DE102011115734A1 - Method for controlling motor vehicle, involves initiating or maintaining delay or acceleration of motor vehicle based on signal or signal change of traffic control system, where signal or signal change is detected by control device - Google Patents

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Abstract

The method involves initiating or maintaining a delay or acceleration of a motor vehicle in an automatic manner based on a red light signal (R) or a yellow-red light emitting signal change of a traffic control system when a light signal system radiates the signal or the signal change. The signal or signal change is detected by a control device. The control device is provided with a detection unit (5), which detects the light signal of a traffic light assembly (1) i.e. traffic control system. Optical, acoustic or haptic driving instructions are alternatively or additionally generated. An independent claim is also included for a control device for controlling a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, sowie eine Steuerungseinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5.The invention relates to a method for controlling a motor vehicle according to the preamble of claim 1, and to a control device according to the preamble of claim 5.

Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens mit einer fahrzeugseitig angeordneten Vorrichtung zur Erfassung von Signalen sind bereits seit längerem bekannt. Insbesondere sind solche Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens bekannt, die sich eines Kamerasystems bedienen, welches beispielsweise für Schilderkennung genutzt wird oder zur Erkennung eines Farbwechsels bei einer Lichtzeichenanlage bzw. Ampel. Dabei überwacht ein Kamerasystem Ampeln in Fahrtrichtung des Fahrzeugs. Die erfassten Informationen – rot, gelb, grün – werden dem Fahrer auf optischem Wege weitergegeben.Methods for controlling a motor vehicle with a device for detecting signals arranged on the vehicle side have already been known for some time. In particular, such methods for controlling a motor vehicle are known which use a camera system, which is used for example for sign recognition or for detecting a color change in a traffic light system or traffic light. A camera system monitors traffic lights in the direction of travel of the vehicle. The information collected - red, yellow, green - is passed on to the driver by optical means.

Eine solche Vorrichtung zur Erfassung von Lichtsignalen von Lichtzeichenanlagen für ein Fahrzeug ist aus der DE 10 2009 040 252 A1 bekannt. Darin werden mehrere Kameras offenbart, die die Umgebung vor dem Fahrzeug bzw. die Lichtsignale von Lichtzeichenanlagen erfassen. Eine Bildverarbeitungseinheit wertet die erfassten Bilddaten der Umgebung aus. In Abhängigkeit der Lichtsignale der Lichtzeichenanlage werden dem Fahrer des Fahrzeugs Warnhinweise gegeben. Das heißt, er wird auf das aktuell ausgegebene Lichtzeichen hingewiesen. Allerdings ist die dargestellte Vorrichtung nur zur Erfassung von Lichtsignalen bei einem Stillstand des Fahrzeugs ausgelegt. Dadurch soll dem Fahrer eine Beobachtung der Lichtzeichenanlage in einem für ihn toten Winkel ermöglicht werden, ohne dass er seine natürliche Körperhaltung verändern muss. Schließlich ist durch eine solche Körperhaltung eine Verletzungsgefahr bei Unfällen, insbesondere bei Auffahrunfällen bei einem stehenden Fahrzeug erhöht.Such a device for detecting light signals of traffic lights for a vehicle is known from DE 10 2009 040 252 A1 known. Therein, several cameras are disclosed, which detect the environment in front of the vehicle or the light signals from traffic lights. An image processing unit evaluates the captured image data of the environment. Depending on the light signals of the traffic light system warnings are given to the driver of the vehicle. That is, it is pointed to the currently issued light. However, the illustrated device is designed only for detecting light signals at a standstill of the vehicle. This should enable the driver to observe the traffic lights in an angle that is dead for him, without having to change his natural posture. Finally, such a posture increases the risk of injury in the event of accidents, especially in rear-end collisions in a stationary vehicle.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens vorzusehen, die eine sichere Erkennung von Steuersignalen einer Verkehrssteuerungsanlage gewährleistet, in ihrer Handhabung leicht und sicher ist und darüber hinaus geringere Kasten bei deren Herstellung und Nutzung bedingt.It is an object of the present invention to provide a method for controlling a motor vehicle, which ensures safe detection of control signals of a traffic control system, is easy and safe to handle and also requires smaller box in their manufacture and use.

Diese Aufgabe wird mittels eines Verfahrens zur Steuerung eines Kraftwagens gelöst, welches die Merkmale des Patentanspruchs 1 aufweist, sowie einer damit betriebenen Steuerungseinrichtung gemäß Anspruch 5.This object is achieved by means of a method for controlling a motor vehicle, which has the features of patent claim 1, as well as a control device operated therewith according to claim 5.

Das erfindungsgemäße Verfahren leitet dabei automatisch in Abhängigkeit von einem mittels eines Steuerungssystems des Kraftwagens erfassten Signals oder Signalwechsels einer Verkehrssteuerungsanlage eine Verzögerung oder Beschleunigung des Kraftwagens ein oder erhält diese aufrecht.The method according to the invention automatically initiates or maintains a deceleration or acceleration of the motor vehicle as a function of a signal or signal change of a traffic control system detected by means of a control system of the motor vehicle.

Ein solches Verfahren erlaubt es dem Fahrer eines Kraftwagens, besonders einfach und wirkungsvoll auf Signale oder wechselnde Signale einer Verkehrssteuerungsanlage zu reagieren. Insgesamt wirkt sich ein solches Verfahren zur Steuerung des Kraftwagens auch positiv auf den gesamten Verkehrsfluss aus. Dabei können die Signale über ein Empfangssystem im Auto verarbeitet und dem Fahrer dargestellt werden. Darüber hinaus können, beispielsweise in Notsituationen, automatische Regelungsabläufe die Steuerung des Fahrzeugs übernehmen, um damit einen Unfall zu vermeiden. Ein weiteres Beispiel wäre eine Zufahrt eines Fahrzeugs auf eine rote Ampel ohne Abbremsung durch den Fahrer, wobei das Fahrzeug automatisch über das Verfahren zur Steuerung des Kraftwagens eingreift und eine Notbremsung auslöst. Auf diese Weise wäre auch ein unbeabsichtigtes Losfahren bei einer roten Ampel zu vermeiden.Such a method allows the driver of a motor vehicle, particularly simple and effective to respond to signals or changing signals of a traffic control system. Overall, such a method for controlling the motor vehicle also has a positive effect on the entire traffic flow. The signals can be processed via a receiving system in the car and presented to the driver. In addition, for example, in emergency situations, automatic control processes take over the control of the vehicle in order to avoid an accident. Another example would be vehicle access to a red light without driver deceleration, the vehicle automatically intervening via the vehicle control process and initiating emergency braking. In this way, an unintended start at a red traffic light should be avoided.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform umfasst das Steuerungssystem eine Erfassungseinrichtung, mittels welcher ein Lichtsignal einer Lichtzeichenanlage als Verkehrssteuerungsanlage detektiert wird. Ein besonderer Vorteil einer solchen Erfassungseinrichtung besteht darin, dass sie in der Lage ist, selbst bei schwierigen Sichtverhältnissen, den Fahrer des Kraftwagens vor einem möglichen Unfall zu bewahren.In a particularly preferred embodiment, the control system comprises a detection device, by means of which a light signal of a traffic light system is detected as a traffic control system. A particular advantage of such a detection device is that it is able to protect the driver of the motor vehicle from a possible accident, even in difficult visibility conditions.

Dabei ist es besonders vorteilhaft und zweckmäßig, eine Verzögerung des Kraftwagens einzuleiten oder aufrecht zu erhalten, wenn die Lichtzeichenanlage ein rotes Lichtsignal oder einen gelb-roten Lichtsignalwechsel ausstrahlt. In Abhängigkeit der Geschwindigkeit kann die Latenzzeit, innerhalb welcher der Fahrer des Kraftwagens reagiert, zu lange dauern, was zwangsweise zu einem möglichen Unfall führen würde. Durch die automatische Steuerung seines Kraftwagens in einer solchen Ausnahmesituation kann ihm und weiteren an dem Verkehr Beteiligten ein rettender Eingriff des Verfahrens helfen.It is particularly advantageous and expedient to initiate a delay of the motor vehicle or to maintain it when the traffic light system emits a red light signal or a yellow-red light signal change. Depending on the speed, the latency period within which the driver of the motor vehicle reacts to take too long, which would inevitably lead to a possible accident. The automatic control of his motor vehicle in such an exceptional situation can help him and others involved in the traffic a rescue intervention of the procedure.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung löst das Verfahren zur Steuerung des Kraftwagens alternativ oder zusätzlich optische, akustische oder haptische Fahrhinweise aus. Dies ist besonders dann sinnvoll, wenn dem Fahrer aufgrund seiner Entfernung zum Hindernis – Kreuzung oder Stoppschild – genügend Zeit bleibt, selbst zu entscheiden, wie zu reagieren ist. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wird bereits automatisch eine Verzögerung des Kraftwagens eingeleitet oder aufrechterhalten, wobei gleichzeitig optische sowie akustische und haptische Fahrhinweise den Fahrer auf die Fahrsituation aufmerksam machen.In a particularly preferred embodiment of the invention, the method for controlling the motor vehicle triggers alternatively or additionally optical, acoustic or haptic driving instructions. This is particularly useful if the driver, because of his distance to the obstacle - crossing or stop sign - has enough time to decide for himself how to react. In a further preferred embodiment, a deceleration of the motor vehicle is already automatically initiated or maintained, at the same time make optical as well as acoustic and haptic driving instructions to the driver on the driving situation.

Besonders vorteilhaft ist es, ein solches Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens in einer Steuerungseinrichtung vorzusehen, die eine Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Signals oder eines Signalwechsels einer Verkehrssteuerungsanlage sowie eine Auswertungseinrichtung und eine Ausgabeeinheit umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung in Abhängigkeit des empfangenen Signals automatisch ein Verzögern oder Beschleunigen des Kraftwagens einleiten oder aufrechterhalten kann. Zweckmäßigerweise kommen dabei Erfassungseinrichtungen zum Einsatz, die bereits in dem Kraftwagen integriert sind. Das Gleiche gilt für die Auswertungseinrichtung und die Ausgabeeinheit, wobei die Ausgabeeinheit beispielsweise ein herkömmliches Display sein kann. It is particularly advantageous to provide such a method for controlling a motor vehicle in a control device, which comprises a detection device for detecting a signal or a signal change of a traffic control system and an evaluation device and an output unit, wherein the control device automatically delays or accelerates depending on the received signal of the motor vehicle can initiate or maintain. Expediently, detection devices are used which are already integrated in the motor vehicle. The same applies to the evaluation device and the output unit, wherein the output unit may be, for example, a conventional display.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Ausgabevorrichtung eine Frontsichtanzeige bzw. ein Head-Up-Display, auf welcher die Informationen darstellbar sind, die von der Auswertungseinrichtung ermittelt wurden. Dabei wird der Fahrer des Kraftwagens nicht gezwungen, seinen Blick von der Straße abzuwenden, wenn die Informationen in die Frontsichtanzeige eingeblendet oder projiziert werden. Die zusätzlichen eingeblendeten Informationen unterstützen den Fahrer bei der Bedienung des Fahrzeugs erheblich, indem sie den Fahrkomfort und die Verkehrssicherheit erhöhen.In a preferred embodiment, the output device is a front view display or a head-up display, on which the information can be displayed, which were determined by the evaluation device. The driver of the motor vehicle is not forced to look away from the road when the information is displayed or projected in the front-view display. The additional information displayed helps the driver to operate the vehicle considerably, increasing ride comfort and safety.

Im Folgenden werden die vorliegende Erfindung und ihre Ausführungsformen anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigt:In the following, the present invention and its embodiments will be explained in more detail with reference to a drawing. Hereby shows:

1 eine skizzenhafte Darstellung eines Frontscheibenbereichs eines Fahrzeugs aus der Perspektive der Fahrgastzelle hinaus in Richtung auf eine Lichtzeichenanlage als Verkehrssteuerungsanlage. 1 a sketch-like representation of a windshield area of a vehicle from the perspective of the passenger compartment in the direction of a traffic light system as a traffic control system.

In der Figur wird skizzenhaft ein Sichtbereich eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs in Fahrtrichtung dargestellt. Dabei wird beispielhaft eine mögliche Umsetzung des Verfahrens zur Steuerung des Kraftwagens veranschaulicht, bei der sich ein Fahrzeug einer Verkehrssteuerungsanlage – hier einer Lichtzeichenanlage 1 – nähert. Das Lichtsignal der Lichtzeichenanlage 1 steht auf Rot R. Dieses Lichtsignal R ist für den Fahrer des Fahrzeugs aus der Fahrzeugzelle nicht sichtbar. Des Weiteren ist unterhalb der Lichtzeichenanlage 1 ein Rechtsabbiegerpfeil 2 angebracht. Für den Fahrer des Kraftwagens bedeutet das zum Ersten, dass er bei dem roten Lichtsignal R halten bzw. stehen bleiben muss, wobei der Rechtsabbiegerpfeil 2 ihm zum Zweiten die Erlaubnis signalisiert, in einer Rechtskurve weiterfahren zu dürfen.In the figure, a field of view of a driver of a motor vehicle in the direction of travel is sketchily illustrated. It exemplifies a possible implementation of the method for controlling the motor vehicle, in which a vehicle of a traffic control system - here a traffic light system 1 - approaching. The light signal of the traffic light system 1 is set to red R. This light signal R is not visible to the driver of the vehicle from the vehicle cell. Furthermore, below the traffic light system 1 a right-turn arrow 2 appropriate. For the driver of the motor vehicle, this means first that he must stop or stop at the red light signal R, where the right-turn arrow 2 to him the second signaled the permission to continue driving in a right turn.

Abgesehen von „toten Winkeln”, die einem Fahrer aus einer Fahrgastzelle heraus die Sicht auf verkehrsrelevante Informationen nehmen, können auch witterungsbedingte Umstände ein Erkennen der Signale der Lichtzeichenanlage 1 stark erschweren.Apart from "blind spots", which take a driver from a passenger compartment out the view of traffic-related information, even weather-related circumstances can detect the signals of the traffic lights 1 severely hamper.

Der Kraftwagen ist mit einer Steuerungseinrichtung zur Verwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgerüstet. Die Steuerungseinrichtung des Kraftwagens umfasst eine Erfassungseinrichtung 5 zum Detektieren des Lichtsignals oder eines Signalwechsels der Lichtzeichenanlage 1 bzw. des Rechtsabbiegerpfeils 2, sowie eine Auswertungseinrichtung (nicht gezeigt) und zumindest eine Ausgabeeinheit 3, 4, auf der Ergebnisse der Auswertungseinrichtung dargestellt werden. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die ausgewertete Information auf einer Frontsichtanzeige – nicht gezeigt – ausgegeben.The motor vehicle is equipped with a control device for using the method according to the invention. The control device of the motor vehicle comprises a detection device 5 for detecting the light signal or a signal change of the traffic light system 1 or the right-turn arrow 2 , and an evaluation device (not shown) and at least one output unit 3 . 4 on which results of the evaluation device are displayed. In a particularly preferred embodiment of the invention, the evaluated information is output on a front-view display, not shown.

Das Verfahren zur Steuerung des Kraftwagens ermöglicht es, in Abhängigkeit eines von der Steuerungseinrichtung erfassten Lichtsignals oder Lichtsignalwechsels automatisch eine Verzögerung oder Beschleunigung des Kraftwagens einzuleiten oder aufrecht zu erhalten. In dem beispielhaft in der Figur dargestellten Fall wird das Fahrzeug automatisch beim Erkennen des roten Lichtsignals R verzögert. Ebenso würde das Fahrzeug verzögert, wenn ein Lichtsignalwechsel von Y (Yellow bzw. Gelb) auf R (Red bzw. Rot) erfolgt. In der Figur steht für ein grünes Lichtsignal G (Green bzw. Grün).The method for controlling the motor vehicle makes it possible to automatically initiate or maintain a deceleration or acceleration of the motor vehicle as a function of a light signal or light signal change detected by the control device. In the case exemplified in the figure, the vehicle is automatically decelerated upon detection of the red light signal R. Likewise, the vehicle would be delayed if a light signal change from Y (Yellow or Yellow) to R (Red or Red) takes place. In the figure stands for a green light signal G (green or green).

In einem analogen Fall, wobei das Fahrzeug an einer Lichtzeichenanlage 1 steht, dessen Lichtsignal R auf Rot steht, wird der Kraftwagen an einer Weiterfahrt bzw. Beschleunigung gehindert. In einer alternativen Ausführungsform kann gleichzeitig – im Fall einer fälschlich ausgelosten Beschleunigung – der Kraftwagen an einer Weiterfahrt gehindert werden, wobei die Ausgabeeinheit 3 und/oder 4 dem Fahrer die Verkehrssituation vergegenwärtigt.In an analogous case, the vehicle is at a traffic light 1 is, whose light signal R is set to red, the car is prevented from driving on or acceleration. In an alternative embodiment can be prevented at the same time - in the case of a falsely triggered acceleration - the car to continue driving, the output unit 3 and or 4 the driver is aware of the traffic situation.

Als weitere Fahrhinweise können zusätzlich optische oder akustische und/oder haptische Informationen ausgegeben werden. Beispielsweise würde in einer Ausgabe 4 ein rotes Licht blinkend auf ein rotes Lichtsignal R hinweisen und/oder ein schriller Ton die Aufmerksamkeit des Fahrers „wecken” und/oder eine Vibration im Lenkrad 6 des Fahrzeugs als weitere Maßnahme ausgelöst werden.As additional driving instructions, additional optical or acoustic and / or haptic information can be output. For example, in an output 4 a red light flashing to indicate a red light signal R and / or a shrill tone "arousing" the driver's attention and / or a vibration in the steering wheel 6 of the vehicle be triggered as a further measure.

In einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist die Steuerungseinrichtung derart ausgelegt, dass sie zur Erfassung der Verkehrssteuerungssignale für einen nahen sowie einen fernen Erfassungsbereich ausgelegt ist. Damit lassen sich die Einsatzmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie der damit betriebenen Vorrichtung wesentlich erhöhen und flexibler gestalten.In a particularly preferred embodiment, the control device is designed such that it is designed to detect the traffic control signals for a near and a remote detection range. Thus, the possible uses of the method according to the invention and the device operated therewith can be substantially increased and made more flexible.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Erfassungseinrichtung 5 mit so genannten Waver-Level-Kameras realisiert, welche aufgrund ihrer geringen Größe und ihres besonders geringen Anschaffungspreises auch zur Nachrüstung geeignet sind. Dabei kommt zumindest eine Kamera zum Detektieren des Lichtsignals R zum Einsatz. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Kamera in einem Innenspiegel des Kraftwagens integriert. in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform sind weitere Kameras (nicht gezeigt) innerhalb oder außerhalb der Fahrgastzelle des Kraftwagens integriert. Weitere Kameras erhöhen die Ausfallsicherheit der Erfassungseinrichtung 5 und gewährleisten dadurch eine erhöhte Verkehrssicherheit. In a further preferred embodiment of the invention, the detection device 5 realized with so-called Waver-level cameras, which are also suitable for retrofitting due to their small size and their particularly low purchase price. At least one camera is used to detect the light signal R. In the present embodiment, the camera is integrated in an interior mirror of the motor vehicle. In a further preferred embodiment, further cameras (not shown) are integrated inside or outside the passenger compartment of the motor vehicle. Other cameras increase the reliability of the detection device 5 and thereby ensure increased traffic safety.

Des Weiteren eignet sich die erfindungsgemäße Steuerungseinrichtung mit ihrer Erfassungseinrichtung sowie der Auswertungseinrichtung und der Ausgabeeinheit auch dazu, weitere Signale zu verarbeiten, um zusätzliche Steuerungsimpulse an den Fahrer bzw. eine automatische Steuerung des Kraftwagens zu veranlassen. Selbstverständlich lassen sich die einzelnen Steuerungseinrichtungen mit ihren Funktionen nach Bedarf vom Fahrer zu- oder abschalten.Furthermore, the control device according to the invention with its detection device and the evaluation device and the output unit also to further signals to be used to cause additional control pulses to the driver or an automatic control of the motor vehicle. Of course, the individual control devices with their functions can be switched on or off as required by the driver.

Die vorhergehenden Ausführungsformen können in Kombination miteinander oder aber alternativ zueinander verwendet werden.The foregoing embodiments may be used in combination with each other or alternatively with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Lichtzeichenanlage bzw. VerkehrssteuerungsanlageTraffic light system or traffic control system
22
Rechtsabbiegerpfeilright turn arrow
33
Ausgabeeinheitoutput unit
44
Ausgabeeinheitoutput unit
55
Erfassungseinrichtungdetector
66
Lenkradsteering wheel
GG
Lichtsignallight signal
RR
Lichtsignallight signal
YY
Lichtsignallight signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009040252 A1 [0003] DE 102009040252 A1 [0003]

Claims (6)

Verfahren zur Steuerung eines Kraftwagens in Abhängigkeit von einem mittels einer Steuerungseinrichtung des Kraftwagens erfassten Signals (R) oder Signalwechsels einer Verkehrssteuerungsanlage (1), dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit eines von der Steuerungseinrichtung erfassten Signals (R) oder Signalwechsels automatisch eine Verzögerung oder Beschleunigung des Kraftwagens eingeleitet oder aufrechterhalten wird.Method for controlling a motor vehicle as a function of a signal (R) or signal change of a traffic control system detected by means of a control device of the motor vehicle ( 1 ), characterized in that a delay or acceleration of the motor vehicle is automatically initiated or maintained depending on a signal detected by the control device signal (R) or signal change. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung eine Erfassungseinrichtung (5) umfasst, mittels welcher ein Lichtsignal (R) einer Lichtzeichenanlage (1) als Verkehrssteuerungsanlage detektiert wird.Method according to Claim 1, characterized in that the control device has a detection device ( 5 ), by means of which a light signal (R) of a traffic light system ( 1 ) is detected as a traffic control system. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass automatisch eine Verzögerung des Kraftwagens eingeleitet oder aufrechterhalten wird, wenn die Lichtzeichenanlage (1) ein rotes Lichtsignal (R) oder einen gelb-roten Lichtsignalwechsel ausstrahlt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that automatically a delay of the motor vehicle is initiated or maintained when the traffic light system ( 1 ) emits a red light signal (R) or a yellow-red light signal change. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass alternativ oder zusätzlich optische, akustische oder haptische Fahrhinweise erzeugt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that alternatively or additionally optical, acoustic or haptic driving instructions are generated. Steuerungseinrichtung zur Steuerung eines Kraftwagens mit einer Erfassungseinrichtung (5) zum Erfassen eines Signals (R) oder eines Signalwechsels einer Verkehrssteuerungsanlage (1) mit einer Auswertungseinrichtung und einer Ausgabeeinheit (3, 4) dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit eines Signals der Steuerungseinheit automatisch ein Verzögern oder Beschleunigen des Kraftwagens einleitbar oder aufrechterhaltbar ist.Control device for controlling a motor vehicle with a detection device ( 5 ) for detecting a signal (R) or a signal change of a traffic control system ( 1 ) with an evaluation device and an output unit ( 3 . 4 ) characterized in that in response to a signal of the control unit, a deceleration or acceleration of the motor vehicle is automatically introduced or maintained. Steuerungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (3, 4) eine Frontsichtanzeige ist.Control device according to claim 5, characterized in that the output unit ( 3 . 4 ) is a front-view display.
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