor vehicles Control systems are anti-lock braking systems (ABS), Traction control systems (ASR), To mention driving stability control systems and the like. To the program-controlled circuits count in particular Microprocessors or microcontrollers.
Es sind bereits elektronische Regelungssysteme für Kraft fahrzeuge bekannt, deren ordnungsgemäße Funktion für die Sicherheit des Fahrzeugs überaus kritisch ist. Hierzu zählen u. a. alle in das Bremsensystem, z. B. zur Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung oder zum Erhalt der Fahrstabilität, eingreifende elektronischen Regelungssysteme. Die einzelnen Komponenten dieser Regelungssysteme, insbesondere die elektronischen Schaltkreise selbst, die die Eingangsinfor mationen liefernden Sensoren, die zur Regelung des Bremsdruckes verwendeten Hydraulikventile, die Span nungsquellen usw. müssen daher ständig auf ihre ordnungsgemäße Funktion überwacht werden, damit beim Auftreten von Fehlern durch Umschalten oder Abschalten der Regelung die Sicherheit des Fahrzeugs, insbesondere die Bremsenfunktion, wenn auch eingeschränkt, weiterhin aufrechterhalten werden kann. Aus der DE 42 42 177 A1 ist z. B. eine derartige Schaltungsanordnung zur Überwachung einer Vielzahl von Spulen, die zur Betätigung der Hydraulikventile dienen, und der Endstufen zur Ansteuerung dieser Spulen bekannt.There are already electronic control systems for power vehicles known to function properly for the Vehicle safety is extremely critical. Which includes u. a. all in the brake system, e.g. B. for anti-lock or Traction control or to maintain driving stability, intervening electronic control systems. The single ones Components of these control systems, especially the electronic circuits themselves, which the input information Mation-providing sensors that control the Brake pressure used hydraulic valves that span Sources of supply etc. must therefore constantly be based on their proper function are monitored so that when Occurrence of errors by switching over or off Regulation of vehicle safety, especially the Brake function, albeit limited, continues can be maintained. From DE 42 42 177 A1 e.g. B. such a circuit arrangement for monitoring a Variety of coils used to operate the hydraulic valves serve, and the output stages for controlling these coils known.
Solche Überwachungsschaltungen sollen einerseits mit großer Zuverlässigkeit Fehlfunktionen signalisieren. Andererseits ist jedoch das Anzeigen nur scheinbarer Fehler, die durch kurzzeitige, unkritische Störeinflüsse hervorgerufen werden, zu vermeiden. Zu diesen scheinbaren, unkritischen Störungen zählen kurzzeitige Spannungseinbrüche, die z. B. durch die Ansteuerung von induktiven, niederohmigen Verbrauchern, wie Ventilspulen, hervorgerufen werden. Andere Ursachen für kurzzeitige Spannungseinbrüche und Spannungsspitzen sind Wackelkontakte, das Betätigen des Anlassers, das Prellen von Schaltkontakten (Zündschloßprellen, hohe Belastung der Bat terie bei niedrigen Außentemperaturen usw). Diese Span nungseinbrüche treten nur kurzzeitig auf, stellen keinen wirklichen Fehler dar und sind relativ unkritisch. Wird zum Zeitpunkt eines solchen kurzzeitigen Spannungseinbruchs von der Überwachungsschaltung ein Meßvorgang ausgelöst bzw. die momentane Spannung über der Ventilspule gemessen, besteht die Gefahr, daß dieser Spannungseinbruch von der Überwachungsschaltung fälschlicherweise als Fehlfunktion in terpretiert wird. Dies kann zum Abschalten der Regelung oder zumindest zu einem Aufleuchten der Warnlampe und damit zu Irritationen des Fahrers führen.Such monitoring circuits should on the one hand be very large Signaling reliability malfunctions. On the other hand however, the display is only apparent errors caused by short-term, uncritical interferences are caused, to avoid. About these apparent, uncritical disturbances count brief voltage dips that z. B. by the Control of inductive, low-resistance consumers, such as Valve coils. Other causes of there are brief voltage drops and spikes Loose contacts, pressing the starter, bouncing Switch contacts (ignition lock bounces, high load on the bat terie at low outside temperatures, etc.). This span Slumps occur only briefly and do not constitute a problem real mistakes and are relatively uncritical. Becomes the Time of such a brief voltage dip of the monitoring circuit triggered a measuring process or the measured instantaneous voltage across the valve coil, the Danger that this voltage drop from the Monitoring circuit incorrectly as a malfunction in is interpreted. This can be used to switch off the control or at least for the warning lamp to light up and thus Driver irritation.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, bei einer für ein elektronisches Regelungssystems vorgesehenen Schal tungsanordnung der eingangs genannten Art die Anzeige und Reaktion auf kurzzeitige Einbrüche oder Änderungen der Versorgungsspannung, die für die Funktion des Regelungssystems unkritisch sind, zu verhindern, jedoch ohne jegliche Beeinträchtigung der Zuverlässigkeit des Überwachungssystems.The invention is based on the object in one for an electronic control system provided scarf arrangement of the type mentioned the display and Responding to temporary drops or changes in the Supply voltage necessary for the function of the Control system are not critical to prevent, but without any impairment of the reliability of the Surveillance system.
Es hat sich herausgestellt, daß diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 beschriebene Schaltungsanordnung gelöst werden kann. Das Besondere der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung besteht also darin, daß ein Komparator vorhanden ist, der die Versorgungsspannung des elektronischen Regelungssystems stän dig mit einer Referenzspannung vergleicht und der beim Auftreten von Spannungseinbrüchen oder Überspannungen ein Interrupt-Signal erzeugt, das die Auswertung der Überwachungssignale und eine Fehlersignalisierung kurzzeitig oder für eine vorgegebene Zeitspanne, bis zum wiederholten Auftreten des Fehlersignals oder bis zu einer vorgegebenen Anzahl von Wiederholungen des Fehlersignals unterbindet.It has been found that this task by the in Circuit arrangement described can be solved can. The special feature of the circuit arrangement according to the invention is that there is a comparator that the Supply voltage of the electronic control system stän dig compares with a reference voltage and the at Occurrence of voltage dips or overvoltages Interrupt signal generated that the evaluation of the Monitoring signals and error signaling for a short time or for a predetermined period of time until repeated Occurrence of the error signal or up to a predetermined Number of repetitions of the error signal prevented.
Beim Auftreten eines Spannungseinbruchs oder einer Überspan nung wird ein Interrupt-Signal ausgelöst und dadurch für eine kurze Zeitspanne die Auswertung der Meßwerte und die Fehlersignalisierung verhindert. Durch entsprechende Program mierung der Überwachungsschaltung kann nun vorgeschrieben werden, daß ein Fehler erst dann erkannt und auf diesen Fehler - z. B. durch Abschaltung des Reglers - erst dann reagiert wird, wenn sich das Interrupt-Signal innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne wiederholt oder wenn eine bestimmte Anzahl von Interrupt-Signalen pro Zeiteinheit bzw. innerhalb einer bestimmten Zeitspanne auftreten. Grundsätzlich ist beim Feststellen eines Fehlers und gleichzeitigem Auftreten eines Interrupt-Signals nicht festzustellen, ob tatsächlich eine Fehlfunktion vorliegt; stellt jedoch das Überwachungssystem einen Fehler fest, ohne daß ein Interrupt-Signal vorliegt, kann es sich nur um einen tatsächlichen Fehler handeln.When a voltage drop or overvoltage occurs interrupt is triggered and thereby for a the evaluation of the measured values and the Error signaling prevented. Through appropriate programs The monitoring circuit can now be prescribed be that an error is only recognized and on this Error - e.g. B. by switching off the controller - only then is reacted when the interrupt signal is within a predetermined period of time repeated or if a certain Number of interrupt signals per unit of time or within occur over a certain period of time. Basically with Detection of an error and simultaneous occurrence of a Interrupt signal does not determine whether a Malfunction is present; however provides the surveillance system detects an error without an interrupt signal, can only be an actual mistake.
Ein Regelungssystem der hier in Rede stehenden Art enthält als Aktuatoren vor allem elektrisch betätigbare Hydraulikventile zur Steuerung des Bremsdruckes, hydraulische Pumpen, Stellmotor oder dergl. Bei den angeschlossenen Sensoren kann es sich um aktive Elemente, beispielsweise um aktive Raddrehzahlsensoren, handeln, die bei einem Span nungseinbruch oder eine Spannungsüberhöhung ein als Systemfehler interpretierbares Signal abgeben können.Contains a regulatory system of the type in question here as actuators, especially electrically operated Hydraulic valves for controlling the brake pressure, hydraulic Pumps, servomotors or the like. With the connected Sensors can be active elements, for example active wheel speed sensors, act on a chip voltage drop or a voltage surge as System error interpretable signal.
Nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Erzeugung und Auswertung der Überwachungs- oder Testsi gnale mit Hilfe eines gesonderten Microprozessors, dem der Komparator das Interrupt-Signal zuleitet. Es ist jedoch durchaus auch möglich, die Auswertung der Eingangssignale, das Erzeugen der Steuer- und Stellsignale ebenso wie die Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion der Schaltkreise und der angeschlossenen Komponenten mit Hilfe eines einzigen Microprozessors durchzuführen.According to a further embodiment of the invention the generation and evaluation of the monitoring or testing gnale with the help of a separate microprocessor, which the Comparator feeds the interrupt signal. However, it is also possible, the evaluation of the input signals, the generation of the control and actuating signals as well as the Monitoring the correct functioning of the circuits and of the connected components with the help of a single one Microprocessor to perform.
Eine weitere Ausführungsart der Erfindung besteht darin, daß zur Spannungsversorgung der Microprozessoren und anderer elektronischer Schaltkreise des Reglers und zur Erzeugung der Referenzspannung eine stabilisierte und gepufferte Hilfsspan nungsquelle vorhanden ist.Another embodiment of the invention is that for the power supply of the microprocessors and others electronic circuits of the controller and to generate the Reference voltage a stabilized and buffered auxiliary chip source is available.
In den Unteransprüchen sind noch andere vorteilhafte Ausfüh rungsbeispiele der Erfindung genannt. Aus den folgenden Erläuterungen anhand der beigefügten Abbildung eines Ausfüh rungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung werden weitere Einzelheiten der Erfindung ersichtlich. Diese Abbildung zeigt in schematischer Vereinfachung die wesentlichen elektronischen Komponenten einer Schal tungsanordnung für eine blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage (ABS).There are other advantageous designs in the subclaims tion examples of the invention. From the following Explanations based on the attached illustration of a version Example of the circuit arrangement according to the invention further details of the invention will become apparent. These The figure shows a schematic simplification of the essential electronic components of a scarf arrangement for an anti-lock hydraulic Brake system (ABS).
Die Informationen zur Regelung des Bremsdruckes werden in der bekannten Weise mit Hilfe von Radsensoren S1 bis S4 gewonnen, deren Ausgangssignale das Drehverhalten der einzelnen Räder wiedergeben. Die gestrichelte Verbindungsleitung 15 von den Sensoren S1 bis S4 zu der Spannungsquelle UB deutet an, daß auch aktive Sensoren verwendet werden können, die zur Energieversorgung mit der gemeinsamen Spannungsquelle oder mit einer stabilisierten Spannungsquelle verbunden werden müssen.The information for regulating the brake pressure is obtained in the known manner with the aid of wheel sensors S1 to S4, the output signals of which reflect the turning behavior of the individual wheels. The dashed connecting line 15 from the sensors S1 to S4 to the voltage source U B indicates that active sensors can also be used which have to be connected to the common voltage source or to a stabilized voltage source for energy supply.
In einer Logikschaltung 1, die heutzutage eine oder mehrere Microprozessoren oder Microcontroller enthält, werden die Sensorsignale aufbereitet und ausgewertet. An einem Ausgang A₁ der Logikschaltung 1 stehen dann Ventilsteuersignale zur Verfügung, die über einen Ventiltreiber 2 den Ventilspulen eines Ventilblocks 3 zugeleitet werden, der die hydraulischen Ventile zur Steuerung des Bremsdruckes in den Radbremsen der einzelnen Räder umfaßt. Häufig handelt es sich dabei um Ein laß-/Auslaß-Ventilpaare mit zwei Schaltstellungen, nämlich mit einer Durchlaß- und einer Sperrposition.The sensor signals are processed and evaluated in a logic circuit 1 , which today contains one or more microprocessors or microcontrollers. At an output A₁ of the logic circuit 1 , valve control signals are then available which are fed via a valve driver 2 to the valve coils of a valve block 3 which comprises the hydraulic valves for controlling the brake pressure in the wheel brakes of the individual wheels. Often it is a pair of inlet / outlet valves with two switching positions, namely with a passage and a blocking position.
Die Regler-Schaltungsanordnung nach dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel enthält als Überwachungsschaltung 4 einen Microprozessor, der Überwachungs- und/oder Testsignale erzeugt und zur Überwachung der ordnungsgemäßen Funktion des Regelungssystems auswertet. Der Überwachungs-Microprozessor 4 nimmt u. a. Spannungsmessungen an bestimmten Stellungen der Schaltung in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand oder Ansteuermodus der einzelnen Stufen, beispielsweise der Ventiltreiber, vor. Auf diese Weise lassen sich in bekannter Weise Bauelementefehler, Fehlfunktionen, Leckströme, Nebenschlüsse usw. erkennen. Im Fehlerfall wird dann über ein Abschaltrelais 5 der Regler außer Funktion gesetzt und ein Warnsignal ausgelöst. Das Auftreten und die Art des Fehlers werden zur Diagnose in einem Diagnosespeicher festgehalten.The controller circuit arrangement according to the exemplary embodiment shown includes a microprocessor as the monitoring circuit 4 , which generates monitoring and / or test signals and evaluates them for monitoring the proper functioning of the control system. The monitoring microprocessor 4 carries out, inter alia, voltage measurements at specific positions of the circuit as a function of the respective operating state or control mode of the individual stages, for example the valve driver. In this way, component errors, malfunctions, leakage currents, shunts, etc. can be recognized in a known manner. In the event of a fault, the controller is deactivated via a switch-off relay 5 and a warning signal is triggered. The occurrence and the type of error are recorded in a diagnostic memory for diagnosis.
Über Signalleitungen 11 und 12 werden Überwachungs- oder Testsignale der Logik 1 und dem Ventiltreiber 2 zugeführt. Die Rückmeldung erfolgt über Signalleitungen 8 bis 10.Monitoring or test signals of logic 1 and valve driver 2 are supplied via signal lines 11 and 12 . The feedback takes place via signal lines 8 to 10 .
Nach dem dargestellten Ausführungsbeispiel der erfin dungsgemäßen Anordnung sind die Logikschaltung 1 und der Überwachungs-Microprozessor 4 in einem gemeinsamen Schaltkreis oder Microprozessor 1′ untergebracht; dies ist durch die gestrichelte Umrahmung der beiden Blöcke 1 und 4 symbolisch dargestellt.According to the illustrated embodiment of the inventive arrangement, the logic circuit 1 and the monitoring microprocessor 4 are housed in a common circuit or microprocessor 1 '; this is symbolically represented by the dashed outline of the two blocks 1 and 4 .
Die elektronischen Schaltkreise, nämlich die Logikschaltung 1, der Ventiltreiber 2 und der Überwachungs-Microprozessor 4, werden in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus der Versorgungsquelle mit der Spannung UB über eine Span nungsstabilisierung 6, die eine stabilisierte und gepufferte Hilfsspannung UH liefert, versorgt. Nach einem anderen, nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Erfindung genügt es, den Ventiltreiber 2 direkt an die Versorgungsquelle der Span nung UB - als nicht an die stabilisierte Spannung UH - an zuschließen.The electronic circuits, namely the logic circuit 1 , the valve driver 2 and the monitoring microprocessor 4 , are supplied in the illustrated embodiment from the supply source with the voltage U B via a voltage stabilization 6 , which supplies a stabilized and buffered auxiliary voltage U H. According to another embodiment of the invention, not shown, it is sufficient to connect the valve driver 2 directly to the supply source of the voltage U B - as not to the stabilized voltage U H -.
Die erfindungsgemäße Schaltungsanordnung enthält außerdem einen Komparator 7, der ständig die Versorgungsspannung UB, die hier die Fahrzeugbatterie liefert, mit einer Referenzspannung URef vergleicht. Diese Referenzspannung kann beispielsweise mit einer Zenerdiode und Anschluß an die Versorgungsspannung UB, erforderlichenfalls mit einem zusätzlichen Pufferkondensator, oder durch Anschluß an die stabilisierte Hilfsspannungsquelle (UH) gewonnen werden.The circuit arrangement according to the invention also contains a comparator 7 , which constantly compares the supply voltage U B , which here supplies the vehicle battery, with a reference voltage U Ref . This reference voltage can be obtained, for example, with a Zener diode and connection to the supply voltage U B , if necessary with an additional buffer capacitor, or by connection to the stabilized auxiliary voltage source (U H ).
Die gestrichelt dargestellte Signalleitung 13, die von der Überwachung 4 zu der Referenzspannungsquelle 14 führt, deutet an, daß diese Referenzspannung URef in Abhängigkeit von dem jeweiligen Prüfvorgang auf einen vorgegebenen Wert eingestellt werden kann. Die zulässige Abweichung der Versor gungsspannung UB von der Referenzspannung URef ist nämlich für die verschiedenen Überwachungsvorgänge unterschiedlich. Beispielsweise kann eine Überprüfung der angeschlossenen Verbraucher, z. B. der Ventilspulen 3, auf Leitungsunterbrechung oder Kurzschluß auch dann noch durchgeführt werden, wenn relativ hohe Spannungseinbrüche oder Überspannungen vorliegen. Bei anderen Überwachungsvor gängen, z. B. bei der Auswertung der Sensorsignale, können schon verhältnismäßig geringe Abweichungen der Versor gungsspannung vom Sollwert oder Sollbereich zu Fehlinterpretationen führen.The signal line 13 shown in broken lines, which leads from the monitoring 4 to the reference voltage source 14 , indicates that this reference voltage U Ref can be set to a predetermined value depending on the respective test procedure. The permissible deviation of the supply voltage U B from the reference voltage U Ref is namely different for the different monitoring processes. For example, a check of the connected consumers, e.g. B. the valve coils 3 , on line interruption or short circuit can still be carried out when there are relatively high voltage dips or overvoltages. In other surveillance operations, e.g. B. in the evaluation of the sensor signals, even relatively small deviations of the supply voltage from the setpoint or setpoint range can lead to misinterpretations.
Bei einem Einbruch der Versorgungsspannung UB oder beim Auftreten einer Überspannung auf dieser Versorgungsquelle wird nun mit Hilfe des Komparators 7 ein Signal erzeugt und als Interrupt-Signal Extint (extern interrupt) dem Überwachungs-Mikroprozessor 4 zugeführt. Dieses Interrupt- Signal bzw. diese Information über die (kurzzeitige) Änderung der Versorgungsspannung UB - Spannungseinbruch oder Span nungsspitze - wird nun in dem Überwachungsprozessor 4 bei der Auswertung der Überwachungssignale berücksichtigt. Eine solche Änderung der Überwachungsspannung UB kann nämlich, wenn z. B. gleichzeitig der Spannungsabfall über den Hydraulikventilen 3 oder über einem bestimmten Ventil gemessen wird, einen Bauelementefehler, einen Leckstrom oder Nebenschluß, eine fehlerhafte Ansteuerstufe usw. vortäuschen. Im einfachsten Fall wird daher beim Vorliegen eines von dem Komparator 7 erzeugten Interrupt-Signals Extint die Auswertung der Überwachungssignale durch den Überwachungsprozessor für eine bestimmte Zeitspanne un terbunden. Die der Überwachung dienende Spannungsmessung wird wiederholt. Erst dann, wenn auch die Wiederholung zu keinem eine ordnungsgemäße Funktion anzeigenden Signal führt, wird dies als "Fehler" bewertet und ggf. das Abschaltrelais 5 angesteuert; auf jeden Fall muß ein Defekt vorliegen, wenn die Überwachung eine Fehlfunktion feststellt, ohne daß ein Interrupt-Signal vorliegt.If the supply voltage U B drops or an overvoltage occurs on this supply source, a signal is now generated with the aid of the comparator 7 and is fed to the monitoring microprocessor 4 as an interrupt signal Extint (external interrupt). This interrupt signal or this information about the (brief) change in the supply voltage U B - voltage drop or voltage spike - is now taken into account in the monitoring processor 4 when evaluating the monitoring signals. Such a change in the monitoring voltage U B can namely if, for. B. at the same time the voltage drop across the hydraulic valves 3 or over a specific valve is measured, a component error, a leakage current or shunt, a faulty control stage, etc. In the simplest case, the presence of an interrupt signal Extint generated by the comparator 7 prevents the evaluation of the monitoring signals by the monitoring processor for a certain period of time. The voltage measurement used for monitoring is repeated. Only when the repetition does not lead to a signal indicating a proper function is this evaluated as an "error" and, if necessary, the switch-off relay 5 is activated; in any case, there must be a defect if the monitoring system detects a malfunction without an interrupt signal.
Je nach Art des auftretenden, von dem Überwachungsprozessor 4 ermittelten Fehlers bewirkt der Überwachungsprozessor eine sofortige Abschaltung der Regelung oder läßt beim Vorliegen einer oder mehrerer Interrupt-Signale Extint pro Zeiteinheit eine bestimmte Anzahl von Wiederholungen der Messungen bzw. des Überwachungsvorganges zu. Bei wiederholten Fehlermeldungen, sobald ein vorgegebener Grenzwert überschritten ist, wird dann die Regelung abgeschaltet, oder es wird auf ein anderes Programm umgeschaltet. Zweckmäßigerweise wird je nach Bedeutung des Fehlers für die Sicherheit des Fahrzeugs die Anzahl der zulässigen Wiederholungen festgelegt. Auch ist es möglich, die Abschal tung oder Stillegung bei für die Sicherheit weniger bedeutenden Fehlern zeitlich zu begrenzen.Depending on the type of error occurring, ascertained by the monitoring processor 4 , the monitoring processor causes the control to be switched off immediately or, if one or more interrupt signals Extint are present, allows a certain number of repetitions of the measurements or of the monitoring process to be carried out. In the event of repeated error messages as soon as a specified limit value is exceeded, the control is then switched off or a switch is made to another program. The number of permissible repetitions is expediently determined depending on the significance of the error for the safety of the vehicle. It is also possible to limit the shutdown or shutdown if errors are less important for safety.
Das beschriebene "Ausblenden" der Überwachung durch den Überwachungsprozessor 4 beim Auftreten von Span nungseinbrüchen oder Spannungsspitzen und einem versprechenden Interrupt-Signal läßt eine exaktere Auslegung der Überwachung zu, weil geringere Spannungstoleranzen in nerhalb der zulässigen Schwankungen vorgegeben werden können; Einbrüche und Spannungsspitzen auf der Versorgungsspannung UB müssen nämlich bei der Festlegung der Toleranzen nur noch im Rahmen der Komparatorschwellen berücksichtigt werden.The described "masking" of the monitoring by the monitoring processor 4 when voltage dips or voltage peaks occur and a promising interrupt signal allows a more precise interpretation of the monitoring, because lower voltage tolerances can be specified within the permissible fluctuations; Dips and voltage peaks on the supply voltage U B only have to be taken into account when determining the tolerances only within the scope of the comparator thresholds.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Schal tungsanordnung wird also auf einfache Weise eine wesentliche Ursache für fälschliche Fehlermeldungen beseitigt; das Ansprechen der Überwachungsschaltung auf kurzlebige, unschäd liche Störeinflüsse wird verringert. Die Genauigkeit der Überwachung wird verbessert.By designing the scarf according to the invention So arrangement becomes an essential in a simple manner Eliminates the cause of incorrect error messages; the Response of the monitoring circuit to short-lived, harmless Interference is reduced. The accuracy of the Monitoring is improved.
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Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG, 60488 FRANKFURT, D |
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