DE102011120305B4 - Anti-vibration bearing for a motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Schwingungsdämpfendes Lager (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend- einen Elastomerkörper (12);- mindestens eine in den Elastomerkörper (12) eingebrachte, mit einem magnetorheologischen Fluid (16) befüllte Kammer (14), sowie- Mittel (18) zur Erzeugung eines Magnetfeldes in der Kammer (14), dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Kammer (14) eine in Hauptdämpfungsrichtung (s) des Lagers (10) auslenkbare Tilgermasse (20) angeordnet ist und dass die Mittel (18) zur Erzeugung des Magnetfelds derart angeordnet sind, dass bei Erzeugung des Magnetfelds die magnetischen Feldlinien orthogonal zur Hauptdämpfungsrichtung (s) ausgerichtet sind.Vibration-damping bearing (10) for a motor vehicle, comprising - an elastomer body (12); - at least one chamber (14), which is introduced into the elastomer body (12) and is filled with a magnetorheological fluid (16), and - means (18) for producing a Magnetic field in the chamber (14), characterized in that a damper mass (20) which can be deflected in the main damping direction (s) of the bearing (10) is arranged in the at least one chamber (14) and that the means (18) for generating the magnetic field are arranged in this way are arranged so that when the magnetic field is generated, the magnetic field lines are oriented orthogonally to the main damping direction (s).

Description

Die Erfindung betrifft ein schwingungsdämpfendes Lager für ein Kraftfahrzeug, gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art.The invention relates to a vibration-damping bearing for a motor vehicle, according to the type specified in the preamble of claim 1.

Ein gattungsgemäßes Lager für ein Kraftfahrzeug, welches eine mit einem magnetorheologischen Fluid, nachfolgend auch als MRF bezeichnet, befüllte Kammer sowie Mittel zur Erzeugung eines Magnetfelds aufweist, ist in der EP 1 249 637 A1 offenbart. Nach der Lehre von EP 1 249 637 A1 ist vorgesehen, dass das MRF mittels eines oszillierenden Magnetfelds zur Schwingung angeregt wird, um die erzeugte oszillierende Kraftwirkung zur Bekämpfung oder Unterdrückung von Schwingungen zu verwenden.A generic bearing for a motor vehicle, which has a chamber filled with a magnetorheological fluid, hereinafter also referred to as MRF, and means for generating a magnetic field is shown in FIG EP 1 249 637 A1 disclosed. According to the teaching of EP 1 249 637 A1 It is provided that the MRF is excited to oscillate by means of an oscillating magnetic field in order to use the generated oscillating force effect to combat or suppress vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein schwingungsdämpfendes Lager für ein Kraftfahrzeug gemäß der im Oberbegriff des Patentanspruches 1 angegebenen Art derart weiterzubilden, dass eine Schwingungsdämpfung in einem großen Frequenzbereich ermöglicht ist.The invention has for its object to develop a vibration-damping bearing for a motor vehicle according to the type specified in the preamble of claim 1 such that vibration damping in a large frequency range is made possible.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 in Verbindung mit seinen Oberbegriffsmerkmalen gelöst.This object is achieved by the characterizing features of claim 1 in conjunction with its preamble features.

Die DE 197 11 689 A1 offenbart ein Aggregat-Lager, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit mindestens einem Federelement und mit Befestigungselementen zur Anbindung an die zu lagernden Teile. Das Lager zeichnet sich dadurch aus, dass das Federelement eine Fluidkammer aufweist, die mit einem magnetorheologischen Fluid gefüllt ist, dass außerhalb und/oder innerhalb der Fluidkammer mindestens ein Elektromagnet so angeordnet ist, dass bei einem auf das Fluid wirkenden Magnetfeld des betreffenden Elektromagneten eine Erhöhung der Viskosität des Fluids von einem flüssigen bis zu einem festen Zustand eintritt, die zu einer Erhöhung der Federrate des Aggregat-Lagers führt.The DE 197 11 689 A1 discloses an aggregate bearing, in particular for a motor vehicle, with at least one spring element and with fastening elements for connection to the parts to be stored. The bearing is characterized in that the spring element has a fluid chamber that is filled with a magnetorheological fluid, that at least one electromagnet is arranged outside and / or inside the fluid chamber in such a way that an increase in a magnetic field acting on the fluid of the electromagnet in question the viscosity of the fluid occurs from a liquid to a solid state, which leads to an increase in the spring rate of the aggregate bearing.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims form advantageous developments of the invention.

In bekannter Art und Weise umfasst das schwingungsdämpfende Lager für ein Kraftfahrzeug, einen eine Kammer aufweisenden Elastomerkörper, wobei die Kammer mit einem magnetorheologischen Fluid (MRF) gefüllt ist. Zudem weist das Lager Mittel zur Erzeugung eines Magnetfeldes in der Kammer auf.In a known manner, the vibration-damping bearing for a motor vehicle comprises an elastomer body having a chamber, the chamber being filled with a magnetorheological fluid (MRF). In addition, the bearing has means for generating a magnetic field in the chamber.

Erfindungsgemäß ist in der mindestens einen Kammer eine in Hauptdämpfungsrichtung des Lagers auslenkbare Tilgermasse angeordnet, und die Mittel zur Erzeugung des Magnetfelds sind derart angeordnet, dass bei Erzeugung des Magnetfelds die magnetischen Feldlinien orthogonal zur Hauptdämpfungsrichtung ausgerichtet sind.According to the invention, a damper mass which can be deflected in the main damping direction of the bearing is arranged in the at least one chamber, and the means for generating the magnetic field are arranged such that the magnetic field lines are oriented orthogonally to the main damping direction when the magnetic field is generated.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung ist nunmehr auf eine einfache Art und Weise ein Lager mit einem aktiv verstellbaren Schwingungstilger zur Verfügung gestellt: Mit Hilfe eines geschlossenen Regelkreises kann durch eine entsprechende Änderung des Magnetfelds und der damit verbundenen Änderung der Viskosität des MRF in der Kammer, die Dämpfungscharakteristik auf die zugrunde liegende Erregerschwingung eingestellt werden. In vorteilhafter Weise können somit durch die nunmehr realisierte Einstellbarkeit der Eigenfrequenz Schwingungen verschiedener Frequenzen gedämpft werden.The design according to the invention now provides a bearing with an actively adjustable vibration damper in a simple manner: With the aid of a closed control loop, the damping characteristic can be changed by a corresponding change in the magnetic field and the associated change in the viscosity of the MRF in the chamber be adjusted to the underlying excitation vibration. Vibrations of different frequencies can thus advantageously be damped by the adjustability of the natural frequency that has now been implemented.

Im einfachsten Fall ist die Tilgermasse plattenförmig, mehrere Durchtrittsöffnungen aufweisend, ausgebildet. Die Tilgermasse ist dabei so in der Kammer angeordnet, dass die Durchtrittsöffnungen in Richtung der Hauptdämpfungsrichtung ausgerichtet sind.In the simplest case, the damper mass is plate-shaped and has several through openings. The absorber mass is arranged in the chamber in such a way that the passage openings are aligned in the direction of the main damping direction.

Zur Abstimmung des ideal gedämpften Frequenzberichs kann es vorteilhaft sein, die Tilgermasse anders auszubilden, um die nötige Tilgermasse zu erreichen.To tune the ideally damped frequency range, it can be advantageous to design the absorber mass differently in order to achieve the necessary absorber mass.

Um nach einer Auslenkung des Lagers eine Zentrierung der Tilgermasse sicherzustellen, ist in Hauptdämpfungsrichtung betrachtet die Tilgermasse mittels zweier Federpakete an den Kämmerwänden abgestüztzt. Die Federpakete sind dabei so auszulegen, dass diese das Tilgerverhalten möglichst gering beeinflussen.In order to ensure that the absorber mass is centered after a deflection of the bearing, the absorber mass is supported on the chamber walls by means of two spring assemblies when viewed in the main damping direction. The spring assemblies are to be designed so that they influence the absorber behavior as little as possible.

Vorzugsweise sind die Mittel zur Erzeugung des Magnetfelds als eine die Kammer konzentrisch umfassende Spule ausgebildet. Diese kann z.B. in den Elastomerkörper einvulkanisiert sein. Hierdurch ist zum einen eine kompakte Bauform gewährleistet und zum anderen eine einfache Steuerung/Regelung des Magnetfeldes ermöglicht.The means for generating the magnetic field are preferably designed as a coil concentrically surrounding the chamber. This can e.g. be vulcanized into the elastomer body. This on the one hand ensures a compact design and on the other hand enables simple control / regulation of the magnetic field.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind in Hauptdämpfungsrichtung betrachtet zwei Kammern in Reihe angeordnet. Hierdurch ist in vorteilhafter Weise eine verbesserte Schwingungsdämpfung ermöglicht, da eine größere Tigermasse zu Verfügung steht.According to a particularly advantageous embodiment of the invention, viewed in the main damping direction, two chambers are arranged in series. This advantageously enables improved vibration damping, since a larger tiger mass is available.

Vorzugsweise sind hierbei die beiden Kammern über einen Drosselkanal fluidisch kommunizierend miteinander verbunden. In vorteilhafter Weise wird nunmehr bei eine Auslenkung des Lagers durch den stattfindenden Fluidaustausch zwischen den Kammern eine zusätzliche Dämpfung erzielt.In this case, the two chambers are preferably fluidly communicating with one another via a throttle channel. In an advantageous manner, additional damping is now achieved when the bearing is deflected due to the fluid exchange taking place between the chambers.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen.Further advantages, features and possible uses of the present invention result from the following description in connection with the exemplary embodiments shown in the drawing.

In der Beschreibung, in den Ansprüchen und in der Zeichnung werden die in der unten aufgeführten Liste der Bezugszeichen verwendeten Begriffe und zugeordneten Bezugszeichen verwendet.In the description, in the claims and in the drawing, the terms and associated reference symbols used in the list of reference symbols given below are used.

In der Zeichnung bedeutet:

  • 1 eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen schwingungsdämpfenden Lagers, und
  • 2 eine zweite Ausführungsform eines erfindungsgemäßen schwingungsdämpfenden Lagers.
In the drawing means:
  • 1 a first embodiment of a vibration-damping bearing according to the invention, and
  • 2nd a second embodiment of a vibration-damping bearing according to the invention.

1 zeigt ein insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnetes schwingungsdämpfendes Lager für ein Kraftfahrzeug. Die Haupdämpfungsrichtung des Lagers ist mit dem Bezugszeichen s bezeichnet. 1 shows a total with the reference number 10th designated vibration damping bearing for a motor vehicle. The main damping direction of the bearing is designated by the reference symbol s.

Das schwingungsdämpfende Lager 10 weist einen Elastomerkörper 12 auf, in dessen Innern eine Kammer 14 ausgebildet ist.The anti-vibration bearing 10th has an elastomer body 12th on, inside a chamber 14 is trained.

Die Kammer 14 ist mit einem magnetorheologischem Fluid 16 - nachfolgend verkürzt als MRF bezeichnet - gefüllt und von einer Spule 18 konzentrisch umschlossen, so dass mittels der Spule 18 ein Magnetfeld im Innern der Kammer 14 erzeugbar ist, dessen magnetische Feldlinien senkrecht zur Hauptdämpfungsrichtung s ausgerichtet sind.The chamber 14 is with a magnetorheological fluid 16 - hereinafter abbreviated as MRF - filled and from a coil 18th concentrically enclosed so that by means of the coil 18th a magnetic field inside the chamber 14 can be generated, the magnetic field lines of which are oriented perpendicular to the main damping direction s.

Wie 1 weiterhin zu entnehmen ist, ist in der Kammer 14 eine Tilgermasse 20 derart angeordnet, dass diese in Hauptdämpfungsrichtung s schwingen kann. Die Tilgermasse 20 ist als ein plattenförmiges, mehrere Durchtrittsöffnungen 22 aufweisendes Bauteil ausgebildet.How 1 is still in the chamber 14 an absorber mass 20 arranged such that it can swing in the main damping direction s. The absorber mass 20 is as a plate-shaped, several passage openings 22 having formed component.

Die Durchtrittsöffnungen 22 sind in Richtung zur Hauptdämpfungsrichtung s ausgerichtet, so dass bei einer Schwingung der Tilgermasse 20 das dabei durch die Durchtrittsöffnungen 22 strömende MRF die Schwingung der Tilgermasse 20 dämpft.The passage openings 22 are aligned in the direction of the main damping direction s, so that when the damper mass vibrates 20 through the openings 22 flowing MRF the vibration of the absorber mass 20 dampens.

Zudem ist die Tilgermasse 20 mittels zweier Federpakete 24 gehalten, um nach einer Auslenkung des Lagers 10 eine Zentrierung der Tilgermasse 20 zu gewährleisten.In addition, the absorber mass 20 by means of two spring assemblies 24th held to after a deflection of the bearing 10th a centering of the absorber mass 20 to guarantee.

Zur aktiven Schwingungsdämpfung wird nun mittels einer - hier aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten - Sensorik die Erregerschwingung eines Bauteils, z.B. einem Anbauteils eines Kraftfahrzeugs gemessen. Lediglich der Vollständigkeit halber sei darauf hingewiesen, dass auf eine separate Sensorik verzichtet werden kann, z.B. weitere Sensoren im Kraftfahrzeug bereits eine Schätzung der Erregerschwingung ermöglichen.For active vibration damping, the excitation vibration of a component, e.g., not shown here for reasons of clarity, an attachment of a motor vehicle measured. For the sake of completeness, it should be pointed out that a separate sensor system can be dispensed with, e.g. further sensors in the motor vehicle already enable an estimation of the excitation vibration.

Mit Hilfe eines - hier ebenfalls aus Gründen der Übersichtlichkeit nicht dargestellten - Regelkreises kann die Eigenfrequenz des Schwingungssystem eingestellt werden. Dies geschieht durch eine entsprechende Änderung der Viskosität des MRF, also Stärke des Magnetfelds. Der Strömungswiderstand bringt vergleichbar mit einer Feder eine Gegenkraft zur Relativbewegung Lager-Tilgermasse auf. Je höher dieser Widerstand ist, desto höher wird die Eigenfrequenz des Tilgersystems und somit die maximal bedämpfte Frequenz.The natural frequency of the vibration system can be set with the aid of a control loop, which is likewise not shown here for reasons of clarity. This is done by changing the viscosity of the MRF accordingly, i.e. the strength of the magnetic field. The flow resistance, like a spring, exerts a counterforce to the relative movement of the absorber mass. The higher this resistance, the higher the natural frequency of the damper system and thus the maximum damped frequency.

Bei dem in 2 dargestellten Lager 10 sind zwischen einer Innenhülse 26 und einer Außenhülle 28 in Hauptdämpfungsrichtung s betrachtet im Elastomerkörper 12 zwei in Reihe zueinander angeordnete Kammern 14 angeordnet. Der Aufbau sowie die Funktion entspricht dabei dem oben bereits Dargelegten, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf das oben Dargelegte verwiesen wird. Durch das Vorsehen zweier Kammern 14 und der damit bedingten zwei Tilgermassen 22 ist in vorteilhafter Weise eine insgesamt größere Gesamttilgermasse zur Verfügung gestellt.At the in 2nd depicted camp 10th are between an inner sleeve 26 and an outer shell 28 viewed in the main damping direction s in the elastomer body 12th two chambers arranged in a row 14 arranged. The structure and the function correspond to what has already been explained above, so that in order to avoid repetition, reference is made to the above. By providing two chambers 14 and the resulting two absorber masses 22 an overall larger total amount of mass is advantageously made available.

BezugszeichenlisteReference list

1010th
Schwingungsdämpfendes LagerAnti-vibration bearing
1212th
ElastomerkörperElastomer body
1414
Kammerchamber
1616
Magnetorheologisches Fluid (MRF)Magnetorheological Fluid (MRF)
1818th
SpuleKitchen sink
2020
TilgermasseAbsorber mass
2222
DurchtrittsöffnungenOpenings
2424th
FederpaketSpring pack
2626
InnenhülseInner sleeve
2828
Außenhülse Outer sleeve
SS
HauptdämpfungsrichtungMain damping direction

Claims (6)

Schwingungsdämpfendes Lager (10) für ein Kraftfahrzeug, umfassend - einen Elastomerkörper (12); - mindestens eine in den Elastomerkörper (12) eingebrachte, mit einem magnetorheologischen Fluid (16) befüllte Kammer (14), sowie - Mittel (18) zur Erzeugung eines Magnetfeldes in der Kammer (14), dadurch gekennzeichnet, dass in der mindestens einen Kammer (14) eine in Hauptdämpfungsrichtung (s) des Lagers (10) auslenkbare Tilgermasse (20) angeordnet ist und dass die Mittel (18) zur Erzeugung des Magnetfelds derart angeordnet sind, dass bei Erzeugung des Magnetfelds die magnetischen Feldlinien orthogonal zur Hauptdämpfungsrichtung (s) ausgerichtet sind.Vibration-damping bearing (10) for a motor vehicle, comprising - an elastomer body (12); - At least one chamber (14) introduced into the elastomer body (12) and filled with a magnetorheological fluid (16), and - Means (18) for generating a magnetic field in the chamber (14), characterized in that in the at least one chamber (14) a deflectable in the main damping direction (s) of the bearing (10) Absorber mass (20) is arranged and that the means (18) for generating the magnetic field are arranged such that when the magnetic field is generated, the magnetic field lines are oriented orthogonally to the main damping direction (s). Schwingungsdämpfendes Lager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (20) plattenförmig, mehrere Durchtrittsöffnungen (22) aufweisend ausgebildet ist.Anti-vibration bearing after Claim 1 , characterized in that the damper mass (20) is plate-shaped, having a plurality of passage openings (22). Schwingungsdämpfendes Lager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Tilgermasse (20) mittels zweier Federpakete (24) in Hauptdämpfungsrichtung (s) betrachtet gegenüber den Kammerwänden abgestützt sind.Anti-vibration bearing after Claim 1 or 2nd , characterized in that the damper mass (20) is supported against the chamber walls by means of two spring assemblies (24) in the main damping direction (s). Schwingungsdämpfendes Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Erzeugung des Magnetfelds als eine die Kammer (14) konzentrisch umfassende Spule (18) ausgebildet sind.Vibration-damping bearing according to one of the preceding claims, characterized in that the means for generating the magnetic field are designed as a coil (18) concentrically surrounding the chamber (14). Schwingungsdämpfendes Lager nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in Hauptschwingungsrichtung (s) betrachtet zwei Kammern (14) in Reihe angeordnet sind.Vibration-damping bearing according to one of the preceding claims, characterized in that viewed in the main vibration direction (s) two chambers (14) are arranged in series. Schwingungsdämpfendes Lager nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kammern (14) über einen Drosselkanal fluidisch kommunizierend miteinander verbunden sind.Anti-vibration bearing after Claim 5 , characterized in that the two chambers (14) are fluidly communicated with one another via a throttle channel.
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