DE102012001619A1 - Electrical component for operating and controlling direct current (DC) motor of roller shutter, has switching power supply unit and control unit that are dimensioned and positioned within common housing - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein elektrisches Bauelement zum Betreiben und Steuern eines Gleichstrommotors von Verdunkelungs- und Schutzeinrichtungen, wie Rollläden, Garagentore, Rolltore, Markisen, Jalousien.The invention relates to an electrical component for operating and controlling a DC motor of dimming and protective devices, such as shutters, garage doors, rolling shutters, awnings, blinds.
Stand der TechnikState of the art
Zum Aufwickeln von Rollladenpanzern, Garagentoren, Markisentüchern oder Jalousien werden Wickelwellen eingesetzt, die von Gleichstrommotoren elektrisch angetrieben werden. Gleichstrommotoren können mit hoher Drehzahl betrieben werden und sie haben ein großes Drehmoment beim Anlauf, was für den praktischen Einsatz vorteilhaft ist. Für die Stromversorgung wird häufig ein Netztransformator eingesetzt, der die Wechselspannung des elektrischen Hausnetzes, das sind ca. 220 bis 240 Volt, in eine geringere Spannung transformiert, die gleichgerichtet und geglättet dem Gleichstrommotor zugeführt wird. Zum Heben schwerer Rollladenpanzer oder Garagentore sind leistungsfähige Elektromotoren erforderlich. Die dafür geeigneten Netztransformatoren sind verhältnismäßig voluminös.Winding shafts are used for winding roller shutter shells, garage doors, awning cloths or blinds, which are electrically driven by DC motors. DC motors can be operated at high speed and they have a large torque during startup, which is advantageous for practical use. For the power supply, a mains transformer is often used, which transforms the AC voltage of the electrical house network, which are about 220 to 240 volts, in a lower voltage, which is fed rectified and smoothed to the DC motor. For lifting heavy roller shutter or garage doors powerful electric motors are required. The suitable power transformers are relatively bulky.
Diesen Nachteil vermeidet der Ersatz des Netztransformators durch ein elektronisches Schaltnetzteil, wie es beispielsweise in der
Allerdings macht sich der Leerlaufsstrombedarf im „Stand-by-Betrieb” gerade bei Antrieben von Rollläden, Toren und dergleichen, bei denen die eigentliche Betriebsdauer regelmäßig sehr kurz ist im Vergleich zur gesamten Bereitstellungsdauer, ungünstig bemerkbar.However, the idling power requirement in "stand-by mode" especially in drives of shutters, gates and the like, in which the actual operating time is regularly very short compared to the total deployment period, unfavorable.
Für Programmierung oder Ansteuerung des Gleichstrommotors sind eigenständige Schalt- und Steuervorgänge außerhalb der Spannungstransformation erforderlich, für die üblicherweise eine elektronische Steuereinheit, die mit einer Schaltsteuereinrichtung für die Verarbeitung von Steuerbefehlen wie „aufwärts” oder „abwärts” und einer Zeitschaltuhr (Timer) verbunden ist. Es ist auch bekannt, die Steuereinheit mit einer Funk-Empfangseinheit zu versehen, so dass mittels einer tragbaren Schaltsteuereinrichtung Steuerungsdaten drahtlos an die ortsfeste Steuerung übermittelt werden können.For programming or driving the DC motor, independent switching and control operations outside the voltage transformation are required, usually for an electronic control unit connected to a switch controller for processing control commands such as "up" or "down" and a timer. It is also known to provide the control unit with a radio-receiving unit, so that by means of a portable switching control device control data can be transmitted wirelessly to the stationary control.
Die Steuereinheit ist in der Regel in unmittelbarer Nähe des Gleichstrommotors vorgesehen, wie beispielsweise bei dem aus der
Technische AufgabenstellungTechnical task
Die Größe des Gehäuses ist in diesem Fall durch technische Randbedingungen nicht limitiert, allenfalls durch seine ästhetische Anmutung. Häufig steht jedoch nur ein begrenzter Raum zur Verfügung, um ein Antriebsaggregat mit ausreichend hoher Zugleistung zur Verfügung stellen zu können. Bei der Fertigung der Gurtwickler oder anderer Antriebe für Wickelwellen erfordert die Beachtung der gegebenen, Randbedingungen, insbesondere des Platzangebots, eine individuelle aufwändige Anpassung und Optimierung von Größe und Anordnung der einzelnen mechanischen und elektrischen Komponenten innerhalb des zur Verfügung stehenden Raums.The size of the housing is not limited in this case by technical constraints, if necessary, by its aesthetic appearance. Often, however, only a limited space is available to provide a drive unit with sufficiently high pulling power available. In the production of Gurtwickler or other drives for winding shafts, the consideration of given, boundary conditions, especially the space required, an individual complex adaptation and optimization of size and arrangement of the individual mechanical and electrical components within the available space.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein elektrisches Bauelement zu Verfügung zu stellen, das die Fertigung und Optimierung derartiger Antriebe vereinfacht, und das in einer bevorzugten Ausführungsform einen besonders geringen Stromverbrauch im Leerlaufmodus ermöglicht.The present invention has for its object to provide an electrical component that simplifies the production and optimization of such drives, and in a preferred embodiment allows a particularly low power consumption in idle mode.
Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein elektrisches Bauelement gelöst, das ein Gehäuse aufweist, das eingangsseitig einen Anschluss an ein Wechselstrom-Versorgungsnetz mit einer Eingangsspannung von nominal 220 bis 240 V und ausgangsseitig einen Anschluss für eine Gleichstrom-Versorgungsleitung und eine Datenleitung aufweist, und das eine Stromversorgungseinheit und eine Steuereinheit umschließt, wobei die Stromversorgungseinheit ein elektronisches Schaltnetzteil umfasst, mittels dem aus der Eingangsspannung mit einer Stromstärke von mindestens 3 A eine Gleichspannung zum Betreiben des Gleichstrommotors abgeleitet wird, und wobei mittels der Steuereinheit Steuersignale zur Ansteuerung des Gleichstrommotors und unter Einsatz der Gleichspannung erzeugt werden, und wobei das Schaltnetzteil und die Steuereinheit so dimensioniert und innerhalb des gemeinsamen Gehäuses derart angeordnet sind, dass dieses eine Außenkontur aufweist, die in einen Kreiszylinder mit einem Durchmesser von 60 mm und einer Höhe von maximal 60 mm einbeschrieben werden kann.This object is achieved by an electrical device having a housing, the input side has a connection to an AC power supply network with an input voltage of nominal 220 to 240 V and the output side a connection for a DC power supply line and a data line, and the one Power unit and a control unit encloses, wherein the power supply unit comprises an electronic switching power supply, by means of the input voltage with a current of at least 3 A, a DC voltage for operating the DC motor is derived, and wherein by means of the control unit control signals for driving the DC motor and under the DC voltage are generated, and wherein the switching power supply and the control unit are dimensioned and arranged within the common housing so that it has an outer contour which can be inscribed in a circular cylinder with a diameter of 60 mm and a height of 60 mm maximum.
Das erfindungsgemäße elektrische Bauelement ermöglicht ein Fertigungskonzept für Antriebe von Wickelelementen, bei dem die mechanischen Bauteile des Antriebs von denen elektrischen und elektronischen Komponenten vollständig oder zumindest weitgehend räumlich voneinander getrennt sind. Diese räumliche Trennung hat mehrere Vorteile:
- • Für die mechanischen Komponenten des Antriebs steht der Raum zusätzlich zur Verfügung, der ansonsten von elektrischen Komponenten belegt wäre. Diese erlaubt eine großzügigere Auslegung der mechanischen Komponenten in Bezug auf Leistung und Verlässlichkeit.
- • Die Anforderungen an ein Gehäuse, das – abgesehen von dem Niederspannungs-Gleichstrommotor – nur mechanische Komponenten umgibt, sind hinsichtlich Abschirmung und elektrischer Gefahrenklasse andere als bei einem Gehäuse, in dem Netzspannung anliegt.
- • Die elektrischen Komponenten können an unterschiedliche elektrische Anforderungen seitens des Antriebs angepasst sein und standardisierter Form vorgehalten werden. Die Fertigung verschiedener Antriebssysteme aus vorgefertigten Systemmodulen ist einfacher und kostengünstiger als eine vollständige Neuentwicklung.
- • For the mechanical components of the drive, the additional space is available that would otherwise be occupied by electrical components. This allows a more generous design of the mechanical components in terms of performance and reliability.
- • The requirements for a housing which - apart from the low-voltage DC motor - surround only mechanical components are different in terms of shielding and electrical hazard class than in a housing in which mains voltage is applied.
- • The electrical components can be adapted to different electrical requirements on the part of the drive and kept in a standardized form. The production of different drive systems from prefabricated system modules is simpler and less expensive than a complete new development.
Ein weiterer Vorteil des erfindungsgemäßen elektrischen Bauelements ist darin zu sehen, dass das Schaltnetzteil und die Steuereinheit so dimensioniert und zueinander in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind, dass dieses in eine handelsübliche Unterputzdose passt, wie beispielsweise in eine Unterputz-Schalterklemmdose nach
Das Schaltnetzteil zeichnet sich mit einer Eingangsspannung von etwa 220 bis 240 V Wechselspannung und einer Ausgangsspannung von etwa 50 V Gleichspannung einerseits durch eine hohe Leistungsgrenze von etwa 60 Watt bei andererseits kleinen Außenabmessungen aus.The switching power supply is characterized by an input voltage of about 220 to 240 V AC and an output voltage of about 50 V DC on the one hand by a high power limit of about 60 watts on the other hand, small outside dimensions.
Die Ausgangsspannung des Schaltnetzteils liegt an der benachbart angeordneten Steuereinheit an, wo zusätzliche Teilspannungen zum Betreiben einzelner Bauteile der Steuereinheit abgezweigt werden können. Am Ausgang des Gehäuses liegen die Gleichspannung zum Betrieb des Gleichstrommotors und etwaige Spannungen zum Anschluss von Steuer- und Datenleitungen an.The output voltage of the switching power supply is applied to the adjacently arranged control unit, where additional partial voltages for operating individual components of the control unit can be diverted. At the output of the housing are the DC voltage for the operation of the DC motor and any voltages for connecting control and data cables.
Das Gehäuse kann beispielsweise aus glasfaserverstärktem Kunststoff hergestellt sein, was einen Dauerbetrieb auch bei erhöhten Temperaturen ermöglicht.The housing may for example be made of glass fiber reinforced plastic, allowing continuous operation even at elevated temperatures.
Es hat sich bewährt, wenn das Gehäuse becherförmig mit Boden, Seitenwand und einer dem Boden gegenüberliegenden Öffnungsseite ausgebildet ist, und wenn das Schaltnetzteil auf einer eine Montageseite und eine Unterseite aufweisenden Netzteil-Platine und die Steuereinheit auf einer eine Montageseite und eine Unterseite aufweisenden Steuer-Platine montiert sind, und dass die Platinen innerhalb der Gehäuses so angeordnet sind, dass sich die Platinen-Unterseiten parallel mit Abstand gegenüberliegen und senkrecht zur Öffnungsseite verlaufen.It has proven useful if the housing is cup-shaped with bottom, side wall and a bottom opening side opposite, and if the switching power supply on a mounting side and a bottom having power supply board and the control unit on a mounting side and a bottom having control Board are mounted, and that the boards are arranged within the housing so that the board bottoms are spaced apart in parallel and perpendicular to the opening side.
Die modulare Bauweise von Schaltnetzteil und Steuereinheit auf vorgefertigten Platinen vereinfacht die Fertigung des Bauelements. Dadurch, dass sich die jeweiligen Platinen mit ihren Unterseiten gegenüberliegen, die in der Regel keine oder allenfalls flache Baugruppen aufweisen, ist ein kurzer Abstand einzuhalten, der eine besonders kompakte Bauweise zulässt.The modular design of switching power supply and control unit on prefabricated boards simplifies the manufacture of the device. The fact that the respective boards face each other with their undersides, which usually have no or at most flat modules, a short distance must be maintained, which allows a particularly compact design.
In dem Zusammenhang hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn zwischen den Platinen ein Trennsteg aus isolierendem Werkstoff vorgesehen ist, der eine Ausnehmung für ein Verbindungskabel aufweist, das die Platinen elektrisch miteinander verbindet.In this context, it has proved to be advantageous if between the boards a separating web of insulating material is provided, which has a recess for a connecting cable, which connects the boards electrically to each other.
Der Trennsteg aus isolierendem Werkstoff separiert innerhalb des Bauelement-Gehäuses die Wechselstrom-Netzspannungsseite von der Gleichstrom-Niedervoltseite. Hierzu erstreckt er sich parallel zu den Platinen über die gesamte Gehäuseweite. Der Trennsteg ist mit dem Gehäuse fest verbunden und kann beispielsweise durch Ultraschallschweißen oder durch Kleben unlösbar mit der Gehäuse-Seitenwand verbunden sein.The separator of insulating material separates within the component housing the AC mains voltage side of the DC low-voltage side. For this purpose, it extends parallel to the boards over the entire housing width. The divider is fixedly connected to the housing and may be connected, for example, by ultrasonic welding or by gluing undetachably to the housing side wall.
Um das Einsetzen der Platinen zu vereinfachen und um eine reproduzierbare und fixierte Anordnung zu gewährleisten, ist die Platinen Gehäuse-Seitenwand beiderseits des Trennsteges vorzugsweise mit Führungsnuten zur Aufnahme und Montage der Platinen versehen.To simplify the insertion of the boards and to ensure a reproducible and fixed arrangement, the boards housing side wall on both sides of the divider is preferably provided with guide grooves for receiving and mounting the boards.
Dabei kann der Trennsteg zur Schaffung bereichsweise unterschiedlicher Spaltweiten zwischen Trennsteg und den jeweiligen Platinen-Unterseiten eine Abkantung aufweisen.In this case, the divider to create partially different gap widths between divider and the respective boards undersides have a fold.
Durch die Abkantung entstehen beispielsweise Hohlräume für elektrische Bauteile, die sich im Bereich der Platinen-Unterseite befinden oder die zur Kühlung dienen. The fold creates, for example, cavities for electrical components which are located in the area of the underside of the board or which serve for cooling.
Weiterhin hat es sich bewährt, wenn das Gehäuse eine Tiefe von weniger als 55 mm hat, und das der Boden mit Einstecklöchern für Leitungsdrähte eines Stromkabels versehen ist.Furthermore, it has proven useful if the housing has a depth of less than 55 mm, and the bottom is provided with insertion holes for wires of a power cable.
Durch die geringe Bautiefe verbleibt in Standard-Unterputzdosen mit einer Tiefe von 60 mm oder mehr ein Staubereich für elektrische Leitungen.Due to the low installation depth, standard dust boxes with a depth of 60 mm or more retain a storage area for electrical cables.
Das Gehäuse ist vorzugsweise mit Ausnahme seiner Oberseite und von Öffnungen für elektrische Leitungen geschlossen, wobei die Gehäuseoberseite Fixierungsmittel für einen Deckel aufweist.The housing is preferably closed with the exception of its upper side and openings for electrical lines, wherein the upper housing side has fixing means for a cover.
Das weitgehend geschlossene Gehäuse vermindert die Gefahr eines Zugriffs auf spannungsführende Teile und es kann zur elektrischen Abschirmung dienen.The largely closed housing reduces the risk of access to live parts and it can serve for electrical shielding.
Die ausgangsseitige elektrische Verbindung zum Gleichstrommotor ist vorzugsweise als Steckkontakt zwischen der Steuereinheit und einer Steuerleitung ausgeführt. Vorteilhafterweise verfügt die Steuereinheit darüber hinaus über einen Busanschluss zur Verbindung mit einem externen Datenkabel.The output-side electrical connection to the DC motor is preferably designed as a plug contact between the control unit and a control line. Advantageously, the control unit also has a bus connection for connection to an external data cable.
Das erfindungsgemäße Bauelement erlaubt trotz der Beschränkung auf eine kleines Gehäuse den Einsatz eines leistungsstarken Schaltnetzteils, das eine Leistung zwischen 20 und 60 Watt bei einer Ausgangsspannung im Bereich von 12 bis 60 Volt aufweist, wobei am Gleichstrommotor eine Spannung von weniger als 30 V anliegt.The device according to the invention allows despite the restriction to a small housing, the use of a high-performance switching power supply, which has a power between 20 and 60 watts at an output voltage in the range of 12 to 60 volts, the DC motor is applied a voltage of less than 30V.
Bevorzugt wird für das Schaltnetzteil ein Schalt- und Regelkreis verwendet, der nach dem Sperrwandler-Prinzip arbeitet und einen integrierten MOS-FET aufweist, der als Schalterelement dient. Die Kontrolleinheit kann den MOS-FET mit einer Frequenz von 50 bis 500 kHz schalten und damit den Ausgangsstrom und die Ausgangsspannung unabhängig von Schwankungen der Eingangsspannung regeln.Preferably, a switching and control circuit is used for the switching power supply, which operates on the flyback converter principle and has an integrated MOS-FET, which serves as a switch element. The control unit can switch the MOS-FET at a frequency of 50 to 500 kHz and thus regulate the output current and the output voltage independently of fluctuations of the input voltage.
Insbesondere im Hinblick auf einen geringen Stromverbrauch ist ein Schaltnetzteil vorgesehen ist, das geregelt und getaktet ist.In particular, with regard to a low power consumption, a switching power supply is provided, which is regulated and clocked.
Bei einem primär getakteten Schaltnetzteil kann man grundsätzlich zwischen einem Eintaktwandler und einem Gegentaktwandler unterscheiden. Die Eintaktwandler sind für Leistungen bis 100 Watt geeignet, sie benötigen in der Regel nur einen Leistungsschalter und lassen sich daher mit wenigen Bauelementen kostengünstig realisieren. Wesentlich ist auch, dass sich getaktete Schaltnetzteil nur bei Bedarf einschalten, so dass der Leistungsbedarf bei Leerlaufstrom weniger als 0,5 Watt beträgt, im Vergleich zu mehr als 5 Watt bei üblichen Netztransformatoren.In a primary clocked switching power supply can basically distinguish between a single-ended and a push-pull converter. The single-ended converters are suitable for powers up to 100 watts, they usually require only one circuit breaker and can therefore be implemented inexpensively with a few components. It is also essential that switched-mode power supply only switch on when needed, so that the power requirement at idle current is less than 0.5 watts, compared to more than 5 watts in conventional power transformers.
Vorzugsweise ist das Gehäuse als Einsatzkörper für eine Schalterklemmdose nach
Bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Bauelements ist vorgesehen, dass die Steuereinheit einen Funksensor.In a particularly preferred embodiment of the component according to the invention, it is provided that the control unit is a radio sensor.
Die Steuereinheit ist dabei mit einem Funkmodul ausgestattet, das die Steuerung und Programmierung per Funk gestattet.The control unit is equipped with a radio module, which allows the control and programming by radio.
Darüber hinaus können weitere Funktionsmodule vorhanden sein, wie ein IR-Empfangsmodul, ein Dämmerungsmodul, ein Sonnenmodul, eine Alarmeinrichtung, ein Bewegungssensor, ein Temperatursensor und/oder eine Funkuhr.In addition, other functional modules may be present, such as an IR receiver module, a twilight module, a sun module, an alarm device, a motion sensor, a temperature sensor and / or a radio-controlled clock.
Ausführungsbeispielembodiment
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. In der Zeichnung zeigt im EinzelnenAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be explained in more detail below. In the drawing shows in detail
In der perspektivischen Darstellung von
Das Gehäuse
Vom Schaltnetzteil
Die Steuereinheit
Aus der Darstellung von
Ein vereinfachtes Blockschaltbild der elektrischen Beschaltung des Schaltnetzteils
Bei dem Schaltnetzteil
Das Schaltnetzteil
Im Schaltnetzteil
Zur Regelung der Ausgangsspannung wird die Spannung am Gleichrichter
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- DE 102004012354 A1 [0003] DE 102004012354 A1 [0003]
- DE 29722936 U1 [0006] DE 29722936 U1 [0006]
Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature
- DIN 49073 [0011] DIN 49073 [0011]
- DIN 49073 [0031] DIN 49073 [0031]
- DIN 49073 [0041] DIN 49073 [0041]
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