DE102011114633B4 - Surgical arm - Google Patents
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-
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- A61B2090/508—Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms with releasable brake mechanisms
Abstract
Haltearm (1), insbesondere für chirurgische Instrumente (4), umfassend miteinander kugelgelenkig verbundene Haltearmsegmente (10), die einseitig einen Gelenkkopf (100a) und anderseitig eine Gelenkpfanne (100b) aufweisen, wobei die Gelenkpfannen (100b) der Haltearmsegmente (10) derart ausgebildet sind, dass sie den Gelenkkopf (100a) eines an ein Haltearmsegment (10) angeordneten Haltearmsegments (10) über dessen Äquator hinaus umgreifen, wobei der Haltearm (1) eine Spanneinrichtung (12) zum Arretieren der Haltearmsegmente (10) aufweist, die derart ausgeführt ist, dass der Haltearm (1) in eine gelöste Stellung, eine vorgespannte Stellung zur Positionierung der Haltearmsegmente (10) und in eine Arbeitsstellung, in welcher die Haltearmsegmente (10) unbeweglich sind, gebracht werden kann, dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Halterungssegmente (10) geführtes Schubelement (15) vorgesehen ist, wobei durch Verschiebung des Schubelements (15) mittels der Spanneinrichtung (12) gegen einen Anschlag in Schubrichtung (R) die Gelenkköpfe (100a) der Halterarmsegmente (10) durch Klemmung an dem über den jeweiligen Äquator der Gelenkköpfe (100a) hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen (100b) in beliebiger Position verspannt werden.Holding arm (1), in particular for surgical instruments (4), comprising mutually ball-jointed Haltearmsegmente (10) on one side a condyle (100a) and on the other side a socket (100b), wherein the sockets (100b) of the Haltearmsegmente (10) so in that they surround the condyle (100a) of a retaining arm segment (10) arranged on a retaining arm segment (10) beyond its equator, the retaining arm (1) having a tensioning device (12) for locking the retaining arm segments (10) in such a way is carried out that the holding arm (1) in a released position, a biased position for positioning the Haltearmsegmente (10) and in a working position in which the Haltearmsegmente (10) are immovable, can be brought, characterized in that a through the Supporting segments (10) guided thrust element (15) is provided, wherein by displacement of the thrust element (15) by means of the clamping device (12) against a stop in the direction of thrust (R) the rod ends (100a) of the Halterarmsegmente (10) by clamping on the about the respective equator of the rod ends (100a) also encompassing range of the socket joints (100b) are clamped in any position.
Description
Technisches GebietTechnical area
Die Erfindung betrifft einen Haltearm, insbesondere einen Haltearm für chirurgische Instrumente, umfassend miteinander kugelgelenkig verbundene Haltearmsegmente, die einseitig einen Gelenkkopf und anderseitig eine Gelenkpfanne aufweisen, wobei die Gelenkpfannen der Haltearmsegmente derart ausgebildet sind, dass sie den Gelenkkopf eines an ein Haltearmsegment angeordneten Haltearmsegments über dessen Äquator hinaus umgreifen. Der Haltearm weist darüber hinaus eine Spanneinrichtung zum Arretieren der Haltearmsegmente auf, die derart ausgeführt ist, dass der Haltearm in eine gelöste Stellung, eine vorgespannte Stellung zur Positionierung der Haltearmsegmente und in eine Arbeitsstellung, in welcher die Haltearmsegmente unbeweglich sind, gebracht werden kann.The invention relates to a support arm, in particular a support arm for surgical instruments, comprising each other with a ball joint connected Haltearmsegmente unilaterally have a condyle and on the other side a socket, wherein the joint sockets of the Haltearmsegmente are designed such that they the condyle of a arranged on a Haltearmsegment Haltearmsegments on the Embrace the equator. The support arm further comprises a tensioning device for locking the Haltearmsegmente, which is designed such that the support arm in a released position, a biased position for positioning the Haltearmsegmente and in a working position in which the Haltearmsegmente immovable, can be brought.
Stand der TechnikState of the art
Chirurgische Haltearme sind nach dem Stand der Technik bereits hinreichend bekannt. Diese Haltearme dienen vornehmlich der Fixierung von chirurgischen Instrumenten. Daneben finden Haltearme generell auch Verwendung im Alltagsgebrauch zum Halten verschiedenster Objekte wie Lampen, Kameras, Mikrofone, Spiegel, Schirme etc.Surgical holding arms are already well known in the art. These holding arms serve primarily for the fixation of surgical instruments. In addition, holding arms are generally also used in everyday use for holding various objects such as lamps, cameras, microphones, mirrors, umbrellas, etc.
Aus
Aus
Ebenfalls aus
Nachteilig bei den vorgenannten pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch arretierbarer Haltearmsegmente ist, dass diese technisch aufwendig konstruiert sind und daher einen hohen Kostenaufwand erfordern. Darüber hinaus weisen pneumatische und hydraulische Systeme den Nachteil der schwierigen Abdichtung und besonders der schwierigen Reinigbarkeit auf, besonders durch die Sterilisation bei über 100°C.A disadvantage of the aforementioned pneumatically, hydraulically or electrically lockable Haltearmsegmente that they are technically complicated and therefore require a high cost. In addition, pneumatic and hydraulic systems have the disadvantage of difficult sealing and especially the difficult cleanability, especially by the sterilization at over 100 ° C.
Aus
Darstellung der ErfindungPresentation of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu Grunde, einen – insbesondere chirurgischen – Haltearm zu schaffen, der eine sichere Fixierung chirurgischer Instrumente, Werkzeuge und Geräte gewährleistet, dabei ohne zusätzliche Anschlüsse zur Kraftgewinnung mittels Pneumatik, Hydraulik oder Elektrik auskommt und die Erzeugung der Spannkraft konstruktiv einfach und auf Druck basierend erzeugt werden kann.The present invention is therefore based on the object to provide a - especially surgical - support arm, which ensures a secure fixation surgical instruments, tools and equipment, doing without additional connections for power by pneumatic, hydraulic or electrical and the generation of clamping force constructive can be generated easily and based on pressure.
Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Haltearms sind in Unteransprüchen angegeben.According to the invention the above object is achieved with the features of
Danach ist ein Haltearm der eingangs genannten Art dadurch gekennzeichnet, dass ein durch die Halterungssegmente geführtes Schubelement vorgesehen ist, wobei durch Verschiebung des Schubelements mittels der Spanneinrichtung gegen einen Anschlag in Schubrichtung die Gelenkköpfe der Halterarmsegmente durch Klemmung an dem über den jeweiligen Äquator der Gelenkköpfe hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen in beliebiger Position verspannt werden. Thereafter, a holding arm of the type mentioned is characterized in that a guided by the support segments thrust element is provided, by displacement of the thrust element by means of the clamping device against a stop in the thrust direction of the rod ends of the Halterarmsegmente by clamping on the over the respective equator of the rod ends also embracing Area of the sockets in any position be braced.
In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung besteht das Schubelement aus einer Vielzahl und jedenfalls in den Gelenkbereichen der Haltearmsegmente aneinander gelenkig angeordneter Glieder. Alternativ könnte das Schubelement auch aus einer (teil-)flexiblen Schubstange bestehen, welche vorzugsweise ausschließlich in den Gelenkbereichen der Halterungselemente flexibel ausgestaltet ist.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the thrust element consists of a plurality and in any case in the joint areas of the Haltearmsegmente hingedly arranged members. Alternatively, the push element could also consist of a (partially) flexible push rod, which is preferably designed to be flexible only in the joint areas of the support elements.
Das Schubelement, welches vorzugsweise durch sämtliche Haltearmsegmente geführt ist, stößt endseitig gegen einen Anschlag. Mittels der Spanneinrichtung, welche bevorzugt aus einem Spannhebel besteht, wird das Schubelement endseitig gegen den Anschlag gedrückt und erzeugt somit in den Kugelgelenken der einzelnen Segmente eine Spannung, die bewirkt, dass die Gelenkköpfe der Halterarmsegmente durch Klemmung an dem über den jeweiligen Äquator der Halterungselemente hinaus umgreifenden Bereich der Gelenkpfannen arretiert werden.The thrust element, which is preferably guided by all Haltearmsegmente, abuts the end against a stop. By means of the clamping device, which preferably consists of a clamping lever, the thrust element is pressed end against the stop and thus generates in the ball joints of the individual segments a tension which causes the rod ends of the Halterarmsegmente by clamping on the above the respective equator of the support elements addition encompassing area of the joint sockets are locked.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Haltearms ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.Other objects, features, advantages and applications of the support arm according to the invention will become apparent from the following description of an embodiment with reference to the drawings. All described and / or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of the summary in individual claims or their dependency.
In den Zeichnungen zeigenIn the drawings show
Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention
Die
Am unteren Ende der Haltearmsegmente
Unterhalb des Griffteils
Der Haltearm
Die
Die Glieder
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform des Haltearms
Wie ferner aus
Wie aus den
Die
Der Spannhebel
Die Spanneinrichtung
Die
Wie aus
Wie aus
Die
Der Vorteil des erfindungsgemäßen Haltearms
Der erfindungsgemäße Haltearm
Insofern ist es selbstverständlich bspw. möglich, die Haltearmsegmente
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Haltearmholding arm
- 22
- Klemmeclamp
- 33
- TischhalterTischhalter
- 44
- Instrumentinstrument
- 1010
- HaltearmsegmenteHaltearmsegmente
- 1111
- Gehäusecasing
- 1212
- Spanneinrichtungtensioning device
- 1313
- Griffteilhandle part
- 1414
- Einrichtung zur Einstellung der Vorspannung/VorspanngriffDevice for adjusting the preload / pretensioning handle
- 1515
- Schubelementpush element
- 100a100a
- Segmentkopf/GelenkkopfSegment Head / joint head
- 100b100b
- Segmentpfanne/GelenkpfanneSegment pan / joint socket
- 100c100c
- Ausnehmungrecess
- 100d100d
- zylindrischer Hohlraumcylindrical cavity
- 100e100e
- Abstütz-/ReibeflächenSupporting / rubbing surfaces
- 110110
- Gelenkkopf am GehäuseRod end on the housing
- 111111
- Ausnehmungrecess
- 112112
- Abstützscheibesupport disk
- 113113
- Sicherungsringcirclip
- 120120
- Spannhebelclamping lever
- 121121
- Exzentereccentric
- 122122
- Wellewave
- 123a, 123b123a, 123b
- obere und untere Gabelupper and lower fork
- 124124
- Lager an der WelleBearing on the shaft
- 125125
- Pleuelpleuel
- 126126
- Lager im PleuelBearings in the connecting rod
- 127127
- Bolzenbolt
- 128128
- Lagerscheibebearing disk
- 130130
- Innengewinde im GriffteilInternal thread in the handle
- 140140
- Innenwelleinner shaft
- 141141
- Außengewinde an der InnenwelleExternal thread on the inner shaft
- 150150
- SchubelementgliederThrust element members
- 150a150a
- Gliedkopfelement head
- 150b150b
- Gliedpfannemember pan
- 150c150c
- Gliedschaftmembership in
- 151151
- Zwischengliederbetween members
- RR
- Schubrichtungthrust direction
Claims (10)
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- 2011-10-04 DE DE102011114633.8A patent/DE102011114633B4/en not_active Expired - Fee Related
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