DE102011113596A1

DE102011113596A1 - Device for removing protective film from stainless steel metal sheet that is utilized for making lining for cooking apparatus, has trigger mechanism comprising jaws, scarifier comprising mandrel, and drive for moving carrier

Info

Publication number: DE102011113596A1
Application number: DE102011113596A
Authority: DE
Inventors: Michael Schweiger; Robert Schrott
Original assignee: Rational AG
Current assignee: Rational AG
Priority date: 2011-09-16
Filing date: 2011-09-16
Publication date: 2013-03-21
Anticipated expiration: 2031-09-17
Also published as: DE102011113596B4

Abstract

The device has a trigger mechanism comprising two chuck jaws, where a monitoring device and a corner reliever are attached to the trigger mechanism. The corner reliever comprises plastic ribs that are arranged transverse to an adjustable direction. A scarifier (28) is adjustable arranged along an edge of a carrier (10) and comprises a mandrel (32) that is rotated by a motor. A clamping device (36) comprises multiple movable clamping jaws, and a drive moves the carrier relative to the clamping device. A winding apparatus is attached to the clamping device. An independent claim is also included for a method for removing a protective film from a carrier.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger, insbesondere einer Metallplatte oder einen Metallblech.The invention relates to a device for removing protective films from a carrier, in particular a metal plate or a metal sheet.

Viele Metallplatten, die im Gerätebau verwendet werden, beispielsweise als Verkleidung von Geräten, werden mit einer Schutzfolie ausgeliefert, damit ihre Oberfläche vor Beschädigungen während der Verarbeitung geschützt ist. Ein Beispiel für solche Metallplatten sind Edelstahlbleche, die als Verkleidung von Profi-Gargeräten für Kantinen und Restaurants eingesetzt werden. Nachdem die Metallplatten in der gewünschten Weise bearbeitet sind, beispielsweise gestanzt und gebogen, muss die Schutzfolie entfernt werden. In vielen Fällen erfolgt dies manuell. Abgesehen von den damit verbundenen Arbeitskosten ist es körperlich mitunter anstrengend, solche Schutzfolien abzuziehen, insbesondere wenn die abzuziehende Fläche recht groß ist; die an sich nicht sehr hohen Klebekräfte der Folie auf dem Träger addieren sich über eine größere Fläche doch zu einer recht hohen Gesamtkraft.Many metal plates used in appliance manufacturing, for example as paneling equipment, are supplied with a protective film to protect their surface from damage during processing. An example of such metal plates are stainless steel sheets, which are used as cladding of professional cooking equipment for canteens and restaurants. After the metal plates are processed in the desired manner, for example stamped and bent, the protective film must be removed. In many cases, this is done manually. Apart from the associated labor costs, it is sometimes physically exhausting to deduct such protective films, especially if the area to be deducted is quite large; the not very high adhesive forces of the film on the carrier add up over a larger area but to a fairly high total force.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Schutzfolie automatisiert von einem Träger abgezogen werden kann.The object of the invention is to provide a device with which a protective film can be automatically removed from a carrier.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Vorrichtung zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger vorgesehen, mit einer Abzugsvorrichtung, einem Abschäler, einer Klemmvorrichtung und einem Antrieb. Erfindungsgemäß ist weiterhin ein Verfahren zum Abziehen von Schutzfolien von einem Träger mittels der folgenden Schritte vorgesehen: Zunächst wird die Schutzfolie an einem Startabschnitt vom Träger abgezogen. Anschließend wird die Schutzfolie ausgehend vom Startabschnitt entlang einer Außenkante des Trägers von diesem abgeschält. Dann wird der abgeschälte Abschnitt der Schutzfolie festgeklemmt, und der festgeklemmte Abschnitt der Schutzfolie und der Träger werden relativ zueinander so bewegt, dass der Rest der Schutzfolie vom Träger abgezogen wird. Die Erfindung beruht auf dem Grundgedanken, das Abziehen der Schutzfolie vom Träger in drei Phasen zu unterteilen. in einer ersten Phase wird ein kleiner Startabschnitt der Schutzfolie vom Träger abgezogen. In einer zweiten Phase wird ausgehend von diesem Startabschnitt die Schutzfolie entlang einer Außenkante des Trägers von diesem abgeschält. Anschließend wird in einer dritten Phase der Rest der Schutzfolie ausgehend vom abgeschälten Randabschnitt der Schutzfolie vom Träger abgezogen. Diese Vorgehensweise lässt sich mit einer technisch einfach aufgebauten Maschine problemlos automatisieren.To achieve this object, a device for removing protective films is provided by a carrier according to the invention, with a take-off device, a peeler, a clamping device and a drive. According to the invention, a method is furthermore provided for stripping protective films from a carrier by means of the following steps: First, the protective film is pulled off the carrier at a starting section. Subsequently, the protective film is peeled off from the starting section along an outer edge of the carrier thereof. Then, the peeled portion of the protective film is clamped, and the clamped portion of the protective film and the carrier are moved relative to each other so that the rest of the protective film is peeled off the carrier. The invention is based on the idea of subdividing the removal of the protective film from the carrier into three phases. in a first phase, a small starting portion of the protective film is peeled off from the carrier. In a second phase, starting from this starting section, the protective film is peeled off along an outer edge of the carrier. Subsequently, in a third phase, the remainder of the protective film is removed from the carrier, starting from the peeled edge section of the protective film. This procedure can be easily automated with a technically simple machine.

Als Abzugsvorrichtung, mit der der Startabschnitt der Schutzfolie abgezogen wird, können zwei Spannbacken verwendet werden, welche die Schutzfolie zuverlässig greifen können.As a take-off device with which the starting section of the protective film is removed, two clamping jaws can be used, which can reliably grip the protective film.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass der Abzugsvorrichtung eine Überwachungsvorrichtung zugeordnet ist. Diese kann durch eine Kraft-/Weg-Überwachung oder durch einen optischen Sensor erkennen, ob der Startabschnitt der Trägerfolie tatsächlich gegriffen und vom Träger abgezogen wurde. Falls erkannt wird, dass die Schutzfolie nicht gegriffen wurde, kann ein neuer Versuch gestartet werden.In addition, it can be provided that the withdrawal device is associated with a monitoring device. This can detect by force / distance monitoring or by an optical sensor whether the starting portion of the carrier film has actually been gripped and pulled off the carrier. If it is detected that the protective film has not been gripped, a new attempt can be started.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Abzugsvorrichtung ein Eckenablöser zugeordnet, der in einer hin- und hergehenden Bewegung verstellbar ist. Dementsprechend ist vorzugsweise auch vorgesehen, dass der Startabschnitt an einer Ecke des Trägers von diesem abgelöst wird. Eine Ecke der Schutzfolie lässt sich nämlich besonders gut vom Träger abziehen, da sie dort an zwei Außenkanten freiliegt.According to a preferred embodiment of the invention, the trigger device is associated with a corner eliminator which is adjustable in a reciprocating motion. Accordingly, it is also preferably provided that the starting section is detached from it at a corner of the carrier. One corner of the protective film can be pulled particularly well from the carrier, since it is exposed at two outer edges.

Vorzugsweise ist dabei vorgesehen, dass der Eckenablöser mehrere Kunststoff-Rippen aufweist, die quer zur Verstellrichtung angeordnet sind. Die Kunststoff-Rippen schaben über die Schutzfolie an einer Ecke des Trägers, so dass diese mitgenommen und die Ecke der Schutzfolie vom Träger abgeschält wird. Dann kann sie problemlos von der Abzugsvorrichtung ergriffen werden.Preferably, it is provided that the corner stripper has a plurality of plastic ribs which are arranged transversely to the adjustment direction. The plastic ribs scrape over the protective film at a corner of the carrier so that it is taken along and the corner of the protective film is peeled off the carrier. Then it can be easily grasped by the trigger.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Abschäler entlang einer Kante des Trägers verstellbar angeordnet ist. Dies ermöglicht, den Abschäler entlang der Außenkante des Trägers zu verstellen, so dass dort die Schutzfolie abgeschält wird.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the peeler is arranged adjustably along an edge of the carrier. This makes it possible to adjust the peel along the outer edge of the carrier, so that there is peeled off the protective film.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Abschäler einen drehbaren Dorn aufweist. Der besondere Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass der Dorn auf der vom Träger abgezogenen Schutzfolie „abrollen” kann, wodurch die Reibung zwischen dem Dorn und der Schutzfolie, wenn der Abschäler entlang der Außenkante des Trägers verstellt wird, stark vermindert ist im Vergleich zu einem feststehenden Bauteil, das über die klebende Seite der Schutzfolie gezogen wird.It is preferably provided that the peeler has a rotatable mandrel. The particular advantage of this embodiment is that the mandrel can "roll off" on the protective film peeled off the carrier, whereby the friction between the mandrel and the protective film, when the peeler is adjusted along the outer edge of the carrier, is greatly reduced compared to a fixed component that is pulled over the adhesive side of the protective film.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Abschnitt der Schutzfolie, der entlang der Außenkante vom Träger abgeschält wird, vom Träger weg abgebogen wird. Dies erleichtert es der Klemmvorrichtung, den abgeschälten Abschnitt der Schutzfolie festzuklemmen. Besonders vorteilhaft ist dabei, dass durch geeignetes Zusammenwirken der Abzugsvorrichtung mit dem Abschäler bewirkt werden kann, dass der abgeschälte Abschnitt der Schutzfolie etwa rechtwinklig vom Träger absteht.Preferably, it is provided that the portion of the protective film, which is peeled along the outer edge of the carrier, is bent away from the carrier. This facilitates the clamping device to clamp the peeled portion of the protective film. It is particularly advantageous that can be effected by suitable interaction of the trigger device with the peeler, that the peeled-off portion of the protective film protrudes approximately at right angles from the carrier.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung mit mehreren Klemmbacken versehen ist. Dies ermöglicht es, den abgeschälten Abschnitt der Schutzfolie entsprechend der Verschiebebewegung des Abschälers segmentweise zu klemmen.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping device is provided with a plurality of clamping jaws. This makes it possible to clamp the peeled portion of the protective film in segments according to the sliding movement of the peelers.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Klemmvorrichtung verstellbar ist. Dabei wird insbesondere bevorzugt, dass der festgeklemmte Abschnitt der Schutzfolie etwa senkrecht vom Träger weggezogen wird, während der Träger vorgeschoben wird, so dass die Schutzfolie über eine Abzugskante vom Träger abgezogen wird. Dabei ist es nicht zwangsweise nötig, den Träger aktiv mittels eines Antriebs anzutreiben, sondern es kann ausreichend sein, den Träger passiv bewegbar zu lagern, während die Schutzfolie über die Abzugskante abgezogen wird.According to a preferred embodiment of the invention it is provided that the clamping device is adjustable. It is particularly preferred that the clamped portion of the protective film is pulled approximately perpendicularly away from the carrier while the carrier is advanced, so that the protective film is pulled off via a trigger edge of the carrier. It is not necessarily necessary to actively drive the carrier by means of a drive, but it may be sufficient to store the carrier passively movable, while the protective film is pulled off over the trigger edge.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist der Klemmvorrichtung eine Aufwickelvorrichtung zugeordnet. Dementsprechend ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Schutzfolie aufgewickelt wird, während sie vom Träger abgezogen wird. Dies erleichtert die Entsorgung der Schutzfolie, die nach dem Abziehen vom Träger nicht separat gehandhabt werden muss.According to one embodiment of the invention, the clamping device is associated with a take-up device. Accordingly, it is preferably provided that the protective film is wound up while being pulled off the carrier. This facilitates the disposal of the protective film, which does not have to be handled separately after removal from the carrier.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand einer Ausführungsform beschrieben, die in den beigefügten Zeichnungen dargestellt ist. In diesen zeigen:The invention will be described below with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings. In these show:

1 in einer schematischen Draufsicht einen mit einer Schutzfolie versehenen Träger gemäß einem vorbereitenden Schritt; 1 in a schematic plan view of a provided with a protective film carrier according to a preparatory step;

2 den Träger von 1 in einer schematischen Vorderansicht; 2 the carrier of 1 in a schematic front view;

3 den Träger von 1 nach Abschluss des Vorbereitungsschrittes; 3 the carrier of 1 after completion of the preparation step;

4 in einer Draufsicht den Träger während einer ersten Phase des Verfahrens; 4 in a plan view of the carrier during a first phase of the process;

5 in einer Vorderansicht den Träger gemäß der ersten Phase des Verfahrens; 5 in a front view of the carrier according to the first phase of the method;

6 in einer vergrößerten Detailansicht den Träger nach Abschluss der ersten Phase; 6 in an enlarged detail view of the carrier after completion of the first phase;

7 in einer schematischen Draufsicht den Träger gemäß einer zweiten Phase des Verfahrens; 7 in a schematic plan view of the carrier according to a second phase of the method;

8 in einer Vorderansicht den Träger von 7; 8th in a front view the carrier of 7 ;

9 schematisch einen Schnitt entlang der Ebene IX-IX von 8; 9 schematically a section along the plane IX-IX of 8th ;

10 in einer schematischen Draufsicht einen Träger kurz vor Abschluss der zweiten Phase; 10 in a schematic plan view of a carrier shortly before completion of the second phase;

11 einen Träger in einem Schnitt entlang der Ebene XI-XI von 10 während eines ersten Teils der dritten Phase; und 11 a carrier in a section along the plane XI-XI of 10 during a first part of the third phase; and

12 in einer schematischen Seitenansicht den Träger gemäß einem zweiten Teil der dritten Phase. 12 in a schematic side view of the carrier according to a second part of the third phase.

In 1 ist schematisch ein Träger 10 gezeigt, der, bezogen auf die Darstellung in den Figuren, auf seiner Unterseite mit einer Schutzfolie 12 (siehe 2) versehen ist. Beim Träger 10 kann es sich beispielsweise um eine Metallplatte handeln, insbesondere um ein Edelstahlblech, und bei der Schutzfolie 12 kann es sich um einen Polyethylenfilm handeln.In 1 is schematically a carrier 10 shown, based on the illustration in the figures, on its underside with a protective film 12 (please refer 2 ) is provided. With the carrier 10 it may be, for example, a metal plate, in particular a stainless steel sheet, and the protective film 12 it can be a polyethylene film.

Nachfolgend wird die Vorrichtung beschrieben, mit der die Schutzfolie 12 vom Träger 10 abgezogen werden kann. In den Figuren, auf die dabei Bezug genommen wird, sind jeweils die für den entsprechenden Verfahrensschritt notwendigen und relevanten Bauteile gezeigt; der besseren Übersichtlichkeit halber sind die Bauteile, die bei vorhergehenden oder nachfolgenden Verfahrensschritten notwendig sind und/oder verwendet werden, in der aktuell beschriebenen Figur nicht dargestellt. Dennoch sind vorzugsweise alle Bauteile der Vorrichtung zu einer einzigen Maschine zusammengefasst.The following describes the device with which the protective film 12 from the carrier 10 can be deducted. In the figures, to which reference is made, in each case the necessary and relevant components for the corresponding process step are shown; For better clarity, the components which are necessary and / or used in preceding or subsequent process steps are not shown in the figure currently described. Nevertheless, preferably all components of the device are combined into a single machine.

Die Vorrichtung enthält einen Rollentisch 14, der hier schematisch angedeutet ist. Auf diesem wird der Träger 10 in eine definierte Position relativ zu einem Eckenablöser 16 gebracht. Das Positionieren des Trägers 10 relativ zum Eckenablöser 16 ist hier symbolisiert durch zwei Anschläge 18, gegen die der Träger 10 gedrückt wird (siehe die Pfeile P). Die Positionierung des Trägers 10 muss aber nicht durch zwei mechanische Anschläge erfolgen, sondern kann durch eine Steuerung des Antriebs erfolgen, genauer gesagt durch ein kontrolliertes Stoppen des Antriebs, durch den auch der Träger positioniert wird.The device includes a roller table 14 which is indicated schematically here. On this will be the carrier 10 into a defined position relative to a corner eliminator 16 brought. Positioning the vehicle 10 relative to the Eckenablöser 16 is symbolized here by two strokes 18 against which the carrier 10 is pressed (see arrows P). The positioning of the carrier 10 but must not be done by two mechanical stops, but can be done by a control of the drive, more precisely by a controlled stopping of the drive, through which the carrier is positioned.

Der Eckenablöser 16 hat die Form einer rechteckigen Platte, die schräg zur Ebene des Trägers 10 angestellt ist. Auf ihrer dem Träger 10 zugewandten Seite sind mehrere Rippen 20 aus Kunststoff angebracht. Wenn der Träger 10 relativ zum Eckenablöser 16 positioniert ist, wird dieser gegen die mit der Schutzfolie 12 versehene Seite des Trägers 10 gedrückt und dabei so von außen zur Mitte des Trägers 10 hin verstellt, dass die Kunststoff-Rippen 20 eine schabende oder kratzende Bewegung über die entsprechende Ecke der Schutzfolie 12 (und damit auch des Trägers 10) ausführen (siehe den Pfeil Q in den 1 und 2). Bei dem in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiel, bei dem der Träger 10 rechteckig ist, ist die Verstellrichtung des Eckenablösers 16 in einem Winkel von etwa 45° relativ zu den beiden Außenkanten ausgerichtet, welche die entsprechende Ecke definieren. Durch die Bewegung des Eckenablösers 16 relativ zum Träger 10 wird die Schutzfolie 12 im Bereich der Ecke vom Träger 10 abgelöst, so dass sie schließlich vom Träger 10 absteht (siehe 3, in welcher die abgezogene, nachfolgend als Startabschnitt bezeichnete Ecke der Schutzfolie 12 mit dem Bezugszeichen 22 versehen ist).The corner stripper 16 has the shape of a rectangular plate, which is oblique to the plane of the carrier 10 is employed. On her the carrier 10 facing side are several ribs 20 made of plastic. If the carrier 10 relative to the Eckenablöser 16 is positioned, this is against the with the protective film 12 provided side of the vehicle 10 pressed while doing so from the outside to the center of the wearer 10 adjusted that the plastic ribs 20 a scraping or scratching movement over the corresponding corner of the protective film 12 (and with it also of the carrier 10 ) (see the arrow Q in the 1 and 2 ). In the embodiment shown in the figures, in which the carrier 10 is rectangular, is the adjustment direction of the Eckenablösers 16 oriented at an angle of about 45 ° relative to the two outer edges defining the corresponding corner. By the movement of the corner peeler 16 relative to the carrier 10 will be the protective film 12 in the area of the corner of the carrier 10 they finally detached from the carrier 10 protrudes (see 3 , in which the withdrawn, hereinafter referred to as starting section corner of the protective film 12 with the reference number 22 is provided).

Nach diesem vorbereitenden Schritt greift am Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12 eine Abzugsvorrichtung 24 an, die zwei Spannbacken 26 enthält. Diese sind relativ zueinander so verstellbar, dass sie zwischen sich den Startabschnitt 22 einklemmen können (siehe die Pfeile R in den 4 und 5). Wenn der Startabschnitt 22 zwischen den Spannbacken 26 eingeklemmt ist, wird die Abzugsvorrichtung (bezogen auf die 5 und 6) nach unten verstellt, also vom Träger 10 weg, so dass der Startabschnitt 22 vom Träger 10 weiter abgezogen wird (siehe die Pfeile S in den 5 und 6).After this preparatory step engages the starting section 22 the protective film 12 a trigger device 24 on, the two jaws 26 contains. These are relative to each other so adjustable that they are between the start section 22 can pinch (see the arrows R in the 4 and 5 ). When the starting section 22 between the jaws 26 is clamped, the trigger device (based on the 5 and 6 ) downwards, so from the carrier 10 away, leaving the starting section 22 from the carrier 10 is further deducted (see the arrows S in the 5 and 6 ).

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist eine Überwachungsvorrichtung vorgesehen, mit der überwacht wird, dass die beiden Spannbacken 26 tatsächlich den Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12 gegriffen haben. Die Überwachungsvorrichtung kann beispielsweise als optischer Sensor ausgeführt sein, der die zwischen den beiden Spannbacken 26 befindliche Schutzfolie erkennen kann. Die Überwachungsvorrichtung kann auch in der Form eines Kraftsensors ausgeführt sein, der erkennt, ob beim Verstellen der Abzugsvorrichtung 24 die Klebekraft der Schutzfolie am Träger 10 überwunden werden muss.According to one embodiment of the invention, a monitoring device is provided, with which it is monitored that the two clamping jaws 26 actually the starting section 22 the protective film 12 have seized. The monitoring device may, for example, be designed as an optical sensor, which is the one between the two clamping jaws 26 can detect the protective film located. The monitoring device may also be in the form of a force sensor, which detects whether during adjustment of the trigger device 24 the adhesive strength of the protective film on the carrier 10 must be overcome.

In einer nächsten Phase wird die Schutzfolie 12 ausgehend vom Startabschnitt 22 entlang einer Außenkante des Trägers 10 von diesem abgeschält. Zu diesem Zweck ist ein Abschäler 28 vorgesehen, der entlang einer hier schematisch dargestellten Führung 30 ausgehend von der Ecke des Trägers 10, an welcher der Startabschnitt 22 mittels der Abzugsvorrichtung 24 nach unten abgezogen ist, entlang der Außenkante des Trägers 10 verstellt werden kann (siehe den Pfeil T in 7). Der Abschäler 28 ist mit einem Dorn 32 versehen, der sich parallel zur Ebene des Trägers 10, jedoch knapp unterhalb des Trägers erstreckt (siehe insbesondere 9). Der Dorn 32 ist drehbar (siehe den Pfeil U in 8) und erstreckt sich einige Zentimeter über die Außenkante des Trägers 10 hinweg, beispielsweise 3 bis 5 Zentimeter.In a next phase, the protective film 12 starting from the starting section 22 along an outer edge of the carrier 10 peeled off from this. For this purpose is a peeler 28 provided along a guide schematically shown here 30 starting from the corner of the carrier 10 at which the starting section 22 by means of the extraction device 24 is pulled down, along the outer edge of the carrier 10 can be adjusted (see the arrow T in 7 ). The peeler 28 is with a thorn 32 provided, which is parallel to the plane of the carrier 10 but extends just below the carrier (see in particular 9 ). The thorn 32 is rotatable (see the arrow U in 8th ) and extends a few inches beyond the outer edge of the carrier 10 away, for example 3 to 5 centimeters.

Die Funktion des Abschälers 28 besteht darin, mit dem Dorn 32 entlang der entsprechenden Außenkante des Trägers 10 verstellt zu werden, und zwar ausgehend Vom Startabschnitt 22 der Schutzfolie 12. Da dort die Schutzfolie 12 mittels der Abzugsvorrichtung 24 vom Träger 10 abgezogen ist, kann der Dorn 32 problemlos zwischen dem Träger 10 und der Schutzfolie 12 „eingefädelt” werden. Anschließend wird der Abschäler 28 zusammen mit dem Dorn 32 in der Richtung des Pfeils T der 7 und 8 entlang der Außenkante des Trägers 10 verstellt. Dabei dreht sich der Dorn 32 in der Richtung des Pfeils U, wobei die Umfangsgeschwindigkeit des Dorns 32 mit der Verfahrgeschwindigkeit des Abschälers 28 relativ zur Schutzfolie 12 übereinstimmt. Die Drehrichtung des Dorns 32 ist dabei so gewählt, dass er mit seiner Mantelfläche entlang der Schutzfolie 12 rollt, wodurch ein Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 entlang des entsprechenden Außenrandes vom Träger 10 abgeschält wird.The function of the peeler 28 It is with the thorn 32 along the corresponding outer edge of the carrier 10 to be adjusted, starting from the starting section 22 the protective film 12 , There's the protective film 12 by means of the extraction device 24 from the carrier 10 deducted, the thorn can 32 easily between the carrier 10 and the protective film 12 Be "threaded". Subsequently, the peeler 28 together with the thorn 32 in the direction of the arrow T the 7 and 8th along the outer edge of the carrier 10 adjusted. The spine turns 32 in the direction of arrow U, where the peripheral speed of the mandrel 32 with the traversing speed of the peeler 28 relative to the protective film 12 matches. The direction of rotation of the spine 32 is chosen so that it with its lateral surface along the protective film 12 rolls, creating a border section 35 the protective film 12 along the corresponding outer edge of the carrier 10 is peeled off.

Wie in 9 zu sehen ist, erstreckt sich der Dorn 32 unterhalb des Trägers 10 bis kurz vor eine Abzugskante 34, die unterhalb des Trägers 10 angeordnet ist und sich parallel zu der Außenkante des Trägers 10 erstreckt, an der die Schutzfolie mittels des Abschälers 28 vom Träger abgeschält wird (siehe auch 7). Der Dorn 32 wirkt dabei so auf die Schutzfolie 12 ein, dass diese beim Abschälen geringfügig plastisch verformt wird und nach dem Abschälen sich in einem Winkel von etwa 90° relativ zum Träger 10 streckt (siehe insbesondere 9). Vorteilhaft scheint dabei zu sein, dass der Dorn 32 auf einen Bereich der Schutzfolie 12 wirkt, der anfänglich durch die Wirkung der Abzugsvorrichtung 24 nach unten gespannt gehalten wird und anschließend, wenn der Abschäler 28 entlang der Außenkante des Trägers 10 bewegt wird, entsprechend dem Fortschritt des Abschälers durch Klemmbacken 36 einer Klemmvorrichtung (siehe 10) in einem nach unten abgebogenen Zustand fixiert wird.As in 9 can be seen, the spine extends 32 below the carrier 10 until just before a trigger edge 34 which are below the carrier 10 is arranged and parallel to the outer edge of the carrier 10 extends to the protective film by means of the peelers 28 peeled off the carrier (see also 7 ). The thorn 32 acts on the protective film 12 a that this is slightly plastically deformed during peeling and after peeling at an angle of about 90 ° relative to the carrier 10 stretches (see in particular 9 ). It seems to be advantageous that the spike 32 on an area of the protective film 12 acts, initially by the action of the trigger 24 held down and then when the peeler 28 along the outer edge of the carrier 10 is moved, according to the progress of the peeler through jaws 36 a clamping device (see 10 ) is fixed in a downwardly bent state.

Der Abschäler 28 muss nicht notwendigerweise in der Richtung des Pfeils T gesteuert angetrieben werden. Wenn der Dorn 32 von einem Motor in Drehung versetzt wird, kann die Klebekraft der Schutzfolie 12 am Dorn 32 ausreichend sein, damit dieser sich an der Schutzfolie 12 „entlangzieht”. Es kann auch eine Unterstützungskraft von einer Antriebsvorrichtung bereitgestellt werden, beispielsweise von einem Antriebsgewicht, das über ein Zugseil auf den Abschäler wirkt. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass der Dorn 32 frei drehbar im Abschäler 28 gelagert ist und der Abschäler 28 von einem Motor entlang der Außenkante des Trägers 10 gezogen wird. In diesem Fall würde sich der Dorn 32 passiv unter der Wirkung der entsprechenden Reibungskräfte drehen.The peeler 28 does not necessarily have to be driven in the direction of the arrow T controlled. If the thorn 32 By a motor is rotated, the adhesive force of the protective film 12 at the thorn 32 be sufficient so that this is on the protective film 12 "Along pulls". An assisting force may also be provided by a drive device, for example a drive weight, which acts on the peeler via a pull cable. Alternatively, it can also be provided that the mandrel 32 freely rotatable in the peeler 28 is stored and the peeler 28 from a motor along the outer edge of the carrier 10 is pulled. In this case, the thorn would 32 passively rotate under the action of the corresponding frictional forces.

Nachdem der Abschäler 28 entlang der gesamten Außenkante des Trägers 10 verstellt wurde und dort den Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 abgelöst hat, ist der Randabschnitt 35 durch die Klemmbacken 36 der Klemmvorrichtung fixiert. Anschließend wird die gesamte Klemmvorrichtung mittels eines Antriebs (hier schematisch in 12 mit dem Bezugszeichen 37 dargestellt) vom Träger 10 weg nach unten (siehe 11) in der Richtung des Pfeils V verstellt, so dass der Randabschnitt 35 der Schutzfolie 12 und der sich daran anschließende Bereich der Schutzfolie vom Träger 10 über die Abzugskante 34 abgezogen wird. Dabei kann der Träger 10 entweder aktiv in der Richtung des Pfeils X von 11 vorgeschoben werden (mittels eines eigenen Antriebs) oder passiv von der Schutzfolie 12 mitgenommen werden. Entscheidend ist, dass mittels eines Antriebs eine Relativbewegung zwischen der Klemmvorrichtung und dem Träger herbeigeführt wird, die dazu führt, dass die in der Klemmvorrichtung eingeklemmte Schutzfolie 12 vom Träger 10 abgezogen wird.After the peeler 28 along the entire outer edge of the carrier 10 was adjusted and there the edge section 35 the protective film 12 has replaced, is the edge section 35 through the jaws 36 the clamping device fixed. Subsequently, the entire clamping device by means of a drive (here schematically in 12 with the reference number 37 shown) from the carrier 10 away down (see 11 ) is adjusted in the direction of the arrow V, so that the edge portion 35 the protective film 12 and the adjoining region of the protective film from the carrier 10 over the trigger edge 34 is deducted. In this case, the carrier 10 either active in the direction of the arrow X of 11 be advanced (by means of its own drive) or passively from the protective film 12 get picked up. It is crucial that by means of a drive, a relative movement between the clamping device and the carrier is brought about, which leads to the fact that clamped in the clamping device protective film 12 from the carrier 10 is deducted.

Nachdem die Klemmbacken 36 eine gewisse Strecke nach unten verstellt wurden, wird eine Aufwickelwalze 38, beispielsweise eine Papprolle, einer nicht näher dargestellten Aufwickelvorrichtung in der Richtung des Pfeils Y gegen den bereits vom Träger 10 abgezogenen Teil der Schutzfolie 12 gedrückt, und zwar auf der klebenden Seite. Aufgrund der Klebewirkung der Schutzfolie 12 an der Aufwickelwalze 38 und gegebenenfalls unterstützt durch die Umschlingungsreibung, wenn die Aufwickelwalze 38 so weit gegen die Schutzfolie 12 gedrückt wird, dass diese die Aufwickelwalze über einen bestimmten Winkelbereich umschlingt, ist die Haftkraft der Schutzfolie 12 an der Aufwickelwalze 38 so groß, dass der Rest der Schutzfolie 12 vom Träger 10 dadurch abgezogen werden kann, dass die Aufwickelwalze 38 in der Richtung des Pfeils Z angetrieben wird. Auf diese Weise wird die abgezogene Schutzfolie 12 platzsparend auf der Aufwickelwalze 38 aufgenommen, die so nach und nach die Schutzfolien 12 einer ganzen Reihe von Trägern 10 aufnimmt. Wenn ein bestimmter Durchmesser erreicht ist, kann die Aufwickelwalze 38 zusammen mit der sich darauf befindenden Schutzfolie 12 entsorgt werden, und es wird eine neue Aufwickelwalze 38 montiert.After the jaws 36 a certain distance have been adjusted down, is a take-up roller 38 , For example, a cardboard roll, a winding device not shown in the direction of the arrow Y against the already from the carrier 10 pulled off part of the protective film 12 pressed, on the adhesive side. Due to the adhesive effect of the protective film 12 at the take-up roller 38 and optionally assisted by the wrap friction when the take-up roll 38 so far against the protective film 12 is pressed that this wraps around the take-up roller over a certain angular range, the adhesive force of the protective film 12 at the take-up roller 38 so big that the rest of the protective film 12 from the carrier 10 can be deducted that the take-up roller 38 is driven in the direction of arrow Z. In this way, the peeled off protective film 12 saves space on the take-up roller 38 The protective films were added gradually 12 a whole series of carriers 10 receives. When a certain diameter is reached, the take-up roll can 38 together with the protective film on it 12 be disposed of and there will be a new take-up roller 38 assembled.

Gemäß einer nicht dargestellten Weiterbildung sind an der Maschine Schneidmesser angeordnet, mit denen die Schutzfolie 12 geeignet eingeschnitten werden kann. Die Schneidmesser sind insbesondere Bereichen des Trägers 10 zugeordnet, in denen dieser abgekantet ist; ein Schnitt im Bereich der Abkantung erleichtert es, die Schutzfolie in einer Ebene vom Träger 10 abzuziehen.According to a further development, cutting blades are arranged on the machine with which the protective film 12 can be cut in a suitable manner. The cutting knives are especially areas of the wearer 10 assigned, in which this is folded; a cut in the area of the fold makes it easier to protect the protective film in one plane from the carrier 10 deducted.

Claims

Apparatus for removing protective films ( 12 ) from a carrier ( 10 ), in particular a metal plate, with a trigger device ( 24 ), a peeler ( 28 ), a clamping device ( 36 ) and a drive ( 37 ).

Apparatus according to claim 1, characterized in that the extraction device ( 24 ) two jaws ( 26 contains)

Apparatus according to claim 1 or claim 2, characterized in that the extraction device ( 24 ) is associated with a monitoring device.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the extraction device ( 24 ) a corner stripper ( 16 ), which is adjustable in a reciprocating motion.

Device according to claim 4, characterized in that the corner eliminator ( 16 ) several plastic ribs ( 20 ), which are arranged transversely to the adjustment direction.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the peeler ( 28 ) along one edge of the carrier ( 10 ) is arranged adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the peeler ( 28 ) a thorn ( 32 ), which can preferably be rotated by a motor in rotation.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device comprises a plurality of movable clamping jaws ( 36 ) and preferably is adjustable.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 36 ) a take-up device ( 38 ) assigned.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive the carrier ( 10 ) relative to the clamping device ( 36 ) can move.

Method for removing protective films ( 12 ) from a carrier ( 10 ) by means of the following steps: - the protective film ( 12 ) is displayed at a start section ( 22 ) from the carrier ( 10 ) deducted; - the protective film ( 12 ) is starting from the starting section ( 22 ) along an outer edge of the carrier ( 10 ) peeled off from this; - the peeled-off section ( 35 ) of the protective film ( 12 ) is clamped, - the clamped portion of the protective film ( 12 ) and the carrier ( 10 ) become relative to each other like this moved that the rest of the protective film ( 12 ) from the carrier ( 10 ) is deducted.

Method according to claim 11, characterized in that the starting section ( 22 ) at a corner of the carrier ( 10 ) is replaced by this.

A method according to claim 12, characterized in that the from the carrier ( 10 ) detached corner ( 22 ) of the protective film ( 12 ) further from the carrier ( 10 ) is deducted.

Method according to one of claims 11 to 13, characterized in that the section ( 35 ) of the protective film, which along the outer edge of the carrier ( 10 ) is peeled off, is bent away from the carrier.

Method according to one of claims 11 to 14, characterized in that the clamped portion ( 35 ) of the protective film ( 12 ) approximately perpendicular to the carrier ( 10 ) is pulled away while the carrier ( 10 ), so that the protective film ( 12 ) via a trigger edge ( 34 ) from the carrier ( 10 ) is deducted.

Method according to one of claims 11 to 15, characterized in that the protective film ( 12 ) while being carried by the carrier ( 10 ) is deducted.