DE102009034146B3

DE102009034146B3 - Battery-powered electric drive and control unit for e.g. battery-operated roller shutter, has charging current and operating power lines forming common line for accumulator, and switching element provided to open and close current line

Info

Publication number: DE102009034146B3
Application number: DE200910034146
Authority: DE
Inventors: Oswald Lott
Original assignee: PROVITA VERWALTUNG GmbH
Current assignee: Lott De GmbH
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2009-07-20
Publication date: 2011-02-17
Anticipated expiration: 2029-07-21

Abstract

The unit has a control unit (10) with a control module provided for controlling a motor (5). The control unit is connected with a drive unit (3) by a control line (11) and an operating power line (12). An accumulator (4) is connected with the motor by the power line. A loading unit is connected with the accumulator by a charging current line (17). The current and power lines are connected in a region between control unit and the motor and form a common line (34) for the accumulator. A switching element is provided to open and close the charging current line.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Steuereinheit für einen akkubetriebenen Rollladen oder eine ähnliche Verdunkelungsvorrichtung, umfassend eine Antriebseinheit mit elektrischem Motor, eine Bedieneinheit, die ein Steuerungsmodul zur Anteuerung des Motors umfasst und die über eine Steuerleitung und eine Betriebsstromleitung mit der Antriebseinheit verbunden ist, einen als Stromquelle für den Motor dienenden Akkumulator, der mit dem Motor über die Betriebsstromleitung verbunden ist, und eine Aufladeeinheit, die ein Auflademodul für den Akkumulator umfasst, und die über eine Ladestromleitung mit dem Akkumulator verbunden ist.The The invention relates to a drive and control unit for a battery-powered roller shutter or similar darkening device, comprising a drive unit with an electric motor, an operating unit, which comprises a control module for controlling the engine and which has a Control line and an operating power line with the drive unit connected, serving as a power source for the engine accumulator, the one with the engine over the power line is connected, and a charger, which is a charging module for includes the accumulator, and the via a charging line with connected to the accumulator.

Stand der TechnikState of the art

Eine akkubetriebene elektrische Antriebseinheit für eine Verdunkelungsvorrichtung, wie einen Rollladen, eine Markise, ein Rollo, einen Lamellenvorhang, einen Klappladen und dergleichen benötigt keine netzabhängige Stromquelle für ihren Betrieb. Sie ist daher insbesondere für den nachträglichen Einbau geeignet, da weder Stromkabel vorhanden sein noch verlegt werden müssen.A Battery-powered electric drive unit for a darkening device, such as a roller shutter, an awning, a roller blind, a louvered curtain, a folding shutter and the like does not require a mains-dependent power source for her Business. It is therefore especially for retrofitting suitable, since neither power cables nor be laid have to.

Zum Aufladen des Akkumulators kann eine Energiequelle eingesetzt werden, die sich aus regenerativer Energie aus Sonne-, Wind oder Wasser speist, und die im Folgenden auch als „Auflademodul” bezeichnet wird. Verbreitete Auflademodule sind mit Windenergie gespeiste Stromgeneratoren und insbesondere Solarmodule zur fotovoltaischen Umwandlung von Sonnenenergie in elektrischen Strom. Zur optimalen Energiegewinnung ist das Auflademodul an einer der Energiequelle (Sonne, Wind, Wasser) zugänglichen Stelle zu positionieren.To the Charging the battery, an energy source can be used, which is fed by regenerative energy from the sun, wind or water, and hereafter also referred to as "charging module" becomes. Common charging modules are wind power generators and in particular solar modules for the photovoltaic conversion of Solar energy in electricity. For optimal energy production is the charging module at one of the energy source (sun, wind, water) accessible Position to position.

Beispielsweise wird in der DE 202 10 770 U1 vorgeschlagen, ein großflächiges Solarmodul in Form einer Solarpanels an einem Rollladen-Vorbauelement oberhalb eines Rollladenkastens anzubringen. An der Rückseite des Rollladenkastens, im Bereich des Fensterrahmens, ist ein Gehäuse angeordnet, in dem der Akkumulator, die Steuerelektronik für den Antrieb und die Ladeelektronik für den Akkumulator untergebracht sind. Außer des Akkumulators sind sämtliche anderen elektrischen Bauteile innerhalb des Rollladenkastens verdrahtet, so dass keine zusätzlichen Verkabelungen vor Ort erforderlich sind.For example, in the DE 202 10 770 U1 proposed to install a large-scale solar module in the form of a solar panels on a roller shutter stem element above a roller shutter box. At the rear of the roller shutter box, in the region of the window frame, a housing is arranged, in which the accumulator, the control electronics for the drive and the charging electronics for the accumulator are housed. In addition to the accumulator, all other electrical components within the shutter box are wired so that no additional cabling is required on site.

Aus der EP 0 668 431 A1 ist eine Antriebs- und Steuereinheit für eine Verdunkelungsvorrichtung bekannt, die einen mittels einer zentralen Steuereinheit steuerbaren elektrischen Motor, einen Akkumulator als Stromquelle für den Motor und ein Solarmodul als Auflademodul für den Akkumulator umfasst. Um Rückmeldungen über den Ladezustand des Akkumulators und den Entladestrom zu erhalten, ist die zentrale Steuereinheit zusätzlich für die Steuerung des Ladestroms für den Akkumulator ausgebildet. Das Solarmodul und der Akkumulator werden mittels Stecker an die zentrale Steuereinheit einschließlich Ladeschaltung angeschlossen. Vom Solarmodul führt eine Ladestromleitung unmittelbar über die Ladeschaltung der Steuereinheit zum Akkumulator zwecks Aufladung desselben und vom Akkumulator führt eine Betriebsstromleitung zum Motor.From the EP 0 668 431 A1 a drive and control unit for a darkening device is known, which comprises a controllable by a central control unit electric motor, an accumulator as a power source for the motor and a solar module as a charging module for the accumulator. In order to receive feedback on the state of charge of the accumulator and the discharge current, the central control unit is additionally designed for the control of the charging current for the accumulator. The solar module and the accumulator are connected by means of plugs to the central control unit including charging circuit. From the solar module leads a charging power line directly through the charging circuit of the control unit to the accumulator to charge the same and from the accumulator performs an operating power line to the engine.

Aus der DE 10 2006 004 792 A1 ist eine Antriebs- und Steuereinheit für eine Sonnenschutzeinrichtung bekannt, die eine Antriebseinheit mit elektrischem Motor, eine Bedieneinheit mit Steuerungsmodul zur Ansteuerung des Motors, einen Akkumulator als Stromquelle für den Motor und eine Aufladeeinheit mit einem Auflademodul für den Akkumulator umfasst. Die Bedieneinheit ist über eine Steuerleitung und eine Betriebsstromleitung mit der Antriebseinheit verbunden, und der Akkumulator mit dem Motor über die Betriebsstromleitung.From the DE 10 2006 004 792 A1 For example, a drive and control unit for a sunshade device is known, which comprises an electric motor drive unit, an operating unit with a control module for controlling the motor, an accumulator as a power source for the motor and a charging unit with a charging module for the accumulator. The operating unit is connected to the drive unit via a control line and an operating power line, and the accumulator to the motor via the operating power line.

Eine ähnliche Antriebs- und Steuereinheit für einen Dachfenster-Rollladen ist auch aus der DE 201 06 777 U1 zu entnehmen.A similar drive and control unit for a skylight roller shutter is also from the DE 201 06 777 U1 refer to.

In der US 4,784,215 ist ein reversierend bewegliches Beschattungselement mit reflektierender Oberfläche bekannt, das Lüftungskanäle enthält, in die mittels eines elektrischen Lüfters ein Luftstrom eingeleitet werden kann. Die Stromversorgung für den Lüfter-Motor erfolgt über eine aufladbare Batterie und einen ersten Stromkreis bei geschlossenem Ein-/Aus-Schalter. Das Aufladen der Batterie erfolgt über einen zweiten Stromkreis, der eine Solarzelle und einen zweiten Schalter umfasst.In the US 4,784,215 is known a reversibly movable shading element with a reflective surface containing ventilation ducts, in which by means of an electric fan, an air flow can be initiated. The fan motor is powered by a rechargeable battery and a first circuit with the on / off switch closed. The charging of the battery via a second circuit comprising a solar cell and a second switch.

Bei den bekannten Antriebs- und Steuereinheiten sind die eingesetzten Komponenten, deren Anordnung und Verkabelung und die Steuerung an spezifische Anforderungen beim Akkubetrieb angepasst. Dies erfordert einen gewissen Mehraufwand für die Programmierung der Software und für Herstellung und Montage der Komponenten. Insbesondere ist der Einsatz herkömmlicher Bauteil- und Elektroniksysteme erschwert, wie sie für netzgebundene Antriebs- und Steuereinheiten gebräuchlich sind.at the known drive and control units are used Components, their arrangement and wiring and the control of specific Requirements for battery operation adjusted. This requires a certain Additional expenses for the programming of the software and the manufacture and assembly of the software Components. In particular, the use of conventional component and electronic systems makes it difficult for them mains-based drive and control units are in use.

Technische AufgabenstellungTechnical task

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine Antriebs- und Steuereinheit mit akkubetriebenem Motor bereitzustellen, die einen geringeren Anpassungs- und Verkabelungsaufwand erfordert und die eine Integration des Auflademoduls in vorhandene Komponenten- und Steuerungssysteme erleichtert, und die insbesondere den Einsatz von Standard-Bedienteilen, die im Wesentlichen die Leistungs- und Steuerungselektronik für den elektrischen Motor beinhalten, ermöglicht.Of the Invention is therefore the object of a drive and control unit to provide a battery-powered motor, the lower one Adaptation and Wiring effort requires and the integration of the charging module facilitates in existing component and control systems, and in particular the use of standard keypads, which are essentially include the power and control electronics for the electric motor, allows.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Antriebs- und Steuereinheit mit den eingangs genannten Merkmalen erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Ladestromleitung und die Betriebsstromleitung im Bereich zwischen Bedieneinheit und Motor verbunden sind und einen gemeinsamen Leitungsabschnitt zum Akkumulator bilden, und wobei mindestens ein Schaltelement zum Öffnen und Schließen der Ladestromleitung vorgesehen ist.These Task is starting from a drive and control unit with The features mentioned in the present invention achieved in that the charging power line and the operating power line in the range between Operating unit and motor are connected and a common line section form the accumulator, and wherein at least one switching element for opening and closing the Charging power line is provided.

Die Erfindung betrifft eine Antriebs- und Steuereinheit, bei der Antriebseinheit und Bedieneinheit separate, voneinander getrennte Bauteilgruppen bilden. Bei herkömmlichen Antriebs- und Steuereinheiten dieser Art ist die Bedieneinheit über ein Kabel, das Leitungen für die Übertragung von Steuerdaten und Leitungen für die Übertragung des Betriebsstromes enthält, mit der Antriebseinheit verbunden. Gemäß der Erfindung wird zum Anschluss des Auflademoduls, also beispielsweise eines Solar-Moduls, dieses sowieso vorhandene Kabel genutzt.The The invention relates to a drive and control unit, in the drive unit and operating unit form separate, separate component groups. In conventional Drive and control units of this type is the operating unit via a Cable, the wires for the transfer of control data and lines for the transfer contains the operating current, connected to the drive unit. According to the invention is for connection the charging module, so for example a solar module, this anyway existing cables used.

Das Kabel bildet somit einen gemeinsamen Leitungsabschnitt für die Leitungen zum Aufladen des Akkumulators und zum Versorgen des Motors mit Strom. Dies hat mehrere Vorteile.The Cable thus forms a common line section for the lines to charge the battery and to power the motor. This has several advantages.

So ist es nicht erforderlich, die vom Auflademodul ausgehende Ladestromleitung in die Bedieneinheit zu führen. Stattdessen wird ein Teil der für die Übertragung des Betriebsstroms sowieso vorhandenen Betriebsstromleitung zwischen Bedieneinheit und Motor auch als Ladestromleitung zum Übertragen des Aufladestroms zum Akkumulator genutzt.So it is not necessary, the charging line emanating from the charging module lead into the control unit. Instead, part of the transfer the operating current anyway existing power line between Control unit and motor also as charging power line for transmission the charging current to the accumulator used.

Die elektrische Einbindung des Auflademoduls erfolgt auf der Strecke zwischen Bedieneinheit und Motor, was einen Anschluss außerhalb eines Gerätes ermöglicht, was den Anschluss einfacher und flexibler macht.The electrical integration of the charging module takes place on the route between control unit and motor, giving a connection outside a device allows which makes the connection easier and more flexible.

Die erfindungsgemäße Antriebs- und Steuereinheit umfasst mindestens ein Schaltelement zum Öffnen und Schließen der Ladestromleitung. Das Schaltelement dient in erster Linie zum Schutz des Auflademoduls vor dem Betriebsstrom und insoweit zur Trennung des Auflademoduls von der Betriebsstromleitung durch das Öffnen der Ladestromleitung. Es kann beim Öffnen der Ladestromleitung gleichzeitig ein Schließen der Betriebsstromleitung bewirken und so zur Umschaltung zwischen Betriebsstrom zum Motor und Ladestrom zum Akkumulator dienen. Das Schaltelement ist als elektromechanische Baugruppe oder auch ohne bewegbare Teile als elektronisch arbeitender Schalter ausgeführt. Das Schaltelement wird vorzugsweise über das Steuerungsmodul der Bedieneinheit gesteuert.The Drive according to the invention and control unit comprises at least one switching element for opening and Shut down the charging power line. The switching element is used primarily for Protection of the charging module before the operating current and extent to Separation of the charging module from the operating power line by opening the Charging power line. It can when opened the charging power line at the same time closing the operating power line cause and so to switch between operating current to the motor and charging current to the accumulator serve. The switching element is as electromechanical assembly or even without moving parts as electronically operating switch executed. The switching element is preferably over controlled the control module of the control unit.

Die erfindungsgemäße Antriebs- und Steuereinheit umfasst einen oder mehrere Akkumulatoren, die gegebenenfalls zu einer Einheit zusammen gefasst sind, wenn sich dies als erforderlich erweist.The Drive according to the invention and control unit comprises one or more accumulators, the if necessary to form a single entity, if: this proves necessary.

Die Verbindung von Ladestromleitung und Betriebsstromleitung kann unmittelbar durch Verbindung der entsprechenden Leitungen mit dem Schaltelement erfolgen. Vorzugsweise ist für die Verbindung von Betriebsstromleitung und Ladestromleitung eine Weiche vorgesehen.The Connection of charging power line and operating power line can be immediate by connecting the corresponding lines to the switching element respectively. Preferably is for the connection of operating power line and charging power line one Switch provided.

Die elektrische Weiche ist vorzugsweise als Steckteil ausgebildet und zwischen der Antriebseinheit und der Bedieneinheit angeordnet. Dies ermöglicht eine einfache Anbindung des Auflademoduls und eine gewisse Flexibilität beim Ort des Anschlusses. Dieser kann insbesondere außerhalb eines Gerätes erfolgen, was einen geringeren Montageaufwand erfordert.The electrical switch is preferably designed as a plug-in part and arranged between the drive unit and the control unit. This allows a simple connection of the charging module and a certain flexibility in the location of the connection. This can be done in particular outside of a device, which requires less installation effort.

Es hat sich bewährt, wenn die Weiche als Y-Weiche ausgebildet ist, die einen Eingang für die Ladestromleitung, einen Ausgang für den gemeinsamen Leitungsabschnitt sowie einen Eingang und Ausgang für die Betriebsstromleitung aufweist.It has proved its worth, when the switch is designed as a Y-switch, which has an entrance for the charging power line, an exit for the common line section and an input and output for the Operating power line has.

Die Y-Weiche dient im Wesentlichen der elektrischen Verbindung von Betriebsstromleitung zum Motor und der Ladestromleitung zum Auflademodul. In der Leitung zwischen Auflademodul und Y-Weiche ist in diesem Fall das Schaltelement zum Öffnen und Schließen der Ladestromleitung vorgesehen, das dazu dient, das Auflademodul vor Beschädigungen durch den Betriebsstrom zu schützen.The Y-switch essentially serves the electrical connection of operating power line to Motor and the charging line to the charging module. In the line between charging module and Y-switch in this case is the switching element to open and closing provided the charging power line, which serves the charging module from damage protected by the operating current.

In dem Zusammenhang hat es sich auch als günstig erwiesen, wenn die Weiche als Y-Weiche ausgebildet ist, die einen Eingang für eine Steuerleitung vom Steuerungsmodul der Bedieneinheit und jeweils einen Ausgang für eine erste Steuerleitung zur Antriebseinheit und für eine zweite Steuerleitung zur Aufladeeinheit umfasst.In The relationship has also proved to be beneficial when the switch is designed as a Y-switch, which has an input for a control line from the control module of the control unit and one output each for one first control line to the drive unit and for a second control line to the charger.

Die Y-Weiche umfasst hierbei nicht nur Ein- und Ausgänge für die Leistungsströme, also den Betriebsstrom und den Aufladestrom, sondern auch einen Ausgang und zwei Ausgänge für Steuerleitungen. Die Steuerleitungen sind üblicherweise in dem oben beschriebenen Kabel zwischen Bedieneinheit und Antriebseinheit vorhanden und dienen zur Ansteuerung des Motors. Bei der Abwandlung der Schaltung gemäß der Erfindung ist eine zusätzliche Steuerleitung für die Aufladeeinheit vorgesehen. Diese Steuerleitung verläuft zwischen der Aufladeeinheit und dem einen Ausgang der Y-Weiche. Der andere Ausgang der Y-Weiche ist mit der Antriebseinheit verbunden. Die Steuerdaten für die beiden Steuerleitungen kommen vom Eingang der Y-Weiche, die mit dem Steuerungsmodul der Bedieneinheit verbunden ist. Im einfachsten Fall wird somit eine ansonsten auch vorhandene Leitung zwischen Antriebseinheit und Bedieneinheit aufgetrennt und die elektronische Y-Weiche als Steckteil eingefügt, so dass sowohl die Leistungsleitungen als auch die Steuerleitungen zur Antriebseinheit und zur Aufladeeinheit schaltbar sind.The Y-switch does not only include inputs and outputs for the power currents, ie the operating current and the charging current, but also an output and two outputs for control lines. The control lines are usually present in the cable described above between the control unit and drive unit and are used to control the motor. In the modification of the circuit according to the invention, an additional control line for the charging unit is provided. This control line runs between the charger and the one output of the Y-switch. The other output of the Y-switch is connected to the drive unit. The control data for the two control lines comes from the input of the Y-switch, which is connected to the control module of the control unit. In the simplest case, therefore, an otherwise existing line between the drive unit and operating unit separated and inserted the electronic Y-switch as a plug-in part, so that both the power lines and the control lines to the drive unit and the charger are switchable.

In dem Zusammenhang hat es sich als günstig erwiesen, wenn die erste Steuerleitung mit einem Antriebseinheit-Prozessor der Antriebseinheit, und die zweite Steuerleitung mit einem Aufladeeinheit-Prozessor der Aufladeeinheit verbunden sind.In In the context, it has proved favorable if the first Control line with a drive unit processor of the drive unit, and the second control line with a charger processor connected to the charger.

Die Antriebseinheit verfügt hierbei über einen Mikroprozessor, der im Wesentlichen zur Auswertung der Wegstreckenerkennung dient und der entsprechende Daten über die Y-Weiche an das Steuerungsmodul liefert. Gleichermaßen umfasst die Aufladeeinheit einen eigenen Aufladeeinheit-Prozessor, der mit dem Schaltelement zum Öffnen und Schließen der Aufladeleitung verbunden ist, und der dazu dient, in Abhängigkeit von Steuerungssignalen des Steuerungsmoduls diese Leitung zu öffnen oder zu schließen.The Drive unit has over here a microprocessor, which is essentially for evaluating the distance detection serves and the corresponding data via the Y-switch to the control module supplies. equally the charger includes its own charger processor, the one with the switching element to open and closing the charging line is connected, and which serves, depending on control signals of the control module to open or close this line shut down.

Demgemäß ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebs- und Steuereinheit vorgesehen, dass die Aufladeeinheit das mit dem Aufladeeinheit-Prozessor verbundene Schaltelement zum Öffnen und Schließen der Ladestromleitung umfasst, wobei das Schaltelement in der Aufladeeinheit geöffnet wird, wenn der Aufladeeinheit-Prozessor über die zweite Steuerleitung ein entsprechendes Signal vom Steuerungsmodul erhält.Accordingly, at a preferred embodiment the drive according to the invention and control unit provided that the charging unit with the Charger processor connected switching element for opening and Shut down the charging power line, wherein the switching element in the charging unit open when the charger processor is over the second control line receives a corresponding signal from the control module.

Das Schaltelement wird geöffnet, sobald der Motor vom Steuerungsmodul über die Y-Weiche oder über eine separate Motorsteuerung, die mit dem zentralen Steuerungsmodul verbunden ist, angesteuert wird. Somit wird die Betriebsstromleitung zum Motor geschlossen und gleichzeitig eine Beschädigung des Auflademoduls durch den Betriebsstrom des Motors verhindert.The Switching element is opened, as soon as the motor is removed from the control module via the Y-switch or via a separate engine control, which is connected to the central control module is, is driven. Thus, the power line to the engine is closed and at the same time damage of the charging module prevented by the operating current of the motor.

Vorzugsweise ist die Weiche als einfache Kabelverbindung ausgebildet und mittels Steckanschlüssen für die Verbindung mit Antriebseinheit, Aufladeeinheit und Bedieneinheit versehen.Preferably the switch is designed as a simple cable connection and means plug-in connections for the Connection with drive unit, charger and control unit Mistake.

Durch diese Bauweise wird eine besonders einfache Verbindung zwischen Antriebseinheit und Bedieneinheit und Auflademodul ermöglicht.By This construction will be a particularly easy connection between Drive unit and operating unit and charging module allows.

Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Antriebs- und Steuereinheit ist vorgesehen, dass sich der gemeinsame Leitungsabschnitt zwischen dem dem Auflademodul zugeordneten, ersten Schaltelement und einem dem Akkumulator zugeordneten, zweiten Schaltelement erstreckt, und dass der Betriebsstrom für den Motor zwischen dem erstem und dem zweiten Schaltelement in den gemeinsamen Leitungsabschnitt eingespeist wird.at a particularly preferred embodiment of the drive according to the invention and control unit is provided that the common line section between the first switching element associated with the charging module and a second switching element associated with the accumulator, and that the operating current for the Motor between the first and the second switching element in the common Line section is fed.

Das erste Schaltelement dient in erster Linie dazu, das Auflademodul vor dem Betriebsstrom vom Akkumulator zum Motor zu schützen. Es schließt die Ladestromleitung beim Aufladen des Akkumulators. Es öffnet die Ladestromleitung sobald der Motor angesteuert wird. Das zweite Schaltelement dient in erster Linie dazu, den Akkumulator vor dem Betriebsstrom zum Motor zu schützen. Rückkopplungen des Betriebsstromes auf den Akkumulator sind insbesondere dann zu vermeiden, wenn die Ausgangsspannung des Akkumulators durch Aufwärtswandlung erhöht wird.The first switching element serves primarily to the charging module to protect against the operating current from the accumulator to the engine. It includes the charging power line when charging the battery. It opens the Charge current line as soon as the motor is activated. The second switching element Primarily, it serves the accumulator before the operating current to protect the engine. feedback the operating current to the accumulator are in particular then Avoid when the output voltage of the accumulator by up-conversion elevated becomes.

Im Hinblick hierauf hat es sich bewährt, wenn die Bedieneinheit eine Ladeschaltung zur Steuerung des Ladestroms für den Akkumulator umfasst, und dass das zweite Schaltelement zum Öffnen und Schließen des gemeinsamen Leitungsabschnitts dient und in Abhängigkeit von Signalen des Steuerungsmoduls geöffnet beziehungsweise geschlossen wird.in the With this in mind, it has proven if the operating unit a charging circuit for controlling the charging current for the Accumulator includes, and that the second switching element for opening and closing the common line section is used and in response to signals from the control module open or is closed.

Die Bedieneinheit ist hierbei zusätzlich noch zur Steuerung des Ladestroms für den Akkumulator ausgebildet. Da die Bedieneinheit ein Steuerungsmodul enthält, das in der Regel als Mikrocomputer ausgebildet ist, erfordert diese zusätzliche Funktion lediglich eine zusätzliche Programmierung, so dass sich der konstruktive Aufwand für die Anpassung einer herkömmlichen Bedieneinheit für die Anwendung in der Antriebs- und Steuereinheit gemäß der Erfindung nur geringfügig erhöht. Das Steuermodul ist mit den elektrischen Komponenten, dem Akkumulator, dem Auflademodul und dem Motor verbunden, erhält also automatisch alle erforderlichen Informationen über den Ladungszustand des Akkumulators sowie den Strombedarf und kann den Ladestrom dementsprechend optimieren. Hierfür ist lediglich eine einfache Ladeschaltung zwischen der Aufladeeinheit und dem Akkumulator erforderlich, die durch das Steuerungsmodul gesteuert wird. Die entsprechende Ladeschaltung umfasst vorzugsweise das oben erläuterte, zweite Schaltelement. Der gemeinsame Leitungsabschnitt von Betriebsstromleitung und Ladestromleitung endet in diesem Fall am zweiten Schaltelement.The Control unit is additional still formed for controlling the charging current for the accumulator. Since the operating unit contains a control module, which is usually designed as a microcomputer is, requires this extra Function just an extra Programming, so that the design effort for customization a conventional one Operating unit for the application in the drive and control unit according to the invention only slightly elevated. The control module is connected to the electrical components, the accumulator, the Charging module and the engine connected, so automatically receives all the required information about the state of charge of the accumulator and the power consumption and can optimize the charge current accordingly. This is just a simple one Charging circuit between the charger and the battery required, which is controlled by the control module. The corresponding Charging circuit preferably comprises the above-described second switching element. The common line section of operating power line and charging power line ends in this case on the second switching element.

Es hat sich als günstig erwiesen, wenn der Akkumulator für 12 V Ausgangsspannung und der Motor für 24 V Betriebsspannung ausgelegt sind, und dass die Bedieneinheit einen DC/DC-Konverter für eine Umwandlung der Ausgangsspannung in die Betriebsspannung umfasst.It has been considered favorable proven when the accumulator for 12 V output voltage and the motor designed for 24 V operating voltage are, and that the operating unit a DC / DC converter for a conversion the output voltage includes in the operating voltage.

Ein Gleichspannungsmotor für 24 Volt zeichnet sich durch eine kompakte Bauweise bei einem vergleichsweise hohen Drehmoment aus. Der für 12 Volt Ausgangsspannung ausgelegte Akkumulator ist relativ klein und lässt sich beispielsweise in einer Unterputzdose unterbringen. Zur Umwandlung der 12 Volt-Ausgangsspannung ist ein DC/DC-Konverter erforderlich, der Teil der Bedieneinheit ist.A DC motor for 24 volts is characterized by a compact design with a comparatively high torque. The designed for 12 volt output voltage accumulator is relatively small and can be, for example, in a Un housing. To convert the 12 volt output voltage, a DC / DC converter is required, which is part of the control unit.

Der Akkumulator ersetzt bei der erfindungsgemäßen Antriebs- und Steuereinrichtung die ansonsten übliche Netzspannung für 230 Volt, die wiederum ein Schaltnetzteil zur Herstellung von Gleichstrom für den Motor erfordert. Das Schaltnetzteil kann hier entfallen und wird vorzugsweise durch eine Platine ersetzt, die zum Akkumulator-Anschluss dient. Die Platine wird bevorzugt über flexible Leitungen an den Stromanschluss des Bedienteils angeschlossen.Of the Accumulator replaced in the drive and control device according to the invention the otherwise usual Mains voltage for 230 volts, which in turn is a switching power supply for the production of direct current for the Engine requires. The switching power supply can be omitted here and will preferably replaced by a circuit board, which serves for the accumulator connection. The board is preferred over flexible cables connected to the power connector of the control panel.

Es hat sich bewährt, wenn die Steuerleitung zwischen Bedieneinheit und Antriebeinheit als Datenbusleitung ausgelegt ist und zusammen mit dem gemeinsamen Leitungsabschnitt in einem Sonderkabel verlegt ist.It has proved its worth, if the control line between operating unit and drive unit is designed as a data bus and together with the common Cable section is laid in a special cable.

Über die Datenbusleitungen erhält das zentrale Steuermodul fortlaufend Informationen über den Betriebszustand des Motors, wie etwa über die Drehzahl oder die aktuelle Stromaufnahme. Die prozessorgesteuerte Übermittlung der Daten als verifizierbare Datenpakete in einem Datenbus ist wenig störanfällig.About the Data bus lines receives the central control module continuously informs about the operating status of the engine, how about the speed or current consumption. The processor-controlled transmission The data as verifiable data packets in a data bus is little susceptible to interference.

Die entsprechenden Motordaten werden von einem Sensormodul, das Teil der Antriebseinheit ist, erfasst. Das Sensormodul – wie etwa einer Hall-Sonde – kann über die Datenbusleitung gleichzeitig mit Strom versorgt werden. Nach dem Abschalten des Betriebsstroms ist der Motor spannungsfrei, kann aber noch ein Stück nachlaufen. Dadurch, dass das Sensormodul über die Datenbusleitung weiterhin mit Strom versorgt wird, können die entsprechenden Daten über das Nachlaufen des Motors vom Sensormodul erfasst und dem Steuermodul über die Datenbusleitung übermittelt und bei der Wegmessung für den Rollladenpanzer berücksichtigt werden.The corresponding motor data are from a sensor module, the part the drive unit is detected. The sensor module - such as a Hall probe - can over the Data bus to be powered simultaneously. After this Disconnecting the operating current, the motor is de-energized, but can One more piece chase. Due to the fact that the sensor module continues via the data bus is powered the corresponding data about the tracking of the motor detected by the sensor module and the control module via the Data bus transmitted and in the distance measurement for considered the roller shutter become.

Der Verkabelungsaufwand wird reduziert, wenn die Datenbusleitung zusammen mit der Betriebsstromleitung zum Motor beziehungsweise mit der gemeinsamen Leitung zur Bedieneinheit in einem gemeinsamen Sonderkabel verlegt ist.Of the Cabling overhead is reduced when the data bus line is together with the operating power line to the engine or with the common Cable laid to the operating unit in a common special cable is.

Insbesondere im Hinblick auf eine einfache Einbindung des Akkumulators hat es sich als günstig erweisen, wenn der Akkumulator in einer Unterputzdose untergebracht und über eine Platine mit Steckanschlüssen und einer flexiblen Leitung mit der Bedieneinheit verbunden ist.Especially with regard to a simple integration of the accumulator it has prove to be favorable if the accumulator housed in a flush box and a Board with plug connections and a flexible line is connected to the operating unit.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebs- und Steuereinheit ist vorgesehen, dass das Steuerungsmodul Informationen über die Funktionsfähigkeit und den Betriebszustand von Aktoren der Bedieneinheit, der Aufladeeinheit, der Antriebseinheit und den Akkumulator erhält und auswertet.at a preferred embodiment the drive according to the invention and control unit is provided that the control module information about the operability and the operating state of actuators of the operating unit, the charging unit, the drive unit and the accumulator receives and evaluates.

Das Steuerungsmodul ist hierbei als zentrale Steuereinheit ausgebildet, die Informationen über den aktuellen Betriebszustand der an der Steuerung und dem Antrieb beteiligten Aktoren und über deren Funktionsfähigkeit erhält. Im Fall einer Betriebsstörung kann das Steuerungsmodul eine Wiederherstellung versuchen oder Anweisungen auf einem Display oder die Ausgabe eines Alarmsignals bewirken.The Control module is designed here as a central control unit, the information about the current operating state of the controllers and the drive involved Actors and over their functionality receives. In case of a breakdown The control module may attempt a restore or instructions on a display or the output of an alarm signal.

In dem Zusammenhang hat es sich besonders bewährt, wenn das Steuerungsmodul Informationen über die Funktionsfähigkeit der Aufladeeinheit hinsichtlich Stromlieferung an den Akkumulator erhält und auswertet und im Fall einer Funktionsstörung die Ausgabe eines Hinweises auf einem Display oder eines optischen und/oder akustischen Alarmsignals bewirkt.In the context, it has proven particularly useful when the control module information about the functionality the charger with regard to power supply to the accumulator receives and evaluates and in the case of a malfunction, the output of a note on a display or an optical and / or audible alarm signal causes.

Durch eine frühzeitige Erkennung und Meldung der Funktionsstörung des Auflademoduls bei noch geladenem Akkumulator wird ein Weiterbetrieb der Verdunkelungsvorrichtung bis zum Austausch des Auflademoduls ermöglicht.By an early one Recognition and reporting of the charging module malfunction while still charged accumulator is a continued operation of the darkening device until replacement of the recharge module.

Im Hinblick auf eine hohe Betriebssicherheit der Antriebs- und Steuereinheit hat es sich auch bewährt, wenn das Steuerungsmodul Informationen über die Funktionsfähigkeit des Akkumulators hinsichtlich Ladekapazität erhält und auswertet und im Fall einer Funktionsstörung die Ausgabe eines Hinweises auf einem Display oder eines optischen und/oder akustischen Alarmsignals bewirkt.in the With regard to a high level of operational reliability of the drive and control unit it has also proven itself if the control module has information about the functionality the accumulator receives and evaluates in terms of charging capacity and in the case a malfunction the output of a notice on a display or an optical and / or acoustic alarm signal causes.

Weiterhin hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Steuerungsmodul Daten über den Energiebedarf zum Öffnen und Schließen der Verdunkelungsvorrichtung enthält, und dass das Steuerungsmodul den Ladezustand des Akkumulators überprüft und einen Befehl für ein Schließen der Verdunkelungsvorrichtung nur dann ausführt, wenn der Ladezustand auch für ein nachfolgendes Öffnen der Verdunkelungsvorrichtung ausreicht.Farther It has proven to be advantageous if the control module data on the Energy requirement for opening and closing the obscuring device contains, and that the control module checks the state of charge of the accumulator and a command for closing the Darkening device only executes when the state of charge also for a subsequent opening the obscuring device is sufficient.

Die Verdunkelungsvorrichtung, zum Beispiel ein Rollladenpanzer, wird demnach nur geschlossen, wenn der Ladezustand des Akkumulators sowohl für die Schließfahrt als auch für eine nachfolgende Öffnungsfahrt ausreicht. Dadurch wird gewährleistet, dass der Rollladenpanzer im Notfall, beispielsweise bei einem Brand, geöffnet werden kann.The Obscuring device, for example, a roller shutter, is Accordingly, only closed when the state of charge of the accumulator both for the closing cycle as well as for a subsequent opening trip sufficient. This will ensure that the roller shutter in case of emergency, for example during a fire, open can be.

Die erfindungsgemäße Antriebs- und Steuereinheit ist sowohl für die Nachrüstung vorhandener Rollläden und dergleichen als auch für die Neuinstallation geeignet.The Drive according to the invention and control unit is both for the retrofit existing shutters and the like as well the new installation suitable.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher erläutert. In zeigt im EinzelnenOne embodiment The invention is illustrated in the drawing and will be described below explained in more detail. In shows in detail

1 eine Ausführungsform einer Antriebs- und Steuereinrichtung gemäß der Erfindung anhand einer schematischen Darstellung der Einzelkomponenten im Zusammenbau, 1 An embodiment of a drive and control device according to the invention with reference to a schematic representation of the individual components in the assembly,

2 die Ausführungsform einer Antriebs- und Steuereinrichtung gemäß 1 anhand eines schematischen Schaltplans, und 2 the embodiment of a drive and control device according to 1 using a schematic circuit diagram, and

3 eine zweite Ausführungsform einer Antriebs- und Steuereinrichtung gemäß der Erfindung anhand eines schematischen Schaltplans. 3 a second embodiment of a drive and control device according to the invention with reference to a schematic circuit diagram.

In 1 ist schematisch eine Ausführungsform der Antriebs- und Steuereinrichtung mit einem Direktantrieb der Wickelwelle 1 eines Rollladens 19 dargestellt. Die Wickelwelle 1 besteht aus einem Achtkant-Aluminiumprofil mit der handelsüblichen Schlüsselweite von 40 mm. Sie ist zwischen zwei stirnseitigen Endlagern innerhalb eines Rollladenkastens 2 reversierend rotierbar gelagert.In 1 schematically is an embodiment of the drive and control device with a direct drive of the winding shaft 1 a roller shutter 19 shown. The winding shaft 1 consists of an octagonal aluminum profile with the standard wrench size of 40 mm. It is between two end-side repositories within a roller shutter box 2 mounted reversibly rotatable.

Ein Endlager der Wickelwelle 1 wird von einer Antriebsbaueinheit 3 gebildet, die an einer der Stirnseiten der Wickelwelle 1 angreift. Die Antriebsbaueinheit 3 weist einen 24 V-Gleichspannungsmotor 5, ein mit dem Motor 5 in Verbindung stehendes Untersetzungsgetriebe 7, ein Wandlager 8 und einen Adapter 9 für die Wickelwelle 1 auf. Diese Antriebsbaueinheit 3 stellt in dem vorgegebenen engen Bauraum zwischen den Seitenflanken des Rollladens 19 und der Stirnwand des Rollladenkastens 2 eine hohe Antriebsleistung für die Wickelwelle 1 zur Verfügung.A repository of the winding shaft 1 is from a drive assembly 3 formed on one of the front sides of the winding shaft 1 attacks. The drive unit 3 has a 24 V DC motor 5 , one with the engine 5 related reduction gear 7 , a wall storage 8th and an adapter 9 for the winding shaft 1 on. This drive assembly 3 provides in the specified tight space between the side edges of the shutter 19 and the front wall of the roller shutter box 2 a high drive power for the winding shaft 1 to disposal.

Der Motor 5 ist über eine Betriebsstromleitung 12 und eine Steuerleitung 11 mit einer Y-Weiche 18 und über diese mit der Steuer- und Bedieneinheit 10 verbunden. Diese Anschlüsse und die Y-Weiche werden weiter unten anhand 2 noch näher erläutert.The motor 5 is via an operating power line 12 and a control line 11 with a Y-switch 18 and about this with the control and operating unit 10 connected. These connections and the Y-splitter are explained below 2 explained in more detail.

Die Antriebseinheit 3 umfasst Hall-Sensoren zur Erfassung der Motordrehbewegung sowie einen Prozessor (in 1 nicht dargestellt), der mit der Bedien- und Steuereinheit über die Steuerleitung 11 verbunden ist. Über diese Leitung 11 werden Messdaten betreffend die Drehzahl und die Stromaufnahme des Motors 5 an die Steuereinheit 10 übermittelt. Die Stromaufnahme des Motors 5 wird in der Steuereinheit 10 laufend ausgewertet und regelungstechnisch angeglichen. Die Steuerleitung 11 ist als Datenbusleitung ausgeführt, das bedeutet, dass beiderseits der Leitung Prozessoren vorgesehen sind, welche über die Datenbusleitung kommunizieren.The drive unit 3 includes Hall sensors for detecting motor rotation and a processor (in 1 not shown), with the control and control unit via the control line 11 connected is. About this line 11 are measured data concerning the speed and current consumption of the motor 5 to the control unit 10 transmitted. The current consumption of the motor 5 is in the control unit 10 continuously evaluated and adjusted in terms of control technology. The control line 11 is designed as a data bus, which means that processors are provided on both sides of the line, which communicate via the data bus.

Die Steuersignale für die Drehzahl und die Schaltsignale zum Ein- und Ausschalten werden von der Steuereinheit 10 über die Betriebsstromleitung 12 und die Y-Weiche 18 an den Motor 5 weitergeleitet.The control signals for the speed and the switching signals for switching on and off are provided by the control unit 10 over the operating power line 12 and the Y-turnout 18 to the engine 5 forwarded.

Als Stromquelle für den Motor 5 dient ein Akkumulator 4, der in einer Unterputzdose 6 in unmittelbarer Nähe zur Bedien- und Steuereinheit 10 untergebracht ist. Der Akkumulator 4 ist über eine Akku-Anschlussplatine 13 mit Steckverbindungen und eine flexible Leitung 14 mit der Bedien- und Steuereinheit 10 verbunden.As a power source for the engine 5 serves an accumulator 4 in a flush box 6 in the immediate vicinity of the operating and control unit 10 is housed. The accumulator 4 is via a battery connection board 13 with plug connections and a flexible cable 14 with the operating and control unit 10 connected.

Die Aufladung des Akkumulators 4 erfolgt über ein Solarpanel 15, das auf der Außenseite des Rollladenkastens 2 befestigt ist. Das Solarpanel 15 ist Teil einer Solareinheit, die weiter unten anhand 2 noch näher erläutert wird. Das Solarpanel 15 ist über eine Steuerleitung 16 sowie über Ladestromleitung 17 mit der Y-Weiche 18 verbunden. Von der Y-Weiche 18 ausgehend werden einerseits die Betriebsstromleitung 12 und die Ladestromleitung 17 als gemeinsame Leitung 34 über die Bedien- und Steuereinheit 10 an den Akkumulator 4, und andererseits werden die Steuerleitungen 11 und 16 über eine gemeinsame Steuerleitung 33, an einen zentralen Rechner der Bedien- und Steuereinheit weitergeführt.Charging the accumulator 4 via a solar panel 15 on the outside of the roller shutter box 2 is attached. The solar panel 15 is part of a solar unit, which is explained below 2 will be explained in more detail. The solar panel 15 is via a control line 16 as well as via charging line 17 with the Y-switch 18 connected. From the Y-turnout 18 On the one hand, the operating power line 12 and the charging power line 17 as joint leadership 34 via the operating and control unit 10 to the accumulator 4 , and on the other hand, the control lines 11 and 16 via a common control line 33 , continued to a central computer of the operating and control unit.

Das Steuer- und Bedienteil 10 besteht aus einem über einer handelsüblichen Unterputzdose an der Wand befestigten Halter, über den der elektrische Anschluss zum Akkumulator 4 erfolgt und der von einem Bedienteil abgedeckt ist, das die gesamte Steuerungselektronik und neben den Tasten für die manuelle Steuerung des Motors 5 auch einen Funksensor für eine Funk-Fernbedienung und einen Sonnensensor beinhaltet. Die Steuerungselektronik beinhaltet einen Mikroprozessor mit permanentem Datenspeicher, in dem unter anderem die obere und die untere Endlage des Rollladenpanzers 19 gespeichert werden.The control and operating unit 10 consists of a holder which is fastened to the wall via a commercially available flush-mounted box, via which the electrical connection to the accumulator is made 4 is covered and covered by a control panel that controls the entire control electronics and next to the buttons for manual control of the engine 5 Also includes a wireless sensor for a radio remote control and a sun sensor. The control electronics include a microprocessor with permanent data storage, in which, among other things, the upper and lower end position of the roller shutter 19 get saved.

2 zeigt schematisch den Aufbau der Steuerung der Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebs- und Steuereinheit gemäß 1. Diese umfasst eine Aufladeeinheit 21, die Antriebseinheit 3, die Bedien- und Steuereinheit 10 sowie den Akkumulator 4. 2 schematically shows the structure of the control of the embodiment of the drive and control unit according to the invention according to 1 , This includes a charger 21 , the drive unit 3 , the control and control unit 10 as well as the accumulator 4 ,

Die Aufladeeinheit 21 enthält das Solarpanel 15 sowie einen Aufladeeinheit-Prozessor 22, der mit einem Schalter 23 zusammenwirkt, der die Ladestromleitung 17 öffnet und schließt.The charger 21 contains the solar panel 15 as well as a charger processor 22 that with a switch 23 interacts with the charging power line 17 opens and closes.

Die Antriebseinheit 3 enthält den Motor 5, Hallsensoren 24 sowie eine Auswerteplatine 25, auf der ein Mikroprozessor 36 montiert ist, der über die Steuerleitung 11 Messdaten des Hall-Sensors 24 an die Bedien- und Steuereinheit 10 weiterleitet.The drive unit 3 contains the engine 5 , Hall sensors 24 and an evaluation board 25 on which a microprocessor 36 is mounted, via the control line 11 Measurement data of the Hall sensor 24 to the operating and control unit 10 forwards.

Die Bedien- und Steuereinheit 10 umfasst ein zentrales Steuerungsmodul 26, ein Display 27, eine Ladeschaltung 28 für den Akkumulator 4, einen DC/DC-Konverter 29 sowie einen Motorcontroller 30. Außerdem ist sie über Einsteckplätze optional mit einem Sonnensensor 31 und einem Funkempfänger 32 ausgestattet.The control and control unit 10 includes a central control module 26 , a display 27 , a charging circuit 28 for the accumulator 4 , a DC / DC converter 29 and a motor controller 30 , It is also optional with a sun sensor via slots 31 and a radio receiver 32 fitted.

Der Akkumulator 4 besteht aus vier Standard-Einzelzellen und ist für eine Nennspannung von 12 Volt und eine Leistung von 2,3 Ah ausgelegt. Er ist über eine Akku-Anschlussplatine 13 und eine flexible Leitung 14 mit dem DC/DC-Konverter 29 und der Ladeschaltung 28 der Bedien- und Steuereinheit 10 verbunden.The accumulator 4 consists of four standard single cells and is designed for a rated voltage of 12 volts and a power of 2.3 Ah. It is via a battery connection board 13 and a flexible line 14 with the DC / DC converter 29 and the charging circuit 28 the operating and control unit 10 connected.

Der Motor 25 ist ein 24 Volt-Gleichstrommotor.The motor 25 is a 24 volt dc motor.

Das Solarpanel 15 ist für eine Nennspannung von 14,4 Volt und einen Strom von 0,160 A ausgelegt und ist über den Schalter 23 und die Ladestromleitung 17 mit der Betriebsstromleitung 12 in der Y-Weiche 18 verbunden. Der Mikroprozessor 22 ist über die Steuerleitung 16 mit der Steuerleitung 11 des Mikroprozessors 36 ebenfalls über die Y-Weiche 18 verbunden.The solar panel 15 is designed for a rated voltage of 14.4 volts and a current of 0.160A and is across the switch 23 and the charging power line 17 with the operating power line 12 in the Y-turnout 18 connected. The microprocessor 22 is via the control line 16 with the control line 11 of the microprocessor 36 also over the Y-switch 18 connected.

Von der Y-Weiche 18 aus geht ein gemeinsames Datenkabel 33 zum Steuerungsmodul 26 sowie eine gemeinsame Stromleitung 34 zur Antriebs- und Bedieneinheit 10. Die gemeinsame Stromleitung 34 führt zu der Ladeschaltung 28, die mit einem zweiten Schalter 35 versehen ist. Das zentrale Steuerungsmodul 26 überwacht auch die Ladeschaltung 28 und damit den Schalter 35. Sobald der Motor 5 über das zentrale Steuerungsmodul 26 angesprochen wird, werden die Schalter 35 und 23 geöffnet. Dadurch werden Rückkopplungen des auf 24 V konvertierten Betriebsstroms, der über den Motor-Controller 30 und die Leitungsverbindung 37 am gemeinsamen Leitungsabschnitt 34 anliegt, verhindert und so Schäden an der Aufladeeinheit 21 und am Akkumulator 4 durch den Betriebsstrom zu vermeiden.From the Y-turnout 18 out goes a common data cable 33 to the control module 26 as well as a common power line 34 to the drive and operating unit 10 , The common power line 34 leads to the charging circuit 28 that with a second switch 35 is provided. The central control module 26 also monitors the charging circuit 28 and with it the switch 35 , Once the engine 5 via the central control module 26 is addressed, the switches 35 and 23 open. This will feedback the 24 V converted operating current through the motor controller 30 and the line connection 37 at the common line section 34 is applied, prevents and thus damage to the charger 21 and at the accumulator 4 to avoid by the operating current.

Die Ladeschaltung 28 dient im Übrigen dazu, den Akkuzustand zu überprüfen und den Ladestrom vom Solarpanel 15 zuzuführen, sobald eine Nachladung des Akkumulators 14 erforderlich ist. Zu diesem Zweck werden die Schalter 35 und 23 vom zentralen Steuerungsmodul 26 geschlossen.The charging circuit 28 Incidentally, it serves to check the state of the battery and the charge current from the solar panel 15 as soon as a recharge of the accumulator 14 is required. For this purpose, the switches 35 and 23 from the central control module 26 closed.

Über den DC/DC-Konverter wird die Ausgangsspannung des Akkumulators 4 auf 24 Volt konvertiert und über den Motor-Controller 30 über eine Verbindung 37 mit der gemeinsamen Leitungsabschnitt 34 dem Motor über die Y-Weiche 18 zugeführt.About the DC / DC converter is the output voltage of the accumulator 4 converted to 24 volts and over the motor controller 30 over a connection 37 with the common line section 34 the engine via the Y-switch 18 fed.

Akkumulator 4, Akku-Anschlussplatine 13 sowie die Ladeschaltung 28 und der DC/DC-Konverter 29 ersetzen den Netzanschluss einschließlich eines Schaltnetzteils der herkömmlichen Antriebs- und Steuereinrichtungen mit 230 VAC-Netzanschluss.accumulator 4 , Battery connection board 13 as well as the charging circuit 28 and the DC / DC converter 29 replace the mains connection including a switched-mode power supply of the conventional drive and control devices with 230 VAC mains connection.

Das Steuerungsmodul 26 dient als zentrale Steuereinheit und erhält Informationen über die Funktionsfähigkeit und den Betriebszustand der Aktoren der Bedieneinheit, der Aufladeeinheit, der Antriebseinheit und den Akkumulator und wertet diese aus. Zu den Aktoren gehören das Solarpanel 15, der Motor 5, der Hall-Generator 24 und der dazugehörige Prozessor 36, der Akkumulator (4), der DC/DC-Konverter 29, der Motor-Controller 30, die Ladeschaltung 28, das Display 27 sowie die Schalter 23 und 35.The control module 26 serves as a central control unit and receives information about the functionality and the operating state of the actuators of the operating unit, the charger, the drive unit and the accumulator and evaluates them. The actuators include the solar panel 15 , the motor 5 , the Hall generator 24 and the associated processor 36 , the accumulator ( 4 ), the DC / DC converter 29 , the engine controller 30 , the charging circuit 28 , the display 27 as well as the switches 23 and 35 ,

Im Fall einer Fehlfunktion oder einer drohenden Fehlfunktion versucht das Steuerungsmodul 26 eine Wiederherstellung und gibt Anweisungen auf dem Display 27, wie etwa über einen zu niedrigen Ladezustand des Akkumulators. Außerdem erfasst das Steuerungsmodul (26) Daten über den Energiebedarf zum Öffnen und Schließen des Rollladenpanzers 19, und es überprüft den Ladezustand des Akkumulators 4, sobald ein Befehl für ein Schließen eingeht. Der Befehl wird aus Sicherheitsgründen nur ausgeführt, wenn der Ladezustand des Akkumulators auch für ein nachfolgendes Öffnen des Rollladenpanzers 19 noch ausreicht.In case of malfunction or imminent malfunction, the control module tries 26 a restore and gives instructions on the display 27 , such as too low a state of charge of the accumulator. In addition, the control module ( 26 ) Data on the energy requirement for opening and closing the roller shutter 19 , and it checks the state of charge of the accumulator 4 when a close command is received. The command is executed for safety reasons only if the state of charge of the accumulator for a subsequent opening of the roller shutter 19 still sufficient.

3 zeigt eine abgewandelte Ausführungsform einer Antriebs- und Steuereinheit in schematischer Darstellung. 3 shows a modified embodiment of a drive and control unit in a schematic representation.

Im Unterschied zu der Ausführungsform von 2 ist das Solarpanel 15 unmittelbar mit einem Schalter 40 verbunden, der auf der Auswerteplatine 25 der Antriebseinheit 3 vorgesehen ist, und der über die gemeinsame Steuerleitung 41 mit dem Steuermodul 26 verbunden ist und von diesem geschaltet wird. Über den Schalter 40 ist das Solarpanel entweder über die Bedieneinheit 10 mit dem Akkumulator 4 verbunden, so dass über die Ladeschaltung 28 ein Ladestrom zum Akkumulator 4 fließt, oder über den Schalter 40 ist der Akkumulator 4 über den DC/DC-Konverter 29 und den Motor-Controller 30 mit dem Motor 5 verbunden, so dass dieser mit einem Betriebsstrom versorgt wird. Hierfür dient der gemeinsame Leitungsabschnitt 34, ähnlich wie bei der Ausführungsform gemäß 2.Unlike the embodiment of 2 is the solar panel 15 immediately with a switch 40 connected to the evaluation board 25 the drive unit 3 is provided, and that via the common control line 41 with the control module 26 is connected and switched by this. About the switch 40 is the solar panel either via the control unit 10 with the accumulator 4 connected so that over the charging circuit 28 a charging current to the accumulator 4 flows, or over the switch 40 is the accumulator 4 via the DC / DC converter 29 and the engine controller 30 with the engine 5 connected, so that it is supplied with an operating current. This is the common line section 34 similar to the embodiment according to FIG 2 ,

Über die gemeinsame Steuerleitung 41 werden bidirektional Daten und Befehle sowohl von der Aufladeeinheit 21 als auch von der Antriebseinheit 3 zum Steuerungsmodul 26 übertragen.About the common control line 41 Become bi-directional data and commands from both the charger 21 as well as from the drive unit 3 to the control module 26 transfer.

Claims

Drive and control unit for a battery-powered roller shutter or similar Verdunke device, comprising a drive unit ( 3 ) with electric motor ( 5 ), a control unit ( 10 ), which is a control module ( 26 ) for controlling the motor ( 5 ) and via a control line ( 11 ) and an operating power line ( 12 ) with the drive unit ( 3 ), as a power source for the engine ( 5 ) serving accumulator ( 4 ), with the engine ( 5 ) via the operating power line ( 12 ), and a charging unit ( 21 ), which is a charging module ( 15 ) for the accumulator ( 4 ), and via a charging power line ( 17 ) with the accumulator ( 4 ), characterized in that the charging power line ( 17 ) and the operating power line ( 12 ) in the area between the operating unit ( 10 ) and engine ( 5 ) and a common line section ( 34 ) to the accumulator ( 4 ), and wherein at least one switching element ( 23 ) for opening and closing the charging power line ( 17 ) is provided.

Drive and control unit according to claim 1, characterized in that for the connection of operating power line ( 12 ) and charging line ( 17 ) a switch ( 18 ) is provided.

Drive and control unit according to claim 2, characterized in that the switch ( 18 ) is designed as a Y-switch, which has an input for the charging power line ( 17 ) and in each case one output for the operating power line ( 12 ) and for the common line section ( 34 ) having.

Drive and control unit according to claim 2 or 3, characterized in that the switch is designed as a Y-switch, which has an input for a control line ( 33 ) from the control module ( 26 ) of the operating unit ( 10 ) and an output for a first control line ( 11 ) to the drive unit ( 3 ) and for a second control line ( 16 ) to the charger ( 21 ).

Drive and control unit according to claim 4, characterized in that the first control line ( 11 ) with a drive unit processor ( 36 ) of the drive unit ( 3 ), and the second control line ( 16 ) with a charger processor ( 22 ) of the charger ( 21 ) connected is.

Drive and control unit according to claim 5, characterized in that the charging unit ( 21 ) with the charger processor ( 22 ) connected switching element ( 23 ) for opening and closing the charging power line ( 17 ), wherein the switching element ( 23 ) in the charger ( 21 ) is opened when the charger processor ( 22 ) via the second control line ( 16 ) a corresponding signal from the control module ( 26 ) receives.

Drive and control unit according to one of claims 2 to 6, characterized in that the switch ( 18 ) formed as a simple cable connection and by means of plug connections for connection to the drive unit ( 3 ), Charger ( 21 ) and control unit ( 10 ) is provided.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the common line section ( 34 ) between the charging module ( 21 ), the first switching element ( 23 ) and an accumulator ( 4 ), second switching element ( 35 ) and that the operating current for the motor ( 5 ) between the first and the second switching element ( 23 ; 35 ) into the common line section ( 34 ) is fed.

Drive and control unit according to claim 8, characterized in that the operating unit ( 10 ) a charging circuit ( 28 ) for controlling the charging current for the accumulator ( 4 ), and that the second switching element ( 35 ) for opening and closing the common line section ( 34 ) and in dependence on signals of the control module ( 26 ) is opened or closed.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the accumulator ( 4 ) for 12 V output voltage and the motor ( 5 ) are designed for 24 V operating voltage, and that the operating unit ( 10 ) a DC / DC converter ( 29 ) for a conversion of the output voltage into the operating voltage.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control line ( 33 ) is designed as a data bus and together with the common line section ( 34 ) is laid in a special cable.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the accumulator ( 4 ) in a flush-mounted box ( 6 ) and a board ( 13 ) with plug connections and a flexible cable ( 14 ) with the operating unit ( 10 ) connected is

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control module ( 26 ) Information about the functionality and the operating state of actuators of the operating unit ( 10 ), the charger ( 21 ), the drive unit ( 3 ) and the accumulator ( 4 ) receives and evaluates.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control module ( 26 ) Information about the functionality of the charger ( 21 ) concerning the supply of electricity to the accumulator ( 4 ) and, in the event of a malfunction, the output of a message on a display ( 27 ) or an optical and / or acoustic alarm signal causes.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control module ( 26 ) Information about the functioning of the accumulator ( 4 ) receives and evaluates in terms of loading capacity and in the event of a malfunction, the output of a note on a display ( 27 ) or an optical and / or acoustic alarm signal causes.

Drive and control unit according to one of the preceding claims, characterized in that the control module ( 26 ) Contains data about the energy requirement for opening and closing the obscuring device, and that the control module ( 26 ) the state of charge of the accumulator ( 4 ) and executes a command for closing the obscuring device only if the state of charge is also sufficient for a subsequent opening of the obscuring device.