DE102012011360A1

DE102012011360A1 - Gravity feed system for transporting goods, has deflected corner station arranged between infeed- and discharge roller conveyor, where receiving plate is provided for carrying intersection area of corner station

Info

Publication number: DE102012011360A1
Application number: DE201210011360
Authority: DE
Inventors: Bernd Mahner; Rainer Schmalzhofer
Original assignee: FM SYSTEME FOERDER und MONTAGETECHNIK SCHMALZHOFER GmbH; Fm Systeme Forder- und Montagetechnik Schmalzhofer GmbH
Current assignee: FM SYSTEME FOERDER und MONTAGETECHNIK SCHMALZHOFER GmbH; Fm Systeme Forder- und Montagetechnik Schmalzhofer GmbH
Priority date: 2012-06-11
Filing date: 2012-06-11
Publication date: 2013-12-12

Abstract

The gravity feed system (80) has a deflected corner station (10) arranged between an infeed- (12) and a discharge roller conveyor (14) with an intersection area (15). A transport direction (Z,A) of a cargo (50) is deflected around a deflection angle within the deflected corner station. A receiving plate is provided for carrying the intersection area (15). The plane of the receiving plate is pivotable from a horizontal plane to the inclination planes (N1,N2) of the infeed- and discharge roller conveyor respectively and vice-versa. An independent claim is included for a method for transporting cargo, such as containers, cartons or objects.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schwerkraftzuführungssystem für Transportgut wie Behälter, Kartons, Gegenstände oder dergleichen mit einer in einem ersten Neigungswinkel gegen die Horizontale geneigte ankommende Zulaufrollenbahn/-schiene, einer in einem zweiten Neigungswinkel gegen die Horizontale geneigte abgehende Ablaufrollenbahn/-schiene, einer zwischen Zulaufrollenbahn und Ablaufrollenbahn angeordneten Umlenkeckstation mit einer Kreuzungsfläche beziehungsweise einem Rollfeld, wobei die Transportrichtung des Transportguts innerhalb der Umlenkeckstation um einen vorgegebenen Umlenkwinkel umgelenkt wird.The present invention relates to a gravity feed system for cargo such as containers, cartons, objects or the like with an inclined at a first angle to the horizontal incoming Zulaufrollenbahn / rail, inclined at a second inclination angle to the horizontal outgoing discharge roller conveyor / rail, one between feed roller conveyor and discharge roller conveyor arranged Umlenkeckstation with a crossing surface or a tarmac, wherein the transport direction of the transported material is deflected within the Umlenkeckstation by a predetermined deflection angle.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

In der modernen Fertigung werden Aluminiumprofilsysteme und Rohrstecksysteme für die Betriebsausrüstung im Bereich der Montage, Lager und als Ausrüstungen für innerbetriebliche Logistik eingesetzt. Derartige Systeme sind flexibel und kostengünstig. Diese Systeme haben sich am Markt durchgesetzt, da damit die modernen Gesichtspunkte in der Fertigung, wie KVP-Prozesse, Toyota-Prinzip, First in-First out Lagerungen, 5-S-Methoden und dergleichen kostengünstig und einfach umsetzbar sind.In modern manufacturing, aluminum profile systems and pipe-plug systems are used for operating equipment in the field of assembly, storage and as equipment for internal logistics. Such systems are flexible and inexpensive. These systems have become established in the market, as they are the modern aspects of manufacturing, such as KVP processes, Toyota principle, First in-First out storage, 5-S methods and the like are inexpensive and easy to implement.

Damit kommt der Zuführung von Behältern, in der Montage, an Arbeitsplätzen und beispielsweise im Verteillager, über so genannte Schwerkraft-Zuführungen mit Rollenschienen, oder Rollenbahnen eine hohe Bedeutung zu. Aufgrund von vorgegebenen Raumverhältnissen ist es daher oft erforderlich, dass das Zuführungssystem so aufgestellt werden muss, dass eine Zuführung von Behältern oder Kartons mit einer Umlenkung um 90° erforderlich ist. Die dabei eingesetzten bekannten Kurvenelemente sind relativ teuer in ihrer Herstellung, benötigen einen relativ großes Raumvolumen, was in der Praxis häufig nicht zur Verfügung steht. Sie sind in einem nicht unerheblichen Umfang störanfällig, was zu starken Beeinträchtigungen des gesamten Montageablaufs führen kann.Thus, the supply of containers, in the assembly, at workplaces and, for example, in distribution storage, via so-called gravity feeders with roller rails, or roller conveyors is of great importance. Therefore, due to space constraints, it is often necessary for the delivery system to be set up so as to require the delivery of containers or cartons with a 90 degree turnaround. The known curve elements used in this case are relatively expensive to produce, require a relatively large volume of space, which is often not available in practice. They are prone to failure to a considerable extent, which can lead to severe impairment of the entire assembly process.

Die bisher gebauten und eingesetzten Systeme aus Aluminiumprofil- oder Rohrstecksystemen mit Rollenschienen und Allseitenrollen stellen keine befriedigenden Lösungen dar, da es bei diesen Lösungen im Bereich der 90° Eckumsetzung ebenfalls sehr häufig zu Störungen kommt, die den Montagebetrieb stark beeinträchtigen.The previously built and used systems of aluminum profile or pipe plug systems with roller rails and all-side rollers are not satisfactory solutions, as it also very often comes with these solutions in the field of 90 ° Eckumsetzung disturbances that greatly affect the assembly operation.

Bei den bekannten Schwerkraft-Zuführungen mit der erforderlichen Neigung von ca. 3,5 bis 5° kippen die Behälter wegen den gegenläufigen Schrägen der Zulaufrollenbahnen und Ablaufrollenbahnen etwas ab, was bei ungleichmäßig beladenen Behältern häufig zu Störungen führt. Ein weiteres Problem stellt die Seitenführung im Bereich dieser Eckstationen dar, da die Behälter in diesen Bereichen oft hängen bleiben und die Kreuzung beziehungsweise die Umlenkeckstation blockieren. Ein Abkippen im Bereich der Eckstationen ist bei empfindlichen Teilen oft infolge von Beschädigungsgefahren ebenfalls nicht zulässig.In the known gravitational feeders with the required inclination of about 3.5 to 5 ° tilt the container because of the opposite slopes of the feed roller conveyors and roller conveyor tracks something, which often leads to disorders in unevenly loaded containers. Another problem is the side guide in the area of these corner stations, since the containers often get stuck in these areas and block the junction or Umlenkeckstation. Dipping in the area of the corner stations is also not permitted for sensitive parts, often as a result of risk of damage.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung das technische Problem beziehungsweise die Aufgabe zugrunde, ein Schwerkraftzuführungssystem der eingangs genannten Art anzugeben, das einen konstruktiv und einfachen Aufbau aufweist, wirtschaftlich hergestellt werden kann, eine dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet und bei dem die im Stand der Technik bekannten Störungen weitestgehend vermieden werden können.Based on the cited prior art, the present invention, the technical problem or the object of specifying a gravity feed system of the type mentioned, which has a constructive and simple structure, can be produced economically, ensures a permanently reliable function and in which the im State of the art known disorders can be largely avoided.

Der vorliegenden Erfindung liegt weiterhin das technische Problem beziehungsweise die Aufgabe zugrunde ein Verfahren zum Transport von Transportgut innerhalb eines Schwerkraftzuführungssystems im Rahmen einer Umlenkeckstation anzugeben, das wirtschaftlich eingesetzt werden kann und eine störungsfreie, dauerhaft zuverlässige Funktion gewährleistet.The present invention is further the technical problem or task to provide a method for transporting cargo within a gravity feed system in the context of a Umlenkeckstation specify that can be used economically and ensures trouble-free, durable reliable function.

Das erfindungsgemäße Schwerkraftzuführungssystem ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der von dem unabhängigen Anspruch 1 direkt oder indirekt abhängigen Ansprüche 2 bis 14.The gravity feed system according to the invention is given by the features of independent claim 1. Advantageous embodiments and further developments are the subject of claims 2 to 14 directly or indirectly dependent on the independent claim 1.

Als erfindungsgemäßes Verfahren zum Transport von Transportgut im Rahmen eines Schwerkraftzuführungssystems ist durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs 15 gegeben.As inventive method for transporting cargo in the context of a gravity feed system is given by the features of independent claim 15.

Das erfindungsgemäße Schwerkraftzuführungssystem zeichnet sich demgemäß dadurch aus, dass eine die Kreuzungsfläche beziehungsweise das Rollfeld tragende Aufnahmeplatte vorhanden ist, deren Plattenebene von einer horizontalen Ebene in die Neigungsebene der Zulaufrollenbahn/-schiene schwenkbar ist und umgekehrt und deren Plattenebene von einer horizontalen Ebene in die Neigungsebene der Ablaufrollenbahn/-schiene schwenkbar ist und umgekehrt.The gravity feed system according to the invention is accordingly characterized in that a receiving surface carrying the crossing surface or the tarmac is present, the plate plane of a horizontal plane in the inclination plane of the feed roller track / rail is pivotally and vice versa and the plate plane from a horizontal plane in the plane of inclination Run-out roller track / rail is pivotable and vice versa.

Bei dem erfindungsgemäßen Schwerkraftzuführungssystem werden somit die Behälter zunächst einem Rollfeld der Umlenkeckstation zugeführt, das dieselbe Neigung aufweist und in derselben Ebene angeordnet ist wie die ankommende Zulaufrollenbahn/-schiene. Aufgrund der Wirkung der Schwerkraft rollt der Behälter auf das Rollfeld der Umlenkeckstation. Hat der Behälter einen Anschlag erreicht, wird dieser aus der geneigten schrägen Lage in eine waagerechte Lage gebracht um anschließend in eine Neigung gedreht zu werden, derart, dass die Ebene des Rollfeldes bezüglich ihrer Neigung mit der Ebene der Ablaufrollenbahn/-schiene übereinstimmt, so dass der Behälter wiederum allein aufgrund der Wirkung der Schwerkraft über die Ablaufrollenbahn/-schiene weiter transportiert wird, ohne das ein Hängenbleiben des Behälters oder ein Blockieren der Kreuzung innerhalb der Umlenkeckstation auftritt, wobei gleichzeitig der Behälter von unnötigen Erschütterungen verschont wird.In the case of the gravity feed system according to the invention, the containers are thus first fed to a tarmac of the diverter station, which has the same inclination and is arranged in the same plane as the incoming feed roller track / rail. Due to the effect of Gravity rolls the container on the runway of the Umlenkeckstation. If the container has reached a stop, this is brought from the inclined inclined position in a horizontal position to be subsequently rotated in a slope, such that the plane of the runway coincides with respect to their inclination with the plane of the discharge roller track / rail, so that the container, in turn, is further transported by the action of gravity through the downcomer track / rail, without causing the container to get caught or blocking the intersection within the diverter station, while at the same time avoiding unnecessary jarring of the container.

Eine konstruktiv besonders vorteilhafte Ausgestaltung, die eine kompakte Umsetzung bei gleichzeitiger Gewährleistung einer dauerhaft zuverlässigen Funktion gewährleistet zeichnet sich dadurch aus, dass die Aufnahmeplatte um eine erste Drehachse drehbar ist, die innen oder parallel zur Neigungsebene der Zulaufrollenbahn/-schiene und senkrecht zur Zuführungsrichtung angeordnet ist und die Aufnahmeplatte, um eine zweite Drehachse drehbar ist, die innen oder parallel zur Neigungsebene der Ablaufrollenbahn/-schiene und senkrecht zur Ablaufrichtung angeordnet ist. In diesem Zusammenhang zeichnet sich eine besonders vorteilhafte weitere Ausgestaltung dadurch aus, dass die Aufnahmeplatte über die erste Drehachse an einem Aufnahmerahmen angelenkt ist, der Aufnahmerahmen über die zweite Drehachse an eine Grundeinheit/-platte angelenkt ist, die Aufnahmeplatte von der Neigungsebene der Zulaufrollenbahn/-schiene bis zu einem Anschlag des Aufnahmerahmens um die erste Drehachse in die Horizontale drehbar ist und umgekehrt, der Aufnahmerahmen mit angeschlagener Aufnahmeplatte von der Horizontalen in die Neigungsebene der Ablaufrollenbahn/-schiene um die zweite Drehachse drehbar ist und umgekehrt.A structurally particularly advantageous embodiment, which ensures a compact implementation while ensuring a permanently reliable function is characterized in that the receiving plate is rotatable about a first axis of rotation, which is arranged inside or parallel to the inclination plane of the feed roller track / rail and perpendicular to the feed direction and the receiving plate is rotatable about a second rotation axis disposed inside or parallel to the inclination plane of the discharge roller track and perpendicular to the discharge direction. In this context, a particularly advantageous further embodiment is characterized in that the receiving plate is articulated via the first axis of rotation on a receiving frame, the receiving frame is articulated via the second axis of rotation to a base unit / plate, the receiving plate of the inclination plane of the feed roller conveyor / rail is rotatable up to a stop of the receiving frame about the first axis of rotation in the horizontal and vice versa, the receiving frame with hinged receiving plate from the horizontal in the inclination plane of the discharge roller track / rail is rotatable about the second axis of rotation and vice versa.

Mit einer derartigen konstruktiven Ausgestaltung lässt sich eine geringe Bauhöhe gerade im Eckbereich umsetzen, was in der Praxis besonders vorteilhaft ist, da diese oft Zuführungen in 2 oder 3 Etagen übereinander erfordert. Die gewählte Konstruktion ermöglicht gleichzeitig, dass die Seitenführung in der Umlaufeckstation die Behälter oder Kartons beim Weitertransport nicht behindern, da sie der jeweiligen Transportrichtung angepasst sind.With such a structural design, a small height can be implemented just in the corner, which is particularly advantageous in practice, since this often requires supplies in 2 or 3 floors above the other. At the same time, the chosen design makes it possible for the side guide in the circulation corner station not to obstruct the containers or cartons during further transport since they are adapted to the respective transport direction.

Es ist auch kein Problem, die anlaufenden Behälter beziehungsweise Kartons beim Verbringen auf das Rollfeld zu vereinzeln, so dass der anlaufende Staudruck der Behälter den Transport innerhalb der Umlenkeckstation nicht behindert.It is also no problem to separate the approaching containers or boxes when moving on the tarmac, so that the oncoming dynamic pressure of the container does not hinder the transport within the Umlenkeckstation.

Mit dem erfindungsgemäßen Schwerkraftzuführungssystem wird eine kompakte Umlenkeckstation zur Verfügung gestellt, bei welcher die Behälter sicher und störungsfrei um die Ecke laufen, wobei die Zuführstrecke über Schwerkraft mit einer geneigten Rollenschiene oder Rollenbahn sowie die Ablaufstrecke ebenfalls über Schwerkraft mit einer geneigten Rollenschiene oder Rollenbahn ausgeführt sind.With the gravity feed system according to the invention, a compact Umlenkeckstation is provided in which the containers run safely and smoothly around the corner, the feed line are executed by gravity with an inclined roller rail or roller conveyor and the drainage path also by gravity with an inclined roller rail or roller conveyor.

Auf einer Grundplatte ist über Scharniere, die eine erste Drehachse bilden, eine Aufnahmeplatte so anordenbar, dass sie die Neigung der Zulaufrollenbahnen weiterführt. Auf der Aufnahmeplatte ist das nach allen Seiten rollbare Feld mit Kugelrollen oder Allseitenrollen angeordnet. Weiterhin ist eine um 90° zur ersten Drehachse versetzt gedreht angeordnete zweite Drehachse an einem Aufnahmerahmen vorhanden, die ebenfalls über Scharniere abgebildet wird, wobei der Aufnahmerahmen die Aufnahmeplatte trägt und durch Drehung um die zweite Drehachse die Aufnahmeplatte und damit das rollbare Feld in die Neigung der Ablaufrollenbahn geführt werden kann.On a base plate hinges, which form a first axis of rotation, a receiving plate can be arranged so that it continues the inclination of the feed roller tracks. On the receiving plate, the field rollable on all sides with ball rollers or all-side rollers is arranged. Furthermore, a rotated by 90 ° to the first axis of rotation arranged arranged second axis of rotation on a receiving frame available, which is also represented by hinges, wherein the receiving frame carries the receiving plate and by rotation about the second axis of rotation, the receiving plate and thus the rollable field in the inclination of Run-out roller conveyor can be performed.

Eine konstruktiv besonders einfache Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass eine eine Hubeinrichtung vorhanden ist, die im Bedarfsfall eine Hubbewegung auf die Aufnahmeplatte beziehungsweise den Aufnahmerahmen ausübt durch die Drehung der Aufnahmeplatte beziehungsweise des Aufnahmerahmes und damit des Rollfeldes um die erste beziehungsweise zweite Drehachse erfolgt.A structurally particularly simple embodiment is characterized in that a lifting device is provided which exerts a lifting movement on the receiving plate or the receiving frame in case of need by the rotation of the receiving plate or the receiving frame and thus of the runway around the first or second axis of rotation.

Die Hubeinrichtung kann in einer bevorzugten Ausführungsform als Kolben-Zylinder-Aggregat – pneumatisch oder hydraulisch betrieben – ausgebildet sein, dessen Kolben auf eine geneigte Flanke eines Keils einwirkt, der an der Aufnahmeplatte unterseitig befestigt ist. Durch Verschieben des Zylinders gleitet dieser an der geneigten Keilfläche entlang und hebt die Aufnahmeplatte zunächst bis zu einem Anschlag an. Dadurch erfolgt eine Drehung um die erste Drehachse bis zur horizontalen Lage. Eine weitere Verschiebung des Zylinders bewirkt, dass der Aufnahmerahmen zusammen mit der Aufnahmeplatte um die zweite Drehachse in die Neigung der Ablaufrollenbahn geneigt wird.The lifting device can be designed in a preferred embodiment as a piston-cylinder unit - operated pneumatically or hydraulically - whose piston acts on an inclined flank of a wedge, which is attached to the receiving plate on the underside. By moving the cylinder this slides along the inclined wedge surface and raises the receiving plate first to a stop. This results in a rotation about the first axis of rotation to the horizontal position. A further displacement of the cylinder causes the receiving frame is inclined together with the receiving plate about the second axis of rotation in the inclination of the discharge roller conveyor.

Über die Keilvorrichtung, welche an der Aufnahmeplatte des Rollfeldes angeordnet ist, erfolgt über einen Linearhub über die Keilwirkung ein Ausheben des Aufnahmerahmens bis dieser einschließlich des Rollfeldes waagerecht liegt. Eine Anschlagschraube welche an einem Anschlag auf dem Aufnahmerahmen anschlägt, begrenzt die Scharnierbewegung der Scharniere in Richtung der Zulaufrollenbahn, so dass die Rollebene waagrecht steht. Durch die weitere Hubbewegung wird die Aufnahmeplatte über den Keil, welcher an dieser Platte befestigt ist, durch die Scharniere in 90° Richtung dazu bewegt, bis die Neigung der Ablaufrollenbahn erreicht ist. Der auf der Rollebene befindliche Behälter läuft sodann auf die Ablaufrollenbahn. Damit ergibt sich ein klarer und unbehinderter Ablauf beim Transport der Behälter. Diese laufen von der Zulaufrollenbahn in gleich bleibender Neigung bis in die 90° Kreuzung der Umlenkeckstation bis zu einem Halteanschlag ein. Über den Aushubmechanismus werden die Behälter in die Neigung der um 90° versetzten Ablaufrollenbahn gebracht und laufen mit der entsprechenden Neigung aus der Kreuzung auf die Ablaufrollenbahn. Der Aushubmechanismus mit Hubelement, Aushubkeil und Anschlag für Einlaufschräge sind kompakt unter der Rollebene angebracht. Dabei ergibt sich einerseits eine sehr geringe Bauhöhe der Kreuzung und damit der Umlenkeckstation. Zudem sind die beweglichen Elemente in dem Rahmen der Kreuzungsvorrichtung beziehungsweise Umlenkeckstation angeordnet, so dass keine Scherstellen und Verletzungsgefahren vorhanden sind. Im Bereich der Verlängerung der Zulauf- und Ablaufrollenbahn ist die Kreuzung mit einer Seitenführung versehen, welche gleichzeitig als Behälteranschlag dient.About the wedge device, which is arranged on the receiving plate of the runway, via a linear stroke on the wedge effect a lifting of the receiving frame until it is horizontal including the tarmac. A stop screw which abuts a stop on the receiving frame, limits the hinge movement of the hinges in the direction of the feed roller track, so that the roller plane is horizontal. As a result of the further lifting movement, the receiving plate is moved via the wedge, which is fastened to this plate, through the hinges in a 90 ° direction until the inclination of the discharge roller conveyor is reached. The container located on the roller level then runs on the discharge roller conveyor. This results in a clear and unimpeded flow during transport Container. These run from the feed roller conveyor at a constant inclination to the 90 ° crossing of the Umlenkeckstation to a stop stop. About the excavation mechanism, the containers are placed in the inclination of 90 ° offset roller conveyor and run with the appropriate slope from the intersection on the run-out roller conveyor. The lifting mechanism with lifting element, excavating wedge and stop for inlet bevel are mounted compactly below the roller level. This results in the one hand, a very low height of the intersection and thus the Umlenkeckstation. In addition, the movable elements are arranged in the frame of the crossing device or Umlenkeckstation, so that no shearing and injury hazards are present. In the area of the extension of the inlet and outlet roller conveyor, the crossing is provided with a lateral guide, which also serves as a container stop.

Die Hubeinrichtung kann in einer alternativen Ausgestaltung einen elektrisch betriebene Linearzylinder aufweisen oder eine über einen Elektromotor drehbare Exzenterscheibe besitzen oder als verschiebbarer Linearmagnet ausgebildet sein.The lifting device may in an alternative embodiment have an electrically operated linear cylinder or have a rotatable eccentric disc via an electric motor or be designed as a displaceable linear magnet.

Im Rahmen des erfindungsgemäßen Schwerkraftzuführungssystems wird bevorzugt eine Behältervereinzelung im Bereich der Zulaufrollenbahn verwendet, die entweder pneumatisch oder mechanisch vereinzelt, so dass der anstehende Staudruck der Behälter auf der Zulaufrollenbahn keinen störenden Einfluss auf den Transportvorgang innerhalb der Umlenkeckstation aufweist.Within the scope of the gravity feed system according to the invention, a container separation in the area of the feed roller track is preferably used, which separates either pneumatically or mechanically, so that the upcoming dynamic pressure of the containers on the feed roller track has no disturbing influence on the transport process within the reversing station.

Ein weiterer wesentlich erfindungsgemäßer Vorschlag ist, wenn das Rollfeld derart gestaltet ist, das es beim Ausheben der Rollebene der Kreuzungsvorrichtung innerhalb der Umlenkeckstation diese die anstehenden Behälter von dem in der Kreuzung befindlichen Behälter abdrückt, so dass ein Spalt von 3 bis 5 mm entsteht und der sich in der Kreuzung befindliche Behälter störungsfrei auslaufen kann.Another substantially inventive proposal is when the tarmac is designed so that it presses the pending container from the container located in the crossing when digging the roller level of the crossing device within the Umlenkeckstation, so that a gap of 3 to 5 mm is formed and the Containers located in the intersection can leak smoothly.

Bevorzugt ist zur Auslösung der Hub- und Linearverbindung ein erster und zweiter Sensor vorhanden. Der von der Zulaufrollenbahn ankommende Behälter schlägt an der Anschlag- und Führungsleiste der Kreuzungsvorrichtung innerhalb der Umlenkeckstation an. Ein erster Sensor oder Schalter löst in diesem Moment die Hub- beziehungsweise Aushubeinrichtung aus, die entsprechende Neigung des Rollfeldes wird dann eingestellt und der Behälter verlässt anschließend an der Wirkung seiner Schwerkraft die Umlenkeckstation in Richtung der Ablaufrollenbahn. Ein weitere Sensor setzt die Hub- beziehungsweise Aushubeinrichtung zurück, so dass die Rollbahn wieder in der Neigung der Zulaufrollenbahn steht und der nächste Behälter in die Kreuzung beziehungsweise in die Umlenkeckstation einlaufen kann. Die Rollebene der Kreuzung kann beispielsweise mit Kugelrollen oder mit Allseitenrollen ausgestattet sein. Bezüglich der Seitenführung in der Kreuzung kommt eine feste Seitenführung in Betracht oder eine Seitenführung mit senkrechten Rollen oder Kugelrollen. Das Kontaktstück zwischen Hubeinrichtung und Keil kann beispielsweise eine Lagerrolle oder ein Gleitelement sein.Preferably, a first and second sensor is present to trigger the lifting and linear connection. The arriving from the feed roller conveyor container abuts against the stop and guide bar of the crossing device within the Umlenkeckstation. A first sensor or switch triggers in this moment the lifting or excavating device, the corresponding inclination of the runway is then set and the container then leaves the deflection of the effect of its gravity the Umlenkeckstation in the direction of the discharge roller conveyor. Another sensor resets the lifting or lifting device, so that the runway is again in the inclination of the feed roller conveyor and the next container can enter the intersection or in the Umlenkeckstation. The roller level of the crossing can be equipped, for example, with ball rollers or with all-round rollers. With regard to the side guide in the intersection is a solid side guide into consideration or a side guide with vertical rollers or ball rollers. The contact piece between the lifting device and wedge may for example be a bearing roller or a sliding element.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Transport von Transportgut, wie Behälter, Kartons, Gegenstände oder dergleichen unter der Wirkung ihres Eigengewichts auf geneigten Rollenschienen/-bahnen im Bereich einer Umlenkeckstation, in der das Transportgut in seiner Transportrichtung um einen vorgegebenen Winkel von zumindest einer um einen ersten Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen geneigten verlaufenden Zulaufrollenbahn/-schiene zu zumindest einer um einen zweiten Neigungswinkel gegenüber der Horizontalen geneigten Ablaufrollenbahn/-schiene umgelenkt wird, zeichnet sich dadurch aus, dass in der Umlenkeckstation ein bewegliches Rollfeld eigesetzt wird, dass das von der Zulaufrollenbahn/-schiene ankommende Transportgut aufnimmt und zur Ablaufrollenbahn/-schiene abgibt, wobei das Rollfeld durch Drehung um eine erste Drehachse zunächst in der Neigungsebene der Zulaufrollenbahn/-schiene angeordnet wird, das Transportgut aufgrund der Schwerkraftwirkung dem Rollfeld zugeführt wird, nach Zuführung des Transportguts das Rollfeld durch Drehung um die erste Drehachse in die Horizontale geneigt wird, daran anschließend das Rollfeld durch Drehung um eine zweite Drehachse in die Neigungsebene der Ablaufrollenbahn/-schiene gedreht wird, so dass das Transportgut unter Wirkung der Schwerkraft über die Ablaufrollenbahn/-schiene abgeführt wird und anschließend das Rollfeld durch Rückdrehung um die zweite und erste Drehachse wieder in die Neigungsebene der Zulaufrollenbahn/-schiene zur Aufnahme des nächsten Transportguts gedreht wird.The inventive method for transporting goods to be transported, such as containers, cartons, objects or the like under the effect of their own weight on inclined roller rails / tracks in the region of Umlenkeckstation in which the cargo in its transport direction by a predetermined angle of at least one by a first inclination angle relative to the horizontal inclined running feed roller track / rail is deflected to at least one inclined by a second inclination angle relative to the horizontal discharge roller track / rail, characterized in that in the Umlenkeckstation a moving runway is eigesetzt that of the feed roller track / rail incoming incoming cargo receives and delivers to the discharge roller conveyor / rail, the tarmac by rotation about a first axis of rotation is first arranged in the inclination plane of the feed roller conveyor / rail, the cargo is fed to the tarmac due to the force of gravity, na Then, the tarmac is rotated by rotation about a second axis of rotation in the inclination plane of the discharge roller track / rail, so that the cargo under the action of gravity on the discharge roller conveyor / rail is removed and then the runway is rotated by reverse rotation about the second and first axis of rotation back into the inclination plane of the feed roller track / rail for receiving the next cargo.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention will become apparent from the features further listed in the claims as well as by the embodiments given below. The features of the claims may be combined in any manner as far as they are not obviously mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:The invention and advantageous embodiments and developments thereof are described in more detail below with reference to the examples shown in the drawing and explained. The features to be taken from the description and the drawing can be applied individually according to the invention or to a plurality of them in any desired combination. Show it:

1 stark abstrahierte Perspektivdarstellung eines Schwerkraftzuführungssystems mit einer Umlenkeckstation mit einer Kreuzungsfläche/einem Rollfeld, auf dem Behälter von einer geneigten Zulaufrollenbahn zugeführt und auf eine geneigte Ablaufrollenbahn umgelenkt werden, wobei die Rollenbahnen zunächst in der Neigung der Zulaufrollenbahn angeordnet ist und anschließend in eine horizontale Lage geschwenkt wird, 1 highly abstracted perspective view of a gravity feed system with a Umlenkeckstation with an intersection / a tarmac, fed to the container from an inclined feed roller track and deflected to an inclined discharge roller track, the roller conveyors is initially disposed in the inclination of the feed roller conveyor and is then pivoted to a horizontal position .

2 stark abstrahierte Perspektivdarstellung eines Schwerkraftzuführungssystems mit einer Umlenkeckstation mit einem Rollfeld, ausgehend von der in 1 dargestellten Situation, auf dem Behälter von einer geneigten Zulaufrollenbahn zugeführt und auf eine geneigte Ablaufrollenbahn umgelenkt werden, wobei die Rollenbahnen von der horizontalen Position um eine zweite Drehachse in die Ebene der Ablaufrollenbahn geschwenkt wird, 2 highly abstracted perspective view of a gravity feed system with a Umlenkeckstation with a tarmac, starting from the in 1 illustrated situation, are fed to the container from an inclined feed roller track and deflected onto an inclined discharge roller track, wherein the roller conveyors is pivoted from the horizontal position about a second axis of rotation in the plane of the discharge roller conveyor,

3 stark schematisierte Perspektivdarstellung einer konstruktiven Ausgestaltung im Kreuzungsbereich eines Schwerkraftzuführungssystems mit einer Zu- und Ablaufrollenbahn, wobei die Umlenkeckstation eine Grundplatte, eine um eine erste Drehachse drehbare Aufnahmeplatte und einen um eine zweite Drehachse drehbaren Aufnahmerahmen aufweist in geneigten Positionen der Bauteile (Aufnahmeplatte in der Ebene der Zulaufrollenbahn und horizontal), 3 highly schematized perspective view of a structural design in the crossing region of a gravity feed system with a supply and discharge roller track, the Umlenkeckstation a base plate, a rotatable about a first axis receiving plate and a rotatable about a second axis of rotation receiving frame in inclined positions of the components (receiving plate in the plane of Feed roller track and horizontal),

4 stark schematisierte Perspektivdarstellung einer konstruktiven Ausgestaltung im Kreuzungsbereich eines Schwerkraftzuführungssystems mit einer Zu- und Ablaufrollenbahn, wobei die Umlenkeckstation eine Grundplatte, eine um eine erste Drehachse drehbare Aufnahmeplatte und einen um eine zweite Drehachse drehbaren Aufnahmerahmen aufweist in geneigten Positionen der Bauteile (Aufnahmeplatte horizontal und in der Ebene der Ablaufrollenbahn), 4 highly schematized perspective view of a structural design in the crossing region of a gravity feed system with a supply and discharge roller track, the Umlenkeckstation a base plate, a rotatable about a first axis receiving plate and a rotatable about a second axis of rotation receiving frame in inclined positions of the components (receiving plate horizontal and in the Level of the discharge roller conveyor),

5 stark schematisierte Draufsicht auf ein Schwerkraftzuführungssystem mit jeweils drei nebeneinander angeordneten Zulaufrollenbahnen und Ablaufrollenbahnen und einer jeweils dazwischen angeordneten Umlenkeckstation, 5 highly schematic plan view of a gravity feed system, each with three juxtaposed inlet roller conveyors and discharge roller conveyors and a Umlenkeckstation each arranged therebetween,

6 durchsichtige Detailperspektive eines konstruktiven Ausführungsbeispiels eines Schwerkraftzuführungssystems mit einer geneigten Zulaufrollenbahn, einer geneigten Ablaufrollenbahn und einer dazwischen geschalteten Umlenkeckstation zum Umlenken zugeführter Behälter um 90° mit einem Aufnahmerahmen, eine Aufnahmeplatte und einer auf der Aufnahmeplatte angeordneten Rollfeld, das um eine erste Drehachse und um eine zweite Drehachse in die Ebene der Zulaufrollenbahn beziehungsweise Ablaufrollenbahn – jeweils über eine horizontale Position – geschwenkt werden kann und umgekehrt, 6 Transparent detail perspective of a constructive embodiment of a gravity feed system with a sloping feed roller conveyor, an inclined discharge roller conveyor and a Umlenkeckstation connected therebetween deflecting supplied container by 90 ° with a receiving frame, a receiving plate and arranged on the receiving plate runway around a first axis of rotation and a second Rotary axis in the plane of the feed roller conveyor or discharge roller conveyor - each over a horizontal position - can be pivoted and vice versa,

7 schematischer Schnitt durch die Umlenkeckstation gemäß 7 schematic section through the Umlenkeckstation according to

6 mit in der Ebene der Zulaufrollenbahn geneigtem Kreuzungsbereich, 6 with an intersection area inclined in the plane of the feed roller track,

8 Schnitt durch die Umlenkeckstation gemäß 6 bei horizontal angeordnetem Kreuzungsbereich, 8th Section through the Umlenkeckstation according to 6 with horizontally arranged crossing area,

9 Schnitt durch die Umlenkeckstation gemäß 7 senkrecht zu der Schnittführung gemäß 7 und 8 mit horizontal angeordnetem Kreuzungsbereich und 9 Section through the Umlenkeckstation according to 7 perpendicular to the cut according to 7 and 8th with horizontally arranged crossing area and

10 Schnitt durch die Umlenkeckstation gemäß 9 mit in Richtung der Ebene der Ablaufrollenbahn geneigtem Kreuzungsbereich. 10 Section through the Umlenkeckstation according to 9 with a crossing region inclined in the direction of the plane of the run-out roller track.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS FOR CARRYING OUT THE INVENTION

In den 1 und 2 ist stark schematisiert die Situation im Eckbereich eines Schwerkraftzuführungssystems 80 mit einer Umlenkeckstation 10 dargestellt. Innerhalb dieses Systems werden Behälter 50, die auf einer Zulaufrollenbahn 12, die eine Neigung N1 zur Horizontalen aufweist, ankommen und der Umlenkeckstation 10 unter der Wirkung ihres Eigengewichts 12 in Zulaufrichtung Z zugeführt. Von der Umlenkeckstation 10 führt eine Ablaufrollenbahn 14 in Ablaufrichtung A ab, die gegenüber der Horizontalen um den Neigungswinkel N2 geneigt ist und auf der die Behälter 50 unter der Wirkung ihres Eigengewichts abgeführt werden. In einer Draufsicht gesehen bilden die Zulaufrichtung Z und Ablaufrichtung A einen Winkel von 90°, das heißt die in der Umlenkeckstation ankommenden Behälter 50 werden innerhalb dieser um 90° umgelenkt und auf die Ablaufrollenbahn 14 abgegeben, wobei in den 1 und 2 lediglich schematisch innerhalb der Umlenkeckstation 10 eine Kreuzungsfläche 15 dargestellt ist und die Umlenkeckstation 10 so ausgebildet ist, dass die Kreuzungsfläche in unterschiedlichsten Positionen angeordnet werden kann, was im Folgenden beschrieben wird:
Wird ein Behältnis 50 über die Zulaufrollenbahn 12 der Umlenkeckstation zugeführt, ist die Kreuzungsfläche 15 in der in 1 dargestellten unteren geneigten Position, das heißt die Kreuzungsfläche 15 befindet sich in derselben Neigungsebene N1 wie die Zulaufrollenbahn 12. Dadurch kann das ankommende Behältnis 50 unter der Wirkung seines Eigengewichts auf die Kreuzungsfläche 15 auflaufen. Die Kreuzungsfläche 15 selbst weist nicht näher dargestellte Rolleinheiten auf, die gewährleisten, dass ein Behälter 50 auf der Kreuzungsfläche 15 praktisch in jeder Richtung verfahren werden kann. Nachdem das Behältnis 50 auf die Kreuzungsfläche 15 gelangt ist, wird die Kreuzungsfläche 15 um eine erste Drehachse D1 in 1 nach oben geschwenkt, wobei die erste Drehachse D1 in der Ebene der Zulaufrollenbahn 12 verläuft und senkrecht zur Zulaufrichtung Z angeordnet ist. In der in 1 dargestellten oberen Position nimmt die Kreuzungsfläche 15 dann eine horizontale Position ein.In the 1 and 2 is highly schematized the situation in the corner of a gravity feed system 80 with a Umlenkeckstation 10 shown. Within this system, containers become 50 running on a feed roller conveyor 12 , which has a slope N1 to the horizontal, arrive and the Umlenkeckstation 10 under the effect of their own weight 12 supplied in the inlet direction Z. From the Umlenkeckstation 10 leads a discharge roller conveyor 14 in the flow direction A from which is inclined relative to the horizontal by the inclination angle N2 and on the container 50 be removed under the effect of their own weight. Seen in a plan view, the inlet direction Z and the outlet direction A form an angle of 90 °, that is to say the containers arriving in the reversing station 50 are deflected within this by 90 ° and on the discharge roller conveyor 14 delivered in the 1 and 2 only schematically within the Umlenkeckstation 10 a crossing area 15 is shown and the Umlenkeckstation 10 is formed so that the crossing surface can be arranged in a variety of positions, which is described below:
Becomes a container 50 via the feed roller conveyor 12 supplied to the Umlenkeckstation, is the crossing surface 15 in the in 1 shown lower inclined position, that is, the crossing surface 15 is in the same inclination plane N1 as the feed roller conveyor 12 , This allows the incoming container 50 under the effect of its own weight on the crossing surface 15 accrues. The crossing area 15 itself has unillustrated scroll units which ensure that a container 50 on the intersection 15 can be moved practically in every direction. After that container 50 on the crossroads 15 has arrived, becomes the crossing area 15 around a first axis of rotation D1 in FIG 1 pivoted upward, wherein the first axis of rotation D1 in the plane of the feed roller conveyor 12 runs and is arranged perpendicular to the inlet direction Z. In the in 1 shown upper position occupies the intersection 15 then a horizontal position.

In einem zweiten Schritt wird dann die Kreuzungsfläche 15 um eine zweite Drehachse D2 gedreht, die in der Neigungsebene der Ablaufrollenbahn 14 angeordnet ist und senkrecht zur Ablaufrichtung A verläuft. Die erste Drehachse D1 ist senkrecht zur zweiten Drehachse D2 angeordnet. Die Kreuzungsfläche 15 wird dabei soweit gedreht bis ihre Ebene mit der Neigungsebene N2 der Ablaufrollenbahn 14 übereinstimmt, so dass in diesem Zustand das auf der Kreuzungsfläche 15 befindliche Behältnis aufgrund der Wirkung seines Eigengewichts über die Ablaufrollenbahn 14 in Ablaufrichtung A weitergeführt werden kann.In a second step then becomes the crossing area 15 rotated about a second axis of rotation D2, in the inclination plane of the discharge roller conveyor 14 is arranged and perpendicular to the flow direction A runs. The first axis of rotation D1 is arranged perpendicular to the second axis of rotation D2. The crossing area 15 is thereby rotated until its level with the inclination plane N2 of the discharge roller conveyor 14 coincides, so that in this state that on the intersection 15 container due to the effect of its own weight on the roller conveyor 14 can be continued in flow direction A.

Die erste Drehachse D1 und die zweite Drehachse D2 wird dabei über Scharniere abgebildet, die in 1 und 2 mit den Bezugszeichen 32 und 33 versehen sind.The first axis of rotation D1 and the second axis of rotation D2 is thereby represented by hinges, which in 1 and 2 with the reference numerals 32 and 33 are provided.

Die 3 und 4 zeigen in einer stark schematisierten Detailperspektive eine stark vereinfacht dargestellte konstruktive Ausführungsvariante der Umlenkeckstation 10 mit jeweils unterschiedlicher Neigung der Kreuzungsfläche 15.The 3 and 4 show in a highly schematized detail perspective a highly simplified structural design variant of Umlenkeckstation 10 each with a different inclination of the crossing surface 15 ,

Die Umlenkeckstation 10 weist eine unterseitige Grundplatte 16 auf, auf der über Scharniere 34 ein Aufnahmerahmen 20 angeschlossen ist, wobei die Scharniere 34 die zweite Drehachse D2 bilden. Innerhalb des Aufnahmerahmens 20 ist eine Aufnahmeplatte 18 vorhanden, die wiederum über Scharniere 32 um eine erste Drehachse D1 drehbar ist, wobei die erste Drehachse D1 senkrecht zur zweiten Drehachse D2 vorhanden ist. Die Aufnahmeplatte 18 trägt die Kreuzungsfläche 15, auf der die ankommenden und abgehenden Behälter 50 auf Grundlage ihres Eigengewichts verschoben werden können, falls die Kreuzungsfläche 15 jeweils eine geneigte Position einnimmt.The Umlenkeckstation 10 has a bottom base plate 16 on, on the over hinges 34 a recording frame 20 is connected, with the hinges 34 form the second axis of rotation D2. Within the recording frame 20 is a recording plate 18 present, in turn, via hinges 32 is rotatable about a first axis of rotation D1, wherein the first axis of rotation D1 is perpendicular to the second axis of rotation D2. The receiving plate 18 carries the crossing area 15 on which the incoming and outgoing containers 50 can be moved based on their own weight, if the crossing surface 15 each assumes an inclined position.

In 3 weist die Aufnahmeplatte 18 und damit die Kreuzungsfläche 15 dieselbe Neigung N1 wie die Zulaufrollenbahn 12 auf, wobei die Ebene der Zulaufrollenbahn 12 in die Ebene der Kreuzungsfläche 15 übergeht. Aufgrund der Neigung und der Rolleigenschaften der Zulaufrollenbahn 12 und Kreuzungsfläche 15 bewegt sich ein auf der Zulaufrollenbahn 12 angeordneter Behälter 50 in Zulaufrichtung Z auf die Kreuzungsfläche 15.In 3 has the receiving plate 18 and thus the crossing area 15 the same inclination N1 as the feed roller conveyor 12 on, the plane of the feed roller conveyor 12 in the plane of the crossing area 15 passes. Due to the inclination and the rolling properties of the feed roller conveyor 12 and crossing area 15 moves on the feed roller conveyor 12 arranged container 50 in Zulaufrichtung Z on the intersection 15 ,

Die Aufnahmeplatte 18 ist an dem Aufnahmerahmen 20 um die Drehachse D1 entlang von zwei beabstandeten Scharniereinheiten 32 drehbar gelagert, wobei die Drehachse D1 in oder parallel zur Neigungsebene der Zulaufrollenbahn 12 und senkrecht zur Zulaufrichtung Z angeordnet ist. Sobald das Behältnis 50 sich auf der Kreuzungsfläche 15 befindet, löst ein nicht näher dargestellter erster Sensor ein Signal aus, wodurch die Aufnahmeplatte 18 exzentrisch zur Drehachse D1 in einer vertikalen nach oben verlaufenden Hubbewegung H1 angehoben wird, das heißt die Aufnahmeplatte 18 mit der Kreuzungsfläche 15 führt eine Drehung um die Drehung der Drehachse D1 aus und zwar bis zu einem in 3 und 4 stark schematisiert dargestellten Anschlag 22, der an dem Aufnahmerahmen 20 angeordnet ist. In dieser Position befindet sich die Kreuzungsfläche 15 beziehungsweise die Aufnahmeplatte 18 in einer horizontalen Position.The receiving plate 18 is on the recording frame 20 about the axis of rotation D1 along two spaced hinge units 32 rotatably mounted, wherein the rotation axis D1 in or parallel to the inclination plane of the feed roller conveyor 12 and is arranged perpendicular to the inlet direction Z. Once the container 50 on the crossroads 15 is located, a not shown first sensor triggers a signal, causing the receiving plate 18 is raised eccentrically to the rotation axis D1 in a vertical upward stroke H1, that is, the receiving plate 18 with the crossing area 15 performs a rotation about the rotation of the rotation axis D1 and indeed up to an in 3 and 4 strongly schematized illustrated stop 22 who is in the picture frame 20 is arranged. In this position is the crossing area 15 or the receiving plate 18 in a horizontal position.

Gemäß der Darstellung in 4 wird daraufhin der Aufnahmerahmen 20 mit der am Anschlag 22 angeschlagenen Aufnahmeplatte 18 mit der Kreuzungsfläche 15 um die Drehachse D2 gedreht, wobei die Drehachse D2 durch zwei Scharniereinheiten 34 abgebildet wird und diese Drehachse D2 um 90° gedreht gegenüber der Drehachse D1 im linken Randbereich der Umlenkeckstation 10 vorhanden ist und zwar parallel zur Neigungsebene N2 der Ablaufrollenbahn 14 und senkrecht zur Ablaufrichtung A. Die Drehung wird bewirkt, indem der Aufnahmerahmen 20 ausgehend von der horizontalen Position exzentrisch zur Drehachse D2 um das Hubmaß H2 weiter angehoben wird, bis die Neigung der Aufnahmeplatte 18 und damit der Kreuzungsfläche 15 der Neigung der Ablaufrollenbahn 14 entspricht, wobei die Kreuzungsfläche 15 in die Ablaufrollenbahn 14 übergeht, so dass das auf der Kreuzungsfläche 15 befindliche Behältnis in Ablaufrichtung A infolge der Wirkung seines Eigengewichts von der Kreuzungsfläche 15 über die Ablaufrollenbahn 14 weitertransportiert wird.As shown in 4 then becomes the recording frame 20 with the at the stop 22 battered receiving plate 18 with the crossing area 15 rotated about the rotation axis D2, wherein the rotation axis D2 by two hinge units 34 is shown and this rotation axis D2 rotated by 90 ° relative to the axis of rotation D1 in the left edge region of the Umlenkeckstation 10 is present and that parallel to the inclination N2 of the discharge roller conveyor 14 and perpendicular to the drainage direction A. The rotation is effected by the receiving frame 20 starting from the horizontal position eccentric to the rotation axis D2 by the stroke H2 further increased until the inclination of the receiving plate 18 and thus the crossing area 15 the inclination of the roller conveyor 14 corresponds, with the crossing surface 15 in the discharge roller conveyor 14 passes over, so that on the intersection 15 located container in the direction A due to the effect of its own weight from the crossing surface 15 over the roller conveyor 14 is transported further.

In den 6 bis 10 ist ein konstruktives Ausführungsbeispiel einer Umlenkeckstation 10 mit einer geneigten Zulaufrollenbahn 12, einer geneigten Ablaufrollenbahn 14 und einer dazwischen geschalteten Umlenkeckstation 10 beispielhaft dargestellt im Rahmen eines Schwerkraftzuführungssystems 80, das nach dem in den 1 und 2 beziehungsweise 3 und 4 dargestellten Prinzip arbeitet. Gleiche Bauteile tragen die gleichen Bezugszeichen und werden nicht nochmals erläutert. Neben den bereits oben beschriebenen Bauteilen, ist in den 6 bis 10 eine Hubeinrichtung 40 dargestellt, die als hydraulisch betriebenes Kolben-Zylinder-Aggregat 28 ausgebildet ist, wobei vorhandene Steuereinrichtungen, Tank- und Pumpeinheiten für die hydraulische Steuerung in den Figuren nicht näher dargestellt sind. Die Hubeinrichtung 40 ist auf der Grundplatte 16 innerhalb des Aufnahmerahmens 20 und unterhalb der Aufnahmeplatte 18 angeordnet.In the 6 to 10 is a constructive embodiment of a Umlenkeckstation 10 with an inclined feed roller track 12 , an inclined roller conveyor 14 and an intermediate Umlenkeckstation 10 exemplified in the context of a gravity feed system 80 that after in the 1 and 2 respectively 3 and 4 illustrated principle works. The same components bear the same reference numerals and will not be explained again. In addition to the components already described above, is in the 6 to 10 a lifting device 40 shown as a hydraulically operated piston-cylinder unit 28 is formed, with existing control devices, tank and pumping units for the hydraulic control in the figures are not shown in detail. The lifting device 40 is on the base plate 16 within the frame of admission 20 and below the receiving plate 18 arranged.

Die als Kolben-Zylinder-Aggregat 28 ausgebildete Hubeinrichtung weist einen in Verschieberichtung V (horizontale Richtung in 7) verschieblichen Kolben 36 auf, in dessen äußeren freien Endbereich eine drehbare Lagerrolle 30 angeordnet ist.The as a piston-cylinder unit 28 trained lifting device has a in the direction of displacement V (horizontal direction in 7 ) displaceable piston 36 on, in the outer free end region of a rotatable bearing roller 30 is arranged.

Unterhalb der Aufnahmeplatte 18 ist eine Keileinrichtung 24 an diese angeschlossen, die eine geneigte Flanke 26 aufweist, wobei die geneigte Flanke 26 auf der Lagerrolle 30 des Kolben 36 aufliegt.Below the receiving plate 18 is a wedge device 24 connected to this, which has a sloping flank 26 having the inclined flank 26 on the bearing roller 30 of the piston 36 rests.

Wird nun der Kolben 36 des Kolben-Zylinder-Aggregats 28 in 7 nach rechts um ein erstes Maß M1 (siehe 8) nach rechts bewegt, führt die Keileinrichtung 24 und damit die Aufnahmeplatte 18 und damit die darüber angeordnete Kreuzungsfläche 15 ein vertikale Hubbewegung H1 aus und zwar soweit bis eine im rechten Endbereich der Keileinrichtung 24 vorhandene Anschlagschraube 38 an einem an dem Aufnahmerahmen 20 vorhandenen Anschlag 22 anschlägt.Will now be the piston 36 of the piston-cylinder unit 28 in 7 to the right by a first measure M1 (see 8th ) moves to the right, leads the wedge device 24 and thus the receiving plate 18 and thus the crossing surface arranged above it 15 a vertical lifting movement H1 and that extent to one in the right end of the wedge device 24 existing stop screw 38 at one on the mounting frame 20 existing stop 22 strikes.

In 7 findet sich die Kreuzungsfläche 15 in einer gegenüber der Horizontalen um den Neigungswinkel N1 geneigten Ebene, die der Neigungsebene der Zulaufrollenbahn 12 entspricht. In diesem Zustand kann ein Behältnis von der Zulaufrollenbahn 12 aufgrund der Wirkung des Eigengewichts in Zulaufrichtung Z auf die Kreuzungsfläche 15 automatisch verfahren werden. Der Fahrweg wird dabei durch einen im rechten Endbereich in 7 dargestellten Endanschlag 42 begrenzt.In 7 there is the crossing area 15 in a relation to the horizontal by the inclination angle N1 inclined plane, the inclination plane of the feed roller conveyor 12 equivalent. In this state, a container from the feed roller conveyor 12 due to the effect of its own weight in the feed direction Z on the crossing surface 15 be moved automatically. The track is thereby in the right end area in 7 illustrated end stop 42 limited.

Sobald das Behältnis den Endanschlag 42 berührt, wird ein nicht näher dargestellter Schalter ausgelöst, der veranlasst, dass die Hubeinrichtung 40 eine Bewegung des Kolbens 36 um das Maß M1 (siehe 8) durchführt, wodurch die Aufnahmeplatte 18 und damit die Kreuzungsfläche 15 eine Drehung um die Drehachse D1 aufgrund der exzentrisch dazu vorgenommenen Hubbewegung H1 sich bewegt, bis die in 8 dargestellte horizontale Position der Aufnahmeplatte 18 beziehungsweise Kreuzungsfläche 15 eingenommen ist.Once the container is the end stop 42 touched, a non-illustrated switch is triggered, which causes the lifting device 40 a movement of the piston 36 around the dimension M1 (see 8th ), whereby the receiving plate 18 and thus the crossing area 15 a rotation about the rotation axis D1 due to the eccentric thereto made lifting movement H1 moves until the in 8th illustrated horizontal position of the receiving plate 18 or crossing area 15 is taken.

Nachdem die Aufnahmeplatte 18 und damit auch die Kreuzungsfläche 15 ihre horizontale Position erreicht haben (siehe 8 beziehungsweise 9) fährt der Kolben 36 der Hubeinrichtung 40 weiter um das Maß M2 (siehe 8) aus, so dass der Aufnahmerahmen 20 und die über den Anschlag 22 gekoppelte Aufnahmeplatte 18 mit der Kreuzungsfläche 15 eine weitere Hubbewegung H2 (siehe 10) nach oben durchführt, wobei durch das Aufbringen dieser exzentrischen Hubbewegung H2 sich der Aufnahmerahmen 20 mit der Aufnahmeplatte 18 und der Kreuzungsfläche 15 um die Drehachse D2, die rechtwinklig zur Drehachse D1 verläuft, gedreht wird und zwar soweit bis die Neigung der Aufnahmeplatte 18 beziehungsweise der Kreuzungsfläche 15 in der Neigung N2 der Ablaufrollenbahn 14 entspricht, was in 10 dargestellt ist. Die Kreuzungsfläche 15 weist somit dieselbe Neigung auf, wie die Neigung N2 der Ablaufrollenbahn 14 und befindet sich zudem noch auf denselben Höhenniveau, so dass ein auf der Kreuzungsfläche 15 befindlicher Behälter aufgrund seines Eigengewichts in Ablaufrichtung A über die Ablaufrollenbahn 14 abtransportiert wird.After the receiving plate 18 and thus also the crossing area 15 have reached their horizontal position (see 8th respectively 9 ) the piston moves 36 the lifting device 40 continue to measure M2 (see 8th ), so the frame of reception 20 and the over the stop 22 coupled receiving plate 18 with the crossing area 15 another stroke H2 (see 10 ) performs upward, wherein the application of this eccentric lifting movement H2, the receiving frame 20 with the receiving plate 18 and the crossing area 15 is rotated about the axis of rotation D2, which is perpendicular to the axis of rotation D1, as far as the inclination of the receiving plate 18 or the crossing area 15 in the slope N2 of the roller conveyor 14 corresponds to what is in 10 is shown. The crossing area 15 thus has the same tendency as the inclination N2 of the discharge roller conveyor 14 and is still at the same height level, so one on the intersection 15 befindlichem container due to its own weight in the flow direction A on the drain roller conveyor 14 is transported away.

Das dargestellte erfindungsgemäße Schwerkraftzuführungssystem 80 mit einer Umlenkeckstation 10 stellt eine kompakte Lösung dar, bei der Behälter 50 sicher und störungsfrei um eine Ecke geführt werden, wobei zum Transport der Behälter 50 die Wirkung der Schwerkraft ausgenutzt wird, indem die Behälter 50 auf einer geneigten Zuführstrecke mit einer geneigten Rollenschienenbahn 12 sowie einer geneigten Ablaufstrecke mit einer geneigten Rollenschienenbahn 14 zu- beziehungsweise abgeführt werden und eine Umlenkeckstation 10 dazwischen geschaltet ist, deren Kreuzungsfläche 15 der jeweiligen Neigung der Zuführrollenbahn 12 beziehungsweise Ablaufrollenbahn 14 schrittweise angepasst werden kann, so dass die Behälter 50 störungsfrei umgelenkt werden und sich einer klarer und unbehinderter Ablauf beim Transport der Behälter ergibt, wobei der Ablauf insgesamt nahezu keine Störanfälligkeit aufweist. Die gesamte Konstruktion ist sehr kompakt, robust und weist eine dauerhaft zuverlässige Funktion auf.The illustrated gravity feed system according to the invention 80 with a Umlenkeckstation 10 represents a compact solution in the container 50 be guided safely and trouble-free around a corner, with the transport of the container 50 The effect of gravity is exploited by the containers 50 on an inclined feed path with an inclined roller rail track 12 and a sloping runway with an inclined roller rail track 14 be added or removed and a Umlenkeckstation 10 is interposed, whose intersection 15 the respective inclination of the feed roller conveyor 12 or roller conveyor track 14 can be gradually adjusted so that the container 50 be deflected trouble-free and results in a clear and unobstructed flow during transport of the container, the process has a total of almost no susceptibility to interference. The entire construction is very compact, robust and has a permanently reliable function.

Claims

Gravity feed system ( 80 ) for transport goods ( 50 ), such as containers, cartons, objects or the like with - an incoming feed roller track / rail inclined at a first angle of inclination (N1) to the horizontal ( 12 ), - at a second inclination angle (N2) inclined to the horizontal outgoing discharge roller track / rail ( 14 ), - one between feed roller track ( 12 ) and roller conveyor track ( 14 ) Umlenkeckstation ( 10 ) with a crossing surface ( 15 ) or a runway, - wherein the transport direction (Z, A) of the transported goods ( 50 ) within the Umlenkeckstation ( 10 ) is deflected by a predetermined deflection angle (W), - characterized in that - a the crossing surface ( 15 ) or the tarmac carrying receiving plate ( 18 ) is available, - The plate plane of a horizontal plane in the inclination plane (N1) of the feed roller track / rail ( 12 ) and vice versa and - the plate plane of a horizontal plane in the inclination plane (N2) of the drain roller track / rail ( 14 ) is pivotable and vice versa.

Gravity feed system according to claim 1, - characterized in that - the receiving plate ( 18 ) is rotatable about a first axis of rotation (D1) which is inside or parallel to the inclination plane (N1) of the feed roller track / rail (N1) 12 ) and perpendicular to the feed direction (Z) is arranged and the receiving plate ( 18 ) is rotatable about a second axis of rotation (D2) which is inside or parallel to the inclination plane (N2) of the discharge roller track (D2) ( 14 ) and perpendicular to the flow direction (A) is arranged.

Gravity feed system according to claim 2, - characterized in that - the receiving plate ( 18 ) over the first axis of rotation (D1) on a receiving frame ( 20 ), - the frame of reception ( 20 ) via the second axis of rotation (D2) to a base unit / plate ( 16 ), - the receiving plate ( 18 ) from the inclination plane (N1) of the feed roller track / track (N1) 12 ) up to a stop ( 22 ) of the frame ( 20 ) is rotatable about the first axis of rotation (D1) in the horizontal and vice versa, - the receiving frame ( 20 ) with hinged receiving plate ( 18 ) from the horizontal to the inclination plane (N2) of the discharge roller track / rail (N2) 14 ) is rotatable about the second axis of rotation (D2) and vice versa.

Gravity feed system according to claim 1, 2 or 3, - characterized in that - a lifting device ( 40 ), which, if necessary, a lifting movement (H1, H2) on the receiving plate ( 18 ) or the frame of admission ( 20 ), whereby the rotation of the receiving plate ( 18 ) or the recording frame ( 20 ) and thus the crossing area ( 15 ) takes place about the first or second axis of rotation (D1, D2).

Gravity feed system according to claim 4, - characterized in that - the lifting device ( 40 ) a hydraulically or pneumatically operated piston-cylinder unit ( 28 ) having.

Gravity feed system according to claim 5, - characterized in that - the piston movement (V) of the piston-cylinder unit ( 28 ) on a sloping flank ( 26 ), in particular wedge flank, on the receiving plate ( 18 ) and thereby the strokes (H1, H2) of the receiving plate ( 18 ) or their rotations (D1, D2) coupled thereto.

Gravity feed system according to claim 4, - characterized in that - The lifting device has a, in particular electrically operated, linear cylinder.

Gravity feed system according to claim 4, - characterized in that - The lifting device has a, in particular by means of an electric motor, rotatable eccentric disc.

Gravity feed system according to claim 4, - characterized in that - The lifting device has a linear magnet unit.

Gravity feed system according to claim 6, - characterized in that - the lifting device ( 40 ) a bearing roller ( 30 ) or a sliding element, which on the inclined flank ( 26 ) acts.

Gravity feed system according to one or more of the preceding claims, - characterized in that - The deflection angle (W) is about 90 ° (old).

Gravity feed system according to one or more of the preceding claims, characterized in that the angle of inclination (N1 or N2) of the feed roller track / rail ( 12 ) or the discharge roller track / rail ( 14 ) is in the range between 3 to 10 degrees (degrees) relative to the horizontal.

Gravity feed system according to one or more of the preceding claims, characterized in that there is a first sensor unit which detects the presence of the item to be transported on the crossing surface (FIG. 15 ) or the runway detected and then the rotational movements of the crossing surface ( 15 ) or the runway or the receiving plate or the receiving frame triggers.

Gravity feed system according to one or more of the preceding claims, - characterized in that A second sensor unit is provided which monitors the flow of the cargo from the crossing surface ( 15 ) or the runway detected and then causes the reversal of the rotational movements (D1, D2) and the lifting movements (H1, H2).

Method for transporting transported goods ( 50 ), such as containers, cartons, objects or the like under the effect of their own weight on inclined roller rails / tracks ( 12 . 14 ) in the region of a deflection station ( 10 ), in which the transported goods ( 50 ) in its transport direction (Z, A) by a predetermined angle (W) of at least one by a first inclination angle (N1) relative to the horizontal inclined running feed roller track / rail ( 12 ) to at least one by a second inclination angle (N2) relative to the horizontal inclined discharge roller track / rail ( 14 ) is deflected, - characterized in that - in the Umlenkeckstation ( 10 ) a movable crossing surface ( 15 ) / Runway is set that the of the feed roller track / rail ( 12 ) receives incoming cargo and the run-out roller track / rail ( 14 ), where - the crossing surface ( 15 ) / the runway by rotation about a first axis of rotation (D1) first in the inclination plane (N1) of the feed roller track / rail ( 12 ), - the cargo ( 50 ) due to the gravity effect of the crossing surface ( 15 ) / is fed to the runway, - after feeding the transported goods ( 50 ) the crossing area ( 15 ) / the runway is tilted by rotation about the first axis of rotation (D1) in the horizontal, - then the intersection ( 15 ) / the runway by rotation about a second axis of rotation (D2) in the inclination plane of the drain roller track / rail ( 14 ) is rotated so that the transported goods ( 50 ) under the action of gravity via the run-out roller track / track ( 14 ) is removed and - then the crossing surface ( 15 ) / the runway by return rotation about the second and first axis of rotation (D2, D1) back into the inclination plane of the feed roller track / rail ( 12 ) for receiving the next transport item ( 50 ) is rotated.