Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Retraktorvorrichtungsgerät, insbesondere ein Retraktorvorrichtungsgerät für chirurgische Operationen.The present invention relates to a retractor device, in particular, a retractor device for surgical operations.
Stand der TechnikState of the art
Chirurgische Operationen umfassen minimal-invasive Chirurgie, also Operationen mit kleinstem Trauma, die mittels moderner medizinischen Instrumenten, wie z. B. eines Laparoskops und eines Thorakoskops sowie einschlägiger Einrichtungen erfolgen, wobei unter Verwendung fortgeschrittener elektronischer, elektrischer und optischer Anlagen und Technologien bloße Augen durch elektronische und optische Instrumente und chirurgische Messer durch schmale Instrumente ersetzt werden, um bei geringster Schnittlänge und minimaler Verletzung von Gewebe die Beobachtung, Diagnose und Behandlung eines Krankheitsherdes innerhalb des Körpers durchzuführen. Eine derartige Technologie findet breite Anwendung und sorgt für einen guten Behandlungseffekt.Surgical operations include minimally invasive surgery, ie, the least trauma surgery performed using modern medical instruments such as surgery. As a laparoscope and a thoracoscope and relevant facilities, using advanced electronic, electrical and optical equipment and technologies, mere eyes are replaced by electronic and optical instruments and surgical knives by narrow instruments to the smallest cut length and minimal injury of the tissue Observation, diagnosis and treatment of a disease within the body. Such a technology is widely used and provides a good treatment effect.
Aufgrund der großen Anzahl an medizinischen Instrumenten bei einer chirurgischen Operation werden in der Regel feste Operationsweise eingesetzt, weshalb ein unterstützender Befestigungshalter zur Steuerung der Stellungen von Operationsinstrumenten benötigt wird. Als ein derartiges Retraktorvorrichtungsgerät ist beispielsweise aus der chinesischen Patentschrift ZL201310055827.8 ein externes Befestigungsgerät für chirurgische Operationen offenbart, bei dem es sich um ein medizinisches Befestigungsgerät für orthopädische Chirurgie handelt, welches jedoch lediglich eine unidirektionale Verstellung entlang einer Befestigungsstange ermöglicht und nicht für eine komplexe Bedienungsumgebung geeignet ist. Aus der chinesischen Patentschrift ZL201520748010.3 ist ein Befestigungsträger für allgemeine Chirurgie offenbart, der breite Anwendung findet und jedoch eine geringe strukturelle Stabilität aufweist, wobei eine gesicherte Steuergenauigkeit schwer zu erwarten ist und mittels einer ausfahrbaren Arms mit unidirektionaler Verbindung die Anforderung an häufige Bewegung medizinischer Instrumente zu einer betroffenen Stelle, an der die Chirurgie erfolgt, hin oder von ihr weg, kaum erfüllt werden kann.Due to the large number of medical instruments in a surgical operation, fixed operation is usually used, and therefore, a supporting mounting bracket is needed to control the positions of surgical instruments. As such a retractor device, for example, from Chinese patent ZL201310055827.8 discloses an external surgical procedure fixation device which is an orthopedic surgical medical fixation device but which provides only unidirectional adjustment along a mounting bar and is not suitable for a complex operating environment. From the Chinese patent ZL201520748010.3 For example, there is disclosed a general surgery mounting bracket which is widely used but has poor structural stability, with assured control accuracy being hard to expect, and the need for frequent movement of medical instruments to an affected site at the point of deployment by means of a deployable arm with unidirectional connection the surgery takes place, away or away from it, can hardly be fulfilled.
Wie sich aus der vorstehenden Beschreibung ergibt, leiden die bestehenden Retraktorvorrichtungsgeräte unter den Vorteile schwerer Strukturen, schwieriger Verlagerung, beschränkter Bedienungs- bzw. Verstellungswinkeln, großer Steuerungsschwierigkeit und geringen Verwendungskomforts, so dass eine effektive Erhöhung der Effizienz eines chirurgischen Eingriffs schwer zu erwarten ist.As is apparent from the above description, the existing retractor devices suffer from the advantages of heavy structures, difficult dislocation, limited operating angles, great control difficulty, and low convenience of use, so that effectively increasing the efficiency of a surgical procedure is difficult to expect.
Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Retraktorvorrichtungsgerät für chirurgische Operationen bereitzustellen, welches sich durch die Vorteile stabiler und zuverlässiger Struktur sowie flexibler und einfacher Bedienung auszeichnet.It is an object of the present invention to provide a retractor device for surgical operations characterized by the advantages of stable and reliable structure as well as flexible and easy operation.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch ein Retraktorvorrichtungsgerät für chirurgische Operationen nach einer Ausgestaltung, welches eine Stützbaugruppe und einen Hauptträger umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen Schieberegelungsbaugruppe, die an den Hauptträger angeschlossen ist und zum Einstellen und Verbinden eines medizinischen Instruments dient, und eine Dreharmbaugruppe umfasst, die mit dem Hauptträger verbunden ist und zum Einstellen einer horizontalen Verschiebung des Hauptträgers dient.According to the invention, the object is achieved by a surgical operation retractor device according to an embodiment comprising a support assembly and a main support, characterized in that it further comprises a slide control assembly connected to the main support and for setting and connecting a medical instrument, and a Rotary arm assembly includes, which is connected to the main carrier and serves to adjust a horizontal displacement of the main carrier.
Die Schieberegelungsbaugruppe weist einen Schlitten und einen Retraktorsitz auf, wobei der Retraktorsitz zum Befestigen eines medizinischen Instruments dient und über den Schlitten an den Hauptträger angeschlossen ist.The slide control assembly includes a slide and a retractor seat, wherein the retractor seat is for attaching a medical instrument and is connected to the main carrier via the slide.
Die Stützbaugruppe weist zwei senkrecht angeordnete Stützsäulen und unter den Stützsäulen angeordneten und daran angeschlossene Befestigungssockel zur Befestigung und Höhenverstellung der Stützsäulen auf.The support assembly comprises two vertically arranged support columns and arranged under the support columns and attached thereto mounting base for mounting and height adjustment of the support columns.
Ein Ende des Hauptträgers ist an ein Kopfende einer der Stützsäulen drehbar angeschlossen, während die Dreharmbaugruppe zum Einstellen der horizontalen Verschiebung des Hauptträgers zwischen dem anderen Ende des Hauptträgers und der anderen Stützsäule zwischengeschaltet ist.One end of the main carrier is rotatably connected to a head end of one of the support columns, while the rotary arm assembly is interposed for adjusting the horizontal displacement of the main carrier between the other end of the main carrier and the other support column.
An dem Schlitten sind eine Montagebohrung für Hauptträger zur Gleitverbindung und Zusammenwirkung mit dem Hauptträger und ein Anziehgriff zum Fixieren der Stellung des Schlittens vorgesehen, wobei an dem Schlitten ferner eine Montagewelle für Retraktorsitz zum Verbinden mit dem Retraktorsitz angeordnet ist, wobei an einer Gegenkontaktstelle des Schlittens mit der Hauptstange ein Verriegelungsstück angeordnet ist, welches durch den Anziehgriff an der Hauptstange symmetrisch angepresst ist, und wobei der Schlitten ferner einen U-förmigen Körper zum Erleichtern der Montage bzw. Demontage der Hauptstange umfasst.On the carriage, a mounting hole for main carrier for sliding connection and cooperation with the main carrier and a tightening handle for fixing the position of the carriage are provided, wherein on the carriage further comprises a mounting shaft for retractor seat for connection to the retractor seat, wherein at a mating contact point of the carriage with the main rod is arranged a locking piece, which is pressed symmetrically by the Anziehgriff on the main rod, and wherein the carriage further comprises a U-shaped body for facilitating the assembly or disassembly of the main rod.
An dem Retraktorsitz sind ein Klemmbügel zum Verbinden und Zusammenwirken mit einer Montagewelle für Retraktorsitz und eine Befestigungsstellung zum Befestigen eines medizinischen Instruments angeordnet, wobei der Klemmbügel und die Befestigungsstellung mit einer Verschlussschraube zum Einstellen einer Klemmkraft verbunden sind und an ein Kopfende der Verschlussschraube ein Verriegelungshebel angeschlossen ist, wobei der Retraktorsitz mit einem Arretierstift versehen ist, der eine relative Rotation des Klemmbügels und der Verschlussschraube blockieren kann und zwischen dem Klemmbügel und der Verschlussschraube angeordnet ist, und wobei an einer Verbindungsstelle der Verschlussschraube und des Verriegelungshebels eine Sicherungsnut zum Verhindern eines Ablösens des Verriegelungshebels vorgesehen ist.At the retractor seat are a clamp for connection and cooperation with a mounting shaft for Retraktorsitz and a mounting position for attaching a medical Instrument, wherein the clamping bracket and the fastening position are connected to a locking screw for adjusting a clamping force and to a head end of the locking screw, a locking lever is connected, wherein the retractor seat is provided with a locking pin, which can block relative rotation of the clamping bracket and the locking screw and is disposed between the clamping bracket and the locking screw, and wherein at a connection point of the locking screw and the locking lever, a securing groove for preventing a detachment of the locking lever is provided.
Das Hauptträger umfasst eine Hauptstange und an die beiden Enden der Hauptstange angeschlossene Verbindungshülsen, über welche Verbindungshülsen die Hauptstange jeweils mit der Stützsäule und der Dreharmbaugruppe drehbar verbunden ist, wobei die Hauptstange eine Struktur mit einer profilierten Form entlang einer Längsrichtung und einen polygonalen Querschnitt aufweist, wobei zu erhöhter Anwendbarkeit die Hauptstange als eine konkave oder konvexe Struktur profilierter Form und eine durchgehende Struktur mit einem Mittelpunktwinkel von 180 Grad und jeweils einer Verbindungshülse an beiden Enden ausgestaltet sein kann.The main carrier comprises a main rod and connecting sleeves connected to both ends of the main rod, via which connecting sleeves the main rod is rotatably connected respectively to the support column and the rotary arm assembly, the main rod having a structure with a profiled shape along a longitudinal direction and a polygonal cross section For increased applicability, the main rod may be configured as a concave or convex structure of profiled shape and a continuous structure with a center angle of 180 degrees and a respective connecting sleeve at both ends.
Die Dreharmbaugruppe umfasst eine Dreharmwelle, eine Montagewelle für Hauptträger sowie eine Montagebaugruppe für Stützsäule, welche Montagewelle für Hauptträger und welche Montagebaugruppe für Stützsäule jeweils an einem Ende der Dreharmwelle angeordnet sind, wobei die Montagewellen für Hauptträger mit einer an einem Ende der Hauptstange angeordneten Verbindungshülse in Drehverbindung steht, wobei die Montagebaugruppe für Stützsäule eine auf einem Kopfende der Stützsäule aufgesteckte Wellenhülse und einen Befestigungsgriff zum Einstellen einer Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse und dem Kopfende der Stützsäule aufweist, und wobei zwischen dem Befestigungsgriff und der Wellenhülse eine Druckfeder vorgesehen ist und es sich bei der Kontaktfläche zwischen der Wellenhülse und der Stützsäule um eine Verzahnungsstruktur handelt.The rotary arm assembly includes a rotary arm shaft, a main support shaft mounting assembly, and a support column mounting assembly having a support pillar mounting shaft and a pillar mounting assembly respectively disposed at one end of the rotary arm shaft, the main beam mounting shafts rotatably connected to a coupling sleeve disposed at one end of the main rod wherein the support column mounting assembly has a shaft sleeve plugged onto a head end of the support column and a mounting handle for adjusting a fastening force between the shaft sleeve and the head end of the support column, and wherein a compression spring is provided between the mounting handle and the shaft sleeve and at the contact surface between the shaft sleeve and the support column is a tooth structure.
Ein Unterteil der Stützsäule ist als ein Sockelverbindungsabschnitt mit einem polygonalen Querschnitt ausgebildet und in einer senkrechten Richtung des Sockelverbindungsabschnitts sind mehrere Rastbohrungen gleichmäßig angeordnet, wobei an dem Befestigungssockel ein Verbindungsloch zum Zusammenwirken mit dem Sockelverbindungsabschnitt und ein Rasthebel vorgesehen sind, welcher Rasthebel mit den Rastbohrungen zusammenwirkt und zum Einstellen der Stellung des Befestigungssockels dient.A lower part of the support column is formed as a base connecting portion with a polygonal cross section and in a vertical direction of the base connecting portion a plurality of locking holes are arranged uniformly, wherein on the mounting base a connection hole for cooperation with the base connecting portion and a detent lever are provided, which detent lever cooperates with the detent bores and for adjusting the position of the mounting base is used.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass in dem Befestigungssockel ferner eine hohle Struktur zur Gewichtsreduzierung vorgesehen ist.It is preferably provided that a hollow structure for weight reduction is also provided in the mounting base.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe ferner gelöst durch Retraktorvorrichtungsgerät für chirurgische Operationen, umfassend eine Stützbaugruppe und eine Hauptträgerbaugruppe, wobei es ferner einen Schieberegelungsbaugruppe, die an die Hauptträgerbaugruppe angeschlossen ist und zum Einstellen und Verbinden eines medizinischen Instruments dient, und eine Dreharmbaugruppe, die mit der Hauptträgerbaugruppe verbunden ist und zum Einstellen einer horizontalen Verschiebung des Hauptträgers dient, wobei die Schieberegelungsbaugruppe einen Schlitten und einen Retraktorsitz aufweist, welcher Retraktorsitz zum Befestigen eines medizinischen Instruments dient und über den Schlitten an die Hauptträgerbaugruppe angeschlossen ist, wobei die Stützbaugruppe zwei senkrecht angeordnete Stützsäulen und unter den Stützsäulen angeordnete und daran angeschlossene Befestigungssockel zur Befestigung und Höhenverstellung der Stützsäulen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden der Hauptträgerbaugruppe jeweils über eine Befestigungsbaugruppe mit der Dreharmbaugruppe und einer der Stützsäulen verbunden sind, wobei die Hauptträgerbaugruppe einen ersten Hauptträger und einen zweiten Hauptträger aufweist, welcher erste Hauptträger und welcher zweite Hauptträger über eine Drehachse in Drehverbindung miteinander stehen.According to the invention, the object is further achieved by a retractor device for surgical operations, comprising a support assembly and a main support assembly, and further comprising a slide control assembly connected to the main support assembly for setting and connecting a medical instrument and a pivot arm assembly connected to the main support assembly and serving to adjust a horizontal displacement of the main carrier, the slide control assembly comprising a carriage and a retractor seat, which retractor seat for attaching a medical instrument and is connected via the carriage to the main carrier assembly, wherein the support assembly comprises two vertically arranged support columns and under the support columns Having arranged and connected thereto mounting base for fastening and height adjustment of the support columns, characterized in that the two ends of the Main carrier assembly are each connected via a mounting assembly to the Dreharmbaugruppe and one of the support columns, wherein the main carrier assembly comprises a first main carrier and a second main carrier, which first main carrier and which second main carrier via a rotational axis in rotational connection with each other.
Die Befestigungsbaugruppe umfasst ein Verbindungsstück und einen an das Verbindungsstück angeschlossenen Befestigungsgriff, wobei an dem Verbindungsstück eine Befestigungskammer zum Erleichtern eines Einrastens der Hauptträgerbaugruppe vorgesehen und ein Ende des Befestigungsgriffs mit einem Druckstück verbunden ist, das zum Befestigen der Hauptträgerbaugruppe mit der Befestigungskammer zusammenwirkt, und wobei die an den beiden Enden der Hauptträgerbaugruppe angeordneten Befestigungsbaugruppen jeweils mit der Stützsäule und der Dreharmbaugruppe in Steckverbindung stehen.The mounting assembly includes a connector and a fastener grip connected to the connector, wherein a fastener chamber for facilitating engagement of the main beam assembly is provided on the connector, and one end of the fastener handle is connected to a push piece cooperating with the fastener chamber to secure the main beam assembly, and wherein the At the two ends of the main support assembly arranged mounting assemblies are in each case in plug connection with the support column and the Dreharmbaugruppe.
Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Hauptträgerbaugruppe einen Querschnitt in Form eines gleichseitigen Polygons hat.It is preferably provided that the main carrier assembly has a cross section in the form of an equilateral polygon.
An dem Schlitten sind eine Montagebohrung für Hauptträger zur Gleitverbindung und Zusammenwirkung mit der Hauptträgerbaugruppe und ein Anziehgriff zum Fixieren der Stellung des Schlittens vorgesehen, wobei an dem Schlitten ferner eine Montagewelle für Retraktorsitz zum Verbinden mit dem Retraktorsitz angeordnet ist, und wobei an einer Gegenkontaktstelle des Schlittens mit der Hauptträgerbaugruppe ein Verriegelungsstück angeordnet ist, welches eine V-förmige Aussparung zum Befestigen und Zusammenwirken mit der Hauptträgerbaugruppe aufweist.On the carriage there are provided a main support mounting bore for sliding engagement with the main support assembly and a tightening handle for fixing the position of the carriage, further comprising a retractor seat mounting shaft for connection to the retractor seat, and at a mating contact location of the carriage with the main support assembly, a locking piece is arranged, which has a V-shaped recess for fastening and Has interaction with the main support assembly.
An dem Retraktorsitz sind ein Klemmbügel zum Verbinden und Zusammenwirken mit einer Montagewelle für Retraktorsitz und einen Verriegelungshebel zum Einstellen einer Klemmkraft angeordnet.On the retractor seat, a clamping bracket for connection and cooperation with a mounting shaft for Retraktorsitz and a locking lever for adjusting a clamping force are arranged.
Die Dreharmbaugruppe umfasst eine Dreharmwelle, eine Einsteckbohrung für Befestigungsbaugruppe sowie eine Montagebaugruppe für Stützsäule, welche Einsteckbohrung für Befestigungsbaugruppe und welche Montagebaugruppe für Stützsäule jeweils an einem Ende der Dreharmwelle angeordnet sind, wobei die Einsteckbohrung für Befestigungsbaugruppe über die Befestigungsbaugruppe mit der Hauptträgerbaugruppe in Drehverbindung steht, wobei die Montagebaugruppe für Stützsäule eine auf einem Kopfende der Stützsäule aufgesteckte Wellenhülse und einen Befestigungsgriff zum Einstellen einer Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse und dem Kopfende der Stützsäule aufweist, und wobei zwischen dem Befestigungsgriff und der Wellenhülse eine Druckfeder vorgesehen ist und es sich bei der Kontaktfläche zwischen der Wellenhülse und der Stützsäule um eine Verzahnungsstruktur handelt.The rotary arm assembly includes a rotary arm shaft, a mounting assembly insertion hole, and a support column mounting assembly having mounting assembly insertion holes and support column assembly assemblies disposed respectively at one end of the rotary arm shaft, wherein the mounting assembly insertion hole is rotationally coupled to the main support assembly via the mounting assembly the support column mounting assembly has a shaft sleeve mounted on a head end of the support column and a mounting handle for adjusting a fastening force between the shaft sleeve and the head end of the support column, and wherein a compression spring is provided between the mounting handle and the shaft sleeve and the contact surface between the shaft sleeve and the support column is a tooth structure.
Es sich bei der Verbindung zwischen dem Befestigungsgriff und der Stützsäule um eine Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur handelt, und ein Drehachsenabschnitt des Befestigungsgriffs, mit dem Befestigungsgriff in die Stützsäule eingeführt wird, ist mit einer Aussparung versehen, wobei bei einer ebenen Kontaktfläche der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur die Verzahnungsstruktur zwischen der Wellenhülse und der Stützsäule außer Eingriff kommt und bei einer gekrümmten Kontaktfläche der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur die Verzahnungsstruktur zwischen der Wellenhülse und der Stützsäule in Eingriff steht.The connection between the attachment handle and the support column is an axle-bore clearance structure, and a pivot axis portion of the attachment handle with which the attachment handle is inserted into the support column is provided with a recess, wherein with a flat contact surface of the axle bore Play structure, the spline structure between the shaft sleeve and the support column is disengaged and in a curved contact surface of the axis-bore clearance fitting structure, the spline structure between the shaft sleeve and the support column is engaged.
Die vorliegende Erfindung zeichnet sich durch die vorteilhafte Auswirkung aus, dass mit der vorliegenden Erfindung eine Verstellung in drei Richtungen, also in Höhenrichtung, Horizontalrichtung und entlang des Hauptträgers bei einfacher und flexibler Bedienung, genauer und zuverlässiger Steuerung, leichter und stabiler Struktur sowie guter Mobilität ermöglicht wird, wobei die dabei vorgesehene Dreharmbaugruppe die horizontale Verschiebung eines medizinischen Instruments verwirklichen kann, um einem Operateur eine häufige Hin- bzw. Herbewegung eines medizinischen Instruments zu der betroffenen Stelle, an der die Chirurgie erfolgt, hin oder von ihr weg zu erleichtern und somit die medizinische Effizienz erheblich zu erhöhen, wobei sich der Befestigungsträger hinsichtlich des Bedienungskomforts flexibel einstellen lässt, um der Anforderung unterschiedlicher Bedienungsumgebungen an die Bewegung medizinischer Instrumente gerecht zu werden. Zudem werden durch strukturelle Ergänzung und Verbesserung der Hauptträgerbaugruppe, der Befestigungsbaugruppe und der Dreharmbaugruppe eine vereinfachte Verwendung, eine stabilere und zuverlässigere Struktur ermöglicht, wobei gleichzeitig auch die tatsächliche Anforderung alltäglicher Reinigung und Lagerung befriedigt wird.The present invention is characterized by the advantageous effect that allows the present invention, an adjustment in three directions, ie in the height direction, horizontal direction and along the main carrier with simple and flexible operation, accurate and reliable control, lightweight and stable structure and good mobility , wherein the provided rotary arm assembly can realize the horizontal displacement of a medical instrument to facilitate a surgeon frequent reciprocation of a medical instrument to or from the affected site on which the surgery is carried out, and thus the significantly increase medical efficiency, with the mounting bracket being flexibly adjustable in terms of ease of use to accommodate the requirement of different operating environments for the movement of medical instruments. In addition, by structurally completing and improving the main carrier assembly, mounting assembly, and rotary arm assembly, simplified use, more stable and more reliable structure is achieved, while also satisfying the actual requirement of everyday cleaning and storage.
Kurzbeschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings
Nachfolgend wird unter Bezugnahme auf beiliegende Zeichnungen auf konkrete Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung näher eingegangen. Es zeigenHereinafter, specific embodiments of the present invention will be explained in more detail with reference to accompanying drawings. Show it
1 die Struktur nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer Zusammenbauzeichnung, 1 the structure according to an embodiment of the invention in an assembly drawing,
2 die Struktur nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Explosionszeichnung, 2 the structure after the in 1 illustrated embodiment in an exploded view,
3 die Verbindungsstruktur für den O-förmigen Schlitten und den Hauptträger nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Frontansicht, 3 the connection structure for the O-shaped carriage and the main carrier after the in 1 illustrated embodiment in front view,
4 die Struktur nach 3 in der Seitenansicht, 4 the structure after 3 in the side view,
5 die Struktur nach 3 in einer dreidimensionalen Darstellung, 5 the structure after 3 in a three-dimensional representation,
6 die Struktur nach einem Ausführungsbeispiel für den Retraktorsitz nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 6 the structure according to an embodiment for the retractor seat according to the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
7 die Struktur nach einem weiteren Ausführungsbeispiel für den Retraktorsitz nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 7 the structure according to another embodiment of the retractor seat according to the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
8 die Struktur des Hauptträgers nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 8th the structure of the main vehicle after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
9 die Verbindungsstruktur für den Hauptträger nach dem In 1 dargestellten Ausführungsbeispiel zur Verbindung jeweils mit der Dreharmbaugruppe und der Stützsäule in einer schematischen Darstellung, 9 the connection structure for the main beam after the In 1 illustrated embodiment for connection in each case with the rotary arm assembly and the support column in a schematic representation,
10 die Verbindungsstruktur für die Dreharmbaugruppe und die Stützsäule nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 10 the connection structure for the rotary arm assembly and the support column after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
11 die Verbindungsstruktur für den Befestigungssockel und die Stützsäule nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 11 the connection structure for the mounting base and the support column after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
12 den Befestigungssockel nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 12 the mounting base after the in 1 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
13 die Position der hohlen Struktur innerhalb des Befestigungssockels nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 13 the position of the hollow structure within the mounting base after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
14 die Verschlussschraube und den Arretierstift nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Zusammenbauzeichnung, 14 the locking screw and the locking pin after the in 1 illustrated embodiment in a schematic assembly drawing,
15 die Struktur nach 14 in einer dreidimensionalen Zusammenbauzeichnung, 15 the structure after 14 in a three-dimensional assembly drawing,
16 die Sicherungsnut in der Verschlussschraube nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 16 the locking groove in the locking screw after the in 1 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
17 das Verriegelungsstück in dem Schlitten nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 17 the locking piece in the carriage after the in 1 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
18 die Verbindungsstruktur für die Dreharmbaugruppe und die Stützsäule nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Schnittdarstellung, 18 the connection structure for the rotary arm assembly and the support column after the in 1 illustrated embodiment in a sectional view,
19 die Verbindung der Wellenhülse mit der Stützsäule nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel mittels einer Verzahnung in einer schematischen strukturellen Darstellung, 19 the connection of the shaft sleeve with the support column after the in 1 illustrated embodiment by means of a toothing in a schematic structural representation,
20 das Drehen des Dreharmes an der Stützsäule nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 20 turning the rotary arm on the support column after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
21 den U-förmigen Schlitten nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Frontansicht, 21 the U-shaped sled after the in 1 illustrated embodiment in front view,
22 die Verbindungsstruktur für den U-förmigen Schlitten und den Hauptträger nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in der Frontansicht, 22 the connection structure for the U-shaped carriage and the main carrier after the in 1 illustrated embodiment in front view,
23 das Montage- bzw. Demontageprinzip für den U-förmigen Schlitten und den Hauptträger nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 23 the assembly or disassembly principle for the U-shaped carriage and the main carrier after the in 1 illustrated embodiment in a schematic representation,
24 die Struktur nach einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in einer Zusammenbauzeichnung, 24 the structure according to another embodiment of the present invention in an assembly drawing,
25 die Struktur nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer Explosionsdarstellung, 25 the structure after the in 24 illustrated embodiment in an exploded view,
26 die Hauptträger nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 26 the main carriers after the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
27 den Verbindungsvorgang für die Befestigungsbaugruppe und die Hauptträgerbaugruppe nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 27 the connection procedure for the mounting assembly and the main carrier assembly after the in 24 illustrated embodiment in a schematic representation,
28 die Verbindungsstruktur für die Befestigungsbaugruppe und die Hauptträgerbaugruppe nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 28 the connection structure for the mounting assembly and the main carrier assembly after the in 24 illustrated embodiment in a schematic representation,
29 ein Ausführungsbeispiel für den Schlitten nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 29 an embodiment of the carriage after the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
30 ein Ausführungsbeispiel für den Retraktorsitz nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 30 an embodiment of the retractor seat according to the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
31 den Verbindungsvorgang für den Schlitten und die Hauptträgerbaugruppe nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 31 the connection process for the carriage and the main carrier assembly after the in 24 illustrated embodiment in a schematic representation,
32 den Verbindungsvorgang für den Schlitten und die Hauptträgerbaugruppe nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 32 the connection process for the carriage and the main carrier assembly after the in 24 illustrated embodiment in a schematic representation,
33 die Verbindungsstruktur für die Dreharmbaugruppe und die Stützsäule nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen Darstellung, 33 the connection structure for the rotary arm assembly and the support column after the in 24 illustrated embodiment in a schematic representation,
34 ein Ausführungsbeispiel für den Befestigungsgriff nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 34 an embodiment of the fastening handle according to the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
35 die außer Eingriff gebrachte Verzahnungsstruktur bei einer ebenen Kontaktfläche der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, 35 the disengaged tooth structure at a plane contact surface of the axle Bore backlash structure after the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation,
36 die in Eingriff stehende Verzahnungsstruktur bei einer ebenen Kontaktfläche der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, und 36 the meshing tooth structure at a flat contact surface of the axle-hole play-fitting structure after the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation, and
37 die Schwenkverstellung der Dreharmbaugruppe nach dem in 24 dargestellten Ausführungsbeispiel in einer schematischen strukturellen Darstellung, wobei in den Darstellungen die Bezugszeichen 1 für Befestigungssockel, 2 für Stützsäule, 3 für Dreharmbaugruppe, 4 für Schlitten, 5 für Retraktorsitz, 6 für Hauptträger und 7 für Befestigungsbaugruppe stehen. 37 the swivel adjustment of the swivel arm assembly after the in 24 illustrated embodiment in a schematic structural representation, wherein in the representations, the reference numerals 1 for mounting base, 2 for support column, 3 for swivel arm assembly, 4 for sledges, 5 for retractor seat, 6 for home porters and 7 stand for mounting assembly.
Ausführliche AusführungsformenDetailed embodiments
Wie sich aus 1 und 2 ergibt, wird die vorliegenden Erfindung derart verwirklicht, dass das Retraktorvorrichtungsgerät eine Stützbaugruppe und einen Hauptträger 6, dadurch gekennzeichnet, dass es ferner einen Schieberegelungsbaugruppe, die an den Hauptträger 6 angeschlossen ist und zum Einstellen und Verbinden eines medizinischen Instruments dient, und eine Dreharmbaugruppe 3 umfasst, die mit dem Hauptträger 6 verbunden ist und zum Einstellen einer horizontalen Verschiebung des Hauptträgers 6 dient, wobei die vorliegenden Erfindung eine einfache Befestigung neben einer Plattform zur Durchführung einer minimal-invasiven Chirurgie, eine schnelle Befestigung medizinischer Instrumente für Operateur sowie eine genaue und flexible Bewegung von Instrumenten in entsprechende Stellungen ermöglicht, wobei konkret vorgesehen ist, dass das Retraktorvorrichtungsgerät über eine Stützbaugruppe an einer bestimmten Stellung angeordnet ist, wonach über eine an dem Retraktorvorrichtungsgerät befindliche Schieberegelungsbaugruppe benötigte medizinische Instrumente befestigt werden und dann durch Gleiten der Schieberegelungsbaugruppe entlang des Hauptträgers 6 ein Freiheitsgrad eines Instruments eingestellt, woben gegebenenfalls auch über die Dreharmbaugruppe 3 die horizontale Verschiebung des Hauptträgers 6 eingestellt werden kann, um somit ein weiteres Freiheitsgrad des Instruments einzustellen und hohe Zuverlässigkeit und Flexibilität zu erzielen.As it turned out 1 and 2 As a result, the present invention is realized such that the retractor device includes a support assembly and a main carrier 6 CHARACTERIZED IN THAT it further comprises a slide control assembly connected to the main carrier 6 is connected and used for setting and connecting a medical instrument, and a Dreharmbaugruppe 3 includes those with the main carrier 6 is connected and for adjusting a horizontal displacement of the main carrier 6 serves, wherein the present invention allows a simple attachment in addition to a platform for performing a minimally invasive surgery, a quick attachment of medical instruments for surgeons and a precise and flexible movement of instruments into appropriate positions, wherein it is specifically provided that the retractor device via a Support assembly is arranged at a certain position, after which are attached via a provided on the retractor device slide control assembly needed medical instruments and then by sliding the slide control assembly along the main carrier 6 set a degree of freedom of an instrument, where appropriate, woben also about the Dreharmbaugruppe 3 the horizontal displacement of the main carrier 6 can be adjusted so as to set a further degree of freedom of the instrument and to achieve high reliability and flexibility.
Konkrete Ausführungsformen der jeweiligen wichtigen Verbindungsteile sind aus der folgenden Beschreibung zu entnehmen: Erfindungsgemäß wird ein stabile und zuverlässige Schieberegelungsbaugruppenstruktur eingesetzt, die einen Schlitten 4 und einen Retraktorsitz 5 umfasst, wobei der zum Befestigen eines medizinischen Instruments dienende Retraktorsitz 5 über den Schlitten 4 an einen Hauptträger 6 angeschlossen und bei Verwendung der Schlitten 4 mit dem Retraktorsitz abnehmbar verbunden ist, wobei durch die Bewegung des Schlittens 4 die relative Position des mit dem Retraktorsitz 5 verbundenen medizinischen Instruments geändert wird, wonach eine Befestigung über den Schlitten 4 erfolgt, wodurch nicht nur eine flexible und einfache Einstellung, sondern auch ein Wechseln des Retraktorsitzes 5 in Abhängigkeit verschiedener medizinischer Instrumente zu erhöhter Anwendbarkeit ermöglicht werden. Die Stützbaugruppe verwendet eine einfache und stabile vertikale Struktur, die zwei senkrecht angeordnete Stützsäulen 2 und unter den Stützsäulen 2 angeordneten und daran angeschlossene Befestigungssockel 1 zur Befestigung und Höhenverstellung der Stützsäulen 2 aufweist und sich durch kleinen Bauraum und einfache Verlagerung auszeichnet, wobei über einen Befestigungssockel 1 der Schwerpunkt des Befestigungsträgers stabilisiert und die Höhe des gesamten Stützträgers einfach eingestellt werden kann. Ein Ende des Hauptträgers 6 steht in Drehbewegung mit dem Kopfende einer der Stützsäulen 2 steht, während das andere Ende des Hauptträgers 6 und die andere Stützsäule 2 über eine zur Einstellung der horizontalen Verschiebung des Hauptträgers 6 dienende Dreharmbaugruppe 3 miteinander verbunden sind, deren Drehbewegung eine horizontale Mitbewegung der Dreharmbaugruppe 3 bewirkt, um einem Operateur eine häufige Hin- bzw. Herbewegung eines medizinischen Instruments zu der betroffenen Stelle, an der die Chirurgie erfolgt, hin oder von ihr weg zu erleichtern und somit die medizinische Effizienz erheblich zu erhöhenConcrete embodiments of the respective important connecting parts can be taken from the following description: According to the invention, a stable and reliable sliding control assembly structure is used which comprises a slide 4 and a retractor seat 5 wherein the retractor seat serving to secure a medical instrument 5 over the sledge 4 to a main carrier 6 connected and when using the carriage 4 is detachably connected to the retractor seat, wherein by the movement of the carriage 4 the relative position of the retractor seat 5 connected medical instrument, after which attachment via the carriage 4 not only flexible and easy adjustment, but also a change of the retractor seat 5 depending on various medical instruments to increased applicability. The support assembly uses a simple and stable vertical structure, the two vertically arranged support columns 2 and under the support columns 2 arranged and connected thereto mounting base 1 for fastening and height adjustment of the support columns 2 has and is characterized by small space and ease of displacement, with a mounting base 1 stabilizes the center of gravity of the mounting bracket and the height of the entire support bracket can be easily adjusted. One end of the main vehicle 6 is in rotary motion with the head of one of the support columns 2 stands while the other end of the main carrier 6 and the other support column 2 via one for adjusting the horizontal displacement of the main carrier 6 serving rotary arm assembly 3 are interconnected, the rotational movement of a horizontal co-movement of the Dreharmbaugruppe 3 causes a surgeon to facilitate frequent reciprocation of a medical instrument to or from the affected site where the surgery is being performed, thus significantly increasing medical efficiency
Zum Erhöhen praktischer Funktionsfähigkeit der erfindungsgemäßen Struktur werden jeweilige wichtige Teile optimiert, indem an dem Schlitten 4 eine Montagebohrung 401 für Hauptträger zur Gleitverbindung und Zusammenwirkung mit dem Hauptträger 6 und ein Anziehgriff 402 zum Fixieren der Stellung des Schlittens 4 vorgesehen sind, wobei an dem Schlitten 4 ferner eine Montagewelle 403 für Retraktorsitz zum Verbinden mit dem Retraktorsitz 5 angeordnet ist, wie aus 3, 4 und 5 zu entnehmen ist, wobei durch den Anziehgriff 402 die Verbindungskraft des Schlittens 4 und des Hauptträgers 6 gesteuert und somit die Stellung des Schlittens 4 an dem Hauptträger 6 einfach eingestellt werden kann.To increase the practicality of the structure according to the invention, respective important parts are optimized by attaching to the carriage 4 a mounting hole 401 for main beams for sliding connection and interaction with the main beam 6 and a pull-on handle 402 for fixing the position of the carriage 4 are provided, wherein on the carriage 4 Furthermore, a mounting shaft 403 for retractor seat for connection to the retractor seat 5 is arranged as out 3 . 4 and 5 can be seen, wherein by the Anziehgriff 402 the connection force of the carriage 4 and the main vehicle 6 controlled and thus the position of the carriage 4 on the main girder 6 can be easily adjusted.
Wie sich aus 6 und 7 ergibt, sind an dem Retraktorsitz 5 ein Klemmbügel 501 zum Verbinden und Zusammenwirken mit einer Montagewelle 403 für Retraktorsitz und eine Befestigungsstellung 503 zum Befestigen eines medizinischen Instruments angeordnet, wobei der Klemmbügel 501 und die Befestigungsstellung 503 mit einer Verschlussschraube 504 zum Einstellen einer Klemmkraft verbunden sind und an ein Kopfende der Verschlussschraube 504 ein Verriegelungshebel 502 angeschlossen ist, wobei durch den Verriegelungshebel 502 die Verbindungsstruktur für den Retraktorsitz 5 und den Schlitten 4 einfach abgenommen werden kann, um einen flexiblen Teilewechsel nach Bedarf zu erleichtern.As it turned out 6 and 7 results are at the retractor seat 5 a clamp 501 for connecting and interacting with a mounting shaft 403 for retractor seat and an attachment position 503 arranged for securing a medical instrument, wherein the clamping bracket 501 and the attachment position 503 with a screw plug 504 for adjusting a clamping force are connected and to a head end of the screw plug 504 a locking lever 502 is connected, by the locking lever 502 the connection structure for the retractor seat 5 and the sled 4 can be easily removed to facilitate a flexible parts change as needed.
Wie aus 8 und 9 zu entnehmen ist, umfasst das Hauptträger 6 eine Hauptstange 601 und an die beiden Enden der Hauptstange 601 angeschlossene Verbindungshülsen 602, über welche Verbindungshülsen die Hauptstange 601 jeweils mit der Stützsäule 2 und der Dreharmbaugruppe 3 drehbar verbunden ist, wobei die Stützsäule 2 leicht abnehmbar ist, eine gute Rotationsstabilität aufweist und unter Antrieb von der Dreharmbaugruppe 3 die horizontale Stellung der Hauptstange 601 flexibel bewegen kann, wobei die Hauptstange 601 einen polygonalen Querschnitt aufweist, wodurch die Stabilität der Verbindungsstruktur zwischen der Hauptstange 601 und der an dem Schlitten 4 ausgebildete Montagebohrung 401 für Hauptträger erhöht wird, wobei zu erhöhter Anwendbarkeit die Hauptstange 601 als eine konkave oder konvexe Struktur profilierter Form und eine durchgehende Struktur mit einem Mittelpunktwinkel von 180 Grad und jeweils einer Verbindungshülse 602 an beiden Enden ausgestaltet sein kann, so dass der Benutzer zwischen den beiden Verbindungshülsen 602 den Schlitten 4 innerhalb eines auf den strukturellen Mittelpunkt der Hauptstange 601 gerichteten Winkelbereichs von 0 bis 180 Grad einstellen kann.How out 8th and 9 can be seen, comprises the main carrier 6 a main bar 601 and at the two ends of the main bar 601 connected connection sleeves 602 , over which connecting sleeves the main rod 601 each with the support column 2 and the rotary arm assembly 3 is rotatably connected, wherein the support column 2 is easily removable, has good rotational stability, and is driven by the rotary arm assembly 3 the horizontal position of the main rod 601 can move flexibly, with the main bar 601 has a polygonal cross section, whereby the stability of the connecting structure between the main rod 601 and the one on the sledge 4 trained mounting hole 401 is increased for main carrier, with increased applicability to the main rod 601 as a concave or convex structure profiled shape and a continuous structure with a center angle of 180 degrees and each of a connecting sleeve 602 may be configured at both ends, so that the user between the two connecting sleeves 602 the sled 4 within one on the structural center of the main bar 601 directional angle range from 0 to 180 degrees.
Wie sich aus 10 ergibt, umfasst die Dreharmbaugruppe 3 eine Dreharmwelle 301, eine Montagewelle 302 für Hauptträger sowie eine Montagebaugruppe für Stützsäule, welche Montagewelle für Hauptträger und welche Montagebaugruppe für Stützsäule jeweils an einem Ende der Dreharmwelle 301 angeordnet sind, wobei die Montagewellen 302 für Hauptträger mit einer an einem Ende der Hauptstange 601 angeordneten Verbindungshülse 602 in Drehverbindung steht, wobei die Montagebaugruppe für Stützsäule eine auf einem Kopfende der Stützsäule 2 aufgesteckte Wellenhülse 303 und einen Befestigungsgriff 304 zum Einstellen einer Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse 303 und dem Kopfende der Stützsäule 2 aufweist, über welchen Befestigungsgriff 304 die Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse 303 und der Stützsäule 2 flexibel gesteuert werden kann, wobei bei einer eventuell benötigter Verstellung der horizontalen Stellung eines medizinischen Instruments lediglich durch Betätigen des Befestigungsgriffs 304 die Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse 303 und der Stützsäule 2 aufgehoben werden muss und nun sich die Dreharmwelle 301 über die Wellenhülse 303 entlang der Stützsäule 2 frei drehen kann, wobei die Drehverstellung in eine mittels des Pfeils AR1 in 10 dargestellte Richtung erfolgt und da ein Ende der Hauptstange 601 mit der anderen Stützsäule 2 und das andere Ende der Hauptstange 601 über die Verbindungshülse 602 mit der Montagewelle 302 für Hauptträger in Drehverbindung steht, sich die Hauptstange 601 in horizontale Richtung zwischen den beiden Stützsäulen 2 frei bewegt, um einem Operateur eine häufige Hin- bzw. Herbewegung eines medizinischen Instruments zu der betroffenen Stelle, an der die Chirurgie erfolgt, hin oder von ihr weg zu erleichtern, wobei durch Einstellen der Befestigungskraft über den Befestigungsgriff 304 sich der Bedienungskomfort beim Bewegen eines medizinischen Instruments verstellen lässt, um dem Operateur eine Feineinstellung der Stelle, an der die Chirurgie erfolgt, zu erleichtern.As it turned out 10 results, includes the Dreharmbaugruppe 3 a rotary arm shaft 301 , a mounting shaft 302 for main beams and a support column mounting assembly, which main shaft mounting shaft and support column mounting assembly each at one end of the rotary arm shaft 301 are arranged, with the mounting shafts 302 for main vehicle with one at one end of the main bar 601 arranged connection sleeve 602 is in rotary connection, wherein the mounting assembly for support column one on a head end of the support column 2 plugged shaft sleeve 303 and a fastening handle 304 for adjusting a fastening force between the shaft sleeve 303 and the head of the support column 2 has, over which mounting handle 304 the fastening force between the shaft sleeve 303 and the support column 2 can be controlled flexibly, with a possibly required adjustment of the horizontal position of a medical instrument merely by pressing the attachment handle 304 the fastening force between the shaft sleeve 303 and the support column 2 must be lifted and now the Dreharmwelle 301 over the shaft sleeve 303 along the support column 2 can rotate freely, the rotational adjustment in one by means of the arrow AR1 in 10 direction shown and there is an end of the main rod 601 with the other support column 2 and the other end of the main bar 601 over the connection sleeve 602 with the mounting shaft 302 for main vehicle is revolving, the main bar 601 in horizontal direction between the two support columns 2 moved freely to facilitate a surgeon from frequent reciprocation of a medical instrument to or from the affected site where the surgery is being performed, by adjusting the fastening force over the fastening handle 304 the ease of use when moving a medical instrument can be adjusted to facilitate the surgeon fine adjustment of the place where surgery takes place.
Wie sich aus 11 und 12 ergibt, ist ein Unterteil der Stützsäule 2 als ein Sockelverbindungsabschnitt 201 mit einem polygonalen Querschnitt ausgebildet und in einer senkrechten Richtung des Sockelverbindungsabschnitts 201 sind mehrere Rastbohrungen 202 gleichmäßig angeordnet, wobei an dem Befestigungssockel 1 ein Verbindungsloch 101 zum Zusammenwirken mit dem Sockelverbindungsabschnitt 201 und ein Rasthebel 102 vorgesehen sind, welcher Rasthebel mit den Rastbohrungen 202 zusammenwirkt und zum Einstellen der Stellung des Befestigungssockels 1 dient, wobei die Zusammenwirkung des polygonalen Sockelverbindungsabschnitts 201 mit dem Verbindungsloch 101 eine Verdrehung des gesamten Befestigungsträgers vermeidet und somit zu einer erhöhten strukturellen Stabilität beiträgt, während die Zusammenwirkung der Rastbohrungen 202 mit dem Rasthebel 102 dem Benutzer eine rechtzeitige Höhenverstellung des medizinischen Instruments nach Bedarf ermöglicht. Somit wird die Verstellung eines medizinischen Instruments in drei Richtungen, also in Höhenrichtung, Horizontalrichtung und entlang der Hauptstange 601 verwirklicht.As it turned out 11 and 12 results is a lower part of the support column 2 as a socket connecting portion 201 formed with a polygonal cross-section and in a vertical direction of the base connecting portion 201 are several locking holes 202 evenly spaced, being on the mounting base 1 a connection hole 101 for cooperation with the socket connecting portion 201 and a detent lever 102 are provided, which locking lever with the locking holes 202 cooperates and adjusting the position of the mounting base 1 serves, wherein the cooperation of the polygonal base connecting portion 201 with the connection hole 101 avoids a rotation of the entire mounting bracket and thus contributes to increased structural stability, while the interaction of the locking holes 202 with the locking lever 102 allows the user a timely height adjustment of the medical instrument as needed. Thus, the adjustment of a medical instrument in three directions, ie in the height direction, horizontal direction and along the main bar 601 realized.
Wie aus 13 zu entnehmen ist, ist in dem Befestigungssockel 1 ferner eine hohle Struktur 103 zur Gewichtsreduzierung des gesamten Befestigungsträgers und zum Erleichtern einer Verlagerung vorgesehen.How out 13 it can be seen in the mounting base 1 furthermore a hollow structure 103 to reduce the weight of the entire mounting bracket and facilitate relocation.
Wie sich aus 14 und 15 ergibt, ist der Retraktorsitz 5 mit einem Arretierstift 801 versehen, der eine relative Rotation des Klemmbügels 501 und der Verschlussschraube 504 blockieren kann und zwischen dem Klemmbügel 501 und der Verschlussschraube 504 angeordnet ist, so dass beim Drehen des Verriegelungshebels 502 ein Mitdrehen der Verschlussschraube 504 ausgeschlossen wird, welches Mitdrehen die Verriegelung beeinträchtigt.As it turned out 14 and 15 results is the retractor seat 5 with a locking pin 801 provided a relative rotation of the clamp 501 and the screw plug 504 can block and between the clamp 501 and the screw plug 504 is arranged so that when turning the locking lever 502 turning the screw plug 504 it is excluded, which co-rotation affects the lock.
Wie sich aus 16 ergibt, dass an einer Verbindungsstelle der Verschlussschraube 504 und des Verriegelungshebels 502 eine Sicherungsnut 802 zum Verhindern eines Ablösens des Verriegelungshebels 502 vorgesehen, wodurch ein Ablösen des Verriegelungshebels 502 bei übermäßigem Losdrehen verhindert werden kann.As it turned out 16 shows that at a junction of the screw plug 504 and the locking lever 502 a safety groove 802 for preventing detachment of the locking lever 502 provided, whereby a detachment of the locking lever 502 can be prevented in excessive loosening.
Wie aus 17 zu entnehmen ist, ist an einer Gegenkontaktstelle des Schlittens 4 mit der Hauptstange 601 ein Verriegelungsstück 404 angeordnet, welches durch den Anziehgriff 402 an der Hauptstange 601 symmetrisch angepresst ist, wobei der Anziehgriff 402 in eine mittels des Pfeils AR2 dargestellten Drehrichtung gedreht wird, so dass durch Betätigen des Anziehgriffs 402 die von dem Verriegelungsstück 404 auf die Hauptstange 601 ausgeübte Anpresskraft eingestellt wird, um den Schlitten 4 an die Hauptstange 601 fest anzuschließen, wobei die Verriegelungsrichtung beim Einstellen des Verriegelungsstücks 404 mittels des Pfeils AR3 dargestellt ist.How out 17 it can be seen is at a mating contact point of the carriage 4 with the main bar 601 a locking piece 404 arranged, which by the tightening handle 402 at the main bar 601 is symmetrically pressed, the clamping handle 402 is rotated in a direction of rotation shown by the arrow AR2, so that by pressing the Anziehgriffs 402 that of the locking piece 404 on the main rod 601 applied contact force is adjusted to the carriage 4 to the main bar 601 firmly connect, wherein the locking direction when adjusting the locking piece 404 represented by the arrow AR3.
Wie sich aus 18 und 19 ergibt, ist zwischen dem Befestigungsgriff 304 und der Wellenhülse 303 eine Druckfeder 305 vorgesehen, die den Betätigungskomfort beim Drehen des Befestigungsgriffs 304 verbessern kann, wobei es sich bei der Kontaktfläche zwischen der Wellenhülse 303 und der Stützsäule 2 um eine Verzahnungsstruktur handelt, wodurch nicht nur die Einstellgenauigkeit, sondern auch die Bedienbarkeit bei Drehung und Einstellung erhöht werden.As it turned out 18 and 19 results is between the mounting handle 304 and the shaft sleeve 303 a compression spring 305 provided that the operating comfort when turning the mounting handle 304 which may be the contact surface between the shaft sleeve 303 and the support column 2 is a Verzahnungsstruktur, whereby not only the setting accuracy, but also the usability for rotation and adjustment can be increased.
Wie aus 20 zu entnehmen ist, lässt sich der Dreharm 3 nach Bedarf an der Stützsäule 2 in einem Bereich von 360° drehen und einstellen, wobei die Drehrichtung in dem Bereich von 360° mittels des Pfeils AR4 dargestellt ist und erst nach erfolgter Einstellung der Dreharm 301 über den Verriegelungsgriffs 304 verriegelt wird.How out 20 can be seen, the rotary arm can be 3 as needed on the support column 2 rotate and adjust in a range of 360 °, with the direction of rotation in the range of 360 ° by means of the arrow AR4 and only after the adjustment has been made, the rotary arm 301 over the locking handle 304 is locked.
Wie sich aus 21 und 22 ergibt, verwendet der Schlitten 4 eine U-förmige Struktur und umfasst einen seitlich angeordneten U-förmigen Körper 405, mittels welches U-förmigen Körpers 405 eine einfache Demontage des U-förmigen Körpers 405 und des Hauptträgers 6 ermöglicht werden kann. Er arbeitet nach dem Prinzip, dass durch Drehen des Anziehgriffs 402 im Uhrzeigersinn das Verriegelungsstück 404 nach unten gegen die Hauptstange 601 angedrückt wird, um eine Verriegelung zu bewirken. Wie sich aus 23 ergibt, wird bei Demontage durch Drehen des Anziehgriffs 402 im Gegenuhrzeigersinn, also in die mittels des Pfeils AR5 in 23 dargestellten Drehrichtung das Verriegelungsstück 404 in die mittels des Pfeils AR6 dargestellte Richtung nach oben von der Hauptstange 601 weg angehoben, wodurch eine einfache Demontage an der Hauptstange 601 ermöglicht wird.As it turned out 21 and 22 yields, uses the carriage 4 a U-shaped structure and includes a laterally disposed U-shaped body 405 , by means of which U-shaped body 405 a simple disassembly of the U-shaped body 405 and the main vehicle 6 can be enabled. He works on the principle that by turning the tightening handle 402 clockwise the locking piece 404 down against the main bar 601 is pressed to effect a lock. As it turned out 23 results in disassembly by turning the tightening handle 402 in the counterclockwise direction, ie in the direction indicated by the arrow AR5 in 23 shown direction of rotation of the locking piece 404 in the direction shown by the arrow AR6 upward from the main rod 601 lifted away, allowing easy disassembly on the main bar 601 is possible.
Wie aus 24, 25 und 37 zu entnehmen ist, wird die Struktur nach einer anderen Ausführungsform der Erfindung derart verwirklicht, dass sie eine Stützbaugruppe und eine Hauptträgerbaugruppe 6 umfasst, wobei sie ferner einen Schieberegelungsbaugruppe, die an die Hauptträgerbaugruppe 6 angeschlossen ist und zum Einstellen und Verbinden eines medizinischen Instruments dient, und eine Dreharmbaugruppe 3, die mit der Hauptträgerbaugruppe 6 verbunden ist und zum Einstellen einer horizontalen Verschiebung des Hauptträgers 6 dient, wobei die Schieberegelungsbaugruppe einen Schlitten 4 und einen Retraktorsitz 5 aufweist, wobei der Retraktorsitz 5 zum Befestigen eines medizinischen Instruments dient und über den Schlitten 4 an die Hauptträgerbaugruppe 6 angeschlossen ist, wobei die Stützbaugruppe zwei senkrecht angeordnete Stützsäulen 2 und unter den Stützsäulen 2 angeordnete und daran angeschlossene Befestigungssockel 1 zur Befestigung und Höhenverstellung der Stützsäulen 2 aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Enden der Hauptträgerbaugruppe 6 jeweils über eine Befestigungsbaugruppe 7 mit der Dreharmbaugruppe 3 und einer der Stützsäulen (2) verbunden sind, wobei die Hauptträgerbaugruppe 6 einen ersten Hauptträger 601 und einen zweiten Hauptträger 602 aufweist, welcher erste Hauptträger 601 und welcher zweite Hauptträger 602 über eine Drehachse 603 in Drehverbindung miteinander stehen, wie aus 26 zu entnehmen ist. Neben einer Verbesserung der Hauptträgerbaugruppe 6 nach der vorliegenden Erfindung werden auch die Verbindungsstruktur für die Hauptträgerbaugruppe 6 mit der Dreharmbaugruppe 3 bzw. einer der Stützsäulen 2 verbessert, so dass sich der erste Hauptträger 601 und der zweite Hauptträger 602 entlang der Drehachse 603 drehen können, wodurch der von dem Zubehör besetzte Raum wesentlich verkleinert und neben einfachem Zusammenfalten und Lagern auch das Mitnehmen oder Reinigen vereinfacht wird, wobei die vorliegende Erfindung einen dreidimensionalen Träger betrifft und an der Hauptträgerbaugruppe 6 sich verschiedene Gewebe-Retraktoren aufhängen lassen, wobei durch einen derartigen Träger eine freie Einstellung, Platzierung und Befestigung eines Gewebe-Retraktors innerhalb eines begrenzten Raums zur besseren Ausnutzung des Gewebe-Retraktors ermöglicht werden. Konkrete Ausführungsformen der jeweiligen wichtigen Verbindungsteile sind aus der folgenden Beschreibung zu entnehmen: Wie aus 27 und 28 zu entnehmen ist, umfasst die Befestigungsbaugruppe 7 ein Verbindungsstück 703 und einen an das Verbindungsstück 703 angeschlossenen Befestigungsgriff 701, wobei an dem Verbindungsstück 703 eine Befestigungskammer zum Erleichtern eines Einrastens der Hauptträgerbaugruppe 6 vorgesehen und ein Ende des Befestigungsgriffs 701 mit einem Druckstück 702 verbunden ist, das zum Befestigen der Hauptträgerbaugruppe 6 mit der Befestigungskammer zusammenwirkt, wobei die an den beiden Enden der Hauptträgerbaugruppe 6 angeordneten Befestigungsbaugruppen 7 jeweils mit der Stützsäule 2 und der Dreharmbaugruppe 3 in Steckverbindung stehen und aufgrund der U-förmigen Struktur der Befestigungsbaugruppen 7 eine schnelle Montage und Befestigung mit der Hauptträgerbaugruppe 6 möglich sind, was zu einer einfachen Verwendung beiträgt.How out 24 . 25 and 37 it can be seen, the structure according to another embodiment of the invention is realized such that it comprises a support assembly and a main support assembly 6 and further comprising a shift control assembly coupled to the main carrier assembly 6 is connected and used for setting and connecting a medical instrument, and a Dreharmbaugruppe 3 connected to the main carrier assembly 6 is connected and for adjusting a horizontal displacement of the main carrier 6 serves, wherein the slide control assembly a slide 4 and a retractor seat 5 having the retractor seat 5 for attaching a medical instrument and via the carriage 4 to the main carrier assembly 6 is connected, wherein the support assembly has two vertically arranged support columns 2 and under the support columns 2 arranged and connected to mounting base 1 for fastening and height adjustment of the support columns 2 characterized in that the two ends of the main support assembly 6 each via a mounting assembly 7 with the swivel arm assembly 3 and one of the support columns ( 2 ), the main carrier assembly 6 a first main carrier 601 and a second main carrier 602 which first main carrier 601 and which second main carrier 602 over a rotation axis 603 in rotation with each other, as out 26 can be seen. In addition to an improvement of the main carrier assembly 6 according to the present invention also the connection structure for the main support assembly 6 with the swivel arm assembly 3 or one of the support columns 2 improved, so that is the first main carrier 601 and the second main carrier 602 along the axis of rotation 603 which substantially reduces the space occupied by the accessory and, in addition to easy folding and storing, also facilitates take-up or cleaning, the present invention relates to a three-dimensional support and to the main support assembly 6 various tissue retractors can be suspended, allowing such a support free setting, placement and attachment of a tissue retractor within a limited space for better utilization of the tissue retractor. Concrete embodiments of the respective important connecting parts will be apparent from the following description 27 and 28 can be seen, includes the mounting assembly 7 a connector 703 and one to the connector 703 connected fastening handle 701 , wherein on the connecting piece 703 a mounting chamber for facilitating engagement of the main carrier assembly 6 provided and one end of the mounting handle 701 with a pressure piece 702 connected to the attaching the main carrier assembly 6 cooperates with the mounting chamber, wherein at the two ends of the main carrier assembly 6 arranged fastening assemblies 7 each with the support column 2 and the rotary arm assembly 3 in plug connection and due to the U-shaped structure of the mounting assemblies 7 quick assembly and mounting with the main carrier assembly 6 are possible, which contributes to ease of use.
Die Hauptträgerbaugruppe 6 weist einen polygonalen Querschnitt, wobei erfindungsgemäß eine regelmäßige Sechseckstruktur denkbar ist, die einen einfachen Aufbau hat und sich durch hohe Bearbeitungs- und Montagefreundlichkeit auszeichnet, wobei die Struktur des mit der Hauptträgerbaugruppe 6 zusammenwirkenden Schlittens 4 aus 29, 31 und 32 zu entnehmen ist und an dem Schlitten 4 eine Montagebohrung 401 für Hauptträger zur Gleitverbindung und Zusammenwirkung mit dem Hauptträger 6 und ein Anziehgriff 402 zum Fixieren der Stellung des Schlittens 4 vorgesehen sind, wobei an dem Schlitten 4 ferner eine Montagewelle 403 für Retraktorsitz zum Verbinden mit dem Retraktorsitz 5 angeordnet ist, wobei an einer Gegenkontaktstelle des Schlittens 4 mit der Hauptträgerbaugruppe 6 ein Verriegelungsstück 404 angeordnet ist, welches eine V-förmige Aussparung zum Befestigen und Zusammenwirken mit der Hauptträgerbaugruppe 6 aufweist, wobei die an dem Verriegelungsstück 404 angeordnete V-förmige Aussparung die Struktur gleichseitigen Polygons der Hauptträgerbaugruppe 6 in einem bestimmten Winkel fest verriegeln kann, was für eine gute Stabilität sorgt und zudem auch eine Drehverschiebung vermeidet. Der Schlitten 4 kann mit der Hauptträgerbaugruppe 6 schnell zusammengebaut, wobei durch Drehen des Anziehgriffs 402 der Schlitten 4 verriegelt und das Verriegelungsstück 404 mit der Hauptträgerbaugruppe 6 zusammengedrückt und befestigt wird, was zu einer hohen Strukturfestigkeit und einer guten Stabilität beiträgt.The main carrier assembly 6 has a polygonal cross section, wherein according to the invention a regular hexagonal structure is conceivable, which has a simple structure and is characterized by high Machining and assembly friendliness distinguishes, with the structure of the main carrier assembly 6 interacting sled 4 out 29 . 31 and 32 can be seen and on the slide 4 a mounting hole 401 for main beams for sliding connection and interaction with the main beam 6 and a pull-on handle 402 for fixing the position of the carriage 4 are provided, wherein on the carriage 4 Furthermore, a mounting shaft 403 for retractor seat for connection to the retractor seat 5 is arranged, wherein at a mating contact point of the carriage 4 with the main carrier assembly 6 a locking piece 404 is arranged, which has a V-shaped recess for attachment and cooperation with the main support assembly 6 having, on the locking piece 404 arranged V-shaped recess the structure of the polygon of the main support assembly 6 can firmly lock at a certain angle, which ensures good stability and also avoids a rotational displacement. The sled 4 Can with the main carrier assembly 6 quickly assembled, taking turns by tightening the handle 402 the sled 4 locked and the locking piece 404 with the main carrier assembly 6 compressed and fastened, which contributes to a high structural strength and a good stability.
Der Aufbau des Retraktorsitzes 5 ist aus 30 zu entnehmen, wobei an dem Retraktorsitz 5 ein Klemmbügel 501 zum Verbinden und Zusammenwirken mit einer Montagewelle 403 für Retraktorsitz und einen Verriegelungshebel 502 zum Einstellen einer Klemmkraft angeordnet sind, wobei die Drehrichtung des Verriegelungshebels 502 mittels des Pfeils AR7 dargestellt ist. Nach Zusammenbauen des Schlittens 4 mit des Retraktorsitzes 5 kann seine Stellung an der Hauptträgerbaugruppe 6 nach Bedarf eingestellt werden, wobei nach Einstellung in eine erwünschte Stellung eine Verriegelung durch die Verriegelungseinrichtung für Schlitten 4 erfolgen kann, wobei der Schlitten in einer Achse-Bohrung-Zusammenwirkung mit dem Retraktorsitz steht und eine Verbindung bzw. Befestigung über den Verriegelungshebel 502 und den Klemmbügel erfolgen kann. Erfindungsgemäß wird zudem auch der Aufbau der Dreharmbaugruppe verbessert, wobei die Dreharmbaugruppe 3, wie aus 33 zu entnehmen ist, eine Dreharmwelle 301, eine Einsteckbohrung 302 für Befestigungsbaugruppe sowie eine Montagebaugruppe für Stützsäule umfasst, welche Einsteckbohrung für Befestigungsbaugruppe und welche Montagebaugruppe für Stützsäule jeweils an einem Ende der Dreharmwelle 301 angeordnet sind, wobei die Einsteckbohrung 302 für Befestigungsbaugruppe über die Befestigungsbaugruppe 7 mit der Hauptträgerbaugruppe 6 in Drehverbindung steht, wobei die Montagebaugruppe für Stützsäule eine auf einem Kopfende der Stützsäule 2 aufgesteckte Wellenhülse 303 und einen Befestigungsgriff 304 zum Einstellen einer Befestigungskraft zwischen der Wellenhülse 303 und dem Kopfende der Stützsäule 2 aufweist, und wobei zwischen dem Befestigungsgriff 304 und der Wellenhülse 303 eine Druckfeder 305 vorgesehen ist und es sich bei der Kontaktfläche zwischen der Wellenhülse 303 und der Stützsäule 2 um eine Verzahnungsstruktur handelt. Die Wellenhülse 303 wird über eine Verzahnung mit der Stützsäule 2 befestigt und die Druckfeder 305 kann zu einem verbesserten Betätigungskomfort beim Drehen der Dreharmwelle 301 beitragen, wobei zur einfacheren Verwendung die Verbindung zwischen dem Befestigungsgriff 304 und der Stützsäule 2 als eine Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur 306 ausgebildet und der Drehachsenabschnitt, mit dem Befestigungsgriff 304 in die Stützsäule 2 eingeführt wird, mit einer Aussparung 804 versehen ist, wie sich aus 34 ergibt, so dass zwischen dem Befestigungsgriff 304 und der Stützsäule 2 eine quasi-nockengetriebene mechanische Struktur gebildet, wobei bei einer ebenen Kontaktfläche der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur 306 die Verzahnungsstruktur zwischen der Wellenhülse 304 und der Stützsäule 2 außer Eingriff kommt und nun sich die Dreharmwelle 301 nach Bedarf an der Stützsäule 2 in einem Winkelbereich von 360° drehen lässt, wie aus 35 zu entnehmen ist, wobei beim Drehen des Befestigungsgriffs 304 um 90 Grad im Uhrzeigersinn in der Achse-Bohrungs-Spielpassungsstruktur 306 eine gekrümmte Kontaktfläche vorliegt und die Verzahnungsstruktur zwischen der Wellenhülse 304 und der Stützsäule 2 in Eingriff steht, so dass eine Befestigung der Dreharmwelle 301 ermöglicht wird, wie sich aus 36 ergibt.The structure of the retractor seat 5 is out 30 to be taken, wherein at the retractor seat 5 a clamp 501 for connecting and interacting with a mounting shaft 403 for retractor seat and a locking lever 502 are arranged for adjusting a clamping force, wherein the direction of rotation of the locking lever 502 represented by the arrow AR7. After assembling the carriage 4 with the retractor seat 5 can its position on the main beam assembly 6 be adjusted as needed, wherein after setting in a desired position, a lock by the locking device for carriage 4 can be made, wherein the carriage is in an axis-bore cooperation with the retractor seat and a connection or attachment via the locking lever 502 and the clamp can be done. According to the invention, the structure of the rotary arm assembly is also improved, wherein the Dreharmbaugruppe 3 , like out 33 it can be seen, a Dreharmwelle 301 , an insertion hole 302 for fastener assembly, and a support column assembly assembly, which includes mounting assembly insertion hole and support column assembly assembly at each end of the rotary arm shaft 301 are arranged, wherein the insertion hole 302 for mounting assembly via the mounting assembly 7 with the main carrier assembly 6 is in rotary connection, wherein the mounting assembly for support column one on a head end of the support column 2 plugged shaft sleeve 303 and a fastening handle 304 for adjusting a fastening force between the shaft sleeve 303 and the head of the support column 2 and wherein between the attachment handle 304 and the shaft sleeve 303 a compression spring 305 is provided and it is at the contact surface between the shaft sleeve 303 and the support column 2 is a gearing structure. The shaft sleeve 303 is via a gearing with the support column 2 attached and the compression spring 305 can result in improved operating comfort when turning the Dreharmwelle 301 contribute, for ease of use, the connection between the mounting handle 304 and the support column 2 as an axle-bore clearance structure 306 formed and the rotary axis portion, with the mounting handle 304 in the support column 2 is introduced, with a recess 804 is provided, as is made 34 results, so that between the fastening handle 304 and the support column 2 formed a quasi-cam-driven mechanical structure, wherein at a flat contact surface of the axis-bore Spielpassungsstruktur 306 the tooth structure between the shaft sleeve 304 and the support column 2 disengaged and now the Dreharmwelle 301 as needed on the support column 2 in an angular range of 360 °, how to turn off 35 can be seen, wherein when turning the mounting handle 304 90 degrees clockwise in the axle-bore clearance structure 306 there is a curved contact surface and the tooth structure between the shaft sleeve 304 and the support column 2 is engaged, so that attachment of the Dreharmwelle 301 is made possible, as is 36 results.
Erfindungsgemäß wird bei Verwendung zunächst die Winkelstellung der Dreharmbaugruppe 3 derart eingestellt, wie aus 37 zu entnehmen ist, dass die Hauptträgerbaugruppe 6 bis zu einer geeigneten Stellung geschwenkt wird, wonach durch Befestigen der Dreharmbaugruppe 3 die Schwenkstellung der Hauptträgerbaugruppe 6 fixiert wird und dann über den Retraktorsitz 5 ein Gewebe-Retraktor angeschlossen wird, dessen Stellung durch den Schlitten 4 entlang der Hauptträgerbaugruppe 6 verstellt wird, um der Anforderung hinsichtlich der Platzierung des Instruments gerecht zu werden. Über den Retraktorsitz 5 wird ein Gewebe-Retraktor angeschlossen, dessen Stellung durch den Schlitten 4 entlang der Hauptträgerbaugruppe 6 verstellt wird, wobei gleichzeitig durch Einstellen der Dreharmbaugruppe 3 die Hauptträgerbaugruppe 6 bis zu einer geeignete Stellung geschwenkt wird, wie sich aus 37 ergibt, wobei ein Ende der Hauptträgerbaugruppe 6 mit einer an der Dreharmbaugruppe 3 angeordneten Montagewelle und das andere Ende unmittelbar mit der Säule 2 verbunden ist und durch Drehen des Dreharmes die Hauptträgerbaugruppe 6 bis zu einer geeigneten Stellung geschwenkt wird, wonach durch Einstellen der Stellung des Schlittens 4 an dem Hauptträger die Anforderung hinsichtlich der Platzierung des Instruments befriedigt wird. Es versteht sich von selbst, dass andere Teile nach der Erfindung, wie z. B. der zur Verstellung in Höhenrichtung dienende Befestigungssockel 1 nach dem in 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ausgestaltet sein können und daher hier auf eine Wiederholung verzichtet wird.According to the invention, the angular position of the rotary arm assembly is initially used 3 set like that 37 it can be seen that the main carrier assembly 6 is pivoted to a suitable position, after which by attaching the rotary arm assembly 3 the pivot position of the main carrier assembly 6 is fixed and then over the retractor seat 5 a tissue retractor is connected, its position by the carriage 4 along the main carrier assembly 6 adjusted to meet the requirement for placement of the instrument. About the retractor seat 5 a tissue retractor is connected, its position by the carriage 4 along the main carrier assembly 6 is adjusted while simultaneously adjusting the Dreharmbaugruppe 3 the main carrier assembly 6 is pivoted to a suitable position, as is apparent from 37 resulting in one end of the main carrier assembly 6 with one on the rotary arm assembly 3 arranged mounting shaft and the other end directly to the column 2 is connected and by turning the rotary arm, the main carrier assembly 6 is pivoted to a suitable position, after which adjusting the position of the carriage 4 on the main carrier the requirement regarding the Placement of the instrument is satisfied. It goes without saying that other parts of the invention, such as. B. serving for adjustment in the height direction mounting base 1 after the in 1 illustrated embodiment may be configured and therefore omitted here a repetition.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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CN 201310055827 [0003] CN 201310055827 [0003]
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CN 201520748010 [0003] CN 201520748010 [0003]
