DE102012001687B4 - Verfahren und Anordnung zur Messung der Schwellenspannung von wenigstens zwei leistungselektronischen Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs - Google Patents
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Abstract
Description
- Geänderte Beschreibung
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zur Messung der Schwellenspannung von wenigstens zwei leistungselektronischen Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs.
- Stand der Technik
- Eine in
1 dargestellte leistungselektronische Anordnung22 ist in der DruckschriftDE 10 2008 026 499 A1 beschrieben und enthält wenigstens zwei leistungselektronische Stellglieder1 und2 , wobei ein leistungselektronisches erstes Stellglied1 eine Last3 zu einem positiven Pol4 einer Spannungsversorgung und ein leistungselektronisches zweites Stellglied2 die Last3 zu einem negativen Pol5 der Spannungsversorgung verbindet. - In der Druckschrift
DE 10 2008 026 499 A1 sind ein Verfahren und eine in2 dargestellte Vorrichtung zur direkten Kommutierung zwischen in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern1 und2 in einer in3 detaillierter dargestellten Leistungsschalteranordnung23 mit induktiver Last3 beschrieben, wobei die Stellglieder1 und2 zwischen einem positiven Versorgungspotenzial VS und einem Bezugspotenzial GND angeordnet sind, und die beiden Stellglieder1 und2 aktiv eingeschaltet und ausgeschaltet werden und über Steuersignalleitungen mit einer Ansteuereinheit6 , die eine zentrale Steuerschaltung mit darin befindlichen Unterbaugruppen enthält, verbunden sind, wobei der Ansteuereinheit6 eine übergeordnete Programmier- und Steuereinheit50 vorgeschaltet ist. - Die angegebene zugehörige leistungselektronische Anordnung
22 gemäß1 enthält mindestens zwei aktiv schaltende Stellglieder1 und2 , die durch die Steuersignalleitungen mit der Ansteuereinheit6 verbunden sind, wobei die Ansteuereinheit6 durch mindestens einen Messsignalabgriff Messgrößen von der Leistungsschalteranordnung23 aufnimmt und Einschaltsignale sowie Ausschaltsignale (Ansteuersequenzen) für die aktiv schaltenden Stellglieder1 und2 über die Steuersignalleitungen in Abhängigkeit des Signals auf wenigstens einer Steuervorgabeschnittstelle und eventuell weiteren Vorgaben auf weiteren (Programmier)schnittstellen zu der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit50 erzeugt, wobei die Ansteuereinheit6 folgende Baugruppen enthalten kann: - - eine Mess- und Bewertungsschaltung, welche Verbindungen zu mindestens einem Messsignalabgriff und zu mindestens einer Signalleitung der Steuervorgabeschnittstelle besitzt und über Zustandserfassungsleitungen Signale an die zentrale Steuerschaltung überträgt, wobei die Signale der Zustandserfassungsleitungen in Verbindung zum Beginn und zum Ende der Kommutierung stehen,
- - eine Verzögerungsschaltung, welche mit der zentralen Steuerschaltung durch durch Schaltzeit-Parameterübergabeleitungen und durch Hilfssignalrückführungsleitungen in Verbindung steht und mittels mindestens einer Schnittstelle der Steuervorgabeschnittstelle mit der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit
50 verbunden ist, - - mindestens zwei Ansteuerteilschaltungen, welche über Hilfssignalleitungen mit der Verzögerungsschaltung verbunden sind,
- - mindestens zwei Treiberschaltungen, die jeweils mindestens zwei Treiberteilstromquellen enthalten und die über Treibersteuerleitungen mit den Ansteuerteilschaltungen verbunden sind und mittels Signalleitungen zur Vorgabe der Treiberteilstromniveaus auf der zweiten Programmierschnittstelle mit der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit in Verbindung stehen sowie über die Steuersignalleitungen mit der Leistungsschalteranordnung verbunden sind,
- - die zentrale Steuerschaltung, welche mit der Mess- und Bewertungsschaltung über die Zustandserfassungsleitungen verbunden ist und mittels mindestens einer Signalleitung mit der Steuervorgabeschnittstelle und mittels mindestens einer Schnittstelle zur Vorgabe von Zeitparametern auf der ersten Programmierschnittstelle mit der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit
50 in Verbindung steht und folgende Unterbaugruppen beinhaltet:- - eine erste Baugruppe als Speicher für den Beginn und Ende der Kommutierung,
- - eine zweite Baugruppe mit einem Regelalgorithmus für Totzeitparameter,
- - eine dritte Baugruppe zur Überwachung der Totzeitregelung,
- - eine vierte Baugruppe als Register für konstante Zeitparameter,
- - eine fünfte Baugruppe mit einem Regelalgorithmus der digitalen Flankenregelung und
- - eine sechste Baugruppe ebenfalls mit einem Regelalgorithmus der digitalen Flankenregelung.
- Die Messinduktivität kann derart dimensioniert sein, dass durch eine Stromänderung infolge einer Kommutierung eine auswertbare induzierte Spannung am Messsignalabgriff abgreifbar ist, wodurch bei jedem Schaltvorgang, bei dem eine Kommutierung zwischen dem Steuerpfad und dem Freilaufpfad stattfindet, ein Spannungsimpuls am Messsignalabgriff mit unterschiedlicher Polarität vorhanden ist.
- Ein weiterer, zweiter Messsignalabgriff kann vorhanden sein, von dem aus eine weitere Messgröße aus der Leistungsschalteranordnung
23 von der Ansteuereinheit6 bestimmt und bewertet wird. - Die Mess- und Bewertungsschaltung kann mit Komparatoren versehen sein, die die Zustandssignale der Zustandserfassungsleitungen für die Weiterverarbeitung in der zentralen Steuerschaltung erzeugen, wobei die induzierte Spannung in der Mess- und Bewertungsschaltung mit zwei Referenzpotenzialen in den Komparatoren verglichen wird, wodurch die Polarität der induzierten Spannung feststellbar ist.
- Ein weiterer Komparator kann vorhanden sein, der die Spannung der zweiten Steuersignalleitung mit einem Referenzpotenzial, welches ungefähr der Schwellenspannung des zweiten aktiv schaltenden Stellglieds
2 entspricht, vergleicht, wobei festgestellt wird, ob die Spannung an der zweiten Steuersignalleitung sich im Bereich der Schwellenspannung befindet. - Bei dem in derselben Druckschrift beschriebenen Verfahren zur direkten Kommutierung zwischen in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern
1 und2 in einer Leistungsschalteranordnung23 sind die Stellglieder1 und2 zwischen einem positiven VersorgungspotenzialVS und einem BezugspotenzialGND angeordnet, werden aktiv eingeschaltet und ausgeschaltet und sind über Steuersignalleitungen mit der Ansteuereinheit6 verbunden, die eine zentrale Steuerschaltung mit darin befindlichen Unterbaugruppen enthält, wobei der Ansteuereinheit6 eine übergeordnete Programmier- und Steuereinheit50 vorgeschaltet ist, wobei unter Einsatz der vorgenannten Vorrichtung folgende Schritte durchgeführt werden: - - gleichzeitige Ansteuerung der beiden aktiv schaltenden Stellglieder
1 und2 derart, dass bei jedem Schaltvorgang eine direkte Stromübernahme zwischen den beiden aktiv schaltenden Stellgliedern1 und2 stattfindet, mittels Ansteuersignalen aus der Ansteuereinheit6 , - - Erfassung des Zeitpunktes des Beginns und Endes der Kommutierung mittels einer Messinduktivität als Steuerkriterien,
- - schrittweise Anpassung der Totzeiten zwischen den aktiv schaltenden Stellgliedern auf den Totzeit-Parameterübergabeleitungen und
- - schrittweise Angleichung der Kommutierungsgeschwindigkeit beider aktiv schaltender Stellglieder auf eine vorgegebene Kommutierungsdauer nach Abschluss der Anpassung der Totzeiten.
- Die übergeordnete Programmier- und Steuereinheit
50 wird bei Applikationen mit jeder Art von Wechselstrommotoren (z.B. Synchronmotoren, Asynchronmotoren und BLDC-Motoren) eingesetzt. - Die leistungselektronische Anordnung
22 enthält die Leistungsschalteranordnung23 und zumindest Baugruppen aus der Ansteuereinheit6 sowie besitzt darüber hinaus Ansteuereinheiten zum Steuern wenigstens eines der beiden aktiv schaltenden Stellglieder1 oder2 . Im Betrieb können erhöhte Störabstrahlung oder Totzeiten während der Schaltvorgänge auftreten. Sowohl die Störabstrahlung als auch die einem festgelegten Regelalgorithmus unterworfenen Totzeiten führen zu unerwünschten Nebenwirkungen, wie z.B. reduziertem Wirkungsgrad, erhöhte Spannungsbelastung der Bauteile durch Überschwingen der Spannung, wie in4 gezeigt ist, und eine Störung benachbarter Baugruppen. In extremen Fällen bewirkt das Überschwingen einen vorzeitigen Ausfall der leistungselektronischen Anordnung22 durch Überspannung. Die Totzeit bewirkt außerdem unerwünschte Verzerrungen in der Ausgangssignalform. Die Verzerrungen führen z.B. bei Motorantriebssystemen zu einer Verschlechterung der Laufruhe und zu Fehlern/Abweichungen in der Positionsdetektion, wenn die Positionsdetektion aus Rückmessungen der Strom- und Spannungssignale im Leistungsteil gewonnen werden. - Zur Unterdrückung des Überschwingens der Spannung gibt es spezielle Ansteueranordnungen und Ansteuerverfahren.
Ein Problem besteht unter anderem darin, dass die speziellen Ansteueranordnungen und Ansteuerverfahren jedoch nicht die Reduzierung der Totzeit auf den Wert Null erlauben. Bedingt durch die vorhandene Totzeit erreicht die leistungselektronische Anordnung22 nicht den maximal möglichen Wirkungsgrad. Es entstehen Verluste durch Spannungsabfälle in den jeweiligen in den Freilauf geschalteten Stellgliedern1 oder2 .
Einen weiteren Nachteil bringt die Totzeit in der Form, dass sie das gewünschte Ausgangssignal verfälscht. Dadurch entstehen unerwünschte Verzerrungen in der Ausgangssignalform. Enthält die leistungselektronische Anordnung22 zusätzliche Baugruppen, um Rückmessungen aus der Last3 vorzunehmen, z.B. im Einsatz in Verbindung mit elektrischen Maschinen, verfälscht eine auftretende Totzeit ebenfalls die Messergebnisse und kann z.B. bei Ansteuerung elektrischer Maschinen zu Fehlern bei der Positionsdetektion führen. Deshalb ist die Minimierung der Totzeit aus mehreren Gesichtspunkten wichtig für die Performance der leistungselektronischen Anordnung22 . - Ein Verfahren zum Einsatz eines Regelalgorithmus für die Totzeitparameter ist im Detail auch in der Druckschrift
DE 10 2008 026 499 A1 beschrieben, wobei das Verfahren dazu dienen soll, die Totzeit auf den Wert Null auszuregeln. Das Verfahren benötigt aber dazu die genaue Information über die Schwellenspannung Us der angeschlossenen Stellglieder1 und2 . - Aus der
DE 10 2004 055 358 B3 ist eine Steuerschaltung zum Betreiben geschalteter elektrischer Verbraucher bekannt, die zwischen einem positiven Versorgungspotential und Masse angeordnet sind, mit mindestens einem Halbleiterschalter, dem eine Ansteuerschaltung einschließlich einer Steuersignalübergabeschaltung zugeordnet ist, die ausgangsseitig über eine Steuersignalleitung zur Weiterleitung eines Steuerstromes IS mit der Steuerelektrode des Halbeleiterschalters verbunden ist, wobei der Ansteuerschaltung eine übergeordnete Programmier-Steuereinheit vorgeschaltet ist und eingangsseitig eine vom Verbraucher aus verlaufende Knotenspannungsleitung zugeführt ist. - Weiterhin bekannt aus der
DE 10 2008 026 500 A1 ist Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Kommutierungsgeschwindigkeit zwischen in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern mit induktiver Last, wobei die Stellglieder in einer Leistungsschalteranordnung zwischen einem positiven Versorgungspotenzial und einem Bezugspotenzial angeordnet sind, von denen mindestens ein Stellglied aktiv ein- und ausgeschaltet wird und über Steuersignalleitungen mit einer Ansteuerschaltung, die ein zentrales Steuerregister mit darin befindlichen Teilschaltungen enthält, verbunden ist, und der Ansteuerschaltung eine übergeordnete Programmier- und Steuereinheit vorgeschaltet ist. - Ein Problem der oben genannten leistungselektronischen Anordnungen und von anderen herkömmlich gleichartig ausgebildeten leistungselektronischen Anordnungen besteht darin, dass derzeit die genaue Feststellung der Schwellenspannung Us während des Betriebs beim Einsatz des oben genannten bekannten Verfahrens noch nicht möglich ist. Es besteht nur die Möglichkeit, die Schwellenspannung Us der Stellglieder
1 und2 vor Inbetriebnahme der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit50 zu messen und die Information in einem zugehörigen Speicher abzulegen. Das ist aber unbefriedigend, da einerseits die Messung vor der Inbetriebnahme einen Zusatzaufwand in der Fertigung darstellt und andererseits die SchwellenspannungUS während des Betriebs z.B. durch Temperaturänderungen und Alterung nicht konstant bleibt. Abweichungen zwischen der in dem Speicher abgelegten vorgegebenen SchwellenspannungUSSpeicher und der tatsächlichen SchwellenspannungUS führen zu einer verringerten Performance der Ansteuerverfahren, d.h. zur Möglichkeit des Auftretens von Querströmen oder Totzeiten mit erhöhter Spannungsbelastung und Strombelastung der Bauteile der leistungselektronischen Anordnung22 . - Aufgabe der Erfindung
- Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Anordnung zur Messung der Schwellenspannung von wenigstens zwei leistungselektronischen Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs anzugeben, die derart geeignet ausgebildet sind, die genannten Nachteile zu beheben und die Schwellenspannung Us im laufenden Betrieb zu messen sowie die Information über die gemessene Schwellenspannung
US sofort dem Ansteuerverfahren zur Verfügung zu stellen. Des Weiteren soll eine EME-arme Ansteuerung gewährleistet werden. - Wesen der Erfindung
- Die Aufgabe wird durch die Merkmale von Patentansprüchen gelöst.
- Mit demvorgeschlagenen Verfahren zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs ist für ein Verfahren zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern oder für ein Verfahren zur Störgrößenaussendungs(EME)-armen Ansteuerung in einer Leistungsschalteranordnung mit induktiver Last vorgesehen, wobei eine Anordnung mit einer Ansteuereinheit und von Ansteuerschaltungen mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet werden,
werden
anstelle der jeweils einem Stellglied zugeordneten Messeinrichtung eine jeweils einem Stellglied zugeordnete Vergleichseinrichtung in der Ansteuereinheit eingebracht und die Detektionseinrichtung den Beginn und/oder das Ende der Stromkommutierung detektiert, wobei die Vergleichseinheit die steuernde SpannungUGS der Stellglieder mit dem AusgangswertU einer Generierungseinheit vergleicht, und wobei eine Steuereinheit vorhanden ist, die durch Variation der Ausgangssignale an die Generierungseinheit die Zeitpunkte des Beginns und des Endes der Stromkommutierung mit dem Ansprechen der Vergleichseinrichtung in Übereinstimmung bringt, um die SchwellenspannungUS des jeweils steuernden Stellglieds zu messen. - Die Steuereinheit kann ihr Ausgangssignal an die Generierungseinheit jeweils zwischen den Schaltvorgängen modifizieren.
- Zur äußeren Detektion der Stromkommutierung kann eine separate oder parasitäre Induktivität genutzt werden.
- In einer Anordnung zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs ist für eine Vorrichtung zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern oder für eine Vorrichtung zur Störgrößenaussendungs(EME)-armen Ansteuerung in einer Leistungsschalteranordnung mit induktiver Last, die von in einer Ansteuereinheit befindlichen Ansteuerschaltungen mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet werden, wobei eine jeweils einem Stellglied zugeordnete Vergleichseinheit in der Ansteuereinheit eingebracht ist und wobei die beiden Stellglieder mit der Ansteuereinheit verbunden sind, wobei vom die beiden Stellglieder verbindenden Ausgangsknoten und vom das zweite Stellglied mit der Messinduktivität des Messpfades verbindenden Verbindungsknoten aus jeweils eine in der Ansteuereinheit befindliche Detektionseinrichtung angeschlossen ist, und wobei an dem Gate-Anschluss der Stellglieder jeweils zwei Ansteuerschaltungen als Treiberschaltungen in der Ansteuereinheit angeschlossen sind, wobei jeweils eine einem Stellglied zugeordnete Generierungseinheit in der Ansteuereinheit eingebracht wird, wobei jedem Gate-Anschluss der beiden Stellglieder jeweils die Vergleichseinheit mit der an der Vergleichseinheit angeschlossenen Generierungseinheit zugeordnet, wobei die Generierungseinheit mit einer Steuereinheit in Verbindung steht und die Schwellenspannung Us für die Vergleichseinheit zum Vergleich bereitstellt und wobei in der Steuereinheit die Ermittlung der jeweiligen steuernden Gate-Source-Spannung
UGS des jeweils aktiv steuernden Stellgliedes mit der in der Steuereinheit vorliegenden vorgegebenen Schwellenspannung Us erfolgt. - Der Vorteil der Erfindung besteht darin, eine automatisierte Messung der Schwellenspannung
US der beteiligten Stellglieder im laufenden Betrieb durchführen zu können. Bauteile der Anordnung zur Messung der Schwellenspannung bringt z.B. das Verfahren zur Minimierung der Totzeit des in der DruckschriftDE 10 2008 026 499 A1 beschriebenen Verfahrens bzw. der dort auch beschriebenen Vorrichtung mit, so dass die Bauteile durch die erfindungsgemäße Anordnung zur Messung der Schwellenspannung eines Stellglieds unter Last während des laufenden Betriebs mitgenutzt werden können. Es läuft während des Betriebes eine spezielle Auswertesequenz in der Verarbeitungseinrichtung bzw. der Steuereinheit ab, die permanent an den Schaltflanken die SchwellenspannungUS der elektronischen Stellglieder überwacht und anschließend die Information dem Ansteuerverfahren zur Verfügung stellt. - Weiterbildungen und weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in nachgeordneten Unteransprüchen angegeben.
- Figurenliste
- Die Erfindung wird mittels Ausführungsbeispielen anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Es zeigen:
-
1 eine schematische Darstellung einer leistungselektronische Anordnung nach dem Stand der Technik, -
2 eine Programmier- und Steuereinheit nach dem Stand der Technik für Applikationen mit jeder Art von Wechselstrommotoren (z.B. Synchronmotoren, Asynchronmotoren und BLDC-Motoren), -
3 eine detailliertes elektrisches Schaltschema für eine Leistungsschalteranordnung nach2 , -
4 einen auftretenden Signalverlauf an einer Schaltflanke in der leistungselektronischen Anordnung nach2 und3 , -
5 eine schematische Darstellung zur Messung von Schwellenspannungen an den Stellgliedern im laufenden Betrieb der leistungselektronischen Anordnung, -
6 eine weitere schematische Darstellung zur Messung von Schwellenspannungen an den Stellgliedern im laufenden Betrieb der leistungselektronischen Anordnung und -
7 einen auftretenden Signalverlauf an einer Schaltflanke in der erfindungsgemäßen leistungselektronischen Anordnung nach5 oder6 . - In
5 ist eine erste erfindungsgemäße Anordnung30 zur Messung der Schwellenspannung Us eines leistungselektronischen Stellglieds1 oder2 unter Last3 während des laufenden Betriebs für eine Vorrichtung zur direkten Kommutierung zwischen in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern1 ,2 in einer Leistungsschalteranordnung23 mit induktiver Last3 dargestellt, die wenigstens zwei aktiv ansteuerbare Stellglieder1 ,2 aufweist, wobei die Stellglieder1 ,2 als MOSFET ausgebildet sein können und in Reihe geschaltet sind, wobei der Source-Anschluss27 des einen Stellglieds1 mit dem Drain-Anschluss28 des zweiten Stellglieds2 über einen Anschlussknoten26 verbunden sind, wobei am Ausgangsknoten26 der Ausgang A mit der Last3 angeschlossen ist und wobei der Source-Anschluss29 des zweiten Stellglieds2 mit einer Messinduktivität71 eines Messpfades7 über einen Verbindungsknoten31 verbunden ist,
wobei die Stellglieder1 und2 mit einer Ansteuereinheit6 in Verbindung stehen, wobei vom Ausgangsknoten26 und vom Verbindungsknoten31 aus jeweils eine Detektionseinrichtung8 ,9 innerhalb der Ansteuereinheit6 angeschlossen ist, wobei an dem jeweiligen Gate-Anschluss32 ,33 der Stellglieder1 ,2 jeweils zwei parallel geschaltete Ansteuerschaltungen14 ,15 und16 ,17 als Treiberschaltungen in der Ansteuereinheit6 angeschlossen sind,
wobei jeweils der Gate-Anschluss32 ,33 eines jeden Stellgliedes1 ,2 mit einer Messeinrichtung18 ,19 in der Ansteuereinheit6 in Verbindung steht, wobei zur jeweiligen Messeinrichtung18 ,19 vom Source-Anschluss27 ,29 aus eine Verbindungsleitung34 ,35 zur Übermittlung des zugehörigen Source-Potenzials geführt ist, so dass an den Messeinrichtungen18 ,19 jeweils die steuernde Gate-Source-SpannungUGS des jeweiligen Stellglieds1 oder2 anliegt, und
in der Ansteuereinheit6 eine Verarbeitungseinrichtung20 vorhanden ist, die einerseits mit der ersten Messeinrichtung18 und der ersten Detektionseinrichtung8 des ersten Stellglieds1 und die andererseits mit der zweiten Messeinrichtung19 und der zweiten Detektionseinrichtung9 des zweiten Stellglieds2 in Verbindung steht und
in der ein Vergleich zwischen der steuernden Gate-Source-SpannungUGS und der von der Verarbeitungseinrichtung20 bereitgestellten, vorgegebenen Schwellenspannung Us durchgeführt wird. - Die erfindungsgemäße Anordnung
30 kann auch für eine Vorrichtung zur Störgrößenaussendungs(EME-engl. Electromagnetic Emission)-armen Ansteuerung vorgesehen sein. - Bei dem zugehörigen Verfahren zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern
1 ,2 unter Last3 während des laufenden Betriebs für ein Verfahren zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern1 ,2 in einer Leistungsschalteranordnung23 mit induktiver Last3 wird die Anordnung30 mit einer Ansteuereinheit6 und von Ansteuerschaltungen14 ,15 ,16 ,17 mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet,
wobei erfindungsgemäß die jeweils einem Stellglied1 ,2 zugeordnete Messeinrichtung18 ,19 die steuernde SpannungUGS1 ;UGS2 auf einer Leitung32 ;33 des leistungselektronischen aktiv gesteuerten ersten Stellglieds1 oder des leistungselektronischen aktiv gesteuerten zweiten Stellglieds2 zu einem bestimmten MesszeitpunkttM während eines Schaltvorgangs misst und dem Verfahren zur direkten Kommutierung den Messwert der steuernden SpannungUGS1 oderUGS2 als SchwellenspannungUS des jeweiligen eistungselektronischen Stellglieds1 ,2 zur Verfügung stellt, wobei der MesszeitpunkttM mit Hilfe einer Detektionseinrichtung8 ,9 zur Messung des Beginns oder des Endes der Stromkommutierung aus einem Messpfad7 generiert wird. - Das erfindungsgemäße Verfahren kann auch für ein Verfahren zur Störgrößenaussendungs(EME)-armen Ansteuerung eingesetzt werden.
- Dabei wird die Verarbeitungseinrichtung
20 zur Generierung des genauen Messzeitpunkts aus dem Ausgangssignal der Detektionseinrichtung8 genutzt. - In
6 sind in einer weiteren erfindungsgemäßen Anordnung40 auf der Basis von5 die beiden ansteuerbaren Stellglieder1 und2 mit der Ansteuereinheit6 verbunden, wobei vom Ausgangsknoten26 und vom Verbindungsknoten31 aus über die Verbindungsleitungen34 ,35 jeweils eine Detektionseinrichtung8 ,9 in der Ansteuereinheit6 geführt ist,
wobei an dem Gate-Anschluss32 ,33 der Stellglieder1 ,2 jeweils zwei parallel geschaltete Ansteuerschaltungen14 ,15 und16 ,17 als Treiberschaltungen in der Ansteuereinheit6 angeschlossen sind,
wobei jedem Gate-Anschluss32 ,33 der beiden Stellglieder1 und2 jeweils eine Vergleichereinheit10 ,11 mit einer an der Vergleichseinheit10 ,11 angeschlossenen Generierungseinheit12 ,13 zugeordnet ist,
wobei die Generierungseinheit12 ,13 mit einer Steuereinheit21 in Verbindung steht und eine SpannungU zum Vergleich bereitstellt,
wobei in der Steuereinheit21 die Ermittlung der steuernden Gate-Source-SpannungUGS des jeweils aktiv steuernden Stellgliedes1 oder2 mit der in der Steuereinheit21 vorliegenden vorgegebenen Schwellenspannung Us erfolgt. - Die erfindungsgemäße Anordnung
40 kann auch für eine Vorrichtung zur Störgrößenaussendungs(EME - engl. Electromagnetic Emission)-armen Ansteuerung vorgesehen sein. - Bei dem zugehörigen Verfahren zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern
1 ,2 unter Last3 während des laufenden Betriebs für ein Verfahren zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern1 ,2 in einer Leistungsschalteranordnung23 mit induktiver Last3 wird die Anordnung40 mit einer Ansteuereinheit6 und von Ansteuerschaltungen14 ,15 ,16 ,17 mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet,
wobei erfindungsgemäß die jeweils eine einem Stellglied1 ,2 zugeordnete Vergleichseinheit10 ,11 und die jeweils eine einem Stellglied1 ,2 zugeordnete Generierungseinheit12 ,13 in der Ansteuereinheit6 eingebracht werden, wobei die Vergleichseinheit10 ,11 die steuernde SpannungUG1 oderUG2 der Stellglieder1 ,2 mit dem bereitgestellten AusgangswertU einer Generationseinrichtung12 ,13 vergleicht, die Detektionseinrichtung8 ,9 den Beginn und/oder das Ende der Stromkommutierung detektiert und wobei eine Steuereinheit21 vorhanden ist, die durch Variation der Ausgangssignale an die Generierungseinrichtung12 ,13 die Zeitpunkte des Beginns und des Endes der Stromkommutierung mit dem Ansprechen der Vergleichseinheit10 ,11 in Übereinstimmung bringt, um die Schwellenspannung Us des jeweils steuernden Stellglieds1 ,2 zu messen. - Dabei modifiziert die Steuereinheit
21 ihr Ausgangssignal an die Generierungseinheit12 ,13 jeweils zwischen den Schaltvorgängen. - Zur äußeren Detektion der Stromkommutierung kann eine separate oder eine parasitäre Induktivität
71 genutzt werden. - Die erfindungsgemäße Anordnung
40 kann auch für eine Vorrichtung zur Störgrößenaussendungs(EME - engl. Electromagnetic Emission)-armen Ansteuerung vorgesehen sein. - Das jeweilige Verfahren nutzt die Information des Beginns und des Endes der Stromkommutierung und wertet dabei die am jeweils aktiv geschalteten Stellglied
1 oder2 anliegende steuernde Gate-Source-SpannungUGS aus. Die SchwellenspannungUS ist die Spannung, die zum Zeitpunkt des Beginns der Stromkommutierung an der Gate-Source-Strecke24 ,25 des aktiv steuernden Stellglieds1 oder des aktiv steuernden Stellglieds2 anliegt. - Die Anwendung der erfindungsgemäßen Anordnung
30 in5 und der erfindungsgemäßen Anordnung40 in6 setzt voraus, dass die Laststromrichtung in Leistungsschalteranordnung23 mit den Stellgliedern1 und2 hinreichend oft wechselt. Dies ist bei Applikationen mit jeder Art von Wechselstrommotoren (z.B. Synchronmotoren, Asynchronmotoren und BLDC-Motoren) gegeben. - Die Funktionsweise der beiden vorgenannten erfindungsgemäßen Anordnungen
30 ,40 wird nachfolgend erläutert.
In der in5 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführung der leistungselektronischen Anordnung30 wertet jeweils die Messeinrichtung18 ,19 die Gate-Source SpannungUGS1 des aktiv geschalteten Stellglieds1 oder die Gate-Source SpannungUGS2 des aktiv geschalteten Stellglieds2 aus. Die zugehörige Messeinrichtung18 ,19 wird entweder direkt oder mit Hilfe einer weiteren Verarbeitungseinrichtung20 ausgelöst. Der rückgemessene Spannungswert entspricht dabei der SchwellenspannungUS des Stellglieds1 oder der SchwellenspannungUS des Stellglieds2 . Die Schwellenspannung Us kann dem Verfahren direkt oder nach einer erfolgten Verarbeitung in einer weiteren Verarbeitungseinrichtung zur Verfügung gestellt werden. Die Ausführung der Messung erfordert sehr schnelle Messeinrichtungen18 ,19 , die in der Lage sind, innerhalb weniger Nanosekunden das jeweils anliegende Spannungssignal zu erfassen. - In der weiteren, in
6 dargestellten erfindungsgemäßen Ausführung der leistungselektronischen Anordnung40 stellt eine Generierungseinheit12 ,13 eine SpannungU - die Generierungsspannung - zur Verfügung. Eine an der Generierungseinheit12 angeschlossene Vergleichseinheit10 vergleicht die GenerierungsspannungU mit der Gate-SpannungUG1 am Stellglied1 oder eine an der Generierungseinheit12 angeschlossene andere Vergleichseinheit11 vergleicht die GenerierungsspannungU mit der Gate-SpannungUG2 am Stellglied2 . Die Steuereinheit21 modifiziert von Schaltflanke51 zu Schaltflanke51 die ausgegebene GenerierungsspannungU solange, bis die jeweilige Vergleichseinheit10 ,11 zum Vergleich der Gate-Source-SpannungUGS1 des Stellglieds1 oder der Gate-Source-SpannungUGS2 des Stellglieds2 an der gemäß7 angegebenen Schaltflanke51 gleichzeitig mit der Detektionseinheit8 ,9 zur Messung des Beginns und des Endes der Stromkommutierung anspricht. Ist dies der Fall, gibt die Generierungseinheit12 ,13 die SchwellenspannungUS des Stellglieds1 oder2 aus. Die Steuereinheit21 stellt die ermittelte SchwellenspannungUS der übergeordneten Programmier- und Steuereinheit50 für die zutreffende Applikation zur Verfügung. Die Messung der SchwellenspannungUS kann immer entweder am steuernden Stellglied1 oder am steuemden Stellglied2 vorgenommen werden. Wechselt der Laststrom in der Applikation seine Richtung, findet auch ein Wechsel zwischen dem aktiv steuerndem Stellglied1 und dem zwischenzeitlich im Freilauf befindlichen Stellglied2 statt, wobei das vorher aktiv steuernde Stellglied1 dann zu einem Freilauf-Stellglied wird und nach dem Wechsel das vorherige Freilauf-Stellglied2 zu einem aktiv steuernden Stellglied wird. Dadurch erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren, während des laufenden Betriebs in der Applikation die Schwellenspannung Us beider Stellglieder1 und2 zu messen, wenn die Stromrichtung am Ausgang A 26 hinreichend oft wechselt. Da sich die Schwellenspannung Us der Stellglieder1 oder2 nur langsam mit der Temperatur ändert, reichen wenige Vorzeichenwechsel des LaststromsILAST je Sekunde aus, um an den angeschlossenen Stellgliedern1 oder2 ausreichende Informationen über die Schwellenspannung Us zu erhalten. - In
7 ist ein auftretender Signalverlauf an einer Schaltflanke51 mitzugehöriger FlankendauertF in der erfindungsgemäßen leistungselektronischen Anordnung30 nach5 oder in der erfindungsgemäßen leistungselektronischen Anordnung40 nach6 dargestellt, wobei durch Anwendung des Verfahrens Schwingungen im Bereich der Schaltflanke51 wirksam vermieden werden. In7 stellenVDS,RS die Phasenspannung,VGS,RS die Gate-Source-Spannung des einen Stellglieds1 zur Masse undVGS,CS die Gate-Source-Spannung des anderen Stellglieds2 dar. Dabei erfolgt im Zeitpunkt des Endes der Stromkommutierung die Messung im MesspunkttM , wobei der MesspunkttM der Schaltflanke51 zugeordnet ist und am Stromverlauf des DrainstromesiD1 angegeben ist. - Die Applikationen können mit jeder Art von Wechselstrommotoren (z.B. Synchronmotoren, Asynchronmotoren und BLDC-Motoren) vorgenommen werden.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Erstes Stellglied
- 2
- Zweites Stellglied
- 3
- Last
- 4
- Positiver Pol der Spannungsversorgung
- 5
- Negativer Pol der Spannungsversorgung
- 6
- Ansteuereinheit
- 7
- Messpfad
- 71
- Messinduktivität
- 8
- Erste Detektionseinrichtung zur Messung des Beginns und des Endes der Stromkommutierung
- 9
- Zweite Detektionseinrichtung zur Messung des Beginns und des Endes der Stromkommutierung
- 10
- Erste Vergleichseinheit
- 11
- Zweite Vergleichseinheit
- 12
- Erste Generierungseinheit
- 13
- Zweite Generierungseinheit
- 14
- Erste Ansteuerschaltung
- 15
- Zweite Ansteuerschaltung
- 16
- Dritte Ansteuerschaltung
- 17
- Vierte Ansteuerschaltung
- 18
- Erste Messeinrichtung
- 19
- Zweite Messeinrichtung
- 20
- Verarbeitungseinrichtung
- 21
- Steuereinheit
- 22
- Leistungselektronische Anordnung nach dem Stand der Technik
- 23
- Leistungsschalteranordnung
- 24
- Erste Gate-Source-Strecke
- 25
- Zweite Gate-Source-Strecke
- 26
- Ausgangsknoten mit Ausgang
A - 27
- Erster Source-Anschluss
- 28
- Zweiter Drain-Anschluss
- 29
- Zweiter Source-Anschluss
- 30
- Erfindungsgemäße leistungselektronische Anordnung
- 31
- Verbindungsknoten
- 32
- Erster Gate-Anschluss
- 33
- Zweiter Gate-Anschluss
- 34
- Verbindungsleitung
- 35
- Verbindungsleitung
- 36
- Erster Drain-Anschluss
- 40
- Erfindungsgemäße leistungselektronische Anordnung
- 50
- Übergeordnete Programmier- und Steuereinheit
- 51
- Schaltflanke
- U
- Generierungsspannung
- UGS
- Gate-Source-Spannung/steuernde Spannung
- UG
- Gate-Spannung
- US
- Schwellenspannung
- USSpeicher
- Schwellenspannung im Speicher
- VDS,RS
- Phasenspannung
- VGS,RS
- Gate-Source-Spannung des einen Stellglieds zur Masse
- VGS,CS
- Gate-Source-Spannung des anderen Stellglieds
- tF
- Flankendauer
- tM
- Messzeitpunkt
Claims (5)
- Verfahren zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern (1, 2) unter Last (3) während des laufenden Betriebs für ein Verfahren zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern (1, 2) oder für ein Verfahren zur Störgrößenaussendungs(EME)-armen Ansteuerung in einer Leistungsschalteranordnung (23) mit induktiver Last (3), wobei eine Anordnung mit einer Ansteuereinheit (6) und von Ansteuerschaltungen (14, 15, 16, 17) mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet werden, wobei eine jeweils einem Stellglied (1, 2) zugeordnete Vergleichseinheit (10, 11) in der Ansteuereinheit (6) eingebracht wird und eine Detektionseinrichtung (8, 9) den Beginn und/oder das Ende der Stromkommutierung detektiert, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweils einem Stellglied (1, 2) zugeordnete Generierungseinheit (12, 13) in der Ansteuereinheit (6) eingebracht wird, die Vergleichseinheit (10, 11) die steuernde Spannung UG1 oder UG2 der Stellglieder (1, 2) mit dem bereitgestellten Ausgangswert U einer Generationseinrichtung (12, 13) vergleicht, wobei eine Steuereinheit (21) vorhanden ist, die durch Variation der Ausgangssignale an die Generierungseinrichtung (12, 13) die Zeitpunkte des Beginns und des Endes der Stromkommutierung mit dem Ansprechen der Vergleichseinheit (10, 11) in Übereinstimmung bringt, um die Schwellenspannung US des jeweils steuernden Stellglieds (1, 2) zu messen.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (21) ihr Ausgangssignal an die Generierungseinheit (12, 13) jeweils zwischen den Schaltvorgängen modifiziert. - Verfahren nach wenigstens einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zur äußeren Detektion der Stromkommutierung eine separate oder parasitäre Induktivität (71) genutzt wird.
- Anordnung (40) zur Messung der Schwellenspannung Us von wenigstens zwei leistungselektronischen aktiv gesteuerten Stellgliedern (1, 2) unter Last während des laufenden Betriebs für eine Vorrichtung zur direkten Kommutierung zwischen den in Reihe geschalteten leistungselektronischen Stellgliedern (1, 2) oder für eine Vorrichtung zur Störgrößenaussendungs(EME)-armen Ansteuerung in einer Leistungsschalteranordnung (23) mit induktiver Last (3), die von in einer Ansteuereinheit (6) befindlichen Ansteuerschaltungen (14, 15, 16, 17) mit Hilfe eines zeitlich angepassten Ansteuerregimes geschaltet werden, wobei eine jeweils einem Stellglied (1, 2) zugeordnete Vergleichseinheit (10, 11) in der Ansteuereinheit (6) eingebracht ist und wobei die beiden Stellglieder (1; 2) mit der Ansteuereinheit (6) verbunden sind, wobei vom die beiden Stellglieder (1, 2) verbindenden Ausgangsknoten (26) und vom das zweite Stellglied (2) mit der Messinduktivität (71) des Messpfades verbindenden Verbindungsknoten (31) aus jeweils eine in der Ansteuereinheit (6) befindliche Detektionseinrichtung (8, 9) angeschlossen ist, wobei an dem Gate-Anschluss (32, 33) der Stellglieder (1, 2) jeweils zwei Ansteuerschaltungen (14, 15; 16, 17) als Treiberschaltungen in der Ansteuereinheit (6) angeschlossen sind, dadurch gekennzeichnet, dass unter Einsatz des Verfahrens gemäß einem der
Ansprüche 1 bis3 , eine jeweils einem Stellglied (1, 2) zugeordnete Generierungseinheit (12, 13) in der Ansteuereinheit (6) eingebracht ist, wobei jedem Gate-Anschluss (32, 33) der beiden Stellglieder (1, 2) jeweils die Vergleichseinheit (10, 11) mit der an der Vergleichseinheit (10, 11) angeschlossenen Generierungseinheit (12, 13) zugeordnet ist, wobei die Generierungseinheit (12, 13) mit einer Steuereinheit (21) in Verbindung steht und die Schwellenspannung Us für die Vergleichseinheit (10, 11) zum Vergleich bereitstellt und wobei in der Steuereinheit (21) die Ermittlung der jeweiligen steuernden Gate-Source-Spannung UGS des jeweils aktiv steuernden Stellgliedes (1, 2) mit der in der Steuereinheit (21) vorliegenden vorgegebenen Schwellenspannung US erfolgt. - Anordnung nach
Anspruch 4 , dadurch gekennzeichnet, dass die Stellglieder (1, 2) als MOSFETS ausgebildet sind.
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DE102012001687.5A DE102012001687B4 (de) | 2012-01-26 | 2012-01-26 | Verfahren und Anordnung zur Messung der Schwellenspannung von wenigstens zwei leistungselektronischen Stellgliedern unter Last während des laufenden Betriebs |
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-
2012
- 2012-01-26 DE DE102012001687.5A patent/DE102012001687B4/de active Active
Patent Citations (3)
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