DE102011122529B4

DE102011122529B4 - Electric door opener

Info

Publication number: DE102011122529B4
Application number: DE201110122529
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: MANN KAI UWE
Current assignee: MANN, KAI-UWE, DE
Priority date: 2011-12-29
Filing date: 2011-12-29
Publication date: 2013-10-02
Anticipated expiration: 2031-12-30
Also published as: DE102011122529A1

Abstract

Für das elektrische Öffnen von Türen sind bereits diverse Vorrichtungen bekannt. Das Problem ist, dass ein elektrischer Türöffner nicht immer einfach nachzurüsten ist. Es sind in der Regel bauliche Veränderungen bzw. Montagearbeiten am Türrahmen oder an der Tür durchzuführen. Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, eine ins Schloss gefallene Tür elektrisch zu öffnen, ohne bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen. Die erfindungsgemäße Anordnung kann ohne Umbaumaßnahmen an eine Tür angebracht werden. Eine mögliche Ausführungsform wird in 1 gezeigt. Die Betätigung der Türklinke 3 erfolgt mittels Schwerkraft und Gewichtsverlagerung durch einen Elektromotor 7 oder eines anderen elektrisch steuerbaren Antriebes, welcher über eine Winde 4 das Seil 5 aufwickelt. Eine Anwendung besteht beispielsweise darin, aus der Ferne eine Person in eine Wohnung zu lassen, ohne dass die Person einen Schlüssel benötigt.For the electrical opening of doors various devices are already known. The problem is that an electric door opener is not always easy to retrofit. As a rule, structural changes or assembly work are to be carried out on the door frame or on the door. The indicated in claim 1 invention is based on the problem to provide a device with which it is possible to open a door fallen into the lock electrically, without having to make structural changes. The arrangement according to the invention can be attached to a door without conversion measures. A possible embodiment is shown in FIG. The actuation of the door latch 3 by means of gravity and weight transfer by an electric motor 7 or other electrically controllable drive, which winds the cable 5 via a winch 4. For example, one application is to remotely let a person into an apartment without the person needing a key.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen elektrischen Türöffner nach Patentanspruch 1.The invention relates to an electric door opener according to claim 1.

Für das elektrische Öffnen von Türen sind bereits diverse Vorrichtungen vorgeschlagen worden. Soll zum Beispiel eine Tür aus der Ferne geöffnet werden (z. B. via Telefon, Internet etc.), so werden in der Regel elektrische Türöffner im Türrahmen verwendet. Der Türöffner hält im Ruhezustand über die Schlossfalle die Tür geschlossen und kann elektrisch entriegelt werden, um die Tür öffnen zu können. Das Problem ist, dass ein elektrischer Türöffner nicht immer einfach nachzurüsten ist. Es sind in der Regel bauliche Veränderungen am Türrahmen durchzuführen. Bei Mietwohnungen führt dies zu einem weiteren Problem, da ein Rückbau der Veränderungen meistens nicht möglich oder aufwändig ist. Außerdem ist in der Regel eine Genehmigung des Vermieters bzw. Eigentümers der Wohnung einzuholen, um bauliche Veränderungen vornehmen zu dürfen. Ebenso ist handwerkliches Können gefordert. Andere Erfindungen ( DE19612156C2 ) erfordern ein Umbauen der Tür bzw. des Türschlosses. Aus US 4 569 546 A ist ein Türöffner bekannt, der durch einen Rollstuhl betätigt wird. Der Türöffner ist aber für einen Rollstuhl vorgesehen, der nicht unbedingt elektrisch sein muss. US 5 329 212 A beschreibt ebenfalls einen Türöffner, der aber vielmehr eine nach unten hängende Klappe betätigt, die keine Verriegelung besitzt. Außerdem erfolgt durch die Schwerkraft nur das Schließen der Klappe.Various devices have already been proposed for the electrical opening of doors. If, for example, a door is to be opened remotely (eg via telephone, Internet, etc.), electrical door openers are generally used in the door frame. The door opener keeps the door closed in the idle state via the latch and can be unlocked electrically in order to be able to open the door. The problem is that an electric door opener is not always easy to retrofit. As a rule, structural changes are to be made to the door frame. For rented apartments, this leads to another problem, since a dismantling of the changes is usually not possible or expensive. In addition, a permit from the landlord or owner of the apartment is usually required to make structural changes. Similarly, craftsmanship is required. Other inventions ( DE19612156C2 ) require a conversion of the door or the door lock. Out US 4,569,546 A is known a door opener, which is operated by a wheelchair. However, the door opener is intended for a wheelchair that does not necessarily have to be electrically powered. US 5,329,212 also describes a door opener, but rather operates a down-hanging flap, which has no lock. In addition, by gravity, only the closing of the flap.

Der im Patentanspruch 1 angegebenen Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der es möglich ist, eine ins Schloss gefallene Tür elektrisch zu öffnen, ohne bauliche Veränderungen vornehmen zu müssen.The indicated in claim 1 invention is based on the problem to provide a device with which it is possible to open a door fallen into the lock electrically, without having to make structural changes.

Dieses Problem wird durch die im Patentanspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung wiedergegeben.This problem is solved by the features listed in claim 1. In the subclaims advantageous embodiments of the invention are shown.

Das Gehäuse der erfindungsgemäßen Öffnungsvorrichtung wird einfach an den gelagerten Teil der Türklinke gehängt und ein Seil am äußeren Ende der Türklinke befestigt. Zur Befestigung am äußeren Ende kann vorzugsweise ein Knoten dienen, ein fester Ring oder Klebeband. Das Gehäuse enthält vorzugsweise einen Elektromotor mit einem Getriebe, welches mit einer kleinen Seilwinde verbunden ist, an der das Seil befestigt ist. Der Elektromotor wird von einer Elektronik angesteuert, diese wiederum bekommt die elektrische Energie von einer Batterie, Akku oder Netzteil. Aktiviert wird die Elektronik beispielsweise durch einen Taster oder einem Funksignalempfänger. Nach Eintreffen eines Signals wird die Tür dadurch geöffnet, dass das Seil von einer Seilwinde aufgewickelt wird. Bedingt durch die Anordnung der Aufhängung und der Seilbefestigung an der Türklinke erfolgt eine Gewichtsverlagerung in Richtung offenem Ende der Türklinke. Erreicht bzw. überschreitet die verlagerte Gewichtskraft die Betätigungskraft der Türklinke, wird die Türklinke nach unten gezogen und die Tür öffnet sich. Der Elektromotor stoppt vorzugsweise, wenn das Gehäuse um etwa 45 Grad zur Senkrechten ausgelenkt wurde oder beispielsweise ein Endschalter gegen die Türklinke drückt oder die Leistungsaufnahme des Elektromotors deutlich ansteigt, da das Seil nicht weiter aufgewickelt werden kann.The housing of the opening device according to the invention is simply hung on the mounted part of the door handle and a rope attached to the outer end of the doorknob. For attachment to the outer end may preferably serve a node, a solid ring or tape. The housing preferably includes an electric motor with a gear connected to a small winch to which the cable is attached. The electric motor is controlled by an electronic, which in turn gets the electrical energy from a battery, battery or power supply. The electronics are activated, for example, by a button or a radio signal receiver. Upon receipt of a signal, the door is opened by winding the rope by a winch. Due to the arrangement of the suspension and the cable attachment to the doorknob, a weight shift towards the open end of the doorknob takes place. If the displaced weight force reaches or exceeds the actuating force of the door handle, the door handle is pulled down and the door opens. The electric motor preferably stops when the housing has been deflected by about 45 degrees to the vertical or, for example, presses a limit switch against the door handle or the power consumption of the electric motor increases significantly, since the cable can not be wound up.

Nach dem Öffnungsvorgang dreht sich der Elektromotor in die Gegenrichtung, um das Seil abzuwickeln und das Gehäuse wieder in eine senkrechte Position zu bringen. Die senkrechte Position kann durch einen Neigungssensor erkannt werden. Alternativ erfolgt das Anhalten des Elektromotors nach der gleichen Anzahl an Umdrehungen wie beim Aufwickeln des Seiles oder das Anhalten erfolgt nach Ablauf einer bestimmten Zeit.After the opening operation, the electric motor rotates in the opposite direction to unwind the rope and bring the housing back into a vertical position. The vertical position can be detected by a tilt sensor. Alternatively, the stopping of the electric motor after the same number of revolutions as when winding the rope or stopping takes place after a certain time.

Da sich das Seil im Ruhezustand unterhalb der Türklinke befindet, ist auch jederzeit eine manuelle Betätigung der Türklinke möglich.Since the rope is at rest below the doorknob, a manual operation of the doorknob is also possible at any time.

Auch die Montage der erfindungsgemäßen Anordnung ist sehr einfach. Mittels eines Hakens wird das Gehäuse an den gelagerten Teil der Türklinke gehängt. In der Ausgangsposition wirkt die Gewichtskraft von oben auf den gelagerten Teil der Türklinke, in Arbeitsposition wirkt die Kraft je nach Lage von außen bzw. unten auf den gelagerten Teil der Türklinke, sodass ein seitlich nach innen geöffneter Haken vorzugsweise zum Einsatz kommt. Zur zusätzlichen Sicherung kann der Haken beispielsweise mit einem Riegel in Bogenform ausgestattet werden oder der Haken wird an die Türklinke aufgesteckt.The assembly of the arrangement according to the invention is very simple. By means of a hook, the housing is hung on the stored part of the door handle. In the starting position, the weight acts from above on the mounted part of the doorknob, in the working position, the force acts depending on the position of the outside or below on the stored part of the doorknob, so that a laterally inwardly opened hook is preferably used. For additional security, the hook can for example be equipped with a bolt in an arch shape or the hook is attached to the doorknob.

Um die Gewichtskraft zu erhöhen, ist erfindungsgemäß ein Zusatzgewicht am unteren Ende montiert, welches aber bei leichtgängigen Türklinken auch entfallen kann. Eine kompaktere Bauform kann durch kleinere Komponenten verwirklicht werden. Um trotzdem gemäß des Hebelgesetzes eine ausreichend große Kraft zu erzielen, kann das Zusatzgewicht am unteren Ende eines Teleskopsystems vorzugsweise in Zylinderform befestigt sein, welches durch Bewegung des Elektromotors entriegelt wird und so nach unten fällt und dadurch einen längeren Hebel erhält. Bei Nichtgebrauch kann das Teleskopsystem wieder in das Gehäuse eingeschoben werden, wo es durch einen Haken gehalten wird.In order to increase the weight, according to the invention, an additional weight mounted at the bottom, but which can also be omitted with smooth door handles. A more compact design can be realized by smaller components. Nevertheless, in order to achieve a sufficiently large force according to the law of levers, the additional weight at the lower end of a telescope system may preferably be fixed in cylindrical form, which is unlocked by movement of the electric motor and thus falls down and thereby obtains a longer lever. When not in use, the telescope system can be pushed back into the housing, where it is held by a hook.

Um die Sicherheit weiter zu erhöhen, kann die erfindungsgemäße Anordnung mit einem Beschleunigungssensor ausgestattet werden. Dadurch kann bei unberechtigter Öffnung der Tür ein stiller, akustischer oder optischer Alarm oder Kombinationen davon ausgelöst werden. Alternativ kann auch vorzugsweise unten am Gehäuse eine Taste Richtung Türblatt montiert sein. Wenn sich die Tür in Richtung der Erfindung öffnet, wird aufgrund der Massenträgheit der erfindungsgemäßen Anordnung die Taste vom Türblatt betätigt.To further increase safety, the arrangement according to the invention can be equipped with an acceleration sensor. This may cause a silent, unauthorized opening of the door, audible or visual alarm or combinations thereof. Alternatively, it may also be preferable to mount a key in the direction of the door leaf at the bottom of the housing. When the door opens in the direction of the invention, the button is actuated by the door leaf due to the inertia of the arrangement according to the invention.

Dadurch, dass nur mit der Gewichtskraft als Kraft gearbeitet wird, ist die Montage der erfindungsgemäßen Anordnung besonders einfach.The fact that only works with the weight as force, the assembly of the inventive arrangement is particularly simple.

Der mit der Erfindung erzielte Vorteil besteht insbesondere darin, dass sie vielseitig eingesetzt und von jedermann sehr einfach montiert werden kann. Eine Demontage ist möglich, ohne Rückstände zu hinterlassen. Es wird keinerlei Werkzeug benötigt.The advantage achieved by the invention is in particular that it can be used in many ways and easily mounted by anyone. Dismantling is possible without leaving any residue. No tools needed.

Alternativ kann auch die vorhandene Türklinke gegen eine Türklinke ausgetauscht werden, die die Funktionen der hier dargestellten Erfindung bereits integriert hat.Alternatively, the existing door handle can be exchanged for a door handle, which has already integrated the functions of the invention shown here.

Eine Anwendung besteht beispielsweise darin, aus der Ferne eine Person in eine Mietwohnung zu lassen, ohne dass die Person einen Schlüssel benötigt.For example, one application is to remotely let a person into a rental home without the person needing a key.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben.Embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 die Anordnung der Erfindung an einer Tür im Ruhezustand 1 the arrangement of the invention on a door at rest

2 die Anordnung der Erfindung nach 1 im Moment des Öffnens der Tür 2 the arrangement of the invention according to 1 at the moment of opening the door

3 eine kompaktere Ausführungsform der Erfindung 3 a more compact embodiment of the invention

4 eine Detailansicht aus 3 4 a detailed view 3

5 eine Montagehilfe, um das Seil an der Türklinke zu befestigen 5 an assembly aid to attach the rope to the door handle

Gemäß 1 wird das Gehäuse 1 der erfindungsgemäßen Anordnung mit einem Haken 2 an dem gelagerten Ende der Türklinke 3 der inneren Seite der Tür eingehängt. Das Seil 5 verlässt das Gehäuse 1 an der Seilführung 6 und wird am äußeren Ende der Türklinke 3 befestigt. Ist die erfindungsgemäße Anordnung nicht mit einem Neigungssensor ausgestattet, so ist vom Benutzer mittels zwei Tasten (nicht eingezeichnet) das Seil 5 leicht straff einzustellen. Die eine Taste aktiviert das Abwickeln des Seils 5 von der Winde 4, die andere Taste aktiviert das Aufwickeln des Seils 5 auf die Winde 4. Die Winde 4 ist mit einem Elektromotor mit Getriebe 7 verbunden, welcher von der Elektronik 8 angesteuert wird. Ebenso ist an der Elektronik 8 wahlweise der Endschalter 11, der Neigungssensor (nicht eingezeichnet) oder der Umdrehungssensor 17 (siehe 4) angeschlossen. Die Stromversorgung erfolgt vorzugsweise durch einen Akku 9. Durch ein zusätzliches Gewicht 10 kann die Gewichtskraft der erfindungsgemäßen Anordnung verbessert werden. Wird die Elektronik 8 beispielsweise durch einen elektrischen Taster aktiviert, beginnt die Winde 4 das Seil 5 aufzuwickeln. Dabei startet in der Elektronik 8 eine Zeitmessung. Das Gehäuse 1 der erfindungsgemäßen Anordnung bewegt sich zum äußeren Ende der Türklinke 3 hin, verlagert somit seinen Schwerpunkt in diesem Beispiel nach rechts. Die Türklinke 3 beginnt sich zu senken und erreicht dabei den Punkt, an dem die Tür geöffnet wird. Sobald das Gehäuse 1 die Türklinke 3 über den Endschalter 11 berührt (siehe 2), wird der Endschalter 11 betätigt und die Zeitmessung der Elektronik 8 beendet. Von nun an dreht sich der Elektromotor 7 in die entgegengesetzte Richtung, für die gleiche Zeit, die soeben von der Elektronik 8 ermittelt wurde. Da der Elektromotor 7 nun weniger Last zu bewältigen hat, als beim Aufwickeln des Seils 5 und dadurch schneller läuft, kommt das Gehäuse 1 wieder sicher in die senkrechte Ausgangsposition zurück. Das nun eventuell etwas durchhängende Seil 5 wird beim nächsten Durchgang wieder vollständig aufgewickelt, da der Vorgang erst durch den Endschalter 11 beendet wird. Dabei und bei weiteren Vorgängen ist keine Zeitmessung durch die Elektronik 8 nötig. Durch ein Zurücksetzen der Elektronik 8, z. B. für den Einsatz der erfindungsgemäßen Anordnung an einer anderen Tür, kann die Zeitmessung wieder neu initiiert werden. Um die Funktion des Endschalters 11 bei verschiedenen Türklinkenformen sicherzustellen, ist eine große Berührungsfläche des Endschalters 11 vorteilhaft. Bei Türklinken in die andere Richtung wird die erfindungsgemäße Anordnung entsprechend umgedreht angebracht.According to 1 becomes the case 1 the inventive arrangement with a hook 2 at the stored end of the door handle 3 hung on the inner side of the door. The rope 5 leaves the case 1 on the rope guide 6 and is at the outer end of the doorknob 3 attached. If the arrangement according to the invention is not equipped with an inclination sensor, then the user is by means of two keys (not shown) the rope 5 slightly taut. The one button activates the unwinding of the rope 5 from the winds 4 , the other button activates the winding of the rope 5 to the winds 4 , The winds 4 is with an electric motor with gearbox 7 connected, which of the electronics 8th is controlled. Likewise, on the electronics 8th optionally the limit switch 11 , the tilt sensor (not shown) or the revolution sensor 17 (please refer 4 ) connected. The power supply is preferably carried out by a battery 9 , By an additional weight 10 the weight of the arrangement according to the invention can be improved. Will the electronics 8th For example, activated by an electric button, the winch begins 4 the rope 5 wind. It starts in the electronics 8th a time measurement. The housing 1 the arrangement according to the invention moves to the outer end of the door handle 3 Thus, in this example, it shifts its center of gravity to the right. The door handle 3 begins to descend, reaching the point where the door is opened. Once the case 1 the door handle 3 over the limit switch 11 touched (see 2 ), becomes the limit switch 11 pressed and the timing of the electronics 8th completed. From now on, the electric motor rotates 7 in the opposite direction, for the same time, just from the electronics 8th was determined. As the electric motor 7 now has less load to handle than when winding the rope 5 and thus runs faster, comes the case 1 safely back to the vertical starting position. The now possibly a bit sagging rope 5 will be completely rewound on the next pass, since the process is only triggered by the limit switch 11 is ended. This and other processes is no time measurement by the electronics 8th necessary. By resetting the electronics 8th , z. As for the use of the inventive arrangement on another door, the time measurement can be re-initiated. To the function of the limit switch 11 to ensure different door latch shapes, is a large contact surface of the limit switch 11 advantageous. When doorknobs in the other direction, the arrangement according to the invention is mounted reversed accordingly.

3 zeigt eine kompaktere Variante der erfindungsgemäßen Anordnung. Die einzelnen Elemente wurden besser integriert und der Arm am Haken 2 verkürzt. Um dennoch eine hohe Gewichtskraft haben zu können, kann das Gewicht 10 durch die Teleskoprohre 13 vom Drehpunkt am Haken 2 entfernt werden. Die Elemente 8, 9 und 10 sind im inneren Rohr des Teleskopsystems 13 befestigt. Der Elektromotor 7 ist oben am Gehäuse 1 befestigt. Der Elektromotor 7, der Endschalter 11 bzw. der Umdrehungssensor 17, sowie die Bedienertasten sind mit einem flexiblen Kabel 14 mit der Elektronik 8 verbunden. Um die Anzahl an Adern im flexiblen Kabel 14 zu reduzieren, kann die Elektronik 8 am Elektromotor 7 befestigt werden, so dass für das Kabel, welches nun zwischen Elektronik 8 und Akku 9 verläuft, nur zwei Adern benötigt werden. Das Seil 5 wird an der Außenseite des Gehäuses 1 an der Stelle 6 und 12 umgelenkt, damit die Kraft besser wirken kann. 3 shows a more compact variant of the arrangement according to the invention. The individual elements were better integrated and the arm on the hook 2 shortened. Nevertheless, in order to have a high weight, the weight 10 through the telescopic tubes 13 from the pivot point on the hook 2 be removed. The Elements 8th . 9 and 10 are in the inner tube of the telescope system 13 attached. The electric motor 7 is at the top of the housing 1 attached. The electric motor 7 , the limit switch 11 or the revolution sensor 17 , as well as the operator buttons are equipped with a flexible cable 14 with the electronics 8th connected. To the number of wires in the flexible cable 14 can reduce the electronics 8th on the electric motor 7 be attached so that for the cable, which is now between electronics 8th and battery 9 runs, only two wires are needed. The rope 5 will be on the outside of the case 1 at the point 6 and 12 diverted so that the force can work better.

4 zeigt eine Ausschnittsvergrößerung von 3. Sie zeigt den Haken 15, der verhindert, dass das Teleskopsystem 13 nach unten heraus fällt. Erst wenn sich der Elektromotor 7 dreht und das Element 16 sich wegdreht, wird das Teleskopsystem rechtzeitig freigegeben. Die Elektronik 8 stellt über den Umdrehungssensor 17 sicher, dass das Element 16 in Ruhelage wieder an dieser Stelle ist, um das Teleskopsystem 13 durch Hineinschieben wieder einrasten zu können. 4 shows an enlarged detail of 3 , She shows the hook 15 that prevents the telescope system 13 falls out down. Only when the electric motor 7 turns and the item 16 turns away, the telescope system is released in time. The Electronic 8th puts over the revolution sensor 17 sure that element 16 in rest position again at this point is to the telescope system 13 to be able to snap in again by pushing it in.

5 zeigt eine einfache Montagehilfe. Die Gummikappe 18 wird mit dem Seil 5 verbunden und über die Türklinke 3 gesteckt. Somit kann das Seil 5 schnell und einfach an der Türklinke 3 befestigt und wieder entfernt werden. Es sind verschiedene Ausführungsformen der Gummikappe 18 für verschiedene Türklinken 3 sinnvoll. 5 shows a simple mounting aid. The rubber cap 18 is with the rope 5 connected and over the door handle 3 plugged. Thus, the rope can 5 quick and easy on the door handle 3 attached and removed. There are various embodiments of the rubber cap 18 for different door handles 3 meaningful.

Claims

Electric door opener, which can be attached to a door without conversion measures to electrically open a door fallen into the lock and the operation of the door handle by gravity and weight transfer is performed by an electrically controllable drive.

Electric door opener according to claim 1, characterized in that the electrically controllable drive can be an electric motor, a pump, an electromagnet, a bimetal with heating or another electrically controllable drive.

Electric door opener according to claim 2, characterized in that the electric motor, the pump, the electromagnet, the bimetal with heating or the other electrically controllable drive is driven by an electronics.

Electric door opener according to claim 2 or 3, characterized in that the stopping of the electrically controllable drive either after a certain time, by a limit switch upon touching the door handle, by a tilt sensor, by counting the revolutions of the electric motor or after a certain number of steps at a Stepper motor takes place.

Electric door opener according to one of claims 2 to 4, characterized in that the movement back to the starting position correspondingly by activation of the electrically controllable drive in the opposite direction for a certain time, to the vertical position registered by a tilt sensor or after a certain number of revolutions of the electric motor or steps in a stepper motor.

Electric door opener according to claim 3, characterized in that the electronics optionally with a code evaluation device, a telephone module for landline, a telephone module for mobile, a network module, a module for WLAN, an IR receiver or other communication unit is coupled to the door by Keystroke to open through a code or from any location.

Electric door opener according to claim 3, characterized in that the electronics is optionally equipped with an acceleration sensor that detects movements and thus movements of the door.

Electric door opener according to claim 7, characterized in that an unauthorized opening of the door is reported as an alarm to a receiver or that acoustic or optical signals or combinations thereof can be generated.