DE102012000249B4 - Isolation mit doppelten Dämpfern für einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs - Google Patents

Isolation mit doppelten Dämpfern für einen Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs Download PDF

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Abstract

Ein Hybridgetriebe weist ein Eingangselement, ein Ausgangselement, drei Planetenradsätze, mehrere Kopplungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen auf. Jeder der Planetenradsätze umfasst ein erstes, zweites und drittes Element. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen umfassen Kupplungen und Bremsen. Das Eingangselement wird durch eine Brennkraftmaschine und einen Elektromotor angetrieben.

Description

  • Die vorliegende Offenbarung betrifft einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit zwei Dämpfern und genauer einen Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug mit einer Elektromotor-Startvorrichtung mit doppelten Dämpfern.
  • Zur Zeit werden ausgiebige Konstruktions- und Entwurfsanstrengungen auf Hybridantriebsstränge für Kraftfahrzeuge, insbesondere PKW, gerichtet. Eines der vielversprechendsten und aktivsten Gebiete beinhaltet den Zusatz eines Elektromotors und zugehörigen elektronischen Controllers zu einem Kraftfahrzeug-Antriebsstrang, um ein Drehmoment zum Anfahren zu ergänzen, so dass in dem Fahrzeug eine kleinere Brennkraftmaschine verwendet werden kann. Maschinen mit weniger PS und kleinerem Hubraum liefern routinemäßig eine verbesserte Kraftstoffeffizienz gegenüber größeren Motoren und bieten eine ganz zufriedenstellende Gesamtleistung, wenn sie durch einen Elektromotor zum Anfahren des Fahrzeugs ergänzt werden.
  • Die nachveröffentlichte US 2011 / 0 240 430 A1 offenbart einen Hybridantriebsstrang, bei dem eine Brennkraftmaschine über eine Trennkupplung mit einem Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung verbunden ist, dem ein Getriebe nachgelagert ist. Auf der Welle zwischen der Trennkupplung und dem Drehmomentwandler ist ein Motor/Generator angeordnet.
  • US 2005 / 0 079 945 A1 lehrt einen nicht-hybriden Antriebsstrang, bei dem eine Brennkraftmaschine über einen Drehmomentwandler mit einem Getriebe mit drei Planetenradsätzen, vier Bremsen und drei Kupplungen verbunden ist. Über den Einsatz von Dämpfern ist nichts ausgesagt.
  • Aus der nachveröffentlichten US 2011 / 0 048 836 A1 ist ein Hybridantriebsstrang bekannt, bei dem eine Brennkraftmaschine über ein Schwungrad und einen Dämpfer permanent mit einer Kardanwelle verbunden ist, die zu einem Drehmomentwandler mit Überbrückungskupplung führt, dem ein zweiter Dämpfer nachgelagert ist, dem ein Getriebe folgt.
  • Die DE 197 12 246 A1 offenbart einen Hybridantriebsstrang, bei dem eine Brennkraftmaschine über ein Schwungrad und einen Dämpfer mit dem Hohlrad eines ersten Planetenradsatzes unter Verwendung eine Kupplung verbindbar ist, und ein Elektromotor permanent mit dem Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes verbunden und über eine Kupplung mit dem Planetenträger des ersten Planetenradsatzes verbindbar ist.
  • Aus der DE 10 2009 041 207 A1 sind Hybridantriebsstränge bekannt, wobei in einer ersten Ausführungsform eine Brennkraftmaschine und ein Motor/Generator fest mit einer Welle verbunden sind, die über einen Dämpfer und eine Trennkupplung mit einer Eingangswelle eines Getriebes verbunden ist, und in einer weiteren Ausführungsform ein Motor/Generator permanent mit einer Eingangswelle eines Getriebes verbunden ist und eine Maschine über einen Dämpfer und eine Trennkupplung mit der Eingangswelle eines Getriebes verbunden ist.
  • Dementsprechend beginnen viele Hybridantriebsstränge als Anpassungen von konventionellen und vorhandenen Antriebssträngen unter Verwendung einer Brennkraftmaschine und eines Getriebes mit einem Drehmomentwandler und mehrfachen Planetenradanordnungen. Diesem Antriebsstrang werden ein Elektromotor und eine geeignete Anfahr- und Trennkupplung hinzugefügt. Häufig wird der Drehmomentwandler weggelassen. Der Zusatz ist nicht ohne erhebliche Herausforderungen, die variable Drehmomentschwingungen während des Maschinen-Stopp-Start- und stationären Maschinenbetriebs einschließen.
  • Die vorliegende Erfindung ist auf ein System für einen Hybridantriebsstrang gerichtet, das die oben abgegrenzten Herausforderungen angeht und löst.
  • Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, Hybridgetriebe zur Verfügung zu stellen, die variable Drehmomentschwingungen besser dämpfen.
  • Diese Aufgabe wird durch Hybridgetriebe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und mit den Merkmalen des Anspruchs 6 gelöst.
  • Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Es ist ein Hybridantriebsstrang mit doppelten Dämpfern für ein Kraftfahrzeug vorgesehen. Der Hybridantriebsstrang umfasst eine Maschine und einen Elektromotor, der mit einem Getriebe gekoppelt ist. Ein erster Dämpfer ist zwischen der Maschine und dem Elektromotor angeordnet, und ein zweiter Dämpfer ist zwischen dem Elektromotor und dem Getriebe angeordnet. Der erste Dämpfer ist abgestimmt, um Drehmomentschwingungen von der Maschine während Stopp-Start-Betriebsbedingungen teilweise zu absorbieren. Der zweite Dämpfer ist abgestimmt, um Drehmomentschwingungen von der Maschine und dem Elektromotor während stationärer Betriebsbedingungen teilweise zu absorbieren.
  • In einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Hybridgetriebe vorgesehen. Das Hybridgetriebe weist ein Eingangselement, ein Ausgangselement, einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz mit jeweils einem Sonnenrad, einem Trägerelement und einem Hohlrad auf. Zusätzlich verbindet ein erstes Verbindungselement das Hohlrad des ersten Planetenradsatzes ständig mit dem Trägerelement des zweiten Planetenradsatzes, ein zweites Verbindungselement verbindet das Trägerelement des ersten Planetenradsatzes und das Ausgangselement ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetenradsatzes, ein drittes Verbindungselement verbindet das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes ständig mit dem Trägerelement des dritten Planetenradsatzes.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine erste Kupplung auf, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes zu verbinden.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine zweite Kupplung auf, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des zweiten Planetenradsatzes mit dem Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und dem Trägerelement des dritten Planetenradsatzes zu verbinden.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine Einwegkupplung auf, die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und das Trägerelement des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine erste Bremse auf, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes mit einem feststehenden Element zu verbinden.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine zweite Bremse auf, die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad des zweiten Planetenradsatzes und das Trägerelement des dritten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.
  • In einer nochmals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine dritte Bremse auf, die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mit dem feststehenden Element zu verbinden.
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe einen ersten Dämpfer auf, der ständig mit der Maschine verbunden ist. Der erste Dämpfer weist eine Federkonstante von annähernd 10 Nm/Grad bis etwa 30 Nm/Grad in einer ersten Stufe und eine Federkonstante von annähernd 50 Nm/Grad in einer zweiten Stufe und eine Hysterese zwischen etwa 9 Nm und etwa 20 Nm auf.
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine Einwegkupplung zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers mit dem Eingangselement auf;
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe einen zweiten Dämpfer auf, der ständig mit dem Eingangselement und dem ersten Element des zweiten Planetenradsatzes verbunden ist. Der zweite Dämpfer weist eine Federkonstante von annähernd 20 Nm/Grad bis etwa 40 Nm/Grad und eine Hysterese zwischen etwa 50 Nm und etwa 110 Nm auf.
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe einen Elektromotor auf, der ständig mit dem zweiten Dämpfer verbunden ist, um ein Antriebsdrehmoment an das Eingangselement zu liefern.
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine Trennkupplung zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers mit dem Elektromotor auf.
  • In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist das Hybridgetriebe eine Hydraulikpumpe auf, die ständig mit dem Eingangselement verbunden ist. Die Hydraulikpumpe führt dem Getriebe ein Hydraulikdruckfluid zu, In einer abermals anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung sind die Kupplungen und Bremsen selektiv in Kombination von zumindest zweien einrückbar, um mehrere Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement und dem Ausgangselement herzustellen.
  • Weitere Aspekte, Vorteile und Anwendbarkeitsbereiche werden aus der hierin angegebenen Beschreibung deutlich werden. Es ist zu verstehen, dass die Beschreibung und die besonderen Beispiele lediglich zu Veranschaulichungszwecken vorgesehen sind und den Umfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.
  • Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft anhand der Zeichnungen beschrieben:
    • 1 ist eine schematische Ansicht einer Ausführungsform eines Antriebsstrangs für ein Kraftfahrzeug; und
    • 2 ist ein Graph, der eine Drehung eines ersten und eines zweiten Dämpfers mit Bezug auf eine Maschinenlast darstellt.
  • Unter Bezugnahme auf 1 ist ein beispielhafter Hybridantriebsstrang für ein Kraftfahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung allgemein durch Bezugszeichen 10 angegeben. Der Antriebsstrang 10 umfasst eine Maschine 12 und ein Elektromotormodul 14, die jeweils unabhängig einem Getriebe 16 ein Antriebsdrehmoment zuführen. Das Getriebe 16 stellt verschiedene Übersetzungs- oder Drehzahlverhältnisse, d.h. Gänge, an einer Achsantriebseinheit 18 her.
  • Die Maschine 12 ist eine herkömmliche Brennkraftmaschine oder eine elektrische Maschine oder eine Kombination davon oder irgendein anderer Typ von Antriebsaggregat, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Die Maschine 12 führt einer Flexplate, einem Schwungrad oder einer anderen Verbindungseinrichtung 20 ein Antriebsdrehmoment zu. Die Flexplate 20 ist mit dem Elektromotormodul 14 gekoppelt.
  • Das Elektromotormodul 14 umfasst einen ersten Dämpfer 22, eine Trennkupplung 24, eine Einwegkupplung 26, einen Elektromotor 28 und einen zweiten Dämpfer 36. Der erste Dämpfer 22 ist mit der Flexplate 20 verbunden. Der erste Dämpfer 22 ist ausgestaltet, um einen Teil der Drehmomentschwingungen, die durch die Flexplate 20 von der Maschine 12 übertragen werden, zu absorbieren. Der erste Dämpfer 22 kann verschiedene Formen annehmen und verschiedene Eigenschaften haben, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen, zum Beispiel sind der erste Dämpfer 22 und die Flexplate 20 kombiniert, um ein Zweimassenschwungrad zu bilden. Der erste Dämpfer 22 ist mit der Trennkupplung 24 sowie mit der Einwegkupplung 26 verbunden. Die Trennkupplung 24 ist in dem angeführten Beispiel eine Scheibenkupplung, die, wenn sie angelegt ist, Drehmoment von dem ersten Dämpfer 22 auf den Elektromotor 28 überträgt. Jedoch ist festzustellen, dass verschiedene Typen von Drehmomentübertragungseinrichtungen angewandt werden können.
  • Der Elektromotor 28 umfasst im Allgemeinen einen Stator 30 und einen Rotor 32. Der Stator 30 umfasst mehrere Wicklungen oder Phasen und ist an einer Masse, einem feststehenden Element oder einem Getriebegehäuse 34 befestigt. Der Rotor 32 umfasst mehrere Magnete und/oder ferromagnetische Elemente und ist radial innen von dem Stator 30 angeordnet. Der Rotor 32 ist zur gemeinsamen Rotation mit der Trennkupplung 24 und einem zweiten Dämpfer 36 verbunden. Der Stator 30 und der Rotor 32 können verschiedene Formen annehmen und verschiedene Eigenschaften haben, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Der zweite Dämpfer 36 ist ausgestaltet, um einen Teil der Drehmomentschwingungen, die von dem Rotor 32 des Elektromotors 28 übertragen werden, zu absorbieren. Der zweite Dämpfer 32 kann verschiedene Formen annehmen und verschiedene Eigenschaften haben, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen.
  • Der erste Dämpfer 22 ist in dem angeführten Beispiel ein zweistufiger Dämpfer, der vier gerade Innendurchmesserfedern aufweist. Zusätzlich ist der erste Dämpfer 22 trocken und ist außerhalb von dem Elektromotor 28 und einer Hydraulikfluid-Schmier- und -Kühlströmung angeordnet. Der erste Dämpfer 22 weist eine niedrige Federkonstante, einen langen Weg und niedrige Hysterese auf, die abgestimmt sind, um Drehmomentschwingungen während eines stationären Betriebs der Maschine 12 zu isolieren. Zum Beispiel weist der erste Dämpfer 22 ein Federkonstante von annähernd 10 Nm/Grad bis etwa 30 Nm/Grad in der ersten Stufe und eine Federkonstante von annähernd 50 Nm/Grad in der zweiten Stufe, eine Kapazität von annähernd 465 Nm in der ersten Stufe und eine Kapazität von annähernd 565 Nm in der zweiten Stufe und eine Hysterese zwischen etwa 9 Nm und etwa 20 Nm auf.
  • Der zweite Dämpfer 36 ist in dem angeführten Beispiel ein einstufiger Dämpfer, der vier Bogenfedern aufweist, die an einem Außendurchmesser des Dämpfers angeordnet sind. Der zweite Dämpfer 36 ist innerhalb des Elektromotormoduls 14 angeordnet. Dementsprechend ist der zweite Dämpfer 36 nass und einer Hydraulikfluid-Schmier- und -Kühlströmung ausgesetzt. Der zweite Dämpfer 36 weist eine hohe Federkonstante, einen kurzen Weg und hohe Hysterese im Vergleich mit dem ersten Dämpfer 22 auf und ist abgestimmt, um die Drehmomentschwingungen während eines Stopp-Starts der Maschine 12 zu isolieren. Zum Beispiel weist der zweite Dämpfer 36 eine Federkonstante von annähernd 20 Nm/Grad bis etwa 40 Nm/Grad, eine Kapazität von annähernd 528 Nm und eine Hysterese zwischen etwa 50 Nm und etwa 110 Nm auf.
  • 2 zugewandt, veranschaulicht ein Graph den ersten und zweiten Dämpfer 22, 36 mit Bezug auf eine kombinierte Dämpferwirkung (d.h. die kombinierten Wirkungen des ersten und zweiten Dämpfers 22, 36). Der Drehgrad der Dämpfer 22, 36 ist auf der horizontalen Achse gezeigt und durch Bezugszeichen 102 angegeben. Die Maschinenlast in Nm ist auf der vertikalen Achse gezeigt an und durch Bezugszeichen 104 angegeben. Der erste Dämpfer 22 ist durch Linie 106 angegeben. Der zweite Dämpfer 36 ist durch Linie 108 angegeben. Die kombinierte Dämpferwirkung ist durch Linie 110 angegeben. Die Erhöhung der Dämpferhysterese kann die Dämpfungswirkung des Dämpfers erhöhen und Vibration während des Maschinenstart und -stopps verringern, während ein höheres Hysteresedrehmoment die Übertragungsrate von primären Komponenten aus der Verbrennung während eines stationären Maschinenbetriebs erhöhen kann.
  • Zu 1 zurückgekehrt, umfasst das Getriebe 16 im Allgemeinen eine Getriebeeingangswelle 40, eine Getriebeausgangswelle 42, eine Pumpe 44 und eine Kupplungs- und Zahnradanordnung 46. Die Getriebeeingangswelle 40 ist zur gemeinsamen Rotation mit der Einwegkupplung 26 sowie dem zweiten Dämpfer 36 des Elektromotormoduls 14 verbunden und wird durch diese selektiv angetrieben. Zusätzlich ist die Pumpe 44 mit der Getriebeeingangswelle 40 verbunden und wird durch diese angetrieben. Die Pumpe 44 kann irgendeine Verdrängerpumpe sein, wie etwa eine Innenzahnradpumpe oder eine Flügelpumpe, die betreibbar ist, um Hydraulikdruckfluid an das Getriebe 16 sowie das Elektromotormodul 14 zu liefern.
  • Die Zahnrad- und Kupplungsanordnung 46 umfasst mehrere Planetenradanordnungen 50, 52 und 54, die mit mehreren Drehmomentübertragungsmechanismen 60, 62, 64, 66, 68 und 70 verbunden sind. Zum Beispiel umfasst der erste Planetenradsatz 50 ein Sonnenradelement 50A, ein Planetenradträgerelement 50B und ein Hohlradelement 50C. Das Sonnenradelement 50A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer ersten Welle oder einem ersten Verbindungselement 72 verbunden. Das Hohlradelement 50C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer zweiten Welle oder einem zweiten Verbindungselement 74 verbunden. Das Planetenradträgerelement 50B lagert drehbar einen Satz Planetenräder 50D (von denen nur eines gezeigt ist) und ist zur gemeinsamen Rotation mit der Getriebeausgangswelle oder dem Getriebeausgangselement 42 und einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 76 verbunden. Die Planetenräder 50D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenradelement 50A als auch dem Hohlradelement 50C zu kämmen.
  • Der zweite Planetenradsatz 52 umfasst ein Sonnenradelement 52A, ein Planetenträgerelement 52B, das einen Satz Planetenräder 52D drehbar lagert, und ein Hohlradelement 52C. Das Sonnenradelement 52A ist zur gemeinsamen Rotation mit der Getriebeeingangswelle oder dem Getriebeeingangselement 40 verbunden. Das Hohlradelement 52C ist zur gemeinsamen Rotation mit einer vierten Welle oder einem vierten Verbindungselement 78 verbunden. Das Planetenträgerelement 52C ist zur gemeinsamen Rotation mit der zweiten Welle oder dem zweiten Verbindungselement 74 verbunden. Die Planetenräder 52D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenradelement 52A als auch dem Hohlradelement 52C zu kämmen.
  • Der dritte Planetenradsatz 54 umfasst ein Sonnenradelement 54A, ein Hohlradelement 54C und ein Planetenträgerelement 54B, das einen Satz Planetenräder 54D drehbar lagert. Das Sonnenradelement 54A ist zur gemeinsamen Rotation mit einer fünften Welle oder einem fünften Verbindungselement 80 verbunden. Das Hohlradelement 54C ist zur gemeinsamen Rotation mit der dritten Welle oder dem dritten Verbindungselement 76 verbunden. Das Planetenträgerelement 54B ist zur gemeinsamen Rotation mit der vierten Welle oder dem vierten Verbindungselement 78 und einer sechsten Welle oder einem sechsten Verbindungselement 82 verbunden. Die Planetenräder 54D sind jeweils konfiguriert, um mit sowohl dem Sonnenradelement 54A als auch dem Hohlradelement 54C zu kämmen.
  • Die Drehmomentübertragungsmechanismen oder Kupplungen 60, 62 und Bremsen 64, 66, 68, 70 sorgen für eine selektive Verbindung der Wellen oder Verbindungselemente, der Elemente der Planetenradsätze und des Getriebegehäuses. Zum Beispiel ist die erste Kupplung 60 selektiv einrückbar, um das fünfte Verbindungselement 80 mit dem Getriebeeingangselement 40 zu verbinden. Die zweite Kupplung 62 ist selektiv einrückbar, um das vierte Verbindungselement 78 mit dem Getriebeeingangselement 40 zu verbinden. Die erste Bremse 64 ist selektiv einrückbar, um das fünfte Verbindungselement 80 mit dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 80 relativ zu dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 einzuschränken. Die zweite Bremse 66 ist selektiv einrückbar, um das sechste Verbindungselement 82 mit dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 82 relativ zu dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 einzuschränken. Die dritte Bremse 68 ist selektiv einrückbar, um das erste Verbindungselement 72 mit dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 72 relativ zu dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 einzuschränken. Die vierte Bremse 70 ist eine Einwegkupplung, die selektiv einrückbar ist, um das sechste Verbindungselement 82 mit dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 zu verbinden und somit eine Rotation des Elements 82 relativ zu dem feststehenden Element oder Getriebegehäuse 34 in einer ersten Drehrichtung oder zumindest einer Drehrichtung einzuschränken.
  • Die Getriebeausgangswelle oder das Getriebeausgangselement 42 ist bevorzugt ständig mit der Achsantriebseinheit oder dem Verteilergetriebe 18 verbunden. Die Achsantriebseinheit 18 kann ein Differenzial, Transaxle-Baugruppen und Räder (nicht gezeigt) umfassen, um ein Endausgangsdrehmoment zu liefern.

Claims (6)

  1. Getriebe (16), das durch ein mit einem Ausgang einer Maschine (12) verbundenes Schwungrad (20) angetrieben wird, wobei das Getriebe (16) umfasst: ein Eingangselement (40); ein Ausgangselement (42); einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (50, 52, 54), die jeweils ein erstes, zweites und drittes Element (50A, 52A, 54A, 50B, 52B, 54B, 50C, 52C, 54C) aufweisen; ein erstes Verbindungselement (74), das das dritte Element (50C) des ersten Planetenradsatzes (50) ständig mit dem zweiten Element (52B) des zweiten Planetenradsatzes (52) verbindet; ein zweites Verbindungselement (76), das das zweite Element (50B) des ersten Planetenradsatzes (50) und das Ausgangselement (42) ständig mit dem dritten Element (54C) des dritten Planetenradsatzes (54) verbindet; ein drittes Verbindungselement (78), das das dritte Element (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) ständig mit dem zweiten Element (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) verbindet; einen ersten Drehmomentübertragungsmechanismus (60), der selektiv einrückbar ist, um das erste Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) mit dem ersten Element (54A) des dritten Planetenradsatzes (54) zu verbinden; einen zweiten Drehmomentübertragungsmechanismus (62), der selektiv einrückbar ist, um das erste Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) mit dem dritten Element (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und dem zweiten Element (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) zu verbinden; einen dritten Drehmomentübertragungsmechanismus (64), der selektiv einrückbar ist, um das erste Element (54A) des dritten Planetenradsatzes (54) mit einem feststehenden Element (34) zu verbinden; einen vierten Drehmomentübertragungsmechanismus (66), der selektiv einrückbar ist, um das dritte Element (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das zweite Element (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; einen fünften Drehmomentübertragungsmechanismus (70), der selektiv einrückbar ist, um das dritte Element (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das zweite Element (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; einen sechsten Drehmomentübertragungsmechanismus (68), der selektiv einrückbar ist, um das erste Element (50A) des ersten Planetenradsatzes (50) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; einen ersten Dämpfer (22), der ständig mit der Maschine (12) verbunden ist, wobei der erste Dämpfer (22) eine erste Federkonstante und eine erste Hysterese aufweist; eine Einwegkupplung (26) zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers (22) mit dem Eingangselement (40); einen zweiten Dämpfer (36), der ständig mit dem Eingangselement (40) und dem ersten Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) verbunden ist, wobei der zweite Dämpfer (36) eine zweite Federkonstante, die größer ist als die erste Federkonstante des ersten Dämpfers (22), und eine zweite Hysterese, die größer ist als die erste Hysterese des ersten Dämpfers (22), aufweist; einen Elektromotor (28), der ständig mit dem zweiten Dämpfer (36) verbunden ist, um ein Antriebsdrehmoment an das Eingangselement (40) zu liefern; eine Trennkupplung (24) zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers (24) mit dem Elektromotor (28); und eine Hydraulikpumpe (44), die ständig mit dem Eingangselement (40) verbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe (44) dem Getriebe (16) ein Hydraulikdruckfluid zuführt, und wobei die Drehmomentübertragungsmechanismen (60, 62, 64, 66, 70, 68) selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um mehrere Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement (40) und dem Ausgangselement (42) herzustellen.
  2. Getriebe (16) nach Anspruch 1, wobei das erste Element (50A) des ersten Planetenradsatzes (50), das erste Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das erste Element des dritten Planetenradsatzes (54A) Sonnenräder sind, die zweiten Elemente (50B, 52B, 54B) des ersten, zweiten und dritten Planetenradsatzes (50, 52, 54) Trägerelemente sind, und das dritte Element (50C) des ersten Planetenradsatzes (50), das dritte Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das dritte Element (54A) des dritten Planetenradsatzes (54) Hohlräder sind.
  3. Getriebe (16) nach Anspruch 1, wobei der Elektromotor (28) einen Stator (30) aufweist, der mit dem feststehenden Element (34) verbunden ist, und einen Rotor (32), der mit dem ersten Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) gekoppelt ist.
  4. Getriebe (16) nach Anspruch 1, wobei der erste Dämpfer (22) ein Federkonstante von annähernd 10 Nm/Grad bis etwa 30 Nm/Grad in einer ersten Stufe und eine Federkonstante von annähernd 50 Nm/Grad in einer zweiten Stufe, eine Kapazität von annähernd 465 Nm in der ersten Stufe und eine Kapazität von annähernd 565 Nm in der zweiten Stufe und eine Hysterese zwischen etwa 9 Nm und etwa 20 Nm aufweist.
  5. Getriebe (16) nach Anspruch 1, wobei der zweite Dämpfer (36) eine Federkonstante von annähernd 20 Nm/Grad bis etwa 40 Nm/Grad, eine Kapazität von annähernd 528 Nm und eine Hysterese zwischen etwa 50 Nm und etwa 110 Nm aufweist.
  6. Hybridgetriebe (16), das durch ein mit einem Ausgang einer Maschine (12) verbundenes Schwungrad (20) angetrieben wird, wobei das Getriebe (16) umfasst: ein Eingangselement (40); ein Ausgangselement (42); einen ersten, zweiten und dritten Planetenradsatz (50, 52, 54), die jeweils ein Sonnenrad (50A, 52A, 54A), ein Trägerelement (50B, 52B, 54B) und ein Hohlrad (50C, 52C, 54C) aufweisen; ein erstes Verbindungselement (74), das das Hohlrad (50C) des ersten Planetenradsatzes (50) ständig mit dem Trägerelement (52B) des zweiten Planetenradsatzes (52) verbindet; ein zweites Verbindungselement (76), das das Trägerelement (50B) des ersten Planetenradsatzes (50) und das Ausgangselement (42) ständig mit dem Hohlrad (54C) des dritten Planetenradsatzes (54) verbindet; ein drittes Verbindungselement (78), das das Hohlrad (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) ständig mit dem Trägerelement (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) verbindet; eine erste Kupplung (60), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) mit dem Sonnenrad (54A) des dritten Planetenradsatzes (54) zu verbinden; eine zweite Kupplung (62), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (52A) des zweiten Planetenradsatzes (52) mit dem Hohlrad (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und dem Trägerelement (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) zu verbinden; eine Einwegkupplung (70), die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das Trägerelement (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; eine erste Bremse (64), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (54A) des dritten Planetenradsatzes (54) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; eine zweite Bremse (66), die selektiv einrückbar ist, um das Hohlrad (52C) des zweiten Planetenradsatzes (52) und das Trägerelement (54B) des dritten Planetenradsatzes (54) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; eine dritte Bremse (68), die selektiv einrückbar ist, um das Sonnenrad (50A) des ersten Planetenradsatzes (50) mit dem feststehenden Element (34) zu verbinden; einen ersten Dämpfer (22), der ständig mit der Maschine (12) verbunden ist, wobei der erste Dämpfer (22) eine Federkonstante von annähernd 10 Nm/Grad bis etwa 30 Nm/Grad in einer ersten Stufe und eine Federkonstante von annähernd 50 Nm/Grad in einer zweiten Stufe und eine Hysterese zwischen etwa 9 Nm und etwa 20 Nm aufweist; eine Einwegkupplung (26) zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers (22) mit dem Eingangselement (40); einen zweiten Dämpfer (36), der ständig mit dem Eingangselement (40) und dem ersten Element (52A) des zweiten Planetenradsatzes (50) verbunden ist, und wobei der zweite Dämpfer (36) eine Federkonstante von annähernd 20 Nm/Grad bis etwa 40 Nm/Grad und eine Hysterese zwischen etwa 50 Nm und etwa 110 Nm aufweist; einen Elektromotor (28), der ständig mit dem zweiten Dämpfer (36) verbunden ist, um ein Antriebsdrehmoment an das Eingangselement (40) zu liefern; eine Trennkupplung (24) zum selektiven Verbinden des ersten Dämpfers (22) mit dem Elektromotor (26); und eine Hydraulikpumpe (44), die ständig mit dem Eingangselement (40) verbunden ist, wobei die Hydraulikpumpe (44) dem Getriebe (16) ein Hydraulikdruckfluid zuführt, wobei die Kupplungen (60, 62) und die Bremsen (64, 66, 68, 70) selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um mehrere Vorwärtsgänge und zumindest einen Rückwärtsgang zwischen dem Eingangselement (40) und dem Ausgangselement (42) herzustellen.
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